JP2007252030A - Insulator and motor - Google Patents

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Takahiro Terauchi
高広 寺内
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Mitsuba Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily and inexpensively manufacture an insulator attached to a stator core. <P>SOLUTION: The insulator 11 comprises end holders 40 that are engaged with both ends of the tooth part of the stator core one by one, and side parts 41 attached to side faces of the tooth part are arranged separately from the end holders 40. Coil accommodation parts 45, 57 are recessively formed at the end holder 40 and the side part 41. Both ends of the side part 41 are sandwiched by locking claws 51 to 53 that are extended from the end holders 40. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、固定子と回転子とを有する電動機、電動機の固定子鉄心とコイルとの間に装着されるインシュレータに関する。   The present invention relates to an electric motor having a stator and a rotor, and an insulator mounted between a stator core and a coil of the electric motor.

電動機の固定子は、磁性材料からなる固定子鉄心のティース部に、通電用の固定子巻線からなるコイルを巻装しているが、固定子巻線と固定子鉄心との電気的な絶縁をより確実にするために、ティース部にインシュレータを装着してから、固定子巻線を巻き回すことが知られている。この種のインシュレータは、樹脂成形品が用いられることが多く、その製造を容易にするために、コ字形の2つの絶縁ピース片に分割して製造されている(例えば、特許文献1参照)。このインシュレータは、絶縁ピース片を固定子鉄心の軸線方向の両端から向き合わせるように挿入し、ティース部を挟み込むことでティース部に装着される。
特開2000−47705号公報
In the stator of an electric motor, a coil made of a stator winding for energization is wound around a tooth portion of a stator core made of a magnetic material, but electrical insulation between the stator winding and the stator core is made. In order to ensure the reliability, it is known to wind the stator winding after the insulator is attached to the tooth portion. This type of insulator is often a resin molded product, and is manufactured by being divided into two U-shaped insulating piece pieces (for example, refer to Patent Document 1). The insulator is attached to the tooth portion by inserting the insulating piece pieces so as to face each other from both ends in the axial direction of the stator core and sandwiching the tooth portion.
JP 2000-47705 A

しかしながら、固定子鉄心を電動機の軸線方向に対してスキューさせてある場合には、ティース部は軸線に対して捩れた形状になるが、そのような捩れた形状に合わせて絶縁ピースを形成するためには複雑な形状の金型が必要であった。このため、絶縁ピースの製造が難しく、コストが高かった。
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、固定子鉄心に装着されるインシュレータを簡単に、かつ安価に製造できるようにすることを主な目的とする。
However, when the stator core is skewed with respect to the axial direction of the electric motor, the tooth portion has a twisted shape with respect to the axial line. In order to form an insulating piece in accordance with such a twisted shape. Required a complex mold. For this reason, it was difficult to manufacture the insulating piece and the cost was high.
The present invention has been made in view of such circumstances, and a main object of the present invention is to make it possible to easily and inexpensively manufacture an insulator attached to a stator core.

上記の課題を解決する本発明の請求項1に係る発明は、電動機の固定子を構成する固定子鉄心の径方向に延びるティース部に装着され、前記ティース部にコイルを巻装するために用いられるインシュレータであって、前記固定子鉄心の軸線方向の両端部にそれぞれ当接し、コイルを収容可能な凹部を有し、前記ティース部の角部に係合する縁部を有する一対のエンドホルダと、前記固定子鉄心の軸線方向の両端部を繋ぐ側面に沿って延び、コイルを収容可能な凹部を有し、前記一対のエンドホルダに挟み込まれる可撓性のサイド部と、を有することを特徴とするインシュレータとした。
このインシュレータは、複数のピースに分割された構成を有し、固定子鉄心のティース部の沿うようにサイド部を配置した後に、エンドホルダをティース部に装着して一対のエンドホルダでサイド部を挟み込む。
The invention according to claim 1 of the present invention that solves the above-mentioned problems is used to wind a coil around a tooth portion that is attached to a tooth portion extending in a radial direction of a stator core constituting a stator of an electric motor. A pair of end holders each having an indenting portion that is in contact with both axial end portions of the stator core and that can accommodate a coil and that engages with a corner portion of the tooth portion. And a flexible side portion extending along a side surface connecting both axial end portions of the stator core, having a recess capable of accommodating a coil, and sandwiched between the pair of end holders. And an insulator.
This insulator has a structure divided into a plurality of pieces, and after arranging the side part along the teeth part of the stator core, the end holder is attached to the tooth part, and the side part is attached with the pair of end holders. Sandwich.

