JP2007252841A

JP2007252841A - Automatic opening and closing device of toilet seat/toilet cover

Info

Publication number: JP2007252841A
Application number: JP2006084435A
Authority: JP
Inventors: Kenji Toyoda; 健嗣豊田; Masahiro Mochizuki; 雅弘望月; Takahiro Ohashi; 隆宏大橋; Takashi Ogiso; 隆小木曽
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2006-03-27
Filing date: 2006-03-27
Publication date: 2007-10-04

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic opening and closing device of a toilet seat/toilet cover which can be easily reduced in size, prevents a characteristic change due to a flexion of the casing of a motor unit, and can be produced at low cost. <P>SOLUTION: The volume occupied by the whole mechanism can be reduced because of a structure in which the rotation locus of a worm gear 13 of the motor unit 10 turning relative to a base shaft 5 projects only at a meshing position with the worm gear 13 of the motor unit 10 by using a flexible belt rack 20. An instability in the rotation movement of the toilet seat body 1 due to meshing error is not caused even by the generation of the deformation of the casing of the motor unit 10 because an arm 30 is fixed to the base shaft 5, the flexible belt rack 20 is fixed to both ends of the inside of the toilet seat body 1 within the same, and the worm gear 13 of the motor unit 10 rotates and the belt rack 20 meshing with the same moves. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、水洗便器に設置される便座・便蓋の自動開閉装置に関し、特に、便座及び／または便蓋の自動開閉を行う機構に関するものである。 The present invention relates to an automatic opening / closing device for a toilet seat / toilet lid installed in a flush toilet, and more particularly to a mechanism for automatically opening / closing a toilet seat and / or toilet lid.

一般に、近年の便座・便蓋の自動開閉装置は、トイレ室内に人が入ると便座及び／または便蓋が自動開閉する機能を有している。
例えば、特許文献１では、モータの駆動力を減速機構から便座・便蓋に伝達して便座・便蓋を自動開閉させるとき、減速機構が２条以上のウォームギヤとヘリカルギヤの組合せを１組以上有し、減速機構内のその他の減速部がギヤの係合によってなされるという技術思想を開示している。 In general, automatic toilet seat / toilet lid opening / closing devices in recent years have a function of automatically opening and closing the toilet seat and / or toilet lid when a person enters the toilet room.
For example, in Patent Document 1, when the driving force of the motor is transmitted from the speed reduction mechanism to the toilet seat / toilet lid to automatically open and close the toilet seat / toilet lid, the speed reduction mechanism has one or more combinations of worm gears and helical gears with two or more ridges. And the technical idea that the other deceleration part in a deceleration mechanism is made by engagement of a gear is disclosed.

また、特許文献２では、モータの駆動力を出力軸から便座・便蓋に伝達して便座・便蓋を自動的に開閉するとき、出力軸に対して便座・便蓋の自重方向の力と反対方向の力を付勢する付勢バネを設け、その付勢バネは、出力軸と同心円上に配置されるコイル円筒部を有し、かつ、その巻き端の一方が出力軸に固定され、その巻き端の他方が本体ケース側に係止され、コイル円筒部の内側にはその略全長に亘ってコイル円筒部と同心円上のバネ支持部材が設けられている。この構成によって、付勢トルクのロスとバラツキを最小限に押さえ、便座・便蓋が開閉途中で停止するトラブルを防止するという技術思想を開示している。 Further, in Patent Document 2, when the driving force of the motor is transmitted from the output shaft to the toilet seat / toilet lid to automatically open and close the toilet seat / toilet lid, An urging spring for urging a force in the opposite direction is provided, the urging spring has a coil cylindrical portion arranged concentrically with the output shaft, and one of its winding ends is fixed to the output shaft, The other end of the winding end is locked to the main body case side, and a spring support member concentrically with the coil cylindrical portion is provided on the inner side of the coil cylindrical portion over the entire length. With this configuration, the technical idea of minimizing the loss and variation of the urging torque and preventing the toilet seat and toilet lid from stopping during opening and closing is disclosed.

そして、特許文献３では、軽量、コンパクト化が要求される温水洗浄便座等に使用できる便座・便蓋の自動開閉装置において、便座又は便蓋と共に回転する回転軸と、この回転軸をそれぞれ正逆方向に回転させる駆動モータと、遊星歯車機構を用いた減速歯車列とからなり、駆動モータの駆動力を回転軸に伝達して便座または便蓋を自動開閉する機構をコンパクト化する技術思想を開示している。
特開平１０−２６２８６７特開２００２−２１９０７６ＷＯ２００３／０６５８６６ And in patent document 3, in the automatic opening / closing apparatus of the toilet seat and toilet lid which can be used for the warm water washing toilet seat etc. in which lightweight and compact size are requested | required, the rotating shaft which rotates with a toilet seat or a toilet lid, and this rotating shaft are each forward / reverse. Disclosure of the technical idea of compacting the mechanism that automatically opens and closes the toilet seat or toilet lid by transmitting the driving force of the drive motor to the rotating shaft, consisting of a drive motor that rotates in the direction and a reduction gear train that uses a planetary gear mechanism is doing.
JP-A-10-262867 JP2002-219076 WO2003 / 065866

上記特許文献１の便座・便蓋の自動開閉機構は、モータ出力をギヤ列で伝達し、トルク増幅して、各々の回転軸に連結させて便座・便蓋を開閉する構造となっており、特に、回転軸のトルク出力を大きく取れるため、回転軸と同軸のギヤ径を大きくする場合には、回転軸がモータユニットと一体の構造では機構部自体のサイズが増大することになる。したがって、ギヤの構成枚数を多くし減速比を上げるのが一般的であるが、連結するギヤの段数が多く減速比が大きくなるとギヤにかかるカが増大し、強度確保のために材質を変更するなどの処置が必要となり、便座・便蓋の自動開閉機構が高価なものとなる。
また、上記特許文献２の便座・便蓋の自動開閉機構は、出力軸に対して便座・便蓋の自重方向の力と反対方向の力を付勢する付勢バネを設け、その付勢バネによって便座・便蓋の自重方向の力のバラツキを最小限に押さえようにアシストするものであるが、補助バネの配置スペースが機構全体のサイズを増大させることになる。
そして、上記特許文献３の便座・便蓋の自動開閉機構は、ギヤの構成枚数を遊星歯車の使用によって小型化するものであるが、回転軸をモータユニットと別体にすればモータユニットのサイズは小さくできるものの、筺体のたわみ等で両者の噛み合い精度を確保するのが困難になる。通常、回転軸と連結された同軸ギヤ及び回転軸そのものがモータユニットに含まれて一体構造となっており、小型化は困難である。 The automatic opening / closing mechanism of the toilet seat / toilet lid of Patent Document 1 has a structure in which the motor output is transmitted by a gear train, torque is amplified, and is connected to each rotating shaft to open / close the toilet seat / toilet lid, In particular, since the torque output of the rotating shaft can be increased, when the gear diameter coaxial with the rotating shaft is increased, the size of the mechanism portion itself increases if the rotating shaft is integrated with the motor unit. Therefore, it is common to increase the gear ratio by increasing the number of gears, but if the number of gears to be connected increases and the gear ratio increases, the gear force increases and the material is changed to ensure strength. Thus, an automatic opening / closing mechanism for the toilet seat and toilet lid becomes expensive.
Further, the automatic opening / closing mechanism of the toilet seat / toilet lid of Patent Document 2 is provided with a biasing spring that biases the force in the direction opposite to the weight of the toilet seat / toilet lid with respect to the output shaft. This assists to minimize the variation in force in the direction of the weight of the toilet seat and toilet lid, but the space for arranging the auxiliary springs increases the size of the entire mechanism.
The automatic opening / closing mechanism of the toilet seat / toilet lid of Patent Document 3 described above is to reduce the number of gears by using planetary gears. If the rotating shaft is separated from the motor unit, the size of the motor unit is reduced. However, it is difficult to ensure the accuracy of meshing between the two due to the deflection of the housing. Normally, the coaxial gear connected to the rotating shaft and the rotating shaft itself are included in the motor unit and have an integral structure, and it is difficult to reduce the size.

そこで、この発明はかかる不具合を解決するためになされたもので、小型化が容易で、モータユニットの筐体の撓みによって特性変化が生じることなく、かつ、廉価に製造できる便座・便蓋の自動開閉装置の提供を課題とするものである。 Therefore, the present invention has been made to solve such a problem, and it is easy to downsize, and the characteristic of the toilet seat and toilet lid can be automatically manufactured without causing a characteristic change due to the bending of the casing of the motor unit. An object of the present invention is to provide a switchgear.

