JP2007239885A - Thrust support mechanism - Google Patents

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Moriji Kanbara
盛二 神原
Kosuke Obayashi
光介 尾林
Tomoaki Kawamura
智明 川村
Tomoaki Terada
智秋 寺田
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2360/00Engines or pumps
    • F16C2360/42Pumps with cylinders or pistons

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  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a thrust support mechanism reducing wear of race rings. <P>SOLUTION: The thrust support mechanism is provided with the first race ring 12a fixed to a first member, an intermediate ring 13 arranged between the first race ring 12a and a second race ring, a plurality of first rollers 14a arranged between the first race ring 12a and the intermediate ring 13, and a first retainer 15a having a plurality of pockets 21a for retaining the first rollers 14a such that rolling axes are in parallel with each other. Axially recessed oil receivers 22a are provided on width faces 25a, 25b of the first retainer 15a, and the first retainer 15a is used as a race ring guide. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、スラスト受け機構に関し、特にスクロール圧縮機等に使用されるスラスト受け機構に関するものである。   The present invention relates to a thrust receiving mechanism, and more particularly to a thrust receiving mechanism used in a scroll compressor or the like.

スクロール型圧縮機等に使用され、スラスト荷重を受けるスラスト受け機構は、偏心回転運動によるスラスト荷重を受ける必要があるため、玉軸受が使用されていた。   A thrust receiving mechanism used in a scroll compressor or the like that receives a thrust load needs to receive a thrust load due to an eccentric rotational motion, and therefore a ball bearing has been used.

しかし、玉軸受は点接触で荷重を受ける構造であるため、高荷重を受けるには不向きである。ここで、線接触で荷重を受けるころ軸受によりスラスト荷重を受けるスラスト受け機構が、特開2000−186680号公報(特許文献1)、特開2002−242857号公報(特許文献2)に開示されている。   However, since the ball bearing has a structure that receives a load by point contact, it is not suitable for receiving a high load. Here, a thrust receiving mechanism that receives a thrust load by a roller bearing that receives a load in line contact is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-186680 (Patent Document 1) and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-242857 (Patent Document 2). Yes.

特許文献1および特許文献2によると、ころ軸受の転動軸心を、互いに垂直な方向に向きを変えて上下に2列に配列し、偏心回転運動によるスラスト荷重を受けることにしている。図9は、この場合のスラスト受け機構の基本構造を示す分解斜視図である。また、図10は、この場合のスラスト受け機構の一部を示す断面図である。図9および図10を参照して、スラスト受け機構101は、2つの軌道輪102a、102bと、軌道輪102a、102bとの間に配置される中間輪103とを含む。軌道輪102aと中間輪103との間には、ころ104aが配置され、図9において縦方向(紙面上下方向)に転動軸心を有するように、保持器105aによって保持されている。また、軌道輪102bと中間輪103との間には、ころ104bが配置され、図9において横方向(紙面左右方向)に転動軸心を有するように、保持器105bによって保持されている。すなわち、ころ104aところ104bとの転動軸心は、互いに垂直な方向に配列されている。このように構成することにより、スラスト受け機構101は、偏心回転運動によるスラスト荷重を受けている。また、このようなスラスト受け機構101は、転動体がころであるため、高荷重を受けることができる。なお、上記した保持器105a、105bには、1つの部材から構成される樹脂製保持器等の他に、2枚の鋼板から構成される箱形保持器がある。
特開2000−186680号公報(段落番号0019〜0021、図3) 特開2002−242857号公報(段落番号0029、図5)
According to Patent Document 1 and Patent Document 2, the rolling shaft centers of the roller bearings are arranged in two rows in the vertical direction while changing their directions in directions perpendicular to each other to receive a thrust load due to eccentric rotational motion. FIG. 9 is an exploded perspective view showing the basic structure of the thrust receiving mechanism in this case. FIG. 10 is a cross-sectional view showing a part of the thrust receiving mechanism in this case. Referring to FIGS. 9 and 10, thrust receiving mechanism 101 includes two race rings 102a and 102b and an intermediate ring 103 arranged between race rings 102a and 102b. A roller 104a is arranged between the raceway ring 102a and the intermediate ring 103, and is held by a cage 105a so as to have a rolling axis in the vertical direction (vertical direction on the paper surface) in FIG. Further, a roller 104b is disposed between the raceway ring 102b and the intermediate ring 103, and is held by a cage 105b so as to have a rolling axis in the lateral direction (left and right direction in the drawing) in FIG. That is, the rolling axes of the rollers 104a and 104b are arranged in directions perpendicular to each other. With this configuration, the thrust receiving mechanism 101 receives a thrust load due to an eccentric rotational motion. In addition, such a thrust receiving mechanism 101 can receive a high load because the rolling element is a roller. The above-described cages 105a and 105b include a box-shaped cage composed of two steel plates in addition to a resin cage composed of one member.
Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-186680 (paragraph numbers 0019 to 0021, FIG. 3) JP 2002-242857 A (paragraph number 0029, FIG. 5)

上記したように、スラスト受け機構は、転動軸心が垂直な方向に2列のころが配列されることにより、偏心回転運動によるスラスト荷重を受けている。   As described above, the thrust receiving mechanism receives a thrust load due to the eccentric rotational motion by arranging two rows of rollers in a direction in which the rolling axis is vertical.

ここで、ころを保持する保持器は、偏心回転運動により、ころの転動軸心と垂直な方向に移動するが、特許文献2に示されるように、保持器がころ案内、すなわち、転動体案内であると、以下のような問題を生ずる。   Here, the cage that holds the roller moves in a direction perpendicular to the rolling axis of the roller by eccentric rotational movement. However, as shown in Patent Document 2, the cage guides the roller, that is, the rolling element. The guidance causes the following problems.

図11は、従来におけるスラスト受け機構に備えられる保持器の一部を示す断面図である。図11を参照して、スラスト受け機構は、軌道輪111と、中間輪112と、ころ113と、ころ113を保持する樹脂製の保持器114とを備える。保持器114には、ポケット115に保持しているころ113の脱落を防止するために、中間輪112側および軌道輪111側にころ止め部116a、116bが設けられている。   FIG. 11 is a cross-sectional view showing a part of a cage provided in a conventional thrust receiving mechanism. Referring to FIG. 11, the thrust receiving mechanism includes a race ring 111, an intermediate ring 112, rollers 113, and a resin cage 114 that holds the rollers 113. The retainer 114 is provided with roller stoppers 116a and 116b on the intermediate wheel 112 side and the raceway ring 111 side in order to prevent the rollers 113 held in the pocket 115 from falling off.

保持器114は、ころ案内であり、中間輪112側に設けられたころ止め部116aところ113とが接触して案内されている。   The cage 114 is a roller guide, and is guided in contact with a roller stopper 116a provided at the intermediate wheel 112 side.

保持器114は、転動体案内であり、ころ径が小径の場合、転動体案内を成立させる為には保持器114の幅も薄くしなくてはならず、保持器114のそりが大きくなる場合がある。保持器114のそりが大きくなる事により、保持器114と軌道輪111の軌道面等とが接触し、高トルクとなるばかりでなく、通油性を悪化させてしまう。さらには、保持器114のそりが大きいと、保持器114の爪の位置や爪間寸法のばらつきが大きくなる為、偏心回転運動時に保持器114が振り回される事により、保持器114のころ止め部116a等ところ113との接触が不安定となり、中間輪112側に設けられたころ止め部116aところ113とが接触して案内される場合がある。   The retainer 114 is a rolling element guide, and when the roller diameter is small, the width of the retainer 114 must be reduced in order to establish the rolling element guide, and the warp of the retainer 114 increases. There is. As the warp of the cage 114 becomes large, the cage 114 and the raceway surface of the raceway ring 111 come into contact with each other, resulting in high torque as well as poor oil permeability. Furthermore, if the warp of the retainer 114 is large, the position of the claw of the retainer 114 and the variation in the dimension between the claws increase. Therefore, when the retainer 114 is swung during the eccentric rotational motion, the roller stopper portion of the retainer 114 116a and the like 113 may become unstable, and the roller stoppers 116a provided on the intermediate wheel 112 side may contact and be guided.

