JP2007241343A - Waste sheet processor and waste sheet processing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は紙幣、株券、商品券、郵券、有価証券をはじめとする貴重印刷物などの損紙処理に関するものである。 The present invention relates to processing of waste paper such as banknotes, stock certificates, gift certificates, postal tickets, and valuable printed matter such as securities.
通常、紙幣、株券、商品券、郵券、有価証券をはじめとする貴重印刷物などは、製造工程における品質検査において、製品に求められる任意の品質基準を満たす必要があり、貴重印刷物の製造工程中で機械的、人為的な原因により欠陥が発生し、品質基準を満たさないものは、損紙(製品として流通できないもの)として取り扱われる。 Usually, valuable printed matter such as banknotes, stock certificates, gift certificates, postal tickets, securities, etc., must meet any quality standards required for the product in the quality inspection in the manufacturing process. If a defect occurs due to mechanical or human causes and does not meet the quality standards, it is treated as waste paper (which cannot be distributed as a product).
また、通常、印刷業界では、製造工程において機械調整に使用する紙や、印刷工程の本刷りの前に印刷の色味を調整するために使用する紙(調整紙)、また、加工工程での本加工の前に試し加工用として使用する紙なども損紙として取り扱われる。 Also, usually in the printing industry, paper used for machine adjustment in the manufacturing process, paper used for adjusting the color of printing before the final printing in the printing process (adjustment paper), and processing process Paper used for trial processing before this processing is also handled as waste paper.
ここで、これらの損紙には、大きく分けて以下の2種類がある。
欠損紙:用紙に破れ、折れ、穴あき、テープ付着、異物付着などのように、用紙基材の形状自体に異状があるもの(一度、基材形状が壊れた後、形状を復元したものも含む。)
汚損紙:用紙に印刷ミス、インキ汚れ、インキの転移不良、濃度不良、色調不良などのように、用紙基材の形状自体には異状がないもの
Here, these waste papers are roughly classified into the following two types.
Defective paper: Paper that has an abnormal shape, such as torn, broken, perforated, attached to tape, or adhered foreign matter. (In some cases, once the substrate shape is broken, the shape is restored. Including)
Stained paper: Paper that does not have an irregular shape, such as printing mistakes, ink stains, poor ink transfer, poor density, and poor color tone.
これらの損紙は、たとえ損紙とはいえども、厳重な数量確認(明細書において、「数量確認」とは、損紙の枚数を確認することをいう。)を行い処分することが必要であり、損紙の製品(良紙)への混入、損紙の紛失、流出等があってはならない。したがって、従来では、損紙の端面や損紙の角を計数し、数量を保証してから処分を行っていた。 These spoiled papers, even spoiled papers, need to be disposed of after a strict quantity check (in the description, “quantity check” means checking the number of spoiled paper). Yes, there should be no mixing of waste paper into the product (good paper), loss of lost paper, or outflow. Therefore, conventionally, disposal is performed after counting the end face of the waste paper and the corner of the waste paper and guaranteeing the quantity.
一方、市場に流通している紙幣等の汚損状態を検出するため、定められた基準によって合否判定を行い、合なるものは再度流通させ、否なるものについては、枚数を計数した上で、処分するものがある。(特許文献1) On the other hand, in order to detect the defaced state of banknotes etc. that are distributed in the market, the pass / fail judgment is made according to the established criteria, the passable ones are circulated again, and the rejected ones are counted and discarded. There is something to do. (Patent Document 1)
しかし、損紙端面や角を計数して処分しただけでは、損紙の数量確認は行えても、損紙の端面や角以外の部分(例えば、損紙の表面中央部)に穴あきや破れなどがあった場合に、その用紙基材を構成する全ての紙片があるか否かの確認が行えないため、異常紙片の製品(良紙)への混入、紛失、流出等、製造工程上重大な問題を起こす恐れがあった。そのため、損紙の処理においては、数量確認とともに、形状確認(明細書において、「形状確認」とは、用紙の基材形状に異常はないかを確認することをいう。)を行う必要があり、それを行うには、目視検査に頼らなければならなかった。 However, even if the amount of waste paper can be confirmed simply by counting and disposing of the waste paper edge and corners, holes other than the edge and corner of the waste paper (for example, the center of the surface of the waste paper) will be perforated or torn. In such cases, it is not possible to check whether or not there are all the pieces of paper that make up the paper substrate. Therefore, it is critical in the manufacturing process that abnormal paper pieces are mixed, lost, or leaked into the product (good paper). Could cause serious problems. Therefore, in the waste paper processing, it is necessary to perform shape confirmation (in the specification, “shape confirmation” means confirming whether there is an abnormality in the base material shape of the paper) as well as quantity confirmation. To do that, I had to rely on visual inspection.
ところで、前述したように、損紙は、汚損紙と欠損紙に分けられ、欠損紙については、基材形状に異常があるため、数量確認とともに、形状確認が必要となるが、汚損紙は基材形状には異常がないため、数量管理してから粉砕、断裁、シュレッダ、焼却、蒸煮処理などの元に復することのできないような処理を行えばよく、本来、形状確認を行う必要はない。 By the way, as described above, the waste paper is divided into a dirty paper and a defective paper, and the defective paper has an abnormality in the shape of the base material, so it is necessary to confirm the shape along with the quantity confirmation. Since there is no abnormality in the shape of the material, it is only necessary to perform processing that cannot be restored to the original state, such as crushing, cutting, shredder, incineration, and steaming, after quantity control. .