請求項１にかかる便座・便蓋の自動開閉装置は、便器に堅固に取り付けられる支持基体に固着された基本軸と、前記基本軸に取り付けられ、前記支持基体に対して回動自在な便座本体または便蓋本体と、前記基本軸と前記便座本体または便蓋本体内との何れか一方に固着したモータユニット、他方に固着した前記基本軸に対し回動する可撓性を有するベルトラックと、前記ベルトラックと噛み合う前記モータユニットの出力ギヤとを具備し、前記モータユニットの出力ギヤが回転して噛み合う前記ベルトラックが移動することにより、前記基本軸を中心に前記便座本体または前記便蓋本体が回転するものである。
ここで、上記支持基体に固着された基本軸は、前記支持基体との間に相対回転ができないように、堅固に固着されるものである。また、上記基本軸に取り付けられる前記支持基体に対して回動自在な便座本体または便蓋本体とは、本発明の自動開閉装置を取り付ける対象を特定するもので、便座本体と便蓋本体の何れかに取り付けることを意味し、当然、他の取り付けを禁止するものではないので、便座本体及び便蓋本体に取り付けることもできる。
そして、上記モータユニットは、モータ及び必要数のギヤ及び出力ギヤを内蔵するもので、それらがハウジングに組み付けられたものである。また、可撓性を有するベルトラックは、前記基本軸に対し回動する前記モータユニットの出力ギヤの移動軌跡を決定するもので、所定の弾性を有しておればよく、通常、合成樹脂製が望ましい。更に、上記モータユニットと上記ベルトラックとの固着は、前記基本軸と上記便座本体または便蓋本体とが相対的に回動させるものであるから、何れか一方にモータユニット、他方にベルトラックを固着すればよい。 An automatic opening / closing device for a toilet seat / toilet lid according to claim 1 includes a basic shaft fixed to a support base firmly attached to a toilet bowl, and a toilet seat body attached to the basic shaft and rotatable relative to the support base. Or a toilet lid body, a motor unit fixed to one of the basic shaft and the toilet seat body or the toilet lid main body, a flexible bell track that rotates with respect to the basic shaft fixed to the other, An output gear of the motor unit that meshes with the bell track, and the toilet track body or the toilet lid body that is centered on the basic axis by moving the bell track that is meshed by rotation of the output gear of the motor unit Is what rotates.
Here, the basic shaft fixed to the support base is firmly fixed so that relative rotation with the support base is not possible. The toilet seat body or toilet lid body that is rotatable with respect to the support base attached to the basic shaft specifies an object to which the automatic opening / closing device of the present invention is attached. This means that it is attached to the crab, and naturally, other attachments are not prohibited, so it can be attached to the toilet seat body and the toilet lid body.
The motor unit incorporates a motor and a required number of gears and output gears, and these are assembled in a housing. The flexible bell track determines the movement trajectory of the output gear of the motor unit that rotates with respect to the basic shaft, and is only required to have a predetermined elasticity. Is desirable. Further, the fixing of the motor unit and the bell track is such that the basic shaft and the toilet seat main body or the toilet lid main body are relatively rotated, so that either one of the motor unit and the other bell track is mounted. What is necessary is just to fix.

請求項２にかかる便座・便蓋の自動開閉装置は、便器に堅固に取り付けられる支持基体に固着された基本軸と、前記基本軸に取り付けられ、前記支持基体に対して回動自在な便座本体または便蓋本体と、前記基本軸に固着されたモータユニットと、前記便座本体または便蓋本体の上下端に固着された前記基本軸に対し回動する前記便座本体または便蓋本体内に配設された可撓性のベルトラックと、前記ベルトラックと噛み合う前記モータユニットの出力ギヤとを具備し、前記モータユニットの出力ギヤが回転して噛み合う前記ベルトラックが移動することにより、前記基本軸を中心に前記便座本体または前記便蓋本体が回転するものである。
ここで、上記便器に堅固に取り付けられる支持基体に固着された基本軸は、前記支持基体との間に相対回転ができないように、堅固に固着されるものである。また、上記支持基体に対して回動自在な便座本体または便蓋本体とは、本発明の自動開閉装置を取り付ける対象を特定するもので、便座本体と便蓋本体の何れかに取り付けることを意味し、当然、他の取り付けを禁止するものではないので、便座本体及び便蓋本体に取り付けることもできる。
そして、上記モータユニットは、モータ及び必要数のギヤ及び出力ギヤを内蔵するもので、それらが一体に組み付けられ前記基本軸に固着されたものである。更に、可撓性を有するベルトラックは、前記基本軸に対し回動する前記モータユニットの出力ギヤの移動軌跡を決定するもので、所定の弾性を有し、前記便座本体または便蓋本体内に、その両端が固着されたものである。 An automatic opening / closing device for a toilet seat / toilet lid according to claim 2 comprises: a basic shaft fixed to a support base firmly attached to a toilet; and a toilet seat body attached to the basic shaft and rotatable with respect to the support base Alternatively, the toilet lid body, a motor unit fixed to the basic shaft, and the toilet seat body or the toilet lid main body that rotates with respect to the basic shaft fixed to the upper and lower ends of the toilet seat body or the toilet lid body. The flexible bell track and the output gear of the motor unit that meshes with the bell track, and the bell track that rotates and meshes with the output gear of the motor unit moves to move the basic shaft. In the center, the toilet seat body or the toilet lid body rotates.
Here, the basic shaft fixed to the support base that is firmly attached to the toilet bowl is firmly fixed so that relative rotation with the support base is not possible. Further, the toilet seat body or the toilet lid body that is rotatable with respect to the support base specifies an object to which the automatic opening / closing device of the present invention is attached, and means that it is attached to either the toilet seat body or the toilet lid body. Of course, other attachments are not prohibited, and can be attached to the toilet seat body and the toilet lid body.
The motor unit incorporates a motor, a required number of gears, and an output gear, which are assembled integrally and fixed to the basic shaft. Furthermore, the flexible bell track determines the movement locus of the output gear of the motor unit that rotates with respect to the basic shaft, has a predetermined elasticity, and is provided in the toilet seat body or the toilet lid body. The both ends are fixed.

請求項３にかかる便座・便蓋の自動開閉装置は、便器に堅固に取り付けられる支持基体に固着された基本軸と、前記基本軸に取り付けられ、前記支持基体に対して回動自在な便座本体または便蓋本体と、前記基本軸に固着されたアームと、前記アームの両端に固着された前記基本軸に対し回動する前記便座本体または便蓋本体内に配設された可撓性のベルトラックと、前記便座本体または便蓋本体内に固定されたモータユニットと、前記ベルトラックと噛み合う前記モータユニットの出力ギヤとを具備し、前記モータユニットの出力ギヤが回転して噛み合う前記ベルトラックが移動することにより、前記基本軸を中心に前記便座本体または前記便蓋本体が回転するものである。
ここで、上記便器に堅固に取り付けられる支持基体に固着された基本軸は、前記支持基体との間に相対回転ができないように、堅固に固着されるものである。また、上記支持基体に対して回動自在な便座本体または便蓋本体とは、本発明の自動開閉装置を取り付ける対象を特定するもので、便座本体と便蓋本体の何れかに取り付けることを意味し、当然、他の取り付けを禁止するものではないので、便座本体及び便蓋本体に取り付けることもできる。
そして、上記基本軸に固着されたアームは、前記基本軸に対し回動するようにベルトラックの両端を配設するものであるから、回動角度によって、アーム長、アーム形状が決定される。また、可撓性を有するベルトラックは、前記基本軸に対し回動する前記モータユニットの出力ギヤの移動軌跡を決定するもので、所定の弾性を有し、アームにその両端が固着されるものである。更に、上記モータユニットは、モータ及び必要数のギヤ及び出力ギヤを有するもので、それらが一体に組み付けられ前記便座本体または便蓋本体内に固着されたものである。 An automatic opening / closing device for a toilet seat / toilet lid according to claim 3 includes a basic shaft fixed to a support base firmly attached to a toilet, and a toilet seat body attached to the basic shaft and rotatable relative to the support base. Alternatively, a toilet lid body, an arm secured to the basic shaft, and a flexible belt disposed in the toilet seat body or the toilet lid body that rotates with respect to the basic shaft secured to both ends of the arm. A rack, a motor unit fixed in the toilet seat body or a toilet lid body, and an output gear of the motor unit that meshes with the bell track, wherein the bell track that rotates and meshes with the output gear of the motor unit By moving, the toilet seat body or the toilet lid body rotates about the basic axis.
Here, the basic shaft fixed to the support base that is firmly attached to the toilet bowl is firmly fixed so that relative rotation with the support base is not possible. Further, the toilet seat body or the toilet lid body that is rotatable with respect to the support base specifies an object to which the automatic opening / closing device of the present invention is attached, and means that it is attached to either the toilet seat body or the toilet lid body. Of course, other attachments are not prohibited, and can be attached to the toilet seat body and the toilet lid body.
Since the arm fixed to the basic shaft is arranged at both ends of the bell track so as to rotate with respect to the basic shaft, the arm length and the arm shape are determined by the rotation angle. The flexible bell track determines the movement trajectory of the output gear of the motor unit that rotates with respect to the basic shaft, has predetermined elasticity, and has both ends fixed to the arm. It is. Furthermore, the motor unit has a motor and a required number of gears and output gears, which are assembled together and fixed in the toilet seat body or toilet lid body.