また、スラスト受け機構が偏心回転運動によるスラスト荷重を受け、ころ113が矢印Xの方向に転走する際に、ころ113は保持器114に対して、ころ止め部116aを起点として、矢印Yの方向に荷重を加えられる。そうすると、矢印Xで示すころ113の転走方向と、矢印Yで示す保持器114に加えられる荷重方向が一致せず、保持器114の挙動が不安定になる。その結果、ころ113のヨーイングやローリングが生じたり、軌道輪111や中間輪112ところ113との滑りが生じ、軌道輪111および中間輪112の摩耗が進行することになる。   In addition, when the thrust receiving mechanism receives a thrust load due to the eccentric rotational movement and the roller 113 rolls in the direction of the arrow X, the roller 113 starts from the roller stopper 116a with respect to the retainer 114. Load can be applied in the direction. If it does so, the rolling direction of the roller 113 shown by the arrow X and the load direction applied to the holder | retainer 114 shown by the arrow Y will not correspond, and the behavior of the holder | retainer 114 will become unstable. As a result, yawing or rolling of the rollers 113 occurs, or the races 111 and the intermediate rings 112 slip with the 113, and the wear of the races 111 and the intermediate rings 112 proceeds.

上記した保持器は樹脂製の保持器114であるが、2枚の鋼板から構成される箱形保持器の場合についても同様である。図12は、ころを保持する保持器を箱形保持器とした場合の保持器の一部を示す断面図である。図12を参照して、箱形保持器117は、中間輪112側に配置される上側保持器118aと、軌道輪111側に配置される下側保持器118bとから構成される。上側保持器118aと下側保持器118bは、その端部を、軸方向に互いに対抗するように爪状に折り曲げられている。箱形保持器117は、上側保持器118aと下側保持器118bの爪状部分(図示せず)を係合することにより構成される。箱形保持器117はころ案内であり、上側保持器118aのころ止め部120ところ113とが接触して案内されている。   Although the above-mentioned cage is a resin cage 114, the same applies to the case of a box-shaped cage composed of two steel plates. FIG. 12 is a cross-sectional view showing a part of the cage when the cage for holding the rollers is a box-shaped cage. Referring to FIG. 12, the box-shaped cage 117 is composed of an upper cage 118a arranged on the intermediate wheel 112 side and a lower cage 118b arranged on the track ring 111 side. The upper retainer 118a and the lower retainer 118b have their ends bent in a claw shape so as to oppose each other in the axial direction. The box-shaped cage 117 is configured by engaging claw-shaped portions (not shown) of the upper cage 118a and the lower cage 118b. The box-shaped cage 117 is a roller guide, and is guided in contact with the roller stoppers 120 and 113 of the upper cage 118a.

ここで、箱形保持器117のポケット119に保持されるころ113が矢印Xの方向に転走すると、上側保持器118aに対して、ころ113からころ止め部120を起点として、矢印Zの方向に荷重が加えられる。この場合も、矢印Xで示すころ113の転走方向と、矢印Zで示す箱形保持器117に加えられる荷重方向は一致しないため、箱形保持器117の挙動が安定しないことになる。そうすると、上記した図11に示す保持器114と同様に、ころ113のヨーイングやローリングが生じたり、軌道輪111や中間輪112ところ113との滑りが生じ、摩耗が進行することになる。   Here, when the roller 113 held in the pocket 119 of the box-shaped cage 117 rolls in the direction of the arrow X, the direction from the roller 113 to the roller stopper 120 is the starting point of the roller 113 with respect to the upper cage 118a. Is loaded. Also in this case, the rolling direction of the roller 113 indicated by the arrow X and the load direction applied to the box-shaped cage 117 indicated by the arrow Z do not match, so the behavior of the box-shaped cage 117 is not stable. Then, similarly to the cage 114 shown in FIG. 11 described above, yaw or rolling of the rollers 113 occurs, or the races 111 and the intermediate rings 112 slip with the 113, and wear progresses.

また、箱形保持器117がころ案内の場合、ころ113の径を小さくすると、上側保持器118aおよび下側保持器118bの厚み寸法を小さく、すなわち、鋼板の板厚も薄くする必要がある。そうすると、上側保持器118aおよび下側保持器118bが大きく反ったり、爪の位置や爪間の寸法がばらついて適切に係合することができなくなり、箱形保持器117と軌道輪111、中間輪112とが接触するおそれがある。その結果、軌道輪111等と箱形保持器117との間の潤滑油の油膜形成を阻害し、ころ113や軌道輪111、中間輪112の摩耗を促進することになる。   Further, when the box-shaped cage 117 is a roller guide, if the diameter of the roller 113 is reduced, the thickness dimension of the upper cage 118a and the lower cage 118b needs to be reduced, that is, the thickness of the steel plate needs to be reduced. Then, the upper cage 118a and the lower cage 118b are greatly warped, and the positions of the claws and the dimensions between the claws cannot be properly engaged, so that the box-shaped cage 117, the race ring 111, and the intermediate ring cannot be engaged. 112 may come into contact. As a result, the formation of a lubricating oil film between the raceway ring 111 and the like and the box-shaped cage 117 is hindered, and the wear of the roller 113, the raceway ring 111, and the intermediate ring 112 is promoted.

このように、1つの部材から構成される樹脂製の保持器においても、2枚の鋼板から構成される箱形保持器においても、ころ案内である場合には、軌道輪の摩耗を促進するおそれがある。   As described above, in the case of a roller guide in both a resin cage made of one member and a box cage made of two steel plates, there is a risk of promoting the wear of the bearing ring. There is.

この発明の目的は、軌道輪の摩耗を低減することができるスラスト受け機構を提供することである。   An object of the present invention is to provide a thrust receiving mechanism that can reduce wear of a raceway ring.

この発明に係るスラスト受け機構は、相互間で偏心回転運動を行う第一の部材と第二の部材との間に介在してスラスト荷重を支持する。また、スラスト受け機構は、第一の部材に固定した第一の軌道輪と、第二の部材に固定した第二の軌道輪と、第一の軌道輪と第二の軌道輪との間に配置した中間輪と、第一の軌道輪と中間輪との間に配置した複数の第一のころと、第一のころを転動軸心が互いに平行になるように保持するための複数のポケットを有する第一の保持器と、第二の軌道輪と中間輪との間に配置した複数の第二のころと、第二のころを転動軸心が互いに平行になるように保持するための複数のポケットを有する第二の保持器とを具備し、第一のころの転動軸心と第二のころの転動軸心とが直交し、かつ、第一の部材から第一の軌道輪および第一の保持器を貫通して中間輪まで延在する第一のガイドピン、ならびに、第二の部材から第二の軌道輪および第二の保持器を貫通して中間輪まで延在する第二のガイドピンを具備し、第一のガイドピンが第一のころの転動軸線と直交する方向に、第一の保持器および中間輪の規制範囲内において移動可能で、第二のガイドピンが第二のころの転動軸線と直交する方向に、第二の保持器および中間輪の規制範囲内において移動可能としたことを特徴とする。ここで、保持器の少なくとも一方の幅面には、軸方向に凹んだ油溜まりが設けられ、保持器は、軌道輪案内としている。   The thrust receiving mechanism according to the present invention supports the thrust load by being interposed between the first member and the second member that perform eccentric rotational motion between each other. The thrust receiving mechanism includes a first race ring fixed to the first member, a second race ring fixed to the second member, and the first race ring and the second race ring. A plurality of first rollers arranged between the arranged intermediate ring, the first raceway ring and the intermediate ring, and a plurality of rollers for holding the first roller so that their rolling axes are parallel to each other. A first cage having a pocket, a plurality of second rollers disposed between the second race ring and the intermediate ring, and the second rollers are held such that the rolling axes are parallel to each other. A second retainer having a plurality of pockets, the rolling axis of the first roller and the rolling axis of the second roller are orthogonal, and the first member to the first First guide pin that extends through the raceway ring and the first cage to the intermediate ring, and the second raceway and the second cage from the second member A second guide pin extending through to the intermediate wheel is provided, and the first guide pin is in a direction perpendicular to the rolling axis of the first roller and within the regulation range of the first cage and the intermediate wheel. And the second guide pin is movable in a direction perpendicular to the rolling axis of the second roller within the restriction range of the second cage and the intermediate wheel. Here, an oil sump recessed in the axial direction is provided on at least one width surface of the cage, and the cage serves as a raceway guide.

