JP2007255299A - Valve system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a valve system improving sealing force when closing a valve. <P>SOLUTION: In this valve system 1 opening/closing an exhaust gas bypass passage 822 for delivering exhaust gas on the upstream side of a turbine 820 to the downstream side thereof so as to bypass the turbine 820 provided in the exhaust passage of an engine with a supercharger, a cylinder device 5 for extending a driving shaft 3 longer than the normal length is provided on the driving shaft 3, and a pressure adjusting means 6 for adjusting internal pressure is connected to the cylinder device 5. The valve system is composed to be switchable to a valve operating mode in which the driving shaft 3 is held to have the normal length by the pressure adjusting means 6 and the opening/closing of a valve body 4 by an actuator 2 is allowed, and a valve closing mode in which the driving shaft 3 is extended longer than the normal length by the pressure adjusting means 6 and the valve body 4 keeps closing while keeping reaction force on the side of the actuator 2. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、アクチュエータの駆動軸を往復動させて、その駆動軸に連結されたバルブ本体を開閉するようにしたバルブ装置に関するものである。   The present invention relates to a valve device that reciprocates a drive shaft of an actuator to open and close a valve body connected to the drive shaft.

従来、2ステージターボシステムとして、エンジンの排気管の上流側に比較的小型のターボを配置して高圧段ターボとして使用し、その高圧段ターボの下流に比較的大型のターボを低圧段ターボとして配置したものが知られている。   Conventionally, as a two-stage turbo system, a relatively small turbo is arranged upstream of the engine exhaust pipe and used as a high-pressure turbo, and a relatively large turbo is arranged downstream of the high-pressure turbo as a low-pressure turbo. Is known.

図8に示すように、2ステージターボシステム81では、エンジン84に、排気マニフォールド85および排気管86が接続される。その排気管86には、上流側から順に高圧段ターボ82のタービン820と低圧段ターボ83のタービン830とが設けられ、それら高圧段のタービン820と低圧段のタービン830とを接続する排気管86には、その排気管86を排気マニフォールド85に連通するための排気切替バルブ装置87が設けられる。また、高圧段および低圧段ターボ82、83には、各タービンの上流側と下流側とを連通するためのウェストゲートバルブ装置823、833が各々設けられる(例えば、特許文献1〜3参照)。   As shown in FIG. 8, in the two-stage turbo system 81, an exhaust manifold 85 and an exhaust pipe 86 are connected to the engine 84. The exhaust pipe 86 is provided with a turbine 820 of the high-pressure stage turbo 82 and a turbine 830 of the low-pressure stage turbo 83 in order from the upstream side, and the exhaust pipe 86 connecting the high-pressure stage turbine 820 and the low-pressure stage turbine 830. The exhaust switching valve device 87 for communicating the exhaust pipe 86 with the exhaust manifold 85 is provided. Further, the high-pressure stage and low-pressure stage turbos 82 and 83 are respectively provided with waste gate valve devices 823 and 833 for communicating the upstream side and the downstream side of each turbine (see, for example, Patent Documents 1 to 3).

高圧段ターボ82と低圧段ターボ83との作動の切替は、図9に示すように、各ウェストゲートバルブ装置823、833と排気切替バルブ装置87とにより行われる。   Switching of the operation between the high-pressure stage turbo 82 and the low-pressure stage turbo 83 is performed by the waste gate valve devices 823 and 833 and the exhaust gas switching valve device 87 as shown in FIG.

排気切替バルブ装置87を開くと、高圧段ターボ82は、タービン820の出入り口の圧力差がなくなるため作動せず、低圧段ターボ83のみが作動する。   When the exhaust gas switching valve device 87 is opened, the high-pressure stage turbo 82 does not operate because the pressure difference between the inlet and outlet of the turbine 820 disappears, and only the low-pressure stage turbo 83 operates.

また、排気切替バルブ装置87と高圧段ターボ82のウェストゲートバルブ装置823とを全閉、かつ低圧段ターボ83のウェストゲートバルブ装置833を全開にすると、排気マニフォールド85から排出される排気ガスは、全て高圧段のタービン820に流れて高圧段ターボ82が作動する。他方、低圧段ターボ83は、ウェストゲートバルブ装置833により排気ガスがタービン830をバイパスするため作動しない。   When the exhaust switching valve device 87 and the wastegate valve device 823 of the high-pressure stage turbo 82 are fully closed and the wastegate valve device 833 of the low-pressure stage turbo 83 is fully opened, the exhaust gas discharged from the exhaust manifold 85 is All flows to the high-pressure turbine 820 and the high-pressure turbo 82 operates. On the other hand, the low-pressure stage turbo 83 does not operate because the exhaust gas bypasses the turbine 830 by the wastegate valve device 833.

また、排気切替バルブ装置87をわずかに開き、低圧段ターボ83のウェストゲートバルブ装置833を全閉にすると、高圧段ターボ82と低圧段ターボ83とが同時に作動する。   Further, when the exhaust gas switching valve device 87 is slightly opened and the waste gate valve device 833 of the low-pressure stage turbo 83 is fully closed, the high-pressure stage turbo 82 and the low-pressure stage turbo 83 operate simultaneously.

以上のように、各ウェストゲートバルブ装置823、833と排気切替バルブ装置87との開閉の切替により、高圧段ターボ82および低圧段ターボ83の作動・非作動が容易に切り替えられるようになっている。   As described above, the operation / non-operation of the high-pressure stage turbo 82 and the low-pressure stage turbo 83 can be easily switched by switching between opening and closing of the waste gate valve devices 823 and 833 and the exhaust gas switching valve device 87. .

なお、吸気側は、吸気管89内に設けた吸気切替バルブ装置100が、高圧段ターボ82が作動するときに低圧段側のルート(流路)が閉となるよう、低圧段ターボ83が作動するときに高圧段側のルートが閉となるようにしている。   On the intake side, the low-pressure stage turbo 83 operates so that the intake switching valve device 100 provided in the intake pipe 89 closes the route (flow path) on the low-pressure stage side when the high-pressure stage turbo 82 operates. When doing so, the route on the high-pressure stage side is closed.

ここで、高圧段および低圧段に各々設置された各ウェストゲートバルブ装置823、833は、通常、ターボのオーバーランを防止するため、吸気管89内の過給圧によってアクチュエータが作動する構造になっている。   Here, the waste gate valve devices 823 and 833 installed in the high-pressure stage and the low-pressure stage normally have a structure in which the actuator is operated by the supercharging pressure in the intake pipe 89 in order to prevent turbo overrun. ing.

図10に示すように、過給機82のタービン820を収容するタービンケーシング91内に、タービン820の上流と下流とを連通する排気ガスバイパス通路822が設けられる。ウェストゲートバルブ装置823は、タービンケーシング91に設けられ排気ガスバイパス通路822を開閉するウェストゲートバルブ本体93と、そのウェストゲートバルブ本体93にリンク94を介して接続された駆動軸95と、その駆動軸95を往復動させてウェストゲートバルブ本体93を開閉するアクチュエータ96とを備える。そのアクチュエータ96内には、駆動軸95が固定されたダイアフラム97が上下方向移動可能に設けられる。そのダイアフラム97は、スプリング98にて下方に付勢される。また、アクチュエータ96内には、ダイアフラム97を上方に付勢するよう過給機82の加圧吸気が導入され、その吸気の過給圧がスプリング98のセット力を超えると、ウェストゲートバルブ本体93が開弁するようになっている。   As shown in FIG. 10, an exhaust gas bypass passage 822 that communicates the upstream and downstream of the turbine 820 is provided in the turbine casing 91 that houses the turbine 820 of the supercharger 82. The wastegate valve device 823 includes a wastegate valve body 93 provided in the turbine casing 91 for opening and closing the exhaust gas bypass passage 822, a drive shaft 95 connected to the wastegate valve body 93 via a link 94, and a drive thereof. And an actuator 96 that opens and closes the wastegate valve body 93 by reciprocating a shaft 95. In the actuator 96, a diaphragm 97 to which a drive shaft 95 is fixed is provided so as to be movable in the vertical direction. The diaphragm 97 is urged downward by a spring 98. Further, when the pressurized intake of the supercharger 82 is introduced into the actuator 96 so as to urge the diaphragm 97 upward, and the supercharging pressure of the intake exceeds the set force of the spring 98, the wastegate valve body 93 Is now open.

また、排気切替バルブ装置87(図8参照)では、空気圧(または真空圧)を用いたアクチュエータにリンクを介して排気切替バルブ本体が連結され、空気圧により排気切替バルブが開閉作動される(図示せず)。   Further, in the exhaust gas switching valve device 87 (see FIG. 8), an exhaust gas switching valve body is connected to an actuator using air pressure (or vacuum pressure) via a link, and the exhaust gas switching valve is opened and closed by air pressure (not shown). )

特開昭59−29726号公報JP 59-29726 A 実開平5−030431号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-030431 特開2004−116432号公報JP 2004-116432 A

しかしながら、2ステージターボシステム81では排圧が高圧となることから、上述したウェストゲートバルブ装置823では、スプリング98によるウェストゲートバルブ本体93のシール力が不足し、排気ガスがリークしてしまうという問題があった。   However, since the exhaust pressure is high in the two-stage turbo system 81, the above-described waste gate valve device 823 has a problem that the sealing force of the waste gate valve body 93 by the spring 98 is insufficient and the exhaust gas leaks. was there.

