JP2007249645A

JP2007249645A - Program change method

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Publication number: JP2007249645A
Application number: JP2006072713A
Authority: JP
Inventors: Akihito Okuoka; 明仁奥岡
Original assignee: Sanmei Electric Co Ltd
Current assignee: Sanmei Electric Co Ltd
Priority date: 2006-03-16
Filing date: 2006-03-16
Publication date: 2007-09-27

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To change an old management program to a new management program by an easy operation. <P>SOLUTION: A change program with a ROM writer function is preserved in a flash memory beforehand. Also, communication software and the new management program are preserved in a personal computer 200 beforehand. Thereafter, the personal computer 200 is connected to an interface connection connector 2 exposed to the outside from the main body case of a data gathering management device 100, the execution of the change program is started under the state of starting the communication software of the personal computer 200, and the change program erases the old management program preserved beforehand in the flash memory. Then, the communication software downloads the new management program from the personal computer 200 to the data gathering management device 100, and then the change program successively writes the downloaded new management program in the management program storage area of the flash memory. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、トルクコントローラなどデータ収集管理装置の内容変更可能なROMに保存されている旧管理プログラムを新管理プログラムに変更するためのプログラム変更方法に関する。 The present invention relates to a program change method for changing an old management program stored in a ROM capable of changing contents of a data collection management device such as a torque controller into a new management program.

レンチ、ナットランナ等ツールを用いてワークにボルトやナットを締め付ける作業に、各種の締付異常を検知し、また締付本数を管理するトルクコントローラなどデータ収集管理装置が用いられる。この種のデータ収集管理装置は、内容変更可能なROMに予め管理プログラムを保存しており、この管理プログラムに基づいて締付力や締付本数等のデータの収集や管理を行っている。 A data collection management device such as a torque controller that detects various tightening abnormalities and manages the number of tightening is used in the work of tightening bolts and nuts on a workpiece using a tool such as a wrench or nutrunner. This type of data collection and management apparatus stores a management program in advance in a ROM whose contents can be changed, and collects and manages data such as a tightening force and the number of tightenings based on this management program.

従来、バージョンアップされた新管理プログラムを内容変更可能なROMに保存するに当たっては、データ収集管理装置１００の本体ケース９１を開けた後、図１０に示すように、回路基板９２上のコネクタ９３にROMライター（デバッガー）９４のコネクタ９５を接続するとともにROMライター９４に接続されたUSBケーブル９６をパソコン（図示せず）に接続していた。そして、パソコンを操作してROMライター９４を起動し、ROM９７の管理プログラム記憶領域に記憶されている旧管理プログラムを消去した後、ROM９７に書き込むべき新管理プログラムを選択し、ROMライター９４によりROM９７に書込むようにしていた。 Conventionally, when storing the upgraded new management program in the ROM whose contents can be changed, after opening the main body case 91 of the data collection management device 100, the connector 93 on the circuit board 92 is connected to the connector 93 as shown in FIG. The connector 95 of the ROM writer (debugger) 94 was connected, and the USB cable 96 connected to the ROM writer 94 was connected to a personal computer (not shown). Then, the ROM writer 94 is started by operating the personal computer, the old management program stored in the management program storage area of the ROM 97 is erased, and a new management program to be written into the ROM 97 is selected. I was trying to write.

このため、バージョンアップされた新管理プログラムをROM９７にダウンロードするたびに本体ケース９１を開け閉めし、ROMライター９４を接続し取り外す煩雑な作業を行わなければならなかった。 For this reason, each time the upgraded new management program is downloaded to the ROM 97, the main body case 91 must be opened and closed, and the ROM writer 94 must be connected and removed.

本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決し、簡単な操作によって旧管理プログラムを新管理プログラムに変更可能にするプログラム変更方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-described problems of the prior art and to provide a program change method that enables an old management program to be changed to a new management program by a simple operation.