このようにして保持器の少なくとも一方の幅面に油溜まりを設け、保持器を軌道輪案内とすることにより、ころの動きに関わらず、保持器の動きを安定させることができる。そうすると、ころのヨーイングやローリングおよびころと軌道輪との間の滑りが抑制され、軌道輪の摩耗を低減することができる。この場合、軌道輪と保持器は、平面で接触しているため、安定して保持器を軌道輪案内とすることができる。ここで、保持器を軌道輪案内とすることにより、軌道輪と保持器との間隔が狭くなり、軌道輪と保持器とが吸着してしまうおそれがある。しかし、保持器の幅面に設けられた油溜まりで保持した潤滑油が供給されることにより、保持器と軌道輪との間に潤滑油を安定して供給することができるため、保持器と軌道輪との吸着を防止することができるとともに、保持器と軌道輪との間に、適切に潤滑油の油膜を形成することができる。   Thus, by providing an oil sump on at least one width surface of the cage and using the cage as a raceway guide, the movement of the cage can be stabilized regardless of the movement of the rollers. If it does so, the roller yawing and rolling, and the slip between a roller and a bearing ring are suppressed, and wear of a bearing ring can be reduced. In this case, since the raceway and the cage are in contact with each other in a plane, the cage can be stably used as the raceway guide. Here, by using the bearing ring as the bearing ring guide, the distance between the bearing ring and the cage is narrowed, and the bearing ring and the cage may be adsorbed. However, since the lubricating oil held in the oil sump provided on the width surface of the cage is supplied, the lubricating oil can be stably supplied between the cage and the raceway. Adsorption to the ring can be prevented, and an oil film of lubricating oil can be appropriately formed between the cage and the raceway ring.

好ましくは、油溜まりの幅面からの深さ寸法は、保持器の軸方向の寸法の20%以下である。こうすることにより、油溜まりに溜められた潤滑油を、適切に供給することができる。   Preferably, the depth dimension from the width surface of the oil sump is 20% or less of the axial dimension of the cage. By doing so, the lubricating oil stored in the oil reservoir can be appropriately supplied.

より好ましくは、保持器の軸方向の寸法は、ころの径方向の寸法よりも、0.1〜0.5mm小さい。こうすることにより、保持器と軌道輪との間隔を適切に保って、保持器を軌道輪案内とすることができる。   More preferably, the axial dimension of the cage is 0.1 to 0.5 mm smaller than the radial dimension of the roller. By carrying out like this, the holder | retainer can be used as a bearing ring guide, maintaining the space | interval of a holder | retainer and a bearing ring appropriately.

さらに好ましくは、油溜まりは、保持器の両面に設けられる。このように構成することにより、組み込み方向を考慮する必要がなくなる。   More preferably, the oil sump is provided on both sides of the cage. With this configuration, it is not necessary to consider the installation direction.

さらに好ましくは、油溜まりは、独立して分散したくぼみ状であってもよい。このように構成することにより、保持器と軌道輪との間の潤滑油が供給されにくい箇所においても、油膜形成に必要な潤滑油を供給することができる。さらに、油溜まりは、欠球、球帯、正方体、長方体、正六角柱、円錐、頭を切った円錐、角錐、円柱、頭を切った角錐、オベリスクまたは円環状であってもよい。   More preferably, the oil sump may be in the form of hollows dispersed independently. By comprising in this way, the lubricating oil required for oil film formation can be supplied also in the location where the lubricating oil between a holder | retainer and a bearing ring is difficult to be supplied. Further, the oil sump may be a missing ball, a sphere, a rectangular parallelepiped, a rectangular parallelepiped, a regular hexagonal column, a cone, a truncated cone, a pyramid, a cylinder, a truncated pyramid, an obelisk, or an annular shape.

さらに好ましくは、油溜まりは、連続した溝状である。このような形状の油溜まりであっても、潤滑油を供給することができる。さらに、油溜まりは、保持器の中心に対して、同心円状に形成した溝状であってもよいし、螺旋状に形成された溝状であってもよい。   More preferably, the oil sump has a continuous groove shape. Even if it is an oil reservoir of such a shape, lubricating oil can be supplied. Furthermore, the oil reservoir may be a groove formed concentrically with respect to the center of the cage, or may be a groove formed spirally.

さらに好ましくは、保持器は、樹脂製保持器、アルミ保持器、削りだし保持器またはプレス保持器である。   More preferably, the cage is a resin cage, an aluminum cage, a shaving cage or a press cage.

さらに好ましくは、ころには、対数クラウニングを含むフルクラウニングまたは部分クラウニングが付与されている。   More preferably, the rollers are provided with full or partial crowning including logarithmic crowning.

この発明によれば、保持器の少なくとも一方の幅面に油溜まりを設け、保持器を軌道輪案内とすることにより、ころの動きに関わらず、保持器の動きを安定させることができる。そうすると、ころのヨーイングやローリングおよびころと軌道輪との間の滑りが抑制され、軌道輪の摩耗を低減することができる。この場合、軌道輪と保持器は、平面で接触しているため、安定して保持器を軌道輪案内とすることができる。ここで、保持器を軌道輪案内とすることにより、軌道輪と保持器との間隔が狭くなり、軌道輪と保持器とが吸着してしまうおそれがある。しかし、保持器の幅面に設けられた油溜まりから供給される潤滑油により、保持器と軌道輪との間に潤滑油を供給することができるため、保持器と軌道輪との吸着を防止することができるとともに、保持器と軌道輪との間に、適切に潤滑油の油膜を形成することができる。   According to this invention, by providing an oil sump on at least one width surface of the cage and using the cage as a raceway guide, the movement of the cage can be stabilized regardless of the movement of the rollers. If it does so, the roller yawing and rolling, and the slip between a roller and a bearing ring are suppressed, and wear of a bearing ring can be reduced. In this case, since the raceway and the cage are in contact with each other in a plane, the cage can be stably used as the raceway guide. Here, by using the bearing ring as the bearing ring guide, the distance between the bearing ring and the cage is narrowed, and the bearing ring and the cage may be adsorbed. However, the lubricating oil supplied from the oil reservoir provided on the width surface of the cage can supply the lubricating oil between the cage and the bearing ring, thereby preventing adsorption between the cage and the race ring. In addition, an oil film of lubricating oil can be appropriately formed between the cage and the raceway.

その結果、軌道輪の摩耗を低減させたスラスト受け機構を提供することができる。   As a result, it is possible to provide a thrust receiving mechanism in which the wear of the raceway ring is reduced.

以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図2は、この発明の一実施形態に係るスラスト受け機構を示す分解斜視図である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is an exploded perspective view showing a thrust receiving mechanism according to one embodiment of the present invention.

図2を参照して、スラスト受け機構11は、第一の部材であるハウジング20aと、ハウジング20aに対して偏心回転運動を行う第二の部材としての回転部材20bとの間に介在して、ハウジング20aと回転部材20bとの間に発生するスラスト荷重を支持する。   Referring to FIG. 2, the thrust receiving mechanism 11 is interposed between a housing 20a as a first member and a rotating member 20b as a second member that performs an eccentric rotational movement with respect to the housing 20a. A thrust load generated between the housing 20a and the rotating member 20b is supported.

スラスト受け機構11は、平板状の環状部材であって片面に軌道面を有し、軌道面と反対側の面がハウジング20aに取り付けられる第一の軌道輪12aと、平板状の環状部材であって片面に軌道面を有し、軌道面と反対側の面が回転部材20bに取り付けられる第二の軌道輪12bと、平板状の環状部材であってその両面に軌道面を有する中間輪13とを備える。第一の軌道輪12aと第二の軌道輪12bとは、軌道面が対向するように配置される。中間輪13は、双方の軌道面が、第一の軌道輪12aの軌道面および第二の軌道輪12bの軌道面と対向するように、第一の軌道輪12aと第二の軌道輪12bとの間に配置される。   The thrust receiving mechanism 11 is a flat annular member having a raceway surface on one side, a first race ring 12a having a surface opposite to the raceway surface attached to the housing 20a, and a flat annular member. A second race ring 12b having a raceway surface on one side and a surface opposite to the raceway surface attached to the rotating member 20b, and an intermediate ring 13 which is a flat plate-like annular member and has raceway surfaces on both sides thereof. Is provided. The first raceway ring 12a and the second raceway ring 12b are arranged so that the raceway surfaces face each other. The intermediate ring 13 includes a first raceway ring 12a and a second raceway ring 12b so that both raceway faces the raceway face of the first raceway ring 12a and the raceway face of the second raceway ring 12b. It is arranged between.

