JP2007256009A - Radar system - Google Patents

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JP2007256009A JP2006079359A JP2006079359A JP2007256009A JP 2007256009 A JP2007256009 A JP 2007256009A JP 2006079359 A JP2006079359 A JP 2006079359A JP 2006079359 A JP2006079359 A JP 2006079359A JP 2007256009 A JP2007256009 A JP 2007256009A
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Tadashi Kimura
忠 木村
Kenji Nishimura
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To detect and track a target existing inside a transmission blind of a radar device. <P>SOLUTION: This system is equipped with the radar device for radiating a radar transmission wave of a pulse train, and positioning by receiving target reflected waves from a moving target; and a reception-dedicated device installed on a position separated from the radar device. The reception-dedicated device receives a superimposed signal, between a back lobe direct wave from the radar antenna of the radar device and the target reflected wave during transmission of the radar transmission wave, calculates the positional information of the target by extracting a target reflected wave signal from the superimposed signal, and transmits the calculated position information to the radar device. The radar device detects and tracks the target in a transmission blind region based on the position information received from the receive-only device. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、レーダ装置の送信ブラインド発生時に対しても目標を測位可能にするレーダシステムに関するものである。   The present invention relates to a radar system that enables positioning of a target even when a transmission blind of a radar apparatus occurs.

従来、航空機等の移動物体を探知・追尾するレーダ装置は、主に単体で使用されることが多かった。単体で使用した場合は、レーダ装置の原理的特性上、電波発射時に自己の送信パルス幅に比例した、所謂送信ブラインドと呼ばれる不感領域が発生し、過大な送信電波が受信系へ漏れ込むため、電波発射時に合わせて受信動作を行うことができず、目標物の探知・追尾ができなかった。この問題を解消する方法として、送信側レーダ装置から離隔して受信装置を設け、当該受信装置により、送信側レーダ装置の送信電波を直接受信する方位にヌルを形成して、目標の検出を行うバイスタティックレーダ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, a radar apparatus that detects and tracks a moving object such as an aircraft is often used alone. When used alone, due to the fundamental characteristics of the radar device, a dead area called a so-called transmission blind, which is proportional to its own transmission pulse width, occurs when radio waves are emitted, and excessive transmission radio waves leak into the receiving system. The reception operation could not be performed at the time of radio wave emission, and the target could not be detected or tracked. As a method for solving this problem, a receiving device is provided apart from the transmitting-side radar device, and the receiving device detects a target by forming a null in the direction in which the transmitting-side radar device directly receives the transmission radio wave. A bistatic radar device has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特開２００１−２４２２４３３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-2422433

しかしながら、以上の従来のバイスタティックレーダ装置の構成では、送信動作時間と受信動作時間を交互に繰り返すようにしており、そのため、ブラインド状態が存在する電波送信中は受信ができず、パルス送信時間に相当する距離より近い距離に位置する目標については探知・追尾は不可能であった。   However, in the configuration of the conventional bistatic radar device described above, the transmission operation time and the reception operation time are alternately repeated. Therefore, reception is not possible during radio wave transmission in which a blind state exists, and the pulse transmission time is reduced. It was impossible to detect and track a target located closer than the corresponding distance.

この発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、レーダ装置の送信ブラインド内に存在する目標を探知・追尾することを可能にするレーダシステムを得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a radar system that can detect and track a target existing in a transmission blind of a radar apparatus.