しかし、損紙は、欠損紙と汚損紙が混ざっていることがあるため、全ての損紙について目視検査で形状確認を行う必要があり、それゆえ、損紙の処理には多大な時間とコストを要していた。また、検査工程などにおいては、紙の運搬や積み替え等、多くの作業を必要とするために、製品への損紙混入、損紙の紛失、損紙の流出等の危険性が高まる問題もあった。 However, because waste paper may be a mixture of missing paper and soiled paper, it is necessary to visually check the shape of all the waste paper. Needed. In addition, in the inspection process, etc., a lot of work such as transporting and transshipping paper is required, and there is a problem that the risk of loss of mixed paper, loss of lost paper, loss of damaged paper, etc. increases. It was.
更に、人の目視検査においては、見逃しや判定基準のばらつきが発生し、用紙基材のわずかな穴あきや角折れ等を検出できないこともあり、製造工程上重大な問題を起こすことがあった。 Furthermore, in human visual inspections, oversight and variations in judgment criteria occur, and even slight perforations or corner breaks in the paper substrate may not be detected, which may cause serious problems in the manufacturing process. .
一方、これまで特許文献1のように流通している紙幣のリサイクルを目的とするために、良否判別するものはあったが、損紙の処理を目的にしたものはなかった。
On the other hand, there has been one that determines pass / fail in order to recycle banknotes in circulation as in
そこで、本発明は、従来技術の問題点にかんがみてなされたもので、貴重印刷物の製造工程において発生した損紙を、人の目視検査や履歴確認などの原因追求を必要とする欠損紙と、人の目視検査や履歴確認を必要とせずに処分することのできる汚損紙に機械的に分別することにより、損紙処理に対して時間、コストをかけずに、損紙の製品への混入、損紙の紛失、流失等のおこらない確実な損紙処理を可能とする損紙処理装置及び損紙処理方法を提供することを目的とするものである。 Therefore, the present invention was made in view of the problems of the prior art, and the waste paper generated in the manufacturing process of the valuable printed matter is a missing paper that requires pursuing causes such as human visual inspection and history confirmation, By mechanically separating the paper into dirty paper that can be disposed of without the need for human visual inspection or history confirmation, the waste paper can be mixed into the product without spending time and cost. It is an object of the present invention to provide a waste paper processing apparatus and a waste paper processing method that enable reliable paper loss processing without loss or loss of paper loss.
上記目的を達成するため、本発明は、損紙を供給する供給手段と、前記損紙を搬送する搬送手段と、前記搬送された損紙が欠損紙であるか汚損紙であるかを検査する検査手段と、前記検査する手段にて判断された欠損紙を排出する欠損紙排出手段と、前記検査する手段にて判断された汚損紙を前記欠損紙排出手段とは別に排出する汚損紙排出手段を備える損紙処理装置である。 In order to achieve the above object, the present invention inspects a supply means for supplying waste paper, a transport means for transporting the waste paper, and whether the transported waste paper is defective paper or dirty paper. Inspection means, defective paper discharge means for discharging the defective paper determined by the inspection means, and dirty paper discharge means for discharging the dirty paper determined by the inspection means separately from the defective paper discharge means Is a waste paper processing apparatus.
本発明は、損紙を供給する供給手段と、前記損紙を搬送する搬送手段と、前記搬送された損紙が欠損紙であるか汚損紙であるかを検査する検査手段と、前記検査する手段にて判断された欠損紙を排出する欠損紙排出手段と、前記検査する手段にて判断された汚損紙を前記欠損紙排出手段とは別に排出する汚損紙排出手段と、前記汚損紙排出手段から排出された汚損紙を処分する処分手段を備える損紙処理装置である。 The present invention provides a supply means for supplying waste paper, a transport means for transporting the waste paper, an inspection means for inspecting whether the transported waste paper is defective paper or dirty paper, and the inspection. A defective paper discharge means for discharging the defective paper determined by the means, a dirty paper discharge means for discharging the dirty paper determined by the means for inspecting separately from the defective paper discharge means, and the dirty paper discharge means 1 is a waste paper processing apparatus including a disposal unit that disposes of dirty paper discharged from a paper.
本発明は、損紙を供給する供給手段と、前記損紙を搬送する搬送手段と、前記搬送された損紙が欠損紙であるか汚損紙であるかを検査する検査手段と、前記検査する手段にて判断された欠損紙を排出する欠損紙排出手段と、前記検査する手段にて判断された汚損紙を前記欠損紙排出手段とは別に排出する汚損紙排出手段を備え、前記供給手段と前記搬送手段と前記検査手段のうち少なくとも1つ以上に計数手段及び/又は計量手段を備え、前記欠損紙排出手段と汚損紙排出手段のうち少なくとも1つ以上に計数手段及び/又は計量手段を備える損紙処理装置である。 The present invention provides a supply means for supplying waste paper, a transport means for transporting the waste paper, an inspection means for inspecting whether the transported waste paper is defective paper or dirty paper, and the inspection. A defective paper discharge means for discharging the defective paper determined by the means, and a dirty paper discharge means for discharging the dirty paper determined by the means for inspecting separately from the defective paper discharge means, and the supply means At least one of the conveying means and the inspection means is provided with counting means and / or weighing means, and at least one of the missing paper discharging means and dirty paper discharging means is provided with counting means and / or weighing means. This is a waste paper processing apparatus.
