JP2007252274A

JP2007252274A - Insect-expelling device

Info

Publication number: JP2007252274A
Application number: JP2006080841A
Authority: JP
Inventors: 弘典 ▲角▼井; Hironori Kadoi; Kazunari Maki; 一成真木; Hirotoshi Ezaki; 博俊江崎
Original assignee: Chugoku Electric Power Co Inc
Current assignee: Chugoku Electric Power Co Inc
Priority date: 2006-03-23
Filing date: 2006-03-23
Publication date: 2007-10-04

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an insect-expelling device capable of safely and easily expelling insects. <P>SOLUTION: The body of the insect-expelling device is equipped with a tank storing an expelling agent for expelling the insects, a nozzle for jetting out the expelling agent in the tank based on a first indication, and a regulating mechanism for regulating the direction of the nozzle based on a second indication. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、虫駆除装置に関する。 The present invention relates to an insect control apparatus.

虫には、人間の生活に直接的又は間接的に害をもたらす所謂害虫と呼ばれる虫（ゴキブリ、ハエ、蚊、シロアリ、蜂など）が存在する。また、このような虫に対して駆除を行うための殺虫剤（液体あるいは気体）や機器が開発されている。しかし、これらの殺虫剤や機器は虫の種類に応じて駆除の効果が異なる。 Insects include so-called pests (roaches, flies, mosquitoes, termites, bees, etc.) that cause harm directly or indirectly to human life. Further, insecticides (liquid or gas) and devices for controlling such insects have been developed. However, these insecticides and devices have different extermination effects depending on the type of insect.

そこで、虫の種類にかかわらず、虫を捕獲して駆除を行う虫駆除装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。この従来の虫駆除装置では、半円球状の本体に設けられた吸気孔を、例えば電気掃除機などの吸引手段に連通させ、本体から虫を吸引して駆除していた。
特開平１１−２８０４１号公報 Therefore, an insect extermination device that captures and eliminates insects regardless of the type of insect has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In this conventional insect extermination apparatus, the suction hole provided in the semi-spherical main body is communicated with suction means such as an electric vacuum cleaner, and the insect is sucked out from the main body to be exterminated.
JP-A-11-28041

従来の虫駆除装置では、本体から虫を吸引するので駆除を行う際に虫に接近する必要があった。このため蜂（例えばスズメバチ）などの攻撃性の強い虫を駆除する場合、虫の攻撃を受ける恐れがあった。すなわち、従来の虫駆除装置では攻撃性の強い虫を駆除することは困難であり、安全性に問題があった。 In the conventional insect extermination apparatus, since the insect is sucked from the main body, it is necessary to approach the insect when performing the extermination. For this reason, when an aggressive insect such as a bee (for example, wasp) is exterminated, there is a risk of being attacked by the insect. That is, it has been difficult to control highly aggressive insects with conventional insect-controlling devices, and there has been a problem in safety.

本発明はかかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、安全、且つ、容易に虫の駆除を行うことができる虫駆除装置を提供することにある。 This invention is made | formed in view of this subject, The place made into the objective is to provide the insect extermination apparatus which can perform an insect extermination safely and easily.

前記課題を解決するための発明は、本体に対し、虫を駆除するための駆除剤が収容されるタンクと、第１指示に基づいて、前記タンク内の駆除剤を噴射する噴射口と、第２指示に基づいて、前記噴射口の向きを調整する調整機構と、を備えたことを特徴とする。虫に向けて駆除剤を噴射できるので、安全、且つ、容易に虫の駆除を行うことができる。 The invention for solving the above-mentioned problems is directed to a main body, a tank that contains an insecticide for combating insects, an injection port that injects an insecticide in the tank based on a first instruction, And an adjustment mechanism that adjusts the direction of the injection port based on two instructions. Since the insecticide can be sprayed toward the insect, the insect can be exterminated safely and easily.

さらに、かかる虫駆除装置において、前記駆除剤は液体薬剤又は水であることとしてもよい。液体薬剤又は水に弱い虫を駆除するのに効果的である。 Furthermore, in this insect control apparatus, the said control agent is good also as a liquid chemical | medical agent or water. Effective in combating insects that are sensitive to liquid drugs or water.

さらに、かかる虫駆除装置において、前記駆除剤は気体薬剤又は燻し用の煙であることとしてもよい。煙に弱い虫（例えば蜂）を駆除するのに効果的である。また、噴射によって周囲を濡らすことなく虫を駆除することができる。 Furthermore, in this insect control apparatus, the said control agent is good also as a gaseous chemical | medical agent or smoke for tanning. It is effective in combating insects that are vulnerable to smoke (eg bees). In addition, insects can be controlled without wetting the surroundings by spraying.

また、前記課題を解決するための発明は、本体に対し、虫を駆除するための第１駆除剤が収容される第１タンクと、前記虫を駆除するための第２駆除剤が収容される第２タンクと、第１指示に基づいて、前記第１タンク又は前記第２タンク内の駆除剤の少なくとも一方を選択的に噴射する噴射口と、第２指示に基づいて、前記噴射口の向きを調整する調整機構と、を備えたことを特徴とする。異なる種類の駆除剤を用いることで、虫の種類に合わせて駆除を行うことができる。 In the invention for solving the above problems, a first tank for storing a first insecticide for combating insects and a second insecticide for combating the insects are accommodated in the main body. A second tank, an injection port for selectively injecting at least one of the first tank or the disinfectant in the second tank based on a first instruction, and an orientation of the injection port based on a second instruction And an adjusting mechanism for adjusting. By using different types of pesticides, it is possible to control them according to the type of insect.

さらに、かかる虫駆除装置において、前記第１駆除剤は液体薬剤又は水であり、前記第２駆除剤は気体薬剤又は燻し用の煙である、ことが好ましい。水と煙を組み合わせることにより、様々な虫を効果的に駆除することができる。 Furthermore, in such an insect control device, it is preferable that the first control agent is a liquid medicine or water, and the second control agent is a gas medicine or smoky smoke. Combining water and smoke can effectively combat various insects.

さらに、かかる虫駆除装置において、第３指示に基づいて、前記虫を駆除するための音を発生するスピーカ、を備えていてもよい。虫の嫌いな周波数の音を発生することによって、駆除剤を用いることなく虫を駆除することができる。 Further, the insect extermination device may include a speaker that generates a sound for exterminating the insect based on the third instruction. By generating a sound of a frequency that insects dislike, insects can be controlled without using a pesticide.

また、かかる虫駆除装置において、前記本体に前記第１指示〜前記第３指示を送信するリモートコントローラ、を備えたことが好ましい。例えば無線又は有線で通信を行うリモートコントローラによって、虫に近づかずに、遠隔から本体の操作を行うことができる。 Moreover, it is preferable that the insect extermination apparatus includes a remote controller that transmits the first instruction to the third instruction to the main body. For example, a remote controller that communicates wirelessly or by wire can operate the main body remotely without getting close to insects.

さらに、かかる虫駆除装置において、前記本体は、前記第１指示〜前記第３指示を受信する受信部を有し、前記リモートコントローラは、前記第１指示〜前記第３指示を示す操作釦と、前記操作釦の操作に応じて、前記本体に前記第１指示〜前記第３指示を送信する送信部と、を有する、ことが好ましい。操作釦の操作によって、噴射方向や駆除の方法を本体に指示することができる。 Further, in the insect extermination apparatus, the main body includes a receiving unit that receives the first instruction to the third instruction, and the remote controller includes an operation button that indicates the first instruction to the third instruction; It is preferable to include a transmission unit that transmits the first instruction to the third instruction to the main body in accordance with an operation of the operation button. By operating the operation buttons, the main body can be instructed on the ejection direction and the method of extermination.