請求項2に係る発明は、請求項1に記載のインシュレータにおいて、前記エンドホルダの前記縁部は、前記ティース部の角部を覆うように延びており、前記縁部の一部から前記サイド部の端部を前記ティース部との間で挟み込む爪部がさらに延設されていることを特徴とする。
このインシュレータでは、エンドホルダの縁部でティース部の角部を覆うと共に、縁部から延びる爪部でサイド部をティース部に押さえ付ける。
The invention according to claim 2 is the insulator according to claim 1, wherein the edge portion of the end holder extends so as to cover a corner portion of the tooth portion, and the side portion extends from a part of the edge portion. The nail | claw part which pinches | interposes an edge part between this and the said teeth part is further extended, It is characterized by the above-mentioned.
In this insulator, the edge portion of the end holder covers the corner portion of the tooth portion, and the side portion is pressed against the tooth portion by a claw portion extending from the edge portion.

請求項3に係る発明は、請求項1に記載のインシュレータにおいて、前記サイド部は、紙材料から製造されていることを特徴とする。
このインシュレータは、サイド部が紙材料から製造されており、成形が容易である。また、樹脂成形品に比べて肉薄にできるので、線積率を向上できる。
The invention according to claim 3 is the insulator according to claim 1, wherein the side portion is manufactured from a paper material.
This insulator has a side portion manufactured from a paper material, and is easy to mold. Moreover, since it can be made thinner than a resin molded product, the line area ratio can be improved.

請求項4に係る発明は、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のインシュレータをスキューさせた前記ティース部に装着した後に前記コイルを巻装した固定子と、前記固定子に対して回転自在に設けられた回転子とを有することを特徴とする電動機とした。
この電動機では、スキューさせた固定子鉄心の形状に合わせてインシュレータを装着することができる。その結果、線積率を大きくできる。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a stator in which the coil is wound after the insulator according to any one of the first to third aspects is mounted on the skewed teeth portion, and the stator And a rotor that is rotatably provided.
In this electric motor, the insulator can be mounted in accordance with the shape of the skewed stator core. As a result, the line product ratio can be increased.

本発明によれば、固定子鉄心の形状に合わせたインシュレータを簡単に製造することができる。複雑な金型が不要になるので、製造コストを低減できると共に、製造に要する時間を短縮できる。また、インシュレータと固定子鉄心との間に隙間が生じないので、固定子巻線の線積率を向上できる。   According to the present invention, an insulator that matches the shape of the stator core can be easily manufactured. Since a complicated mold is not required, the manufacturing cost can be reduced and the time required for manufacturing can be shortened. In addition, since no gap is generated between the insulator and the stator core, the line area ratio of the stator winding can be improved.

発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の各実施の形態において同じ構成要素には同一の符号を付してある。また、重複する説明は省略する。   The best mode for carrying out the invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following embodiments, the same components are denoted by the same reference numerals. In addition, overlapping explanation is omitted.

(第1の実施の形態)
図1に示すように、電動機1は、ハウジング2に圧入された固定子3と、固定子3に対して回転自在に設けられた回転子4とを有するブラシレスタイプの電動機である。
ハウジング2は、有底筒形状を有し、筒状部分の内周に固定子3が圧入されている。ハウジング2のエンド部(底部)2Aは、中央部分に軸受け5を圧入してある。この軸受け5には、回転子4の回転軸6が回転自在に支持されている。ハウジング2の開口部は、ブラケット7で閉鎖されている。
固定子3は、略円筒状の固定子鉄心10を有し、固定子鉄心10にインシュレータ11を装着してからコイル12を巻装してある。
回転子4は、回転軸6に磁石13と、位置検出用のレゾルバ14のレゾルバ回転子14Aとを順番に配置してある。磁石13は、周方向に磁極が順番に変わるように着磁されている。
(First embodiment)
As shown in FIG. 1, the electric motor 1 is a brushless type electric motor having a stator 3 press-fitted into a housing 2 and a rotor 4 provided so as to be rotatable with respect to the stator 3.
The housing 2 has a bottomed cylindrical shape, and the stator 3 is press-fitted into the inner periphery of the cylindrical portion. The end portion (bottom portion) 2A of the housing 2 is press-fitted with a bearing 5 at the center portion. A rotating shaft 6 of the rotor 4 is rotatably supported on the bearing 5. The opening of the housing 2 is closed with a bracket 7.
The stator 3 has a substantially cylindrical stator core 10, and the coil 12 is wound after the insulator 11 is attached to the stator core 10.
In the rotor 4, a magnet 13 and a resolver rotor 14 </ b> A of a position detection resolver 14 are arranged in order on a rotating shaft 6. The magnet 13 is magnetized so that the magnetic poles change in order in the circumferential direction.

