JP2007247615A - Intake control device for internal combustion engine - Google Patents

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Shuji Yuda
修事 湯田
Masakatsu Nagai
正勝 永井
Tomohiro Nakano
智洋 中野
Takahiro Uchida
孝宏 内田
Masateru Nishiyama
征輝 西山
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  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an intake control device capable of improving idling stability even if either one of throttle valves of an internal combustion engine provided with a plurality of independent cylinder groups fails. <P>SOLUTION: This intake control device for an internal combustion engine 1 is provided with a plurality of cylinder groups LB, RB, is provided with an intake air passage 3 for each of the cylinder group LB, RB, has a throttle valve 5 and an idling speed control valve 11 arranged in the intake air passage, includes a communication path 20 connecting the intake air passages, and is provided with a control means controlling the idling speed control valve of the cylinder group to which normal throttle valve belongs and controlling the idling speed control valve of the cylinder group to which the failed throttle valve belongs too when one of the throttle valves fails. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、内燃機関のアイドル安定性を向上させる吸気制御装置に関する。より詳細には、独立した複数の気筒群を備えると共に、この気筒群毎にスロットルバルブ及びアイドル回転数制御バルブが配備されている内燃機関で、いずれかのスロットルバルブが故障したときにアイドル安定性を向上させる吸気制御装置に関する。   The present invention relates to an intake air control device that improves idle stability of an internal combustion engine. More specifically, in an internal combustion engine having a plurality of independent cylinder groups and a throttle valve and an idle speed control valve provided for each cylinder group, idle stability when one of the throttle valves fails The present invention relates to an intake air control device that improves the efficiency.

独立した複数の気筒群を備える内燃機関であって、気筒群毎に独立した吸気通路を設けてスロットルバルブを配置した構造が従来から知られている。しかし、この構造でいずれかのスロットルバルブが故障した場合には、吸入空気量(吸気量)が減少して出力が低下してしまうと共に、運転者が予期しない急激な減速やショックが起こる場合がある。そこで、例えば特許文献1はスロットルバルブの故障時に正常なスロットルバルブを開側に制御して、正常なスロットルバルブを通過する吸気量を増加させることで出力を維持するスロットル制御装置を提案する。このスロットル制御装置によれば、スロットルバルブの故障時に内燃機関全体の出力低下を抑制できると共にドライブフィーリングを改善できる。   2. Description of the Related Art Conventionally, an internal combustion engine having a plurality of independent cylinder groups, and a structure in which a throttle valve is arranged by providing an independent intake passage for each cylinder group is known. However, if one of the throttle valves fails in this structure, the intake air amount (intake amount) decreases and the output decreases, and a sudden deceleration or shock unexpected by the driver may occur. is there. Thus, for example, Patent Document 1 proposes a throttle control device that maintains the output by controlling the normal throttle valve to the open side when the throttle valve fails and increasing the amount of intake air that passes through the normal throttle valve. According to this throttle control device, it is possible to suppress a decrease in output of the entire internal combustion engine when the throttle valve fails, and to improve drive feeling.

ところで、独立した複数の気筒群を備える内燃機関については、アイドル安定性を図ることについても配慮が必要である。アイドル安定性とは、内燃機関のアイドリング時の回転数(回転速度)を一定に保つ性能である。アイドル安定性を向上させるための技術については、従来から複数の提案がある。例えば、スロットルバルブを迂回するようにパイパス管を設けると共に、このバイパス管にアイドル時の吸気量を制御するためのアイドル回転数制御バルブ(Idle speed Control Valve、以下、ISCバルブと称する)を配備する構造が良く知られている。このような構造を採用するとISCバルブを内燃機関の回転数に基づいてフィードバック制御できるので内燃機関のアイドル安定性を向上させることができる。例えば特許文献2の内燃機関の空気量制御装置は、各気筒群に圧力センサを設け、この圧力センサの検出結果を比較する。そして、高圧側吸気系のアイドル回転数制御バルブの開度を低圧側の吸気系よりも小さくするように補正する。これによって気筒群間相互での吸気干渉を回避してアイドル安定性を向上させる。   By the way, with respect to an internal combustion engine having a plurality of independent cylinder groups, consideration must be given to achieving idle stability. Idle stability is a performance that keeps the rotational speed (rotational speed) of an internal combustion engine at idling constant. Conventionally, there have been a plurality of proposals for techniques for improving idle stability. For example, a bypass pipe is provided so as to bypass the throttle valve, and an idle speed control valve (hereinafter referred to as an ISC valve) for controlling the intake amount during idling is provided in the bypass pipe. The structure is well known. By adopting such a structure, the ISC valve can be feedback controlled based on the rotational speed of the internal combustion engine, so that the idle stability of the internal combustion engine can be improved. For example, an air amount control device for an internal combustion engine disclosed in Patent Document 2 is provided with a pressure sensor in each cylinder group, and the detection results of the pressure sensor are compared. Then, the opening degree of the idle speed control valve of the high pressure side intake system is corrected to be smaller than that of the low pressure side intake system. This avoids intake air interference between cylinder groups and improves idle stability.