本発明は、損紙を供給する供給手段と、前記損紙を搬送する搬送手段と、前記搬送された損紙が欠損紙であるか汚損紙であるかを検査する検査手段と、前記検査する手段にて判断された欠損紙を排出する欠損紙排出手段と、前記検査する手段にて判断された汚損紙を前記欠損紙排出手段とは別に排出する汚損紙排出手段と、前記汚損紙排出手段から排出された汚損紙を処分する処分手段を備え、前記供給手段と前記搬送手段と前記検査手段のうち少なくとも1つ以上に計数手段及び/又は計量手段を備え、前記欠損紙排出手段と汚損紙排出手段と前記処分手段のうち少なくとも1つ以上に計数手段及び/又は計量手段を備える損紙処理装置である。 The present invention provides a supply means for supplying waste paper, a transport means for transporting the waste paper, an inspection means for inspecting whether the transported waste paper is defective paper or dirty paper, and the inspection. A defective paper discharge means for discharging the defective paper determined by the means, a dirty paper discharge means for discharging the dirty paper determined by the means for inspecting separately from the defective paper discharge means, and the dirty paper discharge means A disposal means for disposing of the waste paper discharged from the paper, and at least one of the supply means, the transport means and the inspection means is provided with a counting means and / or a weighing means, and the missing paper discharge means and the dirty paper The waste paper processing apparatus includes a counting unit and / or a weighing unit in at least one of the discharging unit and the disposal unit.
本発明は、損紙を供給する供給工程と、前記損紙を搬送する搬送工程と、前記搬送された損紙が欠損紙であるか汚損紙であるかを検査する検査工程と、前記検査する工程にて判断された欠損紙を排出する欠損紙排出工程と、前記検査する工程にて判断された汚損紙を前記欠損紙排出工程とは別に排出する汚損紙排出工程を有する損紙処理方法である。 The present invention provides a supply process for supplying waste paper, a transport process for transporting the waste paper, an inspection process for inspecting whether the transported waste paper is defective paper or dirty paper, and the inspection. A waste paper discharge method that includes a lost paper discharge step for discharging the defective paper determined in the step, and a dirty paper discharge step for discharging the dirty paper determined in the inspection step separately from the defective paper discharge step. is there.
本発明は、損紙を供給する供給工程と、前記損紙を搬送する搬送工程と、前記搬送された損紙が欠損紙であるか汚損紙であるかを検査する検査工程と、前記検査する工程にて判断された欠損紙を排出する欠損紙排出工程と、前記検査する工程にて判断された汚損紙を前記欠損紙排出工程とは別に排出する汚損紙排出工程と、前記汚損紙排出工程から排出された汚損紙を処分する処分工程を有する損紙処理方法である。 The present invention provides a supply process for supplying waste paper, a transport process for transporting the waste paper, an inspection process for inspecting whether the transported waste paper is defective paper or dirty paper, and the inspection. A defective paper discharge step for discharging the defective paper determined in the step, a dirty paper discharge step for discharging the dirty paper determined in the inspection step separately from the defective paper discharge step, and the dirty paper discharge step It is a waste paper processing method which has a disposal process which disposes the dirty paper discharged | emitted from.
本発明は、損紙を供給する供給工程と、前記損紙を搬送する搬送工程と、前記搬送された損紙が欠損紙であるか汚損紙であるかを検査する検査工程と、前記検査する工程にて判断された欠損紙を排出する欠損紙排出工程と、前記検査する工程にて判断された汚損紙を前記欠損紙排出工程とは別に排出する汚損紙排出工程を備え、前記供給工程と前記搬送工程と前記検査工程のうち少なくとも1箇所以上に計数工程及び/又は計量工程を備え、前記欠損紙排出工程と汚損紙排出工程のうち少なくとも1箇所以上に計数工程及び/又は計量工程を有する損紙処理方法である。 The present invention provides a supply process for supplying waste paper, a transport process for transporting the waste paper, an inspection process for inspecting whether the transported waste paper is defective paper or dirty paper, and the inspection. A defective paper discharge step for discharging the defective paper determined in the step, and a dirty paper discharge step for discharging the dirty paper determined in the inspection step separately from the defective paper discharge step, At least one of the conveying step and the inspection step is provided with a counting step and / or a weighing step, and at least one of the missing paper discharging step and the dirty paper discharging step is provided with a counting step and / or a measuring step. This is a waste paper processing method.
本発明は、損紙を供給する供給工程と、前記損紙を搬送する搬送工程、前記搬送された損紙が欠損紙であるか汚損紙であるかを検査する検査工程、前記検査する工程にて判断された欠損紙を排出する欠損紙排出工程と、前記検査する工程にて判断された汚損紙を前記欠損紙排出工程とは別に排出する汚損紙排出工程、前記汚損紙排出工程から排出された汚損紙を処分する処分工程を備え、前記供給工程と前記搬送工程と前記検査工程のうち少なくとも1箇所以上に計数工程及び/又は計量工程を備え、前記欠損紙排出工程と汚損紙排出工程と前記処分工程のうち少なくとも1箇所以上に計数工程及び/又は計量工程を有する損紙処理方法である。 The present invention includes a supply process for supplying waste paper, a transport process for transporting the waste paper, an inspection process for inspecting whether the transported waste paper is defective paper or dirty paper, and the inspection process. The defective paper discharge step for discharging the determined defective paper, the dirty paper discharge step for discharging the damaged paper determined in the inspection step separately from the defective paper discharge step, and the dirty paper discharge step. A disposal step for disposing of the waste paper, a counting step and / or a weighing step in at least one of the supply step, the transport step, and the inspection step, the missing paper discharge step and the dirty paper discharge step, It is a waste paper processing method which has a counting process and / or a measurement process in at least one place among the disposal processes.
ここで、欠損紙とは、用紙に破れ、折れ、穴あき、テープ付着、異物付着等のように、用紙基材の形状自体に異状がある損紙を意味するものであって、必ずしも用紙基材に用紙の不足部分があるものに限られるものではなく、例えば、一度、基材形状が壊れた後、形状をテープ等で補修したものも含む。 Here, the missing paper means a damaged paper having an abnormality in the shape of the paper base material such as tearing, folding, perforation, tape adhesion, foreign matter adhesion, etc. The material is not limited to those having a shortage of paper, and includes, for example, a material whose shape is once repaired with a tape or the like after the base material shape is broken.