ブラケット7は、円盤形状を有し、中央に孔20が形成されている。孔20内には、軸受け21が圧入固定されており、軸受け21で回転軸6を回転自在に支持している。さらに、レゾルバ14を構成するレゾルバ固定子14Bがレゾルバ回転子14Aの位置に合わせて固定されており、回転軸6と一体に回転するレゾルバ回転子14Aの回転位置を検出可能になっている。また、ブラケット7のハウジング2側には、ターミナル22が複数配設されている。ターミナル22は、固定子3側のコイル12の固定子巻線と、ブラケット7の外周から引き込まれたリード線23とを電気的に繋ぐ役割を有し、リード線23を介して接続される外部の電源からコイル12に電流供給が可能になっている。この他にブラケット7の外周部には、電動機1を固定するときに使用されるボルト孔24が突設されている。   The bracket 7 has a disk shape, and a hole 20 is formed in the center. A bearing 21 is press-fitted and fixed in the hole 20, and the rotating shaft 6 is rotatably supported by the bearing 21. Further, a resolver stator 14B constituting the resolver 14 is fixed in accordance with the position of the resolver rotor 14A, and the rotational position of the resolver rotor 14A that rotates integrally with the rotary shaft 6 can be detected. A plurality of terminals 22 are arranged on the housing 2 side of the bracket 7. The terminal 22 has a role of electrically connecting the stator winding of the coil 12 on the stator 3 side and the lead wire 23 drawn from the outer periphery of the bracket 7, and is connected to the outside via the lead wire 23. It is possible to supply current to the coil 12 from the power source. In addition, a bolt hole 24 that is used when the electric motor 1 is fixed projects from the outer peripheral portion of the bracket 7.

ここで、固定子鉄心10は、周方向に分割可能な分割コア方式が用いられている。図2及び図3に示すように、固定子鉄心10から分割された積層鉄心片30は、周方向に延びるコア本体31を有する。コア本体31は、固定子鉄心10の環状の磁路を形成する部分であり、かつハウジング2の内周面に圧入される部分である。コア本体31は、固定子鉄心10の長さ方向(電動機の軸線)に対して捩れつつ傾斜するように所定のスキュー角を有している。コア本体31の周方向の両端部は、他の積層鉄心片30に圧入によって連結される連結部32A,32Bになっている。一方の連結部32Aは凸形状を有し、他方の連結部32Bは連結部32Aを受け入れ可能な凹形状を有している。コア本体31の内周側で周方向の略中央からは突極であるティース部33が径方向で回転中心に向かって一体に延設されている。このティース部33もコア本体31と同様にスキューしている。ティース部33の内周側の端部は、周方向に延びる内周部34になっている。内周部34の内周面には、2条の凹部35がティース部33と同じスキュー角度で形成されており、2条の凹部35によって1つの積層鉄心片30に対して3つのティースが形成されている。   Here, the stator core 10 uses a split core system that can be split in the circumferential direction. As shown in FIG.2 and FIG.3, the laminated core piece 30 divided | segmented from the stator core 10 has the core main body 31 extended in the circumferential direction. The core body 31 is a part that forms an annular magnetic path of the stator core 10 and is a part that is press-fitted into the inner peripheral surface of the housing 2. The core body 31 has a predetermined skew angle so as to be inclined while being twisted with respect to the length direction of the stator core 10 (axis line of the electric motor). Both end portions in the circumferential direction of the core body 31 are connection portions 32A and 32B that are connected to the other laminated core pieces 30 by press-fitting. One connecting portion 32A has a convex shape, and the other connecting portion 32B has a concave shape capable of receiving the connecting portion 32A. A tooth portion 33 that is a salient pole is integrally extended in the radial direction toward the center of rotation on the inner peripheral side of the core body 31 from the substantially center in the circumferential direction. The teeth portion 33 is also skewed similarly to the core body 31. An end portion on the inner peripheral side of the teeth portion 33 is an inner peripheral portion 34 extending in the circumferential direction. Two concave portions 35 are formed at the same skew angle as the teeth portion 33 on the inner peripheral surface of the inner peripheral portion 34, and three teeth are formed for one laminated iron core piece 30 by the two concave portions 35. Has been.

