JP4745354B2 - Drive device - Google Patents

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Description

本発明は、筐体を駆動する駆動装置に関し、特に、筐体を駆動すると同時にスピーカから音を発生するものである。   The present invention relates to a drive device that drives a housing, and in particular, generates sound from a speaker simultaneously with driving the housing.

近年では、人形型の目覚し時計等、玩具としての様相に富んだ時計が好まれる傾向にある。この種の時計は、筐体の所定の部位を駆動する駆動装置を用いてなり、予定時刻になるとスピーカから報知音を発生するとともに、筐体が駆動する構成となっている。特許文献1乃至3には、この種の時計に利用される優れた駆動装置が開示されている。
特許第3737735号明細書 特許第3813904号明細書 特開2003−66165号公報
In recent years, there is a tendency to prefer watches having a variety of toys such as doll-shaped alarm clocks. This type of timepiece uses a driving device that drives a predetermined part of the casing, and is configured to generate a notification sound from a speaker and drive the casing at a scheduled time. Patent Documents 1 to 3 disclose excellent driving devices used for this type of timepiece.
Japanese Patent No. 3737735 Japanese Patent No. 3813904 JP 2003-66165 A

さて、このような駆動装置については、面白い動きを設定するとともに、より優れた音質を確保することが重要とされている。例えば、スピーカの音質が満足に確保されていないと、駆動に伴うモータ音が耳障りとなる場合があり、こうした問題に対処するための構造的工夫が必要と考えられる。   Now, with respect to such a drive device, it is important to set an interesting movement and to ensure better sound quality. For example, if the sound quality of a speaker is not ensured satisfactorily, the motor sound that accompanies the drive may become annoying, and it is considered necessary to devise a structure to deal with such a problem.

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、筐体を合理的に駆動するとともにスピーカの音響効果を向上してなる駆動装置を提供することである。   This invention is made | formed in view of this situation, The objective is to provide the drive device which improves the acoustic effect of a speaker while driving a housing | casing rationally.

本願第1請求項に記載した発明は、下部筐体と、前記下部筐体の上部に設けられた上部筐体と、前記上部筐体を前記下部筐体に対して回転可能に支持するシャフトと、前記上部筐体の内部に配置されるとともに前記シャフトを中心に前記上部筐体を前記下部筐体に対して回転する駆動手段と、前記上部筐体の内面に支持されたスピーカと、前記駆動手段及び前記スピーカを制御する制御回路とを備え、前記上部筐体が前記スピーカのエンクロージャとして作用するものであり、前記制御回路による制御によって前記上部筐体が回転すると同時に前記スピーカから音を発生するようにした構成の駆動装置である。 The invention described in claim 1 of the present application includes: a lower housing; an upper housing provided on an upper portion of the lower housing; and a shaft that rotatably supports the upper housing with respect to the lower housing. A driving means disposed inside the upper casing and rotating the upper casing with respect to the lower casing about the shaft; a speaker supported on an inner surface of the upper casing; and the driving And a control circuit for controlling the speaker , wherein the upper casing acts as an enclosure for the speaker, and the upper casing rotates by the control of the control circuit and simultaneously generates sound from the speaker. This is the drive device configured as described above.

本願第2請求項に記載した発明は、請求項1において、前記上部筐体は、前記シャフトの上端部を遊嵌する軸受ボスを備え、前記駆動手段は、モータと、前記モータの動力にて水平方向に回転する回転出力部と、前記回転出力部と係合するとともに前記軸受ボスを中心に揺動可能に設けられたカム体と、前記カム体と前記上部筐体とを支持する弾性体とを備え、前記カム体が前記回転出力部に連動して揺動し、前記上部筐体が前記弾性体に牽引されつつ正逆回転するものであり、前記上部筐体に外部負荷がかかると、前記弾性体が弾性変形して前記上部筐体が前記カム体に対して相対移動する構成の駆動装置である。   According to the second aspect of the present invention, in the first aspect, the upper casing includes a bearing boss that loosely fits the upper end portion of the shaft, and the driving means includes a motor and power of the motor. A rotation output section that rotates in the horizontal direction, a cam body that engages with the rotation output section and that can swing about the bearing boss, and an elastic body that supports the cam body and the upper housing The cam body swings in conjunction with the rotation output portion, and the upper casing rotates forward and backward while being pulled by the elastic body, and an external load is applied to the upper casing. The driving device is configured such that the elastic body is elastically deformed and the upper housing moves relative to the cam body.

