JP2007247773A - Linear guide and its positioning method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、工作機械や産業機械、半導体製造装置、精密機械等の機械装置の基台にリニアガイド装置を精度よく設置するときに用いられるリニアガイド装置およびその位置決め方法に関する。 The present invention relates to a linear guide device used when a linear guide device is accurately installed on a base of a machine device such as a machine tool, an industrial machine, a semiconductor manufacturing apparatus, or a precision machine, and a positioning method thereof.
従来のリニアガイド装置は、基台への設置精度を向上させるために、レールの一の側面を位置決めする基準面と、この基準面に対向する支持面とを側壁とし、レール据付面を底面した据付溝を形成した基台にレールを設置するときに、押圧片と、レール側圧接片と、支持側圧接片とを一組とした位置決め部材をレールの他の側面と設置溝の支持面との間に複数配置し、押圧片をレール設置面に締付ねじで締付け、レール側圧接片と支持側圧接片とでレールの他の側面と支持面との間を押し広げ、基準面にレールの一の側面を押付けてレールの位置決めを行っている。 In order to improve the installation accuracy on the base, the conventional linear guide device has a reference surface for positioning one side surface of the rail and a support surface facing the reference surface as a side wall, and the rail installation surface is a bottom surface. When installing the rail on the base on which the installation groove is formed, the positioning member comprising the pressing piece, the rail side pressure contact piece, and the support side pressure contact piece as a set is connected to the other side surface of the rail and the installation surface of the installation groove. Place a plurality of pressing pieces on the rail installation surface with tightening screws, press the rail side pressure contact piece and the support side pressure contact piece between the other side of the rail and the support surface, and extend the rail to the reference surface. The rail is positioned by pressing one side.
また、移動テーブルとスライダとの取付精度を向上させるために、移動テーブルに据付溝と同様の構成のスライダを取付けるための取付溝を設け、同様の位置決め部材をスライダの他の側面と支持面との間に配置し、スライダの一の側面を基準面に押付けてスライダと移動テーブルとの位置決めを行っている（例えば、特許文献１参照。）。
しかしながら、上述した従来の技術においては、スライダと移動テーブルとの位置決めを行うときに、押圧片とスライダ側圧接片と支持側圧接片とを一組とした位置決め部材をスライダの他の側面と支持面との間に配置し、押圧片をスライダ取付面に締付ねじで締付け、スライダの他の側面と支持面との間を押し広げてスライダの一の側面を基準面に押付けているため、スライダの側面と支持面との間に位置決め部材を設けるスペースを確保するために、取付溝の幅を広くしなければならず、これが制約となって移動テーブルの小型化を図ることが困難になる場合があるという問題がある。 However, in the above-described conventional technology, when positioning the slider and the moving table, the positioning member including the pressing piece, the slider side pressure contact piece, and the support side pressure contact piece is supported by the other side surface of the slider. Since the pressing piece is clamped to the slider mounting surface with a tightening screw, the other side of the slider is spread between the support surface and the slider is pressed against the reference surface. In order to secure a space for providing the positioning member between the side surface of the slider and the support surface, it is necessary to widen the width of the mounting groove, which becomes a limitation and makes it difficult to reduce the size of the moving table. There is a problem that there are cases.
また、位置決め部材を、押圧片とスライダ側圧接片と支持側圧接片との３つの部品で構成しているため、部品点数が増加するという問題がある。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、リニアガイド装置を設置する場合の移動テーブルの取付精度等の精度を維持しながら、移動テーブルの小型化を図ると共に、位置決め部材の部品点数を削減する手段を提供することを目的とする。
In addition, since the positioning member is composed of three parts, that is, a pressing piece, a slider-side pressure contact piece, and a support-side pressure contact piece, there is a problem that the number of parts increases.
The present invention has been made to solve the above-described problems, and while maintaining accuracy such as mounting accuracy of the moving table when the linear guide device is installed, the moving table is miniaturized and a positioning member An object of the present invention is to provide a means for reducing the number of parts.
本発明は、上記課題を解決するために、基台に設置されたレールと、該レールを直線的に移動するスライダとを備えたリニアガイド装置において、前記スライダに、該スライダのテーブル取付面から該スライダの一の側面に達し、前記基台側に傾斜する傾斜面を有する位置決め溝を設け、該位置決め溝に遊嵌し、前記傾斜面に摺動する斜面と、前記スライダの側面に平行な平面とを有する位置決め部材を設けたことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention provides a linear guide device including a rail installed on a base and a slider that linearly moves the rail. A positioning groove having an inclined surface that reaches one side surface of the slider and is inclined to the base side is provided, and an inclined surface that is loosely fitted in the positioning groove and slides on the inclined surface is parallel to the side surface of the slider. A positioning member having a flat surface is provided.
これにより、本発明は、特別なスペースを設けなくても位置決め作業のための位置決め部材を配置することができ、移動テーブルの取付溝の溝幅を狭くすることが可能になり、リニアガイド装置のスライダに移動テーブルを取付ける場合の取付精度を維持しながら、移動テーブルの小型化を図ることができると共に、位置決め作業に用いる部品の点数を最小にすることができるという効果が得られる。 Thereby, the present invention can arrange a positioning member for positioning work without providing a special space, and it is possible to narrow the groove width of the mounting groove of the moving table. While maintaining the mounting accuracy when the moving table is attached to the slider, the moving table can be reduced in size and the number of parts used for positioning can be minimized.
以下に、図面を参照して本発明によるリニアガイド装置およびその位置決め方法の実施例について説明する。 Embodiments of a linear guide device and its positioning method according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は実施例１のリニアガイド装置の正面を示す説明図、図２は実施例１のリニアガイド装置を示す斜視図、図３は実施例１のスライド駒を示す斜視図、図４は図３のＡ方向矢視図である。
図１、図２において、１はリニアガイド装置である。
２はリニアガイド装置１のレールであり、合金鋼等の鋼材で製作された長尺の棒状部材であって、その長手方向に沿った両側の側面（レール側面２ａという。）には、それぞれの長手方向に沿って図示しないボール等の転動体が転動するレール軌道溝３が形成されている。
1 is an explanatory view showing the front of the linear guide device of the first embodiment, FIG. 2 is a perspective view showing the linear guide device of the first embodiment, FIG. 3 is a perspective view showing the slide piece of the first embodiment, and FIG. FIG.