さらに、かかる虫駆除装置において、前記本体は、前記噴射口から前記駆除剤を噴射する方向を撮影するカメラを有し、前記リモートコントローラは、前記カメラが撮影する画像を表示するディスプレイを有する、ことが好ましい。カメラがあることによって、遠隔から噴射方向をより確実に目標物に向けることができる。 Furthermore, in such an insect control apparatus, the main body has a camera that captures a direction in which the insecticide is ejected from the ejection port, and the remote controller has a display that displays an image captured by the camera. Is preferred. By having the camera, the injection direction can be more reliably directed to the target from a remote location.

また、かかる虫駆除装置において、前記本体は、前記噴射口を備える筒体を有する、ことが好ましい。筒体から噴射することによって、噴射の際の駆除剤の広がりが小さくなり、目標に対してより正確に噴射を行うことができる。 Moreover, in this insect extermination apparatus, it is preferable that the said main body has a cylinder provided with the said ejection opening. By injecting from the cylinder, the spread of the pesticide at the time of injection is reduced, and the target can be injected more accurately.

さらに、かかる虫駆除装置において、前記カメラは、前記筒体の周面に固着される、ことが好ましい。筒体の移動に連動してカメラが動くので、噴射方向をさらに確実に目標物に向けることができる。 Furthermore, in this insect extermination apparatus, it is preferable that the camera is fixed to the peripheral surface of the cylindrical body. Since the camera moves in conjunction with the movement of the cylinder, the injection direction can be more reliably directed to the target.

また、かかる虫駆除装置は、特に攻撃性の強い虫（例えば蜂）の駆除を行う場合により効果を奏することができる。 Moreover, this insect extermination apparatus can have an effect by the case where especially an aggressive insect (for example, bee) is exterminated.

本発明によれば、安全、且つ、容易に虫の駆除を行うことができる。 According to the present invention, insects can be controlled safely and easily.

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
なお、本実施形態では、巣を形成している複数のスズメバチの駆除を行う場合について説明するが、スズメバチが例えば１匹の場合でも同様にして駆除を行うことができる。さらに、スズメバチ以外にも、例えば蚊やゴキブリのような様々な虫を、その数に関係なく、駆除することができる。 At least the following matters will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
In addition, although this embodiment demonstrates the case where the several wasp which forms the nest is demonstrated, even if there is one wasp, for example, it can be exterminated similarly. In addition to wasps, various insects such as mosquitoes and cockroaches can be controlled regardless of their number.

＝＝＝システム構成＝＝＝
図３は、本発明に係る虫駆除装置を用いたシステム構成を示す図である。
図３は人家の軒下にスズメバチの巣３００が形成された場合を示しており、巣３００の中、及びその周囲にはスズメバチが生息していることとする。 === System configuration ===
FIG. 3 is a diagram showing a system configuration using the insect control apparatus according to the present invention.
FIG. 3 shows a case where a wasp nest 300 is formed under the eaves of a person's house, and it is assumed that wasps live in and around the nest 300.

図３に示すシステムは虫駆除装置１００とリモートコントローラ（以下、コントローラと略称する）２００とによって構成されている。
虫駆除装置１００は、例えば防護服を着用した作業員によって、巣３００の近辺に設置される。例えば図３の場合、スズメバチの巣３００の高さに応じた台４００の上に設置されている。そして、虫駆除装置１００は、コントローラ２００からの指示に従って駆除剤を噴射して巣３００のスズメバチを攻撃する。
コントローラ２００は、虫駆除装置１００の動作（噴射の方向や、駆除方法）を遠隔から無線通信によって操作する。 The system shown in FIG. 3 includes an insect extermination device 100 and a remote controller (hereinafter abbreviated as a controller) 200.
The insect control device 100 is installed in the vicinity of the nest 300 by, for example, a worker wearing protective clothing. For example, in the case of FIG. 3, it is installed on a table 400 corresponding to the height of the wasp nest 300. Then, the insect control apparatus 100 attacks the wasps of the nest 300 by injecting the control agent according to the instruction from the controller 200.
The controller 200 operates the operation (injection direction and removal method) of the insect extermination apparatus 100 from a remote location by wireless communication.

＝＝＝虫駆除装置＝＝＝
図４は、本発明に係る虫駆除装置１００の一例を示す斜視図である。図４に示す虫駆除装置１００は、主として、半球面型の筐体１０２、噴射筒１０４（筒体）、カメラ１０６、アンテナ１０８、ノズル１１０、１１２（噴射口）、スピーカ１１４、載置台１１６を有している。なお、筐体１０２と載置台１１６は虫駆除装置１００の本体を構成している。 === Insect control device ===
FIG. 4 is a perspective view showing an example of the insect control apparatus 100 according to the present invention. 4 mainly includes a hemispherical housing 102, an injection cylinder 104 (cylinder), a camera 106, an antenna 108, nozzles 110 and 112 (injection openings), a speaker 114, and a mounting table 116. Have. The housing 102 and the mounting table 116 constitute a main body of the insect extermination apparatus 100.

筐体１０２は、載置台１１６の上部（紙面上側）に設けられており、載置台１１６に対して、ｃ方向及びｄ方向に、例えば１回転以上、回転可能となっている。なお、ｃ方向及びｄ方向に１回転未満で回動するようにしてもよい。また、筐体１０２には、後述する噴射筒１０４の支軸Ｃ１を中心に当該噴射筒１０４をａ方向及びｂ方向へ回動可能とする開口１０５が設けられている。 The housing 102 is provided on the upper portion (upper side of the drawing) of the mounting table 116, and can rotate with respect to the mounting table 116 in the c direction and the d direction, for example, one or more times. In addition, you may make it rotate in less than 1 rotation in c direction and d direction. In addition, the housing 102 is provided with an opening 105 that allows the injection cylinder 104 to be rotated in the a direction and the b direction around a support shaft C1 of the injection cylinder 104 described later.

噴射筒１０４は、巣３００のスズメバチを攻撃する際に噴射する駆除剤の噴射方向を定めるための円筒状の筒であり、駆除剤を噴射するノズル１１０、ノズル１１２が挿通されている。噴射筒１０４を設けることにより、噴射の際に煙や水の広がりが小さくなり、より正確に巣３００のスズメバチに対して噴射を行うことができる。
カメラ１０６は、噴射筒１０４の先端側の周面に固着され、当該噴射筒１０４からの噴射方向を所定の視野角で撮影する。カメラ１０６としては、例えばＣＣＤ(Charge Coupled Devices)カメラやＣＭＯＳ(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)カメラを用いることができる。
アンテナ１０８は、コントローラ２００と無線通信による電波の授受を行うものである。
スピーカ１１４は、スズメバチを駆除するための所定周波数の音を発生する。
載置台１１６は、筐体１０２を支持するとともに、筐体１０２のｃ方向、ｄ方向への回転を可能とするべく設けられたものである。 The injection cylinder 104 is a cylindrical cylinder for determining the injection direction of the disinfectant to be injected when attacking the wasps of the nest 300, and the nozzle 110 and the nozzle 112 for injecting the disinfectant are inserted therethrough. By providing the injection cylinder 104, the spread of smoke and water is reduced during the injection, and the injection to the hornet of the nest 300 can be performed more accurately.
The camera 106 is fixed to the peripheral surface on the distal end side of the ejection cylinder 104 and photographs the ejection direction from the ejection cylinder 104 at a predetermined viewing angle. As the camera 106, for example, a CCD (Charge Coupled Devices) camera or a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) camera can be used.
The antenna 108 exchanges radio waves with the controller 200 through wireless communication.
The speaker 114 generates a sound having a predetermined frequency for removing the wasp.
The mounting table 116 is provided to support the housing 102 and to enable the housing 102 to rotate in the c direction and the d direction.