以下、この点について詳細に説明する。   Hereinafter, this point will be described in detail.

2ステージターボシステム81では、上述したように高圧段ターボ82が小型で、かつ2ステージ系の配管が複雑であるため、高圧段ターボ82の使用時にエンジン負荷が上がると、その高圧段ターボ82のタービン820における入口圧(排圧)が単段ターボシステムに比較して非常に高くなる。   In the two-stage turbo system 81, as described above, the high-pressure stage turbo 82 is small and the piping of the two-stage system is complicated. Therefore, if the engine load increases when the high-pressure stage turbo 82 is used, The inlet pressure (exhaust pressure) in the turbine 820 is very high compared to the single stage turbo system.

タービン820の仕事はタービン820の出入り口の圧力比で決まる。圧力比一定であってもタービン出口の背圧が上がるとタービン出入り口の圧力差は大きくなる。   The work of the turbine 820 is determined by the pressure ratio at the inlet / outlet of the turbine 820. Even if the pressure ratio is constant, if the back pressure at the turbine outlet increases, the pressure difference at the turbine inlet / outlet increases.

このように、2ステージターボシステム81は、配管が複雑なため排気管86などのガス通路の圧損が大きく、高圧段ターボ82の使用時にはタービン出入り口の圧力差が大きくなる問題がある。   As described above, the two-stage turbo system 81 has a problem that the pressure loss of the gas passage such as the exhaust pipe 86 is large due to complicated piping, and the pressure difference at the turbine inlet / outlet becomes large when the high-pressure turbo 82 is used.

その高い排圧が、高圧段のウェストゲートバルブ本体93や排気切替バルブ本体に作用すると、それらバルブ本体93は、前後の圧力差によって開き易くなってしまうという問題が発生する。   When the high exhaust pressure acts on the high-pressure stage wastegate valve main body 93 and the exhaust gas switching valve main body, there arises a problem that the valve main bodies 93 are easily opened due to the pressure difference between the front and rear.

例えば、図10に示したような、スプリング98と過給圧とを用いてアクチュエータ96を駆動するウェストゲートバルブ装置823では、高い排圧に抗してウェストゲートバルブ本体93が開かないように、ウェストゲートバルブ本体93を全閉にするスプリング98のセット力を高くすることが重要であり、そのためにアクチュエータ96が大型化し、車両搭載性の最大のネックになっている。   For example, in the wastegate valve device 823 that drives the actuator 96 using the spring 98 and the supercharging pressure as shown in FIG. 10, the wastegate valve body 93 does not open against high exhaust pressure. It is important to increase the setting force of the spring 98 that fully closes the wastegate valve main body 93. For this reason, the actuator 96 is increased in size and becomes the largest neck for vehicle mounting.

電動式アクチュエータを用いてバルブ本体を駆動する場合には、排気管86近くにモーターが設置されるため、熱害によりモーターの耐久性が著しく低下する。   When the valve main body is driven using an electric actuator, since the motor is installed near the exhaust pipe 86, the durability of the motor is significantly reduced due to heat damage.

さらに、外部に設置される駆動軸95と、高温排気ガスの通路である排気マニフォールド85やタービンケーシング91との熱膨張差が、アクチュエータ96内のスプリング98の付勢力を弱める方向に働いてしまう。   Furthermore, the difference in thermal expansion between the drive shaft 95 installed outside and the exhaust manifold 85 or the turbine casing 91 that is a passage of high-temperature exhaust gas acts in a direction that weakens the biasing force of the spring 98 in the actuator 96.

以上のように、ウェストゲートバルブ本体93のシール力が不足して高い排圧によってウェストゲートバルブ本体93が開くと、排気がリークしてタービン820の回転数が低下してしまう。その結果、過給圧が低下して排気ガス中の煤の増加やエンジン燃費の悪化を生じてしまう。   As described above, when the waste gate valve body 93 is opened by high exhaust pressure due to insufficient sealing force of the waste gate valve body 93, the exhaust leaks and the rotational speed of the turbine 820 decreases. As a result, the supercharging pressure is reduced, and soot in the exhaust gas is increased and engine fuel consumption is deteriorated.

そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、閉弁時のシール力を向上することができるバルブ装置を提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to provide a valve device that can solve the above-described problems and improve the sealing force when the valve is closed.

上記目的を達成するために本発明は、過給機付きエンジンの排気通路に設けられたタービンをバイパスすべく、そのタービン上流側の排気ガスを下流側に排出するための排気ガスバイパス通路を開閉するバルブ装置において、上記排気ガスバイパス通路を開閉するバルブ本体を設け、そのバルブ本体を駆動軸を介して駆動するアクチュエータを設け、上記駆動軸に、その駆動軸を通常長さよりも伸長させるための非圧縮性流体圧シリンダ装置を設け、その非圧縮性流体圧シリンダ装置に、内圧を調整するための圧力調整手段を接続し、その圧力調整手段にて上記駆動軸を上記通常長さに保持し、上記アクチュエータによる上記バルブ本体の開閉を許容するバルブ作動モードと、上記圧力調整手段にて上記駆動軸を上記通常長さよりも伸長させ、アクチュエータ側にて反力をとりつつ上記バルブ本体を閉弁状態に保持させるバルブ閉鎖モードとに切替可能に構成し、上記過給機の過給圧を検出するための過給圧検出手段を設け、その過給圧検出手段の過給圧に基づいて上記圧力調整手段を制御する制御手段を設け、その制御手段は、上記過給圧検出手段により検出された過給圧が、所定圧未満のとき上記圧力調整手段に上記バルブ閉鎖モードへの切替えを指示し、上記所定圧以上のとき上記圧力調整手段にバルブ作動モードへの切替えを指示するものである。   In order to achieve the above object, the present invention opens and closes an exhaust gas bypass passage for exhausting exhaust gas upstream of the turbine downstream to bypass the turbine provided in the exhaust passage of the engine with a supercharger. A valve body that opens and closes the exhaust gas bypass passage, an actuator that drives the valve body via a drive shaft, and the drive shaft for extending the drive shaft beyond a normal length. An incompressible fluid pressure cylinder device is provided, and pressure adjusting means for adjusting the internal pressure is connected to the incompressible fluid pressure cylinder device, and the drive shaft is held at the normal length by the pressure adjusting means. A valve operating mode that allows the actuator to open and close the valve body, and the pressure adjusting means extends the drive shaft beyond the normal length. The actuator can be switched to a valve closing mode in which the valve body is held in a closed state while taking a reaction force on the actuator side, and a supercharging pressure detecting means for detecting the supercharging pressure of the supercharger is provided. The control means for controlling the pressure adjusting means based on the supercharging pressure of the supercharging pressure detecting means is provided, and the control means is configured such that the supercharging pressure detected by the supercharging pressure detecting means is less than a predetermined pressure. At this time, the pressure adjusting means is instructed to switch to the valve closing mode, and the pressure adjusting means is instructed to switch to the valve operating mode when the pressure is higher than the predetermined pressure.

上記目的を達成するために本発明は、アクチュエータにより駆動軸を往復動させて、その駆動軸に連結されたバルブ本体を開閉するようにしたバルブ装置において、上記駆動軸に、その駆動軸を通常長さよりも伸長させるための非圧縮性流体圧シリンダ装置を設け、その非圧縮性流体圧シリンダ装置に、内圧を調整するための圧力調整手段を接続し、その圧力調整手段にて上記駆動軸を上記通常長さに保持し、上記アクチュエータによる上記バルブ本体の開閉を許容するバルブ作動モードと、上記圧力調整手段にて上記駆動軸を上記通常長さよりも伸長させ、アクチュエータ側にて反力をとりつつ上記バルブ本体を閉弁状態に保持させるバルブ閉鎖モードとに切替可能に構成されたものである。   In order to achieve the above object, the present invention relates to a valve device in which a drive shaft is reciprocated by an actuator to open and close a valve body connected to the drive shaft. An incompressible fluid pressure cylinder device for extending the length is provided, and a pressure adjusting means for adjusting the internal pressure is connected to the incompressible fluid pressure cylinder device, and the drive shaft is connected to the pressure adjusting means. The valve operating mode is maintained at the normal length and allows the valve body to be opened and closed by the actuator, and the drive shaft is extended beyond the normal length by the pressure adjusting means, and a reaction force is applied on the actuator side. On the other hand, the valve body can be switched to a valve closing mode for holding the valve body in a closed state.

好ましくは、上記圧力調整手段は、上記バルブ作動モードに際して、上記非圧縮性流体圧シリンダ装置の内圧を常圧に保持して、上記駆動軸を上記通常長さに保持し、上記バルブ閉鎖モードに際して、上記圧力調整手段は、上記非圧縮性流体圧シリンダ装置に常圧よりも高い圧力を付与して、上記バルブ本体を閉弁状態に保持させるものである。   Preferably, the pressure adjusting means holds the internal pressure of the incompressible fluid pressure cylinder device at a normal pressure and holds the drive shaft at the normal length during the valve operation mode, and holds the drive shaft at the normal length. The pressure adjusting means applies a pressure higher than normal pressure to the incompressible fluid pressure cylinder device to hold the valve body in a closed state.