スラスト受け機構11は、第一の軌道輪12aと中間輪13との間に配置され、第一の軌道輪12aおよび中間輪13の軌道面と接する複数の第一のころ14aと、第二の軌道輪12bと中間輪13との間に配置され、第二の軌道輪12bおよび中間輪13の軌道面と接する複数の第二のころ14bとを備える。第一のころ14aは、上下方向に配置される第一の軌道輪12aの軌道面および中間輪13の軌道面を転動する。第二のころ14bは、上下方向に配置される第二の軌道輪12bの軌道面および中間輪13の軌道面を転動する。   The thrust receiving mechanism 11 is disposed between the first race ring 12a and the intermediate ring 13, and includes a plurality of first rollers 14a that contact the raceway surfaces of the first race ring 12a and the intermediate ring 13, and a second A plurality of second rollers 14b disposed between the raceway ring 12b and the intermediate ring 13 and in contact with the raceway surfaces of the second raceway ring 12b and the intermediate ring 13 are provided. The first roller 14a rolls on the raceway surface of the first raceway ring 12a and the raceway surface of the intermediate ring 13 that are arranged in the vertical direction. The second roller 14 b rolls on the raceway surface of the second race ring 12 b and the raceway surface of the intermediate ring 13 that are arranged in the vertical direction.

スラスト受け機構11は、平板状の環状部材であって複数の第一のころ14aを保持する第一の保持器15aと、平板状の環状部材であって複数の第二のころ14bを保持する第二の保持器15bとを備える。複数の第一のころ14aは、その転動軸心が矢印Aの方向に整列して向くように、第一の保持器15aによって互いに平行になるように保持されている。同様に、第二のころ14bは、その転動軸心が矢印Aの方向と直交する矢印Bの方向に整列して向くように、第二の保持器15bによって互いに平行になるように保持されている。第一の保持器15aには、ポケット21aに保持した第一のころ14aの脱落を防止するため、中間輪13側および第一の軌道輪12a側にころ止め部(図示せず)が設けられている。同様に、第二の保持器15bについても、ポケットに保持した第二のころ14bの脱落を防止するため、中間輪13側および第二の軌道輪12b側にころ止め部(図示せず)が設けられている。   The thrust receiving mechanism 11 is a flat annular member that holds a plurality of first rollers 14a, and a flat retainer 15a that holds a plurality of second rollers 14b. A second cage 15b. The plurality of first rollers 14a are held so as to be parallel to each other by the first cage 15a so that their rolling axes are aligned and directed in the direction of arrow A. Similarly, the second roller 14b is held so as to be parallel to each other by the second cage 15b so that its rolling axis is aligned and oriented in the direction of arrow B perpendicular to the direction of arrow A. ing. In order to prevent the first roller 14a held in the pocket 21a from falling off, the first cage 15a is provided with roller stoppers (not shown) on the intermediate wheel 13 side and the first track ring 12a side. ing. Similarly, with respect to the second cage 15b, in order to prevent the second roller 14b held in the pocket from falling off, roller stoppers (not shown) are provided on the intermediate wheel 13 side and the second race ring 12b side. Is provided.

第一の軌道輪12aには、180度間隔で相互に対向する位置に一対の丸孔17aが設けられており、中間輪13および第一の保持器15aには、180度間隔で相互に対向し、長手方向が揃うように、一対の長孔18a、19aが設けられている。一対の長孔18a、19aは、半径方向に延びており、第一のころ14aの転動軸線方向(矢印Aの方向)と直交する方向へのそれら自身の移動を許容し、その寸法関係は19a<18aとなっている。   The first race 12a is provided with a pair of round holes 17a at positions facing each other at intervals of 180 degrees, and the intermediate ring 13 and the first cage 15a are opposed to each other at intervals of 180 degrees. In addition, a pair of long holes 18a and 19a are provided so that the longitudinal directions are aligned. The pair of long holes 18a and 19a extend in the radial direction, and allow their own movement in a direction orthogonal to the rolling axis direction (direction of arrow A) of the first roller 14a. 19a <18a.

スラスト受け機構11は、ハウジング20aから第一の軌道輪12aおよび第一の保持器15aを貫通して中間輪13まで延在するよう、一対の第一のガイドピン16aを備える。一対の第一のガイドピン16aを、丸孔17a、長孔18a、19aに挿通することにより、各部材の周方向が位置決めされるとともに、第一の軌道輪12aはハウジング20aに固定される。また、中間輪13および第一の保持器15aは、長孔18a、19aの許容範囲内で、第一のころ14aの転動軸線方向と直交する方向、すなわち、矢印Bの方向またはその逆の方向に移動可能である。   The thrust receiving mechanism 11 includes a pair of first guide pins 16a so as to extend from the housing 20a through the first track ring 12a and the first retainer 15a to the intermediate ring 13. By inserting the pair of first guide pins 16a through the round holes 17a and the long holes 18a and 19a, the circumferential direction of each member is positioned, and the first race 12a is fixed to the housing 20a. Further, the intermediate wheel 13 and the first cage 15a are within the allowable range of the long holes 18a and 19a, in the direction orthogonal to the rolling axis direction of the first roller 14a, that is, in the direction of the arrow B or vice versa. It can move in the direction.

同様に、第二の軌道輪12bには、180度間隔で相互に対向する位置に一対の丸孔17bが設けられており、中間輪13および第二の保持器15bには、180度間隔で相互に対向し、長手方向が揃うように、一対の長孔18b、19bが設けられている。なお、中間輪13に設けられた一対の長孔18a、18bは、相互に90度間隔で設けられている。一対の長孔18b、19bは、半径方向に延びており、第二のころ14bの転動軸線方向(矢印Bの方向)と直交する方向へのそれら自身の移動を許容し、その寸法関係は19b<18bとなっている。   Similarly, the second track ring 12b is provided with a pair of round holes 17b at positions facing each other at intervals of 180 degrees, and the intermediate ring 13 and the second cage 15b are spaced at intervals of 180 degrees. A pair of long holes 18b and 19b are provided so as to face each other and align the longitudinal direction. Note that the pair of long holes 18a and 18b provided in the intermediate wheel 13 are provided at intervals of 90 degrees. The pair of long holes 18b and 19b extends in the radial direction, and allows their own movement in a direction perpendicular to the rolling axis direction (direction of arrow B) of the second roller 14b. 19b <18b.

スラスト受け機構11は、回転部材20bから第二の軌道輪12bおよび第二の保持器15bを貫通して中間輪13まで延在するよう、一対の第二のガイドピン16bを備える。一対の第二のガイドピン16bを、丸孔17b、長孔18b、19bに挿通することにより、各部材の周方向が位置決めされるとともに、第二の軌道輪12bは回転部材20bに固定され、中間輪13および第二の保持器15bは、長孔18b、19bの許容範囲内で、第二のころ14bの転動軸線方向と直交する方向、すなわち、矢印Aの方向またはその逆の方向に移動可能である。   The thrust receiving mechanism 11 includes a pair of second guide pins 16b so as to extend from the rotating member 20b to the intermediate ring 13 through the second race ring 12b and the second cage 15b. By inserting the pair of second guide pins 16b through the round holes 17b and the long holes 18b and 19b, the circumferential direction of each member is positioned, and the second race ring 12b is fixed to the rotating member 20b. The intermediate wheel 13 and the second cage 15b are within the allowable range of the long holes 18b and 19b, in the direction orthogonal to the rolling axis direction of the second roller 14b, that is, in the direction of arrow A or the opposite direction. It is movable.