本願第3請求項に記載した発明は、請求項1又は2において、前記下部筐体は、所定の形状の第1下部筐体部材及び第2下部筐体部材を組み付けてなるとともに、前記第1下部筐体部材及び前記第2下部筐体部材に跨るプレート部材を備え、   The invention described in claim 3 of the present application is that, in claim 1 or 2, the lower housing is formed by assembling a first lower housing member and a second lower housing member having a predetermined shape, and the first housing. A plate member straddling the lower housing member and the second lower housing member;

前記シャフトの下端部は、前記第1下部筐体部材及び前記第2下部筐体部材の間に挟み込むものとし、前記第1下部筐体部材及び前記第2下部筐体部材には、前記シャフトの下端部を嵌装する一対の半円筒部をそれぞれ設け、前記プレート部材は、前記一対の半円筒部を合わせた状態で挿入する孔部を備えた構成の駆動装置である。   The lower end portion of the shaft is sandwiched between the first lower housing member and the second lower housing member, and the first lower housing member and the second lower housing member include the shaft. A pair of semi-cylindrical portions to be fitted to the lower end portions are provided, and the plate member is a driving device having a hole portion to be inserted in a state where the pair of semi-cylindrical portions are combined.

本願第4請求項に記載した発明は、請求項3において、前記プレート部材は、前記上部筐体の内部に位置するとともに、前記駆動手段は、前記プレート部材に支持した構成の駆動装置である。 The invention described in claim 4 of the present application is the drive device according to claim 3, wherein the plate member is located inside the upper housing, and the drive means is supported by the plate member .

本発明によれば、筐体を合理的に駆動するとともにスピーカの音響効果を向上してなる駆動装置を得ることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the drive device which improves the acoustic effect of a speaker while driving a housing | casing rationally can be obtained.

以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図1乃至図7に示す本例の駆動装置1は、人形型の目覚し時計を構成するものとなっている。この駆動装置1は、下部筐体210と、下部筐体210の上部に設けられた上部筐体220と、上部筐体220を下部筐体210に対して回転可能に支持するシャフト300と、上部筐体220の内部に配置されるとともにシャフト300を中心に上部筐体220を下部筐体210に対して回転する駆動手段400と、上部筐体220の内面に支持されたスピーカ500とを備えたものである。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The drive device 1 of this example shown in FIGS. 1 to 7 constitutes a doll-shaped alarm clock. The driving device 1 includes a lower housing 210, an upper housing 220 provided on the upper portion of the lower housing 210, a shaft 300 that rotatably supports the upper housing 220 with respect to the lower housing 210, A driving unit 400 disposed inside the housing 220 and rotating the upper housing 220 with respect to the lower housing 210 around the shaft 300 and a speaker 500 supported on the inner surface of the upper housing 220 are provided. Is.

下部筐体210は、人形の胴体を模したものであり、上部筐体220は、人形の頭部を模したものである。そして、予め設定された所定の時刻になると、上部筐体220が水平方向に正逆回転すると同時に、スピーカ500から音を発生する構成となっている。   The lower housing 210 imitates the doll's body, and the upper housing 220 imitates the doll's head. When the predetermined time set in advance is reached, the upper housing 220 rotates forward and backward in the horizontal direction and at the same time generates sound from the speaker 500.