この発明に係るレーダシステムは、パルス列のレーダ送信波を放射し、移動目標からの目標反射波を受信して測位を行うレーダ装置と、当該レーダ装置から離隔した位置に設置した受信専用装置とを備え、当該受信専用装置は、レーダ送信波の送信中において、レーダ装置のレーダ空中線からのバックローブ直接波と目標反射波の重畳信号を受信し、当該重畳信号から目標反射波信号を抽出して目標の位置情報を算出し、算出した位置情報をレーダ装置に送り、レーダ装置は、受信専用装置から受信した位置情報に基づいて、送信ブラインド領域における目標の探知・追尾を行うものである。   A radar system according to the present invention includes a radar device that radiates a pulse train radar transmission wave, receives a target reflected wave from a moving target, and performs positioning, and a reception-only device installed at a position separated from the radar device. The reception-only device receives a superimposed signal of the back lobe direct wave and the target reflected wave from the radar antenna of the radar device during the transmission of the radar transmission wave, and extracts the target reflected wave signal from the superimposed signal. The target position information is calculated, and the calculated position information is sent to the radar device. The radar device detects and tracks the target in the transmission blind area based on the position information received from the reception-only device.

この発明によれば、従来のレーダ装置に対して簡便な受信専用装置を付加してシステムとすることにより、レーダ装置のみでは探知・追尾のできなかった送信ブラインド中の目標の測位を可能とし、レーダシステムとしたことで覆域の拡大を図ることができる。   According to the present invention, by adding a simple reception-only device to the conventional radar device to make the system, it is possible to measure the target in the transmission blind, which could not be detected and tracked only by the radar device, By using a radar system, the coverage can be expanded.

実施の形態１．
図１はこの発明の各実施の形態によるレーダシステムの構成を示す概念図である。
図において、この発明のレーダシステムは、レーダ装置２０と受信専用装置４００から構成されている。レーダ装置２０は、レーダ送信部３０、レーダ受信信号処理部４０、レーダ空中線５０、送受信切り替え部６０、表示装置７０からなる一般的な構成を持つ。一方、受信専用装置４００は、受信空中線５００および信号処理部６００からなる。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a conceptual diagram showing the configuration of a radar system according to each embodiment of the present invention.
In the figure, the radar system of the present invention comprises a radar device 20 and a reception-only device 400. The radar apparatus 20 has a general configuration including a radar transmission unit 30, a radar reception signal processing unit 40, a radar antenna 50, a transmission / reception switching unit 60, and a display device 70. On the other hand, the reception-only device 400 includes a reception antenna 500 and a signal processing unit 600.

周知のように、レーダ装置２０では、パルス列の送信信号をレーダ送信部３０で生成し、レーダ空中線５０によりパルス状電磁波のレーダ送信波８０として放射し、移動目標３００からその反射波８１を受信する。そして、その目標反射波８１の受信信号をレーダ受信信号処理部４０において処理することにより、目標の位置、速度等を計測して探知・追尾を行う。しかし、レーダ送信波８０の放射時は、送信ブラインド領域１００が発生し、レーダ装置２０だけは受信動作ができないため、この間、目標３００の探知・追尾は不可能となる。そこで、この発明のレーダシステムでは、受信専用部４００をレーダ装置２０から離れた場所に設置し、常に受信状態にしてレーダ送信波８０の直接波に比較して強度が減衰したバックローブ直接波８５と目標反射波９０を、同時に受信空中線５００を用いて受信する。受信専用部４００の信号処理部６００では、受信空中線５００より得られる受信信号から目標反射波９０の受信成分を抽出し、目標の位置を測定した後、その情報を、受信処理信号伝送路７００を通じてレーダ受信信号処理部２００に送信する。レーダ受信信号処理部２００では、受信専用装置４００で測定した目標の位置を、通常時に受信し測定した目標情報等と共に表示部７０にて表示する。   As is well known, in the radar device 20, a pulse train transmission signal is generated by the radar transmitter 30, and is emitted as a radar transmission wave 80 of a pulsed electromagnetic wave by the radar antenna 50, and the reflected wave 81 is received from the moving target 300. . Then, the received signal of the target reflected wave 81 is processed by the radar received signal processing unit 40 to measure the position, speed, etc. of the target and perform detection / tracking. However, when the radar transmission wave 80 is emitted, the transmission blind region 100 is generated, and only the radar apparatus 20 cannot perform the reception operation. Therefore, the detection and tracking of the target 300 cannot be performed during this time. Therefore, in the radar system according to the present invention, the reception-only unit 400 is installed at a location away from the radar apparatus 20 and is always in a receiving state so that the back lobe direct wave 85 whose intensity is attenuated compared to the direct wave of the radar transmission wave 80. And the target reflected wave 90 are simultaneously received using the reception antenna 500. The signal processing unit 600 of the reception-only unit 400 extracts the reception component of the target reflected wave 90 from the reception signal obtained from the reception antenna 500, measures the target position, and transmits the information through the reception processing signal transmission path 700. The signal is transmitted to the radar reception signal processing unit 200. In the radar reception signal processing unit 200, the target position measured by the reception-only device 400 is displayed on the display unit 70 together with target information received and measured in the normal time.