請求項４にかかる便座・便蓋の自動開閉装置は、前記モータユニットの出力ギヤと噛み合う前記ベルトラックは、その噛み合い面の反対面を案内するガイドを具備するものである。
ここで、ガイドは、その噛み合い面の反対面を案内することによって、前記モータユニットの出力ギヤとの噛み合いを維持させることができればよい。 In the automatic opening / closing device for the toilet seat / toilet lid according to claim 4, the bell track that meshes with the output gear of the motor unit includes a guide that guides the opposite surface of the meshing surface.
Here, the guide only needs to maintain the meshing with the output gear of the motor unit by guiding the opposite surface of the meshing surface.

請求項１の便座・便蓋の自動開閉装置によれば、便器に取り付けられる支持基体に固着された基本軸に取り付けられ、前記支持基体に対して回動自在な便座本体または便蓋本体は、前記基本軸と前記便座本体または便蓋本体内との何れか一方にモータユニットを固着し、他方に前記基本軸に対し回動する可撓性のベルトラックを固着し、前記ベルトラックと噛み合う前記モータユニットの出力ギヤが回転して噛み合う前記ベルトラックが移動することにより、前記基本軸を中心に前記便座本体または前記便蓋本体を回転させるものである。
したがって、可撓性のあるベルトラックを用いることで、前記基本軸に対し回動する前記モータユニットの出力ギヤの回転軌跡が、前記モータユニットの出力ギヤとの噛み合い位置のみを張り出した構造とするものであるから、機構全体の占める容積を小さくすることができる。また、前記基本軸と前記便座本体または便蓋本体内との何れか一方にモータユニットを固着し、他方に前記基本軸に対し回動する可撓性のベルトラックを固着し、前記ベルトラックと噛み合う前記モータユニットの出力ギヤが回転し、前記ベルトラックが移動する構成としたので、前記モータユニットの筐体に歪が生じても、それが要因となって噛み合い不良等で便座本体、便蓋本体の回転動作が不安定になることがない。そして、機能部品の追加等で便座本体、便蓋本体の重量が増加しても、前記モータユニットの出力ギヤと前記ベルトラックと噛み合う噛み合い径を変化させることでモータユニットを大きくする必要がない。故に、標準化が可能である。更に、前記モータユニットの出力ギヤに加わるカが小さくてすむため、個々のギヤ強度も大きくする必要がなくなり、設計自由度が高い。加えて、簡単な構成で機能を満足できるため、部品点数を減らすことでコストも低減できる。 According to the automatic opening / closing device of the toilet seat / toilet lid according to claim 1, the toilet seat body or the toilet lid body attached to the basic shaft fixed to the support base attached to the toilet bowl and rotatable with respect to the support base, The motor unit is fixed to one of the basic shaft and the toilet seat body or the toilet lid main body, and a flexible bell track that rotates with respect to the basic shaft is fixed to the other, and meshed with the bell track. When the bell track that is meshed by rotation of the output gear of the motor unit is moved, the toilet seat body or the toilet lid body is rotated about the basic shaft.
Therefore, by using a flexible bell track, the rotation locus of the output gear of the motor unit that rotates with respect to the basic shaft has a structure in which only the meshing position with the output gear of the motor unit protrudes. Therefore, the volume occupied by the entire mechanism can be reduced. Further, a motor unit is fixed to either the basic shaft and the toilet seat main body or the toilet lid main body, and a flexible bell track rotating with respect to the basic shaft is fixed to the other, and the bell track Since the output gear of the meshing motor unit rotates and the bell track moves, even if the housing of the motor unit is distorted, this may be the cause of poor meshing, etc. The rotating operation of the main body does not become unstable. Even if the weights of the toilet seat body and the toilet lid body increase due to the addition of functional parts, etc., it is not necessary to enlarge the motor unit by changing the meshing diameter that meshes with the output gear of the motor unit and the bell track. Therefore, standardization is possible. Furthermore, since the force applied to the output gear of the motor unit is small, it is not necessary to increase the strength of each gear, and the degree of freedom in design is high. In addition, since the function can be satisfied with a simple configuration, the cost can be reduced by reducing the number of parts.

請求項２にかかる便座・便蓋の自動開閉装置によれば、便器に取り付けられる支持基体に固着された基本軸に取り付けられ、前記支持基体に対して回動自在な便座本体または便蓋本体は、前記便座本体または便蓋本体の上下端に固着された前記基本軸に対し回動する前記便座本体または便蓋本体内に配設された可撓性を有するベルトラックに噛み合う前記基本軸に固着されたモータユニットの出力ギヤによって、前記基本軸を中心に前記便座本体または前記便蓋本体を回転することができる。
したがって、可撓性のあるベルトラックを用いることで、前記基本軸に対し回動する前記モータユニットの出力ギヤの回転軌跡が、前記モータユニットの出力ギヤとの噛み合い位置のみを張り出した構造とするものであるから、機構全体の占める容積を小さくすることができる。また、前記基本軸にモータユニットを固着し、前記便座本体または便蓋本体内に可撓性のベルトラックを固着し、前記モータユニットの出力ギヤが回転して噛み合う前記ベルトラックが移動する構成としたので、前記モータユニットの筐体に歪が生じても、それが要因となって噛み合い不良等で便座本体、便蓋本体の回転動作が不安定になることがない。そして、機能部品の追加等で便座本体、便蓋本体の重量が増加しても、前記モータユニットの出力ギヤと前記ベルトラックと噛み合う噛み合い径を変化させることでモータユニットを大きくする必要がない。故に、標準化が可能である。更に、前記モータユニットの出力ギヤに加わるカが小さくてすむため、個々のギヤ強度も大きくする必要がなくなり、設計自由度が高い。加えて、簡単な構成で機能を満足できるため、部品点数を減らすことでコストも低減できる。 According to the automatic opening / closing device of the toilet seat / toilet lid according to claim 2, the toilet seat body or the toilet lid body attached to the basic shaft fixed to the support base attached to the toilet bowl and rotatable with respect to the support base is Adhering to the basic shaft that meshes with the flexible bell track disposed in the toilet seat body or toilet lid body that rotates relative to the basic shaft fixed to the upper and lower ends of the toilet seat body or toilet lid body The toilet seat body or the toilet lid body can be rotated around the basic shaft by the output gear of the motor unit.
Therefore, by using a flexible bell track, the rotation locus of the output gear of the motor unit that rotates with respect to the basic shaft has a structure in which only the meshing position with the output gear of the motor unit protrudes. Therefore, the volume occupied by the entire mechanism can be reduced. A configuration in which a motor unit is fixed to the basic shaft, a flexible bell track is fixed in the toilet seat main body or a toilet lid main body, and the bell track is engaged with the output gear of the motor unit rotating and meshing; Therefore, even if distortion occurs in the casing of the motor unit, the rotation operation of the toilet seat body and the toilet lid body does not become unstable due to a meshing failure or the like. Even if the weights of the toilet seat body and the toilet lid body increase due to the addition of functional parts, etc., it is not necessary to enlarge the motor unit by changing the meshing diameter that meshes with the output gear of the motor unit and the bell track. Therefore, standardization is possible. Furthermore, since the force applied to the output gear of the motor unit is small, it is not necessary to increase the strength of each gear, and the degree of freedom in design is high. In addition, since the function can be satisfied with a simple configuration, the cost can be reduced by reducing the number of parts.

請求項３にかかる便座・便蓋の自動開閉装置によれば、便器に取り付けられる支持基体に固着された基本軸に取り付けられ、前記支持基体に対して回動自在な便座本体または便蓋本体は、前記基本軸に固着されたアームの両端に固着された可撓性を有するベルトラックと噛み合う前記便座本体または便蓋本体内に固定されたモータユニットの出力ギヤによって、前記出力ギヤが回転して噛み合う前記ベルトラックが移動することにより、前記便座本体または前記便蓋本体が前記基本軸を中心に回転するものである。
したがって、可撓性のあるベルトラックを用いることで、前記基本軸に対し回動する前記モータユニットの出力ギヤの回転軌跡が、前記モータユニットの出力ギヤとの噛み合い位置のみを張り出した構造とするものであるから、機構全体の占める容積を小さくすることができる。また、前記基本軸にアームを固着し、前記便座本体または便蓋本体内でその両端に可撓性のベルトラックを固着し、前記モータユニットの出力ギヤが回転して噛み合う前記ベルトラックが移動する構成としたので、前記モータユニットの筐体に歪が生じても、それが要因となって噛み合い不良等で便座本体、便蓋本体の回転動作が不安定になることがない。そして、機能部品の追加等で便座本体、便蓋本体の重量が増加しても、前記モータユニットの出力ギヤと前記ベルトラックと噛み合う噛み合い径を変化させることでモータユニットを大きくする必要がない。故に、標準化が可能である。更に、前記モータユニットの出力ギヤに加わるカが小さくてすむため、個々のギヤ強度も大きくする必要がなくなり、設計自由度が高い。加えて、簡単な構成で機能を満足できるため、部品点数を減らすことでコストも低減できる。 According to the automatic opening / closing device of the toilet seat / toilet lid according to claim 3, the toilet seat body or the toilet lid body attached to the basic shaft fixed to the support base attached to the toilet bowl and rotatable with respect to the support base is The output gear is rotated by the output gear of the motor unit fixed in the toilet seat main body or the toilet lid main body meshing with the flexible bell track fixed to both ends of the arm fixed to the basic shaft. The toilet seat main body or the toilet lid main body rotates about the basic axis by moving the meshing bell tracks.
Therefore, by using a flexible bell track, the rotation locus of the output gear of the motor unit that rotates with respect to the basic shaft has a structure in which only the meshing position with the output gear of the motor unit protrudes. Therefore, the volume occupied by the entire mechanism can be reduced. Further, an arm is fixed to the basic shaft, a flexible bell track is fixed to both ends of the toilet seat body or toilet lid body, and the bell track that rotates and meshes with the output gear of the motor unit moves. Since the configuration is adopted, even if the housing of the motor unit is distorted, the rotation operation of the toilet seat body and the toilet lid body does not become unstable due to the meshing failure or the like. Even if the weights of the toilet seat body and the toilet lid body increase due to the addition of functional parts, etc., it is not necessary to enlarge the motor unit by changing the meshing diameter that meshes with the output gear of the motor unit and the bell track. Therefore, standardization is possible. Furthermore, since the force applied to the output gear of the motor unit is small, it is not necessary to increase the strength of each gear, and the degree of freedom in design is high. In addition, since the function can be satisfied with a simple configuration, the cost can be reduced by reducing the number of parts.