特開平9−195831号公報JP-A-9-195831 特開平6−336942号公報JP-A-6-336842

しかしながら、上記特許文献1は、いずれかのスロットルバルブが故障した時に、正常なスロットルバルブの開側を制御して内燃機関全体の出力低下を抑制するフェールセーフ技術を単に開示するだけである。スロットルバルブが故障したときのアイドル安定性については考慮していない。一方、特許文献2はスロットルバルブが正常に作動している場合におけるアイドル安定性を図る技術を開示するもので、スロットルバルブが故障した際の対応については考慮していない。よって、この両特許文献を考慮しても、複数の独立した気筒群を備える内燃機関でいずれかのスロットルバルブが故障したときに、アイドル安定性を向上させることはできない。   However, Patent Document 1 merely discloses a fail-safe technique for controlling a normal throttle valve opening side to suppress a decrease in output of the entire internal combustion engine when any throttle valve fails. No consideration is given to idle stability when the throttle valve fails. On the other hand, Patent Document 2 discloses a technique for achieving idle stability when the throttle valve is operating normally, and does not take into account the response when the throttle valve fails. Therefore, even if both patent documents are taken into consideration, when any throttle valve fails in an internal combustion engine having a plurality of independent cylinder groups, the idle stability cannot be improved.

さらに、前述した複数の独立した気筒群を備える内燃機関で、例えばブローバイガスを供給するガスラインが各気筒群の吸気通路同士を接続するように設けられている場合がある。このように吸気通路を連通する構造を備えている場合には気筒群間での吸気量差が圧力変動となって影響を及ぼすのでアイドル制御が困難となる。従来にあっては、このような点にまで配慮して、複数の独立した気筒群を備える内燃機関でいずれかのスロットルバルブが故障したときのアイドル安定性についての十分な検討がされていないというのが実情である。   Furthermore, in an internal combustion engine having a plurality of independent cylinder groups as described above, for example, a gas line for supplying blow-by gas may be provided so as to connect the intake passages of the respective cylinder groups. Thus, when the structure which connects an intake passage is provided, since the difference in the intake air amount between the cylinder groups acts as pressure fluctuation, it becomes difficult to perform idle control. In the past, in consideration of these points, it has been said that sufficient consideration has not been given to idle stability when any throttle valve fails in an internal combustion engine having a plurality of independent cylinder groups. Is the actual situation.

よって、本発明の目的は、独立した気筒群を複数備える内燃機関のいずれかのスロットルバルブが故障した場合であっても、アイドル安定性の向上を図ることができる吸気制御装置を提供することである。   Therefore, an object of the present invention is to provide an intake control device that can improve idle stability even when any throttle valve of an internal combustion engine having a plurality of independent cylinder groups fails. is there.

上記目的は、複数の気筒群を備え、前記気筒群毎に吸気通路が設けられており当該吸気通路にスロットルバルブ及びアイドル回転数制御バルブが配置されていると共に、前記吸気通路同士を接続する連通路を有している内燃機関の吸気制御装置であって、前記スロットルバルブのいずれかに故障が発生したときに、正常なスロットルバルブが属する気筒群のアイドル回転数制御バルブを制御すると共に、前記故障が発生したスロットルバルブが属する気筒群のアイドル回転数制御バルブも制御する制御手段を備えたことを特徴とする内燃機関の吸気制御装置により達成される。   The above object is provided with a plurality of cylinder groups, each of which is provided with an intake passage, a throttle valve and an idle speed control valve are disposed in the intake passage, and a connection for connecting the intake passages to each other. An intake air control apparatus for an internal combustion engine having a passage, which controls an idle speed control valve of a cylinder group to which a normal throttle valve belongs when a failure occurs in any of the throttle valves, and This is achieved by an intake air control device for an internal combustion engine, characterized by comprising control means for controlling an idle speed control valve of a cylinder group to which a throttle valve in which a failure has occurred belongs.