図2及び図4に示すように、インシュレータ11は、ティース部33を囲むように積層鉄心片30に装着されている。インシュレータ11は、ティース部33を積層鉄心片30の長さ方向(軸線方向)の両端部30Aから挟み込むように1つずつ装着される一対のエンドホルダ40と、ティース部33とコア本体31が形成する凹部に挿入され、可撓性を有する一対のサイド部41とからなり、全体として略四角形状になっている。   As shown in FIGS. 2 and 4, the insulator 11 is attached to the laminated core piece 30 so as to surround the teeth portion 33. The insulator 11 is formed of a pair of end holders 40 that are mounted one by one so as to sandwich the teeth portion 33 from both end portions 30A in the length direction (axial direction) of the laminated core piece 30, and the teeth portion 33 and the core body 31 are formed. It consists of a pair of side parts 41 which are inserted in the recessed part which has flexibility, and has a substantially square shape as a whole.

エンドホルダ40は、ティース部33の端部(積層鉄心片30の端部30Aの一部)に沿って延びるホルダ本体42を有し、ホルダ本体42の内周側の縁部は、軸線方向にティース部33から離れる方向に膨出して内壁部43を形成している。同様に、ホルダ本体42の外周側の縁部は、軸線方向にティース部33から離れる方向に膨出して外壁部44とを形成している。内壁部43及び外壁部44は、ホルダ本体42を中心にして、ホルダ本体42の周方向の縁部を越えて円弧状に延びている。ホルダ本体42及び各壁部43,44によって、コイル12を収容する凹部であるコイル収容部45が形成されている。   The end holder 40 has a holder main body 42 extending along the end portion of the teeth portion 33 (a part of the end portion 30A of the laminated core piece 30), and the inner peripheral side edge of the holder main body 42 extends in the axial direction. The inner wall 43 is formed by bulging away from the teeth 33. Similarly, the outer peripheral edge of the holder body 42 bulges in the direction away from the tooth portion 33 in the axial direction to form an outer wall portion 44. The inner wall portion 43 and the outer wall portion 44 extend in an arc shape with the holder main body 42 as the center and beyond the circumferential edge of the holder main body 42. The holder main body 42 and the wall portions 43 and 44 form a coil housing portion 45 that is a recess for housing the coil 12.

図5及び図6に示すように、ホルダ本体42の周方向の両方の縁部のそれぞれは、壁部43,44の延出方向と略逆の方向に延出して係合縁部50が形成されている。係合縁部50は、外壁部44においてホルダ本体42から周方向の延びる部分の内縁から内壁部43においてホルダ本体42から周方向の延びる部分の外縁までに至る略コ字形状の縁部に一体に形成されている。係合縁部50でホルダ本体42の縁部に連なる部分50Aには、係止爪51がさらに1つずつ延設されている。各係止爪51は、係合縁部50の部分50Aを起点として、先端が開くように僅かに傾斜している。図5に示す係合縁部50の部分50Aの外面から、コイル収容部45に至るホルダ本体42の肩部42Aは、滑らかな曲面になっている。   As shown in FIGS. 5 and 6, both of the circumferential edges of the holder main body 42 extend in a direction substantially opposite to the extending direction of the wall parts 43 and 44 to form the engaging edge 50. Has been. The engaging edge portion 50 is integrated with a substantially U-shaped edge portion extending from the inner edge of the outer wall portion 44 in the circumferential direction from the holder body 42 to the outer edge of the inner wall portion 43 from the holder body 42 in the circumferential direction. Is formed. A locking claw 51 is further extended one by one at a portion 50 </ b> A connected to the edge of the holder main body 42 at the engaging edge 50. Each locking claw 51 is slightly inclined so that the tip is opened from the portion 50A of the engaging edge 50 as a starting point. The shoulder portion 42A of the holder main body 42 extending from the outer surface of the portion 50A of the engagement edge portion 50 shown in FIG. 5 to the coil housing portion 45 has a smooth curved surface.