下部筐体210の内部には、計時手段110、電池ボックス120、及び制御回路(図示は省略)が収納されている。下部筐体210の正面には、時刻表示部130が設けられており、背面には、所要の操作子140が露呈されている。計時手段110、駆動手段400、及びスピーカ500は、制御回路にて制御される構成となっている。   In the lower housing 210, a time measuring means 110, a battery box 120, and a control circuit (not shown) are accommodated. A time display unit 130 is provided on the front surface of the lower housing 210, and a required operation element 140 is exposed on the back surface. The time measuring means 110, the driving means 400, and the speaker 500 are configured to be controlled by a control circuit.

上部筐体220は、スピーカ500に対応する位置に音孔220aが設けられたものである。また、スピーカの音が上部筐体220の内部で共鳴することにより、その音質を向上するものとなっている。すなわち、上部筐体220がスピーカ500のエンクロージャとして作用するものとなっている。   The upper housing 220 is provided with a sound hole 220 a at a position corresponding to the speaker 500. Further, the sound quality of the speaker is improved by resonating inside the upper housing 220. That is, the upper housing 220 functions as an enclosure for the speaker 500.

本例の場合、上部筐体220は、シャフト300の上端部を遊嵌する軸受ボス220bを備えている。上部筐体220の内面要所には、軸受ボス220bの構成部材を装着する装着部220cが設けられている。シャフト300の下端部は、下部筐体210側に支持されている。   In the case of this example, the upper housing 220 includes a bearing boss 220 b that loosely fits the upper end portion of the shaft 300. A mounting portion 220c for mounting a constituent member of the bearing boss 220b is provided at an inner surface of the upper housing 220. The lower end portion of the shaft 300 is supported on the lower housing 210 side.

駆動手段400は、モータ410と、モータ410の動力にて水平方向に回転する回転出力部420と、回転出力部420と係合するとともに軸受ボス220bを中心に揺動可能に設けられたカム体430と、カム体430と上部筐体220とを支持する弾性体440とを備えている。具体的な構造は特に限定しないが、本例ではモータ410の出力カナに連結されたウォームギアが回転出力部420を回転するものとなっている。カム体430は、回転出力部420を係合する長溝を有する部材であり、軸受ボス220bに貫通された状態で設けられている。本例の弾性体440は、一方の端部をカム体430に固定されるとともに、他方の端部を上部筐体220の内面に固定されたコイルばねである。弾性体440の一方の端部及びカム体の要所、並びに、弾性体440の他方の端部及び上部筐体220の内面の要所には、フック及びフックの係止部がそれぞれ設けられている。弾性体440は、各フックを各係止部に係止して、ある程度伸張した状態で装着されている。   The driving means 400 includes a motor 410, a rotation output unit 420 that rotates in the horizontal direction by the power of the motor 410, a cam body that is engaged with the rotation output unit 420 and that can swing about the bearing boss 220 b. 430, and an elastic body 440 that supports the cam body 430 and the upper housing 220. Although a specific structure is not particularly limited, in this example, a worm gear connected to an output pinion of the motor 410 rotates the rotation output unit 420. The cam body 430 is a member having a long groove that engages with the rotation output portion 420, and is provided in a state of being penetrated by the bearing boss 220b. The elastic body 440 of this example is a coil spring in which one end is fixed to the cam body 430 and the other end is fixed to the inner surface of the upper housing 220. A hook and a hook engaging portion are provided at one end of the elastic body 440 and the main portion of the cam body, and at the other end of the elastic body 440 and the main surface of the upper housing 220, respectively. Yes. The elastic body 440 is mounted in a state where the hooks are locked to the locking portions and extended to some extent.

この駆動手段400は、下部筐体210の上部に設けられたプレート部材213に支持して設けられている。   The driving means 400 is provided to be supported by a plate member 213 provided on the upper portion of the lower casing 210.