本発明によると、スロットルバルブのいずれかに故障が発生したときに、制御手段が正常なスロットルバルブ側のアイドル回転数制御バルブだけでなく、故障したスロットルバルブ側のアイドル回転数制御バルブも利用してアイドル制御を実行するので、アイドル安定性の向上を確実に図ることができる。   According to the present invention, when any one of the throttle valves fails, the control means uses not only the normal idle speed control valve on the throttle valve side but also the idle speed control valve on the failed throttle valve side. Therefore, the idle stability can be reliably improved.

また、前記気筒群それぞれに吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段が配備されており、前記制御手段は、前記吸入空気量検出手段からの出力信号に基づいて、正常な気筒群と異常のある気筒群との吸入空気量が一致するように協調制御を実行することが好ましい。   In addition, an intake air amount detection means for detecting the intake air amount is provided for each of the cylinder groups, and the control means detects whether the normal cylinder group is abnormal or not based on an output signal from the intake air amount detection means. It is preferable to execute the cooperative control so that the intake air amount with a certain cylinder group matches.

また、前記制御手段は、前記正常なスロットルバルブが属する気筒群のみでの運転を開始してから所定時間経過した後に、正常側の気筒群と異常側の気筒群との吸入空気量差が所定値以上であるときに、前記協調制御を開始するようにしてもよい。   Further, the control means determines that a difference in intake air amount between the normal side cylinder group and the abnormal side cylinder group is predetermined after a lapse of a predetermined time from the start of operation only in the cylinder group to which the normal throttle valve belongs. When the value is equal to or greater than the value, the cooperative control may be started.

本発明によれば、独立した気筒群を複数備える内燃機関のいずれかのスロットルバルブが故障した場合であっても、アイドル安定性の向上を図ることができる吸気制御装置を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even if it is a case where any throttle valve of the internal combustion engine provided with two or more independent cylinder groups fails, the intake control device which can aim at the improvement of idle stability can be provided.

以下、図面を参照して本発明の一実施形態に係る内燃機関の制御装置について説明する。   Hereinafter, an internal combustion engine control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、実施例の吸気制御装置を適用した内燃機関1について示した図である。内燃機関1はいわゆるV型のエンジンであり、左右に独立したバンクLB、RBが形成されている。左バンクLB、右バンクRBのそれぞれには気筒8が4個ずつ配置されて気筒群を形成している。各気筒群にはそれぞれ個別の吸気通路3が設けられている。なお、以下の説明では左右バンクに共通する部位について、右バンクに属する構成にはR、左バンクに属する構成にはLの符号を付して区別する。   FIG. 1 is a diagram showing an internal combustion engine 1 to which an intake air control device of an embodiment is applied. The internal combustion engine 1 is a so-called V-type engine, and independent banks LB and RB are formed on the left and right. Four cylinders 8 are arranged in each of the left bank LB and the right bank RB to form a cylinder group. Each cylinder group is provided with an individual intake passage 3. In the following description, the components common to the left and right banks are distinguished by attaching the symbol R to the configuration belonging to the right bank and the component L belonging to the left bank.

左右バンクは対称的に形成されている。右バンクRB側の構成について説明する。エアクリーナ2Rでゴミ等を濾過された大気(空気)は吸気通路3Rによって気筒群側に供給されている。吸気通路3Rの下流端はサージタンク6Rに接続され、このサージタンク6Rはインテークマニホールド7Rを介して各気筒8Rに接続されている。エアクリーナ2Rの下流側近傍には空気流量検出手段となるエアフローメータ4Rが配置され、吸気通路3R内を流れる吸入空気量(空気量)を検出できるようになっている。なお、空気流量検出手段は例示するエアフローメータ4Rのように吸入空気の流量を直接に検出するものでもよいし、空気圧を検出する圧力センサでもよい。空気流量検出手段として圧力センサを採用した場合は空気圧から吸入空気流量を換算すればよい。   The left and right banks are formed symmetrically. The configuration on the right bank RB side will be described. The atmosphere (air) from which dust or the like has been filtered by the air cleaner 2R is supplied to the cylinder group side by the intake passage 3R. The downstream end of the intake passage 3R is connected to a surge tank 6R, and this surge tank 6R is connected to each cylinder 8R via an intake manifold 7R. An air flow meter 4R serving as an air flow rate detecting means is disposed in the vicinity of the downstream side of the air cleaner 2R so that the intake air amount (air amount) flowing through the intake passage 3R can be detected. The air flow rate detection means may be a device that directly detects the flow rate of intake air, such as the air flow meter 4R illustrated, or a pressure sensor that detects air pressure. When a pressure sensor is employed as the air flow rate detection means, the intake air flow rate may be converted from the air pressure.