次に、図１を参照しつつ本発明に係る虫駆除装置１００の構成について説明する。図１は、本発明に係る虫駆除装置１００の構成の一例を示すブロック図である。なお、本実施形態ではスズメバチに対する駆除剤として燻し用の煙と水を使用することとするが、煙、水の代わりにそれぞれ気体殺虫剤（気体薬剤）、液体殺虫剤（液体薬剤）を使用してもよい。また、水と気体殺虫剤、煙と液体殺虫剤、煙と気体殺虫剤、水と液体殺虫剤のように組み合わせて使用してもよい。 Next, the structure of the insect control apparatus 100 according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of an insect control apparatus 100 according to the present invention. In this embodiment, smoke and water for tanning are used as a wasp control agent, but a gas insecticide (gas drug) and a liquid insecticide (liquid drug) are used instead of smoke and water, respectively. May be. Further, a combination of water and gas insecticide, smoke and liquid insecticide, smoke and gas insecticide, water and liquid insecticide may be used.

図１に示す虫駆除装置１００は、主として、通信部１２０（受信部）、信号処理部１２２、煙タンク１２４（第２タンク）、開閉弁１２６、１３０、水タンク１２８（第１タンク）、垂直駆動制御部１３２、水平駆動制御部１３６、モータ１３４、１３８、音発生部１４０、記憶部１４２、制御部１４４を有している。なお、垂直駆動制御部１３２、水平駆動制御部１３６、モータ１３４、１３８は調整機構を構成している。 1 mainly includes a communication unit 120 (reception unit), a signal processing unit 122, a smoke tank 124 (second tank), on-off valves 126 and 130, a water tank 128 (first tank), and a vertical. A drive control unit 132, a horizontal drive control unit 136, motors 134 and 138, a sound generation unit 140, a storage unit 142, and a control unit 144 are provided. The vertical drive control unit 132, the horizontal drive control unit 136, and the motors 134 and 138 constitute an adjustment mechanism.

通信部１２０は、信号処理部１２２の出力を、アンテナ１０８を介してコントローラ２００に送信する。また、通信部１２０は、アンテナ１０８を介してコントローラ２００からの信号を受信して、制御部１４４に出力する。 The communication unit 120 transmits the output of the signal processing unit 122 to the controller 200 via the antenna 108. In addition, the communication unit 120 receives a signal from the controller 200 via the antenna 108 and outputs the signal to the control unit 144.

信号処理部１２２は、コントローラ２００からの指示に基づいてカメラ１０６を駆動させるとともに、カメラ１０６から供給された画像信号に対して、例えば画素相関や動作予測等に基づいた所定の符号化方式を用いて符号化処理を行う。 The signal processing unit 122 drives the camera 106 based on an instruction from the controller 200 and uses a predetermined encoding method based on, for example, pixel correlation or motion prediction on the image signal supplied from the camera 106. To perform the encoding process.

煙タンク１２４は、耐圧性の容器で形成されており、内部には、例えば燻し用の煙と圧縮ガスが収容されている。そして、圧縮ガスの圧力で収容物を放出させる所謂エアゾール方式によって、煙を放出することが可能となっている。煙タンク１２４から放出される煙は、チューブ１２５、開閉弁１２６を通してノズル１１０から噴射される。なお、煙の代わりに燻煙剤などの気体殺虫剤を使用してもよい。煙又は気体殺虫剤を用いることによって、周囲を濡らすことなく虫を駆除することができる。 The smoke tank 124 is formed of a pressure-resistant container, and for example, smoke for smoke and compressed gas are accommodated therein. And it is possible to emit smoke by a so-called aerosol method in which the contents are discharged by the pressure of the compressed gas. Smoke emitted from the smoke tank 124 is injected from the nozzle 110 through the tube 125 and the on-off valve 126. A gas insecticide such as a smoke smoke agent may be used instead of smoke. By using smoke or gaseous insecticides, insects can be controlled without wetting the surroundings.

開閉弁１２６は、チューブ１２５に設けられ、開いた状態（以下開状態とする）の場合、煙タンク１２４からノズル１１０への煙の放出を許可し、閉じた状態（以下閉状態とする）の場合、煙タンク１２４からノズル１１０への煙の放出を禁止する。開閉弁１２６の開状態と閉状態の切り替えは、制御部１４４によって制御されている。 The on-off valve 126 is provided in the tube 125 and, in an open state (hereinafter referred to as an open state), permits the release of smoke from the smoke tank 124 to the nozzle 110 and is in a closed state (hereinafter referred to as a closed state). In this case, smoke emission from the smoke tank 124 to the nozzle 110 is prohibited. Switching between the open state and the closed state of the on-off valve 126 is controlled by the control unit 144.

水タンク１２８は、耐圧性の容器で形成されており、内部には水と圧縮ガスが収容されている。そして、圧縮ガスの圧力で収容物を放出させる所謂エアゾール方式によって、水を放出することが可能となっている。水タンク１２８から放出される水は、チューブ１２９、開閉弁１３０を通してノズル１１２から噴射される。なお、水の代わりに液体殺虫剤を使用してもよい。水又は液体殺虫剤を用いることによって、水又は液体殺虫剤に弱い虫を効果的に駆除することができる。 The water tank 128 is formed of a pressure-resistant container, and contains water and compressed gas inside. And it is possible to discharge water by a so-called aerosol method in which the contents are discharged by the pressure of the compressed gas. Water discharged from the water tank 128 is jetted from the nozzle 112 through the tube 129 and the on-off valve 130. A liquid insecticide may be used instead of water. By using water or liquid insecticides, insects that are vulnerable to water or liquid insecticides can be effectively controlled.

開閉弁１３０は、チューブ１２９に設けられ開状態の場合、水タンク１２８からノズル１１２への水の放出を許可し、閉状態の場合、水タンク１２８からノズル１１２への水の放出を禁止する。開閉弁１３０の開状態と閉状態の切り替えは、制御部１４４によって制御されている。 The on-off valve 130 is provided in the tube 129 and permits the water to be discharged from the water tank 128 to the nozzle 112 when in the open state, and prohibits the water from being discharged from the water tank 128 to the nozzle 112 when in the closed state. Switching between the open state and the closed state of the on-off valve 130 is controlled by the control unit 144.

モータ１３４は、位置決めの精度の高いモータ（例えばステッピングモータ）であり、噴射筒１０４をａ方向又はｂ方向へ回動させる。 The motor 134 is a motor with high positioning accuracy (for example, a stepping motor), and rotates the injection cylinder 104 in the a direction or the b direction.

垂直駆動制御部１３２は、制御部１４４からモータ１３４の回転のステップ数を指示する垂直駆動信号が入力されると、当該垂直駆動信号に基づいてモータ１３４の回転角度を制御する。 When a vertical drive signal indicating the number of steps of rotation of the motor 134 is input from the control unit 144, the vertical drive control unit 132 controls the rotation angle of the motor 134 based on the vertical drive signal.

モータ１３８は、位置決めの精度の高いモータ（例えばステッピングモータ）であり、筐体１０２を載置台１１６に対してｃ方向又はｄ方向へ回転させる。なお、噴射筒１０４は後述する支軸Ｃ１で筐体１０２と固定されているため、筐体１０２がｃ方向又はｄ方向に回転することに応じて、噴射筒１０４もｃ方向又はｄ方向へ回転することになる。 The motor 138 is a motor with high positioning accuracy (for example, a stepping motor), and rotates the housing 102 in the c direction or the d direction with respect to the mounting table 116. In addition, since the injection cylinder 104 is fixed to the casing 102 by a support shaft C1 described later, the injection cylinder 104 also rotates in the c direction or the d direction in accordance with the rotation of the casing 102 in the c direction or the d direction. Will do.

水平駆動制御部１３６は、制御部１４４からモータ１３８の回転のステップ数を指示する水平駆動信号が入力されると、当該水平駆動信号に基づいてモータ１３８の回転角度を制御する。 When a horizontal drive signal instructing the number of rotations of the motor 138 is input from the control unit 144, the horizontal drive control unit 136 controls the rotation angle of the motor 138 based on the horizontal drive signal.

