JP2007253806A - Headlight lighting control device - Google Patents

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大介 橋田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a headlight lighting control device which senses the speed of one's own vehicle, the other vehicle or a pedestrian around the one's own vehicle to control the lighting of a headlight. <P>SOLUTION: Signals from a vehicle speed detection means 3 and the other vehicle/pedestrian detection means 4 are input in a HID control unit 6A. When the HID control unit 6A determines that the vehicle speed is 0 km based on the signal input from the vehicle speed detection means 3, and determines that the other vehicle or the pedestrian is detected based on the signal input from the other vehicle/pedestrian detection means 4, an HID 2 is turned off. When the HID control unit determines that the vehicle speed is not 0 km based on the signal input from the vehicle speed detection means 3, the turned-off HID 2 is turned on again. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、車両の走行速度および車両周辺の他車または歩行者に感応してヘッドライトを点灯制御するヘッドライト点灯制御装置に関するものである。   The present invention relates to a headlight lighting control device that controls lighting of a headlight in response to a traveling speed of a vehicle and other vehicles or pedestrians around the vehicle.

車両の走行速度(車速)に感応してヘッドライトを自動的に点灯または消灯するようにした従来のヘッドライト点灯制御装置として、例えば以下の従来例がある。
従来例その1として、この従来例は、スピードメータ内に検出手段としての検出接点を設け、このスピードメータ内の指針が零点を指した際に接触するようにする一方、ヘッドライトと電源間にスイッチ手段を設け、このスイッチ手段と前記検出接点とを接続し、スピードメータ内の指針が零点を指したときにヘッドライトと電源間をオフにし、スピードメータ内の指針が零点以外を指したときにヘッドライトと電源間をオンにすることにより、車両が停車した際の消灯と発進の際の点灯とを自動で行えるようにして、発進の際の点灯忘れを防止している(例えば、特許文献1参照)。
As a conventional headlight lighting control device that automatically turns on or off the headlight in response to the traveling speed (vehicle speed) of the vehicle, for example, there are the following conventional examples.
As a conventional example 1, this conventional example is provided with a detection contact as a detecting means in the speedometer so that the pointer in the speedometer comes into contact when the zero point is pointed, while the headlight and the power source are connected. When switch means is provided, the switch means is connected to the detection contact, the headlight is turned off when the pointer in the speedometer points to the zero point, and the pointer in the speedometer points to something other than the zero point By turning on the power between the headlight and the power source, it is possible to automatically turn off the lights when the vehicle stops and turn on when starting, thereby preventing forgetting to turn on when starting (for example, patents) Reference 1).

また、従来例その2として、この従来例は、アクセルペダルおよびスピードメータの2箇所にヘッドライトを点灯または消灯するスイッチを設け、車両の停車時にはアクセルペダルから足が離れることによりアクセルペダル側のスイッチがオフし、引き続いてスピードメータの指針が零となることにより、スピードメータ側のスイッチがオフとなって前記2箇所のスイッチがオフし、これによりヘッドライトが消灯し、発進時にはアクセルペダルの踏み込みにより、前記2箇所のスイッチ回路がオンとなり、車両が前進する直前にヘッドライトを点灯させ、消費電力を低減するとともに、歩行者や対向車との事故の防止に役出させている(例えば、特許文献2参照)。   As a conventional example 2, this conventional example is provided with a switch for turning on or off the headlight at two locations of an accelerator pedal and a speedometer, and when the vehicle stops, the switch on the accelerator pedal side is released when the foot is released from the accelerator pedal. Is turned off, and then the speedometer pointer becomes zero, the speedometer switch is turned off, the two switches are turned off, the headlights are turned off, and the accelerator pedal is depressed when starting. Thus, the two switch circuits are turned on, the headlights are turned on immediately before the vehicle moves forward, reducing power consumption, and helping to prevent accidents with pedestrians and oncoming vehicles (for example, Patent Document 2).

特開平11−192885号公報JP-A-11-192858 特開2001−233119号公報JP 2001-233119 A

従来のヘッドライト点灯制御装置は以上のように構成され、従来例その1(特許文献1)および従来例その2(特許文献2)の双方とも、車両停車時にはヘッドライトを自動消灯し、車両発進時にはヘッドライトを自動的に再点灯し、これにより、車両停車時には消費電力を節減し、または歩行者や対向車に対しヘッドライト光を緩和し、さらに車両発進の際にはヘッドライトの点灯忘れを防止するようにしている。
しかしながら、ヘッドライトを車両の停車のみを条件として消灯する前記従来例その1およびその2の場合、例えば、停車した車両の周辺に他車や歩行者が存在しない状況下でもヘッドランプは消灯され、このために夜間の暗闇の中でドライバが前方をよく見ることができない等の不都合が生じるといった問題があった。
また、前記従来例はいずれも、車速を検知し、ヘッドライトを点灯または消灯する制御を行うためには車両側に何らかの改造を要し、この結果、車両のコストが上昇するという問題があった。
さらに、前記従来例はいずれも、車速に応じてヘッドライトを自動的に点灯または消灯する制御機能を作動(オン)または停止(オフ)させる機能選択ができないため、例えば夜間運転時、ヘッドライトを常時点灯した状態を維持したいユーザにとって利便性に欠けるという問題もあった。
The conventional headlight lighting control device is configured as described above, and both the conventional example 1 (Patent Document 1) and the conventional example 2 (Patent Document 2) automatically turn off the headlight when the vehicle is stopped, and start the vehicle. Sometimes the headlights are automatically re-lit, which saves power when the vehicle is stopped, or reduces headlight light for pedestrians and oncoming vehicles, and forgets to turn on the headlights when starting the vehicle Try to prevent.
However, in the case of the conventional example 1 and part 2 in which the headlight is turned off only when the vehicle is stopped, for example, the headlamp is turned off even in a situation where there are no other vehicles or pedestrians around the stopped vehicle, For this reason, there has been a problem that inconveniences such as the driver being unable to look forward in the dark at night occur.
Further, in each of the conventional examples, in order to detect the vehicle speed and perform control for turning on or off the headlight, some modification is required on the vehicle side, resulting in a problem that the cost of the vehicle increases. .
Furthermore, in any of the above conventional examples, the function of automatically (turning on) or stopping (off) the control function for automatically turning on or off the headlight according to the vehicle speed cannot be selected. There is also a problem that it is not convenient for a user who wants to maintain a constantly lit state.

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、車速を検知するとともに、停車した車両周辺の他車や歩行者の存在状況を検知し、これら検知結果を基にヘッドライトを点灯または消灯するように制御し、これにより、停車した車両周辺が暗闇であってもドライバが前方をよく見ることができるようにする一方、停車した車両の周辺に他車や歩行者が存在する状況下では他車や歩行者に対し、ヘッドライトに対する防眩機能を発揮させるとともに消費電力を低減し、また、このようなヘッドライトの点灯または消灯制御のための改造を極力回避してコスト上昇を抑制し、さらに、このようなヘッドライトの点灯または消灯の制御を作動または停止させる機能選択を可能にし、ユーザ側の利便性を向上したヘッドライト点灯制御装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and detects the vehicle speed, detects the presence of other vehicles and pedestrians around the parked vehicle, and turns the headlight on the basis of these detection results. It is controlled to turn on or off, so that even if the parked vehicle is dark, the driver can look forward, while there are other vehicles and pedestrians around the parked vehicle Under other circumstances, other cars and pedestrians will be able to demonstrate anti-glare functions for headlights and reduce power consumption, and avoid such modifications for turning on / off the headlights as much as possible to increase costs. Headlight lighting control that enables the user to select a function that activates or deactivates the control of turning on or off the headlight, improving user convenience. And to obtain the location.