同様に、係合縁部50で内壁部43の外縁に連なる部分50Bには、係止爪52が1つずつ延設されている。各係止爪52は、係合縁部50の部分50Bを起点して外周側に向けて僅かに傾斜している。また、係合縁部50で外壁部44の内縁に連なる部分50Cには、係止爪53が1つずつ延設されている。各係止爪53は、係合縁部50の部分50Cを起点にして内周側に向けて僅かに傾斜している。
さらに、エンドホルダ40の内壁部43の内周面側には、2つの突起56が突設されている。これら突起56は、積層鉄心片30の内周部34に形成されている2条の凹部35のそれぞれに1つずつ係合可能に配置されている。
なお、このようなエンドホルダ40は、樹脂成形によって製造されている。
Similarly, a locking claw 52 is extended one by one at a portion 50 </ b> B connected to the outer edge of the inner wall portion 43 at the engaging edge portion 50. Each locking claw 52 is slightly inclined toward the outer peripheral side starting from the portion 50 </ b> B of the engaging edge portion 50. Further, a locking claw 53 extends one by one at a portion 50 </ b> C connected to the inner edge of the outer wall portion 44 at the engaging edge portion 50. Each locking claw 53 is slightly inclined toward the inner peripheral side with the portion 50C of the engaging edge 50 as a starting point.
Further, two protrusions 56 are provided on the inner peripheral surface side of the inner wall portion 43 of the end holder 40. Each of the protrusions 56 is disposed so as to be engageable with each of the two recesses 35 formed on the inner peripheral portion 34 of the laminated core piece 30.
Such an end holder 40 is manufactured by resin molding.

サイド部41は、ティース部33に沿って配置されるサイド本体41Aと、サイド部41から折り曲げられた側壁部41B,41Cとを有し、断面コ字状の凹部であるコイル収容部57が形成されると共に、ティース部33の形状に合わせて長さ方向に捩じりが加えられている。図4に示すように、側壁部41Bは、積層鉄心片30のコア本体31の内周面を覆うように付き当てられる。図2に示すように、側壁部41Cは、積層鉄心片30のティース部33の内周部34の外周面を覆うように付き当てられる。側壁部41Cの端部41Dは内周部34に沿うようにさらに折り曲げられている。このようなサイド部41は、図7に示すようにカットされた紙材料を折り曲げることで製造されており、容易に変形させることができる。   The side portion 41 includes a side main body 41A disposed along the teeth portion 33, and side wall portions 41B and 41C bent from the side portion 41, and a coil housing portion 57 that is a concave portion having a U-shaped cross section is formed. At the same time, twisting is applied in the length direction according to the shape of the teeth portion 33. As shown in FIG. 4, the side wall portion 41 </ b> B is applied so as to cover the inner peripheral surface of the core body 31 of the laminated core piece 30. As shown in FIG. 2, the side wall portion 41 </ b> C is applied so as to cover the outer peripheral surface of the inner peripheral portion 34 of the teeth portion 33 of the laminated core piece 30. The end portion 41D of the side wall portion 41C is further bent along the inner peripheral portion 34. Such a side portion 41 is manufactured by bending a cut paper material as shown in FIG. 7, and can be easily deformed.

インシュレータ11を積層鉄心片30に装着するときには、積層鉄心片30のティース部33の側面及びコア本体31の内周面に沿ってサイド部41を1つずつ押し付ける。その後に、2つのエンドホルダ40を積層鉄心片30の端部30Aに嵌入させ、一対のエンドホルダ40でサイド部41を挟み込む。
エンドホルダ40の係合縁部50は、図3に示す積層鉄心片30の軸線方向の端面部30Aにおいて、コア本体31の内周側の角部31Aから、ティース部33の側面との稜線をなす角部33A、及びティース部33の内周部34の外周側の角部34Aまでを覆うように積層鉄心片30に嵌合する。また、エンドホルダ40の内壁部43の突起56がティース部33の凹部35に1つずつ係合する。さらに、係合縁部50から傾斜して延びる各係止爪51〜53がサイド部41の端部を受け入れて、各係止爪51〜53とティース部33の側面との間にサイド部41が挟み込んだ状態で固定される。
When the insulator 11 is attached to the laminated core piece 30, the side portions 41 are pressed one by one along the side surface of the tooth portion 33 of the laminated core piece 30 and the inner peripheral surface of the core body 31. Thereafter, the two end holders 40 are fitted into the end portions 30 </ b> A of the laminated core pieces 30, and the side portions 41 are sandwiched between the pair of end holders 40.
The engagement edge portion 50 of the end holder 40 has a ridge line with the side surface of the tooth portion 33 from the corner portion 31A on the inner peripheral side of the core body 31 in the end surface portion 30A in the axial direction of the laminated core piece 30 shown in FIG. The laminated core piece 30 is fitted so as to cover the corner portion 33A formed and the corner portion 34A on the outer peripheral side of the inner peripheral portion 34 of the teeth portion 33. Further, the protrusions 56 of the inner wall portion 43 of the end holder 40 are engaged with the concave portions 35 of the tooth portion 33 one by one. Further, the respective locking claws 51 to 53 extending obliquely from the engagement edge portion 50 receive the end portions of the side portions 41, and the side portions 41 are interposed between the respective locking claws 51 to 53 and the side surfaces of the teeth portion 33. Is fixed in a state where it is sandwiched.