1 and 2, reference numeral 1 denotes a linear guide device.
Reference numeral 2 denotes a rail of the linear guide device 1, which is a long rod-shaped member made of a steel material such as alloy steel. Each side surface along the longitudinal direction (referred to as a rail side surface 2 a) is provided on each side. A rail track groove 3 in which a rolling element such as a ball (not shown) rolls along the longitudinal direction is formed.
４はレール設置穴であり、レール２の長手方向に沿って所定のピッチで複数設けられたレール２を高さ方向に貫通する段付ボルト穴であって、図２に示すようにレール２の上面（レール上面２ｂという。）側にその大径部が形成されており、レール２を機械装置の基台５に設置ボルトで設置するために用いられる。
６はスライダであり、合金鋼等の鋼材で製作された略コの字状の断面形状を有する鞍状部材であって、その上面（テーブル取付面７という。）には取付ねじ穴８が複数設けられており、この取付ねじ穴８を用いてテーブル取付面７に機械装置の移動テーブル９が取付ボルトにより取付けられる。
Reference numeral 4 denotes a rail installation hole, which is a stepped bolt hole penetrating in the height direction through a plurality of rails 2 provided at a predetermined pitch along the longitudinal direction of the rail 2, and as shown in FIG. The large-diameter portion is formed on the upper surface (referred to as the rail upper surface 2b) side, and is used for installing the rail 2 on the base 5 of the machine device with installation bolts.
Reference numeral 6 denotes a slider, which is a bowl-shaped member made of a steel material such as alloy steel and having a substantially U-shaped cross-sectional shape, and a plurality of mounting screw holes 8 are provided on the upper surface (referred to as a table mounting surface 7). The moving table 9 of the machine is attached to the table mounting surface 7 by using the mounting screw holes 8 by mounting bolts.
本実施例の取付ねじ穴８は、スライダの移動方向（スライダ移動方向という。）に沿った両側に各２個、合計４個形成されている。
１１は位置決め溝であり、テーブル取付面７の中央部からスライダ移動方向に沿った一の側面（スライダ側面６ａという。）とその反対側の他の側面（スライダ側面６ｂという。）とに達し、基台５側に傾斜する傾斜面１２が形成された傾斜溝であって、スライダ６の取付ねじ穴８のスライダ移動方向に沿ったピッチ間の中央部に形成されている。
The mounting screw holes 8 of the present embodiment are formed in two, two on each side along the slider moving direction (referred to as slider moving direction), for a total of four.
Reference numeral 11 denotes a positioning groove which reaches one side surface (referred to as slider side surface 6a) along the slider moving direction from the center of the table mounting surface 7 and the other side surface (referred to as slider side surface 6b) on the opposite side. It is an inclined groove in which an inclined surface 12 inclined to the base 5 side is formed, and is formed at a central portion between pitches along the slider moving direction of the mounting screw hole 8 of the slider 6.
１４はサイドシールであり、合金鋼等の板材で製作された芯金とこの芯金のレール２側に設けられた天然ゴムや合成ゴム等のゴム材料で製作されたシール体１５とにより構成されてエンドキャップ１６のスライダ移動方向の外側の端面に配置され、ボルト等の締結手段によりエンドキャップ１６と共にスライダ６に取付けられている。
１７はグリースニップルであり、エンドキャップ１６のスライダ６側の端面に形成された図示しない潤滑剤供給溝に接続し、スライダ６の内部に潤滑剤としてのグリースを補充するときに用いられる。
Reference numeral 14 denotes a side seal, which is composed of a core bar made of a plate material such as alloy steel and a seal body 15 made of a rubber material such as natural rubber or synthetic rubber provided on the rail 2 side of the core bar. The end cap 16 is disposed on the outer end surface in the slider moving direction, and is attached to the slider 6 together with the end cap 16 by fastening means such as bolts.
Reference numeral 17 denotes a grease nipple which is connected to a lubricant supply groove (not shown) formed on the end face of the end cap 16 on the slider 6 side, and is used for replenishing the slider 6 with grease as a lubricant.
図１において、２１は位置決め部材としてのスライド駒であり、焼入鋼で形成され、位置決め溝１１の傾斜面１２とテーブル取付面７との挟み角の補角となる角度を頂角として形成された傾斜面１２に摺動する斜面２２とねじ加圧面２３、およびスライダ側面６ａまたは６ｂに平行に形成された平面２４で形成された直角三角形状の断面形状を有する駒部材であって、その幅Ｂ（図４参照）は位置決め溝１１の溝幅より狭く形成されており、位置決め溝１１の傾斜面１２に斜面２２を合せ、ねじ加圧面２３を移動テーブル９側に向けた状態で位置決め溝１１に遊嵌させて配置される。 In FIG. 1, reference numeral 21 denotes a slide piece as a positioning member, which is formed of hardened steel, and has an apex angle that is a complementary angle to the sandwiching angle between the inclined surface 12 of the positioning groove 11 and the table mounting surface 7. A piece member having a right-angled triangular cross section formed by a slope 22 that slides on the inclined face 12, a screw pressure face 23, and a flat face 24 formed parallel to the slider side face 6a or 6b. B (see FIG. 4) is formed to be narrower than the groove width of the positioning groove 11, and the positioning groove 11 is aligned with the inclined surface 12 of the positioning groove 11 and the screw pressing surface 23 facing the moving table 9 side. It is arranged to loosely fit.
前記の斜面２２およびねじ加圧面２３は、高周波焼入処理により硬度を高めて形成されている。
また、図３、図４に示すように平面２４には、その幅Ｂ方向の両側に平面２４を頂部として傾斜するテーパ面２５が形成されている。
なお、このテーパ面２５を設けずに、幅Ｂ方向の全てを１つの平面２４で形成するようにしてもよい。
The slope 22 and the screw pressing surface 23 are formed with increased hardness by induction hardening.
Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the flat surface 24 is formed with tapered surfaces 25 which are inclined with the flat surface 24 as the top on both sides in the width B direction.
Note that all of the width B direction may be formed by one flat surface 24 without providing the tapered surface 25.