本発明のプログラム変更方法は、データ収集管理装置に内蔵された内容変更可能なROMの管理プログラム記憶領域に保存されている旧管理プログラムを、パソコンを用いて新管理プログラムに変更するプログラム変更方法において、前記ROMにフラッシュメモリを用い、該フラッシュメモリにROMライター機能を有する変更用プログラムを予め保存しておくと共に、前記パソコンに通信ソフト及び前記新管理プログラムを予め保存しておき、その後、前記パソコンを前記データ収集管理装置の本体ケースから外部に露出しているインターフェース接続コネクタに接続し、前記パソコンの前記通信ソフトを立ち上げた状態の下で、前記変更用プログラムを実行開始し、前記変更用プログラムは、前記フラッシュメモリに予め保存されている前記旧管理プログラムを消去し、次に、前記通信ソフトは、前記新管理プログラムを前記パソコンから前記データ収集管理装置にダウンロードし、次に、前記変更用プログラムは、前記ダウンロードされてきた新管理プログラムを前記フラッシュメモリの前記管理プログラム記憶領域に順次書き込むことを特徴とする。 The program change method of the present invention is a program change method for changing an old management program stored in a management program storage area of a ROM capable of changing contents built in a data collection management device into a new management program using a personal computer. The flash memory is used for the ROM, and the change program having the ROM writer function is stored in the flash memory in advance, and the communication software and the new management program are stored in the personal computer in advance, and then the personal computer Is connected to the interface connector exposed to the outside from the main body case of the data collection management device, and under the state where the communication software of the personal computer is started, the execution of the change program is started, and the change The program is stored in the flash memory in advance. Then, the communication software downloads the new management program from the personal computer to the data collection management device, and then the change program downloads the downloaded new management program to the flash memory. The management program storage area of the memory is sequentially written.

本発明のプログラム変更方法によると、データ収集管理装置の内容変更可能なROMに保存されている旧管理プログラムを新管理プログラムに変更するにあたり、パソコンをデータ収集管理装置の本体ケースから外部に露出しているインターフェース接続コネクタに接続し、パソコンを操作することによってフラッシュメモリに保存されている旧管理プログラムを電気的に消去し、新管理プログラムを書き込むことができるため、簡単な操作によって旧管理プログラムを新管理プログラムに変更可能になる。 According to the program change method of the present invention, when changing the old management program stored in the data changeable ROM of the data collection management device to the new management program, the personal computer is exposed to the outside from the main body case of the data collection management device. The old management program stored in the flash memory can be electrically erased and the new management program can be written by connecting to the interface connector and operating the computer. Change to a new management program.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施形態に係るプログラム変更方法が適用されるトルクコントロールシステムの概略構成図、図２は、トルクコントローラの構成図、図３は、７セグメントタイプのフロントパネルの構成図、図４は、タッチパネルカラーディスプレイタイプのフロントパネルの構成図、図５は、メインCPUの要部の部分構成図、図６は、メインCPUの要部の残部構成図、図７は、電源部の構成図、図８は、管理プログラム変更の処理手順を表したフローチャート、図９は、フラッシュメモリの保存分布図をそれぞれ示す。 1 is a schematic configuration diagram of a torque control system to which a program change method according to an embodiment of the present invention is applied, FIG. 2 is a configuration diagram of a torque controller, and FIG. 3 is a configuration diagram of a 7-segment type front panel. 4 is a configuration diagram of a front panel of a touch panel color display type, FIG. 5 is a partial configuration diagram of the main part of the main CPU, FIG. 6 is a remaining configuration diagram of the main part of the main CPU, and FIG. FIG. 8 is a flowchart showing the processing procedure for changing the management program, and FIG. 9 is a storage distribution diagram of the flash memory.

図１において、トルクコントロールシステムは、前面図及び背面図として表したトルクコントローラ（データ管理収集装置）１００を備える。 In FIG. 1, the torque control system includes a torque controller (data management collection device) 100 represented as a front view and a rear view.

トルクコントローラ１００は、フロントパネル１の前面に設定用コネクタ（RS232Cコネクタ）２を有し、この設定用コネクタ２に設定用ケーブル（RS232Cケーブル）３が接続されてトルクコントローラ１００と設定用パソコン２００が接続される。ここで、設定用コネクタ２は、本発明にいうインターフェース接続コネクタである。また、設定用パソコン２００には、予め通信ソフト及び後述する新管理プログラムが保存されている。 The torque controller 100 has a setting connector (RS232C connector) 2 on the front surface of the front panel 1, and a setting cable (RS232C cable) 3 is connected to the setting connector 2 so that the torque controller 100 and the setting personal computer 200 are connected. Connected. Here, the setting connector 2 is an interface connector according to the present invention. The setting personal computer 200 stores communication software and a new management program described later.

また、トルクコントローラ１００は、リアパネル４の後面にセンサ用コネクタ５を有し、このセンサ用コネクタ５にセンサ用ケーブル６が接続されてトルクコントローラ１００とレンチ、ナットランナ等ツール３００のトルクセンサ等（図示せず）が接続される。 The torque controller 100 has a sensor connector 5 on the rear surface of the rear panel 4, and a sensor cable 6 is connected to the sensor connector 5 so that the torque controller 100 and a torque sensor of a tool 300 such as a wrench and nutrunner (see FIG. Not shown) is connected.