このような構成により、ハウジング20aが固定された状態で、回転部材20bが偏心回転運動を行っても、第一の保持器15a、第二の保持器15bおよび中間輪13は、矢印A、Bの方向またはその逆の方向への移動が許容され、第一のころ14aおよび第二のころ14bが転動することにより、スラスト受け機構11は、回転部材20bと、ハウジング20aとの間の偏心スラスト荷重を支持することができる。   With such a configuration, even when the rotating member 20b performs an eccentric rotational movement in a state where the housing 20a is fixed, the first retainer 15a, the second retainer 15b, and the intermediate wheel 13 are indicated by the arrows A and B. And the reverse movement of the first roller 14a and the second roller 14b rolls, so that the thrust receiving mechanism 11 has an eccentricity between the rotating member 20b and the housing 20a. Thrust load can be supported.

次に、上記したスラスト受け機構11の構成部材のうち、第一の保持器15aの構成について詳しく説明する。図3は、上記した図2に示すスラスト受け機構11に含まれる第一の保持器15aを、軸方向からみた図である。また、図1は、図3に示す第一の保持器15aの要部を示す断面図である。   Next, among the constituent members of the thrust receiving mechanism 11, the configuration of the first cage 15a will be described in detail. FIG. 3 is a view of the first cage 15a included in the thrust receiving mechanism 11 shown in FIG. 2 as seen from the axial direction. Moreover, FIG. 1 is sectional drawing which shows the principal part of the 1st holder | retainer 15a shown in FIG.

図1、図2および図3を参照して、第一の保持器15aには、第一のころ14aを保持するための複数のポケット21aが設けられている。複数の第一のころ14aは、第一の保持器15aに設けられた各ポケット21aに保持され、上下方向に配置される第一の軌道輪12aの軌道面および中間輪13の軌道面を転動する。また、第一の保持器15aには、ポケット21aに保持した第一のころ14aの脱落を防止するため、中間輪13側および第一の軌道輪12a側にころ止め部23a、23bが設けられている。   With reference to FIGS. 1, 2 and 3, the first cage 15a is provided with a plurality of pockets 21a for holding the first rollers 14a. The plurality of first rollers 14a are held in the respective pockets 21a provided in the first cage 15a and roll on the raceway surface of the first raceway ring 12a and the raceway surface of the intermediate ring 13 arranged in the vertical direction. Move. Further, the first cage 15a is provided with roller stoppers 23a and 23b on the intermediate wheel 13 side and the first track ring 12a side in order to prevent the first roller 14a held in the pocket 21a from dropping off. ing.

第一の保持器15aの両側の幅面25a、25bには、第一のころ14aの転動軸心に沿う方向およびこれに垂直な方向、すなわち、図2中の矢印AおよびBで示す方向に、軸方向に凹んだ油溜まり22aが設けられている。油溜まり22aは、複数の連続した溝状に設けられている。油溜まり22aにより、外部から供給される潤滑油を保持したり、徐々に第一の保持器15aと軌道輪12aおよび中間輪13との間に供給することができる。また、第一の保持器15aの軸方向の寸法は、第一の軌道輪12aと中間輪13との間の寸法、すなわち、第一のころ14aの径方向の寸法よりも若干小さく構成されている。   In the width surfaces 25a and 25b on both sides of the first cage 15a, a direction along the rolling axis of the first roller 14a and a direction perpendicular thereto, that is, a direction indicated by arrows A and B in FIG. An oil reservoir 22a recessed in the axial direction is provided. The oil reservoir 22a is provided in a plurality of continuous grooves. Lubricating oil supplied from the outside can be held by the oil reservoir 22a, or can be gradually supplied between the first cage 15a and the raceway ring 12a and the intermediate ring 13. The axial dimension of the first cage 15a is slightly smaller than the dimension between the first race ring 12a and the intermediate ring 13, that is, the radial dimension of the first roller 14a. Yes.

このように構成することにより、第一の保持器15aの軸方向の位置を、第一の軌道輪12aおよび中間輪13によって安定させることができ、第一の保持器15aを軌道輪案内とすることができる。そうすると、第一の保持器15aの各ポケット21aに保持される第一のころ14aの動きに関わらず、第一の保持器15aの挙動を安定させることができる。   By comprising in this way, the position of the axial direction of the 1st holder | retainer 15a can be stabilized by the 1st track ring 12a and the intermediate | middle wheel 13, and the 1st holder | retainer 15a is used as a track ring guide. be able to. Then, the behavior of the first cage 15a can be stabilized regardless of the movement of the first roller 14a held in each pocket 21a of the first cage 15a.

具体的には、スラスト受け機構11が静止している状態では、第一の保持器15aは、上下方向に位置する第一の軌道輪12aおよび中間輪13のほぼ中央部分に配置されている。すなわち、第一のころ14aは、第一の軌道輪12a側および中間輪13側に位置するころ止め部23a、23bと接触していない。   Specifically, in a state where the thrust receiving mechanism 11 is stationary, the first retainer 15a is disposed at a substantially central portion of the first track ring 12a and the intermediate ring 13 positioned in the vertical direction. That is, the first roller 14a is not in contact with the roller stoppers 23a and 23b located on the first track ring 12a side and the intermediate wheel 13 side.

スラスト受け機構11が偏心回転運動によるスラスト荷重を受けると、第一のころ14aは、図1中の矢印Bの方向に向かって転動する。そうすると、第一のころ14aは、第一の保持器15aのうち、ころ止め部23aところ止め部23bとの間のポケット21aの中央部24において接触し、転動方向、すなわち、矢印Bの方向に荷重を加えることになる。したがって、矢印Bで示す第一のころ14aの転動方向と、中央部24において第一の保持器15aに加えられる荷重方向とが同じ方向になり、第一の保持器15aの挙動が安定することになる。   When the thrust receiving mechanism 11 receives a thrust load due to the eccentric rotational motion, the first roller 14a rolls in the direction of arrow B in FIG. Then, the first roller 14a comes into contact with the center portion 24 of the pocket 21a between the roller stopper 23a and the stopper 23b in the first cage 15a, and the rolling direction, that is, the direction of the arrow B. Will be loaded. Therefore, the rolling direction of the first roller 14a indicated by the arrow B is the same as the load direction applied to the first cage 15a in the central portion 24, and the behavior of the first cage 15a is stabilized. It will be.

この場合、第一の保持器15aと、第一の軌道輪12aおよび中間輪13とは、平面で接触しているため、安定して第一の保持器15aを軌道輪案内とすることができる。ここで、第一の保持器15aを軌道輪案内とすることにより、第一の保持器15aと第一の軌道輪12aおよび中間輪13との間隔が狭くなり、第一の保持器15aと第一の軌道輪12a等とが吸着してしまうおそれがある。しかし、第一の保持器15aの両側の幅面25a、25bに設けられた油溜まり22aから潤滑油が供給されるため、第一の保持器15aと第一の軌道輪12aおよび中間輪13とが吸着することはない。また、第一の保持器15aと第一の軌道輪12aおよび中間輪13との間に、適切に潤滑油による油膜を形成することができる。その結果、第一のころ14aのヨーイングやローリング、第一のころ14aと第一の軌道輪12aおよび中間輪13との滑りは抑制され、第一の軌道輪12aおよび中間輪13の摩耗は低減される。   In this case, since the first cage 15a, the first track ring 12a and the intermediate ring 13 are in contact with each other in a plane, the first cage 15a can be stably used as the track ring guide. . Here, by using the first cage 15a as a bearing ring guide, the distance between the first cage 15a, the first race 12a and the intermediate wheel 13 is narrowed, and the first cage 15a and the first cage 15a There is a risk that the one ring 12a and the like will be adsorbed. However, since the lubricating oil is supplied from the oil sump 22a provided on the width surfaces 25a and 25b on both sides of the first cage 15a, the first cage 15a, the first track ring 12a and the intermediate ring 13 are It does not adsorb. In addition, an oil film made of lubricating oil can be appropriately formed between the first cage 15a and the first track ring 12a and the intermediate ring 13. As a result, yawing and rolling of the first roller 14a and slippage between the first roller 14a and the first race ring 12a and the intermediate ring 13 are suppressed, and wear of the first race ring 12a and the intermediate ring 13 is reduced. Is done.

