JP2007232842A - Image forming apparatus and belt cleaning method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus and a belt cleaning method that can efficiently remove not only toner particles, but also external additives. <P>SOLUTION: The image forming apparatus comprises a laser unit 401 which generates a predetermined latent image on a photoreceptor drum, a development unit 103 which develops the latent image on the photoreceptor drum by a toner, a transfer roller 120 which transfers the developed latent image as a developed image to an intermediate transfer belt, a secondary transfer roller 117 which can contact and leave the intermediate transfer belt and leaves the intermediate transfer belt, in response to a signal indicating cleaning processing, and a cleaning unit 121 which cleans a developed image that is transferred to the intermediate transfer belt but is not transferred to a sheet member. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、複写機やプリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置に関し、詳しくは、転写ベルトのクリーニング力を高めた画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile, and more particularly, to an image forming apparatus having an improved cleaning force for a transfer belt.

画像形成装置では、トナー(現像剤)を構成するトナー粒子と外部添加剤(研磨剤)のうち、当該外部添加剤が感光体ドラムの表面を常に研磨し、感光体ドラム表面を一定の状態に保つことで長期使用時でも画質の劣化を防止することを可能としている。近年では、出力画像の画質向上が求められており、これに伴い上記外部添加剤の添加量が増加している。
特開2004−279902号公報
In the image forming apparatus, out of the toner particles constituting the toner (developer) and the external additive (abrasive), the external additive always polishes the surface of the photoconductor drum so that the surface of the photoconductor drum is in a constant state. By maintaining this, it is possible to prevent deterioration in image quality even during long-term use. In recent years, improvement in image quality of output images has been demanded, and accordingly, the amount of external additive added has increased.
JP 2004-279902 A

ところで、外部添加剤はトナー粒子の表面から脱離しやすい。このため、現像画像のシート部材である用紙への転写処理時に、大量に添加された外部添加剤の一部が転写ベルトに残留してしまう。ここで、転写ベルトに残留したトナー粒子や外部添加剤は、転写処理後のクリーニング処理にて転写ベルトから、物理的(ブラシクリーニング等)及び電気的(バイアスクリーニング)により除去される。しかし、トナー粒子に比べて外部添加剤はその径が数十分の一から数百分の一と小さいため、外部添加剤はトナー粒子に比較して物理的なクリーニングが困難である。また、トナー粒子に比べて外部添加剤の帯電量も小さいため、電気的なクリーニングも困難である。   By the way, the external additive is easily detached from the surface of the toner particles. For this reason, a part of the external additive added in a large amount remains on the transfer belt at the time of transfer processing of the developed image to a sheet as a sheet member. Here, toner particles and external additives remaining on the transfer belt are removed from the transfer belt by physical (brush cleaning or the like) and electrical (bias cleaning) in the cleaning process after the transfer process. However, since the external additive has a diameter of several tenths to several hundreds smaller than that of the toner particles, the external additive is difficult to physically clean as compared with the toner particles. Further, since the charge amount of the external additive is smaller than that of the toner particles, electrical cleaning is difficult.

転写ベルト上に外部添加剤が残留した状態で印刷が継続されると、転写ベルト上に残留した外部添加剤により、転写ベルトの表面の白化や粗さの変化、即ち表面特性が変化する。特に同一の出力画像を大量に出力した場合、転写ベルト上の外部添加剤が局在化するため、表面特性の差が顕著に現れる。このような状態では、上記表面特性の変化が例えば残像や印刷むらの原因となって出力画像に影響を与え、即ち画質が劣化してしまうのである。   When printing is continued with the external additive remaining on the transfer belt, the external additive remaining on the transfer belt changes the whitening or roughness of the surface of the transfer belt, that is, changes the surface characteristics. In particular, when a large amount of the same output image is output, the external additive on the transfer belt is localized, so that a difference in surface characteristics appears significantly. In such a state, the change in the surface characteristics causes, for example, afterimages and uneven printing, which affects the output image, that is, the image quality deteriorates.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、トナー粒子だけでなく、外部添加剤も効率よく除去可能な画像形成装置、及びベルトクリーニング方法を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus and a belt cleaning method capable of efficiently removing not only toner particles but also external additives.