図６は、本発明に係る虫駆除装置１００の断面図の一例である。なお、図６（ａ）は図４におけるｙ方向に平行な、噴射筒１０４の中心を通る断面を示す図であり、図６（ｂ）は図４におけるｘ方向に平行な、噴射筒１０４の支軸Ｃ１を通る断面を示す図である。なお図６（ｂ）において、断面では見えない部分を二点鎖線で示している。 FIG. 6 is an example of a cross-sectional view of the insect control apparatus 100 according to the present invention. 6A is a view showing a cross section passing through the center of the injection cylinder 104 parallel to the y direction in FIG. 4, and FIG. 6B is a view of the injection cylinder 104 parallel to the x direction in FIG. It is a figure which shows the cross section which passes along the spindle C1. In FIG. 6B, a portion that cannot be seen in the cross section is indicated by a two-dot chain line.

モータ１３４の軸は、円筒状の噴射筒１０４の回動の支軸Ｃ１に設けられており、モータ１３４は支軸Ｃ１を中心として噴射筒１０４を、開口１０５に沿ってａ方向、又はｂ方向に回動させる。また、モータ１３８の軸は、筐体１０２の回転の中心となる回転軸Ｃ２に設けられており、モータ１３８は、筐体１０２を、回転軸Ｃ２を中心として、ｃ方向、又はｄ方向に回転させる。噴射筒１０４は支軸Ｃ１で筐体１０２と固定されているため、この回転に伴い、噴射筒１０４もｃ方向、又はｄ方向に回転することになる。このように噴射筒１０４をａ方向、ｂ方向、ｃ方向、ｄ方向に移動可能としているので、噴射筒１０４からの噴射の方向を目標（スズメバチ）に合わせて調整することができる。 The shaft of the motor 134 is provided on a pivot shaft C1 of the cylindrical injection cylinder 104. The motor 134 moves the injection cylinder 104 around the support shaft C1 in the a direction or the b direction along the opening 105. Turn to. The shaft of the motor 138 is provided on a rotation axis C2 that is the center of rotation of the housing 102. The motor 138 rotates the housing 102 in the c direction or the d direction around the rotation axis C2. Let Since the injection cylinder 104 is fixed to the housing 102 by the support shaft C1, the injection cylinder 104 also rotates in the c direction or the d direction with this rotation. Thus, since the injection cylinder 104 can be moved in the a direction, the b direction, the c direction, and the d direction, the injection direction from the injection cylinder 104 can be adjusted in accordance with the target (hornet).

音発生部１４０は、音を記憶するメモリ等の記憶部１４２を有している。記憶部１４２には、例えばスズメバチが嫌いな（虫を駆除するための）所定周波数の音が記憶されている。なお、記憶部１４２に複数の周波数の音を記憶させておき、駆除する虫の種類に応じて周波数を適宜選択できるようにしてもよい。そして音発生部１４０は、制御部１４４から後述する音響発生信号が入力されると、記憶部１４２に記憶された所定周波数の音をスピーカ１１４から発生させる。 The sound generator 140 has a storage unit 142 such as a memory for storing sound. The storage unit 142 stores, for example, a sound with a predetermined frequency that dislikes wasps (for exterminating insects). It should be noted that sounds of a plurality of frequencies may be stored in the storage unit 142 so that the frequencies can be appropriately selected according to the type of insect to be controlled. Then, when a sound generation signal to be described later is input from the control unit 144, the sound generation unit 140 causes the speaker 114 to generate a sound having a predetermined frequency stored in the storage unit 142.

制御部１４４は、アンテナ１０８、通信部１２０を介して、コントローラ２００から送信された信号（垂直駆動信号、水平駆動信号、煙噴射信号、水噴射信号、音響発生信号）を受信し、受信した信号に基づいて、開閉弁１２６、１３０、垂直駆動制御部１３２、水平駆動制御部１３６、音発生部１４０をそれぞれ制御する。 The control unit 144 receives signals (vertical drive signal, horizontal drive signal, smoke injection signal, water injection signal, sound generation signal) transmitted from the controller 200 via the antenna 108 and the communication unit 120, and the received signal Based on the control, the on-off valves 126 and 130, the vertical drive control unit 132, the horizontal drive control unit 136, and the sound generation unit 140 are controlled.

＝＝＝コントローラ＝＝＝
図５は、本発明に係る虫駆除装置のコントローラ２００の一例を示す外観図である。図５に示すコントローラ２００は、主として、アンテナ２０２、ディスプレイ２０４、十字釦２０６、煙釦２０８、水釦２１０、音釦２１２を有している。なお、十字釦２０６、煙釦２０８、水釦２１０、音釦２１２は操作釦を構成している。 === Controller ===
FIG. 5 is an external view showing an example of the controller 200 of the insect control apparatus according to the present invention. The controller 200 shown in FIG. 5 mainly includes an antenna 202, a display 204, a cross button 206, a smoke button 208, a water button 210, and a sound button 212. The cross button 206, smoke button 208, water button 210, and sound button 212 constitute operation buttons.

アンテナ２０２は、虫駆除装置１００と無線通信による電波の授受を行うものである。
ディスプレイ２０４は、例えばＬＣＤ(Liquid Crystal Display)やＣＲＴ(Cathode Ray Tube)等を用いて構成され、カメラ１０６が撮影した画像を表示する。このディスプレイ２０４の表示により、噴射筒１０４からの噴射方向を遠隔から定めることができる。 The antenna 202 exchanges radio waves with the insect control device 100 by wireless communication.
The display 204 is configured using, for example, an LCD (Liquid Crystal Display), a CRT (Cathode Ray Tube), or the like, and displays an image captured by the camera 106. By the display on the display 204, the injection direction from the injection cylinder 104 can be determined remotely.

十字釦２０６は、噴射筒１０４の向きを移動させるための釦である。具体的には、十字釦２０６のＡ側を押下すると、噴射筒１０４はａ方向に回動する。また、十字釦２０６のＢ側を押下すると、噴射筒１０４はｂ方向に回動する。さらに、十字釦２０６のＣ側を押下すると、筐体１０２及び噴射筒１０４はｃ方向に回転し、十字釦２０６のＤ側を押下すると、筐体１０２及び噴射筒１０４はｄ方向に回転する。 The cross button 206 is a button for moving the direction of the injection cylinder 104. Specifically, when the A side of the cross button 206 is pressed, the injection cylinder 104 rotates in the direction a. When the B side of the cross button 206 is pressed, the injection cylinder 104 rotates in the b direction. Furthermore, when the C side of the cross button 206 is pressed, the casing 102 and the injection cylinder 104 rotate in the c direction, and when the D side of the cross button 206 is pressed, the casing 102 and the injection cylinder 104 rotate in the d direction.

煙釦２０８は、押下することにより噴射筒１０４から煙を噴射させる釦である。
水釦２１０は、押下することにより噴射筒１０４から水を噴射させる釦である。
音釦２１２は、押下することにより、スピーカ１１４から虫を駆除するための所定周波数の音を発生させる釦である。 The smoke button 208 is a button for injecting smoke from the injection cylinder 104 when pressed.
The water button 210 is a button for ejecting water from the ejection cylinder 104 when pressed.
The sound button 212 is a button that, when pressed, generates a sound having a predetermined frequency for removing insects from the speaker 114.

なお、十字釦２０６のＡ側、Ｂ側、Ｃ側、Ｄ側の４箇所、及び煙釦２０８、水釦２１０、音釦２１２には、それぞれ、釦の押下によって導通し、例えば正の所定電圧（ハイレベル：以下「Ｈ」とする）を発生するスイッチ（不図示）が設けられている。なお、これらのスイッチが導通していない場合の電圧は、例えば接地レベル（ローレベル：以下「Ｌ」とする）であることとする。 Note that the four positions on the A side, B side, C side, and D side of the cross button 206, and the smoke button 208, the water button 210, and the sound button 212 are each turned on by pressing the button, for example, a positive predetermined voltage A switch (not shown) for generating (high level: hereinafter referred to as “H”) is provided. It is assumed that the voltage when these switches are not conductive is, for example, the ground level (low level: hereinafter referred to as “L”).