この発明に係るヘッドライト点灯制御装置は、車両の走行速度を検知する車速検知手段と、自車両周辺の予め設定した範囲内の他車または歩行者を検知する他車/歩行者検知手段と、前記車速検知手段からの信号に基づき車速零と判断し、かつ、前記他車/歩行者検知手段からの信号に基づき他者または歩行者を検知したと判断したときにはヘッドライトを消灯し、前記車速検知手段からの信号に基づき車速零でなくなったものと判断したときには前記消灯したヘッドライトを再点灯するようにヘッドライトを点灯制御するヘッドライトコントロールユニットとを備えたものである。   The headlight lighting control device according to the present invention includes a vehicle speed detecting means for detecting a traveling speed of the vehicle, another vehicle / pedestrian detecting means for detecting another vehicle or a pedestrian within a preset range around the own vehicle, When it is determined that the vehicle speed is zero based on the signal from the vehicle speed detecting means, and when it is determined that another person or a pedestrian is detected based on the signal from the other vehicle / pedestrian detecting means, the headlight is turned off, and the vehicle speed is And a headlight control unit that controls the lighting of the headlight so that the headlight is turned off again when it is determined that the vehicle speed is no longer zero based on the signal from the detection means.

以上のように、この発明によれば、車速を検知するとともに、停車した車両周辺の他車や歩行者の存在状況を検知し、ヘッドライトコントロールユニットはこれら検知をもとに、車速を零と判断し、かつ、自車両周辺の予め設定した範囲内に他者または歩行者を検知したと判断したときにはヘッドライトを消灯し、車速が零でなくなったものと判断したときには前記消灯したヘッドライトを再点灯するようにヘッドライトを点灯制御する構成としたので、停車した車両周辺に他車や歩行者が存在する状況下ではヘッドライトの消灯により、他車や歩行者に対しヘッドライトに対する防眩効果を奏するとともに消費電力を低減し、停車した車両周辺に他車や歩行者が存在しない状況下ではヘッドライトの点灯が維持され、停車した車両周辺が暗闇であってもドライバは前方をよく見ることができる。
また、車速が零でなくなったときには消灯したヘッドライトを再点灯するので、車両が走行を開始したときのヘッドライトの点灯忘れが防止される。
As described above, according to the present invention, the vehicle speed is detected, the presence of other vehicles and pedestrians around the stopped vehicle is detected, and the headlight control unit sets the vehicle speed to zero based on these detections. The headlight is turned off when it is determined that another person or a pedestrian has been detected within a preset range around the host vehicle, and the lighted headlight is turned off when it is determined that the vehicle speed is no longer zero. Since the headlights are controlled to be turned on again, when there are other vehicles or pedestrians around the parked vehicle, the headlights are turned off to prevent other vehicles and pedestrians from glare against the headlights. This is effective and reduces power consumption.In the situation where there are no other vehicles or pedestrians around the parked vehicle, the headlights are kept on and the area around the parked vehicle is dark. Even the driver can see well ahead.
In addition, since the headlight that has been turned off is turned on again when the vehicle speed is no longer zero, forgetting to turn on the headlight when the vehicle starts running is prevented.

以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1によるヘッドライト点灯制御装置の構成を示すブロック図である。
図1において、このヘッドライト点灯制御装置は、バッテリ1、ヘッドライトの高輝度放電灯(以下、「HID」とする)2、車速検知手段3、他車/歩行者検知手段4、機能オン/オフ設定手段5およびヘッドライトコントロールユニット(以下、「HIDコントロールユニット」とする)6Aとで構成される。
An embodiment of the present invention will be described below.
Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing a configuration of a headlight lighting control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 1, this headlight lighting control device includes a battery 1, a high-intensity discharge lamp (hereinafter referred to as "HID") 2, a vehicle speed detection means 3, another vehicle / pedestrian detection means 4, a function on / An off setting means 5 and a headlight control unit (hereinafter referred to as “HID control unit”) 6A.

上記構成において、バッテリ1は車両に搭載される電源であり、図1の構成の各部へ電源供給する。
HID2は高輝度の放電灯であり、車両のフロント左右のヘッドライトである。
車速検知手段3は車両の走行速度を検知するものであり、例えばこの検知手段として、車両のタイヤの回転に応じて単位走行距離ごとにパルス信号を発生する車速パルス発生器を使用し、時間に対するパルス信号の発生状態から走行車両の車速を検知する。
他車/歩行者検知手段4は自車両を中心にして予め設定した周辺範囲内の他車または歩行者を検知するものであり、例えばこの検知手段として、車両に設置しているコーナーセンサを流用する。または、夜間等での撮影可能な赤外線カメラを使用する。
この他車/歩行者検知手段4による上記検知機能は通信手段(図示せず)による外部通信信号Saにより機能を作動(オン)または停止(オフ)に設定することができる。
従って、この外部通信信号Saにより他車/歩行者検知手段4が機能オンに設定されているときに他車または歩行者の検知機能が作動することとなる。
In the above configuration, the battery 1 is a power source mounted on the vehicle, and supplies power to each part of the configuration of FIG.
HID2 is a high-intensity discharge lamp, which is a headlight on the front left and right of the vehicle.
The vehicle speed detection means 3 detects the traveling speed of the vehicle. For example, as this detection means, a vehicle speed pulse generator that generates a pulse signal for each unit travel distance according to the rotation of the tire of the vehicle is used. The vehicle speed of the traveling vehicle is detected from the generation state of the pulse signal.
The other vehicle / pedestrian detection means 4 detects other vehicles or pedestrians within a preset peripheral range centering on the own vehicle. For example, a corner sensor installed in the vehicle is used as the detection means. To do. Alternatively, use an infrared camera that can shoot at night.
The detection function of the other vehicle / pedestrian detection means 4 can be set to actuated (on) or stopped (off) by an external communication signal Sa from the communication means (not shown).
Therefore, when the other vehicle / pedestrian detecting means 4 is set to ON by the external communication signal Sa, the function of detecting the other vehicle or pedestrian is activated.

機能オン/オフ設定手段5は、この発明のヘッドライト点灯制御の機能を作動または停止させる選択設定を行うものであり、機能オンに設定したときには、この発明のヘッドライト点灯制御の機能を作動させる信号を出力し、機能オフに設定したときには機能を停止させる信号を出力する。機能オンまたは機能オフの設定信号は後述の機能オン/オフ判断手段6cへ入力する。この機能オン/オフ設定手段5は例えばスイッチを設けて構成し、このスイッチで機能オンまたは機能オフに設定するようにしてもよい。
また、この機能オン/オフ設定手段5が出力する機能オンまたは機能オフの設定信号と同類の外部信信号Sbが通信手段(図示せず)により機能オン/オフ判断手段6cに対して送出され、この外部信信号Sbによっても機能オン/オフ設定手段5と同様にこの発明のヘッドライト点灯制御の機能を作動または停止させる選択設定を行うことができる。
The function on / off setting means 5 performs selection setting for operating or stopping the function of headlight lighting control of the present invention. When the function is set to on, the function of headlight lighting control of the present invention is activated. A signal is output, and when the function is set to off, a signal for stopping the function is output. The function ON / OFF setting signal is input to the function ON / OFF determination means 6c described later. The function on / off setting means 5 may be configured by providing a switch, for example, and the function on or function off may be set by this switch.
Also, an external signal Sb similar to the function ON / OFF setting signal output by the function ON / OFF setting means 5 is sent to the function ON / OFF determination means 6c by the communication means (not shown). Similarly to the function on / off setting means 5, the external signal Sb can be used to select and activate the headlight lighting control function of the present invention.