移動テーブル９の基台５側の面には、スライダ移動方向に沿って形成されたスライダ側面６ａを位置決めするときの基準となる基準面３０および基準面３０に対向する支持面３１をそれぞれ側壁とし、スライダ取付面３２を底面とした矩形断面形状の取付溝３３が形成され、そのスライダ取付面３２には、スライド駒２１のねじ加圧面２３を押圧する加圧ねじ３５を螺合させる加圧ねじ穴３６がスライダ取付面３２に貫通して形成されている。 On the surface of the moving table 9 on the base 5 side, a reference surface 30 that serves as a reference when positioning the slider side surface 6a formed along the slider moving direction and a support surface 31 that faces the reference surface 30 are used as side walls. A mounting groove 33 having a rectangular cross-section with the slider mounting surface 32 as a bottom surface is formed, and a pressure screw for screwing a pressure screw 35 that presses the screw pressure surface 23 of the slide piece 21 into the slider mounting surface 32. A hole 36 is formed through the slider mounting surface 32.
この場合に、取付溝３３の溝幅は、スライダ６のスライダ移動方向の直交方向の幅に所定の隙間代を加えた溝幅に形成される。
上記の斜面２２とねじ加圧面２３とで形成される頂角は、角度を小さくする程、加圧ねじ３５の締付トルクが大きくなるので、頂角は約３０度以上に設定することが望ましい。
上記の構成の作用について説明する。
In this case, the groove width of the mounting groove 33 is formed to be a groove width obtained by adding a predetermined clearance to the width of the slider 6 in the direction orthogonal to the slider moving direction.
The apex angle formed by the inclined surface 22 and the screw pressing surface 23 increases the tightening torque of the pressurizing screw 35 as the angle is decreased. Therefore, the apex angle is preferably set to about 30 degrees or more. .
The operation of the above configuration will be described.
本実施例のスライド駒２１を用いてリニアガイド装置１のスライダ６に移動テーブル９を位置決めして取付ける場合は、レール２をレール設置穴４に挿通させた設置ボルトにより基台５に締付けて固定し、レール２にスライダ６を組付ける。
そして、図１に示すようにスライダ６の一方の位置決め溝１１（図１の例ではスライダ側面６ａ側の位置決め溝１１）に、傾斜面１２に斜面２２を合せ、平面２４をスライダ側面６ａと平行にしたスライド駒２１を遊嵌させて載置し、スライダ６のテーブル取付面７に移動テーブル９のスライダ取付面３２を重ね合わせ、図示しない取付ボルトをスライダ取付面３２の取付ねじ穴８に螺合させて移動テーブル９をスライダ６に仮締めする。
When the moving table 9 is positioned and attached to the slider 6 of the linear guide device 1 using the slide piece 21 of the present embodiment, the rail 2 is fastened and fixed to the base 5 with the installation bolt inserted through the rail installation hole 4. Then, the slider 6 is assembled to the rail 2.
As shown in FIG. 1, the inclined surface 12 is aligned with the inclined surface 12 in one positioning groove 11 of the slider 6 (in the example of FIG. 1, the positioning groove 11 on the slider side surface 6a side), and the flat surface 24 is parallel to the slider side surface 6a. The slide piece 21 is loosely fitted and placed, the slider mounting surface 32 of the moving table 9 is superimposed on the table mounting surface 7 of the slider 6, and a mounting bolt (not shown) is screwed into the mounting screw hole 8 of the slider mounting surface 32. At the same time, the moving table 9 is temporarily fastened to the slider 6.
次いで、移動テーブル９の加圧ねじ穴３６に加圧ねじ３５を螺合させ、これを締付けて加圧ねじ３５の先端でスライド駒２１のねじ加圧面２３を押圧し、斜面２２を傾斜面１２上で摺動させながらスライド駒２１を支持面３１の方向へ移動させ、支持面３１にスライド駒２１の平面２４を当接させる。
この状態で、加圧ねじ３５を更に締め込むと、スライド駒２１の平面２４が支持面３１を押圧し、その反力でスライダ側面６ａと支持面３１との間が押し広げられ、基準面３０にスライダ側面６ｂが隙間なく押付けられ、移動テーブル９とスライダ６とが高精度に位置決めされる。
Next, the pressure screw 35 is screwed into the pressure screw hole 36 of the moving table 9, and is tightened to press the screw pressure surface 23 of the slide piece 21 with the tip of the pressure screw 35. The slide piece 21 is moved in the direction of the support surface 31 while being slid on, and the flat surface 24 of the slide piece 21 is brought into contact with the support surface 31.
When the pressure screw 35 is further tightened in this state, the flat surface 24 of the slide piece 21 presses the support surface 31, and the reaction force causes the space between the slider side surface 6 a and the support surface 31 to be widened. The slider side surface 6b is pressed without any gap, and the moving table 9 and the slider 6 are positioned with high accuracy.
その後に、仮締めしていた取付ボルトを規定の締付トルクで締付けて移動テーブル９をスライダ６に固定する。
このようにして、本実施例のスライド駒２１を用いたスライダ６と移動テーブル９との位置決めが行われる。
上記のように、本実施例のスライダ駒２１は、スライダ６に設けた位置決め溝１１に遊嵌させて配置されるので、スライダ駒２１を配置するための特別なスペースを必要とせず、移動テーブル９の取付溝３３の溝幅を狭くすることが可能になり、リニアガイド装置１のスライダ６に移動テーブル９を取付ける場合の取付精度を維持しながら、移動テーブル９の小型化を図ることができる。
Thereafter, the temporarily tightened mounting bolt is tightened with a specified tightening torque to fix the moving table 9 to the slider 6.
In this manner, the slider 6 and the moving table 9 are positioned using the slide piece 21 of this embodiment.
As described above, the slider piece 21 of the present embodiment is loosely fitted in the positioning groove 11 provided in the slider 6, so that no special space for arranging the slider piece 21 is required, and the moving table is provided. 9 can be made narrower, and the moving table 9 can be reduced in size while maintaining the mounting accuracy when the moving table 9 is attached to the slider 6 of the linear guide device 1. .
また、位置決め部材は、一つのスライド駒２１で構成されているので、位置決め部材の部品点数を最小にすることができ、部品コストの削減を図ることができると共に、移動テーブル９の軽量化が可能になり、省エネルギ化や保守作業の負担の軽減を図ることができる。
更に、移動テーブル９の位置決めをするときに、加圧ねじ３５を締付ければ自動的に移動テーブル９とスライダ６との位置決めを行うことができ、位置決め作業の熟練度を必要とせず、位置決め作業の標準化を容易に行うことができる。
Further, since the positioning member is composed of one slide piece 21, the number of parts of the positioning member can be minimized, the cost of the parts can be reduced, and the moving table 9 can be reduced in weight. Thus, energy saving and the burden of maintenance work can be reduced.