また、ここで、汚損紙とは、用紙に図柄模様が一部でもないもの、ズレ、汚れ、インクの転移不良、刷色不良、記番号の印刷ミス等のように、用紙基材の形状自体には異状がない損紙を意味する。 Also, here, the soiled paper refers to the shape of the paper substrate itself, such as paper whose pattern is not part of the paper, misalignment, dirt, ink transfer failure, printing color failure, printing error of serial number, etc. Means waste paper with no abnormalities.
上記のように構成された本発明の損紙処理装置又は損紙処理方法によれば、貴重印刷物などの製造工程において発生した損紙を目視検査及び履歴確認などの原因追求を要する欠損紙と、目視検査及び履歴確認を必要とせずに処分できる汚損紙に機械的に分別することが可能となるので、時間、コストをかけずに損紙の処理が行え、損紙の製品への混入、損紙の紛失、流出等のおこらない確実な損紙処理を行うことができる。
なお、上記のように構成された損紙処理装置や損紙処理方法に処分手段や処分工程を設けたときは、数量管理上、より確実に損紙の処理を行うことができる。
According to the waste paper processing apparatus or the waste paper processing method of the present invention configured as described above, the lost paper that requires pursuing causes such as visual inspection and history confirmation of the waste paper generated in the manufacturing process of valuable printed matter, and the like, Since it is possible to mechanically separate the waste paper that can be disposed of without the need for visual inspection and history check, the waste paper can be processed without time and cost, and the waste paper can be mixed and damaged. Reliable paper loss processing that does not cause loss or outflow of paper can be performed.
In addition, when a disposal means and a disposal process are provided in the waste paper processing apparatus and the waste paper processing method configured as described above, the waste paper can be more reliably processed in terms of quantity management.
以下に、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。しかしながら、本発明は以下に述べる実施するための最良の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲記載における技術的思想の範囲内であれば、その他のいろいろな実施の形態が含まれる。 The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the best mode for carrying out the invention described below, and includes various other embodiments within the scope of the technical idea described in the scope of claims.
図1は、本発明の損紙処理装置の構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the waste paper processing apparatus of the present invention.
この損紙処理装置は、損紙を供給する供給手段と、前記損紙を搬送する搬送手段と、前記搬送された損紙が欠損紙であるか汚損紙であるかを検査する検査手段と、前記検査手段にて判別された欠損紙を排出する欠損紙排出手段と、前記検査手段にて判別された汚損紙を排出する汚損紙排出手段とを具備して構成されたものである。 The waste paper processing apparatus includes a supply means for supplying waste paper, a transport means for transporting the waste paper, an inspection means for inspecting whether the transported waste paper is defective paper or dirty paper, The apparatus comprises a missing paper discharge means for discharging the defective paper determined by the inspection means, and a dirty paper discharge means for discharging the dirty paper determined by the inspection means.
また、本発明による損紙処理装置は、前記損紙処理装置に処分手段を具備して構成されたものである。 In addition, a waste paper processing apparatus according to the present invention is configured by including a disposal means in the waste paper processing apparatus.
また、本発明による損紙処理装置は、計数手段又は計量手段を具備して構成されたものである。 In addition, the waste paper processing apparatus according to the present invention includes a counting means or a weighing means.
図2は、本発明による損紙処理装置概略図である。 FIG. 2 is a schematic view of a waste paper processing apparatus according to the present invention.
図2に示すように、損紙処理装置1には、積層された損紙7を上面部側から1枚ずつ取り出すための供給手段2(詳細は図示せず)が設けられており、1枚ずつ搬送手段3に損紙7を供給するようになっている。
As shown in FIG. 2, the waste
供給手段2としては、サッカー方式(一吸や二吸を用いた後ろ取り方式や、一吸による前取り方式のフィーダ)やローラ(コピー機や市販のプリンタに採用されている方式)等を用いることができ、損紙を上面部側のものから1枚ずつ取り出すことができる構成であれば、いかなる形態でもよい。また、供給手段としては、図で示しているような枚葉式フィーダに限定されるものではなく、巻取紙を使用した連続印刷物を供給するフィーダでも利用可能である。 As the supply means 2, a soccer method (a back-up method using a single suction or a double suction, a feeder of a front-end method using a single suction), a roller (a method adopted in a copying machine or a commercially available printer), or the like is used. Any form may be used as long as it is possible to take out the waste paper one by one from the top side. Further, the supply means is not limited to the sheet-fed feeder as shown in the figure, and can be used also with a feeder that supplies a continuous printed matter using a web.
供給手段において供給されるのは、製造工程において人為的、機械的な原因で生じた損紙や、製造工程での機械調整や印刷における色味の調整等に使用する紙(調整紙)などである。損紙の大きさは、図3(a)に示すように小切れ1面が複数面に多面割り付けされている枚葉紙でもよいし、紙幣あるいは商品券などのような小切れ券でもよく、いかなるサイズでも制限なく処理することができる。 What is supplied by the supply means is damaged paper caused by man-made or mechanical causes in the manufacturing process, or paper (adjustment paper) used for machine adjustment in the manufacturing process or color adjustment in printing, etc. is there. As shown in FIG. 3 (a), the size of the waste paper may be a single-sided sheet having a plurality of one-sided slices, or may be a piece of paper such as a banknote or a gift certificate. Any size can be processed without restriction.