さらに、スロットルバルブ5Rが配置されている上流側の吸気通路3Rからパイパス管10Rが分岐され、このパイパス管10Rの他端はバランスパイプ12Rに接続されている。そして、バランスパイプ12Rは分岐され各気筒8Rに接続されている。バイパス管10Rの途中にはアイドル回転数制御バルブ11(以下、ISCバルブ11とする)が配置されている。反対側の左バンクLBについても同様に形成されている。   Further, the bypass pipe 10R is branched from the upstream intake passage 3R where the throttle valve 5R is disposed, and the other end of the bypass pipe 10R is connected to the balance pipe 12R. The balance pipe 12R is branched and connected to each cylinder 8R. An idle speed control valve 11 (hereinafter referred to as ISC valve 11) is arranged in the middle of the bypass pipe 10R. The opposite left bank LB is formed in the same manner.

さらに、この内燃機関1は運転中に発生するブローバイガスを各吸気通路3R、3Lに戻すためのブローバイライン20が配備されている。このブローバイライン20は吸気通路3Rと吸気通路3Lとを接続する連通路となる。   Further, the internal combustion engine 1 is provided with a blow-by line 20 for returning blow-by gas generated during operation to the intake passages 3R and 3L. The blow-by line 20 serves as a communication passage that connects the intake passage 3R and the intake passage 3L.

図1で示している構造では左右のスロットルバルブ5R、5Lのいずれかが故障した場合には、特にアイドル運転時にあっては左右バンク間での負圧変動が大きくなり安定的な駆動が困難になる場合がある。本実施例の内燃機関1は、このような事態に対処してアイドル安定性を向上させる吸気制御装置が組込まれている。この吸気制御装置は、スロットルバルブが故障した側のバンクに属するISCバルブが正常である場合に、このISCバルブも利用して正常なバンク側を円滑に駆動するように吸気量を調整するので、内燃機関全体としてアイドル安定性を向上させる。   In the structure shown in FIG. 1, when any of the left and right throttle valves 5R and 5L fails, the negative pressure fluctuation between the left and right banks becomes large, especially during idle operation, making stable driving difficult. There is a case. The internal combustion engine 1 of the present embodiment incorporates an intake control device that copes with such a situation and improves idle stability. This intake control device adjusts the intake air amount so that the normal bank side can be smoothly driven using this ISC valve when the ISC valve belonging to the bank on the side where the throttle valve has failed is normal. Idle stability is improved as a whole internal combustion engine.

図2は、内燃機関1に適用されている吸気制御装置30に係る部分の構成を示したブロック図である。吸気制御装置30は、左右のエアフローメータ4R,4L、スロットルバルブ5R,5L、及びISCバルブ11R,11Lを備えている。さらに、スロットルバルブ5R,5L及びISCバルブ11R,11Lの駆動を制御する電子制御装置(Electronic Control Unit、以下ECU)31を備えている。吸気量を検出する左右のエアフローメータ4R,4Lの出力信号や内燃機関の回転数(NE)を検出する図示しないセンサからの出力信号が、ECU31に供給されている。ECU31は、内燃機関1の吸気制御に関する一連のプログラムを格納したROM32及び処理領域を提供するRAM33とバス34を介して接続されている。なお、このECU31は、内燃機関1側のECUを流用するように設計することで吸気制御装置の構成を簡素化できる。ただし、吸気制御装置用のECU31を準備してもよいし、左右バンク夫々に専用のECUを設けてもよい。   FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a portion related to the intake air control device 30 applied to the internal combustion engine 1. The intake control device 30 includes left and right air flow meters 4R, 4L, throttle valves 5R, 5L, and ISC valves 11R, 11L. Further, an electronic control unit (hereinafter referred to as ECU) 31 for controlling driving of the throttle valves 5R and 5L and the ISC valves 11R and 11L is provided. Output signals from left and right air flow meters 4R and 4L that detect the intake air amount and output signals from sensors (not shown) that detect the rotational speed (NE) of the internal combustion engine are supplied to the ECU 31. The ECU 31 is connected via a bus 34 to a ROM 32 that stores a series of programs related to intake air control of the internal combustion engine 1 and a RAM 33 that provides a processing area. In addition, this ECU31 can simplify the structure of an intake air control apparatus by designing so that ECU of the internal combustion engine 1 side may be diverted. However, the ECU 31 for the intake control device may be prepared, or a dedicated ECU may be provided in each of the left and right banks.

