JP2007255673A - Bearing structure, carriage, and recording device - Google Patents

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Masaaki Kinoshita
政昭 木下
Kiyoto Komuro
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide technology for increasing the axial width of an opposed face while maintaining high accuracy of the opposed face with respect to the shaft. <P>SOLUTION: This bearing structure 50 movable in contact with the carriage guide shaft 155 has the opposed face 50a opposed to part of the side face of the carriage guide shaft 155 in a predetermined range in the axial direction of the carriage guide shaft 155 and put at least partly in contact with the side face. The bearing structure 50 has a plurality of partial bearing portions 51, 52. The opposed face 50a is formed in a cross section perpendicular to the axial direction by a plurality of partial opposed faces 51a, 52a of the plurality of partial bearing portions 51, 52. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、所定の軸に接触した状態で、軸に対して相対的に移動可能な軸受構造物と、軸受構造物を有するキャリッジと、キャリッジを有する記録装置に関する。   The present invention relates to a bearing structure that is movable relative to a shaft in contact with a predetermined shaft, a carriage having the bearing structure, and a recording apparatus having the carriage.

記録装置の一例であるインクジェット式プリンタや熱転写式プリンタは、記録ヘッドが搭載されたキャリッジを記録媒体である用紙の搬送直交方向(主走査方向)にキャリッジガイド軸に支持された状態で往復移動させることにより記録するようになっている。
このような記録装置においては、キャリッジガイド軸との接触抵抗を抑えつつ、高精度にキャリッジガイド軸上でキャリッジを往復移動可能にするために、軸受機構物(ベアリング)が設けられている。
このような記録装置の中には、キャリッジガイド軸を精度良く配設するために、キャリッジガイド軸の軸方向の所定の位置において、キャリッジガイド軸をネジ止めによって固定しているものが知られている。
このように、キャリッジガイド軸をネジ止めによって固定している場合においては、軸受機構物は、ネジ止め部分と接触しないように、キャリッジガイド軸の側面の一部が開放されている形状、例えば、キャリッジガイド軸に軸方向に対して垂直な断面が略C字状の形状となっている(例えば、特許文献1参照)。
特開2005−193432号公報
Ink jet printers and thermal transfer printers, which are examples of recording apparatuses, reciprocate a carriage on which a recording head is mounted while being supported by a carriage guide shaft in a conveyance orthogonal direction (main scanning direction) of a paper as a recording medium. It comes to record by.
In such a recording apparatus, a bearing mechanism (bearing) is provided to enable the carriage to reciprocate on the carriage guide shaft with high accuracy while suppressing contact resistance with the carriage guide shaft.
In such a recording apparatus, in order to arrange the carriage guide shaft with high accuracy, one in which the carriage guide shaft is fixed by screwing at a predetermined position in the axial direction of the carriage guide shaft is known. Yes.
Thus, in the case where the carriage guide shaft is fixed by screwing, the bearing mechanism object has a shape in which a part of the side surface of the carriage guide shaft is open so as not to contact the screwing portion, for example, A cross section perpendicular to the axial direction of the carriage guide shaft is substantially C-shaped (see, for example, Patent Document 1).
JP 2005-193432 A

上記したような、キャリッジガイド軸に軸方向に対して垂直な断面が略C字状の形状との軸受構造物においては、キャリッジガイド軸と直接接触する軸受部分は、金属によって一体成形されている。このような軸受部分は、軸受部分の形状を作成するための型に、軸受部材の素材である金属を流し込み、その後、軸受部分を型から取り外すことによって作成される。
上記のようなキャリッジガイド軸の軸方向に対して垂直な断面が略C字状の形状となっている軸受構造物における軸受部分は、断面が略C字状の形状となっており、開放されている部分の中心角は、例えば、80度前後となっている。このため、軸受部分を型から取り外す際には、軸受部分のキャリッジガイド軸と対向する面(対向面)を形成した型部分は、キャリッジガイド軸の軸方向に相当する方向に取り外される。
In the bearing structure having a substantially C-shaped cross section perpendicular to the axial direction of the carriage guide shaft as described above, the bearing portion that is in direct contact with the carriage guide shaft is integrally formed of metal. . Such a bearing part is created by pouring a metal, which is a material of the bearing member, into a mold for creating the shape of the bearing part, and then removing the bearing part from the mold.
The bearing portion of the bearing structure having a substantially C-shaped cross section perpendicular to the axial direction of the carriage guide shaft as described above has a substantially C-shaped cross section and is open. The central angle of the portion is about 80 degrees, for example. For this reason, when the bearing part is removed from the mold, the mold part formed with a surface (opposing surface) facing the carriage guide shaft of the bearing part is removed in a direction corresponding to the axial direction of the carriage guide shaft.

このように、キャリッジガイド軸の軸方向に相当する方向に型が取り外されるので、型と軸受部分のキャリッジガイド軸と対向面とが擦れてしまうこととなり、対向面の精度を低下させてしまう虞がある。特に、軸受部分の軸方向の幅を長くしようとすればするほど、対向面の精度の低下を招いてしまう虞がある。このため、対向面の精度を維持しつつ、軸受部分の軸方向の幅を長くすることは、非常に困難であった。
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、その目的は、軸との対向面の精度を高く維持しつつ、対向面の軸方向の幅を長くすることのできる技術を提供することにある。
Thus, since the mold is removed in a direction corresponding to the axial direction of the carriage guide shaft, the mold and the carriage guide shaft of the bearing portion and the facing surface are rubbed, and the accuracy of the facing surface may be reduced. There is. In particular, as the axial width of the bearing portion is increased, the accuracy of the facing surface may be reduced. For this reason, it has been very difficult to increase the axial width of the bearing portion while maintaining the accuracy of the facing surface.
This invention is made | formed in view of the said situation, The objective is to provide the technique which can lengthen the width | variety of the axial direction of an opposing surface, maintaining the precision of the opposing surface with an axis | shaft highly. is there.

上記目的達成のため、本発明の一実施形態に係る軸受構造物は、所定の軸に接触した状態で、軸に対して相対的に移動可能であり、軸の軸方向の所定の範囲において、軸の側面の一部と対向するとともに、少なくとも一部で側面と接触する対向面が形成された軸受構造物であって、複数の部分軸受部を有し、対向面は、所定の範囲における、少なくとも一部の軸方向に対して垂直な断面において、複数の部分軸受部に形成された複数の部分対向面によって形成されていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the bearing structure according to an embodiment of the present invention is movable relative to the shaft in a state in contact with the predetermined shaft, and in a predetermined range in the axial direction of the shaft, A bearing structure that is opposed to a part of the side surface of the shaft and has a facing surface that contacts at least a part of the side surface, and has a plurality of partial bearing portions, and the facing surface is in a predetermined range. It is characterized by being formed by a plurality of partial facing surfaces formed in the plurality of partial bearing portions in at least a part of the cross section perpendicular to the axial direction.

係る構成によると、複数の部分軸受部毎に作成することができるようになり、対向面の作成時の自由度が増し、軸と対向する対向面の精度を高く維持させて作成を行うことが容易となる。これにより、軸方向の幅が長い軸受構造物であっても、軸と対向する対向面の精度を高く維持することが容易になる。   According to such a configuration, it becomes possible to create for each of a plurality of partial bearing portions, increasing the degree of freedom when creating the facing surface, and maintaining the accuracy of the facing surface facing the shaft high. It becomes easy. Thereby, even in a bearing structure having a long axial width, it becomes easy to maintain high accuracy of the facing surface facing the shaft.