次に、このレーダシステムによる動作を、信号を用いて説明する。図２はレーダ装置２０より放射される送信パルス列と目標反射信号の関係を示す説明図である。
レーダ装置２０は、図２（ａ）に示すパルス列のレーダ送信波８０を放射する。ここで、レーダ送信波８０の送信期間８０’と受信期間８２は、送受信切り替え装置６０により制御される。送信期間８０’の間は、送信ブラインド状態となるため、レーダ装置２０では受信ができず、レーダ送信波のパルス幅に相当する距離以内、例えば１００μｓｅｃのパルス幅では１５ｋｍ以内に位置する目標については探知できなくなる。そのため、通常のレーダ装置では、受信期間８２において、図２（ｂ）に示すように、パルス幅相当の距離以遠に存在する目標についてだけ、反射信号９０（図上では期間８３を過ぎた時刻に現れる）を得て、測位を行っている。この発明の場合は、レーダ装置２０から離隔した位置に設置した別途受信専用装置４００により、図２（ｃ）に示すように、レーダ装置２０のバックローブ直接波８５と目標反射波９０が重畳された信号を同時に受信する。そして、この受信した重畳信号から目標反射波９０のみを抽出して測位処理を行う。したがって、レーダ送信波８０のパルス幅に相当する距離以内に位置する目標についても測位することができる。 Next, the operation of this radar system will be described using signals. FIG. 2 is an explanatory diagram showing the relationship between the transmission pulse train radiated from the radar apparatus 20 and the target reflected signal.
The radar apparatus 20 radiates a radar transmission wave 80 having a pulse train shown in FIG. Here, the transmission period 80 ′ and the reception period 82 of the radar transmission wave 80 are controlled by the transmission / reception switching device 60. During the transmission period 80 ′, since the transmission is in a blind state, the radar apparatus 20 cannot receive, and a target located within a distance corresponding to the pulse width of the radar transmission wave, for example, within 15 km with a pulse width of 100 μsec. It becomes impossible to detect. For this reason, in a normal radar apparatus, as shown in FIG. 2B, in the reception period 82, only the target existing beyond the distance corresponding to the pulse width is reflected at the time when the period 83 has passed in the figure. Appears) and is positioning. In the case of the present invention, as shown in FIG. 2 (c), the back lobe direct wave 85 and the target reflected wave 90 of the radar device 20 are superimposed by a separate receiving-only device 400 installed at a position separated from the radar device 20. Receive the received signal simultaneously. Then, only the target reflected wave 90 is extracted from the received superimposed signal to perform positioning processing. Therefore, it is possible to measure a target located within a distance corresponding to the pulse width of the radar transmission wave 80.