図2において、ECU31は左右のエアフローメータ4R、4Lからの出力信号により、左右それぞれの吸気通路内を流れる吸入空気量、及び内燃機関の回転数NEに関する情報を確認し、アイドル安定化を図る制御手段として機能する。より具体的には、ECU31がスロットルバルブ5R、5Lのいずれかの故障発生を確認したときに、正常なスロットルバルブが属する気筒群のISCバルブを制御すると共に、故障が発生したスロットルバルブが属する気筒群のISCバルブも合せて制御することでアイドル制御性を高めて運転の安定性を向上させる。   In FIG. 2, the ECU 31 confirms information on the intake air amount flowing in the left and right intake passages and the rotational speed NE of the internal combustion engine based on the output signals from the left and right air flow meters 4R, 4L, and performs control for idling stabilization. Functions as a means. More specifically, when the ECU 31 confirms that one of the throttle valves 5R and 5L has failed, the ISC valve of the cylinder group to which the normal throttle valve belongs is controlled, and the cylinder to which the failed throttle valve belongs is controlled. By controlling the ISC valves of the group together, the idle controllability is improved and the operation stability is improved.

ところで、スロットルバルブの故障が確認された場合には、そのスロットルバルブが属するバンクの駆動を停止して、片バンク状態で内燃機関の運転を継続するのが一般的である。すなわち、例えば左バンクLBのスロットルバルブ5Lの故障が確認されたときには、この左バンクLB側の駆動を停止し、正常な右バンクRBだけを駆動するいわゆる片バンク状態で内燃機関を運転するのが従来にあっては一般的であった。しかし、左バンクLBの気筒内ではクランク軸に接続されているピストンが移動するので吸気流が発生して筒内圧が変化する。ここで吸気通路3Rと吸気通路3Lとがブローバイライン20で接続されているので、正常な右バンクRBの筒内圧が影響を受けて変動してしまう。その結果、内燃機関の回転数(NE)が変動してアイドル時の運転が不安定なものとなった。これに対して、本実施例装置のECU31は故障したスロットルバルブ側のISCバルブが正常である場合、このISCバルブの開度も調整して左右バンクの吸気量差を抑制する。これにより、正常側のバンクを円滑に駆動してアイドル性を向上させる。   By the way, when a failure of the throttle valve is confirmed, the driving of the bank to which the throttle valve belongs is generally stopped and the operation of the internal combustion engine is continued in the one-bank state. That is, for example, when a failure of the throttle valve 5L in the left bank LB is confirmed, the driving on the left bank LB side is stopped, and the internal combustion engine is operated in a so-called one-bank state in which only the normal right bank RB is driven. It was common in the past. However, since the piston connected to the crankshaft moves in the cylinder of the left bank LB, an intake flow is generated and the in-cylinder pressure changes. Here, since the intake passage 3R and the intake passage 3L are connected by the blow-by line 20, the in-cylinder pressure of the normal right bank RB is affected and fluctuates. As a result, the rotational speed (NE) of the internal combustion engine fluctuated and the idling operation became unstable. On the other hand, when the malfunctioning ISC valve on the throttle valve side is normal, the ECU 31 of the present embodiment device also adjusts the opening of the ISC valve to suppress the intake air amount difference between the left and right banks. As a result, the normal bank is smoothly driven to improve idleness.

図3は、ECU31が左右のバンクRB、LBいずれかのスロットルバルブが故障を確認したときに、アイドル安定性を向上させるために実行するルーチンの一例を示したフローチャートである。ECU31は、例えば内燃機関1のイグニッションがオンされたことを確認したときにこのルーチンを起動する。   FIG. 3 is a flowchart showing an example of a routine that is executed by the ECU 31 to improve idle stability when the throttle valve of either the left or right bank RB or LB is confirmed to be defective. For example, the ECU 31 starts this routine when it is confirmed that the ignition of the internal combustion engine 1 is turned on.

まず、ECU31は左右のスロットルバルブ5R、5Lに故障(フェール)が発生していないかを監視する(S11)、いずれのスロットルバルブも正常に動作している場合には通常制御を維持し(S12)、監視を継続する。   First, the ECU 31 monitors whether or not a failure (fail) has occurred in the left and right throttle valves 5R and 5L (S11). If any throttle valve is operating normally, normal control is maintained (S12). ) Continue monitoring.