上記軸受構造物において、各部分軸受部の部分対向面は、軸の径方向に取り外される型によって成形可能な形状となっていてもよい。
係る構成によると、部分軸受部を作成する際に部分対向面を形成する型を径方向に取り外すことができるので、型を取り外す際において、部分対向面と型が擦れてしまうことを適切に防止することができる。このため、部分対向面の精度、ひいては、対向面の精度を高く維持することができる。
In the above bearing structure, the partial facing surface of each partial bearing portion may have a shape that can be molded by a mold that is removed in the radial direction of the shaft.
According to such a configuration, when the partial bearing portion is created, the mold that forms the partial facing surface can be removed in the radial direction, so that when the mold is removed, the partial facing surface and the mold are appropriately prevented from rubbing. can do. For this reason, the precision of a partial opposing surface and by extension, the precision of an opposing surface can be maintained highly.

また、上記軸受構造物において、部分軸受部は、軸方向に対して垂直な断面において、中心角が180度以下の軸の円弧部分と対向する部分対向面を有するようにしてもよい。係る構成によると、部分軸受部を作成する際に部分対向面を形成する型を、部分対向面と擦れることなく適切に取り除くことができる。このため、部分対向面の精度、ひいては、対向面の精度を高く維持することができる。   Further, in the above bearing structure, the partial bearing portion may have a partial facing surface facing a circular arc portion of the shaft having a central angle of 180 degrees or less in a cross section perpendicular to the axial direction. According to such a configuration, the mold that forms the partial facing surface when the partial bearing portion is created can be appropriately removed without rubbing against the partial facing surface. For this reason, the precision of a partial opposing surface and by extension, the precision of an opposing surface can be maintained highly.

また、上記軸受構造物において、部分軸受部は、軸方向と垂直な断面が略扇状に形成されていてもよい。係る構成によると、比較的少ない材料で、適切な強度を有する部分軸受部を作成することができる。   Further, in the above bearing structure, the partial bearing portion may be formed in a substantially fan shape in a cross section perpendicular to the axial direction. According to such a configuration, a partial bearing portion having an appropriate strength can be created with a relatively small amount of material.

また、上記目的達成のため、本発明の一実施形態に係るキャリッジは、所定の軸に接触した状態で、軸に対して相対的に移動可能であり、軸の軸方向の所定の範囲において、軸の側面の一部と対向するとともに、少なくとも一部で側面と接触する対向面が形成された軸受構造物によって、軸に支持されているキャリッジにおいて、軸受構造物は、複数の部分軸受部を有し、対向面は、所定の範囲における、少なくとも一部の軸方向に対して垂直な断面において、複数の部分軸受部に形成された複数の部分対向面によって形成されていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the carriage according to an embodiment of the present invention can move relative to the shaft while being in contact with the predetermined shaft, and in a predetermined range in the axial direction of the shaft, In a carriage that is supported by a shaft by a bearing structure that is opposed to a part of the side surface of the shaft and at least a part of which is in contact with the side surface, the bearing structure includes a plurality of partial bearing portions. The opposed surface is formed by a plurality of partially opposed surfaces formed in the plurality of partial bearing portions in a cross section perpendicular to at least a part of the axial direction in a predetermined range. .

係る構成によると、複数の部分軸受部毎に作成することができるようになり、軸受部の作成時の自由度が増し、軸と対向する対向面の精度を高く維持させて作成を行うことが容易となる。これにより、軸方向の幅が長い軸受構造物であっても、軸と対向する対向面の精度を高く維持することが容易になる。このため、キャリッジを軸に沿って高精度に移動させることができる。   According to such a configuration, it becomes possible to create for each of a plurality of partial bearing portions, the degree of freedom at the time of creation of the bearing portion is increased, and the accuracy of the facing surface facing the shaft can be maintained at a high level. It becomes easy. Thereby, even in a bearing structure having a long axial width, it becomes easy to maintain high accuracy of the facing surface facing the shaft. For this reason, the carriage can be moved along the axis with high accuracy.

上記キャリッジにおいて、軸受構造物は、キャリッジにインサート成形されるようにしてもよい。係る構成によると、キャリッジ内に軸受構造物を適切に設けることができる。 また、上記キャリッジにおいて、部分軸受部の軸方向の幅は、キャリッジの軸方向の幅と略同一であってもよい。係る構成によると、部分軸受部が軸に対して比較的広範囲で接触することができるようになり、部分軸受部に係る荷重を分散することができる。このため、部分軸受部や軸の磨耗を適切に低減することができる。   In the carriage, the bearing structure may be insert-molded on the carriage. According to such a configuration, the bearing structure can be appropriately provided in the carriage. In the carriage, the axial width of the partial bearing portion may be substantially the same as the axial width of the carriage. According to such a configuration, the partial bearing portion can come into contact with the shaft in a relatively wide range, and the load related to the partial bearing portion can be dispersed. For this reason, wear of a partial bearing part and a shaft can be reduced appropriately.

また、上記目的達成のため、本発明の一実施形態に係る記録装置は、液体を噴射する記録ヘッドを搭載するキャリッジと、キャリッジを所定方向に摺動可能に支持するガイド軸とを有する記録装置において、キャリッジは、ガイド軸に接触した状態で、ガイド軸に対して相対的に移動可能であり、ガイド軸の軸方向の所定の範囲において、ガイド軸の側面の一部と対向するとともに、少なくとも一部で側面と接触する対向面が形成された軸受構造物によって、ガイド軸に支持されており、軸受構造物は、複数の部分軸受部を有し、対向面は、所定の範囲における、少なくとも一部の軸方向に対して垂直な断面において、複数の部分軸受部に形成された複数の部分対向面によって形成されていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a recording apparatus according to an embodiment of the present invention includes a carriage on which a recording head that ejects liquid is mounted, and a guide shaft that slidably supports the carriage in a predetermined direction. The carriage is movable relative to the guide shaft in contact with the guide shaft, and is opposed to a part of the side surface of the guide shaft in a predetermined range in the axial direction of the guide shaft, and at least It is supported by the guide shaft by a bearing structure in which a part of the facing surface that contacts the side surface is formed. The bearing structure has a plurality of partial bearing portions, and the facing surface is at least within a predetermined range. It is characterized by being formed by a plurality of partial facing surfaces formed in a plurality of partial bearing portions in a cross section perpendicular to some axial directions.

係る構成によると、複数の部分軸受部毎に作成することができるようになり、軸受部の作成時の自由度が増し、軸と対向する対向面の精度を高く維持させて作成を行うことが容易となる。これにより、軸方向の幅が長い軸受構造物であっても、ガイド軸と対向する対向面の精度を高く維持することが容易になる。このため、キャリッジのガイド軸上における摺動を高精度にすることができ、所望の画像を高精度に記録することができる。   According to such a configuration, it becomes possible to create for each of a plurality of partial bearing portions, the degree of freedom at the time of creation of the bearing portion is increased, and the accuracy of the facing surface facing the shaft can be maintained at a high level. It becomes easy. Thereby, even if the bearing structure has a long axial width, it becomes easy to maintain high accuracy of the facing surface facing the guide shaft. Therefore, sliding on the guide shaft of the carriage can be performed with high accuracy, and a desired image can be recorded with high accuracy.

本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiments described below do not limit the invention according to the claims, and all the combinations of features described in the embodiments are not necessarily essential to the solution means of the invention. Absent.