以上のように、この実施の形態１によれば、パルス列のレーダ送信波を放射して移動目標からの目標反射波を受信して測位を行うレーダ装置２０に対して、離隔した位置に受信専用装置４００を設置し、この受信専用装置４００により、レーダ送信波の送信中におけるレーダ空中線のバックローブ直接波と目標反射波の重畳信号を受信し、当該重畳信号から目標反射波信号を抽出して目標の位置情報を算出し、算出した位置情報をレーダ装置２０に送るようにしたので、簡便な受信専用装置４００をレーダ装置２０に付加してシステムとすることにより、レーダ装置のみでは探知・追尾のできなかった送信ブラインド中の目標の測位を可能とすると共に、レーダシステムとしたことで覆域の拡大を図ることが可能となる。   As described above, according to the first embodiment, a radar transmission wave of a pulse train is radiated and a target reflected wave from a moving target is received and positioning is performed with respect to the radar device 20 that performs positioning for reception only. The apparatus 400 is installed, and the reception-only apparatus 400 receives the superimposed signal of the radar aerial back lobe direct wave and the target reflected wave during the transmission of the radar transmission wave, and extracts the target reflected wave signal from the superimposed signal. Since the position information of the target is calculated and the calculated position information is sent to the radar apparatus 20, a simple reception-only apparatus 400 is added to the radar apparatus 20 to form a system. This makes it possible to measure the target in the transmission blind that could not be performed, and to increase the coverage by using the radar system.

実施の形態２．
この実施の形態２では受信専用装置４００の機能を有効にする設置位置について説明する。
図１の構成において、レーダ装置２０の送信動作中、レーダ空中線５０のボアサイト方向へは強力な電磁波が放出される。この電磁波が受信専用装置４００に直接入力されると受信機能に飽和や破損が生じることが懸念される。また、受信専用装置４００の位置において、レーダ送信波の直接波と目標反射波のＳ／Ｉ比が著しく高くなると、その後の信号処理において目標反射波の抽出が不可能になる恐れもある。よって、受信専用装置４００の配置は、上記飽和、破損を回避し、Ｓ／Ｉ比を十分低下させることのできる位置に定める必要がある。そのため、受信専用装置４００、特にその受信空中線５００の設置場所を、レーダ空中線５０の利得が著しく減衰するサイドローブ領域またはバックローブ領域２００にする。しかし、レーダ装置２０と極端に離隔すると、電磁波発生地点と受信地点が異なるバイスタティックレーダとなるため、新たな送信ブラインド領域の発生を招く恐れがある。このため、受信専用装置４００は、レーダ装置２０に対し実用上モノスタティックレーダとみなせる位置に設置することが必要となる。 Embodiment 2. FIG.
In the second embodiment, an installation position for enabling the function of the reception-only device 400 will be described.
In the configuration of FIG. 1, during the transmission operation of the radar apparatus 20, a strong electromagnetic wave is emitted toward the boresight direction of the radar antenna 50. When this electromagnetic wave is directly input to the reception-only device 400, there is a concern that the reception function may be saturated or damaged. Further, if the S / I ratio between the direct wave of the radar transmission wave and the target reflected wave becomes extremely high at the position of the reception-only device 400, the target reflected wave may not be extracted in the subsequent signal processing. Therefore, the arrangement of the reception-only device 400 needs to be determined at a position where the saturation and breakage can be avoided and the S / I ratio can be sufficiently lowered. Therefore, the installation place of the reception-only device 400, particularly the reception antenna 500, is set to the side lobe region or back lobe region 200 where the gain of the radar antenna 50 is significantly attenuated. However, if the distance from the radar device 20 is extremely large, the electromagnetic wave generation point and the reception point are different from each other, which may cause a new transmission blind region. For this reason, it is necessary to install the reception-only device 400 at a position where the radar device 20 can be practically regarded as a monostatic radar.

以上のように、この実施の形態２によれば、受信専用装置４００の受信空中線５００を、レーダ空中線５０の利得が著しく低減するサイドローブ方向またはバックローブ方向の位置に設置するようにしたので、受信専用装置４００の飽和、破損を防止することができる。さらに、新たな送信ブラインド領域の発生を招かない位置を選定して受信空中線５００を設置すれば、その後の信号処理において効率よく目標反射波の抽出することが可能となる。   As described above, according to the second embodiment, the reception antenna 500 of the reception-only device 400 is installed at the position in the side lobe direction or the back lobe direction where the gain of the radar antenna 50 is significantly reduced. Saturation and breakage of the reception-only device 400 can be prevented. Furthermore, if a position that does not cause the generation of a new transmission blind area is selected and the reception antenna 500 is installed, the target reflected wave can be efficiently extracted in the subsequent signal processing.