HIDコントロールユニット6AはヘッドライトであるHID2の点灯または消灯の制御を行うものである。この発明の実施の形態1におけるHIDコントロールユニット6Aは図1に示すように、車速零(0)Km判断手段6a、AND(論理積)ゲート6b、機能オン/オフ判断手段6c、HID消灯判断手段6d、インバータ6e、HID再点灯判断手段6fおよびHID駆動手段6gとで構成される。
上記構成において、車速零(0)Km判断手段6aは、例えば車速検知手段3を車速パルス発生器で構成した場合、この車速パルス発生器によるパルス信号の発生状況をもとに車速が0Kmか否かを判断し、車速が0Kmのときには所定の信号(例えばハイレベル(H)信号)を後述のANDゲート6bへ出力する。この車速0Kmの状態は車両停車の状態を意味し、車速0Km以外の状態は車両走行の状態を意味する。
The HID control unit 6A controls the turning on / off of the headlight HID2. As shown in FIG. 1, the HID control unit 6A according to the first embodiment of the present invention includes a vehicle speed zero (0) Km judging means 6a, an AND (logical product) gate 6b, a function on / off judging means 6c, and an HID extinction judging means. 6d, an inverter 6e, an HID relighting determination means 6f, and an HID driving means 6g.
In the above configuration, the vehicle speed zero (0) Km judging means 6a is, for example, when the vehicle speed detecting means 3 is constituted by a vehicle speed pulse generator, whether or not the vehicle speed is 0 km based on the generation state of the pulse signal by the vehicle speed pulse generator. When the vehicle speed is 0 km, a predetermined signal (for example, a high level (H) signal) is output to an AND gate 6b described later. The state of the vehicle speed of 0 km means a vehicle stopped state, and the state other than the vehicle speed of 0 km means a vehicle running state.

ANDゲート6bは、車速零(0)Km判断手段6aからの信号が車速0Km(=車両停車)を示す所定の信号(例えばH信号)であって、かつ、他車/歩行者検知手段4が外部通信信号Saにより機能オンに設定されており、この他車/歩行者検知手段4からの信号が他車または歩行者の検知を示す所定の信号(例えばH信号)であるときのみ所定の信号(例えばH信号)を後述の機能オン/オフ判断手段6cへ出力する。この出力信号はHID2の消灯を表す信号である。即ち、ANDゲート6bは車速0Kmの信号であっても、他車または歩行者の検知を示す信号でないとき、または、他車または歩行者の検知を示す信号であっても車速0Kmの信号でないときにはHID2の消灯を表す信号を出力しない。   The AND gate 6b has a predetermined signal (for example, H signal) in which the signal from the vehicle speed zero (0) Km judging means 6a indicates a vehicle speed of 0 km (= vehicle stop), and the other vehicle / pedestrian detecting means 4 The predetermined signal is set only when the function is turned on by the external communication signal Sa and the signal from the other vehicle / pedestrian detecting means 4 is a predetermined signal (for example, H signal) indicating detection of another vehicle or a pedestrian. (For example, H signal) is output to the function on / off determination means 6c described later. This output signal is a signal indicating that HID2 is turned off. That is, the AND gate 6b is not a signal indicating the detection of another vehicle or a pedestrian even if the signal is a vehicle speed of 0 km, or if the signal indicating the detection of another vehicle or a pedestrian is not a signal of a vehicle speed of 0 km. A signal indicating that HID2 is turned off is not output.

機能オン/オフ判断手段6cは機能オン/オフ設定手段5からの信号または外部通信信号Sbが、この発明のヘッドライト点灯制御の機能の作動を表す信号のときには機能オンと判断し、同機能の停止を表す信号のときには機能オフと判断する。この判断において機能オンと判断されたときのみ、後述のHID消灯判断手段6d等が適正に作動し、この発明のヘッドライト点灯制御の機能が作動する。これに対し、機能オフと判断されたときにはこの発明のヘッドライト点灯制御の機能と無関係の通常動作となる。
なお、外部通信信号Sbが機能オフの信号であっても、機能オン/オフ設定手段5が機能オンに設定されている場合には、機能オン/オフ判断手段6cは機能オンと判断する。
The function on / off judging means 6c judges that the function is on when the signal from the function on / off setting means 5 or the external communication signal Sb is a signal representing the operation of the headlight lighting control function of the present invention. When the signal indicates a stop, it is determined that the function is off. Only when it is determined that the function is ON in this determination, the below-described HID extinction determining means 6d and the like operate properly, and the headlight lighting control function of the present invention operates. On the other hand, when it is determined that the function is off, the normal operation is performed regardless of the headlight lighting control function of the present invention.
Even if the external communication signal Sb is a function off signal, if the function on / off setting means 5 is set to function on, the function on / off determination means 6c determines that the function is on.

HID消灯判断手段6dは、機能オン/オフ判断手段6cを介しANDゲート6bより送出された信号がHID2の消灯を表す信号であるかについて判断する。このANDゲート6bからの信号がHID2の消灯を表す信号のときにはHID2を消灯させる判断となり、後述のHID駆動手段6gに対しHID2を消灯させる信号を出力する。
インバータ6eは車速零(0)Km判断手段6aが出力した信号を極性反転する。
HID再点灯判断手段6fは、インバータ6eからの信号がHID2の再点灯を表す信号であるかについて判断する。このインバータ6eからの信号がHID2の再点灯を表す信号であるときには、HID消灯判断手段6dによる判断に従い消灯させたHID2を再点灯させる判断となり、後述のHID駆動手段6gに対しHID2を再点灯させる信号を出力する。
HID駆動手段6gは、HID消灯判断手段6dからHID2を消灯させる信号が送出されたときにはHID2を消灯し、HID再点灯判断手段6fからHID2を再点灯させる信号が送出されたときにはHID2を再点灯する。
The HID extinction determining means 6d determines whether the signal sent from the AND gate 6b via the function on / off determining means 6c is a signal indicating the extinction of HID2. When the signal from the AND gate 6b indicates that the HID2 is turned off, it is determined that the HID2 is turned off, and a signal for turning off the HID2 is output to the HID driving means 6g described later.
The inverter 6e inverts the polarity of the signal output from the vehicle speed zero (0) Km determination means 6a.
The HID relighting determination means 6f determines whether the signal from the inverter 6e is a signal representing the relighting of HID2. When the signal from the inverter 6e is a signal representing the relighting of the HID2, the determination is made to relight the HID2 that has been turned off according to the determination by the HID extinction determining means 6d, and the HID driving means 6g described later is caused to relight the HID2. Output a signal.
The HID driving means 6g turns off HID2 when a signal for turning off HID2 is sent from the HID turn-off judging means 6d, and turns on HID2 again when a signal for turning on HID2 again is sent from the HID re-lighting judgment means 6f. .