好ましくは、上記圧力調整手段は、上記非圧縮性流体圧シリンダ装置に非圧縮性流体を供給するポンプと、上記非圧縮性流体圧シリンダ装置から非圧縮性流体を排出する排出路を開閉するための排出弁と、上記排出路に設けられ上記排出弁の開弁時に上記非圧縮性流体圧シリンダ装置の内圧を常圧にて保持する調圧弁とを備えたものである。   Preferably, the pressure adjusting means opens and closes a pump that supplies the incompressible fluid to the incompressible fluid pressure cylinder device and a discharge path that discharges the incompressible fluid from the incompressible fluid pressure cylinder device. And a pressure regulating valve that is provided in the discharge passage and that maintains the internal pressure of the incompressible fluid pressure cylinder device at normal pressure when the discharge valve is opened.

好ましくは、上記アクチュエータは、上記駆動軸が結合されたダイアフラムと、そのダイアフラムを移動可能に収容するアクチュエータハウジングと、そのアクチュエータハウジング内に区画形成され上記ダイアフラムを上記バルブ本体の開弁方向に付勢する加圧ガスが導入される圧力室と、上記ダイアフラムを上記バルブ本体の閉弁方向に付勢する弾性部材とを備えたものである。   Preferably, the actuator includes a diaphragm to which the drive shaft is coupled, an actuator housing that movably accommodates the diaphragm, and a partition formed in the actuator housing to bias the diaphragm in a valve opening direction of the valve body. A pressure chamber into which the pressurized gas is introduced, and an elastic member that urges the diaphragm in the valve closing direction of the valve body.

好ましくは、上記圧力調整手段を制御するための制御手段が設けられ、上記バルブ本体は、過給機付きエンジンの排気通路に設けられたタービンの上流と下流とを連通する排気ガスバイパス通路に配置され、上記アクチュエータの圧力室に、上記過給機にて加圧された吸気が導入され、上記制御手段は、上記過給機の過給圧を検出するための過給圧検出手段に接続され、その過給圧検出手段により検出された過給圧が、所定圧未満のとき上記圧力調整手段に上記バルブ閉鎖モードへの切替えを指示し、上記所定圧以上のとき上記圧力調整手段にバルブ作動モードへの切替えを指示するものである。   Preferably, a control means for controlling the pressure adjusting means is provided, and the valve body is disposed in an exhaust gas bypass passage communicating with an upstream side and a downstream side of a turbine provided in an exhaust passage of an engine with a supercharger. The intake air pressurized by the supercharger is introduced into the pressure chamber of the actuator, and the control means is connected to a supercharging pressure detecting means for detecting the supercharging pressure of the supercharger. When the supercharging pressure detected by the supercharging pressure detecting means is less than a predetermined pressure, the pressure adjusting means is instructed to switch to the valve closing mode, and when the supercharging pressure is higher than the predetermined pressure, the pressure adjusting means operates the valve. Instructs switching to the mode.

本発明によれば、閉弁時のシール力を向上することができるという優れた効果を発揮するものである。   According to this invention, the outstanding effect that the sealing force at the time of valve closing can be improved is exhibited.

以下、本発明の好適な一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。   Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

本実施形態のバルブ装置は、例えば、2ステージターボシステムなどを備えた過給機付き車両用エンジンのウェストゲートバルブ装置などに適用される。   The valve device according to the present embodiment is applied to, for example, a wastegate valve device of a supercharged vehicle engine equipped with a two-stage turbo system or the like.

まず、図8に基づき本実施形態の2ステージターボシステムについて説明する。   First, the two-stage turbo system of this embodiment will be described based on FIG.

図8に示すように、2ステージターボシステム81では、小型の高圧段ターボ82と大型の低圧段ターボ83とが直列に配置される。   As shown in FIG. 8, in the two-stage turbo system 81, a small high-pressure stage turbo 82 and a large low-pressure stage turbo 83 are arranged in series.

過給機付きエンジン84には、排気通路をなす排気マニフォールド85および排気管86が接続される。その排気管86には、エンジン84側(上流側)から順に、高圧段ターボ82のタービン820、排気切替バルブ装置87、低圧段ターボ83のタービン830が配置される。排気切替バルブ装置87は、排気切替バルブ管88により排気マニフォールド85に連通される。   An exhaust manifold 85 and an exhaust pipe 86 forming an exhaust passage are connected to the supercharged engine 84. In the exhaust pipe 86, a turbine 820 of the high-pressure stage turbo 82, an exhaust gas switching valve device 87, and a turbine 830 of the low-pressure stage turbo 83 are arranged in this order from the engine 84 side (upstream side). The exhaust gas switching valve device 87 is communicated with the exhaust manifold 85 by an exhaust gas switching valve pipe 88.

吸気管89には、上流側から順に低圧段ターボ83のコンプレッサ831、高圧段ターボ82のコンプレッサ821、吸気切替バルブ装置100が配置され、その吸気切替バルブ装置100は、吸気切替バルブ管101にて両コンプレッサ821、831間の吸気管89に連通される。   In the intake pipe 89, a compressor 831 of the low-pressure stage turbo 83, a compressor 821 of the high-pressure stage turbo 82, and the intake air switching valve device 100 are arranged in this order from the upstream side. It is communicated with an intake pipe 89 between both compressors 821, 831.

また、排気マニフォールド85に、排気の一部を吸気系に環流するための排気環流管(EGR管)102が接続され、その排気環流管102には、EGRクーラ103が設けられる。   Further, an exhaust gas recirculation pipe (EGR pipe) 102 for circulating a part of the exhaust gas to the intake system is connected to the exhaust manifold 85, and an EGR cooler 103 is provided in the exhaust gas recirculation pipe 102.

ここで、エンジン84に設けられた高圧段ターボ82および低圧段ターボ83には、各タービン820、830をバイパスすべく、そのタービン820、830の上流側の排気ガスを下流側に排出するための排気ガスバイパス通路822、832と、各排気ガスバイパス通路822、832を開閉するウェストゲートバルブ装置1、833とが設けられる。   Here, the high-pressure stage turbo 82 and the low-pressure stage turbo 83 provided in the engine 84 are for exhausting exhaust gas upstream of the turbines 820 and 830 to the downstream side in order to bypass the turbines 820 and 830. Exhaust gas bypass passages 822 and 832 and waste gate valve devices 1 and 833 that open and close the exhaust gas bypass passages 822 and 832 are provided.

その高圧段ターボ82のウェストゲートバルブ装置1として、本実施形態のバルブ装置が用いられる。   As the wastegate valve device 1 of the high-pressure stage turbo 82, the valve device of this embodiment is used.

次に図1から図3に基づき本実施形態のバルブ装置1を説明する。   Next, the valve device 1 of the present embodiment will be described with reference to FIGS.

図1および図2に示すように、本実施形態のバルブ装置1は、アクチュエータ2により駆動軸3を往復動させて、その駆動軸3に連結されたバルブ本体4を開閉するようにしたものであり、上記駆動軸3に、その駆動軸3を通常長さよりも伸長させるための非圧縮性流体圧シリンダ装置(以下、シリンダ装置という)5を設け、そのシリンダ装置5に、内圧を調整するための圧力調整手段6を接続し、その圧力調整手段6にて上記駆動軸3を上記通常長さに保持し、上記アクチュエータ2による上記バルブ本体4の開閉を許容するバルブ作動モードと、上記圧力調整手段6にて上記駆動軸3を上記通常長さよりも伸長させ、アクチュエータ2側にて反力をとりつつ上記バルブ本体4を閉弁状態に保持させるバルブ閉鎖モードとに切替可能に構成される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the valve device 1 according to the present embodiment is configured such that a drive shaft 3 is reciprocated by an actuator 2 to open and close a valve body 4 connected to the drive shaft 3. The drive shaft 3 is provided with an incompressible fluid pressure cylinder device (hereinafter referred to as a cylinder device) 5 for extending the drive shaft 3 beyond its normal length, and the cylinder device 5 is adjusted to adjust the internal pressure. The pressure adjusting means 6 is connected, the pressure adjusting means 6 holds the drive shaft 3 at the normal length, and allows the actuator 2 to open and close the valve body 4, and the pressure adjusting means. The drive shaft 3 is extended beyond the normal length by means 6 and can be switched to a valve closing mode in which the valve body 4 is held in a closed state while taking a reaction force on the actuator 2 side. It is.

詳しくは後述するが、圧力調整手段6は、上記バルブ作動モードに際して上記シリンダ装置5の内圧を常圧に保持して上記駆動軸3を上記通常長さに保持し、上記バルブ閉鎖モードに際して上記シリンダ装置5に常圧よりも高い圧力を付与して上記バルブ本体4を閉弁状態に保持させる。   As will be described in detail later, the pressure adjusting means 6 maintains the internal pressure of the cylinder device 5 at the normal pressure during the valve operation mode to maintain the drive shaft 3 at the normal length, and the cylinder during the valve closing mode. A pressure higher than normal pressure is applied to the device 5 to keep the valve body 4 in a closed state.