また、トルクコントローラ１００は、リアパネル４の後面にデータ出力用コネクタ（RS232Cコネクタ）７を有し、このデータ出力用コネクタ７にデータ出力用ケーブル（RS232Cケーブル）８が接続されてトルクコントローラ１００とシリアルプリンタ４００、シーケンサ５００及びパソコン６００が接続される。 Further, the torque controller 100 has a data output connector (RS232C connector) 7 on the rear surface of the rear panel 4, and a data output cable (RS232C cable) 8 is connected to the data output connector 7 so as to be serial with the torque controller 100. A printer 400, a sequencer 500, and a personal computer 600 are connected.

また、トルクコントローラ１００は、リアパネル４の後面にLAN用コネクタ（RS232Cコネクタ）９を有し、このLAN用コネクタ９にLAN用ケーブル１０が接続されてトルクコントローラ１００とハブ７００が接続される。ハブ７００は、LAN用ケーブル１１A、１１B、１１Cを介して複数のパソコン８００A、８００B、８００Cと接続される。 The torque controller 100 has a LAN connector (RS232C connector) 9 on the rear surface of the rear panel 4, and the LAN cable 10 is connected to the LAN connector 9 so that the torque controller 100 and the hub 700 are connected. The hub 700 is connected to a plurality of personal computers 800A, 800B, and 800C via LAN cables 11A, 11B, and 11C.

また、トルクコントローラ１００は、リアパネル４の後面に、端子台入出力用コネクタ１２を有し、この端子台入出力用コネクタ１２に入出力用ケーブル１３が接続されてトルクコントローラ１００とシーケンサ９００が接続される。端子台入出力用コネクタ１２には、ツール３００の締付トルクが「OK」、「LOW」、「HIGH」のいずれかの判定結果であったかを示す判定結果などの出力信号、及び、ツール３００の種類に応じた締付トルクの設定範囲を示す複数種類のワーク選択信号などの入力信号が入出力される。 The torque controller 100 has a terminal block input / output connector 12 on the rear surface of the rear panel 4, and the input / output cable 13 is connected to the terminal block input / output connector 12 to connect the torque controller 100 and the sequencer 900. Is done. The terminal block input / output connector 12 includes an output signal such as a determination result indicating whether the tightening torque of the tool 300 was “OK”, “LOW”, or “HIGH”, and the tool 300 Input signals such as a plurality of types of work selection signals indicating the setting range of the tightening torque according to the type are input / output.

トルクコントローラ１００は、図２に示すように、フロントパネル１とリアパネル４とメインCPU１４と電源部１５とから構成される。 As shown in FIG. 2, the torque controller 100 includes a front panel 1, a rear panel 4, a main CPU 14, and a power supply unit 15.

フロントパネル１は、上記設定用コネクタ２を有する。また、フロントパネル１は、メインCPU１４に接続するためのCPU接続用コネクタ１６を有する。 The front panel 1 has the setting connector 2. Further, the front panel 1 has a CPU connection connector 16 for connecting to the main CPU 14.

メインCPU１４は、フロントパネル１のCPU接続用コネクタ１６に接続されるパネル接続用コネクタ１７を有する。また、メインCPU１４は、上記端子台入出力用コネクタ１２を有し、この端子台入出力用コネクタ１２は、リアパネル４の切欠窓を通して外部に露出される。また、メインCPU１４は、リアパネル４の上記センサ用コネクタ５に接続されるトルク入力用コネクタ１８を有する。また、メインCPU１４は、上記データ出力用コネクタ７を有し、このデータ出力用コネクタ７は、リアパネル４の切欠窓を通して外部に露出される。また、メインCPU１４は、電源部１５の給電用コネクタ１９に接続される受電用コネクタ２０を有する。 The main CPU 14 has a panel connection connector 17 connected to the CPU connection connector 16 of the front panel 1. The main CPU 14 has the terminal block input / output connector 12, and the terminal block input / output connector 12 is exposed to the outside through the cutout window of the rear panel 4. The main CPU 14 has a torque input connector 18 connected to the sensor connector 5 on the rear panel 4. The main CPU 14 has the data output connector 7, and the data output connector 7 is exposed to the outside through the cutout window of the rear panel 4. The main CPU 14 has a power receiving connector 20 connected to the power feeding connector 19 of the power supply unit 15.

リアパネル４は、上記センサ用コネクタ５を有する。また、リアパネル４は、外部から交流電圧を入力するためのAC入力用コネクタ２１を有し、このAC入力用コネクタ２１から入力された交流電圧は電源部１５に供給される。 The rear panel 4 has the sensor connector 5. The rear panel 4 has an AC input connector 21 for inputting an AC voltage from the outside. The AC voltage input from the AC input connector 21 is supplied to the power supply unit 15.

電源部１５は、交流電圧を5V、3.3V、及び24Vの直流電圧に変換してメインCPU１４に供給する。 The power supply unit 15 converts the AC voltage into 5V, 3.3V, and 24V DC voltages and supplies them to the main CPU 14.