HIDコントロールユニット6Aは以上説明のように構成されるが、この「HIDコントロールユニット」は通常、マイクロコンピュータ(マイコン)で構成し、HID2の点灯制御用として従来より使用されている既存のものであり、この発明の実施の形態1におけるHIDコントロールユニット6Aはこの既存のHIDコントロールユニットに対し、車速検知手段3、他車/歩行者検知手段4および機能オン/オフ設定手段5を新たに接続するとともに、各種設定用の前記外部通信信号Sa,Sbを入力させ、機能追加したものである。
換言すれば、既存のHIDコントロールユニットに機能を追加して活用したものであり、新規に設けるものではない。これにより、コストの上昇が抑制されている。
The HID control unit 6A is configured as described above, but this “HID control unit” is usually an existing microcomputer that is conventionally used for controlling the lighting of the HID 2 and is composed of a microcomputer. The HID control unit 6A according to the first embodiment of the present invention newly connects the vehicle speed detection means 3, the other vehicle / pedestrian detection means 4, and the function on / off setting means 5 to the existing HID control unit. The external communication signals Sa and Sb for various settings are inputted and functions are added.
In other words, the function is added to the existing HID control unit and utilized, and is not newly provided. Thereby, an increase in cost is suppressed.

次に図1の動作について図2で説明する。
図2はHIDコントロールユニット6AによるHID2の点灯制御の処理を示すフローチャートである。なお、この図2に示すフローチャートは他車/歩行者検知手段4が外部通信信号Saにより機能オンに設定されていること、および、機能オン/オフ設定手段5または外部通信信号Sbにより機能オンに設定され、機能オン/オフ判断手段6cにより機能オンと判断されていることが前提となる。
また、以下の説明では車速検知手段3を車速パルス発生器で構成したものとする。
図2において、ステップST1では、HIDコントロールユニット6AはHID駆動手段6gによりHID2を点灯させる。このステップST1のHID2の点灯が行われたときのみ以下のステップST2以降のヘッドライト点灯制御の機能が動作を開始することとなる。
Next, the operation of FIG. 1 will be described with reference to FIG.
FIG. 2 is a flowchart showing HID2 lighting control processing by the HID control unit 6A. In the flowchart shown in FIG. 2, the other vehicle / pedestrian detection means 4 is set to function on by the external communication signal Sa, and the function on / off setting means 5 or the external communication signal Sb is set to function on. It is assumed that the function has been set and has been determined to be function ON by the function ON / OFF determination means 6c.
In the following description, it is assumed that the vehicle speed detection means 3 is composed of a vehicle speed pulse generator.
In FIG. 2, in step ST1, the HID control unit 6A turns on HID2 by the HID driving means 6g. Only when the lighting of HID2 in step ST1 is performed, the headlight lighting control function after step ST2 starts operation.

ステップST2では、HIDコントロールユニット6Aの車速零(0)Km判断手段6aは車速パルス発生器で構成した車速検知手段3からのパルス信号の発生状況をもとに車速が0Kmか否かを判断し、車速が0Kmでない場合(ステップST2―No)、この場合は車両は走行中であるのでステップST1のHID2の点灯を維持し、車速が0Kmの場合(ステップST2―Yes)、この場合は車両停車であるので所定の信号(例えばハイレベル(H)信号)をAND回路6bへ出力し、ステップST3へ進む。   In step ST2, the vehicle speed zero (0) Km judging means 6a of the HID control unit 6A judges whether or not the vehicle speed is 0 km based on the generation state of the pulse signal from the vehicle speed detecting means 3 constituted by the vehicle speed pulse generator. If the vehicle speed is not 0 km (step ST2-No), the vehicle is running in this case, so the HID2 of step ST1 is kept on. If the vehicle speed is 0 km (step ST2-Yes), the vehicle stops in this case Therefore, a predetermined signal (for example, a high level (H) signal) is output to the AND circuit 6b, and the process proceeds to step ST3.

ステップST3では、HIDコントロールユニット6Aは、他車/歩行者検知手段4からANDゲート6bへ入力される信号をもとに他車または歩行者を検知したか否かを判断し、この信号が他車または歩行者の検知を示す所定の信号(例えばH信号)のときには他車または歩行者を検知したと判断し(ステップST3―Yes)、この信号が他車または歩行者の検知を示す信号でないときには他車または歩行者を検知しないと判断する(ステップST3―No)。この判断において、他車または歩行者を検知しないと判断した場合(ステップST3―No)、ステップST1のHID2の点灯を維持する。これにより、車両が停車したときであっても(ステップST2―Yes)、他車または歩行者を検知しないときにはステップST1のHID2の点灯が維持され、例えば停車した場所が夜間の暗闇の中でもドライバは前方をよく見ることができることとなる。
上記に対し、他車または歩行者を検知したと判断した場合(ステップST3―Yes)、ANDゲート6bよりHID2の消灯を表す信号を出力し、ステップST4へ進む。
In step ST3, the HID control unit 6A determines whether or not another vehicle or pedestrian has been detected based on the signal input from the other vehicle / pedestrian detection means 4 to the AND gate 6b. When a predetermined signal (for example, H signal) indicating detection of a car or a pedestrian, it is determined that another vehicle or pedestrian has been detected (step ST3-Yes), and this signal is not a signal indicating detection of another vehicle or pedestrian. Sometimes it is determined that no other vehicle or pedestrian is detected (step ST3-No). In this determination, when it is determined that no other vehicle or pedestrian is detected (step ST3-No), the lighting of HID2 in step ST1 is maintained. As a result, even when the vehicle stops (step ST2-Yes), when no other vehicle or pedestrian is detected, the lighting of HID2 in step ST1 is maintained. For example, the driver can stay in the darkness at night. You can see the front well.
On the other hand, when it is determined that another vehicle or a pedestrian has been detected (step ST3-Yes), a signal indicating that the HID2 is turned off is output from the AND gate 6b, and the process proceeds to step ST4.

ステップST4では、HIDコントロールユニット6AのHID消灯判断手段6dは機能オン/オフ判断手段6cを経てANDゲート6bより送出された信号がHID2の消灯を表す信号であると判断し、HID駆動手段6gに対しHID2を消灯させる。このように、車両停車と、他車または歩行者の検知の2つの条件を満たしたときHID2は消灯する。
ステップST5では、HIDコントロールユニット6Aの車速零(0)Km判断手段6aは、車速検知手段3から車速パルスが僅かでも入力されたかを監視し、車速パルス入力されないときには車速が0Km(=停車)と判断する(ステップST5―No)。この場合、HIDコントロールユニット6Aは前記ステップST4のHID消灯判断手段6dによるHID2の消灯を維持する。
In step ST4, the HID extinction judging means 6d of the HID control unit 6A judges that the signal sent from the AND gate 6b via the function on / off judging means 6c is a signal indicating the extinction of HID2, and sends it to the HID driving means 6g. In contrast, HID2 is turned off. Thus, HID2 is turned off when the two conditions of vehicle stop and detection of other vehicles or pedestrians are satisfied.
In step ST5, the vehicle speed zero (0) Km determination means 6a of the HID control unit 6A monitors whether or not a vehicle speed pulse is input from the vehicle speed detection means 3, and if the vehicle speed pulse is not input, the vehicle speed is 0 km (= stop). Judgment is made (step ST5-No). In this case, the HID control unit 6A maintains the HID2 extinguished by the HID extinction determining means 6d in step ST4.