請求項４にかかる便座・便蓋の自動開閉装置は、前記モータユニットの出力ギヤと噛み合う前記ベルトラックを、その噛み合い面の反対面を案内手段でガイドするものであるから、請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載の効果に加えて、ベルトラックの反対面をガイドで案内するから、前記モータユニットの出力ギヤとベルトラックとの噛み合いが解かれる可能性が回避できる。 The automatic opening / closing device for the toilet seat / toilet lid according to claim 4 is configured to guide the bell track meshing with the output gear of the motor unit by a guide means on the opposite surface of the meshing surface. In addition to the effect described in any one of items 3, since the opposite surface of the bell track is guided by the guide, the possibility that the output gear of the motor unit and the bell track are disengaged can be avoided.

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
なお、実施の形態２以降において、実施の形態１の部分と同一記号及び同一符号は、実施の形態１と同一または相当する機能を意味する部品であるから、ここでは重複する説明を省略する。
[実施の形態１] Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
Note that, in the second and subsequent embodiments, the same symbols and the same reference numerals as those in the first embodiment are parts that have the same or corresponding functions as those in the first embodiment, and therefore, duplicate description is omitted here.
[Embodiment 1]

図１は本発明の実施の形態１における便座・便蓋の自動開閉装置の側面図、図２は本発明の実施の形態１における便座・便蓋の自動開閉装置の背面図である。
図１及び図２において、便座本体１は、図示しない便器の上に載置されるもので、図示しない便器に対してボルト等で支持基体４が堅固に取り付けられ、その支持基体４に固着された基本軸５に取り付けられており、基本軸５に対して回動自在となっている。また、便蓋本体２は、支持基体４に固着された基本軸５に回動自在に取り付けられており、便座本体１の外側で便蓋本体２が軸支されている。 1 is a side view of a toilet seat / toilet lid automatic opening / closing device according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a rear view of the toilet seat / toilet lid automatic opening / closing device according to Embodiment 1 of the present invention.
1 and 2, the toilet seat body 1 is placed on a toilet bowl (not shown), and a support base 4 is firmly attached to the toilet bowl (not shown) with a bolt or the like, and is fixed to the support base 4. It is attached to the basic shaft 5 and is rotatable with respect to the basic shaft 5. The toilet lid body 2 is rotatably attached to a basic shaft 5 fixed to the support base 4, and the toilet lid body 2 is pivotally supported outside the toilet seat body 1.

図示を省略するが、公知のように便座本体１、便蓋本体２はストッパーピンによって、また、支持基体４は図示しないストッパーピンによって、開閉する回動範囲が特定されている。ここで、便座本体１、便蓋本体２とは、便座等のようにヒータの内蔵した全体の構成を意味するものである。 Although not shown in the drawings, the rotation range for opening and closing the toilet seat body 1 and the toilet lid body 2 is specified by a stopper pin, and the support base 4 is specified by a stopper pin (not shown). Here, the toilet seat main body 1 and the toilet lid main body 2 mean the whole structure with a built-in heater such as a toilet seat.

図３は本発明の実施の形態１における便座・便蓋の自動開閉装置を便座内に組み込んだ場合の要部説明図、図４は本発明の実施の形態１における便座・便蓋の自動開閉装置のモータユニットの部品構成を説明する部品展開図である。また、図５は本発明の実施の形態１における便座・便蓋の自動開閉装置を便座内に組み込んだ場合の動作説明する要部構成図、図６は本発明の実施の形態１における便座・便蓋の自動開閉装置を便座内に組み込んだ場合の便座が開放状態にある動作説明する要部構成図である。 FIG. 3 is an explanatory view of a main part when the toilet seat / toilet lid automatic opening / closing device according to Embodiment 1 of the present invention is incorporated in the toilet seat, and FIG. 4 is an automatic opening / closing of the toilet seat / toilet lid according to Embodiment 1 of the present invention. It is a component expansion view explaining the component structure of the motor unit of an apparatus. FIG. 5 is a main part configuration diagram for explaining the operation when the toilet seat / toilet lid automatic opening / closing device according to the first embodiment of the present invention is incorporated in the toilet seat, and FIG. 6 is a toilet seat / flight according to the first embodiment of the present invention. It is a principal part block diagram explaining operation | movement in which the toilet seat is an open state at the time of incorporating the automatic opening / closing apparatus of a toilet lid in a toilet seat.

図３乃至図６において、便座本体１は、意匠面を形成する便座カバー１ａと図示しない便器に載置される側の便座ベース１ｂからなっている。便座カバー１ａに一体に成型された軸支持アーム１ｃに基本軸５が貫通し、便座本体１は回動自在となっている。
また、基本軸５には、モータユニット１０が相対回転をなさないように固着されている。モータユニット１０は、図４に示すように、アルミダイキャストまたは合成樹脂の成型によって形成したアウターケーシング１１に、ウォームギヤ１３を取り付けたモータ１２及びウォームギヤ１３と噛み合うホイールギヤ１４が装着によって位置決めされるようになっている。即ち、アウターケーシング１１にホイールギヤ１４及びウォームギヤ１３を出力軸に取り付けたモータ１２を装着することによって、モータ１２が回転すると、ホイールギヤ１４が所定の減速比で回転するように、各軸合わせがなされている。ホイールギヤ１４には、同軸に摩擦伝導を行う小径部１４ａが一体に設けられている。 3 to 6, the toilet seat body 1 includes a toilet seat cover 1a that forms a design surface and a toilet seat base 1b that is placed on a toilet (not shown). The basic shaft 5 penetrates the shaft support arm 1c molded integrally with the toilet seat cover 1a, and the toilet seat body 1 is rotatable.
Further, the motor unit 10 is fixed to the basic shaft 5 so as not to rotate relatively. As shown in FIG. 4, the motor unit 10 is positioned by mounting a motor 12 having a worm gear 13 and a wheel gear 14 meshing with the worm gear 13 in an outer casing 11 formed by aluminum die casting or synthetic resin molding. It has become. That is, by attaching the motor 12 having the wheel gear 14 and the worm gear 13 attached to the output shaft to the outer casing 11, when the motor 12 rotates, each axis alignment is performed so that the wheel gear 14 rotates at a predetermined reduction ratio. Has been made. The wheel gear 14 is integrally provided with a small-diameter portion 14a that performs frictional conduction coaxially.

ホイールギヤ１４の小径部１４ａは、接触圧によって摩擦伝導を行うホイール１５に回転を伝える。ホイール１５には同軸にピニオンギヤ１６が一体に設けられていて、インナーケーシング１７をアウターケーシング１１に一体に取り付けることによって、モータ１２が回転すると、ホイールギヤ１４が所定の減速比で回転し、ホイールギヤ１４の小径部１４ａを介して、ホイール１５に回転が伝えられ、ホイール１５からピニオンギヤ１６に回転が伝えられる構成が確立する。なお、ホイールギヤ１４の小径部１４ａとホイール１５との接触圧によって摩擦伝導は、便座本体１または便蓋本体２に外力で加えられたとき、必要に応じてスリップさせるものである。 The small diameter portion 14a of the wheel gear 14 transmits the rotation to the wheel 15 that conducts frictional conduction by contact pressure. The wheel 15 is integrally provided with a pinion gear 16 coaxially. When the motor 12 rotates by integrally attaching the inner casing 17 to the outer casing 11, the wheel gear 14 rotates at a predetermined reduction ratio, and the wheel gear A configuration is established in which the rotation is transmitted to the wheel 15 via the 14 small-diameter portions 14 a and the rotation is transmitted from the wheel 15 to the pinion gear 16. In addition, when frictional conduction is applied to the toilet seat body 1 or the toilet lid body 2 by an external force due to the contact pressure between the small-diameter portion 14a of the wheel gear 14 and the wheel 15, slipping is performed as necessary.