次に、図２を参照しつつ、本発明に係る虫駆除装置のコントローラの構成について説明する。図２は、本発明に係る虫駆除装置のコントローラ２００の構成の一例を示すブロック図である。コントローラ２００は、主として、通信部２２０（送信部）、信号処理部２２２、垂直位置調整部２２４、水平位置調整部２２６、煙釦検出部２２８、水釦検出部２３０、音釦検出部２３２とを有している。 Next, the configuration of the controller of the insect control apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the controller 200 of the insect control apparatus according to the present invention. The controller 200 mainly includes a communication unit 220 (transmission unit), a signal processing unit 222, a vertical position adjustment unit 224, a horizontal position adjustment unit 226, a smoke button detection unit 228, a water button detection unit 230, and a sound button detection unit 232. Have.

通信部２２０は、アンテナ２０２及び虫駆除装置１００のアンテナ１０８を介して、通信部１２０と信号の送受信を行う。 The communication unit 220 transmits and receives signals to and from the communication unit 120 via the antenna 202 and the antenna 108 of the insect control device 100.

信号処理部２２２は、通信部２２０が画像信号を受信すると、虫駆除装置１００の信号処理部１２２の符号化処理に対応した復号化処理を施して、得られた画像をディスプレイ２０４に表示させる。 When the communication unit 220 receives the image signal, the signal processing unit 222 performs a decoding process corresponding to the encoding process of the signal processing unit 122 of the insect control apparatus 100 and causes the display 204 to display the obtained image.

垂直位置調整部２２４は、電圧が、例えば「Ｈ」となっている時間を計時するタイマ（不図示）を有している。そして、垂直位置調整部２２４は、十字釦２０６がＡ側に押下された場合、Ａ側のスイッチ（不図示）における「Ｌ」から「Ｈ」への電圧の変化を検出し、タイマが「Ｈ」となっている期間を計時する間に、タイマの計時に同期してモータ１３４の回転を１ステップずつ順次指示する垂直駆動信号を出力する。また、垂直位置調整部２２４は、十字釦２０６がＢ側に押下された場合、Ｂ側のスイッチ（不図示）における「Ｌ」から「Ｈ」への電圧の変化を検出し、タイマが「Ｈ」となっている期間を計時する間に、タイマの計時に同期してモータ１３４の回転を１ステップずつ順次指示する垂直駆動信号を出力する。なお、十字釦２０６の押下の回数（「Ｌ」と「Ｈ」の変化）に応じて予め定められたステップを指示する垂直駆動信号を出力するようにしてもよい。 The vertical position adjustment unit 224 includes a timer (not shown) that measures the time during which the voltage is “H”, for example. When the cross button 206 is pressed to the A side, the vertical position adjustment unit 224 detects a change in voltage from “L” to “H” in the switch on the A side (not shown), and the timer is set to “H”. ”Is output in synchronism with the timer, and a vertical drive signal for sequentially instructing the rotation of the motor 134 step by step is output. Further, when the cross button 206 is pressed down to the B side, the vertical position adjustment unit 224 detects a change in voltage from “L” to “H” in a switch on the B side (not shown), and the timer is set to “H”. ”Is output in synchronism with the timer, and a vertical drive signal for sequentially instructing the rotation of the motor 134 step by step is output. Note that a vertical drive signal indicating a predetermined step may be output according to the number of times the cross button 206 is pressed (change between “L” and “H”).

水平位置調整部２２６は、電圧が、例えば「Ｈ」となっている時間を計時するタイマ（不図示）を有している。そして、水平位置調整部２２６は、十字釦２０６がＣ側に押下された場合、Ｃ側のスイッチ（不図示）における「Ｌ」から「Ｈ」への変化を検出し、タイマが「Ｈ」となっている期間を計時する間に、タイマの計時に同期してモータ１３８の回転を１ステップずつ順次指示する水平駆動信号を出力する。また、垂直位置調整部２２６は、十字釦２０６がＤ側に押下された場合、Ｄ側のスイッチ（不図示）における「Ｌ」から「Ｈ」への変化を検出し、タイマが「Ｈ」となっている期間を計時する間に、タイマの計時に同期してモータ１３８の回転を１ステップずつ順次指示する水平駆動信号を出力する。 The horizontal position adjustment unit 226 has a timer (not shown) that measures the time during which the voltage is “H”, for example. Then, when the cross button 206 is pressed to the C side, the horizontal position adjustment unit 226 detects a change from “L” to “H” in the switch on the C side (not shown), and the timer is set to “H”. While measuring the period of time, a horizontal drive signal for sequentially instructing the rotation of the motor 138 step by step is output in synchronization with the timer. Further, when the cross button 206 is pressed down to the D side, the vertical position adjustment unit 226 detects a change from “L” to “H” in a switch on the D side (not shown), and the timer is set to “H”. While measuring the period of time, a horizontal drive signal for sequentially instructing the rotation of the motor 138 step by step is output in synchronization with the timer.

煙釦検出部２２８は、電圧が、例えば「Ｈ」となっている時間を計時するタイマ（不図示）を有している。そして、煙釦検出部２２８は、煙釦２０８が押下された場合、不図示のスイッチにおける「Ｌ」から「Ｈ」への変化を検出し、タイマが「Ｈ」となっている期間を計時する間に、タイマの計時に同期して煙噴射信号を出力する。 The smoke button detection unit 228 has a timer (not shown) that measures the time during which the voltage is “H”, for example. Then, when the smoke button 208 is pressed, the smoke button detection unit 228 detects a change from “L” to “H” in a switch (not shown), and measures the period during which the timer is “H”. In the meantime, the smoke injection signal is output in synchronization with the timing of the timer.

水釦検出部２３０は、電圧が、例えば「Ｈ」となっている時間を計時するタイマ（不図示）を有している。そして、水釦検出部２３０は、水釦２１０が押下された場合、不図示のスイッチにおける「Ｌ」から「Ｈ」への変化を検出し、タイマが「Ｈ」となっている期間を計時する間に、タイマの計時に同期して水噴射信号を出力する。 The water button detection unit 230 has a timer (not shown) that measures the time during which the voltage is “H”, for example. Then, when the water button 210 is pressed, the water button detection unit 230 detects a change from “L” to “H” in a switch (not shown), and measures the period during which the timer is “H”. In the meantime, the water injection signal is output in synchronization with the timer.

音釦検出部２３２は、電圧が、例えば「Ｈ」となっている時間を計時するタイマ（不図示）を有している。そして、音釦検出部２３２は、音釦２１２が押下された場合、不図示のスイッチにおける「Ｌ」から「Ｈ」への変化を検出し、タイマが「Ｈ」となっている期間を計時する間に、タイマの計時に同期して音響発生信号を出力する。 The sound button detection unit 232 has a timer (not shown) that measures the time during which the voltage is “H”, for example. Then, when the sound button 212 is pressed, the sound button detection unit 232 detects a change from “L” to “H” in a switch (not shown), and measures the period during which the timer is “H”. In the meantime, the sound generation signal is output in synchronization with the timing of the timer.

なお、これらの垂直駆動信号及び水平駆動信号（第２指示）、煙噴射信号及び水噴射信号（第１指示）、音響発生信号（第３指示）は、通信部２２０、アンテナ２０２を介して虫駆除装置１００に送信される。 These vertical drive signal and horizontal drive signal (second instruction), smoke injection signal and water injection signal (first instruction), and sound generation signal (third instruction) are transmitted via the communication unit 220 and the antenna 202 to the insect. It is transmitted to the extermination device 100.

＝＝＝動作＝＝＝
図１〜図６を参照しつつ、本発明の虫駆除装置１００の動作について説明する。 === Operation ===
With reference to FIGS. 1-6, operation | movement of the insect extermination apparatus 100 of this invention is demonstrated.