上記に対し、車速パルスが僅かでも入力されたときには車速零(0)Km判断手段6aは車速が0Kmでないと判断する(ステップST5―Yes)。この場合は車両が停車状態から走行を開始(発進)したことを意味し、この車両走行開始を示す信号をインバータ6eへ送出し、ステップST6へ進む。
ステップST6では、HIDコントロールユニット6AのHID再点灯判断手段6fは、インバータ6eを介し車速零(0)Km判断手段6aより入力された車両走行開始を示す信号についてHID2を再点灯する信号と判断し、HID駆動手段6gに対し消灯させていたHID2を再点灯させる。これにより、車両が停車状態から走行を開始したときにはHID2は点灯状態となる。
On the other hand, when even a slight vehicle speed pulse is input, the vehicle speed zero (0) Km determination means 6a determines that the vehicle speed is not 0 km (step ST5-Yes). In this case, it means that the vehicle has started running (started) from a stopped state, and a signal indicating this vehicle running start is sent to the inverter 6e, and the process proceeds to step ST6.
In step ST6, the HID relighting determination means 6f of the HID control unit 6A determines that the signal indicating the vehicle running start input from the vehicle speed zero (0) Km determination means 6a via the inverter 6e is a signal for relighting HID2. Then, HID2 which has been turned off with respect to the HID driving means 6g is turned on again. As a result, when the vehicle starts running from the stopped state, HID2 is turned on.

以上説明の動作は前述のように、他車/歩行者検知手段4を外部通信信号Saにより機能オンに設定していることを前提にした。これに対し、他車/歩行者検知手段4を外部通信信号Saにより機能オフに設定した場合には、この機能オフの設定に併せ、他車または歩行者の検知を示す所定の信号(例えばH信号)と同じ信号を他車/歩行者検知手段4がANDゲート6bへ出力するようにしてもよい。これにより、車速零(0)Km判断手段6aが車速0Kmを示す所定の信号(例えばH信号)をANDゲート6bへ出力したときにはANDゲート6bが開く。従って、前述のステップST4のHID2の消灯は車速零(0)Km判断手段6aの判断のみに従うこととなり、車両が停車したときには他車または歩行者の存在に関係なくHID2が消灯することとなる。   As described above, the operation described above is based on the premise that the other vehicle / pedestrian detection means 4 is set to function-on by the external communication signal Sa. On the other hand, when the function of the other vehicle / pedestrian detection means 4 is set to off by the external communication signal Sa, a predetermined signal (for example, H) indicating the detection of the other vehicle or pedestrian is combined with the setting of the function off. The other vehicle / pedestrian detection means 4 may output the same signal to the AND gate 6b. Thus, when the vehicle speed zero (0) Km determination means 6a outputs a predetermined signal (for example, H signal) indicating the vehicle speed 0 Km to the AND gate 6b, the AND gate 6b is opened. Accordingly, HID2 is turned off in step ST4 described above only according to the determination of the vehicle speed zero (0) Km determining means 6a. When the vehicle stops, HID2 is turned off regardless of the presence of other vehicles or pedestrians.

以上のように、この実施の形態1によれば、HIDコントロールユニット6Aには車速検知手段3および他車/歩行者検知手段4それぞれより信号が入力し、このHIDコントロールユニット6Aは、車速検知手段3より入力した信号に基づき車速0Kmと判断し、かつ、他車/歩行者検知手段4より入力した信号に基づき他者または歩行者を検知したと判断したときにはHID2を消灯し、車速検知手段3より入力した信号に基づき車速0Kmでなくなったものと判断したときには消灯したHID2を再点灯するように構成したので、停車した車両周辺で他車や歩行者を検知したときにはHID2の消灯により、他車や歩行者に対しヘッドライトに対する防眩効果を奏するとともに消費電力を低減し、停車した車両周辺で他車や歩行者を検知しないときにはHID2の点灯が維持され、停車した車両周辺が暗闇であってもドライバは前方をよく見ることができる。
また、車速が0Kmでなくなったときには消灯したHID2を再点灯するので、車両が走行を開始したときのヘッドライトの点灯忘れが防止される。これにより、例えば周辺に他車等が存在する夜間の交差点における信号待ち時において、従来は手動でHID2を消灯または再点灯の操作していたものが、停車時には自動的に消灯し、走行開始時には自動的に点灯することととなり、利便性を向上できる。
As described above, according to the first embodiment, signals are input to the HID control unit 6A from the vehicle speed detection means 3 and the other vehicle / pedestrian detection means 4, respectively. The HID control unit 6A When the vehicle speed is determined to be 0 km based on the signal input from 3 and it is determined that another person or pedestrian has been detected based on the signal input from the other vehicle / pedestrian detection means 4, the HID 2 is turned off and the vehicle speed detection means 3 When it is determined that the vehicle speed is no longer 0 km based on the input signal, the HID2 that has been turned off is turned on again. Therefore, when other vehicles or pedestrians are detected around the parked vehicle, The anti-glare effect on headlights and pedestrians is reduced, and power consumption is reduced to detect other vehicles and pedestrians around the parked vehicle. When no is maintained lights of HID2, driver even stopped the vehicle around the dark can be seen well ahead.
Further, since the HID 2 that has been turned off is turned on again when the vehicle speed is no longer 0 km, forgetting to turn on the headlight when the vehicle starts traveling is prevented. Thus, for example, when waiting for a signal at an intersection at night when there are other vehicles in the vicinity, the HID2 that was manually operated to turn off or re-light is turned off automatically when the vehicle is stopped, It will be automatically turned on, and convenience can be improved.

また、HIDコントロールユニット6Aによるヘッドライトの消灯または再点灯の制御機能の作動または停止を外部通信信号Sbまたは機能オン/オフ設定手段5により設定する構成としたので、例えばユーザが夜間運転時にHID2を常時点灯した状態を維持したい場合、外部通信信号Sbまたは機能オン/オフ設定手段5によりこの制御機能をオフに設定することにより容易に実現でき、停車した車両周辺で他車や歩行者を検知したときであってもHID2を点灯状態にすることができる。
また、マイコンで構成するHIDコントロールユニット6Aは既存のHIDコントロールユニットに車速検知機能や他車/歩行者検知機能等を追加して活用したものであり、新規に設けるものではない。これにより、コストの上昇を抑制することができる。
また、他車/歩行者検知手段4として、車両に設置しているコーナーセンサを流用することでコストの上昇を抑制することができる。
Further, since the HID control unit 6A is configured to set the operation or stop of the headlight extinction or relighting control function by the external communication signal Sb or the function on / off setting means 5, for example, the user can set HID2 during night driving. If it is desired to maintain a constantly lit state, it can be easily realized by setting this control function to OFF by using the external communication signal Sb or the function ON / OFF setting means 5, and other vehicles and pedestrians are detected around the stopped vehicle. Even at times, HID2 can be turned on.
Further, the HID control unit 6A configured by a microcomputer is obtained by adding a vehicle speed detection function, another vehicle / pedestrian detection function, and the like to the existing HID control unit, and is not newly provided. Thereby, an increase in cost can be suppressed.
Further, as the other vehicle / pedestrian detection means 4, a cost increase can be suppressed by diverting a corner sensor installed in the vehicle.

また、他車/歩行者検知手段4による他車または歩行者の検知機能の作動または停止を外部通信信号Saにより設定する構成としたので、外部通信信号Saによりこの検知機能を停止(オフ)したときに、他車または歩行者の検知を示す所定の信号(例えばH信号)と同じ信号を他車/歩行者検知手段4がANDゲート6bへ出力するように設定することにより、車両が停車したときに他車または歩行者の存在に関係なくHID2を消灯する動作にすることが可能となる。   In addition, since the operation / stop of the detection function of the other vehicle / pedestrian by the other vehicle / pedestrian detection means 4 is set by the external communication signal Sa, the detection function is stopped (turned off) by the external communication signal Sa. Sometimes, the vehicle is stopped by setting the other vehicle / pedestrian detection means 4 to output the same signal as a predetermined signal (for example, H signal) indicating the detection of the other vehicle or the pedestrian to the AND gate 6b. Sometimes it is possible to turn off the HID 2 regardless of the presence of other vehicles or pedestrians.