本発明は、上記目的を達成するために以下の手段を採用している。すなわち本発明における画像形成装置は、所定の潜像を感光体ドラム上に生成するレーザユニットと、感光体ドラム上の潜像をトナーにより現像する現像器と、現像された潜像を中間転写ベルトに現像画像として転写する転写ローラと、中間転写ベルトへの圧接・離間が可能であると共にクリーニング処理である旨の信号に基づいて中間転写ベルトから離間する二次転写ローラと、中間転写ベルトに転写されシート部材に転写されていない現像画像をクリーニングするクリーニングユニットとを備える。   The present invention employs the following means in order to achieve the above object. That is, an image forming apparatus according to the present invention includes a laser unit that generates a predetermined latent image on a photosensitive drum, a developing unit that develops the latent image on the photosensitive drum with toner, and the developed latent image on an intermediate transfer belt. A transfer roller for transferring the image as a developed image, a secondary transfer roller that can be pressed against and separated from the intermediate transfer belt, and separated from the intermediate transfer belt based on a signal indicating that the cleaning process is performed, and transferred to the intermediate transfer belt And a cleaning unit for cleaning the developed image that has not been transferred to the sheet member.

この構成では、クリーニング処理時に所定の画像データを所定のトナーで現像し、現像画像をクリーニングする。このため、当該トナーを媒体として中間転写ベルト上に残留した外部添加剤を効率よく除去することができる。これにより、中間転写ベルトの部分的白化や表面特性の変化を防止し、長期にわたり印刷むらの無い安定した画像出力が可能となる。   In this configuration, predetermined image data is developed with predetermined toner during the cleaning process, and the developed image is cleaned. For this reason, it is possible to efficiently remove the external additive remaining on the intermediate transfer belt using the toner as a medium. As a result, partial whitening of the intermediate transfer belt and changes in surface characteristics can be prevented, and stable image output without printing unevenness can be achieved over a long period of time.

なお、クリーニング制御ユニットが、クリーニング処理である旨の信号を二次転写ローラに送信する構成により、現像画像が転写された状態でも二次転写ローラを離間させた状態にする構成としてもよい。   The cleaning control unit may send the signal indicating that the cleaning process is performed to the secondary transfer roller so that the secondary transfer roller is separated even when the developed image is transferred.

また、クリーニング制御ユニットは、最後にシート部材に転写された現像画像に対応する出力画像をレーザユニットに送信すると共に、クリーニング処理である旨の信号を二次転写ローラに送信する構成がある。   In addition, the cleaning control unit has a configuration in which an output image corresponding to the developed image last transferred to the sheet member is transmitted to the laser unit, and a signal indicating the cleaning process is transmitted to the secondary transfer roller.

この構成では、最後に印刷出力された画像と同一の現像画像をクリーニングすることになり、残留トナーの多い箇所を効率よくクリーニングできるため、クリーニングに用いるトナー量を抑制することができる。   In this configuration, the same developed image as the image printed last is cleaned, and a portion with a large amount of residual toner can be efficiently cleaned, so that the amount of toner used for cleaning can be suppressed.

また、クリーニング制御ユニットは、シート部材に転写されるに至った複数枚の現像画像に対応する出力画像を合成すると共に、合成した出力画像をレーザユニットに送信すると共に、上記クリーニング処理である旨の信号を二次転写ローラに送信する構成や、シート部材に転写されるに至った間近複数枚の現像画像に対応する出力画像を合成して送信する構成がある。   The cleaning control unit combines the output images corresponding to the plurality of developed images that have been transferred to the sheet member, transmits the combined output image to the laser unit, and indicates that the cleaning process is performed. There are a configuration in which a signal is transmitted to the secondary transfer roller and a configuration in which output images corresponding to a plurality of developed images that have been transferred to the sheet member are synthesized and transmitted.

この構成でも、複数回の印刷処理によりクリーニングされた箇所を除いて、比較的残留トナーの多いと考えられる箇所を効率よくクリーニングできるため、クリーニングに用いるトナー量を抑制しながらも広範囲のクリーニングを実現できる。   Even with this configuration, it is possible to efficiently clean locations that are considered to have a relatively large amount of residual toner, except for locations that have been cleaned by multiple printing processes, thus achieving a wide range of cleaning while suppressing the amount of toner used for cleaning. it can.

また、クリーニング制御ユニットは、シート部材の全範囲をトナー付着対象とするベタ画像を出力画像としてレーザユニットに送信すると共に、クリーニング処理である旨の信号を二次転写ローラに送信する構成がある。   In addition, the cleaning control unit has a configuration in which a solid image having the entire range of the sheet member as a toner adhesion target is transmitted to the laser unit as an output image, and a signal indicating that the cleaning process is performed is transmitted to the secondary transfer roller.

この構成では、中間転写ローラの印刷に関する面全域にわたって確実にクリーニングすることができる。   In this configuration, it is possible to surely clean the entire surface relating to printing of the intermediate transfer roller.