尚、軸受ボス220bの内部上面には、リング状の突片220dが形成されており、シャフト300の頂部との磨耗によっても当接面積が変化しないように工夫が施されている。   A ring-shaped projecting piece 220d is formed on the inner upper surface of the bearing boss 220b, and is devised so that the contact area does not change due to wear on the top of the shaft 300.

上部筐体220は、前後2分割タイプの筐体であり、シャフト300及び駆動手段400を覆うように組み付けられる。下部筐体210に対しては、その底面がプレート部材213に突き当たることよって抜け止めされている。   The upper housing 220 is a front and rear divided type housing and is assembled so as to cover the shaft 300 and the driving means 400. The lower casing 210 is prevented from coming off when the bottom surface of the lower casing 210 abuts against the plate member 213.

このような構成によると、カム体430が回転出力部420に連動して揺動し、上部筐体220が弾性体440に牽引されつつ正逆回転する。また、上部筐体440に外部負荷がかかると、弾性体440が弾性変形して上部筐体220がカム体430に対して相対移動する。   According to such a configuration, the cam body 430 swings in conjunction with the rotation output unit 420, and the upper housing 220 rotates forward and backward while being pulled by the elastic body 440. Further, when an external load is applied to the upper housing 440, the elastic body 440 is elastically deformed and the upper housing 220 moves relative to the cam body 430.

つまり、上部筐体220は、手で押える等して自在に移動させることができる。また、駆動中の上部筐体220に触れても、弾性体440が弾性変形するので、駆動手段400が停止したり破損したりする心配はない。上部筐体220は、負荷が解消されると弾性体440の復元力にて本来の位置に復帰する。   That is, the upper housing 220 can be moved freely by pressing it with a hand. Further, even when the upper casing 220 being driven is touched, the elastic body 440 is elastically deformed, so that there is no concern that the driving unit 400 stops or breaks. When the load is removed, the upper housing 220 returns to its original position by the restoring force of the elastic body 440.

本例の構成によれば、上部筐体220がスピーカ500のエンクロージャとして作用するので、スピーカ500の音質が確実に向上されるという利点がある。特に、その上部筐体220の内部に駆動手段400を配置しているので、駆動手段400の駆動に伴うモータ音が効率よくかき消されるという効果がある。すなわち、モータ音が耳障りとなる不都合を解消することができる。   According to the configuration of this example, since the upper housing 220 acts as an enclosure for the speaker 500, there is an advantage that the sound quality of the speaker 500 is reliably improved. In particular, since the driving means 400 is arranged inside the upper housing 220, there is an effect that the motor sound accompanying the driving of the driving means 400 is efficiently erased. That is, the inconvenience that the motor sound becomes annoying can be solved.

尚、上部筐体220の内面に対するスピーカ500の支持構造は、特に限定はしないが、本例では、上部筐体200の内面に音孔220aを囲む円筒部220eを設け、この円筒部220の先端にスピーカ500を支持している。円筒部220eには、適宜間隔で複数の開口部220fが設けられており、スピーカ500から発生した音は、開口部220fから漏れて上部筐体220の内部に発散する構成となっている。   The structure for supporting the speaker 500 with respect to the inner surface of the upper housing 220 is not particularly limited. In this example, a cylindrical portion 220e surrounding the sound hole 220a is provided on the inner surface of the upper housing 200, and the tip of the cylindrical portion 220 is provided. The speaker 500 is supported. The cylindrical portion 220e is provided with a plurality of openings 220f at appropriate intervals, and the sound generated from the speaker 500 leaks from the openings 220f and diverges inside the upper housing 220.

また、駆動手段400の動力は、弾性体440を介して上部筐体220に伝達される。従って、上部筐体220は、駆動中においても空気振動に対して比較的共鳴しやすいものとなっており、これがスピーカ500の音質を向上するという点で、非常に効果的な構成となっている。   Further, the power of the driving unit 400 is transmitted to the upper housing 220 via the elastic body 440. Therefore, the upper housing 220 is relatively easy to resonate with air vibration even during driving, and has a very effective configuration in that it improves the sound quality of the speaker 500. .