本実施形態のアクチュエータ2は、上記駆動軸3(後述するアクチュエータ側駆動軸31)が結合されたダイアフラム21と、そのダイアフラム21を上下方向移動可能に収容するアクチュエータハウジング22と、そのアクチュエータハウジング22内に区画形成され上記ダイアフラム21をバルブ本体4の開弁方向(上方)に付勢する加圧ガスが導入される圧力室23と、上記ダイアフラム21をバルブ本体4の閉弁方向(下方)に付勢する弾性部材(図例ではスプリング)24とを備える。   The actuator 2 of the present embodiment includes a diaphragm 21 to which the drive shaft 3 (actuator-side drive shaft 31 described later) is coupled, an actuator housing 22 that accommodates the diaphragm 21 so as to be movable in the vertical direction, and the actuator housing 22 And a pressure chamber 23 into which a pressurized gas is introduced to urge the diaphragm 21 in the valve opening direction (upward) of the valve body 4 and the diaphragm 21 in the valve closing direction (downward) of the valve body 4. And an elastic member 24 (a spring in the illustrated example).

スプリング24は、環状に形成され、アクチュエータハウジング22の天井面からダイアフラム21の上面に延出する。   The spring 24 is formed in an annular shape and extends from the ceiling surface of the actuator housing 22 to the upper surface of the diaphragm 21.

ダイアフラム21の上面には、ストッパ211が設けられ、そのストッパ211は、スプリング24の圧縮時にアクチュエータハウジング22の天井面に当接する。本実施形態のストッパ211は、スプリング24の密着高さ(最小圧縮長さ)よりも僅かに高く(長く)設定される。詳しくは後述するが、バルブ閉鎖モード時に、シリンダ装置5に高圧が付与されて駆動軸3が伸長するが、その駆動軸3の最大伸長長さがストッパ211により規定され、駆動軸3の長さが一定に維持される。   A stopper 211 is provided on the upper surface of the diaphragm 21, and the stopper 211 contacts the ceiling surface of the actuator housing 22 when the spring 24 is compressed. The stopper 211 of the present embodiment is set slightly higher (longer) than the close contact height (minimum compression length) of the spring 24. As will be described in detail later, in the valve closing mode, a high pressure is applied to the cylinder device 5 and the drive shaft 3 extends, but the maximum extension length of the drive shaft 3 is defined by the stopper 211, and the length of the drive shaft 3. Is kept constant.

アクチュエータハウジング22は、エンジン84に取り付けられ、そのエンジン84の表面と、アクチュエータハウジング22の内面と、ダイアフラム21の下面とにより圧力室23が区画形成される。   The actuator housing 22 is attached to the engine 84, and the pressure chamber 23 is defined by the surface of the engine 84, the inner surface of the actuator housing 22, and the lower surface of the diaphragm 21.

その圧力室23には、高圧段ターボ82(過給機)にて加圧された吸気(加圧ガス)を導入する導入路231が設けられる。その導入路231は、例えば、高圧段ターボ82のコンプレッサ821よりも下流側の吸気管89(図8参照)に連通される。   The pressure chamber 23 is provided with an introduction path 231 for introducing intake air (pressurized gas) pressurized by a high-pressure stage turbo 82 (supercharger). The introduction path 231 communicates with an intake pipe 89 (see FIG. 8) on the downstream side of the compressor 821 of the high-pressure turbo 82, for example.

バルブ作動モードでは、アクチュエータ2は、基本的にはダイアフラム21をスプリング24により下方に付勢してバルブ本体4を閉弁し、導入路231からの吸気の圧力がスプリング24の付勢力(セット力)を超えると、ダイアフラム21が上方に移動されて駆動軸3を引き上げバルブ本体4を開弁するようになっている。   In the valve operation mode, the actuator 2 basically urges the diaphragm 21 downward by the spring 24 to close the valve body 4, and the pressure of the intake air from the introduction path 231 is the urging force (setting force) of the spring 24. ), The diaphragm 21 is moved upward to raise the drive shaft 3 and open the valve body 4.

そのバルブ本体4は、過給機付きエンジン84の排気通路86に設けられたタービン820の上流と下流とを連通する排気ガスバイパス通路822に配置される。   The valve body 4 is disposed in an exhaust gas bypass passage 822 that communicates the upstream and downstream of the turbine 820 provided in the exhaust passage 86 of the supercharged engine 84.

より具体的には、タービン820は、タービンケーシング824内に収容され、そのタービンケーシング824には、タービン820に排気を導入する排気ガス導入路825と、排気を排出する排気ガス排出路826が各々形成される。   More specifically, the turbine 820 is accommodated in a turbine casing 824, and an exhaust gas introduction path 825 for introducing exhaust gas to the turbine 820 and an exhaust gas discharge path 826 for discharging exhaust gas are respectively provided in the turbine casing 824. It is formed.

また、タービンケーシング824には、タービン820をバイパスする排気ガスバイパス通路822が形成され、その排気ガスバイパス通路822の入口(バイパス入口)827が排気ガス導入路825に接続され、出口(バイパス出口)828が排気ガス排出路826に接続される。そのバイパス入口827に、バルブ本体4が配置される。   Further, an exhaust gas bypass passage 822 that bypasses the turbine 820 is formed in the turbine casing 824, and an inlet (bypass inlet) 827 of the exhaust gas bypass passage 822 is connected to the exhaust gas introduction passage 825, and an outlet (bypass outlet). 828 is connected to the exhaust gas discharge path 826. The valve body 4 is disposed at the bypass inlet 827.

バルブ本体4は、排気ガスバイパス通路822内に設けられ、排気ガスバイパス通路822の壁面(着座面)に着座してバイパス入口827を閉塞、あるいは、排気ガスバイパス通路822内方に回動してバイパス入口827を開放する。バルブ本体4は、L字形リンク41に回動可能に支持され、そのL字形リンク41を介して駆動軸3(バルブ側駆動軸32)に連結される。   The valve body 4 is provided in the exhaust gas bypass passage 822 and is seated on the wall surface (seat surface) of the exhaust gas bypass passage 822 to close the bypass inlet 827 or rotate inwardly in the exhaust gas bypass passage 822. The bypass inlet 827 is opened. The valve body 4 is rotatably supported by an L-shaped link 41, and is connected to the drive shaft 3 (valve-side drive shaft 32) via the L-shaped link 41.

本実施形態の駆動軸3は、バルブ作動モード時に通常長さに、バルブ閉鎖モード時に通常長さを超える長さに、各々設定できるように伸縮可能に形成される。   The drive shaft 3 of this embodiment is formed to be extendable so that it can be set to a normal length in the valve operation mode and to a length exceeding the normal length in the valve closing mode.

ここで、通常長さとは、アクチュエータ2の非作動時(スプリング24非圧縮時)にバルブ本体4が排気ガスバイパス通路822を閉塞し、かつアクチュエータ2の作動時(スプリング24圧縮時)にバルブ本体4が排気ガスバイパス通路822を開放するような長さをいう。   Here, the normal length means that the valve body 4 closes the exhaust gas bypass passage 822 when the actuator 2 is not operated (when the spring 24 is not compressed), and the valve body when the actuator 2 is operated (when the spring 24 is compressed). 4 is a length that opens the exhaust gas bypass passage 822.

具体的には、駆動軸3は、L字形リンク41を介してバルブ本体4に連結されたバルブ側駆動軸32と、アクチュエータ2のダイアフラム21に連結されたアクチュエータ側駆動軸31と、それらバルブ側駆動軸32およびアクチュエータ側駆動軸31を連結するシリンダ装置5とで構成される。   Specifically, the drive shaft 3 includes a valve-side drive shaft 32 connected to the valve body 4 via an L-shaped link 41, an actuator-side drive shaft 31 connected to the diaphragm 21 of the actuator 2, and the valve side It is comprised with the cylinder apparatus 5 which connects the drive shaft 32 and the actuator side drive shaft 31. FIG.

そのシリンダ装置5は、図3に示すように、非圧縮性流体(図例では、潤滑オイル)が封入されるケース51と、そのケース51内に軸方向(図3において上下方向)に移動可能に収容されたピストン52とを備える。ケース51にアクチュエータ側駆動軸31が固定(図例では螺合)され、ピストン52にバルブ側駆動軸32が固定される。   As shown in FIG. 3, the cylinder device 5 is movable in an axial direction (vertical direction in FIG. 3) in a case 51 in which an incompressible fluid (lubricating oil in the illustrated example) is enclosed. And a piston 52 housed in the housing. The actuator side drive shaft 31 is fixed to the case 51 (screwed in the illustrated example), and the valve side drive shaft 32 is fixed to the piston 52.