コイル12は、エンドホルダ40のコイル収容部45と、サイド部41のコイル収容部57とを順番に通るように固定子巻線を巻き回すことで、積層鉄心片30に巻装される。各積層鉄心片30にコイル12を巻装したら、積層鉄心片30同士を連結部32A,32Bで接合して固定子鉄心10を形成する。この固定子鉄心10をハウジング2に圧入し、ハウジング2とブラケット7で回転子4を支持させると電動機1が完成する。そして、固定子巻線の通電制御を実施することで回転子4を回転させることができる。   The coil 12 is wound around the laminated core piece 30 by winding the stator winding so as to pass through the coil housing portion 45 of the end holder 40 and the coil housing portion 57 of the side portion 41 in order. When the coil 12 is wound around each laminated core piece 30, the laminated core pieces 30 are joined together by the connecting portions 32 </ b> A and 32 </ b> B to form the stator core 10. When the stator core 10 is press-fitted into the housing 2 and the rotor 4 is supported by the housing 2 and the bracket 7, the electric motor 1 is completed. And the rotor 4 can be rotated by energizing control of a stator coil | winding.

この実施の形態によれば、インシュレータ11を分割形式にしたので製造が容易になって、組立も容易になる。エンドホルダ40でサイド部41を挟み込むように構成したので、組み立て作業が容易である。また、特別な治具や接着剤等が不要になり、製造時のタクトタイムを短縮できる。
エンドホルダ40に設けた係止爪51〜53がサイド部41を受け入れ可能に傾斜しているので、サイド部41の挿入が容易である。サイド部41を紙材料で製造すると、スキューされた固定子鉄心10の形状に合わせて変形させ易くなり、サイド部41の挿入がさらに容易になる。
サイド部41を紙材料から製造したので、樹脂成形品に比べて肉薄に製造できる。したがって、固定子鉄心10の線積率を向上させることができる。
According to this embodiment, since the insulator 11 is divided, the manufacturing becomes easy and the assembly becomes easy. Since the side holder 41 is sandwiched between the end holders 40, the assembling work is easy. Also, no special jigs or adhesives are required, and the tact time during manufacturing can be shortened.
Since the locking claws 51 to 53 provided on the end holder 40 are inclined so as to accept the side portion 41, the side portion 41 can be easily inserted. If the side part 41 is manufactured from a paper material, the side part 41 can be easily deformed in accordance with the shape of the skewed stator core 10, and the side part 41 can be inserted more easily.
Since the side part 41 is manufactured from a paper material, it can be manufactured thinner than a resin molded product. Therefore, the line area ratio of the stator core 10 can be improved.

なお、サイド部41の材質は、紙に限定されず、例えば可撓性を有する樹脂性のフィルムでも良い。
エンドホルダ40に係止爪51〜53を延設する代わりに、サイド部41を受け入れ可能な凹部を設けても良い。また、サイド部41の一部、例えば、サイド部41と各側壁部41B,41Cとの間に切り込みを入れると、積層鉄心片30のスキュー形状に倣って変形させ易くなる。
In addition, the material of the side part 41 is not limited to paper, For example, the resin film which has flexibility may be sufficient.
Instead of extending the locking claws 51 to 53 to the end holder 40, a recess capable of receiving the side portion 41 may be provided. Further, if a cut is made between a part of the side portion 41, for example, the side portion 41 and each of the side wall portions 41B and 41C, it becomes easy to deform following the skew shape of the laminated core piece 30.