図1及び図2は、本発明の一実施形態に係る記録装置の一例であるインクジェット式プリンタの外観構成例を正面側から見た斜視図、図3は、それを背面側から見た斜視図、図4は、それの内部構造を示す斜視図である。このインクジェット式プリンタ100は、例えばJIS規格のA0判やJIS規格のB0判といった比較的大型のサイズのカット紙やそれらの用紙幅を有するロール紙Rにまで記録できる大型のプリンタである。このインクジェット式プリンタ100は、図1〜図4に示すように、直方体状のプリンタ本体部110と、このプリンタ本体部110を支えるプリンタ脚部120を備えている。   1 and 2 are perspective views of an external configuration example of an ink jet printer that is an example of a recording apparatus according to an embodiment of the present invention, viewed from the front side, and FIG. 3 is a perspective view of the configuration viewed from the back side. FIG. 4 is a perspective view showing the internal structure thereof. The ink jet printer 100 is a large printer capable of recording up to a relatively large size cut paper such as JIS standard A0 size or JIS standard B0 size and roll paper R having the paper width. As shown in FIGS. 1 to 4, the ink jet printer 100 includes a rectangular parallelepiped printer body 110 and printer legs 120 that support the printer body 110.

プリンタ本体部110は、図1〜図4に示すように、上下2層に分かれており、図3に示すように、背面側の上下層の境界部分にはロール紙収納部130が配設されている。そして、図1〜図4に示すように、上層には給排紙部140と、記録部150とが配設されている。さらに、図1〜図4に示すように、下層の中央には用紙吸引部160が配設され、前面側から見て下層の左側にはインク供給部170が配設され、前面側から見て下層の右側にはヘッド特性回復部180と駆動制御部190が上下に配設されている。そして、図1〜図4に示すように、駆動制御部190の下方であってプリンタ脚部120の脇には、廃インク回収部200が配設されている。   The printer main body 110 is divided into upper and lower layers as shown in FIGS. 1 to 4, and a roll paper storage portion 130 is disposed at the boundary between the upper and lower layers on the back side as shown in FIG. ing. As shown in FIGS. 1 to 4, a paper supply / discharge unit 140 and a recording unit 150 are disposed in the upper layer. Further, as shown in FIGS. 1 to 4, a sheet suction unit 160 is disposed at the center of the lower layer, and an ink supply unit 170 is disposed on the left side of the lower layer when viewed from the front side. A head characteristic recovery unit 180 and a drive control unit 190 are arranged vertically on the right side of the lower layer. As shown in FIGS. 1 to 4, a waste ink collection unit 200 is disposed below the drive control unit 190 and beside the printer leg 120.

プリンタ本体部110は、図1〜図3に示すように、給排紙部140と記録部150を覆うプラスチックあるいは板金でなる上部ハウジング111と、用紙吸引部160とインク供給部170とヘッド特性回復部180と駆動制御部190を覆うプラスチックあるいは板金でなる下部ハウジング112を備えている。そして、上部ハウジング111は、図2に示すように、中央前面から中央上面にかけて開放可能なようにプラスチックあるいは板金でなる本体カバー113が配設されている。また、下部ハウジング112は、図2に示すように、インク供給部170の前面が開放可能なようにプラスチックあるいは板金でなるインクカバー114が配設されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the printer main body 110 includes an upper housing 111 made of plastic or sheet metal that covers the paper supply / discharge unit 140 and the recording unit 150, a paper suction unit 160, an ink supply unit 170, and head characteristics recovery. A lower housing 112 made of plastic or sheet metal that covers the part 180 and the drive control part 190 is provided. As shown in FIG. 2, the upper housing 111 is provided with a body cover 113 made of plastic or sheet metal so as to be openable from the center front surface to the center upper surface. In addition, as shown in FIG. 2, the lower housing 112 is provided with an ink cover 114 made of plastic or sheet metal so that the front surface of the ink supply unit 170 can be opened.

本体カバー113は、図1及び図2に示すように、後部が上部ハウジング111に対して回動可能に支持されており、ユーザが前面に形成されている凹んだ指掛け部113aに指を入れて押し上げ、あるいは押し下げることにより開閉するようになっている。ユーザは、本体カバー113を開けることにより給排紙部140及び記録部150の上方を大きく開放することができるので、記録ヘッド152やキャリッジ153等のメンテナンス作業及び記録中や搬送中における紙ジャム等の用紙搬送エラーの解除作業等を容易に行うことができる。さらに、本体カバー113は、図1及び図3に示すように、上面の一部に透明もしくは半透明のプラスチックでなる窓113bが設けられている。ユーザは、本体カバー113を開けなくても窓113bから内部を覗くことにより、記録状態や搬送状態を視認することができる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the main body cover 113 is supported so that the rear portion is rotatable with respect to the upper housing 111, and the user puts his / her finger into a recessed finger-hanging portion 113 a formed on the front surface. It opens and closes by being pushed up or pushed down. The user can open the main body cover 113 to largely open the upper part of the paper supply / discharge unit 140 and the recording unit 150, so that the maintenance operation of the recording head 152, the carriage 153, etc., the paper jam during recording or transporting, etc. It is possible to easily perform the operation of canceling the paper conveyance error. Further, as shown in FIGS. 1 and 3, the main body cover 113 is provided with a window 113b made of transparent or translucent plastic on a part of its upper surface. The user can visually recognize the recording state and the conveyance state by looking inside the window 113b without opening the main body cover 113.

インクカバー114は、図1及び図2に示すように、両側部が下部ハウジング112に対してスライド可能に支持されており、ユーザが前面に形成されている凹んだ指掛け部114aに指を入れて押し上げ、あるいは押し下げることにより開閉するようになっている。ユーザは、インクカバー114を開けることによりインク供給部170の前面を大きく開放することができるので、インクカートリッジ10の交換作業等を容易に行うことができる。さらに、インクカバー114は、図1及び図2に示すように、前面の一部に透明もしくは半透明のプラスチックでなる窓114bが設けられている。ユーザは、インクカバー114を開けなくても窓114bから内部を覗くことにより、インクカートリッジ10の状態を視認することができる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the ink cover 114 is supported so that both sides thereof are slidable with respect to the lower housing 112, and the user puts his / her finger into a recessed finger-hanging portion 114 a formed on the front surface. It opens and closes by being pushed up or pushed down. Since the user can open the front surface of the ink supply unit 170 by opening the ink cover 114, the user can easily replace the ink cartridge 10 or the like. Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the ink cover 114 is provided with a window 114b made of a transparent or translucent plastic at a part of the front surface. The user can view the state of the ink cartridge 10 by looking through the window 114b without opening the ink cover 114.

さらに、プリンタ本体部110は、図1〜図3に示すように、前面側から見て右側の上層の上面には、ユーザが記録制御等を操作するための操作パネル115が配設されている。この操作パネル115は、液晶画面と各種ボタンが配設されており、ユーザが液晶画面を見て確認しながらボタン操作できるようになっている。ユーザは、視認による確実な操作を行うことができるので、動作エラーや動作ミス等を無くすことができる。   Further, as shown in FIGS. 1 to 3, the printer main body 110 is provided with an operation panel 115 for the user to operate recording control and the like on the upper surface of the upper right layer when viewed from the front side. . The operation panel 115 is provided with a liquid crystal screen and various buttons so that the user can operate the buttons while checking the liquid crystal screen. Since the user can perform a reliable operation by visual recognition, an operation error, an operation error, and the like can be eliminated.