ケース51の上部には、アクチュエータ側駆動軸31の一端に形成されたネジ部311を螺合するためのねじ穴511が形成される。また、ケース51の上方には、駆動軸長さ調整用ロックナット53が配置され、その駆動軸長さ調整用ロックナット53を挿通してアクチュエータ側駆動軸31がケース51のねじ穴511と螺合する。その駆動軸長さ調整用ロックナット53により、ケース51に対するアクチュエータ側駆動軸31の突出長さが調整される。   A screw hole 511 for screwing a screw portion 311 formed at one end of the actuator side drive shaft 31 is formed in the upper portion of the case 51. Further, a drive shaft length adjusting lock nut 53 is disposed above the case 51, and the actuator side drive shaft 31 is screwed into the screw hole 511 of the case 51 through the drive shaft length adjusting lock nut 53. Match. The protrusion length of the actuator side drive shaft 31 with respect to the case 51 is adjusted by the drive shaft length adjusting lock nut 53.

ねじ穴511の下方のケース51内には、オイルが充填される油室54が形成される。   An oil chamber 54 filled with oil is formed in the case 51 below the screw hole 511.

具体的には、ケース51の下部に、下面から上方に延出する穴部512が形成され、その穴部512は、ケース51の下面に固定ネジ(図示せず)にて固定されたケース蓋513により閉塞される。その穴部512内には、上下方向に摺動可能にピストン52が設けられ、油室54は、ピストン52の上面と穴部512の内面とにより区画形成される。   Specifically, a hole 512 extending upward from the lower surface is formed in the lower portion of the case 51, and the hole 512 is fixed to the lower surface of the case 51 with a fixing screw (not shown). It is blocked by 513. A piston 52 is provided in the hole 512 so as to be slidable in the vertical direction, and the oil chamber 54 is defined by the upper surface of the piston 52 and the inner surface of the hole 512.

ピストン52の外周には、油室54からのオイルの漏洩を防止するためのOリング521が取り付けられる。本実施形態のOリング521は、ピストン52の上端部と下端部とに各々設けられる。ピストン52の下面には、バルブ側駆動軸32が固定され、そのバルブ側駆動軸32は、ケース蓋513を貫通して下方に延出する。   An O-ring 521 for preventing oil leakage from the oil chamber 54 is attached to the outer periphery of the piston 52. The O-ring 521 of the present embodiment is provided at each of the upper end portion and the lower end portion of the piston 52. A valve-side drive shaft 32 is fixed to the lower surface of the piston 52, and the valve-side drive shaft 32 extends downward through the case lid 513.

また、ケース51には、油室54にオイルを供給・排出するための油路514が形成され、その油路514に圧力調整手段6が接続される。   In addition, an oil passage 514 for supplying and discharging oil to and from the oil chamber 54 is formed in the case 51, and the pressure adjusting means 6 is connected to the oil passage 514.

その圧力調整手段6は、上記シリンダ装置5にオイルを供給するポンプ61と、上記シリンダ装置5からオイルを排出する排出路(以下、オイル排出路という)514,611,631を開閉するための排出弁をなす電磁弁62と、その電磁弁62より下流のオイル排出路631に設けられ、該電磁弁62の開弁時に上記シリンダ装置5の内圧を常圧にて保持する調圧弁63とを備える。   The pressure adjusting means 6 includes a pump 61 for supplying oil to the cylinder device 5, and discharges for opening and closing the discharge passages (hereinafter referred to as oil discharge passages) 514, 611 and 631 for discharging oil from the cylinder device 5. A solenoid valve 62 that forms a valve, and a pressure regulating valve 63 that is provided in an oil discharge passage 631 downstream from the solenoid valve 62 and holds the internal pressure of the cylinder device 5 at normal pressure when the solenoid valve 62 is opened. .

ポンプ61は、その吐出口が、ポンプ吐出管611によりシリンダ装置5の油路514に連通され、吸入口が、ポンプ吸入管612により図示しないオイルタンクなどの供給源に連通される。ポンプ吐出管611は、バルブ装置1の作動時にシリンダ装置5の上下動に追従可能なように、例えば、高圧用フレキシブルホースなどからなる。   The pump 61 has a discharge port connected to an oil passage 514 of the cylinder device 5 via a pump discharge pipe 611, and a suction port connected to a supply source such as an oil tank (not shown) via a pump suction pipe 612. The pump discharge pipe 611 is made of, for example, a high-pressure flexible hose so that the vertical movement of the cylinder device 5 can be followed when the valve device 1 is operated.

ポンプ吐出管611には、シリンダ装置5からオイルを排出して油圧を低減するための調圧管631(上流端)が接続される。その調圧管631の下流端はポンプ吸入管612に接続される。その調圧管631とポンプ吐出管611とシリンダ装置5の油路514とにより、上記オイル排出路が構成される。   A pressure regulating pipe 631 (upstream end) for discharging oil from the cylinder device 5 and reducing the hydraulic pressure is connected to the pump discharge pipe 611. The downstream end of the pressure regulating pipe 631 is connected to the pump suction pipe 612. The pressure adjusting pipe 631, the pump discharge pipe 611, and the oil passage 514 of the cylinder device 5 constitute the oil discharge passage.

調圧管631には、上流側から順に電磁弁62と調圧弁63とが配置される。電磁弁62は、後述する制御手段7により開閉制御される。調圧弁63は、調圧管631の油圧が所定の設定圧以上のとき開弁し、設定圧未満のとき閉弁する。本実施形態では、調圧弁63の設定圧が、0.1kg/cm2程度に設定される。したがって、電磁弁62の開弁時、シリンダ装置5の油室54は、0.1kg/cm2程度に保持される。つまり、本実施形態の常圧とは、0.1kg/cm2程度(ほぼ0)の圧力をいう。 An electromagnetic valve 62 and a pressure regulating valve 63 are arranged in the pressure regulating pipe 631 in order from the upstream side. The electromagnetic valve 62 is controlled to be opened and closed by the control means 7 described later. The pressure regulating valve 63 opens when the hydraulic pressure of the pressure regulating pipe 631 is equal to or higher than a predetermined set pressure, and closes when the pressure is less than the set pressure. In the present embodiment, the set pressure of the pressure regulating valve 63 is set to about 0.1 kg / cm 2 . Therefore, when the electromagnetic valve 62 is opened, the oil chamber 54 of the cylinder device 5 is maintained at about 0.1 kg / cm 2 . That is, the normal pressure in this embodiment refers to a pressure of about 0.1 kg / cm 2 (approximately 0).

また、圧力調整手段6は、ポンプ吐出管611とポンプ吸入管612とを連通する安全管641に配置され、その安全管641(油室54)の油圧が所定の上限圧を超えたときに開放する安全弁(過大油圧防止用調圧弁)64を備える。本実施形態では、安全弁64の設定圧(所定の上限圧)が、上記調圧弁63の設定圧よりも高く設定される。   The pressure adjusting means 6 is disposed in a safety pipe 641 that connects the pump discharge pipe 611 and the pump suction pipe 612, and is opened when the hydraulic pressure of the safety pipe 641 (oil chamber 54) exceeds a predetermined upper limit pressure. A safety valve (pressure regulating valve for preventing excessive hydraulic pressure) 64 is provided. In the present embodiment, the set pressure (predetermined upper limit pressure) of the safety valve 64 is set higher than the set pressure of the pressure regulating valve 63.

本実施形態では、圧力調整手段6のポンプ61および電磁弁62を制御するための制御手段をなすマイコン7が設けられる。そのマイコン7は、制御信号(図例では、ポンプON−OFF信号および電磁弁ON−OFF信号)を通信すべく、ポンプ61および電磁弁62に接続される。また、マイコン7は、高圧段ターボ(過給機)82の過給圧を検出するための過給圧検出手段に接続される。その過給圧検出手段は、例えば、高圧段ターボ82のコンプレッサ821よりも下流の吸気管89に配置された過給圧センサ71にて構成され、その過給圧センサ71から過給圧信号がマイコン7に入力される。   In the present embodiment, a microcomputer 7 serving as a control means for controlling the pump 61 and the electromagnetic valve 62 of the pressure adjusting means 6 is provided. The microcomputer 7 is connected to the pump 61 and the electromagnetic valve 62 in order to communicate control signals (in the example shown in the figure, a pump ON-OFF signal and a solenoid valve ON-OFF signal). Further, the microcomputer 7 is connected to a supercharging pressure detection means for detecting the supercharging pressure of the high-pressure stage turbo (supercharger) 82. The supercharging pressure detection means is constituted by, for example, a supercharging pressure sensor 71 arranged in an intake pipe 89 downstream of the compressor 821 of the high-pressure turbo 82, and a supercharging pressure signal is output from the supercharging pressure sensor 71. Input to the microcomputer 7.

マイコン7は、その過給圧センサ71により検出された過給圧が、所定のウェストゲート開弁設定圧(所定圧)未満のとき、上記圧力調整手段6に上記バルブ閉鎖モードへの切替えを指示し、過給圧が上記ウェストゲート開弁設定圧以上のとき、上記圧力調整手段6にバルブ作動モードへの切替えを指示する。ウェストゲート開弁設定圧は、例えば、アクチュエータ2が作動開始する圧力(スプリング24のセット力に相当する圧力(以下、セット圧という))に設定される。   When the supercharging pressure detected by the supercharging pressure sensor 71 is less than a predetermined wastegate valve opening set pressure (predetermined pressure), the microcomputer 7 instructs the pressure adjusting means 6 to switch to the valve closing mode. When the supercharging pressure is equal to or higher than the wastegate valve opening set pressure, the pressure adjusting means 6 is instructed to switch to the valve operating mode. The wastegate valve opening set pressure is set, for example, to a pressure at which the actuator 2 starts to operate (a pressure corresponding to a set force of the spring 24 (hereinafter referred to as a set pressure)).