Further, when the moving table 9 is positioned, if the pressure screw 35 is tightened, the moving table 9 and the slider 6 can be automatically positioned, and the positioning work is not required and the positioning work is not required. Can be easily standardized.
更に、本実施例のスライド駒２１は、平面２４の両側にテーパ面２５が設けて平面２４を狭くしてあるので、支持面３１の加工精度の影響を受けずにスライダ側面６ｂを基準面３０に正確に押付けることができる。
更に、本実施例の位置決めは、位置決め溝１１に遊嵌するスライド駒２１の斜面２２が傾斜面１２上を摺動することにより行われるので、スライド駒２１の形成に高い加工精度が要求されることはなく、加工コストを削減することができると共に、スライダ６の位置決め溝１１の形成にも高い加工精度が要求されることはなく、切削加工による加工が可能になり、加工コストを削減することができる。
Furthermore, since the slide piece 21 of the present embodiment is provided with tapered surfaces 25 on both sides of the flat surface 24 to narrow the flat surface 24, the slider side surface 6b is not affected by the processing accuracy of the support surface 31 and the reference surface 30 is used. Can be pressed accurately on.
Furthermore, since the positioning of the present embodiment is performed by sliding the inclined surface 22 of the slide piece 21 that is loosely fitted in the positioning groove 11 on the inclined surface 12, high processing accuracy is required for forming the slide piece 21. In addition, the machining cost can be reduced, and the formation of the positioning groove 11 of the slider 6 is not required to have high machining accuracy, and machining by cutting is possible, thereby reducing the machining cost. Can do.
更に、位置決め溝１１は、スライダ６の取付ねじ穴８の間に配置するので、スライダ６の外形寸法を変更することなく形成することができ、レール２へのスライダ６の組付作業の手順の変更を行う必要がない他、位置決め作業を行う必要のないリニアガイド装置１の設置作業における移動テーブル９の取付作業の際にも邪魔になることはないので、標準のスライダ６として用いることも可能になる。 Further, since the positioning groove 11 is disposed between the mounting screw holes 8 of the slider 6, it can be formed without changing the outer dimensions of the slider 6, and the procedure for assembling the slider 6 to the rail 2 can be performed. There is no need to make any changes, and there is no hindrance during the installation work of the moving table 9 in the installation work of the linear guide device 1 that does not require positioning work, so it can also be used as a standard slider 6. become.
以上説明したように、本実施例では、スライダに傾斜面を有する位置決め溝を設け、この傾斜面に摺動する斜面とスライダの側面に平行な平面とを有するスライド駒を位置決め溝に遊嵌させるようにしたことによって、特別なスペースを設けなくても位置決め作業のためのスライド駒を配置することができ、移動テーブルの取付溝の溝幅を狭くすることが可能になり、リニアガイド装置のスライダに移動テーブルを取付ける場合の取付精度を維持しながら、移動テーブルの小型化を図ることができると共に、位置決め作業に用いる部品の点数を最小にすることができる。 As described above, in this embodiment, the slider is provided with the positioning groove having the inclined surface, and the slide piece having the inclined surface sliding on the inclined surface and the plane parallel to the side surface of the slider is loosely fitted into the positioning groove. By doing so, it is possible to arrange a slide piece for positioning work without providing a special space, it becomes possible to narrow the groove width of the mounting groove of the moving table, and the slider of the linear guide device While maintaining the mounting accuracy when the moving table is attached to the moving table, it is possible to reduce the size of the moving table and minimize the number of parts used for positioning work.
なお、本実施例においては、スライダの両側に位置決め溝を形成するとして説明したが、位置決め溝は基準面に押付けるスライダ側面の反対側のスライダ側面側に１箇所設ければよく、このようにしても上記の効果を損なうものではない。 In this embodiment, the positioning groove is formed on both sides of the slider. However, the positioning groove may be provided on one side of the slider opposite to the side of the slider pressed against the reference surface. However, the above effects are not impaired.
図５は実施例２のリニアガイド装置の設置状態を示す説明図である。
本実施例では、２台のリニアガイド装置が並設されているので、これらを区別するために、図５において右側を第１のリニアガイド装置１とし、左側を第２のリニアガイド装置１０１として説明する。
また、第１および第２のリニアガイド装置１、１０１は、両方とも上記実施例１と同じリニアガイド装置であるので、第１のリニアガイド装置１の場合は実施例１と同じ符号を付し、第２のリニアガイド装置１０１に場合は、百番台の符号の末尾２桁を実施例１と同じ符号（基台５、移動テーブル９を除く。）として個々の部品または部位の説明は省略する。
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an installation state of the linear guide device according to the second embodiment.
In this embodiment, since two linear guide devices are arranged in parallel, the right side in FIG. 5 is the first linear guide device 1 and the left side is the second linear guide device 101 in order to distinguish them. explain.
Since both the first and second linear guide devices 1 and 101 are the same linear guide devices as in the first embodiment, the first linear guide device 1 is denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment. In the case of the second linear guide device 101, the last two digits of the hundreds of the codes are the same as those in the first embodiment (excluding the base 5 and the moving table 9), and the description of individual parts or parts is omitted. .
更に、個々の部品の区別を要する場合には「第１の」または「第２の」を付して示す。
本実施例の第２のリニアガイド装置１０１の第２のレール１０２には、両側に位置決め溝１１１を形成した第２のスライダ１０６が２台直列に組付けられており、図５に示す第２のリニアガイド装置１０１をいう場合には「前方の」と称し、紙面奥側の第２のリニアガイド装置１０１をいう場合には「後方の」と称する。
Further, when it is necessary to distinguish individual parts, “first” or “second” is attached.
Two second sliders 106 having positioning grooves 111 formed on both sides are assembled in series on the second rail 102 of the second linear guide device 101 of the present embodiment. The linear guide device 101 is referred to as “front”, and the second linear guide device 101 on the back side of the drawing is referred to as “rear”.