プリンタ脚部120は、図1〜図4に示すように、逆T字形の2本の支持柱121と、これらの支持柱121間に架け渡された補強柱122を備えている。そして、支持柱121の上部にプリンタ本体部110が載置されネジ止め固定されるようになっている。プリンタ脚部120によりプリンタ本体部110が持ち上げられた状態におかれるため、ユーザは給排紙処理や各種メンテナンス処理等を楽に行うことが可能になる。さらに、プリンタ脚部120の空間に排紙受け部を設置することが可能となり、記録済みの用紙を効率良く回収することができるとともに、記録済みの用紙の汚染等を防止することができる。   As shown in FIGS. 1 to 4, the printer leg portion 120 includes two inverted T-shaped support columns 121 and a reinforcing column 122 spanned between the support columns 121. The printer main body 110 is placed on the support column 121 and fixed with screws. Since the printer main body 110 is lifted by the printer legs 120, the user can easily perform the paper supply / discharge process and various maintenance processes. Furthermore, it becomes possible to install a paper discharge receiving portion in the space of the printer leg portion 120, so that recorded paper can be efficiently collected and contamination of the recorded paper can be prevented.

ロール紙収納部130は、図3に示すように、ロール紙Rの内周部に貫装されてロール紙Rを支持するスピンドル131と、このスピンドル131の両端を回動自在に軸支持する図示しない軸受を備えている。用紙吸引部160の背面は、その両側のインク供給部170の背面とヘッド特性回復部180及び駆動制御部190の背面よりも凹んで形成されており、この凹み部を利用してロール紙収納部130が配設されている。
すなわち、インク供給部170とヘッド特性回復部180及び駆動制御部190の対向側面には、スピンドル131を主走査方向に向けてその両端を回動自在に軸支持する図示しない軸受が内蔵されている。そして、これらの軸受間にロール紙Rの内周部を貫装しているスピンドル131を架け渡すことにより、ロール紙Rをプリンタ本体部110の背面側から突出させずにセッティングすることができる。
As shown in FIG. 3, the roll paper storage unit 130 is inserted in the inner periphery of the roll paper R to support the roll paper R, and the both ends of the spindle 131 are pivotally supported. Has no bearing. The back surface of the sheet suction unit 160 is formed so as to be recessed from the back surfaces of the ink supply unit 170 and the back surfaces of the head characteristic recovery unit 180 and the drive control unit 190 on both sides of the sheet suction unit 160. 130 is disposed.
That is, bearings (not shown) are provided on opposite sides of the ink supply unit 170, the head characteristic recovery unit 180, and the drive control unit 190 to support the spindle 131 in the main scanning direction so as to pivotally support both ends thereof. . Then, the roll paper R can be set without protruding from the back side of the printer main body 110 by bridging the spindle 131 penetrating the inner periphery of the roll paper R between these bearings.

給排紙部140は、図4に示すように、紙送りローラ141とその紙送り従動ローラ142を備えている。紙送りローラ141とその紙送り従動ローラ142は、ロール紙収納部130から直の給紙下流側、すなわちプリンタ本体部110内の後部側において、軸が主走査方向を向いて周面が上下に対向するように配置されている。紙送りローラ141は、1本の長尺のローラとして形成されており、記録可能な最大用紙幅より若干大きい周面部分にはセラミック粉等がコーティングされている。これにより、紙送りの際の滑りを防止することができるので、用紙を高精度に送り出すことができる。この紙送りローラ141は、両端がサイドフレーム116に図示しない軸受を介して軸支持されており、紙送りモータ143からプーリ144及びベルト145を介して伝達される駆動力により正逆回転駆動するようになっている。   As shown in FIG. 4, the paper supply / discharge unit 140 includes a paper feed roller 141 and a paper feed driven roller 142. The paper feed roller 141 and the paper feed follower roller 142 are arranged so that the shaft faces the main scanning direction and the circumferential surface is up and down on the downstream side of the paper feed from the roll paper storage unit 130, that is, the rear side in the printer main body 110. It is arranged to face each other. The paper feed roller 141 is formed as a single long roller, and the peripheral surface portion slightly larger than the maximum recordable paper width is coated with ceramic powder or the like. As a result, slippage during paper feeding can be prevented, and the paper can be fed out with high accuracy. Both ends of the paper feed roller 141 are axially supported by side frames 116 via bearings (not shown), and are driven to rotate forward and backward by a driving force transmitted from the paper feed motor 143 through the pulley 144 and the belt 145. It has become.

紙送り従動ローラ142は、複数個の短尺のローラとして形成されており、紙送りローラ141の上方で軸方向に複数並設された従動ローラ支持部材146に回動自在に軸支持されている。この紙送り従動ローラ142は、従動ローラ支持部材146に取り付けられている図示しないバネ等の付勢部材により紙送りローラ141に押圧されており、紙送りローラ141の正逆回転駆動に追従して正逆回転するようになっている。これにより、用紙を両面からしっかりと押さえ込んで送り出すことができるので、高精度な記録を行うことができる。そして、紙送りローラ141とその紙送り従動ローラ142は、図3に示すプリンタ本体部110の上下層間に形成されている給紙口147から給紙されるロール紙Rやカット紙を挟持して、図2及び図4に示す記録部150のプラテン151上に向けて送り出し、図1に示すプリンタ本体部110の上下層間に形成されている排紙口148から排紙するようになっている。   The paper feed driven roller 142 is formed as a plurality of short rollers, and is pivotally supported by a plurality of driven roller support members 146 arranged in parallel in the axial direction above the paper feed roller 141. The paper feed driven roller 142 is pressed against the paper feed roller 141 by a biasing member such as a spring (not shown) attached to the driven roller support member 146, and follows the forward / reverse rotation drive of the paper feed roller 141. It is designed to rotate forward and reverse. Thus, the sheet can be firmly pressed from both sides and sent out, so that highly accurate recording can be performed. The paper feed roller 141 and the paper feed driven roller 142 sandwich the roll paper R and the cut paper fed from the paper feed port 147 formed between the upper and lower layers of the printer main body 110 shown in FIG. 2 and 4 are sent out onto the platen 151 of the recording unit 150 and discharged from a paper discharge port 148 formed between upper and lower layers of the printer main body 110 shown in FIG.

記録部150は、図2及び図4に示すように、紙送りローラ141から直の搬送下流側に配設されたプラテン151と、記録ヘッド152を搭載したキャリッジ153と、キャリッジ153に装着されたカッタ154を備えている。さらに、記録部150は、記録ヘッド152と記録を実行するための駆動制御部190とを電気的に接続する図示しないフレキシブルフラットケーブル(以下、FFCという)、記録ヘッド151とインクが入ったインクカートリッジ10とを繋ぐ図示しないインクチューブ等を備えている。   As shown in FIGS. 2 and 4, the recording unit 150 is mounted on the platen 151 disposed immediately downstream of the paper feed roller 141, the carriage 153 on which the recording head 152 is mounted, and the carriage 153. A cutter 154 is provided. Further, the recording unit 150 includes a flexible flat cable (hereinafter referred to as FFC) (not shown) that electrically connects the recording head 152 and a drive control unit 190 for executing recording, an ink cartridge containing the recording head 151 and ink. And an ink tube (not shown) that connects to the printer 10.