まず、例えば、コントローラ２００のスイッチ（不図示）が投入されると、虫駆除装置１００のカメラ１０６はコントローラ２００からの指示で撮影動作を開始する。すると、カメラ１０６によって噴射筒１０４の先端方向の画像が撮影され、画像信号として信号処理部１２２に出力される。そして、この画像信号は信号処理部１２２において所定の符号化処理が施されて、通信部１２０から、アンテナ１０８を介して、コントローラ２００に送信される。 First, for example, when a switch (not shown) of the controller 200 is turned on, the camera 106 of the insect control device 100 starts a photographing operation in response to an instruction from the controller 200. Then, an image in the distal direction of the ejection cylinder 104 is taken by the camera 106 and output to the signal processing unit 122 as an image signal. The image signal is subjected to a predetermined encoding process in the signal processing unit 122, and is transmitted from the communication unit 120 to the controller 200 via the antenna 108.

コントローラ２００の通信部２２０は、アンテナ２０２を介してこの画像信号を受信する。受信された画像信号は、信号処理部２２２で、符号化処理と逆の復号化処理が行われディスプレイ２０４に表示される。 The communication unit 220 of the controller 200 receives this image signal via the antenna 202. The received image signal is subjected to a decoding process opposite to the encoding process in the signal processing unit 222 and displayed on the display 204.

作業員は、ディスプレイ２０４を確認して、噴射筒１０４の噴射方向を巣３００に向けるべく十字釦２０６による調整を行う。例えば十字釦２０６のＡ側又はＢ側が押下されると、その押下の継続時間に同期して、モータ１３４が１ステップ回転することを指示する垂直駆動信号が、垂直位置調整部２２４から順次出力され、通信部２２０、アンテナ２０２を介して虫駆除装置１００に送信される。虫駆除装置１００で受信された垂直駆動信号は、通信部１２０、制御部１４４を介して垂直駆動制御部１３２に入力される。垂直駆動制御部１３２は、入力された垂直駆動信号に基づいてモータ１３４を１ステップずつ回転させる。このことにより、噴射筒１０４はＣ１点を支点としてａ方向又はｂ方向に回動する。 The operator confirms the display 204 and performs adjustment using the cross button 206 so that the injection direction of the injection cylinder 104 is directed to the nest 300. For example, when the A side or B side of the cross button 206 is pressed, a vertical drive signal instructing the motor 134 to rotate one step is sequentially output from the vertical position adjustment unit 224 in synchronization with the pressing duration. And transmitted to the insect control device 100 via the communication unit 220 and the antenna 202. The vertical drive signal received by the insect control device 100 is input to the vertical drive control unit 132 via the communication unit 120 and the control unit 144. The vertical drive control unit 132 rotates the motor 134 step by step based on the input vertical drive signal. As a result, the injection cylinder 104 rotates in the a direction or the b direction with the point C1 as a fulcrum.

また、例えば十字釦２０６のＣ側又はＤ側が押下されると、その押下の継続時間に同期して、モータ１３８が１ステップ回転することを指示する水平駆動信号が、水平位置調整部２２６から順次出力され、通信部２２０、アンテナ２０２を介して虫駆除装置１００に送信される。虫駆除装置１００で受信された水平駆動信号は、通信部１２０、制御部１４４を介して水平駆動制御部１３６に入力される。水平駆動制御部１３６は、入力された水平駆動信号に基づいてモータ１３８を１ステップずつ回転させる。このことにより、筐体１０２はＣ２点を中心としてｃ方向又はｄ方向に回転する。なお、本実施形態では、十字釦２０６の押下の継続時間に応じてモータ１３４、１３８の回転のステップ数を制御することとしたが、押下の回数に応じてモータ１３４、１３８の回転のステップ数を制御するようにしてもよい。例えば、十字釦２０６のＡ側又はＢ側の１回の押下（「Ｌ」から「Ｈ」の変化）によって、モータ１３４の回転を例えば５ステップ指示する垂直駆動信号が、垂直位置調整部２２４から出力されるようにしてもよい。同様に、十字釦２０６のＣ側又はＤ側の１回の押下（「Ｌ」から「Ｈ」の変化）によって、モータ１３８の回転を例えば５ステップ指示する水平駆動信号が、水平位置調整部２２６から出力されるようにしてもよい。 Further, for example, when the C side or D side of the cross button 206 is pressed, a horizontal drive signal instructing that the motor 138 rotates by one step is sequentially sent from the horizontal position adjusting unit 226 in synchronization with the pressing time. Is output and transmitted to the insect control device 100 via the communication unit 220 and the antenna 202. The horizontal drive signal received by the insect control device 100 is input to the horizontal drive control unit 136 via the communication unit 120 and the control unit 144. The horizontal drive control unit 136 rotates the motor 138 step by step based on the input horizontal drive signal. As a result, the casing 102 rotates in the c direction or the d direction around the point C2. In this embodiment, the number of steps of rotation of the motors 134 and 138 is controlled according to the duration of pressing of the cross button 206. However, the number of steps of rotation of the motors 134 and 138 is controlled according to the number of times of pressing. May be controlled. For example, when the cross button 206 is pressed once on the A side or the B side (change from “L” to “H”), a vertical drive signal for instructing the rotation of the motor 134 for, for example, five steps is received from the vertical position adjustment unit 224. It may be output. Similarly, when the cross button 206 is pressed once on the C side or the D side (change from “L” to “H”), a horizontal drive signal that instructs the rotation of the motor 138, for example, for 5 steps, is generated by the horizontal position adjustment unit 226. May be output.

このようにして、噴射筒１０４を巣３００に向けた後、作業員によって煙釦２０８又は水釦２１０が押下される。煙釦２０８が押下された場合は、煙釦検出部２２８から煙噴射信号が出力される。この煙噴射信号は、通信部２２０、アンテナ２０２を介して虫駆除装置１００に送信される。虫駆除装置１００で受信された煙噴射信号は、通信部１２０を介して、制御部１４４に入力される。制御部１４４は、煙噴射信号を入力すると開閉弁１２６を開状態に切り替える。すると煙タンク１２４の圧縮ガスの圧力によって当該煙タンク１２４内の煙は、開閉弁１２６を通して、ノズル１１０から噴射される。なお、制御部１４４に煙噴射信号が入力されていない期間には、制御部１４４は開閉弁１２６を閉状態に制御している。 Thus, after the injection cylinder 104 is directed to the nest 300, the smoke button 208 or the water button 210 is pressed by the worker. When the smoke button 208 is pressed, the smoke button detection unit 228 outputs a smoke injection signal. This smoke injection signal is transmitted to the insect control apparatus 100 via the communication unit 220 and the antenna 202. The smoke injection signal received by the insect control device 100 is input to the control unit 144 via the communication unit 120. When the smoke injection signal is input, the control unit 144 switches the open / close valve 126 to the open state. Then, the smoke in the smoke tank 124 is injected from the nozzle 110 through the on-off valve 126 by the pressure of the compressed gas in the smoke tank 124. Note that the control unit 144 controls the on-off valve 126 to be closed during a period when the smoke injection signal is not input to the control unit 144.

水釦２１０が押下された場合は、水釦検出部２３０から水噴射信号が出力される。この水噴射信号は、通信部２２０、アンテナ２０２を介して虫駆除装置１００に送信される。虫駆除装置１００で受信された水噴射信号は、通信部１２０を介して、制御部１４４に入力される。制御部１４４は、水噴射信号を入力すると開閉弁１３０を開状態に切り替える。すると水タンク１２８の圧縮ガスの圧力によって当該水タンク１２８内の水は、開閉弁１３０を通して、ノズル１１２から噴射される。なお、制御部１４４に水噴射信号が入力されていない期間には、制御部１４４は開閉弁１３０を閉状態に制御している。 When the water button 210 is pressed, a water injection signal is output from the water button detection unit 230. This water ejection signal is transmitted to the insect control apparatus 100 via the communication unit 220 and the antenna 202. The water ejection signal received by the insect control device 100 is input to the control unit 144 via the communication unit 120. When the water injection signal is input, the control unit 144 switches the on-off valve 130 to the open state. Then, the water in the water tank 128 is injected from the nozzle 112 through the on-off valve 130 by the pressure of the compressed gas in the water tank 128. In addition, the control part 144 is controlling the on-off valve 130 to a closed state in the period when the water injection signal is not input into the control part 144. FIG.