一方、ECU31が上記ステップ11(S11)でスロットルバルブ5R,5Lのいずれかの故障を確認した場合には、正常なスロットルバルブを含むバンク(正常バンクと称す)側だけの運転に切替える(S13)。その際には、故障が発生したスロットルバルブを含むバンク(異常バンクと称す)側のスロットルバルブ(TA)の開度を固定する。そして、両バンクのISCバルブが正常に作動していることを確認して(S14)、両方のISCバルブの開度を調整してアイドル安定性を向上させるためのアイドル制御を実行する(S15)。このように異常バンクに属するISCバルブが正常に作動する場合に、両ISCバルブの開度を調整することにより正常側の吸気変動を抑制してアイドル安定性を促進する。   On the other hand, when the ECU 31 confirms that either of the throttle valves 5R and 5L has failed in step 11 (S11), the ECU 31 switches to the operation only on the bank (referred to as a normal bank) side including the normal throttle valve (S13). . In that case, the opening degree of the throttle valve (TA) on the bank (referred to as an abnormal bank) side including the throttle valve in which the failure has occurred is fixed. Then, it is confirmed that the ISC valves of both banks are operating normally (S14), and the idle control for improving the idle stability by adjusting the opening degree of both ISC valves is executed (S15). . Thus, when the ISC valve belonging to the abnormal bank operates normally, the intake air fluctuation on the normal side is suppressed by adjusting the opening degree of both ISC valves to promote idle stability.

さらに、ECU31は片バンク運転開始から所定時間後に左右バンクの吸気量差が所定値以上か否かを確認する(S16)。左右バンクの吸気量差が所定値以上である場合には、バンク間での負圧変動が大きいこととなり、内燃機関の回転数が変動してアイドル時の運転が不安定となる。そこで、左右バンクの吸気量差が所定値より大きい場合には、以下のステップ17で示す協調制御を実行する。一方、左右バンクの吸気量差が所定値より小さい場合には、上記ステップ15で実行したアイドル制御によってアイドル安定性が向上していることになる。よって、この場合には、本ルーチンによる処理を終了する。   Further, the ECU 31 checks whether or not the difference in intake air amount between the left and right banks is equal to or greater than a predetermined value after a predetermined time from the start of the one-bank operation (S16). When the difference in intake air amount between the left and right banks is greater than or equal to a predetermined value, the negative pressure fluctuation between the banks is large, and the rotational speed of the internal combustion engine fluctuates, resulting in unstable operation during idling. Therefore, when the difference in intake air amount between the left and right banks is larger than a predetermined value, the cooperative control shown in step 17 below is executed. On the other hand, when the difference between the intake air amounts of the left and right banks is smaller than the predetermined value, the idle stability is improved by the idle control executed in step 15 above. Therefore, in this case, the processing by this routine is terminated.

これに対して、左右バンクの吸気量差が所定値以上である場合には協調制御が実行される(S17)。この協調制御は、吸気量の多い側のバンクのISCバルブを一定量、絞る方向へ駆動すると共に、吸気量の少ない反対側のバンクのISCバルブを同量、開ける方向へ駆動するものである。このように左右のISCバルブを同時に駆動することで大きな吸気量差を効率良く縮小して一致するように制御する。その結果として、アイドル安定性を向上させることができる。なお、協調制御を実行する際には、正常バンクのスロットルバルブ(TA)の開度を一定に固定するのが好ましい。   On the other hand, when the intake air amount difference between the left and right banks is equal to or greater than a predetermined value, cooperative control is executed (S17). In this cooperative control, the ISC valve of the bank on the side with a large intake amount is driven in a direction to throttle a certain amount, and the ISC valve of the opposite bank with a small amount of intake is driven in the same direction to open. In this way, the left and right ISC valves are driven at the same time so that a large difference in intake air amount is efficiently reduced and matched. As a result, idle stability can be improved. When executing cooperative control, it is preferable that the opening degree of the throttle valve (TA) of the normal bank is fixed.