次に、図4から図7に基づき本実施形態のバルブ装置1の作用を説明する。   Next, the operation of the valve device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

まず、図5に基づきバルブ装置1の組み付けについて説明する。   First, the assembly of the valve device 1 will be described with reference to FIG.

図5に示すように、バルブ装置1を組み付けるときには、まず、オイルポンプ61を作動させてシリンダ装置5の油室54に油圧を付与して、駆動軸3(シリンダ装置5)を伸長させる。このとき油圧は、アクチュエータ2のスプリング24のセット圧よりも高圧とする。   As shown in FIG. 5, when the valve device 1 is assembled, first, the oil pump 61 is operated to apply hydraulic pressure to the oil chamber 54 of the cylinder device 5 to extend the drive shaft 3 (cylinder device 5). At this time, the hydraulic pressure is higher than the set pressure of the spring 24 of the actuator 2.

その油圧により、ケース51に螺合されたアクチュエータ側駆動軸31は、アクチュエータ2のスプリング24を縮めながらに上方に移動し、ストッパ211がアクチュエータハウジング22の天井面に突き当たると停止する。一方、ケース51内のピストン52に固定されたバルブ側駆動軸32は、下方に押し付けられて移動し、バルブ本体4がバイパス入口827の着座面に突き当たると停止する。   Due to the hydraulic pressure, the actuator side drive shaft 31 screwed into the case 51 moves upward while contracting the spring 24 of the actuator 2, and stops when the stopper 211 hits the ceiling surface of the actuator housing 22. On the other hand, the valve-side drive shaft 32 fixed to the piston 52 in the case 51 moves while being pressed downward, and stops when the valve body 4 hits the seating surface of the bypass inlet 827.

このようにバルブ本体4がバイパス入口827を閉塞し、かつストッパ211によりシリンダ装置5の伸長が規制される状態で、駆動軸長さ調整用ロックナット53によりアクチュエータ側駆動軸31を固定して、バルブ閉鎖モードでの駆動軸3の長さ(以下、閉鎖長さという)を決定する。   With the valve body 4 thus blocking the bypass inlet 827 and the extension of the cylinder device 5 being restricted by the stopper 211, the actuator side drive shaft 31 is fixed by the drive shaft length adjusting lock nut 53, The length of the drive shaft 3 in the valve closing mode (hereinafter referred to as the closing length) is determined.

次に、図5から図7に基づき、バルブ作動モードおよびバルブ閉鎖モードについて説明する。   Next, the valve operation mode and the valve closing mode will be described with reference to FIGS.

図5に示すように、バルブ閉鎖モードでは、シリンダ装置5の油室54に、常圧よりも高い油圧(以下、閉鎖圧という)が付与される。その閉鎖圧は、上述した組み立て時と同様、アクチュエータ2のスプリング24のセット圧よりも高圧に設定される。   As shown in FIG. 5, in the valve closing mode, a hydraulic pressure higher than normal pressure (hereinafter referred to as a closing pressure) is applied to the oil chamber 54 of the cylinder device 5. The closing pressure is set higher than the set pressure of the spring 24 of the actuator 2 as in the above-described assembly.

駆動軸3は、閉鎖圧により、組み付け時に決定された閉鎖長さまで伸長される。具体的には、アクチュエータ側駆動軸31がストッパ211により規制され、バルブ側駆動軸32がストッパ211にて反力が付与されたシリンダ装置5により下方に押圧される。そのシリンダ装置5により、バルブ本体4はバイパス入口827の着座面に押圧され閉弁状態に保持される。   The drive shaft 3 is extended to the closing length determined at the time of assembly by the closing pressure. Specifically, the actuator side drive shaft 31 is regulated by the stopper 211, and the valve side drive shaft 32 is pressed downward by the cylinder device 5 to which a reaction force is applied by the stopper 211. By the cylinder device 5, the valve body 4 is pressed against the seating surface of the bypass inlet 827 and is held in the closed state.

その閉弁状態では、シリンダ装置5の油圧(閉鎖圧)をスプリング24のセット圧よりも高く設定しているので、バルブ本体4は、スプリング24よりも強いシール力でシールされることになる。   In the valve closing state, the hydraulic pressure (closing pressure) of the cylinder device 5 is set higher than the set pressure of the spring 24, so that the valve body 4 is sealed with a stronger sealing force than the spring 24.

図6に示すように、バルブ作動モードでは、バルブ側駆動軸32がケース51に内に挿入され、駆動軸3が通常長さになる。また、アクチュエータ2は、スプリング24が元の長さに復原する。さらに、油室54内の油圧が常圧に維持され、シリンダ装置5の伸縮が規制されて、駆動軸3は通常長さに維持される。   As shown in FIG. 6, in the valve operation mode, the valve side drive shaft 32 is inserted into the case 51, and the drive shaft 3 has a normal length. In the actuator 2, the spring 24 is restored to its original length. Furthermore, the hydraulic pressure in the oil chamber 54 is maintained at normal pressure, the expansion and contraction of the cylinder device 5 is restricted, and the drive shaft 3 is maintained at the normal length.

図7に示すように、このバルブ作動モードでは、バルブ装置1は、過給圧で作動される通常のウェストゲートバルブ装置と同様に働き、バルブ本体4がスプリング24と過給圧とのバランスにより開閉される。   As shown in FIG. 7, in this valve operation mode, the valve device 1 works in the same manner as a normal wastegate valve device that operates at a supercharging pressure, and the valve body 4 is balanced by the spring 24 and the supercharging pressure. Opened and closed.

次に、本実施形態のバルブ装置1の作動の一例を、図4のフローチャートに基づき説明する。このフロチャートは、エンジン84の始動後にマイコン7により実行される。   Next, an example of the action | operation of the valve apparatus 1 of this embodiment is demonstrated based on the flowchart of FIG. This flowchart is executed by the microcomputer 7 after the engine 84 is started.

ステップS1でキースイッチがONとなるとエンジン84が始動され、その後、ステップS2で所定のイニシャライズ(初期処理)が行われる。   When the key switch is turned on in step S1, the engine 84 is started, and then predetermined initialization (initial processing) is performed in step S2.

次に、ステップS3では、マイコン7はポンプ61を駆動して回す。次に、ステップS4では、マイコン7は電磁弁62を閉弁する。このとき、電磁弁62の閉弁は、ポンプ61作動開始後0.1〜0.2秒遅れを持たせて行う。   Next, in step S3, the microcomputer 7 drives and rotates the pump 61. Next, in step S4, the microcomputer 7 closes the electromagnetic valve 62. At this time, the solenoid valve 62 is closed with a delay of 0.1 to 0.2 seconds after the pump 61 starts operating.

このステップS3およびステップS4により、シリンダ装置5は、油圧が掛けられた状態となり、アクチュエータ側駆動軸31が上方に、バルブ側駆動軸32が下方に組み立て時の状態まで押し付けられる。シリンダ装置5の内部のオイルは非圧縮性であるため、バルブ本体4に対して、過大な排圧がバルブ開弁方向に働いても、バイパス入口827はバルブ本体4により完全にシールされる。   By this step S3 and step S4, the cylinder device 5 is in a state where hydraulic pressure is applied, and the actuator side drive shaft 31 is pressed upward and the valve side drive shaft 32 is pressed downward until the assembly state. Since the oil inside the cylinder device 5 is incompressible, the bypass inlet 827 is completely sealed by the valve body 4 even if excessive exhaust pressure acts on the valve body 4 in the valve opening direction.

さらに、エンジン排気系と外部に設けた駆動軸3およびリンク41の間に熱膨張差が発生しても、駆動軸3の長さがシリンダ装置5の油圧にて調整されるため、シール力は低下しない。   Furthermore, even if a difference in thermal expansion occurs between the engine exhaust system and the drive shaft 3 and the link 41 provided outside, the length of the drive shaft 3 is adjusted by the hydraulic pressure of the cylinder device 5, so that the sealing force is It does not decline.

次に、ステップS5では、過給圧センサ71により過給圧Peが測定され、その測定された過給圧Peがマイコン7に入力される。ステップS6では、マイコン7は過給圧センサ71の過給圧Peがウェストゲート開弁設定圧P0以上か否かを判断する。   Next, in step S <b> 5, the supercharging pressure Pe is measured by the supercharging pressure sensor 71, and the measured supercharging pressure Pe is input to the microcomputer 7. In step S6, the microcomputer 7 determines whether or not the boost pressure Pe of the boost pressure sensor 71 is equal to or higher than the waste gate valve opening set pressure P0.

ステップS6で過給圧Peがウェストゲート開弁設定圧P0以上と判断された場合(Pe>=P0)、マイコン7は、ステップS7およびステップS8にて、バルブ装置1をバルブ作動モードに切り替える。   When it is determined in step S6 that the supercharging pressure Pe is equal to or higher than the waste gate valve opening set pressure P0 (Pe> = P0), the microcomputer 7 switches the valve device 1 to the valve operation mode in steps S7 and S8.