インナーケーシング１７も、アルミダイキャストまたは合成樹脂の成型によって形成されている。また、インナーケーシング１７には、ピニオンギヤ１６の外周にガイド１７ａが設けられている。このガイド１７ａは、ピニオンギヤ１６と噛み合う後述するベルトラック２０の背面に対して数ミリ内の間隔で配設されている。 The inner casing 17 is also formed by aluminum die casting or synthetic resin molding. The inner casing 17 is provided with a guide 17 a on the outer periphery of the pinion gear 16. The guides 17a are arranged at intervals of several millimeters with respect to the back surface of a bell track 20 (described later) that meshes with the pinion gear 16.

また、インナーケーシング１７には、その外側裏面にアイドラ１８が配設される。アイドラ１８はベルトラック２０が外方向に突出していないときに、ベルトラック２０に弛みを生じさせないようにテンションをかけるものである。したがって、アイドラ１８はベルトラック２０に対向して配置され、ベルトラック２０とピニオンギヤ１６との位置によっては、ベルトラック２０とアイドラ１８が接触したり接触しなかったりする。
更に、インナーケーシング１７には、アイドラ１８の外側に、ベルトラック２０の離脱を防止するアイドラカバー１９が配設されている。 An idler 18 is disposed on the outer back surface of the inner casing 17. The idler 18 applies tension so that the bell track 20 does not sag when the bell track 20 does not protrude outward. Therefore, the idler 18 is disposed to face the bell track 20, and the bell track 20 and the idler 18 may or may not contact depending on the position of the bell track 20 and the pinion gear 16.
Further, an idler cover 19 for preventing the bell track 20 from being detached is disposed outside the idler 18 in the inner casing 17.

このように、モータユニット１０は、アウターケーシング１１、ウォームギヤ１３を取り付けたモータ１２、ウォームギヤ１３と噛み合うホイールギヤ１４、ホイールギヤ１４に設けた小径部１４ａ、ホイールギヤ１４の小径部１４ａと摩擦結合するホイール１５、ホイール１５に設けたピニオンギヤ１６、アウターケーシング１１に一体に取り付けるインナーケーシング１７、ベルトラック２０が外方向に突出していないときに、ベルトラック２０に弛みを生じさせないようにテンションをかけるアイドラ１８、アイドラ１８の外側でベルトラック２０の離脱を防止するアイドラカバー１９によって構成されている。
なお、アウターケーシング１１及びインナーケーシング１７及びアイドラカバー１９等は、本実施の形態の筐体を構成している。 Thus, the motor unit 10 is frictionally coupled with the outer casing 11, the motor 12 with the worm gear 13 attached thereto, the wheel gear 14 meshing with the worm gear 13, the small diameter portion 14a provided on the wheel gear 14, and the small diameter portion 14a of the wheel gear 14. The wheel 15, the pinion gear 16 provided on the wheel 15, the inner casing 17 that is integrally attached to the outer casing 11, and the idler 18 that applies tension so that the bell track 20 does not loosen when the bell track 20 does not protrude outward. The idler cover 19 prevents the bell track 20 from detaching outside the idler 18.
The outer casing 11, the inner casing 17, the idler cover 19, etc. constitute the casing of the present embodiment.

便座本体１の内部には、可撓性を有する合成樹脂性のベルトラック２０が、その両端を便座本体１を構成する便座カバー１ａと便座ベース１ｂの内側の面に配設している。便座カバー１ａの裏面には、軸支持アーム１ｃにベルト固定ストッパ２１によって固着している。便座ベース１ｂの内側には、ベルト固定クランプ２２を介して接続している。 Inside the toilet seat body 1, flexible synthetic resin bell tracks 20 are disposed on the inner surfaces of the toilet seat cover 1a and the toilet seat base 1b constituting the toilet seat body 1 at both ends. The back surface of the toilet seat cover 1a is fixed to the shaft support arm 1c by a belt fixing stopper 21. The inside of the toilet seat base 1b is connected via a belt fixing clamp 22.

このベルトラック２０は、ベルト固定ストッパ２１とベルト固定クランプ２２との間に彎曲させるようにして配置される。また、このベルトラック２０は基本軸５を中心に回動するように、基本軸５を中心にベルトラック２０とピニオンギヤ１６とが噛み合う位置の軌跡を描くように形成されている。ただし、ベルトラック２０とピニオンギヤ１６とが噛み合う位置の軌跡は、正確に基本軸５を中心に変化するものであっても、ベルト固定ストッパ２１とベルト固定クランプ２２との間に配設するベルトラック２０自身の彎曲は、それに一致させることができないので、例えば、ベルト固定ストッパ２１とベルト固定クランプ２２との間に配設するベルトラック２０の内部にピニオンギヤ１６が位置するときには、アイドラ１８によってその張力を維持し、ピニオンギヤ１６とベルトラック２０との噛み合いを維持している。 The bell track 20 is disposed between the belt fixing stopper 21 and the belt fixing clamp 22 so as to be bent. The bell track 20 is formed so as to draw a locus of a position where the bell track 20 and the pinion gear 16 are engaged with each other so as to rotate about the basic shaft 5. However, even if the trajectory of the position where the bell track 20 and the pinion gear 16 mesh with each other changes precisely around the basic shaft 5, the bell track disposed between the belt fixing stopper 21 and the belt fixing clamp 22. Since the curvature of 20 itself cannot be matched with it, for example, when the pinion gear 16 is positioned inside the bell track 20 disposed between the belt fixing stopper 21 and the belt fixing clamp 22, the tension is applied by the idler 18. And the meshing between the pinion gear 16 and the bell track 20 is maintained.

このように構成した本実施の形態の便座・便蓋の自動開閉装置は、次のように動作させることができる。
まず、便座本体１が図５に示すように、便器の上部に載置された状態にあるとする。ここで、モータ１２を回転させると、ウォームギヤ１３がホイールギヤ１４を回転させる。ホイールギヤ１４の回転によって、その小径部１４ａも同一方向に回転する。その小径部１４ａの回転は、ホイール１５に伝えられて、ホイール１５に固着されたピニオンギヤ１６を回転させる。ピニオンギヤ１６が回転すると、ピニオンギヤ１６が噛み合っているベルトラック２０が図５の左回転方向に回転すると、ピニオンギヤ１６はベルトラック２０を上方向に移動させる。即ち、ピニオンギヤ１６はモータユニット１０として、基本軸５に固着されているから、ベルトラック２０は基本軸５を中心に図５の左回転方向に便座本体１を回動する。 The toilet seat / toilet lid automatic opening / closing device of the present embodiment configured as described above can be operated as follows.
First, it is assumed that the toilet seat body 1 is placed on the upper part of the toilet as shown in FIG. Here, when the motor 12 is rotated, the worm gear 13 rotates the wheel gear 14. As the wheel gear 14 rotates, the small diameter portion 14a also rotates in the same direction. The rotation of the small diameter portion 14 a is transmitted to the wheel 15 to rotate the pinion gear 16 fixed to the wheel 15. When the pinion gear 16 rotates, when the bell track 20 with which the pinion gear 16 is engaged rotates in the left rotation direction in FIG. 5, the pinion gear 16 moves the bell track 20 upward. That is, since the pinion gear 16 is fixed to the basic shaft 5 as the motor unit 10, the bell track 20 rotates the toilet seat body 1 about the basic shaft 5 in the left rotation direction of FIG.

したがって、便座本体１が図６に示すように、便器の上部に載置された便座本体１は、最大開口状態となり、図示しないリミットスイッチの動作によってモータ１２の回転停止と共に、図示しないストッパーピンによって回動が停止される。 Therefore, as shown in FIG. 6, the toilet seat body 1 placed on the upper part of the toilet is in the maximum open state, and the motor 12 is stopped by the operation of the limit switch (not shown) and the stopper pin (not shown). The rotation is stopped.

逆に、図６に示す状態から、モータ１２を逆回転させると、ウォームギヤ１３、ホイールギヤ１４の逆回転によって、その小径部１４ａも同一方向に回転する。その小径部１４ａの回転は、ホイール１５に伝えられて、ホイール１５に固着されたピニオンギヤ１６を逆回転させる。ピニオンギヤ１６が逆回転すると、ピニオンギヤ１６が噛み合っているベルトラック２０が下方向に送られるから、図６の右回転方向に移動させられる。即ち、ピニオンギヤ１６はモータユニット１０として、基本軸５に固着されているから、ベルトラック２０は基本軸５を中心に右方向に回動する。 Conversely, when the motor 12 is rotated in the reverse direction from the state shown in FIG. 6, the reverse rotation of the worm gear 13 and the wheel gear 14 causes the small diameter portion 14 a to rotate in the same direction. The rotation of the small diameter portion 14 a is transmitted to the wheel 15 to reversely rotate the pinion gear 16 fixed to the wheel 15. When the pinion gear 16 rotates in the reverse direction, the bell track 20 with which the pinion gear 16 is engaged is sent downward, so that it is moved in the right rotation direction in FIG. That is, since the pinion gear 16 is fixed to the basic shaft 5 as the motor unit 10, the bell track 20 rotates rightward about the basic shaft 5.