そして、ECU31は次のステップ18(S18)で左右バンクの吸気量差が所定値より小さくなりアイドル安定性が向上したことを確認すると、本ルーチンによる処理を終了する。しかし、上記のような協調制御を実行しても吸気量差を所定値より小さくできない場合も想定される。この場合にはISCバルブを更に制御してもアイドル安定性を向上させることが困難である。よって、この場合には左右ISCバルブを固定として、正常バンクのスロットルバルブ(TA)の開度を調整してアイドル回転数制御(ISC制御)を実行してアイドル安定性を図ってから本ルーチンによる処理を終了する。   When the ECU 31 confirms that the difference in intake air amount between the left and right banks is smaller than a predetermined value and the idle stability is improved in the next step 18 (S18), the processing by this routine is terminated. However, there may be a case where the intake air amount difference cannot be made smaller than a predetermined value even if the above cooperative control is executed. In this case, it is difficult to improve idle stability even if the ISC valve is further controlled. Therefore, in this case, the left and right ISC valves are fixed, the opening degree of the throttle valve (TA) of the normal bank is adjusted, idle speed control (ISC control) is executed to achieve idle stability, and this routine is executed. The process ends.

以上で説明したように、制御手段として機能するECU31は、故障バンクに属するISCバルブが正常に作動する場合、このISCバルブも活用して正常バンクのISCバルブと組合せた高いアイドル制御を実行するので、本実施例の内燃機関はスロットルバルブに故障が発生してもアイドル安定性を向上させることができる。   As described above, when the ISC valve belonging to the failure bank operates normally, the ECU 31 functioning as the control means executes the high idle control combined with the ISC valve of the normal bank using this ISC valve. The internal combustion engine of the present embodiment can improve idle stability even when a failure occurs in the throttle valve.

図4は、実施例の吸気制御装置でアイドル安定化のために実行される協調制御の様子を、従来と比較して示したタイムチャートである。上段側で示すように、スロットルバルブ(TA)のいずれかに故障が発生すると、所定時間後に片バンク運転が開始される。このように片バンク運転を行うと左右バンク間に発生する吸気量差(圧力差)によって回転数(NE)の変動量が大きくなりアイドル状態が不安定になる。   FIG. 4 is a time chart showing the state of cooperative control executed for idling stabilization in the intake air control apparatus of the embodiment in comparison with the conventional one. As shown on the upper side, when a failure occurs in any of the throttle valves (TA), the one-bank operation is started after a predetermined time. When the one-bank operation is performed in this way, the fluctuation amount of the rotation speed (NE) becomes large due to the difference in intake air amount (pressure difference) generated between the left and right banks, and the idle state becomes unstable.

片バンク運転が開始され所定時間経過しても左右バンクの吸気量差が縮小しない場合には、協調制御に入る。この協調制御は先に概略を説明したように、左右のISCバルブを同時に反対の向きに駆動する。図4では正常バンク側のISCバルブの開度が大きく、異常バンク側のISCバルブの開度が小さい場合を一例として示している。この場合には、図4の符号CRで示すように、協調制御を実行したときに正常バンク側のISCバルブは一定量閉じる方向に開度補正され、一方異常バンク側のISCバルブは同じ量開く方向に開度補正される。これにより、図4の最下段で示すように左右バンク間での吸気量差が解消され一致する状態を形成できる。一方、従来の場合にはずれ(吸気量差)を解消できないので、アイドル状態が不安定となる。上記協調制御を行う吸気制御装置を備える内燃機関は、スロットルバルブに故障が発生してもアイドル安定性を向上できる。   If the difference in intake air amount between the left and right banks does not decrease even after a predetermined time has elapsed after the one-bank operation is started, cooperative control is entered. This coordinated control simultaneously drives the left and right ISC valves in opposite directions, as outlined above. FIG. 4 shows an example in which the opening degree of the ISC valve on the normal bank side is large and the opening degree of the ISC valve on the abnormal bank side is small. In this case, as indicated by the symbol CR in FIG. 4, when the cooperative control is executed, the opening degree of the ISC valve on the normal bank side is corrected by a fixed amount, while the ISC valve on the abnormal bank side is opened by the same amount. The opening is corrected in the direction. As a result, as shown in the lowermost stage of FIG. 4, the difference between the intake air amounts between the left and right banks is eliminated, and a matching state can be formed. On the other hand, since the deviation (intake amount difference) cannot be eliminated in the conventional case, the idle state becomes unstable. An internal combustion engine provided with an intake control device that performs the above-described cooperative control can improve idle stability even if a failure occurs in the throttle valve.