ここで、第一の保持器15aの軸方向の寸法をCとし、第一の軌道輪12aと中間輪13との間の寸法、すなわち、ころの径方向の寸法をDとすると、寸法Cは、寸法Dよりも、0.1〜0.5mm小さくする。こうすることにより、第一の保持器15aと第一の軌道輪12aおよび中間輪13との間隔を適切に保って、第一の保持器15aを軌道輪案内とすることができる。   Here, when the dimension in the axial direction of the first cage 15a is C and the dimension between the first race 12a and the intermediate ring 13, that is, the dimension in the radial direction of the roller is D, the dimension C is , 0.1 to 0.5 mm smaller than the dimension D. By carrying out like this, the 1st holder | retainer 15a can be used as a bearing ring guide, maintaining the space | interval of the 1st holder | retainer 15a, the 1st track ring 12a, and the intermediate ring 13 appropriately.

ここで、油溜まり22aの深さ方向の寸法をEとすると、寸法Eは、第一の保持器15aの軸方向の寸法Cの20%以内とする。こうすることにより、油溜まり22aに溜められた潤滑油を、適切に第一の保持器15aの幅面25a、25b側へ供給することができる。   Here, when the dimension in the depth direction of the oil reservoir 22a is E, the dimension E is set to be within 20% of the dimension C in the axial direction of the first cage 15a. By doing so, the lubricating oil stored in the oil reservoir 22a can be appropriately supplied to the width surfaces 25a and 25b of the first retainer 15a.

なお、第一の保持器15aの両側の幅面25a、25bに油溜まり22aが設けられているため、第一の保持器15aを組み込む際に、その組み込み方向を考慮する必要がなくなる。   In addition, since the oil sump 22a is provided in the width surface 25a, 25b of the both sides of the 1st holder | retainer 15a, when incorporating the 1st holder | retainer 15a, it becomes unnecessary to consider the incorporating direction.

ここで、第一の保持器15aに設けられた油溜まり22aは、幅面25a、25bの矢印AおよびBで示す方向に沿うよう、複数の連続した溝状に設けることにしたが、これに限らず、第一の保持器15aの径方向の中心を中心点として、同心円状に連続した溝状に設けてもよい。   Here, the oil sump 22a provided in the first retainer 15a is provided in a plurality of continuous grooves along the directions indicated by the arrows A and B of the width surfaces 25a and 25b. Alternatively, the first cage 15a may be provided in a groove shape that is concentrically continuous with the center in the radial direction as the center point.

図4は、この場合における第一の保持器を軸方向からみた図である。図4を参照して、第一の保持器31の両側の幅面32には、第一の保持器31の中心33を中心点として、ポケット34を通過するように、その径が、内径よりも大きく、外径よりも小さい同心円状に連続した溝状の3つの油溜まり35a、35b、35cが設けられている。このように構成することによっても、潤滑油を第一の保持器31の幅面32側に供給することができる。また、図5に示すように、第一の保持器36の両側の幅面37側に、第一の保持器36の中心38を中心点とし、螺旋状に連続した溝状の油溜まり39を設けることにしてもよい。   FIG. 4 is a view of the first cage in this case as seen from the axial direction. Referring to FIG. 4, the width surfaces 32 on both sides of the first cage 31 have a diameter larger than the inside diameter so as to pass through the pocket 34 with the center 33 of the first cage 31 as the center point. Three groove-like oil reservoirs 35a, 35b, and 35c that are concentrically large and smaller than the outer diameter are provided. Also with this configuration, the lubricating oil can be supplied to the width surface 32 side of the first cage 31. Further, as shown in FIG. 5, a groove-like oil reservoir 39 that is spirally continuous with the center 38 of the first retainer 36 as a center point is provided on the width surface 37 side on both sides of the first retainer 36. You may decide.

なお、上記の実施の形態においては、連続した溝状の油溜まり22a等を設けることにしたが、これに限らず、溝状に連なっておらず、軸方向に凹み、独立して分散したくぼみ状の油溜まりを設けることにしてもよい。図6は、この場合における第一の保持器を軸方向からみた図である。図6を参照して、第一の保持器41の幅面42には、ポケット43の周辺部分に、独立して分散したくぼみ状の油溜まり44が複数設けられている。このような孔形状の油溜まり44を設けることによっても、第一の保持器41の幅面42側に、潤滑油を供給することができる。なお、油溜まり44が設けられる幅面42における数や位置等は、スラスト受け機構11に要求される寿命等により、任意に定められる。   In the above-described embodiment, the continuous groove-shaped oil reservoir 22a and the like are provided. However, the present invention is not limited to this, and it is not continuous in the groove shape. A shaped oil sump may be provided. FIG. 6 is a view of the first cage in this case as seen from the axial direction. Referring to FIG. 6, the width surface 42 of the first cage 41 is provided with a plurality of hollow oil reservoirs 44 that are dispersed independently in the peripheral portion of the pocket 43. Lubricating oil can also be supplied to the width surface 42 side of the first cage 41 by providing such a hole-shaped oil reservoir 44. The number, position, and the like on the width surface 42 where the oil reservoir 44 is provided are arbitrarily determined depending on the life required for the thrust receiving mechanism 11.

また、上記した独立して分散したくぼみ状の油溜まり44の形状は、たとえば、欠球、球帯、正方体、長方体、正六角柱、円錐、頂部を除く円錐、角錐、頂部を除く角錐、円柱、オベリスク、円環状のものが挙げられる。   In addition, the shape of the above-described independently dispersed hollow reservoir 44 is, for example, a missing ball, a spherical band, a rectangular parallelepiped, a rectangular parallelepiped, a regular hexagonal column, a cone, a cone excluding the top, a pyramid, a pyramid excluding the top, Examples include cylinders, obelisks, and annular ones.

なお、第一の保持器15a等に保持される第一のころ14aの形状については、クラウニングが設けられていることが好ましい。このように構成することにより、第一のころ14aの転動時における滑りを抑制し、第一のころ14aと第一の軌道輪12aおよび中間輪13との接触による第一の軌道輪12a等の摩耗を低減することができる。なお、クラウニングは、第一のころ14aの外形全体をクラウニング形状とするフルクラウニング(対数クラウニング)であってもよいし、第一のころ14aの端面側に、部分的にクラウニングを設ける部分クラウニングであってもよい。   In addition, about the shape of the 1st roller 14a hold | maintained at the 1st holder | retainer 15a etc., it is preferable that the crowning is provided. By comprising in this way, the slip at the time of rolling of the 1st roller 14a is suppressed, and the 1st track ring 12a by the contact with the 1st roller 14a, the 1st track ring 12a, and the intermediate ring 13 etc. Wear can be reduced. The crowning may be a full crowning (logarithmic crowning) in which the entire outer shape of the first roller 14a is a crowning shape, or a partial crowning in which a crowning is partially provided on the end face side of the first roller 14a. There may be.

なお、スラスト受け機構11に含まれる第二の保持器15bの構成については、その幅面に、軸方向に凹んだ油溜まり22bが設けられており、上記した第一の保持器15a等の構成と同じであるため、その説明を省略する。   In addition, about the structure of the 2nd holder | retainer 15b contained in the thrust receiving mechanism 11, the oil reservoir 22b dented in the axial direction is provided in the width surface, and the structure of the above-mentioned first holder 15a etc. Since it is the same, the description is abbreviate | omitted.

ここで、上記した図3および図4に示す保持器を含むスラスト受け機構を使用して、軌道輪の摩耗量を測定する試験を行った。図7は、軌道輪の摩耗量を測定する際に使用したスラスト受け機能評価装置51の概略図である。図7を参照して、ハウジングとしての固定輪53と、旋回輪54との間に取り付けられたスラスト受け機構52は、回転軸55の中心軸線56から寸法Fだけ離れた位置に、矢印Gで示す方向からスラスト荷重が加えられる。また、スラスト受け機構52の中心軸線57と、回転軸55の中心軸線56とは、寸法Fだけ偏心している。   Here, using the thrust receiving mechanism including the cage shown in FIG. 3 and FIG. FIG. 7 is a schematic diagram of the thrust receiving function evaluation device 51 used when measuring the wear amount of the race. Referring to FIG. 7, the thrust receiving mechanism 52 attached between the fixed ring 53 as the housing and the swivel ring 54 is indicated by an arrow G at a position away from the central axis 56 of the rotating shaft 55 by the dimension F. Thrust load is applied from the direction shown. Further, the central axis 57 of the thrust receiving mechanism 52 and the central axis 56 of the rotating shaft 55 are eccentric by the dimension F.