この間、ピニオンギヤ１６と噛み合うベルトラック２０とベルト固定クランプ２２とを結ぶ直線よりも基本軸５方向にアイドラ１８の外周の位置があるとき、アイドラ１８とベルトラック２０とは接触せず、アイドラ１８の外周がピニオンギヤ１６と噛み合うベルトラック２０とベルト固定クランプ２２とを結ぶ直線よりも基本軸５の反対方向にあるとき、ベルトラック２０の弛みをなくすためにアイドラ１８の外周でベルトラック２０にテンションを加えることになる。 During this time, when the position of the outer periphery of the idler 18 is in the basic axis 5 direction with respect to the straight line connecting the bell track 20 that meshes with the pinion gear 16 and the belt fixing clamp 22, the idler 18 and the bell track 20 do not contact each other, and the idler 18 When the outer periphery is in a direction opposite to the basic shaft 5 from the straight line connecting the bell track 20 and the belt fixing clamp 22 that meshes with the pinion gear 16, tension is applied to the bell track 20 on the outer periphery of the idler 18 in order to eliminate the slack of the bell track 20. Will be added.

本実施の形態の便座・便蓋の自動開閉装置は、便座本体１内に取り付けられるものである。そして、便器に堅固に取り付けられる支持基体４に固着された基本軸５と、基本軸５に取り付けられ、支持基体４に対して回動自在な便座本体１と、基本軸５と便座本体１内との何れか一方に固着したモータユニット１０、他方に固着した基本軸５に対し回動する可撓性を有するベルトラック２０と、ベルトラック２０と噛み合うモータユニット１０の出力ギヤとなるピニオンギヤ１６とを具備し、モータユニット１０の出力ギヤとなるピニオンギヤ１６が回転して噛み合うベルトラック２０上を移動することにより、基本軸５を中心に便座本体１が回転するものである。 The toilet seat / toilet lid automatic opening / closing device of the present embodiment is attached to the toilet seat body 1. And the basic shaft 5 fixed to the support base 4 firmly attached to the toilet, the toilet seat body 1 attached to the basic shaft 5 and rotatable with respect to the support base 4, the basic shaft 5 and the toilet seat main body 1 Motor unit 10 fixed to one of them, a bell track 20 having flexibility to rotate with respect to the basic shaft 5 fixed to the other, and a pinion gear 16 serving as an output gear of the motor unit 10 meshing with the bell track 20. The toilet seat body 1 rotates about the basic shaft 5 when the pinion gear 16 serving as the output gear of the motor unit 10 rotates and moves on the meshed bell track 20.

したがって、可撓性のあるベルトラック２０を用いることで、基本軸５に対し回動するモータユニット１０の出力ギヤとなるピニオンギヤ１６の回転軌跡が、モータユニット１０の出力ギヤとなるピニオンギヤ１６との噛み合い位置のみを張り出した構造とするものであるから、機構全体の占める容積を小さくすることができる。また、基本軸５にモータユニット１０を固着し、便座本体１内に可撓性のベルトラック２０を固着し、モータユニット１０の出力ギヤとなるピニオンギヤ１６が回転して噛み合うベルトラック２０が移動する構成としたので、モータユニット１０のアウターケーシング１１及びインナーケーシング１７及びアイドラカバー１９等からなる筐体に歪が生じても、それが要因となって噛み合い不良等で便座本体１の回転動作が不安定になることがない。そして、機能部品の追加等で便座本体１の重量が増加しても、モータユニット１０の出力ギヤとなるピニオンギヤ１６とベルトラック２０と噛み合う噛み合い径を変化させることでモータユニット１０を大きくする必要がない。故に、標準化が可能である。更に、モータユニット１０の出力ギヤとなるピニオンギヤ１６に加わるカが小さくてすむため、個々のギヤ強度も大きくする必要がなくなり、設計自由度が高い。加えて、簡単な構成で機能を満足できるため、部品点数を減らすことでコストも低減できる。 Therefore, by using the flexible bell track 20, the rotation trajectory of the pinion gear 16 that serves as the output gear of the motor unit 10 that rotates with respect to the basic shaft 5 is in contact with the pinion gear 16 that serves as the output gear of the motor unit 10. Since the structure is such that only the meshing position protrudes, the volume occupied by the entire mechanism can be reduced. Further, the motor unit 10 is fixed to the basic shaft 5, the flexible bell track 20 is fixed to the toilet seat body 1, and the pinion gear 16 serving as the output gear of the motor unit 10 rotates to move the meshing bell track 20. Since the configuration is adopted, even if the casing including the outer casing 11, the inner casing 17, the idler cover 19 and the like of the motor unit 10 is distorted, the rotation operation of the toilet seat body 1 is hindered due to poor meshing. It will never be stable. Even if the weight of the toilet seat body 1 increases due to the addition of functional parts, etc., it is necessary to enlarge the motor unit 10 by changing the meshing diameter with which the pinion gear 16 serving as the output gear of the motor unit 10 and the bell track 20 are meshed. Absent. Therefore, standardization is possible. Further, since the force applied to the pinion gear 16 serving as the output gear of the motor unit 10 is small, it is not necessary to increase the strength of each gear, and the degree of freedom in design is high. In addition, since the function can be satisfied with a simple configuration, the cost can be reduced by reducing the number of parts.

[実施の形態２]
ところで、本実施の形態は、モータユニット１０が基本軸５に固着される構成について説明したが、本発明を実施する場合には、モータユニット１０を便座本体１に固着することもできる。 [Embodiment 2]
By the way, although this Embodiment demonstrated the structure to which the motor unit 10 adheres to the basic shaft 5, when implementing this invention, the motor unit 10 can also be adhered to the toilet seat main body 1. FIG.

図７は本発明の実施の形態２における便座・便蓋の自動開閉装置を便座内に組み込んだ場合の動作説明する要部構成図、図８は本発明の実施の形態２における便座・便蓋の自動開閉装置を便座内に組み込んだ場合の便座が開放状態にある動作説明する要部構成図である。 FIG. 7 is a main part configuration diagram for explaining the operation when the toilet seat / toilet lid automatic opening / closing device according to Embodiment 2 of the present invention is incorporated in the toilet seat, and FIG. 8 is a toilet seat / toilet lid according to Embodiment 2 of the present invention. It is a principal part block diagram explaining operation | movement in which the toilet seat is an open state at the time of incorporating this automatic opening / closing apparatus in a toilet seat.

本実施の形態２の便座・便蓋の自動開閉装置についても、便座本体１内に設定する場合について説明する。
便座カバー１ａと便座ベース１ｂからなる便座本体１に対して、モータユニット１０を固着する。モータユニット１０の構成は、その記載を省略しているが、実施の形態１と同様、アウターケーシング１１、ウォームギヤ１３を取り付けたモータ１２、ウォームギヤ１３と噛み合うホイールギヤ１４、ホイールギヤ１４に設けた小径部１４ａ、ホイールギヤ１４の小径部１４ａと摩擦結合するホイール１５、ホイール１５に設けたピニオンギヤ１６、アウターケーシング１１に一体に取り付けるインナーケーシング１７、ベルトラック２０が外方向に突出していないときに、ベルトラック２０に弛みを生じさせないようにテンションをかけるアイドラ１８、アイドラ１８の外側でベルトラック２０の離脱を防止するアイドラカバー１９によって構成されている。 The case where the toilet seat / toilet lid automatic opening / closing device of the second embodiment is also set in the toilet seat body 1 will be described.
The motor unit 10 is fixed to the toilet seat body 1 including the toilet seat cover 1a and the toilet seat base 1b. Although the description of the configuration of the motor unit 10 is omitted, as in the first embodiment, the outer casing 11, the motor 12 to which the worm gear 13 is attached, the wheel gear 14 that meshes with the worm gear 13, the small diameter provided in the wheel gear 14 When the belt 14 is not projecting outward, the belt 14 is not protruded outwardly from the portion 14a, the wheel 15 frictionally coupled to the small diameter portion 14a of the wheel gear 14, the pinion gear 16 provided on the wheel 15, the inner casing 17 attached integrally to the outer casing 11 An idler 18 that tensions the rack 20 so as not to sag, and an idler cover 19 that prevents the bell track 20 from being detached outside the idler 18 are configured.