フロントパネル１には、図３に示す７セグメントタイプのフロントパネル１A及び図４に示すタッチパネルカラーディスプレイタイプのフロントパネル１Bの２種類がある。 There are two types of front panel 1, a 7-segment type front panel 1A shown in FIG. 3 and a touch panel color display type front panel 1B shown in FIG.

図３に示す７セグメントタイプのフロントパネル１Aは、パネル前面に押しボタンスイッチ３１、トルク表示器３２、キャラクタディスプレイ３３、LEDランプ３４、上記設定用コネクタ（RS232Cコネクタ）２及び上記CPU接続用コネクタ１６を備える。押しボタンスイッチ３１は、４つの上下左右矢印キー３１aと、設定キー３１b及びリセットキー３１cとからなる。トルク表示器３２は、トルク値を４桁表示するための７セグメントトルク値表示器３２aと、ワークナンバーを表示するための７セグメントナンバー表示器３２bからなる。キャラクタディスプレイ３６は、液晶表示器からなり、ワークナンバー、カウント残数、締付時間、パルス数が表示される。LEDランプ３７は、ツール３００の締付トルクが設定範囲内であることを表示する「OK」表示ランプ３７aと、上記トルクが設定範囲より低いことを表示する「LOW」表示ランプ３７bと、上記トルクが設定範囲より高いことを表示する「HIGH」表示ランプ３７cとからなる。 A seven-segment type front panel 1A shown in FIG. 3 has a push button switch 31, a torque indicator 32, a character display 33, an LED lamp 34, the setting connector (RS232C connector) 2 and the CPU connection connector 16 on the front panel. Is provided. The push button switch 31 includes four up / down / left / right arrow keys 31a, a setting key 31b, and a reset key 31c. The torque indicator 32 includes a 7-segment torque value indicator 32a for displaying a torque value in four digits and a 7-segment number indicator 32b for displaying a work number. The character display 36 is composed of a liquid crystal display, and displays a work number, a remaining count, a fastening time, and a pulse number. The LED lamp 37 includes an “OK” display lamp 37a for displaying that the tightening torque of the tool 300 is within the set range, a “LOW” display lamp 37b for displaying that the torque is lower than the set range, and the torque Comprises a “HIGH” display lamp 37c for indicating that the value is higher than the set range.

また、７セグメントタイプのフロントパネル１Aは、押しボタンスイッチ３１の操作を読込むSW読込み部３５、パネルの種類を認識するためのビットつまりパネル認識ビットを発生するパネル認識ビット発生部３６、トルク表示器３２及びLEDランプ３４を駆動するLEDドライバ部３７、及びキャラクタディスプレイ３３を駆動するLCDドライバ部３８を内蔵する。 The 7-segment type front panel 1A includes a SW reading unit 35 for reading the operation of the push button switch 31, a panel recognition bit generating unit 36 for generating a bit for recognizing the type of the panel, that is, a panel recognition bit, and a torque display. An LED driver 37 for driving the device 32 and the LED lamp 34 and an LCD driver 38 for driving the character display 33 are incorporated.

図４に示すタッチパネルカラーディスプレイタイプのフロントパネル１Bは、パネル前面に、互いに重合されたタッチパネル４１とカラー液晶表示器４２、及びブザー４３、上記設定用コネクタ２、上記CPU接続用コネクタ１６を備える。 A front panel 1B of the touch panel color display type shown in FIG. 4 includes a touch panel 41 and a color liquid crystal display 42, a buzzer 43, the setting connector 2 and the CPU connection connector 16 which are superposed on each other on the front surface of the panel.

また、タッチパネルカラーディスプレイタイプのフロントパネル１Bは、上記パネル認識ビット発生部３６と、カラー液晶表示器４２を駆動する液晶ドライバ部４４と、タッチパネル４１及びブザー４３を制御するタッチパネルコントローラ４５を内蔵する。 The touch panel color display type front panel 1B incorporates the panel recognition bit generator 36, a liquid crystal driver 44 that drives the color liquid crystal display 42, and a touch panel controller 45 that controls the touch panel 41 and the buzzer 43.

図５及び図６に示すように、メインCPU１４は、キャッシュメモリ５１a、32ビットマイコン５１b及び画像処理装置５１cを有するCPU５１を備える。 As shown in FIGS. 5 and 6, the main CPU 14 includes a CPU 51 having a cache memory 51a, a 32-bit microcomputer 51b, and an image processing device 51c.