本実施例の基台５は、図５に示すように、第１のレール２と第２のレール１０２とを並置することができる大きさに形成され、移動テーブル９は、第１のスライダ６と第２のスライダ１０６を覆うように形成されており、その第１のスライダ６を取付ける第１の取付溝３３は上記実施例１と同じ形状に形成されている。
図５において、５０は第２の取付溝であり、第２のスライダのスライダ側面１０６ａに対向し、第１の取付溝３３の基準面３０に平行な、第１のレール２側に位置する内側対向面５１、およびスライダ側面１０６ｂに対向する外側対向面５２をそれぞれ側壁とし、第２のスライダ取付面１３２を底面とした矩形断面形状の溝であって、その溝幅は、第２のスライダ１０６のスライダ移動方向の直交方向の幅に実施例１の所定の隙間代の２倍を加えた溝幅に形成されている。
As shown in FIG. 5, the base 5 of the present embodiment is formed in a size that allows the first rail 2 and the second rail 102 to be juxtaposed, and the moving table 9 includes the first slider 6. The first mounting groove 33 for attaching the first slider 6 is formed in the same shape as in the first embodiment.
In FIG. 5, reference numeral 50 denotes a second mounting groove, which is opposed to the slider side surface 106 a of the second slider and is parallel to the reference surface 30 of the first mounting groove 33 and is located on the first rail 2 side. Each of the opposed surfaces 51 and the outer opposed surface 52 facing the slider side surface 106b is a side wall and the second slider mounting surface 132 is a bottom surface. The groove width is obtained by adding twice the predetermined clearance of Example 1 to the width in the direction perpendicular to the slider moving direction.
この第２のスライダ取付面１３２には、スライダ側面１０６ａ側のスライド駒１２１のねじ加圧面１２３を押圧する内側加圧ねじ５５を螺合させる加圧ねじ穴１３６と、スライダ側面１０６ｂ側のスライド駒１２１のねじ加圧面１２３を押圧する外側加圧ねじ５６を螺合させる加圧ねじ穴１３６とが、第２のスライダ取付面１３２に貫通して形成されている。 The second slider mounting surface 132 has a pressure screw hole 136 for screwing an inner pressure screw 55 that presses the screw pressure surface 123 of the slide piece 121 on the slider side face 106a side, and a slide piece on the slider side face 106b side. A pressure screw hole 136 for screwing the outer pressure screw 56 that presses the screw pressure surface 123 of 121 is formed to penetrate the second slider mounting surface 132.
５８はレール設置基準面であり、移動テーブル９の第２スライダ取付面１３２側の端面を基準面３０と平行にして形成された面であって、第２のリニアガイド装置１０１の第１のレール１０２を第１のレール２と平行に設置するときの基準として機能する。
上記の構成の作用について説明する。
本実施例は、第１のリニアガイド装置１を基準として第２のリニアガイド装置の設置位置を位置決めするときの第２のレール１０２の位置決めを簡易に行う方法である。
Reference numeral 58 denotes a rail installation reference surface, which is a surface formed with the end surface of the moving table 9 on the second slider mounting surface 132 side parallel to the reference surface 30, and is the first rail of the second linear guide device 101. It functions as a reference when 102 is installed in parallel with the first rail 2.
The operation of the above configuration will be described.
The present embodiment is a method for easily positioning the second rail 102 when positioning the installation position of the second linear guide device with reference to the first linear guide device 1.
第１および第２のリニアガイド装置１、１０１の第１および第２のレール２、１０２を基板５上に略平行に並置し、第１のレール２を、レール設置穴４に挿通させた設置ボルトにより基台５に締付けて固定し、第２のレール１０２を、レール設置穴１０４に挿通させたボルトにより基台５に仮締めし、第１のレール２に第１のスライダ６を組付け、第２のレール１０２に前方および後方の第２のスライダ１０６を組付ける。 Installation in which the first and second rails 2, 102 of the first and second linear guide devices 1, 101 are juxtaposed in parallel on the substrate 5, and the first rail 2 is inserted through the rail installation hole 4. The second rail 102 is temporarily fixed to the base 5 with the bolt inserted into the rail installation hole 104 and the first slider 6 is assembled to the first rail 2. Then, the front and rear second sliders 106 are assembled to the second rail 102.
次いで、実施例１と同様にして第１のスライダ６の一方の位置決め溝１１にスライド駒２１を遊嵌させて載置し、前方および後方の第２のスライダ１０６のそれぞれの両側の位置決め溝１１１に実施例１と同様にしてスライド駒１２１を遊嵌させて載置し、図５に示すように、第１のスライダ６のテーブル取付面７、並びに前方および後方の第２のスライダ１０６のテーブル取付面１０７に、移動テーブル９の第１のスライダ取付面３２並びに第２のスライダ取付面１３２を重ね合わせ、図示しない取付ボルトを第１および第２のスライダ取付面７、１０７の取付ねじ穴８、１０８に螺合させて移動テーブル９を第１および第２のスライダ６、１０６に仮締めする。 Next, in the same manner as in the first embodiment, the slide piece 21 is loosely fitted and placed in one positioning groove 11 of the first slider 6, and the positioning grooves 111 on both sides of the front and rear second sliders 106 are placed. In the same manner as in the first embodiment, the slide piece 121 is loosely fitted and placed, and as shown in FIG. 5, the table mounting surface 7 of the first slider 6 and the table of the second slider 106 on the front and rear sides. The first slider mounting surface 32 and the second slider mounting surface 132 of the moving table 9 are superimposed on the mounting surface 107, and mounting bolts (not shown) are attached to the mounting screw holes 8 of the first and second slider mounting surfaces 7, 107. , 108 to temporarily fasten the moving table 9 to the first and second sliders 6, 106.
そして、実施例１と同様にしてスライド駒２１を用いて第１のスライダ６と移動テーブル９との位置決めを行い、仮締めしていた第１のリニアガイド装置１側の取付ボルトを規定の締付トルクで締付けて移動テーブル９を第１のスライダ６に固定する。
基準となる第１のリニアガイド装置１を基板５に設置した後に、前方の第２のスライダ１０６の近傍の移動テーブル９のレール設置基準面５８を基準として第２のレール１０２のレール側面１０２ａにダイヤルゲージを当て、その第１のレール２に対する位置を計測する。
Then, the first slider 6 and the moving table 9 are positioned using the slide piece 21 in the same manner as in the first embodiment, and the temporarily tightened mounting bolt on the first linear guide device 1 side is tightened to the specified level. The moving table 9 is fixed to the first slider 6 by tightening with a torque.