実施の形態３．
図３はこの実施の形態３に係る受信専用装置４００の機能構成を示す説明図である。
受信空中線５００は、複数の空中線素子５１０から構成されたアレイ構造を持ち、バックローブ直接波８５と目標反射波９０の重畳信号を、各空中線素子５１０により受信する。各空中線素子５１０で検出されたそれぞれの受信信号は、対応する受信機６１０によりＡ／Ｄ変換されディジタル受信信号となる。このディジタル受信信号は、目標反射波抽出部６２０で直交検波により目標反射波信号として抽出される。目標方位算出部６３０では、目標反射波抽出部６２０で抽出された目標反射波信号の位相情報から目標の方位が求められる。また、目標距離算出部６４０では、レーダ送信波の直接波に対する目標反射波の遅延時間から目標の距離が求められる。次に、求められた目標の方位と距離からなる目標位置情報は、目標位置送出部６５０から受信処理信号伝送路７００を介してレーダ装置２０のレーダ受信信号処理部４０に伝送される。 Embodiment 3 FIG.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a functional configuration of the reception-only device 400 according to the third embodiment.
The reception antenna 500 has an array structure composed of a plurality of antenna elements 510, and each antenna element 510 receives a superimposed signal of the back lobe direct wave 85 and the target reflected wave 90. Each received signal detected by each antenna element 510 is A / D converted by the corresponding receiver 610 to become a digital received signal. This digital received signal is extracted as a target reflected wave signal by quadrature detection by the target reflected wave extraction unit 620. In the target azimuth calculation unit 630, the target azimuth is obtained from the phase information of the target reflected wave signal extracted by the target reflected wave extraction unit 620. The target distance calculation unit 640 obtains the target distance from the delay time of the target reflected wave with respect to the direct wave of the radar transmission wave. Next, the target position information including the obtained target azimuth and distance is transmitted from the target position sending unit 650 to the radar reception signal processing unit 40 of the radar apparatus 20 via the reception processing signal transmission path 700.

目標反射波抽出部６２０における目標反射波信号の抽出方法について図４に示す。図４（ａ）は受信専用装置４００で受信したバックローブ直接波８５に目標反射波９０が遅延時間（時間差）τを持って重畳されている様子を示している。目標反射波抽出部６２０において、この重畳信号に対し自己相関処理を行うと、図４（ｂ）に示すように、重畳信号の受信開始から時間τを経過した時刻に自己相関係数＞０となる信号６２５が得られる。この信号６２５をもって目標反射波信号とする。ここで、この信号の抽出処理だけでは十分なＳ／Ｎ比が得られるとは限らない。そのため、さらに送信パルスの繰り返しに応じた積分処理、すなわちレーダ送信部３０より送出される各パルス発生時刻を基準として遅延時間τに相当する自己相関係数の総和を求める処理を行って、Ｓ／Ｎ比を改善する。   A method for extracting a target reflected wave signal in the target reflected wave extraction unit 620 is shown in FIG. FIG. 4A shows a state in which the target reflected wave 90 is superimposed on the back lobe direct wave 85 received by the reception-only device 400 with a delay time (time difference) τ. When the target reflected wave extraction unit 620 performs autocorrelation processing on the superimposed signal, as shown in FIG. 4B, the autocorrelation coefficient> 0 at the time when time τ has elapsed from the start of reception of the superimposed signal. A signal 625 is obtained. This signal 625 is used as a target reflected wave signal. Here, a sufficient S / N ratio is not always obtained by this signal extraction process alone. Therefore, an integration process corresponding to the repetition of the transmission pulse, that is, a process for obtaining the sum of the autocorrelation coefficients corresponding to the delay time τ with reference to each pulse generation time transmitted from the radar transmitter 30, is performed. Improve the N ratio.