プラテン151は、記録可能な最大用紙幅より若干大きい長さの矩形平板状に形成されて紙送りローラ141に沿って配設されている。このプラテン151は、表面から裏面にかけては用紙吸引部160に繋がる図示しない複数の孔が穿設され、表面には吸湿によって生じる用紙のコックリング等を吸収する図示しない複数の凹凸部が形成されている。これにより、記録中の用紙を略平面状に保持することができるので、高精度な記録を行うことができる。   The platen 151 is formed in a rectangular flat plate shape having a length slightly larger than the maximum recordable paper width, and is disposed along the paper feed roller 141. The platen 151 has a plurality of holes (not shown) connected to the paper suction unit 160 from the front surface to the back surface, and a plurality of uneven portions (not shown) that absorb a cockling of the paper caused by moisture absorption is formed on the surface. Yes. As a result, the paper being recorded can be held in a substantially flat shape, so that highly accurate recording can be performed.

さらに、プラテン151の表面には、主走査方向に延びるカッタ溝151aが形成されている。このカッタ溝151aは、カッタ154がロール紙Rを幅方向にカッティングする際にプラテン151の表面を傷付けないように、ロール紙Rの下面から突出したカッタ154の刃先が入り込むことができる大きさに形成されている。これにより、ロール紙Rの記録部分と未記録部分とを確実に切り離すことができる。   Further, a cutter groove 151 a extending in the main scanning direction is formed on the surface of the platen 151. The cutter groove 151a is sized so that the cutting edge of the cutter 154 protruding from the lower surface of the roll paper R can enter so that the cutter 154 does not damage the surface of the platen 151 when the roll paper R is cut in the width direction. Is formed. Thereby, the recording part and unrecorded part of the roll paper R can be reliably separated.

記録ヘッド152は、キャリッジ153の下部においてプラテン151の上面に供給されるカット紙やロール紙Rと所定間隔を空けて対向するように配設されており、2種類のブラックインクを吐出するブラックインク用記録ヘッドと、シアン、マゼンタ、イエロー、レッド、ブルー、グロスオプティマイザ等の各色のインクを吐出する複数のカラーインク用記録ヘッドとを備えている。そして、記録ヘッド152は、圧力発生室とそれに繋がるノズル開口が設けられており、圧力発生室内にインクを貯留して所定圧で加圧することにより、ノズル開口からプラテン151の上面に供給されるカット紙やロール紙Rに向けてコントロールされた大きさのインク滴を吐出するようになっている。   The recording head 152 is disposed at a lower portion of the carriage 153 so as to face the cut paper or the roll paper R supplied to the upper surface of the platen 151 with a predetermined interval, and ejects two types of black ink. And a plurality of color ink recording heads for ejecting ink of each color such as cyan, magenta, yellow, red, blue, and gloss optimizer. The recording head 152 is provided with a pressure generating chamber and a nozzle opening connected to the pressure generating chamber, and a cut supplied to the upper surface of the platen 151 from the nozzle opening by storing ink in the pressure generating chamber and pressurizing it with a predetermined pressure. Controlled ink droplets are ejected toward the paper or roll paper R.

キャリッジ153は、主走査方向に設けられているキャリッジガイド軸155に後述する軸受構造物50(ベアリング:図5参照)を介して載置され、ベルト156に結合されている。そして、キャリッジ153は、図示しないキャリッジモータによってプーリ157が回転してベルト156が回動すると、ベルト156の動きに連行され、キャリッジガイド軸155に案内されて主走査方向に往復移動するようになっている。キャリッジガイド軸155は、自己の軸方向が主走査方向と平行になるように配置されており、主走査方向の所定の複数箇所において、後述するネジ158b(図5参照)によってフレーム158に支持されており、主走査方向においてキャリッジガイド軸155の位置が高精度に保たれるようになっている。これにより、キャリッジ153を高精度に移動させることができるので、高精度な記録を行うことができる。   The carriage 153 is mounted on a carriage guide shaft 155 provided in the main scanning direction via a bearing structure 50 (bearing: see FIG. 5) described later, and is coupled to the belt 156. When the pulley 157 is rotated by a carriage motor (not shown) and the belt 156 is rotated, the carriage 153 is entrained by the movement of the belt 156 and guided by the carriage guide shaft 155 to reciprocate in the main scanning direction. ing. The carriage guide shaft 155 is arranged so that its own axial direction is parallel to the main scanning direction, and is supported on the frame 158 by screws 158b (see FIG. 5) described later at predetermined plural positions in the main scanning direction. Thus, the position of the carriage guide shaft 155 is maintained with high accuracy in the main scanning direction. As a result, the carriage 153 can be moved with high accuracy, so that highly accurate recording can be performed.

カッタ154は、刃先が下方を向くようにして、上下方向に昇降可能であって主走査方向に移動可能に配設されている。このカッタ154は、例えばソレノイド等により上下方向に昇降され、キャリッジ153とともに主走査方向に移動されるようになっている。したがって、カッタ154を移動させるための手段を別途設ける必要は無いので、省スペースを図ることができるとともに、コストを抑えることができる。なお、カッタ154をキャリッジ153から分離して独自のベルト機構やモータ等により主走査方向に移動するように構成しても良い。   The cutter 154 is disposed so as to be movable up and down in the vertical direction and movable in the main scanning direction so that the blade edge faces downward. The cutter 154 is moved up and down by, for example, a solenoid and moved in the main scanning direction together with the carriage 153. Therefore, it is not necessary to separately provide a means for moving the cutter 154, so that space can be saved and cost can be reduced. The cutter 154 may be separated from the carriage 153 and moved in the main scanning direction by a unique belt mechanism or a motor.

FFCは、一端が駆動制御部190のコネクタに接続され、他端が記録ヘッド152のコネクタに接続されており、記録信号を駆動制御部190から記録ヘッド152に送るようになっている。インクチューブは、上記各色のインク用が配設されており、図示しないインク加圧供給手段を介して各一端が対応する各色のインクカートリッジ10に繋がれ、各他端が対応する各色の記録ヘッド152に繋がれている。そして、インクチューブは、インク加圧供給手段によって加圧された各色のインクをインクカートリッジ10から記録ヘッド152に送るようになっている。   The FFC has one end connected to the connector of the drive control unit 190 and the other end connected to the connector of the recording head 152, and sends a recording signal from the drive control unit 190 to the recording head 152. The ink tubes are provided for the inks of the respective colors, and one end of each ink tube is connected to the corresponding ink cartridge 10 via an ink pressurizing and supplying means (not shown), and the other end of each color recording head. 152 is connected. The ink tube is configured to send ink of each color pressurized by the ink pressure supply means from the ink cartridge 10 to the recording head 152.