基本軸５には、略上下に伸びるアーム３０が固着されている。このアーム３０は、上端ベルト固定ストッパ３０ａと下端ベルト固定ストッパ３０ｂには、ベルトラック２０の両端が接続されている。また、アーム３０の上端ベルト固定ストッパ３０ａと下端ベルト固定ストッパ３０ｂとの間には、半円状のアイドラ部３０ｃが形成されている。アイドラ部３０ｃの機能は、実施の形態１のアイドラ１８と相違するものではない。 An arm 30 extending substantially vertically is fixed to the basic shaft 5. In this arm 30, both ends of the bell track 20 are connected to an upper end belt fixing stopper 30a and a lower end belt fixing stopper 30b. A semicircular idler portion 30c is formed between the upper end belt fixing stopper 30a and the lower end belt fixing stopper 30b of the arm 30. The function of the idler unit 30c is not different from the idler 18 of the first embodiment.

即ち、実施の形態２の便座・便蓋の自動開閉装置は、便器に堅固に取り付けられる支持基体４に固着された基本軸５と、基本軸５に取り付けられ、支持基体４に対して回動自在な便座本体１と、基本軸５に固着されたアーム３０と、アーム３０の両端の上端ベルト固定ストッパ３０ａと下端ベルト固定ストッパ３０ｂに固着された基本軸５に対し回動する便座本体１内に配設された可撓性を有するベルトラック２０と、便座本体１内に固定されたモータユニット１０と、ベルトラック２０と噛み合うモータユニット１０のピニオンギヤ１６からなる出力ギヤとを具備し、モータユニット１０の出力ギヤとなるピニオンギヤ１６が回転して噛み合うベルトラック２０が移動することにより、基本軸５を中心に便座本体１が回転するものである。
ここで、本実施の形態のアーム３０は、上端ベルト固定ストッパ３０ａと下端ベルト固定ストッパ３０ｂ、アイドラ部３０ｃを一体に形成したものであるが、本発明を実施する場合には、各々を別部品で構成することもできる。 That is, the toilet seat / toilet lid automatic opening / closing device of the second embodiment is attached to the support base 4 firmly attached to the toilet bowl, and is attached to the base shaft 5 and rotated with respect to the support base 4. In the toilet seat main body 1 which rotates with respect to the basic shaft 5 fixed to the free toilet seat main body 1, the arm 30 fixed to the basic shaft 5, and the upper end belt fixing stopper 30a and the lower end belt fixing stopper 30b at both ends of the arm 30. A flexible bell track 20, a motor unit 10 fixed in the toilet seat body 1, and an output gear composed of a pinion gear 16 of the motor unit 10 meshing with the bell track 20. As the pinion gear 16 serving as the output gear 10 rotates and the meshing bell track 20 moves, the toilet seat body 1 rotates about the basic shaft 5.
Here, the arm 30 according to the present embodiment is formed by integrally forming an upper end belt fixing stopper 30a, a lower end belt fixing stopper 30b, and an idler portion 30c. Can also be configured.

したがって、可撓性のあるベルトラック２０を用いることで、基本軸５に対し回動するモータユニット１０のピニオンギヤ１６からなる出力ギヤの回転軌跡が、モータユニット１０のピニオンギヤ１６からなる出力ギヤとの噛み合い位置のみを張り出した構造とするものであるから、機構全体の占める容積を小さくすることができる。また、基本軸５にアーム３０を固着し、便座本体１内でその両端に可撓性のベルトラック２０を固着し、モータユニット１０のピニオンギヤ１６からなる出力ギヤが回転して噛み合うベルトラック２０が移動する構成としたので、モータユニット１０のアウターケーシング１１及びインナーケーシング１７及びアイドラカバー１９等からなる筐体に歪が生じても、それが要因となって噛み合い不良等で便座本体１の回転動作が不安定になることがない。そして、機能部品の追加等で便座本体１の重量が増加しても、モータユニット１０の出力ギヤとなるピニオンギヤ１６とベルトラック２０と噛み合う噛み合い径を変化させることでモータユニット１０を大きくする必要がない。故に、標準化が可能である。更に、モータユニット１０のピニオンギヤ１６からなる出力ギヤに加わるカが小さくてすむため、個々のギヤ強度も大きくする必要がなくなり、設計自由度が高い。加えて、簡単な構成で機能を満足できるため、部品点数を減らすことでコストも低減できる。 Therefore, by using the flexible bell track 20, the rotation locus of the output gear composed of the pinion gear 16 of the motor unit 10 that rotates with respect to the basic shaft 5 is the same as the output gear composed of the pinion gear 16 of the motor unit 10. Since the structure is such that only the meshing position protrudes, the volume occupied by the entire mechanism can be reduced. Further, an arm 30 is fixed to the basic shaft 5, flexible bell tracks 20 are fixed to both ends of the toilet seat body 1, and an output gear composed of the pinion gear 16 of the motor unit 10 rotates to mesh with the bell track 20. Since it is configured to move, even if the casing including the outer casing 11, the inner casing 17, the idler cover 19 and the like of the motor unit 10 is distorted, the rotation operation of the toilet seat body 1 due to poor meshing or the like is caused. Does not become unstable. Even if the weight of the toilet seat body 1 increases due to the addition of functional parts, etc., it is necessary to enlarge the motor unit 10 by changing the meshing diameter with which the pinion gear 16 serving as the output gear of the motor unit 10 and the bell track 20 are meshed. Absent. Therefore, standardization is possible. Furthermore, since the force applied to the output gear composed of the pinion gear 16 of the motor unit 10 is small, it is not necessary to increase the strength of each gear, and the degree of freedom in design is high. In addition, since the function can be satisfied with a simple configuration, the cost can be reduced by reducing the number of parts.

上記実施の形態１では、モータユニット１０が基本軸５に固着する構成で説明し、実施の形態２では、モータユニット１０を便座本体１に固着する構成で説明した。即ち、本発明を実施する場合には、モータユニット１０が基本軸５に取付けられても、便座本体１に取り付けられてもよい。 The first embodiment has been described with the configuration in which the motor unit 10 is fixed to the basic shaft 5, and the second embodiment has been described with the configuration in which the motor unit 10 is fixed to the toilet seat body 1. That is, when carrying out the present invention, the motor unit 10 may be attached to the basic shaft 5 or the toilet seat body 1.

また、上記実施の形態では、便座本体１に組み込む事例で説明したが、本発明を実施する場合には、便蓋本体２に組み込んでも同様に動作させることができる。即ち、ベルトラック２０がピニオンギヤ１６と噛み合う位置でベルトラック２０にかかる伝達力と、ベルトラック２０の両端が固着された位置によって決定される回転の相当径から回転トルクが求まるが、従来方式のように基本軸５に直接ギヤが連結される構成と比較すると回転径が大きく取れる分だけギヤの伝達力を小さくすることができ、モータユニット１０のサイズを小さくすることが可能である。また、回転動作時にアウターケーシング１１及びインナーケーシング１７及びアイドラカバー１９等からなる筐体が撓んでも、ピニオンギヤ１６とベルトラック２０との噛み合いに影響を与えることがない。故に、回転動作が不安定になることを防止できる。 Moreover, in the said embodiment, although demonstrated to the example integrated in the toilet seat main body 1, when implementing this invention, even if it integrates in the toilet lid main body 2, it can be operated similarly. That is, the rotational torque is obtained from the transmission force applied to the bell track 20 at the position where the bell track 20 meshes with the pinion gear 16 and the equivalent diameter of the rotation determined by the positions where both ends of the bell track 20 are fixed. In comparison with the configuration in which the gear is directly connected to the basic shaft 5, the transmission force of the gear can be reduced as much as the rotation diameter can be increased, and the size of the motor unit 10 can be reduced. Further, even when the casing composed of the outer casing 11, the inner casing 17, the idler cover 19 and the like is bent during the rotation operation, the meshing between the pinion gear 16 and the bell track 20 is not affected. Therefore, it is possible to prevent the rotational operation from becoming unstable.

特に、基本軸５を中心にピニオンギヤ１６と噛み合うベルトラック２０の軌跡によって回動するものであるから、噛み合い位置のみで相当径が確保されていればよいため、剛体ギヤのように回転角度分の容積を占有する必要が無く、機構全体が小型化できる。 In particular, since the rotation is made by the trajectory of the bell track 20 that meshes with the pinion gear 16 around the basic shaft 5, it is only necessary to ensure an equivalent diameter only at the meshing position. It is not necessary to occupy the volume, and the entire mechanism can be miniaturized.

このように、本発明を実施する場合の支持基体４に対して回動自在な便座本体１または便蓋本体２は、基本軸５と便座本体１または便蓋本体２内との何れか一方にモータユニット１０を固着し、他方に基本軸５に対し回動する可撓性のベルトラック２０を固着し、ベルトラック２０と噛み合うモータユニット１０のピニオンギヤ１６からなる出力ギヤが回転して噛み合うベルトラック２０上を移動することにより、基本軸５を中心に便座本体１または便蓋本体２を回転させる構成とすることができる。 As described above, the toilet seat body 1 or the toilet lid body 2 that is rotatable with respect to the support base 4 in the case of carrying out the present invention is provided on either the basic shaft 5 or the toilet seat body 1 or the toilet lid body 2. A bell track 20 to which the motor unit 10 is fixed and a flexible bell track 20 that rotates with respect to the basic shaft 5 is fixed to the other, and the output gear composed of the pinion gear 16 of the motor unit 10 that meshes with the bell track 20 rotates and meshes. By moving on 20, the toilet seat body 1 or the toilet lid body 2 can be rotated about the basic shaft 5.