After the first linear guide device 1 serving as a reference is installed on the substrate 5, the rail side surface 102 a of the second rail 102 is used as a reference on the rail installation reference surface 58 of the moving table 9 in the vicinity of the front second slider 106. A dial gauge is applied and its position relative to the first rail 2 is measured.
この場合に、その位置が第１のレール２側（内側）に寄っているときは、移動テーブル９の第２のスライダ取付面１３２の加圧ねじ穴１３６に螺合する内側加圧ねじ５５を締付けてその先端でスライド駒１２１のねじ加圧面１２３を押圧し、斜面１２２を傾斜面１１２上で摺動させながらスライド駒１２１を内側対向面５１の方向へ移動させ、内側対向面５１にスライド駒１２１の平面１２４を当接させ、更に締め込んで、スライド駒１２１によりスライダ側面１０６ａと内側対向面５１との間を押し広げ、ダイヤルゲージで位置を確認しながら第２のレール１０２を外側へ移動させる。 In this case, when the position is closer to the first rail 2 side (inner side), the inner pressure screw 55 that is screwed into the pressure screw hole 136 of the second slider mounting surface 132 of the moving table 9 is provided. Tighten and press the screw pressing surface 123 of the slide piece 121 at the tip, and move the slide piece 121 in the direction of the inner facing surface 51 while sliding the inclined surface 122 on the inclined surface 112, and slide the slide piece 121 to the inner facing surface 51. The flat surface 124 of 121 is brought into contact, further tightened, and the slide piece 121 spreads the space between the slider side surface 106a and the inner facing surface 51, and the second rail 102 is moved outward while confirming the position with a dial gauge. Let
また、その位置が第１のレール２反対側（外側）に寄っているときは、移動テーブル９の第２のスライダ取付面１３２の加圧ねじ穴１３６に螺合する外側加圧ねじ５６を締付けてその先端でスライド駒１２１のねじ加圧面１２３を押圧し、斜面１２２を傾斜面１１２上で摺動させながらスライド駒１２１を外側対向面５２の方向へ移動させ、外側対向面５２にスライド駒１２１の平面１２４を当接させ、更に締め込んで、スライド駒１２１によりスライダ側面１０６ｂと外側対向面５２との間を押し広げ、ダイヤルゲージで位置を確認しながら第２のレール１０２を内側へ移動させる。 When the position is closer to the opposite side (outer side) of the first rail 2, the outer pressure screw 56 that is screwed into the pressure screw hole 136 of the second slider mounting surface 132 of the moving table 9 is tightened. Then, the screw pressing surface 123 of the slide piece 121 is pressed with the tip of the slide piece 121, the slide piece 121 is moved in the direction of the outer facing surface 52 while sliding the inclined surface 122 on the inclined surface 112, and the slide piece 121 is moved to the outer facing surface 52. The flat surface 124 is brought into contact with and further tightened, and the slide piece 121 spreads the space between the slider side surface 106b and the outer facing surface 52, and the second rail 102 is moved inward while checking the position with a dial gauge. .
再度、ダイヤルゲージで位置を確認し、確認した位置が規定の位置であれば前方の第２のスライダ１０６の位置における位置合せを終える。
確認した位置が規定の位置からずれているときは、前記の位置合せ作業を繰り返す。この場合に先に移動させた方向と逆の方向に第２のレール１０２を移動させるときは、先に締め込んだ側の加圧ねじを緩めてから前記の位置合せ作業を行う。
The position is confirmed again with the dial gauge, and if the confirmed position is a specified position, the alignment at the position of the second slider 106 ahead is finished.
When the confirmed position is deviated from the specified position, the above alignment operation is repeated. In this case, when the second rail 102 is moved in the direction opposite to the previously moved direction, the above-mentioned alignment operation is performed after loosening the pressure screw on the side fastened first.
このようにして、前方の第２のスライダ１０６の位置における位置合せを終えた後に、後方の第２のスライダ１０６の位置における位置合せを、前方の場合と同様にして行い、後方の第２のスライダ１０６の位置における位置合せを終えた後に、再度、ダイヤルゲージで前方の第２のスライダ１０６の位置における位置を確認し、前方および後方の第２のレール１０２の位置が規定の位置であれば上記の位置合せ作業を終了し、ずれがある場合には上記の位置合せ作業を繰り返す。 In this way, after the alignment at the position of the second slider 106 in the front is finished, the alignment at the position of the second slider 106 in the rear is performed in the same manner as in the case of the front, After the alignment at the position of the slider 106 is completed, the position at the position of the second slider 106 in the front is confirmed again with a dial gauge. If the positions of the second rail 102 at the front and the rear are the specified positions, The above alignment operation is finished, and if there is a deviation, the above alignment operation is repeated.
位置合せ作業の終了後に、緩み側となっている内側加圧ねじ５５または外側加圧ねじ５６を締付けてスライド駒１２１のねじ加圧面１２３に当接させ、第２のレール１０２のレール設置穴１０４に仮締めしていた設置ボルトを規定の締付トルクで締付けて基台５に第２のレール１０２を固定し、次いで仮締めしていた第２のリニアガイド装置１０１側の取付ボルトを規定の締付トルクで締付けて移動テーブル９を前方および後方の第２のスライダ１０６に固定する。 After the positioning operation is finished, the inner pressure screw 55 or the outer pressure screw 56 on the loose side is tightened and brought into contact with the screw pressure surface 123 of the slide piece 121, and the rail installation hole 104 of the second rail 102. The installation bolt that has been temporarily tightened is tightened with a specified tightening torque to fix the second rail 102 to the base 5, and then the temporarily tightened mounting bolt on the second linear guide device 101 side is specified. The moving table 9 is fixed to the front and rear second sliders 106 by tightening with a tightening torque.
このようにして、本実施例の第１のリニアガイド装置１を基準とし、これに対して第２のリニアガイド装置１０１を平行に設置する位置決めが行われる。
上記のように、本実施例の第１のリニアガイド装置１に対して第２のリニアガイド装置１０１の第２のレール１０２を平行に設置する位置決め作業は、第１のリニアガイド装置１を設置した後に、移動テーブル９のレール設置基準面を基準にし、スライド駒１２１を用いて第２のレール１０２の位置合せを行うので、特別な治具を用いることなく、また熟練度を必要とせずに第２のレール１０２の設置精度を維持しながら位置決め作業を容易に行うことができ、第１のレール２と平行に第２のレール１０２を設置する位置決め作業の標準化を容易に行うことができる他、作業者の未熟に伴う再組立て等の修正作業をなくして位置決め作業における負荷を軽減することができる。
In this manner, the first linear guide device 1 of the present embodiment is used as a reference, and positioning is performed so that the second linear guide device 101 is installed in parallel to the first linear guide device 1.