(第2の実施の形態)
図8に第2の実施の形態に係るインシュレータのサイド部を示す。インシュレータ70を構成するサイド部71は、第1の実施の形態と同様のエンドホルダ40によって固定子鉄心10のティース部33に装着されるもので、樹脂材料の成形品からなる。
サイド部71は、ティース部33に合わせてスキューさせてあり、ティース部33の側面に突き当てられるサイド本体72を有する。サイド本体72の端部は、所定角度で折り返されて側壁部73,74が形成されている。一方の側壁部73は、コア本体30の内周面に突き当て可能に延設される。他方の側壁部74は、ティース部33の内周部34の外周面に突き当て可能に延設されており、側壁部74の縁部74Aは内周部34の形状に合わせて折り曲げられている。そして、一対の向かい合う側壁部73,74とサイド本体72とで断面凹形状のコイル収容部75が形成されている。
(Second Embodiment)
FIG. 8 shows a side portion of an insulator according to the second embodiment. The side part 71 which comprises the insulator 70 is mounted | worn with the teeth part 33 of the stator core 10 by the end holder 40 similar to 1st Embodiment, and consists of a molded article of a resin material.
The side part 71 has a side main body 72 that is skewed in accordance with the tooth part 33 and is abutted against the side surface of the tooth part 33. The end portions of the side main body 72 are folded at a predetermined angle to form side wall portions 73 and 74. One side wall 73 extends so as to be able to abut against the inner peripheral surface of the core body 30. The other side wall portion 74 extends so as to be able to abut against the outer peripheral surface of the inner peripheral portion 34 of the tooth portion 33, and the edge portion 74 </ b> A of the side wall portion 74 is bent according to the shape of the inner peripheral portion 34. . A pair of opposing side wall portions 73 and 74 and the side main body 72 form a coil housing portion 75 having a concave cross section.

ここで、サイド本体72は、長さ方向に離間して形成された3箇所の折り曲げ部80,81,82を残して2つに分けられており、これら折り曲げ部80〜82を起点にして折り曲げ可能になっている。折り曲げ部80〜82を残して分けられる第1の部分83と、第2の部分84とには、互い違いに突出する略台形状の歯83A,84Aが設けられている。折り曲げ部80〜82は、サイド本体72の他の部分に比べて肉薄に成形されているため、図9に示すように断面視で略W字形にサイド本体72を屈曲させることができる。   Here, the side main body 72 is divided into two parts except for three bent portions 80, 81, 82 formed apart from each other in the length direction, and the side main body 72 is bent starting from these bent portions 80-82. It is possible. The first portion 83 and the second portion 84 that are separated leaving the bent portions 80 to 82 are provided with substantially trapezoidal teeth 83A and 84A that protrude alternately. Since the bent portions 80 to 82 are formed thinner than other portions of the side main body 72, the side main body 72 can be bent in a substantially W shape in a sectional view as shown in FIG.

このサイド部71は、図9のように略W字形に屈曲した形状でプレス加工又射出成形される。成形用の型は、上下に2分割された金型が用いられる。サイド部71を金型から取り出したら、第1の部分83と第2の部分84が略直線状になるように折り曲げ部80〜82を折り曲げ、略コ字形のコイル収容部75を形成してから積層鉄心片30に挿入する。積層鉄心片30の両端部30Aをエンドホルダ40で挟み込むとインシュレータ70が積層鉄心片30に装着される。   The side portion 71 is press-worked or injection-molded in a shape bent in a substantially W shape as shown in FIG. As the mold for molding, a mold divided into two parts in the vertical direction is used. After the side portion 71 is removed from the mold, the bent portions 80 to 82 are bent so that the first portion 83 and the second portion 84 are substantially linear, and the substantially U-shaped coil housing portion 75 is formed. Insert into the laminated core piece 30. When both end portions 30 </ b> A of the laminated core piece 30 are sandwiched between the end holders 40, the insulator 70 is attached to the laminated core piece 30.

この実施の形態では、インシュレータ70のサイド部71を屈曲可能に構成したので、製造が容易になる。2分割された金型のみで成形が可能になり、従来のように金型にスライド機構などを設ける必要がなくなる。このため、製造コストを低減できる。これに伴って、1組の金型で複数のサイド部71を成形することが可能になるので、製造コストをさらに低減できる。
サイド部71を樹脂材料の成形品としたので、曲面以上を保持し易く積層鉄心片30への追従性が向上する。したがって、絶縁信頼性や組み付け安定性がさらに向上し、コイル12の線積率も向上できる。サイド部71に可撓性を持たせると、スキューした形状に沿って装着し易くなる。
In this embodiment, since the side part 71 of the insulator 70 is configured to be bendable, the manufacture is facilitated. Molding is possible only with the two-divided mold, and there is no need to provide a slide mechanism or the like in the mold as in the prior art. For this reason, manufacturing cost can be reduced. Accordingly, a plurality of side portions 71 can be formed with one set of molds, so that the manufacturing cost can be further reduced.
Since the side part 71 is a molded product of a resin material, it is easy to hold a curved surface or more, and the followability to the laminated core piece 30 is improved. Therefore, insulation reliability and assembly stability are further improved, and the line area ratio of the coil 12 can be improved. If the side portion 71 is flexible, it can be easily mounted along a skewed shape.