なお、寸法F、寸法Gを含む具体的な試験条件は以下の通りである。   Specific test conditions including dimension F and dimension G are as follows.

スラスト荷重 :1000N(荷重位置:中心軸線から12.5mmの位置)
回転速度 :1500r/min(公転半径2.5mm)
潤滑剤 :PAG+白灯油
図7に示すスラスト受け機能評価装置51を使用し、軌道輪の摩耗量を測定した結果を、図8(A)〜図8(C)に示す。図8(A)〜図8(C)は、軌道輪の断面曲線、すなわち、軌道面の母線形状曲線58a、58b、58cを表した図であり、従来の保持器を含むスラスト受け機構に備えられる軌道輪(図8(A)、図3に示す保持器を含むスラスト受け機構に備えられる軌道輪(図8(B))、図4に示す保持器を含むスラスト受け機構に備えられる軌道輪(図8(C))を示す。
Thrust load: 1000 N (Load position: 12.5 mm from the center axis)
Rotation speed: 1500r / min (revolution radius 2.5mm)
Lubricant: PAG + white kerosene The results of measuring the amount of wear of the bearing ring using the thrust receiving function evaluation device 51 shown in FIG. 7 are shown in FIGS. 8 (A) to 8 (C). FIG. 8A to FIG. 8C are views showing a cross-sectional curve of the raceway, that is, a bus bar shape curve 58a, 58b, 58c of the raceway surface, and are provided for a thrust receiving mechanism including a conventional cage. 8 (A), a bearing ring provided in a thrust receiving mechanism including the cage shown in FIG. 3 (FIG. 8B), and a bearing ring provided in a thrust receiving mechanism including the cage shown in FIG. (FIG. 8C) is shown.

まず、図8(A)を参照して、従来の保持器を含むスラスト受け機構については、摩耗部に対応する母線形状曲線58aは、その中央部において大きく下方向に凹み、軌道輪の摩耗量は、5.4μmに達している。次に、図8(B)を参照して、図3に示す保持器を含むスラスト受け機構については、摩耗部に対応する母線形状曲線58bは、その中央部において若干下方向に凹んでいるが、その凹みは従来よりも小さく、軌道輪の摩耗量は1.1μmである。さらに、図8(C)を参照して、図4に示す保持器を含むスラスト受け機構については、摩耗部に対応する母線形状曲線58cは、ほとんど平滑に連なっており、軌道輪の摩耗量は、0.7μmである。   First, referring to FIG. 8 (A), in the thrust receiving mechanism including the conventional cage, the bus bar shape curve 58a corresponding to the worn portion is greatly depressed downward in the central portion, and the wear amount of the bearing ring is reduced. Has reached 5.4 μm. Next, referring to FIG. 8B, in the thrust receiving mechanism including the retainer shown in FIG. 3, the busbar shape curve 58b corresponding to the worn portion is slightly depressed downward in the central portion. The dent is smaller than that of the prior art, and the wear amount of the race is 1.1 μm. Further, with reference to FIG. 8C, in the thrust receiving mechanism including the cage shown in FIG. 4, the bus bar shape curve 58c corresponding to the worn portion is almost smoothly continuous, and the wear amount of the bearing ring is as follows. 0.7 μm.

以上より、保持器の幅面に油溜まりを設け、保持器を軌道輪案内とすることにより軌道輪の摩耗が低減したスラスト受け機構を提供することができる。   As described above, it is possible to provide a thrust receiving mechanism in which wear of the bearing ring is reduced by providing an oil reservoir on the width surface of the cage and using the cage as a bearing ring guide.

また、上記の実施の形態において、保持器の両側の幅面に油溜まりを設けることにしたが、これに限らず、少なくとも一方の幅面側にのみ油溜まりを設けることにしてもよい。この場合、他方の幅面側において、軌道輪と保持器とが吸着等するおそれがあるが、たとえば、軌道輪または保持器側に、軸方向に突出した突起部を設けることにより、保持器と軌道輪との吸着等を防止することができる。   In the above embodiment, the oil sump is provided on the width surfaces on both sides of the cage. However, the present invention is not limited to this, and the oil sump may be provided only on at least one width surface side. In this case, the bearing ring and the cage may be adsorbed on the other width surface side. For example, by providing a protruding portion protruding in the axial direction on the race ring or the cage side, the cage and the raceway are provided. Adsorption with a ring or the like can be prevented.

なお、上記の実施の形態において、スラスト受け機構に含まれる保持器については、樹脂製保持器を用いることにしたが、これに限らず、箱形保持器、アルミ保持器、削り保持器、プレス保持器等、様々な材質、形状、構成、加工方法の保持器を適用することができる。特に、箱形保持器とした場合、保持するころの径方向の寸法等に関わらず、箱形保持器を構成する鋼板の板厚等の設計をすることができる。   In the above embodiment, the cage included in the thrust receiving mechanism is a resin cage. However, the cage is not limited to this, but a box cage, an aluminum cage, a shaving cage, a press A cage made of various materials, shapes, configurations, and processing methods such as a cage can be applied. In particular, in the case of a box-shaped cage, it is possible to design the plate thickness of the steel plate constituting the box-shaped cage regardless of the radial dimension of the rollers to be held.

以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示した実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described with reference to drawings, this invention is not limited to the thing of embodiment shown in figure. Various modifications and variations can be made to the illustrated embodiment within the same range or equivalent range as the present invention.

この発明に係るスラスト受け機構は、軌道輪の摩耗を低減することができるため、スクロール圧縮機等に含まれるスラスト受け機構に、有効に利用される。   Since the thrust receiving mechanism according to the present invention can reduce the wear of the races, it is effectively used for the thrust receiving mechanism included in a scroll compressor or the like.

ころの軸方向に対して平行及び直角に溝状の油溜まりが設けられた第一の保持器の要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of the 1st holder | retainer provided with the groove-like oil reservoir parallel and at right angles with respect to the axial direction of a roller. この発明の一実施形態に係るスラスト受け機構を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the thrust receiving mechanism which concerns on one Embodiment of this invention. ころの軸方向に対して平行及び直角に溝状の油溜まりが設けられた第一の保持器を軸方向から見た図である。It is the figure which looked at the 1st holder | retainer provided with the groove-like oil reservoir parallel and at right angle with respect to the axial direction of a roller from the axial direction. 同心円状に連続した溝状の3つの油溜まりが設けられた第一の保持器を、軸方向からみた図である。It is the figure which looked at the 1st holder | retainer provided with three groove-shaped oil sumps which continued concentrically from the axial direction. 螺旋状に連続した溝状の油溜まりが設けられた第一の保持器を、軸方向からみた図である。It is the figure which looked at the 1st holder | retainer provided with the groove-like oil reservoir which continued spirally from the axial direction. 独立して分散したくぼみ状の油溜まりが複数設けられた第一の保持器を、軸方向からみた図である。It is the figure which looked at the 1st holder | retainer provided with two or more hollow-like oil reservoirs which were disperse | distributed independently from the axial direction. スラスト受け機能評価装置を表す概略図である。It is the schematic showing a thrust receiving function evaluation apparatus. スラスト摩耗試験を行った後の軌道輪の母線形状曲線を表す図であり、(A)従来の保持器を含むスラスト受け機構に備えられた軌道輪の母線形状曲線、(B)図3に示す保持器を含むスラスト受け機構に備えられた軌道輪の母線形状曲線、(C)図4に示す保持器を含むスラスト受け機構に備えられた軌道輪の母線形状曲線を示す。It is a figure showing the bus-bar shape curve of the bearing ring after performing a thrust abrasion test, (A) Bus-bar shape curve of the bearing ring provided in the thrust receiving mechanism containing the conventional cage, (B) It shows in FIG. FIG. 5C shows a generatrix curve of the raceway ring provided in the thrust receiving mechanism including the cage, and (C) a generatrix curve of the raceway ring provided in the thrust receiving mechanism including the cage shown in FIG. 4. 従来におけるスラスト受け機構を表す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view showing the conventional thrust receiving mechanism. 従来におけるスラスト受け機構の一部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a part of conventional thrust receiving mechanism. 従来におけるスラスト受け機構に備えられる第一の保持器を樹脂製保持器とした場合の第一の保持器の一部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a part of 1st holder | retainer at the time of making the 1st holder | retainer with which the conventional thrust receiving mechanism is equipped with resin holders. 従来におけるスラスト受け機構に備えられる第一の保持器を箱形保持器とした場合の第一の保持器の一部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a part of 1st holder | retainer at the time of making the 1st holder | retainer with which the conventional thrust receiving mechanism is equipped with a box-shaped holder.