図2の供給手段2で取り出された損紙6は、順次、搬送手段となる搬送路3に送られ、一定の速度で搬送路に沿って搬送される。搬送路3としては、ベルト搬送、コロ搬送、グリッパ搬送など損紙を搬送できる構成であればいかなる形態でもよい。
The
検査手段4は、搬送路3の途中に設けられており、検査手段4は、検出部と判別部(いずれも図示せず)を備えている。検出部には、搬送路3の直上に1台以上の検出器が最も適した角度で配置されており、これにより検出部では、一定速度で搬送される損紙一面の状態を検出できるようになっている。そして、検出部によって検出された検出結果は、判別部にて損紙に欠損があるか否かの判別がなされる。
The
図3は、供給される損紙の状態を示したものである。 FIG. 3 shows the state of supplied waste paper.
損紙には、前述したとおり、大きく分けて、図3(b)に示すような基材形状自体には欠陥がない汚損紙と、(c)穴あき、(d)折れ、(e)破れ、(f)しわ、(g)用紙に一旦破れや穴あきが生じ、テープ等で修復した用紙に示すような基材形状自体に欠陥を有する欠損紙の2種類があり、これらの汚損紙と欠損紙が混在している場合が多い。 As described above, the waste paper is roughly divided into a dirty paper having no defect in the base material shape itself as shown in FIG. 3B, (c) perforated, (d) bent, and (e) torn. , (F) wrinkles, (g) there are two types of missing papers that are once torn or perforated in the paper and have defects in the substrate shape itself as shown in the paper repaired with tape, etc. In many cases, missing paper is mixed.
ここで、これらの汚損紙8と欠損紙9を判別するための検出器として、CCDカメラを用いた場合について説明する。図4に示すように、検出器としてのCCDカメラは、損紙の上方に損紙全体を検出範囲とするように必要数配置されている。そして、搬送路から検査手段に搬送されてきた損紙が、図3の(b)に示すような汚損紙8である場合には、CCDカメラで損紙画像を取り込み、2値化処理(濃淡画像を2値画像に変換する処理)を行うと、図4(b)に示す状態となり欠損部位が確認されないため、判別部にて汚損紙8と判別される。一方で、搬送路から検査手段に搬送されてきた損紙が、図3の(c)に示すような欠損紙9である場合には、CCDカメラで損紙画像を取り込み、2値化処理を行うと、図4(c)に示す状態となり欠損部位(穴あき)が確認されるため、判別部にて欠損紙9と判別される。
Here, a case where a CCD camera is used as a detector for discriminating between the
上記のように欠損紙と汚損紙が判別できるのは、図3(c)の穴あきの箇所12とその他の箇所では、用紙の反射率や、撮像される画像が異なるため、明度、彩度、濃度を基本とした画像処理を行うことによって、穴あき12を顕在化することができるからである。また、図4(b)の状態では、2値化処理後の穴あき画素数が0個であるのに対し、図4(c)の状態では、穴あき画素数が0以上となるため、画素数の閾値を0以上の任意の範囲に設定することで、欠損の大きさを選別することもできる。 As described above, the defective paper and the dirty paper can be discriminated because the reflectivity of the paper and the captured image are different between the perforated portion 12 and other portions in FIG. This is because the perforation 12 can be made apparent by performing image processing based on density. In addition, in the state of FIG. 4B, the number of perforated pixels after binarization is 0, whereas in the state of FIG. 4C, the number of perforated pixels is 0 or more. By setting the threshold value of the number of pixels to an arbitrary range of 0 or more, the size of the defect can be selected.
次に、汚損紙8と欠損紙9を選別するための検出器として、回帰型レーザセンサを使用した場合について説明する。
図5は回帰型レーザセンサを使用して汚損紙8と欠損紙9を判別する方式である。回帰型レーザセンサは特殊な反射板21を利用したセンサであり、回帰型投光センサ19と回帰型受光センサ20からなっている。回帰型レーザセンサを使用した場合、回帰型投光センサ19からレーザ光が照射され、特殊反射板21により反射される光については、回帰型受光センサ20で検知されるが、それ以外の光は回帰型受光センサ20で検知されない。そのため、図5に示すように、損紙の上方に回帰型レーザセンサが配置され、搬送路から検査手段に搬送されてきた損紙が、図3の(b)に示すような汚損紙8である場合には、回帰型投光センサにてレーザ光を照射しても、特殊反射板21からの反射光が検出されないため、波形が現れない(図5(b))。しかし、搬送路から検査手段に搬送されてきた損紙が、例えば、図3(b)のような欠損紙9(穴あき)である場合、回帰型投光センサにてレーザ照射すると、特殊反射板からの光が検出されるため、欠損紙を検出することができ(図5(c))、これによって、汚損紙8と欠損紙9を判別することができる。
Next, a case where a regression laser sensor is used as a detector for selecting the
FIG. 5 shows a system for discriminating between
回帰型レーザセンサを用いると、穴あきや破れた個所から特殊反射板21の反射光のみを検出するので、損紙表面に光学的変化要素(ホログラムや光学的変化インキ)が付与されている場合においても、その表面の光学変化要素に影響を受けることなく選別することができる。
When a regressive laser sensor is used, only the reflected light of the
なお、回帰型レーザセンサの種類、設置条件等については、検査対象や求める検出範囲によって適宜配置すればよい。例えば、回帰型レーザセンサとしてキーエンス社製のLV−H65タイプを損紙表面から20cmから30cm離した場所に設置し、レーザ光を損紙に照射すると、15mmから17mmの範囲を対象として検出することができる。用紙搬送速度が1分間当たり120枚程度(60m/min相当)の場合は、1辺5mmの正方形以上の欠損部分を検出することができる。
In addition, what is necessary is just to arrange | position suitably according to a test object and the detection range to obtain | require about the kind, installation conditions, etc. of a regression type laser sensor. For example, when a LV-H65 type made by Keyence Corporation is installed as a regression laser sensor in a