次に、本例の下部筐体210について説明する。この下部筐体210は、上部筐体220と同じく前後2分割タイプの筐体である。具体的には、所定の形状の第1下部筐体部材211及び第2下部筐体部材212を組み付けてなるとともに、第1下部筐体部材211及び第2下部筐体部材212に跨るプレート部材213を備え、シャフト300の下端部は、第1下部筐体部材211及び第2下部筐体部材212の間に挟み込むものとなっている。   Next, the lower housing 210 of this example will be described. The lower casing 210 is a front / rear split type casing similar to the upper casing 220. Specifically, the first lower housing member 211 and the second lower housing member 212 having a predetermined shape are assembled, and the plate member 213 straddling the first lower housing member 211 and the second lower housing member 212. The lower end of the shaft 300 is sandwiched between the first lower housing member 211 and the second lower housing member 212.

第1下部筐体部材211及び第2下部筐体部材212には、シャフト300の下端部を嵌装する一対の半円筒部211a,212aをそれぞれ設けている。一対の半円筒部211a,212aは、上部筐体220の内部に向って突出している。シャフト300の下端部と一対の半円筒部211a,212aとは、上下方向に凹凸嵌合する形状となっており、これにより、下部筐体210に対するシャフト300の抜け止めがなされている。   The first lower housing member 211 and the second lower housing member 212 are provided with a pair of semi-cylindrical portions 211a and 212a for fitting the lower end portion of the shaft 300, respectively. The pair of semi-cylindrical portions 211 a and 212 a protrude toward the inside of the upper housing 220. The lower end portion of the shaft 300 and the pair of semi-cylindrical portions 211 a and 212 a have a shape that is unevenly fitted in the vertical direction, thereby preventing the shaft 300 from coming off from the lower housing 210.

プレート部材213は、一対の半円筒部211a,212aを合わせた状態で挿入する孔部213aと、これを第1下部筐体部材211にねじ止め又はピン止めするための通孔213bと、これを第1下部筐体部材211にねじ止め又はピン止めするための通孔213cと、駆動手段400を固定するための雌ねじボス213dとを備えた部材である。このプレート部材213は、上部筐体220の内部に位置するとともに、駆動手段400は、プレート部材213に支持されている。 The plate member 213 includes a hole portion 213a into which the pair of semi-cylindrical portions 211a and 212a are combined, a through hole 213b for screwing or pinning the hole portion 213a to the first lower housing member 211, and This is a member provided with a through hole 213c for screwing or pinning to the first lower housing member 211 and a female screw boss 213d for fixing the driving means 400. The plate member 213 is located inside the upper housing 220, and the driving unit 400 is supported by the plate member 213.

シャフト300に負荷がかかると、一対の半円筒部211a,212aには、それらを分離しようとする力がかかるが、それらは孔部213aに挿入されているため、それらの分離はプレート部材213によって抑え込まれる。つまり、プレート部材213が補強部材として効果的に作用する構成となっている。 When a load is applied to the shaft 300, a force to separate the pair of semi-cylindrical portions 211a and 212a is applied, but since they are inserted into the holes 213a, the separation is performed by the plate member 213. It is suppressed. That is, the plate member 213 effectively acts as a reinforcing member.

このような構成によると、シャフト300の支持強度を十分に確保するとともに、駆動装置1の内部構造を簡素化し、更に組み付け作業を容易化することができる。すなわち、シャフト300を中心に上部筐体220を下部筐体210に対して回転する駆動装置については、下部筐体210に対するシャフト300の支持構造が非常に重要な課題となる。シャフト300が下部筐体210の内部に延出していると、下部筐体210の内部のレイアウトが著しく制約されてしまうためである。本例によれば、そのような不都合を確実に回避することができる。   According to such a configuration, the support strength of the shaft 300 can be sufficiently secured, the internal structure of the drive device 1 can be simplified, and the assembly work can be facilitated. That is, for a driving device that rotates the upper housing 220 relative to the lower housing 210 around the shaft 300, the support structure of the shaft 300 with respect to the lower housing 210 is a very important issue. This is because if the shaft 300 extends inside the lower housing 210, the layout inside the lower housing 210 is significantly restricted. According to this example, such inconvenience can be avoided reliably.