CPU５１には、EEPROMからなるデータ用メモリ５２、２つのプログラム用フラッシュROM（フラッシュメモリ）５３A、５３B、２つの作業用及び液晶用SDRAM５４A、５４B、端子台及びパネルコントロール用及びA/Dコンバータコントロール用PLD５５、パネル７セグメントコントロール用及び時計用ICコントロール用PLD５６、液晶ドライバ５７、及びコントローラIC５８（図６）がそれぞれ接続される。また、CPU５１は、上記パネル接続用コネクタ１７に接続される。 The CPU 51 includes an EEPROM data memory 52, two program flash ROMs (flash memories) 53A and 53B, two work and liquid crystal SDRAMs 54A and 54B, a terminal block and panel control, and an A / D converter control. A PLD 55, a panel 7 segment control and clock IC control PLD 56, a liquid crystal driver 57, and a controller IC 58 (FIG. 6) are connected to each other. The CPU 51 is connected to the panel connector 17.

プログラム用フラッシュROM５３A、５３Bは、それぞれ奇数番地と偶数番地に分かれているが、全体としては、図９に示すように、イニシャライズ用プログラムエリア５３aと管理プログラムエリア（管理プログラム記憶領域）５３bと漢字フォントエリア５３cとから構成される。イニシャライズ用プログラムエリア５３aには、マイコン５１bのイニシャライズを行うためのプログラム、ROMライター機能つまりフラッシュROM５３A、５３Bの管理プログラムエリア５３bの消去及び書込みを行う機能を有する変更用プログラム、及び設定用パソコン２００との間での通信を行うための通信ソフトが予め保存されている。管理プログラムエリア５３bには、管理プログラムが保存されている。管理プログラムは、ツール３００側の歪センサから取り込まれたアナログ信号（最大で±5mV又は±2mV）がA/Dコンバータ６５にてデジタル変換されたデータをトルク値に換算し、このトルク値が目標トルク値に達したらツール３００を止めるという締付管理をすると同時に、何本のナットやボルトを締め付けたかの締付本数管理を行い、また、トルクデータのアナログ波形を記憶し、カラー液晶表示器４２に表示するとともに設定用パソコン２００へ波形表示データを送信するプログラムである。 The program flash ROMs 53A and 53B are divided into odd and even addresses, respectively, but as a whole, as shown in FIG. 9, an initialization program area 53a, a management program area (management program storage area) 53b, and a kanji font An area 53c is included. The initialization program area 53a includes a program for initializing the microcomputer 51b, a change program having a ROM writer function, that is, a function for erasing and writing the management program area 53b of the flash ROMs 53A and 53B, and the setting personal computer 200. Communication software for performing communication between the two is stored in advance. A management program is stored in the management program area 53b. The management program converts the data obtained by digitally converting the analog signal (± 5mV or ± 2mV at maximum) taken from the strain sensor on the tool 300 side into a torque value, and this torque value is the target. When the torque value is reached, the tightening control is performed to stop the tool 300, and at the same time, the number of tightened nuts or bolts is controlled, and an analog waveform of torque data is stored, and the color liquid crystal display 42 is stored. A program for displaying and transmitting waveform display data to the setting personal computer 200.

コントローラIC５８は、LAN用コントローラIC５９、及びデータ出力用コネクタ７にそれぞれ接続され、LAN用コントローラIC５９はLAN用コネクタ１１に接続される。 The controller IC 58 is connected to the LAN controller IC 59 and the data output connector 7, and the LAN controller IC 59 is connected to the LAN connector 11.

端子台及びパネルコントロール用及びA/Dコンバータコントロール用PLD５５には、トルク入力用コネクタ１８、入力アンプ６０、ゲイン切換部６１、通常及び自己診断切換部６２（自己診断用回路６２aからの入力とゲイン切換部６１からの入力を選択的に出力する切換部）、ローパスフィルタ６３、増幅部６４及びA/Dコンバータ６５を介して締付トルク値を示すセンサからの検出信号が入力される。また、端子台及びパネルコントロール用及びA/Dコンバータコントロール用PLD５５は、パネル接続用コネクタ１７に接続されるとともに、絶縁部６６を介して端子台入/出力用コネクタ１２に接続される。ここで、絶縁部６６は、フォトカプラ又はリレーで構成され、入出力間が電気的に非接触である信号伝達手段である。 The terminal block, panel control and A / D converter control PLD 55 include a torque input connector 18, an input amplifier 60, a gain switching unit 61, a normal and self-diagnosis switching unit 62 (input and gain from the self-diagnosis circuit 62a). The detection signal from the sensor indicating the tightening torque value is input through the low-pass filter 63, the amplification unit 64, and the A / D converter 65 via the switching unit 61 that selectively outputs the input from the switching unit 61. The terminal block, the panel control PLD 55, and the A / D converter control PLD 55 are connected to the panel connection connector 17 and to the terminal block input / output connector 12 through the insulating portion 66. Here, the insulating portion 66 is a signal transmission means that is configured by a photocoupler or a relay and that is electrically non-contact between the input and output.