次に、検出器として超音波式センサを用いた場合について説明する。図6は超音波式センサを使用して汚損紙8と欠損紙9を検出する方式である。超音波式センサを用いると、検査対象である損紙の厚みによって強弱の波形を示すため、その波形に任意の閾値を設けておくことで、汚損紙8と欠損紙9を選別することができる。すなわち、図6に示すように、超音波式センサの送信センサ22が損紙の上方に必要数配置され、搬送路から検査手段に搬送されてきた損紙が図3の(b)に示すような汚損紙8である場合には、受信センサ23において受信する超音波受信号が図6(b)のように通常レベルの波形を示すので、汚損紙であると判定する。しかし、搬送路上から検査手段に搬送されてきた損紙が、例えば、図3(c)に示すような欠損紙(穴あき12)である場合、穴あき12の欠損部位の超音波受信号は図6(c)のように通常レベルより高い波形を示すので、損紙に欠損部位があることがわかる。また、図3(g)のようにテープ等の異物が付着した損紙である場合には、図6(g)に示すように通常レベルの波形よりも低い波形を示すため、損紙に付着物等の異常がある欠損紙9であることがわかる。
Next, a case where an ultrasonic sensor is used as a detector will be described. FIG. 6 shows a method of detecting the
なお、超音波式センサとしては、たとえば、2枚差し用紙検出装置に使用されるニレコ社製PC−200やPC−300等さまざまなタイプが利用可能である。超音波式センサを用いると、検出対象である損紙の図柄等に影響を受けることがないため、検出精度が高い。 As the ultrasonic sensor, various types such as Nireco PC-200 and PC-300 used for the two-sheet-feeding sheet detection device can be used. When the ultrasonic sensor is used, the detection accuracy is high because it is not affected by the pattern or the like of the waste paper to be detected.
なお、前述した超音波式センサと同様に、検出器として接触式センサを用いて、用紙表面の凹凸を接触によって検出することもできる。図7に示すように、接触式センサ24を用いて、図3(b)を検出すると、通常レベルの波形が検出されるが、図3(c)、(g)のような欠損紙を検出すると、図7(c)、(g)にそれぞれ示すように通常レベルの波形が検出されないため、閾値を設けることで欠損紙を判別することができる。
Similar to the ultrasonic sensor described above, a contact sensor can be used as a detector to detect irregularities on the paper surface by contact. As shown in FIG. 7, when the
このように、汚損紙と欠損紙を選別するための検出器としては、損紙の大きさや、損紙状態に応じて、適宜選択することが可能である。たとえば、検出器として、超音波センサを単独で用い、それぞれの閾値を設けることで、欠損紙のなかでも性質の異なる穴あきとテープ付着の両方を検出することも可能であるし、センサの応答速度の問題や、穴あきやテープ付着が同じタイミングで発生した場合の不具合を解消するために、超音波式センサと回帰型レーザセンサを併用するなどしてもよい。 As described above, the detector for selecting the dirty paper and the missing paper can be appropriately selected according to the size of the damaged paper and the state of the damaged paper. For example, by using an ultrasonic sensor alone as a detector and setting each threshold value, it is possible to detect both perforations and tape adhering with different properties in the missing paper, and the sensor response. An ultrasonic sensor and a regression laser sensor may be used in combination in order to eliminate a speed problem and a defect when perforation or tape adhesion occurs at the same timing.
判別部における欠陥の有無の判別結果は、制御部(図示せず)に送信され、制御部によって汚損紙として汚損紙排出手段5に排出するか、欠損紙として欠損紙排出手段6に排出するか、いずれかの切り替えが行われる。検査手段4で欠損がないと判断されたものは、前記切り替えによって、汚損紙8として第1の方向(図2の矢印1)に沿って汚損紙排出手段5に排出され、検査手段4で欠損があると判断されたものは、欠損紙9として第2の方向(図2の矢印2)に沿って欠損紙排出手段6に排出される。この構成をとると、欠損紙と汚損紙をマーキングなどによって分類し、同一排出手段に排出したものを、手作業にて分類する等に比べて手間がかからないので、分類作業を削減することができる。
The determination result of the presence / absence of a defect in the determination unit is transmitted to a control unit (not shown), and whether the control unit discharges the paper as dirty paper to the dirty
汚損紙排出手段5に排出された汚損紙8及び欠損紙排出手段6に沿って排出された欠損紙9は、順次積載台などに積層されてもよいし、引き続きその後の工程がある場合には、積層されずに、前述した搬送路3と同様な形態において後工程に搬送されてもよい。
The
欠損紙排出手段6に沿って排出された欠損紙9は、作業者等による欠損状態の確認や、製造工程の履歴追跡などの確認作業が行われる。 The missing paper 9 discharged along the missing paper discharge means 6 is subjected to confirmation work such as confirmation of a defective state and tracking of a manufacturing process history by an operator or the like.
図8は、本発明に係る処分手段を備えた損紙処理装置の構成図である(請求項2対応)。処分手段25は、図8に示すように、汚損紙排出手段5の下流に設置され、排出される汚損紙を排出される都度、順次処分するように構成してもよいし、図9に示すように、汚損紙排出手段5により排出された後、積層された汚損紙をまとめて処分手段27にて処分されるように構成してもよい。 FIG. 8 is a block diagram of a waste paper processing apparatus provided with disposal means according to the present invention (corresponding to claim 2). As shown in FIG. 8, the disposal means 25 is installed downstream of the dirty paper discharge means 5, and may be configured to sequentially dispose of the discharged dirty paper every time it is discharged, as shown in FIG. As described above, after the waste paper discharge means 5 discharges, the stacked dirty paper may be collectively disposed of by the disposal means 27.