また、音釦２１２が押下された場合は、音釦検出部２３２から音響発生信号が出力される。この音響発生信号は、通信部２２０、アンテナ２０２を介して虫駆除装置１００に送信される。虫駆除装置１００で受信された音響発生信号は、通信部１２０を介して、制御部１４４に入力される。制御部１４４は音響発生信号を音発生部１４０に出力し、音発生部１４０は、音響発生信号の入力に基づいて、記憶部１４２に記憶された所定周波数の音をスピーカ１１４から発生させる。 When the sound button 212 is pressed, a sound generation signal is output from the sound button detection unit 232. This sound generation signal is transmitted to the insect control apparatus 100 via the communication unit 220 and the antenna 202. The sound generation signal received by the insect control device 100 is input to the control unit 144 via the communication unit 120. The control unit 144 outputs a sound generation signal to the sound generation unit 140, and the sound generation unit 140 generates a sound having a predetermined frequency stored in the storage unit 142 from the speaker 114 based on the input of the sound generation signal.

巣３００のスズメバチを駆除する場合には、例えば、先ず煙を噴射して巣３００の中及び周囲のスズメバチを駆除する。次に水を噴射して巣３００の中のスズメバチを、例えば窒息させる。そして、スピーカ１１４から所定周波数の音を発生させて、巣３００の外のスズメバチを駆除する。この間に巣３００を取り除く。なお、煙及び水の噴射や音の発生の選択は、駆除する虫に応じて適宜変更すればよい。例えば蚊の場合、蚊の嫌いな周波数の音を発生させるだけで、水や煙などを用いずに駆除することができる。 When extinguishing the wasps in the nest 300, for example, first, smoke is jetted to remove the wasps in and around the nest 300. Next, water is sprayed to suffocate the wasp in the nest 300, for example. And the sound of the predetermined frequency is generated from the speaker 114, and the wasp outside the nest 300 is removed. During this time, the nest 300 is removed. In addition, what is necessary is just to change suitably the injection of smoke and water, and selection of generation | occurrence | production of a sound according to the insect to remove. For example, in the case of a mosquito, it can be removed without generating water or smoke by simply generating a sound with a frequency that the mosquito does not like.

このように、本発明の虫駆除装置１００は、例えばスズメバチに煙や水を噴射できるので、スズメバチ（例えば蜂）の駆除を安全に、且つ、容易に行うことができる。また、コントローラ２００を用いて遠隔で操作することによって、より安全にスズメバチを駆除することができる。 Thus, since the insect extermination apparatus 100 of this invention can inject smoke and water to a wasp, for example, it can carry out extinction of a wasp (for example, a bee) safely and easily. Further, by operating remotely using the controller 200, the wasp can be removed more safely.

＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
≪その他の実施形態１≫
虫駆除装置１００とコントローラ２００との通信を、有線の伝送媒体（例えば銅線）を用いることによって行うようにしてもよい。この場合、電波の障害物となるものが虫駆除装置１００との間に介在していても、コントローラ２００によって遠隔から虫駆除装置１００を操作することができる。 === Other Embodiments ===
<< Other Embodiment 1 >>
You may make it perform communication with the insect extermination apparatus 100 and the controller 200 by using a wired transmission medium (for example, copper wire). In this case, the insect control device 100 can be remotely operated by the controller 200 even if an obstacle that is a radio wave is interposed between the device and the insect control device 100.

≪その他の実施形態２≫
虫駆除装置１００の筐体１０２にコントローラ２００の操作釦（十字釦２０６、煙釦２０８、水釦２１０、音釦２１２）を一体に設けて（以下一体型とする）、虫駆除装置１００のみで操作できるようにしてもよい。コントローラ２００を用いる場合では、ディスプレイ２０４に表示される範囲が限られているので、動きが速い虫（例えばゴキブリ）では、虫を見失う恐れがあるが、一体型の場合には、迅速に噴射方向を虫に合わせることができる。よって、一体型の場合、動きが速く、危険でない虫（例えばゴキブリ）の駆除を効果的に行うことができる。 << Other Embodiment 2 >>
The operation buttons (cross button 206, smoke button 208, water button 210, sound button 212) of the controller 200 are integrally provided on the casing 102 of the insect control device 100 (hereinafter referred to as an integrated type), and only the insect control device 100 is used. It may be possible to operate. In the case of using the controller 200, since the range displayed on the display 204 is limited, a fast-moving insect (for example, cockroach) may lose sight of the insect. Can be matched to insects. Therefore, in the case of the integrated type, it is possible to effectively eliminate non-dangerous insects (eg cockroaches) that move quickly.

≪その他の実施形態３≫
噴射筒１０４を設けずにノズル１１０、１１２の先端を筐体の表面に露出させる孔を設けてもよい。 << Other embodiment 3 >>
You may provide the hole which exposes the front-end | tip of the nozzles 110 and 112 to the surface of a housing | casing, without providing the injection cylinder 104. FIG.

図７はその他の実施形態３に係る虫駆除装置５００の構成の一例を示す図である。図７（ａ）は虫駆除装置５００の正面図であり、図７（ｂ）は虫駆除装置５００の斜視図である。なお、図７（ａ）、（ｂ）において図４と同一構成の部分には同一符号を付し説明を省略する。 FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the configuration of an insect control apparatus 500 according to another embodiment 3. FIG. 7A is a front view of the insect control device 500, and FIG. 7B is a perspective view of the insect control device 500. 7A and 7B, the same components as those in FIG.

図７に示す虫駆除装置５００は、筐体５０２、回転板５２０、載置台５１６、モータ５０６、５０８を有している。 7 includes a housing 502, a rotating plate 520, a mounting table 516, and motors 506 and 508.

筐体５０２は球面型に形成され、筐体５０２の表面にはノズル１１０、１１２を露出させる孔５０４が設けられている。また、筐体５０２には、図７（ａ）に示すように後述するモータ５０８の軸受け５２２が設けられており、当該軸受け５２２は、支持部材５２４によって筐体５０２の内面と固着されている。 The housing 502 is formed in a spherical shape, and a hole 504 through which the nozzles 110 and 112 are exposed is provided on the surface of the housing 502. The housing 502 is provided with a bearing 522 of a motor 508, which will be described later, as shown in FIG. 7A. The bearing 522 is fixed to the inner surface of the housing 502 by a support member 524.

回転板５２０の回転軸Ｃ３を挟んだ両端には、図７（ａ）に示すように、先端にモータ５０８が設けられたアーム５２０ａとＬ字型のアーム５２０ｂがそれぞれ固設されており、このアーム５２０ａのモータ５０８の軸と、アーム５２０ｂによって筐体５０２がａ方向又はｂ方向に回転可能に軸支されている。 As shown in FIG. 7A, an arm 520a provided with a motor 508 at the tip and an L-shaped arm 520b are fixed to both ends of the rotating plate 520 across the rotation axis C3. The housing 502 is pivotally supported by the shaft of the motor 508 of the arm 520a and the arm 520b so as to be rotatable in the a direction or the b direction.

載置台５１６は、回転板５２０及び筐体５０２を支持するとともに、回転板５２０のｃ方向及びｄ方向への回転を可能とするべく設けられたものである。なお、載置台５１６は回転板５２０の回転の回転軸Ｃ３に軸が設けられたモータ５０６を有している。モータ５０６が回転することによって、回転板５２０は回転軸Ｃ３を中心としてｃ方向又はｄ方向に回転することになる。 The mounting table 516 supports the rotating plate 520 and the casing 502 and is provided to enable the rotating plate 520 to rotate in the c direction and the d direction. The mounting table 516 includes a motor 506 provided with a shaft on a rotation axis C3 of rotation of the rotating plate 520. As the motor 506 rotates, the rotating plate 520 rotates in the c direction or d direction around the rotation axis C3.