用紙吸引部160は、図4に示すように、プラテン151の下部に配設された圧力室161と、圧力室161の下部に配設された図示しないファンを備えている。圧力室161は、上面と底面の一部が開放された箱状に形成されており、上面の開放部にプラテン151が取り付けられ、底面の開放部にファンが取り付けられている。ファンを回転させることにより、プラテン151に穿設されている孔から圧力室161内に吸気され、ファンを通って外部に排気される。したがって、プラテン151の上面にカット紙やロール紙Rが供給されると、カット紙やロール紙Rの下面側に負圧が発生するので、カット紙やロール紙Rをプラテン151の上面に吸着させてカット紙やロール紙Rの浮き上がりを防止することができ、記録精度を高精度に維持することができる。   As shown in FIG. 4, the sheet suction unit 160 includes a pressure chamber 161 disposed in the lower part of the platen 151 and a fan (not shown) disposed in the lower part of the pressure chamber 161. The pressure chamber 161 is formed in a box shape in which a part of the upper surface and the bottom surface is opened, a platen 151 is attached to the open portion of the upper surface, and a fan is attached to the open portion of the bottom surface. By rotating the fan, the air is sucked into the pressure chamber 161 from the hole formed in the platen 151 and exhausted to the outside through the fan. Therefore, when cut paper or roll paper R is supplied to the upper surface of the platen 151, negative pressure is generated on the lower surface side of the cut paper or roll paper R, so that the cut paper or roll paper R is attracted to the upper surface of the platen 151. As a result, the cut paper or the roll paper R can be prevented from being lifted, and the recording accuracy can be maintained with high accuracy.

インク供給部170は、図4に示すように、箱状のカートリッジ収納部171と、カートリッジ収納部171の前面側に取り付けられたカートリッジ押さえ部172を備えている。カートリッジ収納部171は、図示左側から順に2種類のブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、レッド、ブルー、グロスオプティマイザの計8色のインクカートリッジ10が前面側から個々に引き出し、押し入れ可能なように仕切られている。カートリッジ押さえ部172は、カートリッジ収納部171の各仕切り部毎に開閉自在に取り付けられており、閉動作に連動して仕切り部内のインクカートリッジ10を押さえ込み、開動作に連動して仕切り部内のインクカートリッジ10を飛び出させるようになっている。   As shown in FIG. 4, the ink supply unit 170 includes a box-shaped cartridge storage unit 171 and a cartridge pressing unit 172 attached to the front side of the cartridge storage unit 171. The cartridge storage portion 171 is partitioned so that two types of ink cartridges 10 in total, including black, cyan, magenta, yellow, red, blue, and gloss optimizer, can be pulled out from the front side and pushed in sequentially from the left side of the figure. ing. The cartridge pressing portion 172 is attached to each partition portion of the cartridge storage portion 171 so as to be freely opened and closed. The cartridge pressing portion 172 presses the ink cartridge 10 in the partition portion in conjunction with the closing operation and ink cartridges in the partition portion in conjunction with the opening operation. 10 is popping out.

ここで、インクカートリッジ10は、例えば硬質プラスチック材料で直方体状に形成された外装ケース内に、例えば可撓性材料で袋状に形成されて内部にインクが充填されたインクタンクが密閉されている。そして、カートリッジ収納部171への挿入側の面には、インクタンクに繋がるインク供給口と、カートリッジ収納部171での位置決め穴が形成されている。一方、カートリッジ収納部171の内側後面には、インクカートリッジ10のインク供給口内に挿入されるインク供給針と、インクカートリッジ10の位置決め穴内に挿入される位置決め針が、インクカートリッジ10の引き出し、押し入れ方向に突き出るように配設されている。   Here, the ink cartridge 10 is hermetically sealed, for example, in an outer case formed in a rectangular parallelepiped shape with a hard plastic material, for example, in a bag shape made of a flexible material and filled with ink inside. . An ink supply port connected to the ink tank and a positioning hole in the cartridge housing portion 171 are formed on the surface on the insertion side to the cartridge housing portion 171. On the other hand, an ink supply needle inserted into the ink supply port of the ink cartridge 10 and a positioning needle inserted into the positioning hole of the ink cartridge 10 are pulled out and pushed in the ink cartridge 10 on the inner rear surface of the cartridge housing portion 171. It is arrange | positioned so that it may protrude.

したがって、カートリッジ収納部171内に収納されたインクカートリッジ10は、カートリッジ押さえ部172が閉じられると、自動的に位置決め針が位置決め穴内に侵入して位置決めされると同時に、自動的にインク供給針がインク供給口内に侵入して記録ヘッド152へのインク供給が可能となる。また、カートリッジ押さえ部172が開かれると、自動的に位置決め針が位置決め穴から抜き出されると同時に、自動的にインク供給針がインク供給口から抜き出される。   Therefore, the ink cartridge 10 accommodated in the cartridge accommodating portion 171 is automatically positioned when the positioning needle is inserted into the positioning hole when the cartridge pressing portion 172 is closed. The ink can be supplied to the recording head 152 by entering the ink supply port. When the cartridge pressing portion 172 is opened, the positioning needle is automatically extracted from the positioning hole, and at the same time, the ink supply needle is automatically extracted from the ink supply port.

ヘッド特性回復部180は、図4に示すホームポジションに位置したキャリッジ153の下方に配設されており、ワイピング手段とキャッピング手段及び吸引手段とこれらの駆動手段を備えている。ワイピング手段は、ゴム、フェルトあるいはプラスチック等により略矩形平板状に形成されたワイパーを備えており、記録ヘッド152のノズル形成面に対して擦れてノズル形成面に付着しているインクを払拭するようになっている。   The head characteristic recovery unit 180 is disposed below the carriage 153 located at the home position shown in FIG. 4, and includes wiping means, capping means, suction means, and drive means for these. The wiping means includes a wiper formed in a substantially rectangular flat plate shape using rubber, felt, plastic, or the like, and rubs against the nozzle forming surface of the recording head 152 so as to wipe off ink adhering to the nozzle forming surface. It has become.

キャッピング手段は、ゴムにより略直方体状に形成されたキャップを備えており、上部に設けられている窪みが記録ヘッド152のノズル形成面に押し付けられてノズル開口を封止するようになっている。吸引手段は、ノズル開口の目詰まりや混入した気泡を除去するためにインクを強制的に吸引排出するようになっている。したがって、キャリッジ153がホームポジションに位置している状態のときに記録ヘッド152のインク吐出特性を一定な状態に維持する処理を行うことができる。   The capping means is provided with a cap formed in a substantially rectangular parallelepiped shape by rubber, and a recess provided in the upper part is pressed against the nozzle forming surface of the recording head 152 to seal the nozzle opening. The suction means forcibly sucks and discharges the ink in order to remove clogged nozzle openings and mixed bubbles. Therefore, it is possible to perform processing for maintaining the ink ejection characteristics of the recording head 152 in a constant state when the carriage 153 is in the home position.

廃インク回収部200は、着脱自在な廃液カートリッジ201を備えている。廃液カートリッジ201は、記録ヘッド152に至るインク供給系に初期充填する際に使用されるインク、あるいは記録ヘッド152に至るインク供給系を洗浄する際に使用される洗浄液等の廃液を貯留するようになっている。これにより、廃液カートリッジ201を交換するのみで廃液の処理を完了することができるので、作業工数を低減させることができるとともに、プリンタ周辺部の汚染を防止することができる。   The waste ink collection unit 200 includes a detachable waste liquid cartridge 201. The waste liquid cartridge 201 stores waste liquid such as ink used when initially filling the ink supply system reaching the recording head 152 or cleaning liquid used when cleaning the ink supply system reaching the recording head 152. It has become. Thus, since the waste liquid processing can be completed only by replacing the waste liquid cartridge 201, the number of work steps can be reduced, and contamination of the peripheral portion of the printer can be prevented.