以上説明したように、本例の駆動装置は、人形型の目覚し時計を構成する装置として極めて合理的に構成されたものである。尚、本例における各部の構成は、特許請求の範囲に記載した技術的範囲において適宜に設計変更が可能であり、図例説明したものに限定されないことは勿論である。   As described above, the driving device of this example is extremely rationally configured as a device that constitutes a doll-shaped alarm clock. In addition, it is needless to say that the configuration of each part in the present example can be appropriately changed in design within the technical scope described in the claims, and is not limited to that illustrated in the drawings.

本発明の駆動装置は、人形型の目覚し時計を構成する装置として好適に利用することが可能である。   The drive device of the present invention can be suitably used as a device constituting a doll-shaped alarm clock.

本発明の実施例に係り、駆動装置を示す正面図である。It is a front view which shows the drive device concerning the Example of this invention. 本発明の実施例に係り、駆動装置を示す部分透視正面断面図である。It is a partial see-through front sectional view showing a drive unit according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係り、駆動装置を示す部分透視側面断面図である。It is a partial see-through | perspective side sectional view which shows the drive device concerning the Example of this invention. 本発明の実施例に係り、軸受ボス、カム体、シャフト、第1下部筐体部材、第2下部筐体部材、及びプレート部材を示す側面断面図である。FIG. 4 is a side sectional view showing a bearing boss, a cam body, a shaft, a first lower housing member, a second lower housing member, and a plate member according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係り、(a)は軸受ボス及びシャフトを示す正面断面図であり、(b)は(a)のA部拡大図である。(A) is front sectional drawing which shows a bearing boss | hub and a shaft, and (b) is the A section enlarged view of (a). 本発明の実施例に係り、プレート部材及び駆動手段の要部を示す部分透視上面図である。FIG. 4 is a partial perspective top view showing the main parts of the plate member and the driving means according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係り、(a)はプレート部材の上面図、(b)はプレート部材の正面断面図、(c)はプレート部材の側面図、(d)はプレート部材の下面図である。1A is a top view of a plate member, FIG. 2B is a front sectional view of the plate member, FIG. 3C is a side view of the plate member, and FIG. 3D is a bottom view of the plate member. .

符号の説明Explanation of symbols

1 駆動装置
110 計時手段
120 電池ボックス
130 時刻表示部
140 操作子
210 下部筐体
211 第1下部筐体部材
211a 半円筒部
212 第2下部筐体部材
212a 半円筒部
213 プレート部材
213a 孔部
213b 通孔
213c 通孔
213d 雌ねじボス
220 上部筐体
220a 音孔
220b 軸受ボス
220c 装着部
220d 突片
220e 円筒部
220f 開口部
300 シャフト
400 駆動手段
410 モータ
420 回転出力部
430 カム体
440 弾性体
500 スピーカ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drive apparatus 110 Time measuring means 120 Battery box 130 Time display part 140 Operating element 210 Lower housing | casing 211 1st lower housing member 211a Semi-cylindrical part 212 2nd lower housing member 212a Semi-cylindrical part 213 Plate member 213a Hole part 213b Through Hole 213c Through hole 213d Female screw boss 220 Upper housing 220a Sound hole 220b Bearing boss 220c Mounting portion 220d Projection piece 220e Cylindrical portion 220f Opening portion 300 Shaft 400 Driving means 410 Motor 420 Rotation output portion 430 Cam body 440 Elastic body 500 Speaker