したがって、可撓性のあるベルトラック２０を用いることで、基本軸５に対し回動するモータユニット１０のピニオンギヤ１６からなる出力ギヤの回転軌跡が、モータユニット１０のピニオンギヤ１６からなる出力ギヤとの噛み合い位置のみを張り出した構造とするものであるから、機構全体の占める容積を小さくすることができる。また、基本軸５と便座本体１または便蓋本体２内との何れか一方にモータユニット１０を固着し、他方に基本軸５に対し回動する可撓性のベルトラック２０を固着し、ベルトラック２０と噛み合うモータユニット１０のピニオンギヤ１６からなる出力ギヤが回転し、ベルトラック２０上を移動する構成としたので、モータユニット１０の筐体に歪が生じても、それが要因となって噛み合い不良等で便座本体１、便蓋本体２の回転動作が不安定になることがない。そして、機能部品の追加等で便座本体１、便蓋本体２の重量が増加しても、モータユニット１０のピニオンギヤ１６からなる出力ギヤとベルトラック２０と噛み合う噛み合い径を変化させることでモータユニット１０を大きくする必要がない。故に、標準化が可能である。更に、モータユニット１０の出力ギヤとなるピニオンギヤ１６に加わるカが小さくてすむため、個々のギヤ強度も大きくする必要がなくなり、設計自由度が高い。加えて、簡単な構成で機能を満足できるため、部品点数を減らすことでコストも低減できる。 Therefore, by using the flexible bell track 20, the rotation locus of the output gear composed of the pinion gear 16 of the motor unit 10 that rotates with respect to the basic shaft 5 is the same as the output gear composed of the pinion gear 16 of the motor unit 10. Since the structure is such that only the meshing position protrudes, the volume occupied by the entire mechanism can be reduced. A motor unit 10 is fixed to either the basic shaft 5 and the toilet seat body 1 or the toilet lid body 2, and a flexible bell track 20 that rotates with respect to the basic shaft 5 is fixed to the other. Since the output gear composed of the pinion gear 16 of the motor unit 10 that meshes with the rack 20 rotates and moves on the bell track 20, even if distortion occurs in the housing of the motor unit 10, the meshing is caused by that factor. The rotation operation of the toilet seat body 1 and the toilet lid body 2 does not become unstable due to defects or the like. Even if the weights of the toilet seat body 1 and the toilet lid body 2 increase due to the addition of functional parts, etc., the motor unit 10 can be changed by changing the meshing diameter with which the output track including the pinion gear 16 of the motor unit 10 meshes with the bell track 20. There is no need to increase Therefore, standardization is possible. Further, since the force applied to the pinion gear 16 serving as the output gear of the motor unit 10 is small, it is not necessary to increase the strength of each gear, and the degree of freedom in design is high. In addition, since the function can be satisfied with a simple configuration, the cost can be reduced by reducing the number of parts.

上記実施の形態１のインナーケーシング１７には、ピニオンギヤ１６の外周にガイド１７ａが設けられているが、本発明を実施する場合には、実施の形態２のように省略することもできる。しかし、ガイド１７ａを弾性的に押圧する手段または弾性結合したローラとし、外力が働いたときには、ベルトラック２０とピニオンギヤ１６との噛み合いが外れる対応とすることもできる。このときには、ホイールギヤ１４に設けた小径部１４ａからホイールギヤ１４の小径部１４ａと摩擦結合するホイール１５に設けたピニオンギヤ１６との伝達系を、ギヤ結合、リンク機構とすることもできる。 In the inner casing 17 of the first embodiment, the guide 17a is provided on the outer periphery of the pinion gear 16. However, when the present invention is implemented, it can be omitted as in the second embodiment. However, the guide 17a can be elastically pressed or an elastically coupled roller, and when external force is applied, the bell track 20 and the pinion gear 16 can be disengaged. At this time, the transmission system from the small diameter portion 14a provided on the wheel gear 14 to the pinion gear 16 provided on the wheel 15 that is frictionally connected to the small diameter portion 14a of the wheel gear 14 may be a gear coupling and link mechanism.

図１は本発明の実施の形態１における便座・便蓋の自動開閉装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of an automatic opening / closing device for a toilet seat and toilet lid according to Embodiment 1 of the present invention. 図２は本発明の実施の形態１における便座・便蓋の自動開閉装置の背面図である。FIG. 2 is a rear view of the toilet seat / toilet lid automatic opening / closing device according to Embodiment 1 of the present invention. 図３は本発明の実施の形態１における便座・便蓋の自動開閉装置を便座内に組み込んだ場合の要部説明図である。FIG. 3 is an explanatory view of a main part when the automatic opening / closing device for the toilet seat / toilet lid according to Embodiment 1 of the present invention is incorporated in the toilet seat. 図４は本発明の実施の形態１における便座・便蓋の自動開閉装置のモータユニットの部品構成を説明する部品展開図である。FIG. 4 is a part development view for explaining a part structure of the motor unit of the toilet seat / toilet lid automatic opening / closing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 図５は本発明の実施の形態１における便座・便蓋の自動開閉装置を便座内に組み込んだ場合の動作説明する要部構成図である。FIG. 5 is a main part configuration diagram for explaining the operation when the toilet seat / toilet lid automatic opening / closing device according to Embodiment 1 of the present invention is incorporated in the toilet seat. 図６は本発明の実施の形態１における便座・便蓋の自動開閉装置を便座内に組み込んだ場合の便座が開放状態にある動作説明する要部構成図である。FIG. 6 is a main part configuration diagram for explaining the operation of the toilet seat in the open state when the toilet seat / toilet lid automatic opening / closing device according to Embodiment 1 of the present invention is incorporated in the toilet seat. 図７は本発明の実施の形態２における便座・便蓋の自動開閉装置を便座内に組み込んだ場合の動作説明する要部構成図である。FIG. 7 is a main part configuration diagram for explaining the operation when the toilet seat / toilet lid automatic opening / closing device according to Embodiment 2 of the present invention is incorporated in the toilet seat. 図８は本発明の実施の形態２における便座・便蓋の自動開閉装置を便座内に組み込んだ場合の便座が開放状態にある動作説明する要部構成図である。FIG. 8 is a main part configuration diagram for explaining the operation of the toilet seat in the open state when the toilet seat / toilet lid automatic opening / closing device according to Embodiment 2 of the present invention is incorporated in the toilet seat.

Explanation of symbols

１便座本体
２便蓋本体
４支持基体
５基本軸
１０モータユニット
１２モータ
１３ウォームギヤ
１６ピニオンギヤ
１８アイドラ
２０ベルトラック
３０アーム
３０ｃベルト固定ストッパアイドラ部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Toilet seat main body 2 Toilet lid main body 4 Support base | substrate 5 Basic shaft 10 Motor unit 12 Motor 13 Worm gear 16 Pinion gear 18 Idler 20 Bell track 30 Arm 30c Belt fixing stopper idler part

Claims

A basic shaft secured to a support base that is firmly attached to the toilet;
A toilet seat body or toilet lid body attached to the basic shaft and rotatable with respect to the support base;
A motor unit fixed to one of the basic shaft and the toilet seat body or the toilet lid body; a flexible bell track that rotates relative to the basic shaft fixed to the other;
An output gear of the motor unit meshing with the bell track,
The toilet seat / toilet lid automatic opening / closing device is characterized in that the toilet seat body or the toilet lid body rotates about the basic axis by moving the bell track engaged with rotation of the output gear of the motor unit. .

A basic shaft secured to a support base that is firmly attached to the toilet;
A toilet seat body or toilet lid body attached to the basic shaft and rotatable with respect to the support base;
A motor unit fixed to the basic shaft;
A flexible bell track disposed in the toilet seat body or toilet lid body that rotates with respect to the basic shaft fixed to the upper and lower ends of the toilet seat body or toilet lid body;
An output gear of the motor unit meshing with the bell track,
The toilet seat / toilet lid automatic opening / closing device is characterized in that the toilet seat body or the toilet lid body rotates about the basic axis by moving the bell track engaged with rotation of the output gear of the motor unit. .

A basic shaft secured to a support base that is firmly attached to the toilet;
A toilet seat body or toilet lid body attached to the basic shaft and rotatable with respect to the support base;
An arm fixed to the basic shaft;
A flexible bell track disposed in the toilet seat body or toilet lid body that rotates with respect to the basic shaft fixed to both ends of the arm;
A motor unit fixed in the toilet seat body or toilet lid body;
An output gear of the motor unit meshing with the bell track,
The toilet seat / toilet lid automatic opening / closing device is characterized in that the toilet seat body or the toilet lid body rotates about the basic axis by moving the bell track engaged with rotation of the output gear of the motor unit. .

4. The toilet seat / toilet lid according to claim 1, wherein the bell track that meshes with the output gear of the motor unit includes a guide that guides an opposite surface of the meshing surface. 5. Automatic switchgear.