次に、受信専用装置４００による目標の方位測定について説明する。
レーダ装置２０では、目標の方位を測定する場合、通常、レーダ空中線５０を回転させてその回転角を計測するか、または予め電磁波放出方位の定まった先鋭なペンシルビームを用いて方位測定を行っている。これに対し、受信専用装置４００の場合、受信空中線５００は複数の空中線素子５１０から構成されたアレイ構造としており、このアレイ構造により受信して得られる目標反射波９０の位相情報に対して、ＭＵＳＩＣ（Multiple Signal Classification）等の高精度方向探知アルゴリズムによる方位算出処理を行うことにより目標の方位を求める。つまり、複数の空中線素子５１０間で同一の目標反射波９０を受信しても、目標反射波９０の入射方位に依存してそれぞれの位相の異なる受信信号が得られることを利用する。この方位算出処理は、図３における目標反射波抽出部６２０により目標反射波信号が抽出された後、目標方位算出部６３０で実施される。
したがって、受信空中線５００をアレイ構造としたことで、空中線の回転や先鋭な受信ビームの形成を行うことなく、目標の方位を測定することができる。なお、受信空中線５００のアレイ構造としては一次元、２次元のいずれの配列構成としてもよく、方位角および仰角の測定を同時に行うことが可能である。 Next, target azimuth measurement by the reception-only device 400 will be described.
In the radar apparatus 20, when measuring the target azimuth, the radar antenna 50 is usually rotated to measure the rotation angle, or the azimuth measurement is performed using a sharp pencil beam with a predetermined electromagnetic wave emission azimuth. Yes. On the other hand, in the case of the reception-only device 400, the reception antenna 500 has an array structure composed of a plurality of antenna elements 510, and MUSIC is used for the phase information of the target reflected wave 90 obtained by reception by this array structure. The target direction is obtained by performing a direction calculation process using a high-precision direction detection algorithm such as (Multiple Signal Classification). That is, even if the same target reflected wave 90 is received between the plurality of antenna elements 510, it is used that reception signals having different phases can be obtained depending on the incident direction of the target reflected wave 90. This azimuth calculation processing is performed by the target azimuth calculation unit 630 after the target reflected wave signal is extracted by the target reflected wave extraction unit 620 in FIG.
Therefore, by using the reception antenna 500 as an array structure, the target azimuth can be measured without rotating the antenna or forming a sharp reception beam. The array structure of the reception antenna 500 may be either a one-dimensional or two-dimensional array structure, and the azimuth angle and elevation angle can be measured simultaneously.

次に、受信専用装置４００による目標の距離測定について説明する。
目標反射波抽出部６２０において抽出された目標反射波信号は、図４に示したように、パルス開始時刻から遅延時間τだけ遅延している。受信専用装置４００はレーダ装置２０に対し実用上モノスタティックレーダとみなせる位置に設置されることになるので、遅延時間τは、放射されたレーダ送信波８０の目標に対する往復時間に相当する。したがって、目標距離算出部６４０は、目標までの距離ｄを、光速をｃとして、ｄ＝ｃτ／２の式から求める。 Next, target distance measurement by the reception-only device 400 will be described.
The target reflected wave signal extracted by the target reflected wave extraction unit 620 is delayed by a delay time τ from the pulse start time, as shown in FIG. Since the reception-only device 400 is installed at a position that can be practically regarded as a monostatic radar with respect to the radar device 20, the delay time τ corresponds to the round-trip time with respect to the target of the emitted radar transmission wave 80. Therefore, the target distance calculation unit 640 obtains the distance d to the target from the equation d = cτ / 2, where c is the speed of light.