図5は、本発明の一実施形態に係るプリンタのキャリッジガイド軸を含む一部分の断面図であり、図6は、本発明の一実施形態に係る軸受構造物の全体を示す斜視図であり、図7は、本発明の一実施形態に係るキャリッジを背面側から見た斜視図である。
キャリッジガイド軸155は、図5に示すように、インクジェット式プリンタ100のフレーム158に対して固定台158a及びネジ158bによって固定されている。
軸受構造物50は、例えば、銅の合金のような金属素材によって形成されている部分軸受部51及び部分軸受部52と、部分軸受部51及び部分軸受部52の間に設けられた軸受合せ部53とを有する。軸受構造物50は、キャリッジガイド軸155を固定する固定台158a等との接触を防ぐように、キャリッジガイド軸155の軸周りの表面(側面)の一部分と対向する対向面50aを有する断面形状、例えば、略C字状に形成されている。この軸受構造物50は、図6に示すように、キャリッジガイド軸155の軸方向に伸びた形状となっている。
FIG. 5 is a partial cross-sectional view including a carriage guide shaft of a printer according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a perspective view illustrating the entire bearing structure according to the embodiment of the present invention. FIG. 7 is a perspective view of the carriage according to the embodiment of the present invention as seen from the back side.
As shown in FIG. 5, the carriage guide shaft 155 is fixed to the frame 158 of the ink jet printer 100 by a fixing base 158a and screws 158b.
The bearing structure 50 includes, for example, a partial bearing portion 51 and a partial bearing portion 52 formed of a metal material such as a copper alloy, and a bearing alignment portion provided between the partial bearing portion 51 and the partial bearing portion 52. 53. The bearing structure 50 has a cross-sectional shape having a facing surface 50a that faces a part of the surface (side surface) around the axis of the carriage guide shaft 155 so as to prevent contact with a fixed base 158a or the like that fixes the carriage guide shaft 155. For example, it is formed in a substantially C shape. As shown in FIG. 6, the bearing structure 50 has a shape extending in the axial direction of the carriage guide shaft 155.

部分軸受部51、52には、それぞれキャリッジガイド軸155の側面の一部分と、対向する部分対向面51a、52aが形成されており、各部分対向面51a、52aの少なくとも一部分においてキャリッジガイド軸155の側面と接触するようになっている。本実施形態では、部分軸受部51、52は、キャリッジガイド軸155の中心を中心とする中心角が180度以下(例えば、140度)の略扇形状となっている。これにより、部分軸受部51、52のそれぞれにおいて、部分対向面51a、52aをキャリッジガイド軸155の径方向に取り外される型によって作成することができる。この結果、部分対向面51a、52aへの擦れ等を適切に防止して作成することができ、軸方向の広い範囲において面の精度を高く維持することができる。このため、キャリッジガイド軸155上を移動するキャリッジ153のプラテン151に対する位置の精度を向上することができ、記録時の記録精度を向上することができる。   Each of the partial bearing portions 51 and 52 is formed with a part of the side surface of the carriage guide shaft 155 and a partly facing surface 51a and 52a facing each other, and at least part of each of the partly facing surfaces 51a and 52a, It comes in contact with the side. In the present embodiment, the partial bearing portions 51 and 52 have a substantially fan shape with a central angle around the center of the carriage guide shaft 155 being 180 degrees or less (for example, 140 degrees). Thereby, in each of the partial bearing portions 51 and 52, the partial facing surfaces 51 a and 52 a can be formed by a mold that is removed in the radial direction of the carriage guide shaft 155. As a result, it can be created by appropriately preventing rubbing or the like on the partial facing surfaces 51a and 52a, and the surface accuracy can be kept high in a wide range in the axial direction. For this reason, the accuracy of the position of the carriage 153 moving on the carriage guide shaft 155 with respect to the platen 151 can be improved, and the recording accuracy during recording can be improved.

軸受構造物50は、図5及び図7に示すように、キャリッジ153の背面側にインサート成形されている。すなわち、軸受構造物50は、キャリッジ153の背面側に軸受構造物50の外形に合わせて凹状に形成された収容部153aに取り付けられている。軸受構造物50の各部分軸受部51、52は、キャリッジガイド軸155の軸方向の長さが、キャリッジ153の幅と略同じになっており、比較的広範囲にわたってキャリッジガイド軸155と接触するようになっている。このため、キャリッジ153がキャリッジガイド軸155上を移動する際において、軸受構造物50の部分軸受部51、52が受ける荷重を分散させることができる。このため、部分軸受部51、52及びキャリッジガイド軸155の磨耗を低減することができる。   As shown in FIGS. 5 and 7, the bearing structure 50 is insert-molded on the back side of the carriage 153. That is, the bearing structure 50 is attached to a housing portion 153 a formed in a concave shape in accordance with the outer shape of the bearing structure 50 on the back side of the carriage 153. In each of the partial bearing portions 51 and 52 of the bearing structure 50, the length of the carriage guide shaft 155 in the axial direction is substantially the same as the width of the carriage 153 so that the carriage guide shaft 155 contacts the carriage guide shaft 155 over a relatively wide range. It has become. For this reason, when the carriage 153 moves on the carriage guide shaft 155, the load received by the partial bearing portions 51 and 52 of the bearing structure 50 can be dispersed. For this reason, wear of the partial bearing portions 51 and 52 and the carriage guide shaft 155 can be reduced.

以上、本発明を実施形態に基づいて説明したが、本発明は上述した実施の形態に限られず、他の様々な態様に適用可能である。
例えば、上記実施形態では、部分軸受部51及び部分軸受部52とを軸受合せ部53を介して合わせられるようにしていたが、本発明はこれに限られず、部分軸受部51及び部分軸受部52を直接あわせるようにしてもよい。
また、上記実施形態では、2つの部分軸受部を組み合わせて対向面を形成するようにしていたが、本発明はこれに限られず、3つ以上の部分軸受部を組み合わせるようにしてもよい。
また、上記実施形態では、キャリッジ153に設けられた軸受構造物に本発明を適用していたが、本発明はこれに限られず、所定の軸に接触した状態で、軸に対して相対的に移動可能な軸受構造物であれば、適用することができる。
Although the present invention has been described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be applied to various other modes.
For example, in the above-described embodiment, the partial bearing portion 51 and the partial bearing portion 52 can be aligned via the bearing alignment portion 53. However, the present invention is not limited to this, and the partial bearing portion 51 and the partial bearing portion 52 are provided. May be adjusted directly.
In the above embodiment, the opposed surface is formed by combining the two partial bearing portions. However, the present invention is not limited to this, and three or more partial bearing portions may be combined.
In the above embodiment, the present invention is applied to the bearing structure provided on the carriage 153. However, the present invention is not limited to this, and is relatively in relation to the shaft while being in contact with a predetermined shaft. Any movable bearing structure can be applied.

また、上記実施形態では、インクを吐出する記録装置を例に示していたが、本発明はこれに限られず、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いる色材を吐出する記録装置、有機ELディスプレイや面発光ディスプレイ(FED)等の電極形成に用いられる電極材(導電ペースト)を吐出する記録装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する記録装置にも本発明を適用することができる。   Further, in the above-described embodiment, the recording apparatus that ejects ink is shown as an example. However, the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to a recording apparatus that discharges an electrode material (conductive paste) used for electrode formation, such as a display or a surface-emitting display (FED), and a recording apparatus that discharges a bioorganic substance used in biochip manufacturing. .