パネル７セグメントコントロール用及び時計用ICコントロール用PLD５６は、カレンダIC６７に接続されるとともに、パネル接続用コネクタ１７に接続される。 The panel 7 segment control and watch IC control PLD 56 are connected to the calendar IC 67 and also to the panel connection connector 17.

図７に示すように、電源部１５は、3.3Vの直流電圧を1.9Vの直流電圧に低下してメインCPU１４の電源にする1.9V用電源７１と、24Vの直流電圧を＋15Vと−15Vの電圧に低下する±15V用電源７２とから構成される。 As shown in FIG. 7, the power supply unit 15 includes a 1.9V power supply 71 that lowers a 3.3V DC voltage to a 1.9V DC voltage to supply power to the main CPU 14, and 24V DC voltage of + 15V and −15V. It is comprised from the power supply 72 for +/- 15V which falls to a voltage.

次に、上記のように構成されるトルクコントロールシステムにおいて、プログラム用フラッシュROM５３A、５３Bの管理プログラムエリア５３bに保存されている管理プログラム（旧管理プログラム）をバージョンアップされた管理プログラム（新管理プログラム）に変更するプログラム変更方法を図８に基づいて説明する。 Next, in the torque control system configured as described above, a management program (new management program) obtained by upgrading the management program (old management program) stored in the management program area 53b of the program flash ROMs 53A and 53B. A program change method to be changed to will be described with reference to FIG.

図８において、トルクコントローラ１００の電源をオンする（S1）前に、設定用パソコン２００に保存されている通信ソフト（例えば、テラターム等の汎用ターミナルソフト）を立ち上げておく。また、トルクコントローラ１００と設定用パソコン２００は、RS232Cケーブル３を、設定用パソコン２００、及び、トルクコントローラ１００の本体ケースの外部に露出している設定用コネクタ２にそれぞれ接続することによって互いに接続しておく。 In FIG. 8, before the torque controller 100 is turned on (S1), communication software (for example, general-purpose terminal software such as teraterm) stored in the setting personal computer 200 is started up. The torque controller 100 and the setting personal computer 200 are connected to each other by connecting the RS232C cable 3 to the setting personal computer 200 and the setting connector 2 exposed to the outside of the main body case of the torque controller 100, respectively. Keep it.

トルクコントローラ１００の電源がオンされると、CPU５１は、プログラム用フラッシュROM５３A、５３Bのイニシャライズ用プログラムエリア５３aに保存されている変更用プログラムを実行開始し、まず、設定用パソコン２００に「ダウンロードを開始するかどうか」の問合せをするための信号「ダウンロード開始？」を送信し、設定用パソコン２００の画面上に「ダウンロード開始？」を表示する（S2）。この信号送信後の短時間内に設定用パソコン２００からCRコードが入力されない場合には、CPU５１は、設定用パソコン２００に問合せに対する回答を確認した旨の信号「確認終了！」を送信し、設定用パソコン２００の画面上に「確認終了！」を表示し（S3、S4）、プログラム用フラッシュROM５３A、５３Bの管理プログラムエリア５３bに保存されている管理プログラムを実行開始する（S5）。 When the power of the torque controller 100 is turned on, the CPU 51 starts executing the change program stored in the initialization program area 53a of the program flash ROMs 53A and 53B. A “download start?” Signal for inquiring “whether or not to do” is transmitted, and “download start?” Is displayed on the screen of the setting personal computer 200 (S2). If the CR code is not input from the setting personal computer 200 within a short time after this signal transmission, the CPU 51 transmits a signal “confirmation end!” To the effect that the answer to the inquiry has been confirmed. "Confirmation completed!" Is displayed on the screen of the personal computer 200 (S3, S4), and execution of the management program stored in the management program area 53b of the program flash ROMs 53A, 53B is started (S5).

一方、信号「ダウンロード開始？」の送信後短時間内に設定用パソコン２００からCRコードが入力されてきた場合には、CPU５１は、設定用パソコン２００に信号「確認終了！」を送信し、設定用パソコン２００の画面上に「確認終了！」を表示するとともに、設定用パソコン２００に、Eキーを押下すべき旨の指令信号「コマンドE」を送信し、設定用パソコン２００の画面上に「コマンドE」を表示する（S6）。 On the other hand, if the CR code is input from the setting personal computer 200 within a short time after the transmission of the signal “start download?”, The CPU 51 transmits the signal “confirmation end!” To the setting personal computer 200 for setting. "Confirmation finished!" Is displayed on the screen of the personal computer 200, and a command signal "command E" indicating that the E key should be pressed is transmitted to the personal computer 200 for setting. Command E ”is displayed (S6).