実施の形態2.
図3はこの発明の実施の形態2によるヘッドライト点灯制御装置の構成を示すブロック図である。図1と同一のものについては同一符号を付してある。
この図3の構成が前記図1(実施の形態1)の構成と異なる点は、HIDコントロールユニット6Bの内部構成にタイマ部6hを設け、また、このタイマ部6hとの関連で時間設定手段7を設けている点である。その他については図1と同様である。従って、図1と同一符号のものについての説明は省略する。
図3において、タイマ部6hは車速零(0)Km判断手段6aが車速0Kmと判断した場合、この車速0Kmの状態の経過時間をカウントするものである。
また、時間設定手段7はタイマ部6hがカウントする経過時間を予め設定するものであり、例えば、時間設定用の可変抵抗器(VR)等を用いた回路で構成する。この経過時間は通信手段(図示せず)による外部通信信号Scによっても設定することができる。即ち、タイマ部6hに対する時間設定は時間設定手段7または外部通信信号Scのいずれによっても可能である。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a headlight lighting control apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. The same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
The configuration of FIG. 3 is different from the configuration of FIG. 1 (Embodiment 1) in that a timer unit 6h is provided in the internal configuration of the HID control unit 6B, and time setting means 7 is associated with the timer unit 6h. This is the point. Others are the same as in FIG. Therefore, the description of the same reference numerals as those in FIG. 1 is omitted.
In FIG. 3, when the vehicle speed zero (0) Km determination means 6a determines that the vehicle speed is 0 km, the timer section 6h counts the elapsed time in the state where the vehicle speed is 0 km.
The time setting means 7 presets the elapsed time counted by the timer unit 6h, and is constituted by a circuit using a time setting variable resistor (VR), for example. This elapsed time can also be set by an external communication signal Sc by a communication means (not shown). That is, the time setting for the timer unit 6h can be performed by either the time setting means 7 or the external communication signal Sc.

上述のタイマ部6h等を設けた目的は以下の通りである。
図1(実施の形態1)の構成においては図2で説明したように、車速が0Kmと判断され(ステップST2―Yes)、かつ、他車または歩行者を検知したとき(ステップST3―Yes)に、HID2を消灯した(ステップST4)。換言すると、車両が停車し、さらに他車等が検知された場合、HID2は直ちに消灯され、車両停車の判断とHID2の消灯との間の時間差は殆ど無かった。このように、車両停車後直ちにHID2を消灯する形態はユーザに対し違和感を与えることが予想される。この違和感を生じないようにするためには、車両が停車した場合、その一定時間経過後にHID2を消灯すればよい。
以上のように、上記タイマ部6h等を設けた目的は車両停車後の一定時間経過後にHID2を消灯するためである。
The purpose of providing the timer unit 6h and the like is as follows.
In the configuration of FIG. 1 (Embodiment 1), as described in FIG. 2, when the vehicle speed is determined to be 0 km (step ST2-Yes) and another vehicle or a pedestrian is detected (step ST3-Yes). Then, HID2 was turned off (step ST4). In other words, when the vehicle stops and another vehicle or the like is detected, HID2 is immediately turned off, and there is almost no time difference between the determination of the vehicle stopping and the HID2 being turned off. As described above, it is expected that the form in which the HID 2 is turned off immediately after the vehicle stops will give the user a sense of discomfort. In order to prevent this uncomfortable feeling, when the vehicle stops, the HID 2 may be turned off after a certain time has elapsed.
As described above, the purpose of providing the timer unit 6h and the like is to turn off the HID 2 after a certain time has elapsed after the vehicle stops.

次に図3の動作について図4で説明する。
図4はHIDコントロールユニット6BによるHID2の点灯制御の処理を示すフローチャートである。なお、この図4に示すフローチャートは前記図2と同様に、他車/歩行者検知手段4が外部通信信号Saにより機能オンに設定されていること、および、機能オン/オフ設定手段5または外部通信信号Sbにより機能オンに設定され、機能オン/オフ判断手段6cにより機能オンと判断されていることが前提となる。
また、車速検知手段3についても前記図2と同様に、車速パルス発生器で構成したものとする。
また、図4において、ステップST11〜ステップST17のうち、ステップST14を除くその他のステップST(11〜13,15〜17)は前記図2と同一の制御処理である。従って、これら図2と同一処理のステップSTの説明は省略し、ステップST14およびこのステップに関連する処理を中心に説明する。
Next, the operation of FIG. 3 will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a flowchart showing HID2 lighting control processing by the HID control unit 6B. In the flowchart shown in FIG. 4, as in FIG. 2, the other vehicle / pedestrian detection means 4 is set to function on by the external communication signal Sa, and the function on / off setting means 5 or external It is assumed that the function is set to ON by the communication signal Sb and that the function is ON by the function ON / OFF determining means 6c.
The vehicle speed detection means 3 is also constituted by a vehicle speed pulse generator, as in FIG.
Further, in FIG. 4, among steps ST11 to ST17, other steps ST (11 to 13 and 15 to 17) excluding step ST14 are the same control processing as in FIG. Therefore, description of step ST of the same process as FIG. 2 is omitted, and step ST14 and the process related to this step will be mainly described.

HID駆動手段6gによりHID2が点灯され、この実施の形態2によるヘッドライト点灯制御の機能が動作を開始し(ステップST11)、その後、車速零(0)Km判断手段6aにより車速が0Kmと判断され(ステップST12―Yes)、さらに、HIDコントロールユニット6Bが他車/歩行者検知手段4からAND回路6b’へ入力される信号をもとに他車または歩行者を検知したと判断した場合(ステップST13―Yes)、HIDコントロールユニット6Bはタイマ部6hをセットし、タイムカウントを開始する。
このタイマ部6hに対しては前記のように、時間設定手段7または外部通信信号Scにより予め時間設定されている。タイマ部6hはこの予め設定された一定時間(タイム)をカウントしたときがタイムアップとなり、前記タイマセットからタイムアップするまでの時間を車速0Kmの状態の経過時間とする。また、タイマ部6hはタイムアップしたときには、車速0Kmの状態が予め設定した一定時間経過したことを示す所定の信号(例えばH信号)をAND回路6b’へ出力する。
HID2 is turned on by the HID driving means 6g, and the headlight lighting control function according to the second embodiment starts to operate (step ST11). Thereafter, the vehicle speed is judged to be 0 km by the vehicle speed zero (0) Km judging means 6a. (Step ST12—Yes), and further, when it is determined that the HID control unit 6B has detected another vehicle or a pedestrian based on a signal input from the other vehicle / pedestrian detection means 4 to the AND circuit 6b ′ (step ST12). (ST13-Yes), the HID control unit 6B sets the timer unit 6h and starts time counting.
As described above, the timer unit 6h is preset in time by the time setting means 7 or the external communication signal Sc. The timer 6h counts up when the preset fixed time (time) is counted, and the time until the timer is set up from the timer set is the elapsed time of the vehicle speed of 0 km. In addition, when the time is up, the timer unit 6h outputs a predetermined signal (for example, an H signal) indicating that the state of the vehicle speed of 0 km has elapsed for a predetermined time to the AND circuit 6b ′.