以上の構成により、モータ５０８が回転すると、それに伴って軸受け５２２も回転し、筐体１０２がモータ５０８の軸を中心としてａ方向又はｂ方向に回転する。またモータ５０６が回転すると、当該モータ５０６の回転軸Ｃ３を中心として回転板５２０は、ｃ方向又はｄ方向に回転し、それに連動して筐体５０２もｃ方向又はｄ方向に回転する。 With the above configuration, when the motor 508 rotates, the bearing 522 also rotates accordingly, and the housing 102 rotates in the a direction or the b direction around the axis of the motor 508. When the motor 506 rotates, the rotating plate 520 rotates in the c direction or d direction around the rotation axis C3 of the motor 506, and the casing 502 also rotates in the c direction or d direction in conjunction with the rotation plate 520.

このように虫駆除装置５００の筐体５０２はａ方向、ｂ方向、ｃ方向、ｄ方向への回転が可能であり、筐体５０２の孔５０４から露出されたノズル１１０、１１２も筐体５０２の動きに連動して動くことになる。よって、ノズル１１０、１１２を目標物に合わせて、煙、又は水を噴射することができる。この場合、図４に示す噴射筒１０４を備えていないので、例えば噴射筒１０４の動きが邪魔になるような狭い場所においても使用することができる。 As described above, the casing 502 of the insect extermination apparatus 500 can rotate in the a direction, the b direction, the c direction, and the d direction, and the nozzles 110 and 112 exposed from the holes 504 of the casing 502 are also included in the casing 502. It will move in conjunction with the movement. Therefore, it is possible to inject smoke or water with the nozzles 110 and 112 aligned with the target. In this case, since the injection cylinder 104 shown in FIG. 4 is not provided, the injection cylinder 104 can be used even in a narrow place where the movement of the injection cylinder 104 becomes an obstacle.

≪その他の実施形態４≫
ノズル１１０、ノズル１１２を共用にしてもよい。ノズル１１０、ノズル１１２を共用にしても、開閉弁１２６、１３０がそれぞれ開状態となることに応じて煙又は水を選択的に噴射することができる。 «Other embodiment 4»
The nozzle 110 and the nozzle 112 may be shared. Even if the nozzle 110 and the nozzle 112 are shared, smoke or water can be selectively injected according to the opening / closing valves 126 and 130 being opened.

≪その他の実施形態５≫
煙タンク１２４、又は水タンク１２８の何れか一方のみを備えるようにして、煙又は水を一つのノズルから噴射するようにしてもよい。何れか一方のみで駆除できる虫の場合に、より経済的である。 << Other embodiment 5 >>
Only one of the smoke tank 124 and the water tank 128 may be provided, and smoke or water may be ejected from one nozzle. It is more economical for insects that can be controlled by either one.

以上の実施形態では、スズメバチを駆除する場合について説明したが、本発明の虫駆除装置は、煙（あるいは気体殺虫剤）又は水（あるいは液体殺虫剤）を選択的に噴射できるので、様々な種類の虫の駆除を安全、且つ、容易に行うことができる。 In the above embodiment, the case where the wasp is exterminated has been described. However, since the insect extermination device of the present invention can selectively inject smoke (or gas insecticide) or water (or liquid insecticide), various types are available. The insects can be controlled safely and easily.

以上説明したように、本発明の虫駆除装置は、虫に向けて駆除剤を噴射できるので、安全、且つ、容易に虫の駆除を行うことができる。 As described above, since the insect extermination device of the present invention can inject an insecticide toward the insect, the insect can be extinguished safely and easily.

前述した実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更、改良されるとともに、本発明にはその等価物も含まれる。 The above-described embodiment is intended to facilitate understanding of the present invention, and is not intended to limit the present invention. The present invention is changed and improved without departing from the gist thereof, and the present invention includes equivalents thereof.

本発明に係る虫駆除装置の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the insect extermination apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る虫駆除装置のコントローラの構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the controller of the insect extermination apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る虫駆除装置を用いたシステム構成を示す図である。It is a figure which shows the system configuration | structure using the insect control apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る虫除去装置の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the insect removal apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る虫駆除装置のコントローラの一例を示す外観図である。It is an external view which shows an example of the controller of the insect extermination apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る虫駆除装置の断面図の一例であるIt is an example of sectional drawing of the insect extermination apparatus which concerns on this invention 本発明の他の実施形態に係る虫駆除装置の構成を示す図であるIt is a figure which shows the structure of the insect extermination apparatus which concerns on other embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１００虫駆除装置１０２筐体
１０４噴射筒１０６カメラ
１０８、２０２アンテナ１１０、１１２ノズル
１１４スピーカ１１６載置台
１２０、２２０通信部１２２、２２２信号処理部
１２４煙タンク１２５、１２９チューブ
１２６、１３０開閉弁１２８水タンク
１３２垂直駆動制御部１３４、１３８モータ
１３６水平駆動制御部１４０音発生部
１４２記憶部１４４制御部
２００コントローラ２０４ディスプレイ
２０６十字釦２０８煙釦
２１０水釦２１２音釦
２２４垂直位置調整部２２６水平位置調整部
２２８煙釦検出部２３０水釦検出部
２３２音釦検出部３００巣
４００台 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Insect extermination apparatus 102 Case 104 Injection cylinder 106 Camera 108, 202 Antenna 110, 112 Nozzle 114 Speaker 116 Placement table 120, 220 Communication part 122, 222 Signal processing part 124 Smoke tank 125, 129 Tube 126, 130 On-off valve 128 Water Tank 132 Vertical drive control unit 134, 138 Motor 136 Horizontal drive control unit 140 Sound generation unit 142 Storage unit 144 Control unit 200 Controller 204 Display 206 Cross button 208 Smoke button 210 Water button 212 Sound button 224 Vertical position adjustment unit 226 Horizontal position adjustment 228 Smoke button detection unit 230 Water button detection unit 232 Sound button detection unit 300 Nest 400 units

Claims

For the main body,
A tank containing a pesticide for controlling insects,
An injection port for injecting the disinfectant in the tank based on a first instruction;
An adjustment mechanism for adjusting the direction of the injection port based on a second instruction;
An insect control device characterized by comprising:

The pesticide is a liquid drug or water;
The insect-control device according to claim 1.

The pesticide is a gaseous drug or smoky smoke,
The insect-control device according to claim 1.

For the main body,
A first tank containing a first insecticide for combating insects;
A second tank containing a second insecticide for combating the insects;
An injection port for selectively injecting at least one of the disinfectant in the first tank or the second tank based on a first instruction;
An adjustment mechanism for adjusting the direction of the injection port based on a second instruction;
An insect control device characterized by comprising:

The first pesticide is a liquid drug or water;
The second pesticide is a gaseous drug or smoky smoke,
The insect control apparatus according to claim 4, wherein:

A speaker for generating sound for exterminating the insect based on the third instruction;
An insect control apparatus according to any one of claims 1 to 5, further comprising:

A remote controller for transmitting the first instruction to the third instruction to the main body;
An insect control apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising:

The main body includes a receiving unit that receives the first instruction to the third instruction,
The remote controller includes an operation button that indicates the first instruction to the third instruction, and a transmission unit that transmits the first instruction to the third instruction to the main body in response to an operation of the operation button. ,
The insect control apparatus according to claim 7.

The main body has a camera for photographing a direction in which the disinfectant is ejected from the ejection port,
The remote controller has a display for displaying an image captured by the camera.
The insect-control device according to claim 8.

The main body has a cylindrical body provided with the injection port.
The insect-control device according to any one of claims 1 to 9, wherein

The camera is fixed to the peripheral surface of the cylindrical body,
The insect-control apparatus according to claim 10.

The insect is a bee,
The insect control device according to any one of claims 1 to 11, wherein the device is an insect control device.