なお、図4で示すのは、スロットルバルブのみが故障して左右のISCバルブでバンク間の吸気量差を縮小できる場合を示している。先に、図3のフローチャートで説明したように、スロットルバルブの故障と共に他にも原因がある場合には、協調制御によっても吸気量差を縮小できない場合がある。この場合には、図3のステップ19で説明したように、さらに正常バンクのスロットルバルブを調整してアイドル回転数制御を行うことになる。   FIG. 4 shows a case where only the throttle valve fails and the difference in intake air amount between banks can be reduced with the left and right ISC valves. As described above with reference to the flowchart of FIG. 3, when there is another cause along with the failure of the throttle valve, the intake air amount difference may not be reduced even by cooperative control. In this case, as described in step 19 of FIG. 3, the idle speed control is performed by further adjusting the throttle valve of the normal bank.

以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。   Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the specific embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. It can be changed.

実施例の吸気制御装置を適用した内燃機関について示した図である。It is the figure shown about the internal combustion engine to which the intake control device of an Example is applied. 内燃機関に適用されている吸気制御装置に係る部分の構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure of the part which concerns on the intake control device applied to the internal combustion engine. ECU31が左右のバンクRB、LBいずれかのスロットルバルブが故障を確認したときに、アイドル安定性を向上させるために実行するルーチンの一例を示したフローチャートである。7 is a flowchart illustrating an example of a routine that is executed by the ECU 31 to improve idle stability when a throttle valve in either of the left and right banks RB and LB is confirmed to be defective. 実施例の吸気制御装置でアイドル安定化のために実行される協調制御の様子を、従来と比較して示したタイムチャートである。It is the time chart which showed the mode of the cooperative control performed for idle stabilization with the intake control device of an Example compared with the past.

符号の説明Explanation of symbols

1 内燃機関
2 エアクリーナ
3 吸気通路
4 エアフローメータ(吸入空気量検出手段)
5 スロットルバルブ
6 サージタンク
8 気筒
10 バイパス管
11 ISCバルブ(アイドル回転数制御バルブ)
20 ブローバイライン
30 吸気制御装置
31 ECU(制御手段)
LB 左バンク
RB 右バンク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Internal combustion engine 2 Air cleaner 3 Intake passage 4 Air flow meter (intake air amount detection means)
5 Throttle valve 6 Surge tank 8 Cylinder 10 Bypass pipe 11 ISC valve (idle speed control valve)
20 blow-by line 30 intake control device 31 ECU (control means)
LB left bank RB right bank

Claims (3)

複数の気筒群を備え、前記気筒群毎に吸気通路が設けられており当該吸気通路にスロットルバルブ及びアイドル回転数制御バルブが配置されていると共に、前記吸気通路同士を接続する連通路を有している内燃機関の吸気制御装置であって、
前記スロットルバルブのいずれかに故障が発生したときに、正常なスロットルバルブが属する気筒群のアイドル回転数制御バルブを制御すると共に、前記故障が発生したスロットルバルブが属する気筒群のアイドル回転数制御バルブも制御する制御手段を備えた、ことを特徴とする内燃機関の吸気制御装置。
A plurality of cylinder groups are provided, an intake passage is provided for each cylinder group, a throttle valve and an idle speed control valve are disposed in the intake passage, and a communication passage connecting the intake passages is provided. An intake control device for an internal combustion engine,
When a failure occurs in any of the throttle valves, the idle rotation speed control valve of the cylinder group to which the normal throttle valve belongs is controlled, and the idle rotation speed control valve of the cylinder group to which the failed throttle valve belongs. An intake control device for an internal combustion engine, characterized by comprising control means for controlling the engine.
前記気筒群それぞれに吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段が配備されており、
前記制御手段は、前記吸入空気量検出手段からの出力信号に基づいて、正常な気筒群と異常のある気筒群との吸入空気量が一致するように協調制御を実行することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の吸気制御装置。
An intake air amount detection means for detecting the intake air amount is provided for each of the cylinder groups,
The control means performs cooperative control based on an output signal from the intake air amount detection means so that intake air amounts of a normal cylinder group and an abnormal cylinder group coincide with each other. Item 6. An intake control device for an internal combustion engine according to Item 1.
前記制御手段は、前記正常なスロットルバルブが属する気筒群のみでの運転を開始してから所定時間経過した後に、正常側の気筒群と異常側の気筒群との吸入空気量差が所定値以上であるときに、前記協調制御を開始することを特徴とする請求項2に記載の内燃機関の吸気制御装置。
The control means has a difference in intake air amount between a normal cylinder group and an abnormal cylinder group equal to or greater than a predetermined value after a predetermined time has elapsed after starting operation only with the cylinder group to which the normal throttle valve belongs. 3. The intake control apparatus for an internal combustion engine according to claim 2, wherein the cooperative control is started when
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