すなわち、マイコン7は、ステップS7で電磁弁62を短時間(0.1〜0.2秒)開弁し、ステップS8でポンプ61を停止する。   That is, the microcomputer 7 opens the electromagnetic valve 62 for a short time (0.1 to 0.2 seconds) in step S7, and stops the pump 61 in step S8.

なお、電磁弁62の開弁時間は、スプリング24の復原力でアクチュエータ側駆動軸31が移動する時間(スプリング24が元の長さに復原する時間)を実験により求めて設定される。   The valve opening time of the electromagnetic valve 62 is set by experimentally determining the time during which the actuator-side drive shaft 31 moves with the restoring force of the spring 24 (the time during which the spring 24 is restored to its original length).

このステップS7およびステップS8により、油路514が開放されて油室54内の油圧が低下する。   By this step S7 and step S8, the oil passage 514 is opened and the hydraulic pressure in the oil chamber 54 is lowered.

その油圧の低下に伴い、アクチュエータ側駆動軸31がスプリング24の復原力により下方に移動する。また、ピストン52が上方に移動してバルブ側駆動軸32がケース51内に挿入される。   As the hydraulic pressure decreases, the actuator-side drive shaft 31 moves downward by the restoring force of the spring 24. Further, the piston 52 moves upward and the valve side drive shaft 32 is inserted into the case 51.

その結果、駆動軸3が上述した通常長さまで縮む。   As a result, the drive shaft 3 contracts to the normal length described above.

さらに、電磁弁62の下流に設けた調圧弁63により、油室54内の油圧は、常圧(ほぼ0(正圧))に調整される。その常圧状態にて電磁弁62が閉弁されると、油室54内および油路514内にオイルが封入され、バルブ側駆動軸32に上向きの力がかけられても、オイルの系外への出入りは阻止される。なお、ポンプ61に逆止弁が設けられているのはもちろんである。   Further, the hydraulic pressure in the oil chamber 54 is adjusted to normal pressure (approximately 0 (positive pressure)) by the pressure regulating valve 63 provided downstream of the electromagnetic valve 62. When the solenoid valve 62 is closed in the normal pressure state, the oil is sealed in the oil chamber 54 and the oil passage 514, and even if an upward force is applied to the valve side drive shaft 32, the oil is out of the system. Access to and from is blocked. Of course, the pump 61 is provided with a check valve.

油室54および油路514に封入されたオイルは、非圧縮性を有するので、僅かでも油圧が残れば駆動軸3の長さは変化しない。すなわち、油室54および油路514内部のオイルが圧縮性気体(空気、ガスなど)に置換されない限り、駆動軸3は、Pe=P0時の長さ(通常長さ)が維持され、伸びまたは縮むことがない。   Since the oil sealed in the oil chamber 54 and the oil passage 514 has incompressibility, the length of the drive shaft 3 does not change if the hydraulic pressure remains even a little. That is, as long as the oil in the oil chamber 54 and the oil passage 514 is not replaced with a compressible gas (air, gas, etc.), the drive shaft 3 maintains the length at Pe = P0 (normal length) and extends or There is no shrinkage.

その結果、ステップS9では、バルブ装置1が通常のウェストゲートバルブ装置として作動する。つまり、ステップS7およびステップS8にて決定された駆動軸長さ(つまり通常長さ)が維持されるので、バルブ装置1が通常のウェストゲートバルブ装置として機能する。   As a result, in step S9, the valve device 1 operates as a normal wastegate valve device. That is, since the drive shaft length (that is, the normal length) determined in step S7 and step S8 is maintained, the valve device 1 functions as a normal wastegate valve device.

例えば、圧力室23内の過給圧がスプリング24のセット圧(セット力)を超えると、バルブ本体4が開弁し、排気ガスをタービン820の上流から排気ガスバイパス通路822にリーク(排出)して、タービン820(およびコンプレッサ821)の回転数が抑制される。このように、バルブ装置1がウェストゲートバルブ装置として作動することで、過給圧が一定に保たれる。   For example, when the supercharging pressure in the pressure chamber 23 exceeds the set pressure (set force) of the spring 24, the valve body 4 opens, and the exhaust gas leaks (discharges) from the upstream of the turbine 820 to the exhaust gas bypass passage 822. Thus, the rotational speed of the turbine 820 (and the compressor 821) is suppressed. Thus, the supercharging pressure is kept constant by the valve device 1 operating as a wastegate valve device.

ステップS9の後は、再びステップS5に戻り過給圧Peが測定される。   After step S9, the process returns to step S5 again and the supercharging pressure Pe is measured.

その後、過給圧が低下して、ステップS6で過給圧Peがウェストゲート開弁設定圧P0未満と判断された場合(Pe<P0)、ステップS3に戻り、マイコン7からポンプ61の駆動信号と電磁弁62の閉弁信号が各々送信され(ステップS3およびステップS4)、バルブ装置1は、バルブ閉鎖モードに切り替えられる。   Thereafter, when the supercharging pressure decreases and it is determined in step S6 that the supercharging pressure Pe is less than the waste gate valve opening set pressure P0 (Pe <P0), the process returns to step S3, and the microcomputer 7 drives the pump 61 drive signal. The valve closing signal of the electromagnetic valve 62 is transmitted respectively (step S3 and step S4), and the valve device 1 is switched to the valve closing mode.

このように、本実施形態では、非圧縮性流体の圧力(油圧)にてバルブ本体4を閉弁状態に保持することで、閉弁時のシール力を向上することができる。   Thus, in this embodiment, the sealing force at the time of valve closing can be improved by hold | maintaining the valve main body 4 in a valve closing state with the pressure (hydraulic pressure) of an incompressible fluid.

つまり、アクチュエータ2の駆動軸3の中間部に、非圧縮性流体を介して駆動軸3を一方向(排圧と逆方向)に押し付けるシリンダ装置5を設けることで、高排圧をシールする弁機構を実現することができる。   That is, a valve that seals high exhaust pressure by providing a cylinder device 5 that presses the drive shaft 3 in one direction (opposite to the exhaust pressure) via an incompressible fluid at an intermediate portion of the drive shaft 3 of the actuator 2 A mechanism can be realized.

また、バルブ作動モードでは、駆動軸3の長さが通常長さに保持されるので、スプリング式のアクチュエータ2としての機能が損なわれることがない。   Further, in the valve operation mode, the length of the drive shaft 3 is maintained at the normal length, so that the function as the spring type actuator 2 is not impaired.

また、本実施形態では、シリンダ装置5によりシール力を向上させているので、アクチュエータ2のスプリング24を大型化することなく高い排圧をシールすることができ、小型のアクチュエータ2でも強いシール力を得ることができる。   In the present embodiment, since the sealing force is improved by the cylinder device 5, a high exhaust pressure can be sealed without increasing the size of the spring 24 of the actuator 2, and a strong sealing force can be obtained even with the small actuator 2. Obtainable.

その結果、バルブ装置の車両搭載性を向上させることができる。   As a result, the vehicle mountability of the valve device can be improved.

本実施形態の2ステージターボシステム81など配管が複雑でタービン出口圧が高くなるエンジン84や、後処理装置の装着でタービン出口圧が高い状態で用いるエンジンにおいて、小型のアクチュエータ2でも、完璧な排気系(ウェストゲートバルブ装置)のシールを可能にし、低エミッション、低燃費を実現することができる。   In the engine 84 in which the piping is complicated and the turbine outlet pressure is high, such as the two-stage turbo system 81 of this embodiment, or in the engine that is used in a state where the turbine outlet pressure is high by installing the post-processing device, even the small actuator 2 can achieve perfect exhaust System (waist gate valve device) can be sealed, and low emission and low fuel consumption can be realized.

なお、本発明は上述の実施形態に限定されず、様々な変形例や応用例が考えられるものである。   In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, Various modifications and application examples can be considered.

例えば、本発明のバルブ装置を図8の排気切替バルブ装置87に適用してもよい。   For example, the valve device of the present invention may be applied to the exhaust gas switching valve device 87 of FIG.

また、非圧縮性流体は、潤滑オイルに限定されない。   Further, the incompressible fluid is not limited to lubricating oil.

また、アクチュエータのスプリングをストッパとして使用してもよい。つまり、バルブ閉鎖モード時に、スプリングを全密着するまで(限界まで)圧縮させることで、駆動軸の伸長を規定するようにしてもよい。   Further, the spring of the actuator may be used as a stopper. That is, in the valve closing mode, the extension of the drive shaft may be defined by compressing the spring until it fully contacts (to the limit).