「コマンドE」送信後、設定用パソコン２００から’E’コードを受信しない間は、CPU５１は、設定用マイコン２００に信号「確認終了！」及び「コマンドE」を繰り返し送信し、設定用マイコン２００の画面上に「確認終了！」及び「コマンドE」を表示する（S7、S6）。 After the “command E” is transmitted, while the “E” code is not received from the setting personal computer 200, the CPU 51 repeatedly transmits the signals “Confirmation!” And “Command E” to the setting microcomputer 200, and the setting microcomputer 200. "Confirmation finished!" And "Command E" are displayed on the screen (S7, S6).

CPU５１が、設定用パソコン２００から’E’コードを受信すると、CPU５１は、設定用パソコン２００に、消去を開始する旨を知らせるための信号「消去開始」を送信し、設定用パソコン２００の画面上に「消去開始」を表示する（S7、S8）。次に、CPU５１は、管理プログラムエリア５３bに保存されている旧管理プログラムを消去し（S9）、旧管理プログラムの消去後、設定用パソコン２００に、消去が終了した旨を知らせるための信号「消去終了！」を送信し、設定用パソコン２００の画面上に「消去終了！」を表示する（S10）。 When the CPU 51 receives the “E” code from the setting personal computer 200, the CPU 51 transmits a signal “start erasing” for notifying the setting personal computer 200 to start erasing, and displays the setting personal computer 200 on the screen. “Erase start” is displayed in (S7, S8). Next, the CPU 51 erases the old management program stored in the management program area 53b (S9), and after erasing the old management program, the signal “erase” for notifying the setting personal computer 200 that the erasure has been completed. "End!" Is transmitted, and "Erase end!" Is displayed on the setting computer 200 screen (S10).

その後、設定用パソコン２００において、通信ソフトを用いて新管理プログラム（送信ファイル）を選択し、トルクコントローラ１００に送信を開始する（S11）。CPU５１は、新管理プログラムをテキストファイルとして受信し（S12）、管理プログラムエリア５３bに新管理プログラムを書込む（S13）。新管理プログラムの書込みが終了するまでの間、CPU５１は、設定用パソコン２００に、現在書込み中である旨を知らせるための’・’コードを送信し、設定用パソコン２００の画面上に「・」を一連表示する（S14、S15、S12、S13）。そして、書込みが終了すると、CPU５１は、設定用パソコン２００に、書込みが終了した旨を知らせるための信号「コード終了」を送信し、設定用パソコン２００の画面上に「コード終了」を表示する（S14、S16）。これにより、プログラム変更処理を終了する（S17）。 Thereafter, the setting personal computer 200 selects a new management program (transmission file) using communication software, and starts transmission to the torque controller 100 (S11). The CPU 51 receives the new management program as a text file (S12), and writes the new management program in the management program area 53b (S13). Until the writing of the new management program is completed, the CPU 51 transmits a “•” code for notifying that the writing is in progress to the setting personal computer 200, and “•” is displayed on the screen of the setting personal computer 200. Are displayed in series (S14, S15, S12, S13). When the writing is completed, the CPU 51 transmits a signal “code end” for notifying that the writing has been completed to the setting personal computer 200 and displays “code end” on the screen of the setting personal computer 200 ( S14, S16). Thereby, the program change process is terminated (S17).

ここで、CPU５１は、電源がオンされると、プログラム用フラッシュROM５３A、５３Bのイニシャライズ用プログラムエリア５３aに保存されている変更用プログラムを作業用及び液晶用SDRAM５４A、５４Bにコピーし、このコピーされた変更用プログラムを用いて上述したようなプログラム変更処理を実行する。 Here, when the power is turned on, the CPU 51 copies the change program stored in the initialization program area 53a of the program flash ROMs 53A and 53B to the working and liquid crystal SDRAMs 54A and 54B. The program change process as described above is executed using the change program.