ステップST14では、HIDコントロールユニット6Bは前記タイマ部6hのタイムカウントの状況をもとに車速0Kmの状態が予め設定した一定時間を経過したか否かを判断する。
この判断において、車速0Kmの状態が一定時間経過しないと判断した場合(ステップST14―No)、ステップST11のHID2の点灯を維持する。これにより、車両が停車し、かつ、他車または歩行者を検知したときであっても一定時間経過前においてはHID2が直ちに消灯することなく点灯が維持され、ドライバに違和感を与えることが防止される。
上記に対し、車速0Kmの状態が一定時間経過したと判断した場合(ステップST14―Yes)、タイマ部6hからはこの一定時間経過したことを示す所定の信号(例えばH信号)がAND回路6b’へ出力される。
In step ST14, the HID control unit 6B determines whether or not the vehicle speed of 0 km has passed a predetermined time based on the time count of the timer unit 6h.
In this determination, when it is determined that the vehicle speed of 0 km does not elapse for a certain period of time (step ST14-No), the lighting of HID2 in step ST11 is maintained. As a result, even when the vehicle stops and another vehicle or pedestrian is detected, the HID 2 is kept on without being immediately turned off before a certain period of time has elapsed, and the driver is prevented from feeling uncomfortable. The
On the other hand, when it is determined that the vehicle speed of 0 km has passed for a certain period of time (step ST14-Yes), a predetermined signal (for example, H signal) indicating that this certain period of time has elapsed is output from the timer unit 6h. Is output.

ここで、AND回路6b’に入力する信号数は図1のAND回路6bと異なり、図1のAND回路6bにおいては、車速零(0)Km判断手段6aおよび他車/歩行者検知手段4の2系統の信号が入力するのに対し、このAND回路6b’においてはこれら2系統にタイマ部6hが加わった3系統の信号が入力する。これら3系統からの信号が所定の条件を満たす信号であるとき、即ち、前述の車速0Kmを示す信号、他車または歩行者の検知を示す信号、および車速0Kmの状態が一定時間経過したことを示す信号であるときに、このAND回路6b’よりHID2の消灯を表す信号が機能オン/オフ判断手段6cを経てHID消灯判断手段6dへ出力される。
次いで、ステップST15において、HIDコントロールユニット6BのHID消灯判断手段6dは機能オン/オフ判断手段6cを介しAND回路6b’より送出された信号に基づきHID駆動手段6gに対しHID2を消灯させる。
以上により、車両が停車し、かつ、他車または歩行者を検知したときであっても一定時間経過後にHID2が消灯され、ユーザに違和感を与えることのない自然は消灯動作となる。
以降のステップST16,17の説明は前記に従い省略する。
Here, the number of signals input to the AND circuit 6b ′ is different from that of the AND circuit 6b of FIG. 1. In the AND circuit 6b of FIG. 1, the vehicle speed zero (0) Km determination means 6a and the other vehicle / pedestrian detection means 4 While two systems of signals are input, the AND circuit 6b ′ receives three systems of signals in which a timer unit 6h is added to these two systems. When the signals from these three systems satisfy the predetermined condition, that is, the signal indicating the vehicle speed of 0 km, the signal indicating the detection of another vehicle or a pedestrian, and the state of the vehicle speed of 0 km have elapsed for a certain period of time. The AND circuit 6b 'outputs a signal indicating HID2 extinguishing to the HID extinction judging means 6d via the function on / off judging means 6c.
Next, in step ST15, the HID extinction determining means 6d of the HID control unit 6B causes the HID driving means 6g to extinguish HID2 based on the signal sent from the AND circuit 6b 'via the function on / off determining means 6c.
As described above, even when the vehicle stops and another vehicle or a pedestrian is detected, the HID 2 is turned off after a lapse of a certain time, and the nature that does not give the user a sense of incongruity is a turn-off operation.
The description of subsequent steps ST16 and ST17 is omitted according to the above.

以上説明の動作は前記実施の形態1の場合と同様に、他車/歩行者検知手段4を外部通信信号Saにより機能オンに設定していることを前提にした。これに対し、他車/歩行者検知手段4を外部通信信号Saにより機能オフに設定した場合、この実施の形態2においても前記実施の形態1と同様に、この機能オフの設定に併せ、他車または歩行者の検知を示す所定の信号(例えばH信号)と同じ信号を他車/歩行者検知手段4がANDゲート6b’へ出力するようにしてもよい。これにより、車速零(0)Km判断手段6aが車速0Kmを示す所定の信号(例えばH信号)をANDゲート6b’へ出力し、かつ、タイマ部6hが一定時間経過したことを示す所定の信号(例えばH信号)をAND回路6b’へ出力したときにはANDゲート6b’が開く。従って、ステップST15のHID2の消灯は車速零(0)Km判断手段6aの判断およびタイマ部6hによる経過時間のカウントに従うこととなり、車両が停車し、かつ、車両停車から一定時間経過したときには他車または歩行者の存在に関係なくHID2が消灯することとなる。   The operation described above is based on the premise that the other vehicle / pedestrian detection means 4 is set to function on by the external communication signal Sa, as in the case of the first embodiment. On the other hand, when the other vehicle / pedestrian detecting means 4 is set to function off by the external communication signal Sa, in the second embodiment as well as the first embodiment, The other vehicle / pedestrian detection means 4 may output the same signal as a predetermined signal (for example, H signal) indicating detection of a car or a pedestrian to the AND gate 6b ′. As a result, the vehicle speed zero (0) Km determination means 6a outputs a predetermined signal (for example, H signal) indicating the vehicle speed 0Km to the AND gate 6b ', and the predetermined signal indicating that the timer unit 6h has passed a predetermined time. When (for example, H signal) is output to the AND circuit 6b ', the AND gate 6b' is opened. Accordingly, the turning off of HID2 in step ST15 follows the judgment of the vehicle speed zero (0) Km judgment means 6a and the counting of the elapsed time by the timer unit 6h, and when the vehicle has stopped and a certain time has passed since the vehicle stopped, Or HID2 will turn off regardless of the presence of a pedestrian.

以上のように、この実施の形態2によれば、HIDコントロールユニット6Bは、車速0Kmの状態の経過時間をカウントするタイマ部6hを備え、車速0Kmで、かつ、他者または歩行者を検知したと判断し、さらに、このタイマ部6hが予め設定した経過時間をカウントしたときにヘッドライトを消灯するように構成したので、車両が停車し、かつ、他車または歩行者を検知したときであっても一定時間経過後にHID2が消灯され、ユーザに違和感を与えることのない自然は消灯動作にすることができる。   As described above, according to the second embodiment, the HID control unit 6B includes the timer unit 6h that counts the elapsed time in the state where the vehicle speed is 0 km, and detects other persons or pedestrians at the vehicle speed of 0 km. Furthermore, since the headlight is turned off when the timer unit 6h counts a preset elapsed time, the vehicle is stopped and another vehicle or a pedestrian is detected. However, HID2 is turned off after a certain period of time, and nature can be turned off without giving a sense of incongruity to the user.