なお、処分手段としては、一般的な回転刃のついたシュレッダ機構、破砕を行うクラッシュ機構、スリッタ、ギロチン断裁、ロータリーカッタ、チョップカット、煮つぶし装置等が利用可能である。処分手段25を備えた用紙処理装置とすることで、汚損紙の紛失、流出、散逸等の危険性を更になくすことができる。特に、図8の構成は、図9の構成よりも、積層した汚損紙を処分手段まで運搬する工程を省略することができるので、汚損紙の紛失、流出、散逸等の防止に役立つだけでなく、人件費を軽減することにもつながる。 As a disposal means, a general shredder mechanism with a rotary blade, a crushing mechanism for crushing, a slitter, a guillotine cutting, a rotary cutter, a chop cut, a simmering device, etc. can be used. By using the paper processing apparatus including the disposal unit 25, it is possible to further eliminate the risk of loss, outflow, dissipation, and the like of the dirty paper. In particular, the configuration shown in FIG. 8 can omit the step of transporting the laminated dirty paper to the disposal means, as compared with the configuration shown in FIG. 9, and thus not only helps to prevent the loss, outflow, dissipation, etc. of the dirty paper. , Which also helps reduce labor costs.
本発明の損紙処理装置は、より確実に損紙処理を行うために計数(量)手段を設けることが可能である。(請求項3対応)この計数(量)手段は、たとえば、供給手段2、汚損紙排出手段5及び欠損紙排出手段6にそれぞれ設置される。なお、必要に応じて、搬送路3と検査手段4に計数(量)手段を設置してもよい。それぞれの計数(量)手段は、それぞれ搬送中に通過していく損紙を計数(量)するように設けてもよいし、汚損紙排出手段5及び欠損紙排出手段6からそれぞれ排出後、積載された状態の汚損紙8、欠損紙9を計数(量)するように設けてもよい。
The waste paper processing apparatus of the present invention can be provided with a counting (amount) means for performing the paper loss processing more reliably. (Corresponding to Claim 3) The counting (amount) means is installed in, for example, the supply means 2, the dirty paper discharge means 5 and the missing paper discharge means 6, respectively. Note that a counting (amount) means may be installed in the transport path 3 and the inspection means 4 as necessary. Each counting (amount) means may be provided so as to count (amount) the waste paper that passes through the conveyance, or after being discharged from the dirty paper discharge means 5 and the missing paper discharge means 6, respectively. You may provide so that the
計数手段としては、光学式センサ方式により非接触で員数を行う計数カウンタや、真空吸引と一枚ずつ捌くブレードを応用して員数するワイパーブレード方式の接触式員数機などを用いることができるが、これらに限定されるものではない。また、比重が大きいものや、水分による影響を受けにくい損紙については、枚数ではなく、用紙処理装置の供給手段での重量と、排出された汚損紙又は欠損紙の重量を計量するように計量装置27を設けることもできる(図9)。
As the counting means, it is possible to use a counting counter that performs non-contact counting by an optical sensor system, a wiper blade type contact type counting machine that applies a blade that sings one by one with vacuum suction, It is not limited to these. For paper with high specific gravity and paper that is not easily affected by moisture, weigh not the number of sheets but the weight of the paper processing device supply means and the weight of the discharged dirty paper or missing paper. A
また、処分手段を備える損紙処理装置の場合には、供給手段2、搬送路3、検査手段4のいずれか1箇所以上に計数装置が設置され、また、汚損紙排出手段5、欠損紙排出手段6又は処分手段25にそれぞれ計数(量)装置を設置された構成をとることも可能である(請求項4)。
Further, in the case of a waste paper processing apparatus provided with a disposal means, a counting device is installed in one or more of the supply means 2, the conveyance path 3, and the inspection means 4, and the dirty paper discharge means 5 and the missing paper discharge It is also possible to adopt a configuration in which a counting (quantity) device is installed in each of the
そして、供給される損紙枚数又は損紙重量と、汚損紙8及び欠損紙9を加算した損紙枚数又は損紙重量が一致しない場合には、異常を知らせるための表示や警報を発することで、異常を知らせることができる。このような構成をとることで、損紙処理装置における数量管理がより確実に行え、セキュリティ性が向上する。
If the supplied number of lost paper or lost paper weight does not match the number of lost paper or the lost paper weight obtained by adding the
なお、更なるセキュリティ性の向上のため、本発明の損紙処理装置に結束手段を設け、排出されて積載された汚損紙8に、たとえば、図10の結束された汚損紙28に示すように結束装置などによって任意の設定された数量毎にPPバンドや紙バンドによる十字結束や井型結束されるように構成してもよいし、紙やビニール袋により封包されるように構成してもよい。このような構成をとることで、別の場所で用紙の処分を行う場合などの散逸防止などに役立たせることができる。
In order to further improve security, the waste paper processing apparatus of the present invention is provided with a bundling means, and the
なお、本発明の損紙処理装置は、印刷機に設けることが可能である。このような構成とすることで、印刷工程中の用紙の積載時や積載された用紙の高さを調整するために使用されるクサビの挿入時などによって発生する部分的な用紙の破れや折れなども検出することが可能となる。更に、部分的な用紙の破れや折れ等によって引き起こされる胴刷(用紙が供給されなかったり、供給された用紙に破れや折れ等がある場合、版面又はゴム胴が圧胴と接した胴入れ状態になるため、版面又はゴム胴のインキが紙ではなく圧胴に直接転移されることをいう。)が原因で、圧胴に転写された図柄等がその直後に給紙された用紙の裏面に印刷される用紙を検出することも可能となる。 Note that the waste paper processing apparatus of the present invention can be provided in a printing press. With such a configuration, partial paper breaks or breaks caused by loading paper during the printing process or inserting wedges used to adjust the height of the loaded paper, etc. Can also be detected. Furthermore, a cylinder printing caused by partial tearing or folding of the paper (when the paper is not supplied or the supplied paper is torn or broken, etc., the cylinder surface or the rubber cylinder is in contact with the impression cylinder) This means that the ink on the plate surface or rubber cylinder is transferred directly to the impression cylinder instead of paper.) It is also possible to detect the paper to be printed.