以上説明したように、本実施形態に係るプログラム変更方法は、データ収集管理装置（トルクコントローラ１００）に内蔵された内容変更可能なROMの管理プログラム記憶領域（管理プログラムエリア５３b）に保存されている旧管理プログラムを、パソコン（設定用パソコン２００）を用いて新管理プログラムに変更するプログラム変更方法において、ROMにフラッシュメモリ（プログラム用フラッシュROM５３A、５３B）を用い、フラッシュメモリ５３A、５３BにROMライター機能を有する変更用プログラムを予め保存しておくと共に、パソコン２００に通信ソフト及び新管理プログラムを予め保存しておき、その後、パソコン２００をデータ収集管理装置１００の本体ケースから外部に露出しているインターフェース接続コネクタ（設定用コネクタないしRS232Cコネクタ２）に接続し、パソコン２００の通信ソフトを立ち上げた状態の下で、変更用プログラムを実行開始し、変更用プログラムは、フラッシュメモリ５３A、５３Bに予め保存されている旧管理プログラムを消去し、次に、通信ソフトは、新管理プログラムをパソコン２００からデータ収集管理装置１００にダウンロードし、次に、変更用プログラムは、ダウンロードされてきた新管理プログラムをフラッシュメモリ５３A、５３Bの管理プログラム記憶領域５３bに順次書き込むよう構成される。 As described above, the program changing method according to the present embodiment is stored in the management program storage area (management program area 53b) of the ROM whose contents can be changed built in the data collection management apparatus (torque controller 100). In a program change method for changing an old management program to a new management program using a personal computer (setting personal computer 200), a flash memory (program flash ROM 53A, 53B) is used for ROM, and a ROM writer function is used for flash memory 53A, 53B. Is stored in advance, communication software and a new management program are stored in the personal computer 200 in advance, and then the personal computer 200 is exposed to the outside from the main body case of the data collection management device 100. Connector (connector for setting) To the RS232C connector 2) and the communication software of the personal computer 200 is started up, the execution of the change program is started, and the change program is stored in the flash memory 53A, 53B in advance. Next, the communication software downloads the new management program from the personal computer 200 to the data collection management device 100, and the change program then manages the downloaded new management program in the flash memories 53A and 53B. The program storage area 53b is sequentially written.

本実施形態のプログラム変更方法によると、データ収集管理装置１００の内容変更可能なROM５３A、５３Bに保存されている旧管理プログラムを新管理プログラムに変更するにあたり、パソコン２００をデータ収集管理装置１００の本体ケースから外部に露出しているインターフェース接続コネクタ２に接続し、パソコン２００を操作することによってフラッシュメモリ５３A、５３Bに保存されている旧管理プログラムを電気的に消去し、新管理プログラムを書き込むことができるため、簡単な操作によって旧管理プログラムを新管理プログラムに変更可能になる。 According to the program change method of the present embodiment, when changing the old management program stored in the ROMs 53A and 53B that can change the contents of the data collection management device 100 to the new management program, the personal computer 200 is replaced with the main body of the data collection management device 100. The old management program stored in the flash memories 53A and 53B can be electrically erased and the new management program can be written by operating the personal computer 200 by connecting to the interface connection connector 2 exposed from the case to the outside. Therefore, the old management program can be changed to the new management program by a simple operation.

本発明の一実施形態に係るプログラム変更方法が適用されるトルクコントロールシステムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a torque control system to which a program changing method according to an embodiment of the present invention is applied. トルクコントローラの構成図である。It is a block diagram of a torque controller. ７セグメントタイプのフロントパネルの構成図である。It is a block diagram of a 7 segment type front panel. タッチパネルカラーディスプレイタイプのフロントパネルの構成図である。It is a block diagram of a touch panel color display type front panel. メインCPUの要部の部分構成図である。It is a partial block diagram of the principal part of main CPU. メインCPUの要部の残部構成図である。It is a remaining block diagram of the principal part of the main CPU. 電源部の構成図である。It is a block diagram of a power supply part. 管理プログラム変更の処理手順を表したフローチャートである。It is a flowchart showing the processing procedure of management program change. フラッシュメモリの保存分布図である。It is a preservation distribution map of the flash memory. 従来の管理プログラム変更処理の説明図である。It is explanatory drawing of the conventional management program change process.

Explanation of symbols

１００トルクコントローラ（データ収集管理装置）
１フロントパネル
２設定用コネクタ（インターフェース接続コネクタ）
３ USBケーブル
４リアパネル
５３A、５３B プログラム用フラッシュROM（フラッシュメモリ）
５３b 管理プログラムエリア（管理プログラム記憶領域）
２００設定用パソコン（パソコン） 100 Torque controller (data collection management device)
1 Front panel 2 Setting connector (interface connector)
3 USB cable 4 Rear panel 53A, 53B Program flash ROM (flash memory)
53b Management program area (management program storage area)
200 PC for setting (PC)

Claims

In the program change method for changing the old management program stored in the ROM management program storage area of the content changeable ROM built in the data collection management device to the new management program using a personal computer,
Using flash memory for the ROM,
In addition to preliminarily storing a change program having a ROM writer function in the flash memory, preliminarily storing the communication software and the new management program in the personal computer,
After that, the personal computer is connected to the interface connection connector exposed to the outside from the main body case of the data collection management device, and the execution of the change program is started with the communication software of the personal computer started up. The change program erases the old management program stored in advance in the flash memory, and then the communication software downloads the new management program from the personal computer to the data collection management device. In addition, the changing program sequentially writes the downloaded new management program into the management program storage area of the flash memory.