図1は、本発明の一実施形態に係るバルブ装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of a valve device according to an embodiment of the present invention. 図2は、図1のII方向矢視図である。FIG. 2 is a view in the direction of the arrow II in FIG. 図3は、図1のIII部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of part III in FIG. 図4は、本実施形態のバルブ装置の作動を説明するフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the valve device of the present embodiment. 図5は、本実施形態のバルブ装置の図であり、バルブ閉鎖モードを示す。FIG. 5 is a diagram of the valve device of the present embodiment, showing a valve closing mode. 図6は、本実施形態のバルブ装置の図であり、バルブ作動モードを示す。FIG. 6 is a diagram of the valve device of the present embodiment and shows a valve operation mode. 図7は、本実施形態のバルブ装置の図であり、バルブ作動モードを示す。FIG. 7 is a diagram of the valve device of the present embodiment, showing the valve operation mode. 図8は、2ターボシステムの概略モデル図である。FIG. 8 is a schematic model diagram of a 2-turbo system. 図9は、2ターボシステムの作動を説明するための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of the two-turbo system. 図10は、従来のバルブ装置の正面図である。FIG. 10 is a front view of a conventional valve device.

符号の説明Explanation of symbols

1 バルブ装置
2 アクチュエータ
3 駆動軸
4 バルブ本体
5 非圧縮性流体圧シリンダ装置
6 圧力調整手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Valve apparatus 2 Actuator 3 Drive shaft 4 Valve body 5 Incompressible fluid pressure cylinder apparatus 6 Pressure adjusting means

Claims (6)

過給機付きエンジンの排気通路に設けられたタービンをバイパスすべく、そのタービン上流側の排気ガスを下流側に排出するための排気ガスバイパス通路を開閉するバルブ装置において、
上記排気ガスバイパス通路を開閉するバルブ本体を設け、そのバルブ本体を駆動軸を介して駆動するアクチュエータを設け、上記駆動軸に、その駆動軸を通常長さよりも伸長させるための非圧縮性流体圧シリンダ装置を設け、その非圧縮性流体圧シリンダ装置に、内圧を調整するための圧力調整手段を接続し、
その圧力調整手段にて上記駆動軸を上記通常長さに保持し、上記アクチュエータによる上記バルブ本体の開閉を許容するバルブ作動モードと、上記圧力調整手段にて上記駆動軸を上記通常長さよりも伸長させ、アクチュエータ側にて反力をとりつつ上記バルブ本体を閉弁状態に保持させるバルブ閉鎖モードとに切替可能に構成し、
上記過給機の過給圧を検出するための過給圧検出手段を設け、その過給圧検出手段の過給圧に基づいて上記圧力調整手段を制御する制御手段を設け、その制御手段は、上記過給圧検出手段により検出された過給圧が、所定圧未満のとき上記圧力調整手段に上記バルブ閉鎖モードへの切替えを指示し、上記所定圧以上のとき上記圧力調整手段にバルブ作動モードへの切替えを指示するものであることを特徴とするバルブ装置。
In a valve device for opening and closing an exhaust gas bypass passage for discharging exhaust gas upstream of the turbine to the downstream side in order to bypass the turbine provided in the exhaust passage of the engine with a supercharger,
An incompressible fluid pressure for providing a valve body for opening and closing the exhaust gas bypass passage, an actuator for driving the valve body via a drive shaft, and extending the drive shaft beyond a normal length on the drive shaft. A cylinder device is provided, and pressure adjusting means for adjusting the internal pressure is connected to the incompressible fluid pressure cylinder device,
The drive shaft is held at the normal length by the pressure adjusting means, the valve operating mode is allowed to open and close the valve body by the actuator, and the drive shaft is extended from the normal length by the pressure adjusting means. And configured to be switchable to a valve closing mode for holding the valve body in a closed state while taking a reaction force on the actuator side,
A supercharging pressure detecting means for detecting the supercharging pressure of the supercharger is provided, and a control means for controlling the pressure adjusting means based on the supercharging pressure of the supercharging pressure detecting means is provided. When the supercharging pressure detected by the supercharging pressure detecting means is less than a predetermined pressure, the pressure adjusting means is instructed to switch to the valve closing mode, and when the supercharging pressure is higher than the predetermined pressure, the pressure adjusting means is operated by the valve. A valve device characterized by instructing switching to a mode.
アクチュエータにより駆動軸を往復動させて、その駆動軸に連結されたバルブ本体を開閉するようにしたバルブ装置において、
上記駆動軸に、その駆動軸を通常長さよりも伸長させるための非圧縮性流体圧シリンダ装置を設け、その非圧縮性流体圧シリンダ装置に、内圧を調整するための圧力調整手段を接続し、
その圧力調整手段にて上記駆動軸を上記通常長さに保持し、上記アクチュエータによる上記バルブ本体の開閉を許容するバルブ作動モードと、上記圧力調整手段にて上記駆動軸を上記通常長さよりも伸長させ、アクチュエータ側にて反力をとりつつ上記バルブ本体を閉弁状態に保持させるバルブ閉鎖モードとに切替可能に構成されたことを特徴とするバルブ装置。
In a valve device in which a drive shaft is reciprocated by an actuator to open and close a valve body connected to the drive shaft,
The drive shaft is provided with an incompressible fluid pressure cylinder device for extending the drive shaft from the normal length, and a pressure adjusting means for adjusting the internal pressure is connected to the incompressible fluid pressure cylinder device,
The drive shaft is held at the normal length by the pressure adjusting means, the valve operating mode is allowed to open and close the valve body by the actuator, and the drive shaft is extended from the normal length by the pressure adjusting means. And a valve device configured to be switchable to a valve closing mode in which the valve body is held in a closed state while taking a reaction force on the actuator side.
上記圧力調整手段は、上記バルブ作動モードに際して、上記非圧縮性流体圧シリンダ装置の内圧を常圧に保持して、上記駆動軸を上記通常長さに保持し、上記バルブ閉鎖モードに際して、上記圧力調整手段は、上記非圧縮性流体圧シリンダ装置に常圧よりも高い圧力を付与して、上記バルブ本体を閉弁状態に保持させる請求項2記載のバルブ装置。   The pressure adjusting means maintains the internal pressure of the incompressible fluid pressure cylinder device at a normal pressure during the valve operation mode, maintains the drive shaft at the normal length, and performs the pressure adjustment during the valve closing mode. The valve device according to claim 2, wherein the adjusting means applies a pressure higher than normal pressure to the incompressible fluid pressure cylinder device to hold the valve body in a closed state. 上記圧力調整手段は、上記非圧縮性流体圧シリンダ装置に非圧縮性流体を供給するポンプと、上記非圧縮性流体圧シリンダ装置から非圧縮性流体を排出する排出路を開閉するための排出弁と、上記排出路に設けられ上記排出弁の開弁時に上記非圧縮性流体圧シリンダ装置の内圧を常圧にて保持する調圧弁とを備えた請求項2または3記載のバルブ装置。   The pressure adjusting means includes a pump for supplying an incompressible fluid to the incompressible fluid pressure cylinder device, and a discharge valve for opening and closing a discharge path for discharging the incompressible fluid from the incompressible fluid pressure cylinder device. 4. The valve device according to claim 2, further comprising: a pressure regulating valve provided in the discharge passage and configured to maintain an internal pressure of the incompressible fluid pressure cylinder device at a normal pressure when the discharge valve is opened. 上記アクチュエータは、上記駆動軸が結合されたダイアフラムと、そのダイアフラムを移動可能に収容するアクチュエータハウジングと、そのアクチュエータハウジング内に区画形成され上記ダイアフラムを上記バルブ本体の開弁方向に付勢する加圧ガスが導入される圧力室と、上記ダイアフラムを上記バルブ本体の閉弁方向に付勢する弾性部材とを備えた請求項2から4いずれかに記載のバルブ装置。   The actuator includes a diaphragm to which the drive shaft is coupled, an actuator housing that movably accommodates the diaphragm, and a pressurization that is formed in the actuator housing and biases the diaphragm in the valve opening direction of the valve body. 5. The valve device according to claim 2, further comprising: a pressure chamber into which gas is introduced; and an elastic member that urges the diaphragm in a valve closing direction of the valve body. 上記圧力調整手段を制御するための制御手段が設けられ、
上記バルブ本体は、過給機付きエンジンの排気通路に設けられたタービンの上流と下流とを連通する排気ガスバイパス通路に配置され、
上記アクチュエータの圧力室に、上記過給機にて加圧された吸気が導入され、
上記制御手段は、上記過給機の過給圧を検出するための過給圧検出手段に接続され、その過給圧検出手段により検出された過給圧が、所定圧未満のとき上記圧力調整手段に上記バルブ閉鎖モードへの切替えを指示し、上記所定圧以上のとき上記圧力調整手段にバルブ作動モードへの切替えを指示する請求項5記載のバルブ装置。
Control means for controlling the pressure adjusting means is provided,
The valve body is disposed in an exhaust gas bypass passage communicating with an upstream and a downstream of a turbine provided in an exhaust passage of an engine with a supercharger,
The intake air pressurized by the supercharger is introduced into the pressure chamber of the actuator,
The control means is connected to a supercharging pressure detecting means for detecting a supercharging pressure of the supercharger, and the pressure adjustment is performed when the supercharging pressure detected by the supercharging pressure detecting means is less than a predetermined pressure. 6. The valve device according to claim 5, wherein a switching device is instructed to switch to the valve closing mode, and the pressure adjusting device is instructed to switch to the valve operating mode when the pressure is equal to or higher than the predetermined pressure.
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