ここで、サイド部71の折り曲げ箇所は、1箇所に限定されずに2ヶ所以上でも良い。積層鉄心片30に対する形状の追従性がさらに向上して、巻線率を向上できる。   Here, the bending part of the side part 71 is not limited to one place, and may be two or more places. The followability of the shape with respect to the laminated core piece 30 is further improved, and the winding rate can be improved.

なお、本発明は、前記の各実施の形態限定されずに、本発明の主旨を逸脱しない範囲で広く応用することが可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be widely applied without departing from the gist of the present invention.

本発明の実施の形態に係るインシュレータ及び電動機の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the insulator and electric motor which concern on embodiment of this invention. 固定子の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a stator. 積層鉄心片を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a laminated core piece. 積層鉄心片にインシュレータを装着した図である。It is the figure which mounted | wore the laminated iron core piece with the insulator. インシュレータを構成するエンドホルダ及びサイド部を示す図である。It is a figure which shows the end holder and side part which comprise an insulator. 図5を反対側からみた図である。It is the figure which looked at FIG. 5 from the other side. インシュレータを構成するサイド部の展開図である。It is an expanded view of the side part which comprises an insulator. 他の形態のインシュレータのサイド部を示す図である。It is a figure which shows the side part of the insulator of another form. インシュレータを折り曲げ部で折り曲げた図である。It is the figure which bent the insulator by the bending part.

符号の説明Explanation of symbols

1 電動機
2 ハウジング
3 固定子
4 回転子
10 固定子鉄心
11,70 インシュレータ
12 コイル
30 積層鉄心片
30A 端部
33 ティース部
33A 角部
40 エンドホルダ
41,71 サイド部
45 コイル収容部(凹部)
50 係合縁部
51,52,53 係止爪(爪部)
57 コイル収容部(凹部)

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric motor 2 Housing 3 Stator 4 Rotor 10 Stator iron core 11,70 Insulator 12 Coil 30 Laminated core piece 30A End part 33 Teeth part 33A Corner part 40 End holder 41, 71 Side part 45 Coil accommodating part (recessed part)
50 Engagement edge 51, 52, 53 Locking claw (claw part)
57 Coil housing (recess)

Claims (4)

電動機の固定子を構成する固定子鉄心の径方向に延びるティース部に装着され、前記ティース部にコイルを巻装するために用いられるインシュレータであって、
前記固定子鉄心の軸線方向の両端部にそれぞれ当接し、コイルを収容可能な凹部を有し、前記ティース部の角部に係合する縁部を有する一対のエンドホルダと、
前記固定子鉄心の軸線方向の両端部を繋ぐ側面に沿って延び、コイルを収容可能な凹部を有し、前記一対のエンドホルダに挟み込まれる可撓性のサイド部と、を有することを特徴とするインシュレータ。
An insulator used for winding a coil around the teeth portion, which is attached to a tooth portion extending in a radial direction of a stator core constituting a stator of an electric motor,
A pair of end holders that have respective recesses capable of accommodating a coil, respectively in contact with both axial ends of the stator core, and having edge portions engaged with corner portions of the teeth portion;
A flexible side portion that extends along a side surface that connects both ends of the stator core in the axial direction, has a recess that can accommodate a coil, and is sandwiched between the pair of end holders. Insulator.
前記エンドホルダの前記縁部は、前記ティース部の角部を覆うように延びており、前記縁部の一部から前記サイド部の端部を前記ティース部との間で挟み込む爪部がさらに延設されていることを特徴とする請求項1に記載のインシュレータ。   The edge portion of the end holder extends so as to cover a corner portion of the tooth portion, and a claw portion that sandwiches an end portion of the side portion between the tooth portion and the tooth portion further extends. The insulator according to claim 1, wherein the insulator is provided. 前記サイド部は、紙材料から製造されていることを特徴とする請求項1に記載のインシュレータ。   The insulator according to claim 1, wherein the side portion is made of a paper material. 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のインシュレータをスキューさせた前記ティース部に装着した後に前記コイルを巻装した固定子と、前記固定子に対して回転自在に設けられた回転子とを有することを特徴とする電動機。

A stator having the coil wound after the insulator according to any one of claims 1 to 3 is mounted on the skewed teeth portion, and a rotation provided rotatably with respect to the stator. An electric motor having a child.

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