Claims (4)

下部筐体と、前記下部筐体の上部に設けられた上部筐体と、前記上部筐体を前記下部筐体に対して回転可能に支持するシャフトと、前記上部筐体の内部に配置されるとともに前記シャフトを中心に前記上部筐体を前記下部筐体に対して回転する駆動手段と、前記上部筐体の内面に支持されたスピーカと、前記駆動手段及び前記スピーカを制御する制御回路とを備え、
前記上部筐体が前記スピーカのエンクロージャとして作用するものであり、
前記制御回路による制御によって前記上部筐体が回転すると同時に前記スピーカから音を発生するようにしたことを特徴とする駆動装置。
A lower housing, an upper housing provided on an upper portion of the lower housing, a shaft that rotatably supports the upper housing with respect to the lower housing, and an inner portion of the upper housing. And a driving means for rotating the upper casing with respect to the lower casing around the shaft, a speaker supported on the inner surface of the upper casing, and a control circuit for controlling the driving means and the speaker. Prepared,
The upper housing acts as an enclosure for the speaker;
The driving device according to claim 1, wherein the upper casing rotates by the control of the control circuit and at the same time generates sound from the speaker.
前記上部筐体は、前記シャフトの上端部を遊嵌する軸受ボスを備え、
前記駆動手段は、モータと、前記モータの動力にて水平方向に回転する回転出力部と、前記回転出力部と係合するとともに前記軸受ボスを中心に揺動可能に設けられたカム体と、前記カム体と前記上部筐体とを支持する弾性体とを備え、
前記カム体が前記回転出力部に連動して揺動し、前記上部筐体が前記弾性体に牽引されつつ正逆回転するものであり、
前記上部筐体に外部負荷がかかると、前記弾性体が弾性変形して前記上部筐体が前記カム体に対して相対移動することを特徴とする請求項1記載の駆動装置。
The upper housing includes a bearing boss that loosely fits the upper end of the shaft,
The drive means includes a motor, a rotation output portion that rotates in the horizontal direction with the power of the motor, a cam body that engages with the rotation output portion and is provided so as to be swingable around the bearing boss, An elastic body that supports the cam body and the upper housing;
The cam body swings in conjunction with the rotation output unit, and the upper housing rotates forward and backward while being pulled by the elastic body,
2. The driving device according to claim 1, wherein when an external load is applied to the upper casing, the elastic body is elastically deformed and the upper casing moves relative to the cam body.
前記下部筐体は、所定の形状の第1下部筐体部材及び第2下部筐体部材を組み付けてなるとともに、前記第1下部筐体部材及び前記第2下部筐体部材に跨るプレート部材を備え、
前記シャフトの下端部は、前記第1下部筐体部材及び前記第2下部筐体部材の間に挟み込むものとし、
前記第1下部筐体部材及び前記第2下部筐体部材には、前記シャフトの下端部を嵌装する一対の半円筒部をそれぞれ設け、
前記プレート部材は、前記一対の半円筒部を合わせた状態で挿入する孔部を備えたことを特徴とする請求項1又は2記載の駆動装置。
The lower casing is formed by assembling a first lower casing member and a second lower casing member having a predetermined shape, and includes a plate member straddling the first lower casing member and the second lower casing member. ,
The lower end portion of the shaft is sandwiched between the first lower housing member and the second lower housing member,
The first lower housing member and the second lower housing member are each provided with a pair of semi-cylindrical portions for fitting the lower end portions of the shafts,
The drive device according to claim 1, wherein the plate member includes a hole portion to be inserted in a state where the pair of semi-cylindrical portions are combined.
前記プレート部材は、前記上部筐体の内部に位置するとともに、前記駆動手段は、前記プレート部材に支持したことを特徴とする請求項3記載の駆動装置。 4. The driving apparatus according to claim 3, wherein the plate member is located inside the upper housing, and the driving means is supported by the plate member .
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