また、本発明の検査手段を印刷機の用紙供給部と実際の印刷部との間に設けることも可能である。このような構成とすることで、用紙への異物(プラスチックや金属片又はテープ)の付着を印刷に入る直前に発見することができるので、印刷時での異物による版面やブランケットなどの損傷を防止することができる。 It is also possible to provide the inspection means of the present invention between the paper supply unit of the printing press and the actual printing unit. With this configuration, it is possible to detect adhesion of foreign matter (plastic, metal pieces, or tape) to the paper immediately before entering printing, preventing damage to the printing plate or blanket due to foreign matter during printing. can do.
次に、本発明による損紙処理方法について、図11に示すフローチャートを用いて説明する。 Next, the waste paper processing method according to the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
すなわち、本発明による損紙処理方法は、まず、積層されている損紙が上部側のものから順次1枚ずつ搬送路に供給され(ステップS1)、損紙は一定の速度で搬送され(ステップS2)、搬送された損紙は、損紙に欠損又は異物付着があるか否かの検査が行われる(ステップS3)。そして、この検査において、損紙に欠損又は異物付着がない場合は、汚損紙であると判断し(ステップS4)、汚損紙排出方向に排出し(ステップS5)、損紙に欠損又は異物付着がある場合は、欠損紙であると判断し(ステップS6)、欠損紙排出方向に排出する(ステップS7)。 That is, in the waste paper processing method according to the present invention, first, the stacked waste paper is sequentially supplied to the transport path one by one from the upper side (step S1), and the waste paper is transported at a constant speed (step S1). S2) The transported waste paper is inspected to determine whether the waste paper is missing or attached with foreign matter (step S3). In this inspection, if there is no defect or foreign matter adhesion on the damaged paper, it is determined that it is dirty paper (step S4), and is discharged in the direction of dirty paper discharge (step S5). If there is, it is determined that the paper is missing (step S6), and the paper is discharged in the missing paper discharge direction (step S7).
本発明による用紙処理方法は、上記ステップS7の後に、排出された汚損紙8を原形が分からなくなるように処分する工程を設けてもよい。
The paper processing method according to the present invention may be provided with a step of disposing the discharged
また、本発明による損紙処理方法は、より確実に損紙処理を行うために計数(量)工程を有してもよい。計数(量)工程は、ステップS1の前後工程、ステップS2の前後工程、ステップS5及びステップS7の後工程で行うことができるが、最も好ましくは、ステップS1の前に供給する損紙の数量をカウントし、ステップS5の後に汚損紙の数量をカウントし、ステップS7の後に欠損紙の数量をカウントし、供給した損紙の数量と、排出した汚損紙と欠損紙の合計数量が等しいことを確認するとよい。損紙処理方法にこのような方法を更に付加することで、数量管理が厳密に行え、よりセキュリティ性を向上することができる。 In addition, the waste paper processing method according to the present invention may include a counting (quantity) step in order to more reliably perform the waste paper processing. The counting (quantity) process can be performed in a process before and after step S1, a process before and after step S2, and a subsequent process in step S5 and step S7. Most preferably, the quantity of waste paper supplied before step S1 is determined. Count, count the number of damaged paper after step S5, count the number of missing paper after step S7, and confirm that the quantity of supplied waste paper is equal to the total number of discharged waste paper and missing paper Good. By further adding such a method to the waste paper processing method, the quantity management can be strictly performed and the security can be further improved.
なお、本発明は、上記の実施の形態に限られることなく、その要旨の範囲内で種々変形実施可能なことはもちろんである。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the gist.
1 損紙処理装置
2 供給手段
3 搬送路(搬送手段)
4 検査手段
5 汚損紙排出手段
6 欠損紙排出手段
7 損紙
8 汚損紙
9 欠損紙
10 積載台
11 汚れ
12 穴あきのある欠損紙の状態
13 折れのある欠損紙の状態
14 破れのある欠損紙の状態
15 しわのある欠損紙の状態
16 テープ付着している欠損紙の状態
17 テープ
18 CCDカメラ
19 回帰型投光センサ
20 回帰型受光センサ
21 特殊反射板
22 送信センサ
23 受信センサ
24 接触式センサ
25 処分手段
26 用紙屑
27 計数(量)手段
28 結束された汚損紙
DESCRIPTION OF
4 Inspection means 5 Dirty paper discharge means 6 Defective paper discharge means 7
Claims (8)
Judgment is made by a supply step for supplying waste paper, a transport step for transporting the waste paper, an inspection step for inspecting whether the transported waste paper is defective paper or dirty paper, and the inspection step. A defective paper discharge step for discharging the defective paper, a dirty paper discharge step for discharging the dirty paper determined in the inspection step separately from the defective paper discharge step, and a stain discharged from the dirty paper discharge step A disposal step for disposing of paper, and a counting step and / or a weighing step in at least one of the supply step, the transport step, and the inspection step, the missing paper discharge step, the dirty paper discharge step, and the disposal A waste paper processing method comprising a counting step and / or a weighing step in at least one of the steps.
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