本発明の一実施形態に係るプリンタを正面側から見た第1の斜視図である。It is the 1st perspective view which looked at the printer concerning one embodiment of the present invention from the front side. 本発明の一実施形態に係るプリンタを正面側から見た第2の斜視図である。It is the 2nd perspective view which looked at the printer concerning one embodiment of the present invention from the front side. 本発明の一実施形態に係るプリンタを背面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the printer which concerns on one Embodiment of this invention from the back side. 本発明の一実施形態に係るプリンタ内部構造を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an internal structure of a printer according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るプリンタのキャリッジガイド軸を含む一部分の断面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional view including a carriage guide shaft of a printer according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る軸受構造物の全体を示す斜視図である。It is a perspective view showing the whole bearing structure concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るキャリッジを背面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the carriage concerning one embodiment of the present invention from the back side.

符号の説明Explanation of symbols

10 インクカートリッジ、50 軸受構造物、51 部分軸受部、51a 部分対向面、52 部分軸受部、52a 部分対向面、53 軸受合せ部、100 インクジェット式プリンタ、110 プリンタ本体部、111 上部ハウジング、112 下部ハウジング、113 本体カバー、114 インクカバー、115 操作パネル、120 プリンタ脚部、130 ロール紙収納部、140 給排紙部、141 紙送りローラ、142 紙送り従動ローラ、143 紙送りモータ、150 記録部、151 プラテン、152 記録ヘッド、153 キャリッジ、153a 収容部、154 カッタ、155 キャリッジガイド軸、156 ベルト、157 プーリ、158 フレーム、158a 固定台、158b ネジ、160 用紙吸引部、161 圧力室、170 インク供給部、171 カートリッジ収納部、172 カートリッジ押さえ部、180 ヘッド特性回復部、190 駆動制御部、200 廃インク回収部。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Ink cartridge, 50 Bearing structure, 51 Partial bearing part, 51a Partial opposing surface, 52 Partial bearing part, 52a Partial opposing surface, 53 Bearing matching part, 100 Inkjet printer, 110 Printer main body part, 111 Upper housing, 112 Lower part Housing, 113 Main body cover, 114 Ink cover, 115 Operation panel, 120 Printer leg, 130 Roll paper storage, 140 Paper feed / discharge unit, 141 Paper feed roller, 142 Paper feed driven roller, 143 Paper feed motor, 150 Recording unit , 151 platen, 152 recording head, 153 carriage, 153a housing, 154 cutter, 155 carriage guide shaft, 156 belt, 157 pulley, 158 frame, 158a fixing base, 158b screw, 160 paper suction unit, 161 pressure chamber, 170 ink Serving Department, 171 cartridge receiving section, 172 cartridge pressing portion 180 head characteristics recovery section 190 the drive control unit, 200 the waste ink recovery unit.

Claims (8)

所定の軸に接触した状態で、前記軸に対して相対的に移動可能であり、前記軸の軸方向の所定の範囲において、前記軸の側面の一部と対向するとともに、少なくとも一部で前記側面と接触する対向面が形成された軸受構造物であって、
複数の部分軸受部を有し、
前記対向面は、前記所定の範囲における、少なくとも一部の前記軸方向に対して垂直な断面において、前記複数の部分軸受部に形成された複数の部分対向面によって形成されている
ことを特徴とする軸受構造物。
In a state where it is in contact with a predetermined shaft, it is movable relative to the shaft, and in a predetermined range in the axial direction of the shaft, faces a part of a side surface of the shaft and at least partially A bearing structure in which a facing surface that contacts the side surface is formed,
Having a plurality of partial bearings,
The facing surface is formed by a plurality of partially facing surfaces formed in the plurality of partial bearing portions in a cross section perpendicular to the axial direction in at least a part of the predetermined range. Bearing structure.
前記各部分軸受部の前記部分対向面は、前記軸の径方向に取り外される型によって成形可能な形状となっていることを特徴とする請求項1に記載の軸受構造物。   2. The bearing structure according to claim 1, wherein the partial facing surface of each of the partial bearing portions has a shape that can be formed by a mold that is removed in a radial direction of the shaft. 前記部分軸受部は、前記軸方向に対して垂直な断面において、中心角が180度以下の軸の円弧部分と対向する部分対向面を有する請求項1に記載の軸受構造物。   2. The bearing structure according to claim 1, wherein the partial bearing portion has a partial facing surface facing a circular arc portion of a shaft having a central angle of 180 degrees or less in a cross section perpendicular to the axial direction. 前記部分軸受部は、前記軸方向と垂直な断面が略扇状に形成されていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の軸受構造物。   The bearing structure according to any one of claims 1 to 3, wherein the partial bearing part has a substantially fan-shaped cross section perpendicular to the axial direction. 所定の軸に接触した状態で、前記軸に対して相対的に移動可能であり、前記軸の軸方向の所定の範囲において、前記軸の側面の一部と対向するとともに、少なくとも一部で前記側面と接触する対向面が形成された軸受構造物によって、前記軸に支持されているキャリッジにおいて、
前記軸受構造物は、
複数の部分軸受部を有し、
前記対向面は、前記所定の範囲における、少なくとも一部の前記軸方向に対して垂直な断面において、前記複数の部分軸受部に形成された複数の部分対向面によって形成されている
ことを特徴とするキャリッジ。
In a state where it is in contact with a predetermined shaft, it is movable relative to the shaft, and in a predetermined range in the axial direction of the shaft, faces a part of a side surface of the shaft and at least partially In the carriage supported on the shaft by the bearing structure in which the facing surface that contacts the side surface is formed,
The bearing structure is
Having a plurality of partial bearings,
The facing surface is formed by a plurality of partially facing surfaces formed in the plurality of partial bearing portions in a cross section perpendicular to the axial direction in at least a part of the predetermined range. Carriage to do.
前記軸受構造物は、前記キャリッジにインサート成形されていることを特徴とする請求項5に記載のキャリッジ。   The carriage according to claim 5, wherein the bearing structure is insert-molded in the carriage. 前記部分軸受部の前記軸方向の幅は、前記キャリッジの前記軸方向の幅と略同一であることを特徴とする請求項5又は請求項6に記載のキャリッジ。   The carriage according to claim 5 or 6, wherein a width of the partial bearing portion in the axial direction is substantially the same as a width of the carriage in the axial direction. 液体を噴射する記録ヘッドを搭載するキャリッジと、
前記キャリッジを所定方向に摺動可能に支持するガイド軸とを有する記録装置において、
前記キャリッジは、前記ガイド軸に接触した状態で、前記ガイド軸に対して相対的に移動可能であり、前記ガイド軸の軸方向の所定の範囲において、前記ガイド軸の側面の一部と対向するとともに、少なくとも一部で前記側面と接触する対向面が形成された軸受構造物によって、前記ガイド軸に支持されており、
前記軸受構造物は、
複数の部分軸受部を有し、
前記対向面は、前記所定の範囲における、少なくとも一部の前記軸方向に対して垂直な断面において、前記複数の部分軸受部に形成された複数の部分対向面によって形成されている
ことを特徴とする記録装置。
A carriage carrying a recording head for ejecting liquid;
In a recording apparatus having a guide shaft that slidably supports the carriage in a predetermined direction,
The carriage is movable relative to the guide shaft in contact with the guide shaft, and faces a part of the side surface of the guide shaft in a predetermined range in the axial direction of the guide shaft. And at least partly supported by the guide shaft by a bearing structure formed with a facing surface that contacts the side surface,
The bearing structure is
Having a plurality of partial bearings,
The facing surface is formed by a plurality of partially facing surfaces formed in the plurality of partial bearing portions in a cross section perpendicular to the axial direction in at least a part of the predetermined range. Recording device.
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