また、現像器が複数種のトナーを備える場合、現像器は、クリーニング処理である旨の信号を受けて、上記複数種のトナーのうちあらかじめクリーニング処理時に使用することを定められた1のトナーのみを用いて上記感光体ドラム上の潜像を現像する構成がある。   Further, when the developing device includes a plurality of types of toner, the developing device receives a signal indicating that it is a cleaning process, and among the plurality of types of toner, only one toner that is determined to be used in the cleaning process in advance is used. Is used to develop the latent image on the photosensitive drum.

この構成では、あらかじめ決められたクリーニング用トナーに、クリーニング効率の最もよいトナーを選択し、あるいは安価なトナーを選択することができる点で有利である。   This configuration is advantageous in that a toner having the best cleaning efficiency can be selected as a predetermined cleaning toner, or an inexpensive toner can be selected.

さらに、現像器は、クリーニング処理である旨の信号を受けて、最後にシート部材に転写された現像画像よりも薄い濃度で上記感光体ドラム上の潜像を現像する構成がある。   Further, the developing device has a configuration in which the latent image on the photosensitive drum is developed at a density lower than that of the developed image last transferred to the sheet member in response to a signal indicating that the cleaning process is performed.

これにより、クリーニング処理時に消費するトナー量を抑制することができる。   As a result, the amount of toner consumed during the cleaning process can be suppressed.

クリーニング処理時に所定の画像データを所定のトナーで現像し、現像画像をクリーニングするため、当該トナーを媒体として中間転写ベルト上に残留した外部添加剤を効率よく除去することができる。これにより、中間転写ベルトの部分的白化や表面特性の変化を防止し、長期にわたり印刷むらの無い安定した画像出力が可能となる。   Since the predetermined image data is developed with the predetermined toner and the developed image is cleaned during the cleaning process, the external additive remaining on the intermediate transfer belt can be efficiently removed using the toner as a medium. As a result, partial whitening of the intermediate transfer belt and changes in surface characteristics can be prevented, and stable image output without printing unevenness can be achieved over a long period of time.

また、最後に印刷出力された画像と同一の現像画像をクリーニングすることにより、残留トナーの多い箇所を効率よくクリーニングできるため、クリーニングに用いるトナー量を抑制することができる。   In addition, by cleaning the developed image that is the same as the image printed last, it is possible to efficiently clean a portion with a large amount of residual toner, so that the amount of toner used for cleaning can be suppressed.

さらに、ベタ画像によりクリーニング処理することで、中間転写ローラの印刷に関する面全域にわたって確実にクリーニングすることができる。   Further, by performing the cleaning process with the solid image, it is possible to surely clean the entire surface relating to printing of the intermediate transfer roller.

またさらに、クリーニング処理用のトナーをあらかじめ決めておくことで、クリーニング効率の最もよいトナーを選択し、あるいは安価なトナーを選択することができる点で有利である。   Furthermore, it is advantageous in that it is possible to select a toner with the highest cleaning efficiency or an inexpensive toner by predetermining the toner for the cleaning process.

また、現像器は、クリーニング処理である旨の信号を受けて、最後にシート部材に転写された現像画像よりも薄い濃度で上記感光体ドラム上の潜像を現像することで、クリーニング処理時に消費するトナー量を抑制することができる。   Further, the developing device receives a signal indicating that it is a cleaning process, and develops the latent image on the photosensitive drum at a density lower than the developed image transferred to the sheet member at the end, so that it is consumed during the cleaning process. The amount of toner to be reduced can be suppressed.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings for understanding of the present invention. In addition, the following embodiment is an example which actualized this invention, Comprising: It is not the thing of the character which limits the technical scope of this invention.

図1は、画像形成装置101の概略模式図である。ただし、本発明に直接には関係しない各部の詳細は省略している。上記画像形成装置101は、具体的にはデジタル複写機やプリンタが該当し、ここではカラープリンタを例にとって説明する。   FIG. 1 is a schematic diagram of the image forming apparatus 101. However, details of each part not directly related to the present invention are omitted. Specifically, the image forming apparatus 101 corresponds to a digital copying machine or a printer. Here, a color printer will be described as an example.

(印刷処理及び残留トナー回収処理)
まず、画像形成装置101における画像形成処理(印刷処理及び残留トナー回収処理)について説明する。画像形成装置101に電源が投入されると、印刷制御ユニットにより各種パラメータが初期化され、定着装置108における加熱ローラ108aの温度がセンシングされる。各種初期化が完了し、加熱ローラ108aの温度が所定値以上に上昇することで、画像形成装置101における画像形成処理が可能になる。
(Printing process and residual toner recovery process)
First, an image forming process (printing process and residual toner collecting process) in the image forming apparatus 101 will be described. When the image forming apparatus 101 is turned on, various parameters are initialized by the print control unit, and the temperature of the heating roller 108a in the fixing device 108 is sensed. When various initializations are completed and the temperature of the heating roller 108a rises to a predetermined value or higher, image forming processing in the image forming apparatus 101 becomes possible.