As described above, the positioning operation for installing the second rail 102 of the second linear guide device 101 in parallel with the first linear guide device 1 of this embodiment is performed by installing the first linear guide device 1. After that, the second rail 102 is aligned using the slide piece 121 on the basis of the rail installation reference plane of the moving table 9, so that a special jig is not used and a skill level is not required. Positioning work can be easily performed while maintaining the installation accuracy of the second rail 102, and standardization of positioning work for installing the second rail 102 in parallel with the first rail 2 can be easily performed. Therefore, it is possible to reduce the load in the positioning operation by eliminating the correction operation such as reassembly due to the unskilled worker.
なお、本実施例では、第２のレール１０２に組付ける第２のスライダ１０６は、２つとして説明したが、３つ以上であってもよい。この場合には第２のレール１０２の端部に組付けた第２のスライダ６の位置から順に位置合せを行うようにする。
以上説明したように、本実施例では、第２のレールの位置決め作業に用いるスライド駒を第２のスライダに設けた位置決め溝に遊嵌させるようにしたので、上記実施例１と同様に、移動テーブルの第２の取付溝の溝幅を狭くすることが可能になり、移動テーブルの小型化を図ることができると共に、位置決め作業に用いる部品の点数を最小にすることができる他、基台に設置した第１のリニアガイド装置のスライダに取付けた移動テーブルのレール設置基準面を基準にし、第２のスライダに設けたスライド駒を用いて第２のレールの位置合せを行うので、特別な治具を用いることなく、第２のレールの設置精度を維持しながら第２のリニアガイド装置の位置決め作業を容易に行うことができる。
In the present embodiment, the second slider 106 assembled to the second rail 102 has been described as two, but may be three or more. In this case, alignment is performed in order from the position of the second slider 6 assembled to the end of the second rail 102.
As described above, in this embodiment, the slide piece used for the positioning operation of the second rail is loosely fitted in the positioning groove provided in the second slider. The width of the second mounting groove of the table can be reduced, the moving table can be reduced in size, the number of parts used for positioning work can be minimized, and the base can be The second rail is aligned using the slide piece provided on the second slider with reference to the rail installation reference plane of the moving table attached to the slider of the installed first linear guide device. Without using a tool, the positioning operation of the second linear guide device can be easily performed while maintaining the installation accuracy of the second rail.
なお、上記実施例においては、転動体としてボールを用いたリニアガイド装置を例に説明したが、転動体としてころを用いたリニアガイド装置においても同様である。 In the above embodiment, the linear guide device using balls as rolling elements has been described as an example, but the same applies to a linear guide device using rollers as rolling elements.
１、１０１ リニアガイド装置
２、１０２ レール
２ａ、１０２ａ レール側面
２ｂ、１０２ｂ レール上面
３、１０３ レール軌道溝
４、１０４ レール設置穴
５ 基台
６、１０６ スライダ
６ａ、６ｂ、１０６ａ、１０６ｂ スライダ側面
７、１０７ テーブル取付面
８、１０８ 取付ねじ穴
９ 移動テーブル
１１、１１１ 位置決め溝
１２、１１２ 傾斜面
１４ サイドシール
１５ シール体
１６ エンドキャップ
１７ グリースニップル
２１、１２１ スライド駒
２２、１２２ 斜面
２３、１２３ ねじ加圧面
２４、１２４ 平面
２５、１２５ テーパ面
３０ 基準面
３１ 支持面
３２、１３２ スライダ取付面
３３ 取付溝（第１の取付溝）
３５ 加圧ねじ
３６、１３６ 加圧ねじ穴
５０ 第２の取付溝
５１ 内側対向面
５２ 外側対向面
５５ 内側加圧ねじ
５６ 外側加圧ねじ
５８ レール設置基準面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,101 Linear guide apparatus 2,102 Rail 2a, 102a Rail side surface 2b, 102b Rail upper surface 3, 103 Rail track groove 4, 104 Rail installation hole 5 Base 6, 106 Slider 6a, 6b, 106a, 106b Slider side surface 7, 107 Table mounting surface 8, 108 Mounting screw hole 9 Moving table 11, 111 Positioning groove 12, 112 Inclined surface 14 Side seal 15 Seal body 16 End cap 17 Grease nipple 21, 121 Slide piece 22, 122 Slope 23, 123 Screw pressure surface 24, 124 Plane 25, 125 Tapered surface 30 Reference surface 31 Support surface 32, 132 Slider mounting surface 33 Mounting groove (first mounting groove)
35 Pressure screw 36, 136 Pressure screw hole 50 Second mounting groove 51 Inner facing surface 52 Outer facing surface 55 Inner pressing screw 56 Outer pressing screw 58 Rail installation reference surface
Claims (4)
前記スライダに、該スライダのテーブル取付面から該スライダの一の側面に達し、前記基台側に傾斜する傾斜面を有する位置決め溝を設け、
該位置決め溝に遊嵌し、前記傾斜面に摺動する斜面と、前記スライダの側面に平行な平面とを有する位置決め部材を設けたことを特徴とするリニアガイド装置 In a linear guide device including a rail installed on a base and a slider that linearly moves the rail,
The slider is provided with a positioning groove having an inclined surface that reaches one side surface of the slider from the table mounting surface of the slider and inclines toward the base side,
A linear guide device comprising a positioning member loosely fitted in the positioning groove and sliding on the inclined surface and a plane parallel to the side surface of the slider
前記スライダの一の側面の反対側の他の側面側に、前記位置決め溝を設けたことを特徴とするリニアガイド装置。 In claim 1,
The linear guide device characterized in that the positioning groove is provided on the other side surface opposite to the one side surface of the slider.