符号の説明Explanation of symbols

11,52,101 スラスト受け機構、12a 第一の軌道輪、12b 第二の軌道輪、13,103 中間輪、14a 第一のころ、14b 第二のころ、15a,31,36,41 第一の保持器、15b 第二の保持器、16a 第一のガイドピン、16b 第二のガイドピン、17a,17b 丸孔、18a,18b,19a,19b 長孔、20a ハウジング、20b 回転部材、21a,34,43 ポケット、22a,22b,35a,35b,35c,39,44 油溜まり、23a,23b ころ止め部、24 中央部、25a,25b,32,37,42 幅面、33,38 中心、51 スラスト受け機能評価装置、53 固定輪、54 旋回輪、55 回転軸、56,57 中心軸線、58a,58b,58c 母線形状曲線。   11, 52, 101 Thrust receiving mechanism, 12a First race ring, 12b Second race ring, 13, 103 Intermediate ring, 14a First roller, 14b Second roller, 15a, 31, 36, 41 First Cage, 15b second cage, 16a first guide pin, 16b second guide pin, 17a, 17b round hole, 18a, 18b, 19a, 19b long hole, 20a housing, 20b rotating member, 21a, 34, 43 Pocket, 22a, 22b, 35a, 35b, 35c, 39, 44 Oil sump, 23a, 23b Roller stop, 24 Center, 25a, 25b, 32, 37, 42 Wide surface, 33, 38 center, 51 Thrust Receiving function evaluation device, 53 fixed wheel, 54 turning wheel, 55 rotating shaft, 56, 57 central axis, 58a, 58b, 58c bus shape curve.

Claims (11)

相互間で偏心回転運動を行う第一の部材と第二の部材との間に介在してスラスト荷重を支持するスラスト受け機構であって、第一の部材に固定した第一の軌道輪と、第二の部材に固定した第二の軌道輪と、第一の軌道輪と第二の軌道輪との間に配置した中間輪と、第一の軌道輪と中間輪との間に配置した複数の第一のころと、第一のころを転動軸心が互いに平行になるように保持するための複数のポケットを有する第一の保持器と、第二の軌道輪と中間輪との間に配置した複数の第二のころと、第二のころを転動軸心が互いに平行になるように保持するための複数のポケットを有する第二の保持器とを具備し、第一のころの転動軸心と第二のころの転動軸心とが直交し、かつ、第一の部材から第一の軌道輪および第一の保持器を貫通して中間輪まで延在する第一のガイドピン、ならびに、第二の部材から第二の軌道輪および第二の保持器を貫通して中間輪まで延在する第二のガイドピンを具備し、第一のガイドピンが第一のころの転動軸線と直交する方向に、第一の保持器および中間輪の規制範囲内において移動可能で、第二のガイドピンが第二のころの転動軸線と直交する方向に、第二の保持器および中間輪の規制範囲内において移動可能としたことを特徴とするスラスト受け機構において、
前記保持器の少なくとも一方の幅面には、軸方向に凹んだ油溜まりが設けられ、
前記保持器は、軌道輪案内としている、スラスト受け機構。
A thrust receiving mechanism for supporting a thrust load interposed between the first member and the second member that perform eccentric rotational movement between each other, the first bearing ring fixed to the first member; A second race ring fixed to the second member, an intermediate ring arranged between the first race ring and the second race ring, and a plurality arranged between the first race ring and the intermediate ring Between the first roller, the first cage having a plurality of pockets for holding the first roller so that the rolling axes are parallel to each other, and the second raceway ring and the intermediate ring A plurality of second rollers disposed on the second roller, and a second retainer having a plurality of pockets for holding the second rollers such that their rolling axes are parallel to each other. The rolling shaft center of the second roller and the rolling shaft center of the second roller are perpendicular to each other, and pass through the first raceway ring and the first cage from the first member to the middle. A first guide pin extending to the middle ring, and a second guide pin extending from the second member through the second race and the second cage to the intermediate ring, The guide pin is movable in the direction perpendicular to the rolling axis of the first roller within the restriction range of the first cage and intermediate wheel, and the second guide pin is perpendicular to the rolling axis of the second roller. In the thrust receiving mechanism characterized in that it can move within the restricted range of the second cage and the intermediate wheel in the direction to
At least one width surface of the cage is provided with an oil sump recessed in the axial direction,
The retainer is a thrust receiving mechanism that is used as a raceway guide.
前記油溜まりの幅面からの深さ寸法は、前記保持器の軸方向の寸法の20%以内である、請求項1に記載のスラスト受け機構。 2. The thrust receiving mechanism according to claim 1, wherein a depth dimension from a width surface of the oil reservoir is within 20% of an axial dimension of the cage. 前記保持器の軸方向の寸法は、前記ころの径方向の寸法よりも、0.1〜0.5mm小さい、請求項1または2に記載のスラスト受け機構。 3. The thrust receiving mechanism according to claim 1, wherein an axial dimension of the cage is 0.1 to 0.5 mm smaller than a radial dimension of the roller. 前記油溜まりは、前記保持器の両面に設けられる、請求項1〜3のいずれかに記載のスラスト受け機構。 The thrust receiving mechanism according to claim 1, wherein the oil reservoir is provided on both surfaces of the cage. 前記油溜まりは、独立して分散したくぼみ状である、請求項1〜4のいずれかに記載のスラスト受け機構。 The thrust receiving mechanism according to any one of claims 1 to 4, wherein the oil sump is a hollow shape dispersed independently. 前記油溜まりは、欠球、球帯、正方体、長方体、正六角柱、円錐、頭を切った円錐、角錐、円柱、頭を切った角錐、オベリスクまたは円環状である、請求項1〜5のいずれかに記載のスラスト受け機構。 The oil sump is a missing sphere, a spherical zone, a rectangular parallelepiped, a rectangular parallelepiped, a regular hexagonal column, a cone, a truncated cone, a pyramid, a cylinder, a truncated pyramid, an obelisk, or an annular shape. The thrust receiving mechanism according to any one of the above. 前記油溜まりは、連続した溝状である、請求項1〜4のいずれかに記載のスラスト受け機構。 The thrust receiving mechanism according to any one of claims 1 to 4, wherein the oil reservoir has a continuous groove shape. 前記油溜まりは、前記保持器の中心に対して、同心円状に形成した溝状である、請求項7に記載のスラスト受け機構。 The thrust receiving mechanism according to claim 7, wherein the oil sump has a groove shape formed concentrically with respect to a center of the cage. 前記油溜まりは、螺旋状に形成された溝状である、請求項7に記載のスラスト受け機構。 The thrust receiving mechanism according to claim 7, wherein the oil reservoir has a groove shape formed in a spiral shape. 前記保持器は、樹脂製保持器、アルミ保持器、削りだし保持器またはプレス保持器である、請求項1〜9のいずれかに記載のスラスト受け機構。 The thrust receiving mechanism according to any one of claims 1 to 9, wherein the retainer is a resin retainer, an aluminum retainer, a shaving retainer, or a press retainer. 前記ころには、対数クラウニングを含むフルクラウニングまたは部分クラウニングが付与されている、請求項1〜10のいずれかに記載のスラスト受け機構。 The thrust receiving mechanism according to any one of claims 1 to 10, wherein the roller is provided with full crowning or partial crowning including logarithmic crowning.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2012193858A (en) * 2012-07-10 2012-10-11 Nsk Ltd Cage for thrust needle bearing and thrust needle bearing

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