この発明の各実施の形態によるレーダシステムの構成を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the structure of the radar system by each embodiment of this invention. この発明の実施の形態１に係る送信パルス列と目標反射信号の関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the transmission pulse train which concerns on Embodiment 1 of this invention, and a target reflected signal. この発明の実施の形態３に係る受信専用装置の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the receiving only apparatus which concerns on Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態３に係る受信専用装置における目標信号の抽出方法について示す説明図である。It is explanatory drawing shown about the extraction method of the target signal in the receiving only apparatus which concerns on Embodiment 3 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

２０ レーダ装置、３０ レーダ送信部、４０ レーダ受信信号処理部、５０ レーダ空中線、６０ 送受信切り替え部、７０ 目標等表示部、４００ 受信専用装置、５００ 受信空中線、５１０ 空中線素子、６００ 信号処理部、６１０受信機、６２０ 目標反射波抽出部、６３０ 目標方位算出部、６４０ 目標距離算出部、６５０ 目標位置送出部、７００ 受信処理信号伝送路。

20 radar device, 30 radar transmission unit, 40 radar reception signal processing unit, 50 radar antenna, 60 transmission / reception switching unit, 70 target display unit, 400 reception dedicated device, 500 reception antenna, 510 antenna element, 600 signal processing unit, 610 Receiver, 620 Target reflected wave extraction unit, 630 Target orientation calculation unit, 640 Target distance calculation unit, 650 Target position transmission unit, 700 Reception processing signal transmission path.

Claims (5)

パルス列のレーダ送信波を放射し、移動目標からの目標反射波を受信して測位を行うレーダ装置と、当該レーダ装置から離隔した位置に設置した受信専用装置とを備え、
当該受信専用装置は、前記レーダ送信波の送信中において、前記レーダ装置のレーダ空中線からのバックローブ直接波と目標反射波の重畳信号を受信し、当該重畳信号から目標反射波信号を抽出して目標の位置情報を算出し、算出した位置情報を前記レーダ装置に送り、
前記レーダ装置は、前記受信専用装置から受信した位置情報に基づいて、送信ブラインド領域における目標の探知・追尾を行うことを特徴とするレーダシステム。 A radar device that radiates a radar transmission wave of a pulse train, receives a target reflected wave from a moving target and performs positioning, and a reception-only device installed at a position separated from the radar device,
The reception-only device receives a superimposed signal of a back lobe direct wave and a target reflected wave from the radar antenna of the radar device during transmission of the radar transmission wave, and extracts a target reflected wave signal from the superimposed signal. Calculate target position information, send the calculated position information to the radar device,
The radar system according to claim 1, wherein the radar apparatus detects and tracks a target in a transmission blind region based on position information received from the reception-only apparatus. 受信専用装置の受信空中線は、レーダ空中線の利得が著しく低減するサイドローブ方向またはバックローブ方向に設置されることを特徴とする請求項１記載のレーダシステム。   2. The radar system according to claim 1, wherein the reception antenna of the dedicated reception device is installed in a sidelobe direction or a backlobe direction in which the gain of the radar antenna is significantly reduced. 受信専用装置は、目標反射波信号を抽出する際に、重畳信号を相関処理することにより目標反射波信号を同定し、当該目標反射波信号を積分処理することを特徴とする請求項1または請求項２記載のレーダシステム。   The reception-only device, when extracting the target reflected wave signal, identifies the target reflected wave signal by performing correlation processing on the superimposed signal, and integrates the target reflected wave signal. Item 3. The radar system according to item 2. 受信専用装置は、受信空中線を複数の空中線素子から構成されるアレイ構造とし、前記複数の空中線素子のそれぞれで受信して抽出した各目標反射波信号の位相情報に基づいて、目標の方位を算出することを特徴とする請求項１または請求項３記載のレーダシステム。   The reception-only device has a receiving antenna having an array structure composed of a plurality of antenna elements, and calculates a target direction based on phase information of each target reflected wave signal received and extracted by each of the plurality of antenna elements. The radar system according to claim 1 or 3, wherein 受信専用装置は、相関処理により自己相関関数の時間差から目標の距離を算出することを特徴とする請求項３記載のレーダシステム。

4. The radar system according to claim 3, wherein the reception-only device calculates a target distance from a time difference of the autocorrelation function by correlation processing.

JP2006079359A 2006-03-22 2006-03-22 Radar system Pending JP2007256009A (en)

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