前記基台側の面に、前記スライダの一の側面の反対側の他の側面を位置決めする基準面、および該基準面に対向する支持面をそれぞれ側壁とし、スライダ取付面を底面とした取付溝と、前記スライダ取付面に貫通し、前記位置決め部材を押圧する加圧ねじを螺合させる加圧ねじ穴とを形成した移動テーブルを設け、
前記リニアガイド装置のスライダのテーブル取付面に、前記移動テーブルのスライダ取付面を重ね合わせ、
前記移動テーブルの加圧ねじ穴に螺合する加圧ねじで、前記位置決め部材を押圧して、前記支持面と前記スライダの一の側面との間を押し広げ、前記基準面に前記スライダの他の面を押付けて、前記移動テーブルと前記スライダとの位置決めを行うことを特徴とするリニアガイド装置の位置決め方法。 A linear guide device positioning method using the linear guide device according to claim 1,
A mounting groove having a reference surface for positioning the other side opposite to the one side of the slider on the surface on the base side, and a support surface facing the reference surface as side walls and a slider mounting surface as a bottom surface And a moving table formed with a pressure screw hole that penetrates the slider mounting surface and is screwed with a pressure screw that presses the positioning member,
The slider mounting surface of the moving table is superimposed on the table mounting surface of the slider of the linear guide device,
A pressure screw that is screwed into a pressure screw hole of the moving table is used to press the positioning member so that it is spread between the support surface and one side surface of the slider. A positioning method for a linear guide device, wherein the moving table and the slider are positioned by pressing the surface.
前記基台に、前記第１のリニアガイド装置の第１のレールと、前記第２のリニアガイド装置の第２のレールとを並置し、
前記第１のレールを前記基台に固定すると共に、前記第２のレールに、前記両側に位置決め溝を形成した第２のスライダを少なくとも２つ直列に組付け、
前記基台側の面に、
前記第１のリニアガイド装置の第１のスライダの一の側面の反対側の他の側面を位置決めする基準面、および該基準面に対向する支持面をそれぞれ側壁とし、第１のスライダ取付面を底面とした第１の取付溝と、
前記第１のスライダ取付面に貫通し、前記位置決め部材を押圧する加圧ねじを螺合させる加圧ねじ穴と、
前記第２のスライダの一の側面に対向し、前記基準面に平行な、前記第１のレール側に位置する内側対向面、および前記一の側面の反対側の他の側面に対向する外側対向面をそれぞれ側壁とし、第２のスライダ取付面を底面とした第２の取付溝と、
前記第２のスライダ取付面に貫通し、前記第２のスライダの前記第１のレール側の位置決め部材を押圧する内側加圧ねじを螺合させる加圧ねじ穴と、
前記第２のスライダ取付面に貫通し、前記第２のスライダの前記第１のレールの反対側の位置決め部材を押圧する外側加圧ねじを螺合させる加圧ねじ穴と、
前記第２のスライダ取付面側の端面を、前記基準面と平行にしたレール設置基準面と、を形成した移動テーブルを設け、
前記第１のスライダのテーブル取付面に、前記移動テーブルの第１のスライダ取付面を、前記第２のスライダの各テーブル取付面に、前記移動テーブルの第２のスライダ取付面を重ね合わせ、
前記移動テーブルの第１のスライダ取付面の加圧ねじ穴に螺合する加圧ねじで、前記位置決め部材を押圧して、前記支持面と前記第１のスライダの一の側面との間を押し広げ、前記基準面に前記第１のスライダの他の面を押付けて、前記移動テーブルを前記第１のスライダに固定し、
前記レール設置基準面を基準として、前記移動テーブルの第２のスライダ取付面の加圧ねじ穴に螺合する内側加圧ねじで、前記第２のスライダの一の側面側の位置決め部材を押圧して該一の側面と内側対向面との間を押し広げ、または、前記移動テーブルの第２のスライダ取付面の加圧ねじ穴に螺合する外側加圧ねじで、前記第２のスライダの他の側面側の位置決め部材を押圧して前記該他の側面と外側対向面との間を押し広げ、
前記第２のレールを、前記第１のレールに対して平行に位置決めすることを特徴とするリニアガイド装置の位置決め方法。 The linear guide device according to claim 1 is a first linear guide device, the linear guide device according to claim 2 is a second linear guide device, and the second linear guide device is used as a reference. A positioning method for a linear guide device when positioning the installation position of the linear guide device,
The first rail of the first linear guide device and the second rail of the second linear guide device are juxtaposed on the base,
The first rail is fixed to the base, and at least two second sliders in which positioning grooves are formed on both sides of the second rail are assembled in series.
On the base side surface,
A reference surface for positioning the other side opposite to the one side of the first slider of the first linear guide device and a support surface facing the reference surface are used as side walls, and the first slider mounting surface is used as a side wall. A first mounting groove on the bottom;
A pressure screw hole for penetrating the first slider mounting surface and screwing a pressure screw for pressing the positioning member;
An inner facing surface that faces one side surface of the second slider and is parallel to the reference surface and is located on the first rail side, and an outer facing surface that faces the other side surface opposite to the first side surface. A second mounting groove having each side as a side wall and a second slider mounting surface as a bottom;
A pressure screw hole that penetrates through the second slider mounting surface and is screwed with an inner pressure screw that presses the positioning member on the first rail side of the second slider;
A pressure screw hole that penetrates through the second slider mounting surface and is screwed with an outer pressure screw that presses the positioning member on the opposite side of the first rail of the second slider;
Provided is a moving table in which an end surface on the second slider mounting surface side is formed with a rail installation reference surface parallel to the reference surface,
The first slider mounting surface of the moving table is superimposed on the table mounting surface of the first slider, and the second slider mounting surface of the moving table is superimposed on each table mounting surface of the second slider,
A pressure screw that is screwed into a pressure screw hole on the first slider mounting surface of the moving table presses the positioning member to push between the support surface and one side surface of the first slider. Spread, press the other surface of the first slider against the reference surface, and fix the moving table to the first slider,
The positioning member on one side of the second slider is pressed by an inner pressure screw that is screwed into a pressure screw hole of the second slider mounting surface of the moving table with respect to the rail installation reference surface. The outer surface of the second slider with an outer pressure screw that extends between the one side surface and the inner facing surface or is screwed into a pressure screw hole of the second slider mounting surface of the moving table. Pressing the positioning member on the side surface of the other side to expand between the other side surface and the outer facing surface,
A positioning method for a linear guide device, wherein the second rail is positioned in parallel to the first rail.
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