また、タイマ部6hがカウントする車速零の状態の経過時間を通信手段による外部通信信号Scまたは時間設定手段7により設定できるように構成したので、この経過時間を任意に設定でき、ユーザごとに違和感のない自然は消灯動作に設定することができる。
また、マイコンで構成するHIDコントロールユニット6Bは実施の形態1のHIDコントロールユニット6Aと同様に、既存のHIDコントロールユニットに車速検知機能、他車/歩行者検知機能および車速零の状態の経過時間をカウントするタイマ機能等を追加して活用したものであり、新規に設けるものではない。これにより、コストの上昇を抑制することができる。
また、この実施の形態2によるヘッドライト点灯制御装置の構成は、実施の形態1によるヘッドライト点灯制御装置に対しタイマ部6hによるタイマ機能を追加したもので、その他の構成については実施の形態1のヘッドライト点灯制御装置と同様である。従って、この実施の形態2によるヘッドライト点灯制御装置においても、実施の形態1で説明した効果を同様に享受できる。
In addition, since the elapsed time in the vehicle speed zero state counted by the timer unit 6h can be set by the external communication signal Sc by the communication means or the time setting means 7, this elapsed time can be arbitrarily set, and the user feels uncomfortable. Nature with no light can be set to turn off.
Similarly to the HID control unit 6A of the first embodiment, the HID control unit 6B configured by the microcomputer has an elapsed time of the vehicle speed detection function, the other vehicle / pedestrian detection function, and the vehicle speed zero state to the existing HID control unit. The timer function for counting is added and utilized, and is not newly provided. Thereby, an increase in cost can be suppressed.
In addition, the configuration of the headlight lighting control device according to the second embodiment is obtained by adding a timer function by the timer unit 6h to the headlight lighting control device according to the first embodiment. This is the same as the headlight lighting control device. Therefore, the headlight lighting control apparatus according to the second embodiment can also enjoy the effects described in the first embodiment.

また、他車/歩行者検知手段4による他車または歩行者の検知機能の作動または停止を外部通信信号Saにより設定する構成としたので、外部通信信号Saによりこの検知機能を停止(オフ)したときに、他車または歩行者の検知を示す所定の信号(例えばH信号)と同じ信号を他車/歩行者検知手段4がANDゲート6b’へ出力するように設定することにより、車両が停車し、かつ、車両停車から一定時間経過したときに他車または歩行者の存在に関係なくHID2を消灯する動作にすることが可能となる。   In addition, since the operation / stop of the detection function of the other vehicle / pedestrian by the other vehicle / pedestrian detection means 4 is set by the external communication signal Sa, the detection function is stopped (turned off) by the external communication signal Sa. Sometimes, the vehicle stops when the other vehicle / pedestrian detecting means 4 is set to output the same signal as a predetermined signal (for example, H signal) indicating detection of the other vehicle or pedestrian to the AND gate 6b '. In addition, the HID 2 can be turned off regardless of the presence of another vehicle or a pedestrian when a certain time has elapsed since the vehicle stopped.

この発明の実施の形態1によるヘッドライト点灯制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the headlight lighting control apparatus by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1によるヘッドライト点灯制御装置のHIDコントロールユニットによるHIDの点灯制御の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the HID lighting control by the HID control unit of the headlight lighting control apparatus by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態2によるヘッドライト点灯制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the headlight lighting control apparatus by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態2によるヘッドライト点灯制御装置のHIDコントロールユニットによるHIDの点灯制御の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the HID lighting control by the HID control unit of the headlight lighting control apparatus by Embodiment 2 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 バッテリ、2 高輝度放電灯(HID)、3 車速検知手段、4 他車/歩行者検知手段、5 機能オン/オフ設定手段、6A,6B HIDコントロールユニット、6a 車速零(0)Km判断手段、6b,6b’ ANDゲート、6c 機能オン/オフ判断手段、6d HID消灯判断手段、6e インバータ、6f HID再点灯判断手段、6g HID駆動手段、6h タイマ部、7 時間設定手段、Sa,Sb,Sc 外部通信信号。   1 battery, 2 high-intensity discharge lamp (HID), 3 vehicle speed detection means, 4 other vehicle / pedestrian detection means, 5 function on / off setting means, 6A, 6B HID control unit, 6a vehicle speed zero (0) Km judgment means 6b, 6b ′ AND gate, 6c function on / off judging means, 6d HID extinction judging means, 6e inverter, 6f HID relighting judging means, 6g HID driving means, 6h timer section, 7 hour setting means, Sa, Sb, Sc External communication signal.

Claims (5)

車両の走行速度を検知する車速検知手段と、
自車両を中心にして予め設定した範囲内の他車または歩行者を検知する他車/歩行者検知手段と、
前記車速検知手段および前記他車/歩行者検知手段それぞれより信号が入力し、前記車速検知手段より入力した信号に基づき車速零と判断し、かつ、前記他車/歩行者検知手段より入力した信号に基づき他者または歩行者を検知したと判断したときにはヘッドライトを消灯し、前記車速検知手段より入力した信号に基づき車速零でなくなったものと判断したときには前記消灯したヘッドライトを再点灯するようにヘッドライトを点灯制御するヘッドライトコントロールユニットとを備えたヘッドライト点灯制御装置。
Vehicle speed detecting means for detecting the traveling speed of the vehicle;
Other vehicle / pedestrian detection means for detecting other vehicles or pedestrians within a preset range around the host vehicle;
A signal is input from each of the vehicle speed detection means and the other vehicle / pedestrian detection means, a vehicle speed is determined to be zero based on a signal input from the vehicle speed detection means, and a signal input from the other vehicle / pedestrian detection means The headlight is turned off when it is determined that another person or pedestrian has been detected based on the above, and the turned off headlight is turned on again when it is determined that the vehicle speed is no longer zero based on the signal input from the vehicle speed detecting means. A headlight lighting control device including a headlight control unit that controls lighting of the headlight.
ヘッドライトコントロールユニットは、車速零の状態の経過時間をカウントするタイマ部を備え、車速検知手段より入力した信号に基づき車速零と判断し、かつ、他車/歩行者検知手段より入力した信号に基づき他者または歩行者を検知したと判断し、さらに、前記タイマ部が予め設定した時間をカウントしたときにヘッドライトを消灯するように制御することを特徴とする請求項1記載のヘッドライト点灯制御装置。   The headlight control unit is provided with a timer unit that counts the elapsed time in a state where the vehicle speed is zero, determines that the vehicle speed is zero based on the signal input from the vehicle speed detection means, and uses the signal input from the other vehicle / pedestrian detection means. 2. The headlight lighting according to claim 1, wherein it is determined that another person or a pedestrian has been detected based on the detected time, and the headlight is turned off when the timer unit counts a preset time. Control device. タイマ部がカウントする車速零の状態の経過時間を、通信手段による外部通信信号または時間設定手段により設定することを特徴とする請求項2記載のヘッドライト点灯制御装置。   3. The headlight lighting control device according to claim 2, wherein the elapsed time of the vehicle speed zero state counted by the timer unit is set by an external communication signal by the communication means or by a time setting means. ヘッドライトコントロールユニットによるヘッドライトの消灯または再点灯の制御機能の作動または停止を、通信手段による外部通信信号または機能オン/オフ設定手段により設定することを特徴とする請求項1または請求項2記載のヘッドライト点灯制御装置。   3. The operation or stop of the headlight extinction or relighting control function by the headlight control unit is set by an external communication signal by the communication means or a function on / off setting means. Headlight lighting control device. 他車/歩行者検知手段による他車または歩行者の検知機能の作動または停止を、通信手段による外部通信信号により設定することを特徴とする請求項1または請求項2記載のヘッドライト点灯制御装置。   The headlight lighting control device according to claim 1 or 2, wherein an operation or a stop of a detection function of another vehicle or a pedestrian by the other vehicle / pedestrian detection means is set by an external communication signal by the communication means. .
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