このような状態で、図示しないコンピュータ等から画像データが入力されると、まず、帯電ローラ109によって、感光体ドラム102が帯電される。感光体ドラム102が帯電されると、上記画像データに基づいて、レーザユニット104が感光体ドラム102上に潜像を形成する。なお、レーザユニット104の位置に応じて、反射ミラー110によりレーザが屈曲される。   In this state, when image data is input from a computer (not shown) or the like, first, the photosensitive drum 102 is charged by the charging roller 109. When the photosensitive drum 102 is charged, the laser unit 104 forms a latent image on the photosensitive drum 102 based on the image data. The laser is bent by the reflecting mirror 110 according to the position of the laser unit 104.

上記レーザユニット104により感光体ドラム102上に潜像が形成されると、回転ドラム型現像器(ロータリー現像器)103が、図1に対して垂直方向に構成される回転軸103aを中心として周方向103bに回転させられ、対応する色のトナーが格納された現像ユニット111が感光体ドラム102の対向位置に配置される。この状態で、感光体ドラム102上の潜像が、現像ユニットが格納するトナーにより現像され、転写ローラ120により中間転写ベルト107に転写される。なお、回転ドラム型現像器103は、複数のトナー種、即ちイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各トナーをそれぞれ格納する4つの現像ユニット111(Y)、(C)、(M)、(K)を有している。4つの現像ユニット111は、トナー供給時の開口ユニットの位置が異なる点以外は、ほぼ同様の構成を有している。   When a latent image is formed on the photosensitive drum 102 by the laser unit 104, a rotating drum type developing device (rotary developing device) 103 is rotated around a rotating shaft 103a configured in a direction perpendicular to FIG. The developing unit 111 that is rotated in the direction 103 b and stores the corresponding color toner is disposed at a position facing the photosensitive drum 102. In this state, the latent image on the photosensitive drum 102 is developed with toner stored in the developing unit, and transferred to the intermediate transfer belt 107 by the transfer roller 120. The rotary drum type developing device 103 includes four developing units 111 (Y), (C), (M), and (K) that store a plurality of toner types, that is, yellow, cyan, magenta, and black toners, respectively. have. The four developing units 111 have substantially the same configuration except that the positions of the opening units at the time of toner supply are different.

上記中間転写ベルト107への転写を上記各色毎に繰り返すことにより、当該中間転写ベルト上にフルカラー画像が形成される。なお、ここではカラープリンタを例にして説明しているが、上記現像器103がブラックのトナーのみを格納し、回転することなく感光体ドラム102の対向位置に配置されて潜像を現像した場合には、モノクロプリンタとすることができる。モノクロプリンタの場合には、中間転写ベルト107への転写はブラックトナーの一度だけで、中間転写ベルト107上にモノクロ画像が形成される。   By repeating the transfer to the intermediate transfer belt 107 for each color, a full color image is formed on the intermediate transfer belt. Here, a color printer is described as an example. However, when the developing unit 103 stores only black toner and is arranged at a position facing the photosensitive drum 102 without rotating, the latent image is developed. Can be a monochrome printer. In the case of a monochrome printer, black toner is transferred to the intermediate transfer belt 107 only once, and a monochrome image is formed on the intermediate transfer belt 107.

上記中間転写ベルト107への転写に同期されて、給紙部114を介して給紙カセット113より取り出された用紙は、搬送路115よりレジストローラ対116に搬送される。その後、用紙はレジストローラ対116より中間転写ベルト107に、中間転写ベルト107上の現像画像にタイミングを合わせて搬送され、二次転写ローラ117に案内される。   In synchronization with the transfer to the intermediate transfer belt 107, the paper taken out from the paper feed cassette 113 through the paper feed unit 114 is conveyed to the registration roller pair 116 through the conveyance path 115. Thereafter, the sheet is conveyed from the registration roller pair 116 to the intermediate transfer belt 107 in time with the developed image on the intermediate transfer belt 107 and guided to the secondary transfer roller 117.

二次転写ローラ117は、中間転写ベルト107に圧接・離間可能に構成されており、フルカラーの現像画像が中間転写ベルト107に形成された後に中間転写ベルト107に圧接される。圧接時には、二次転写ローラ117に印加された転写バイアスにより、中間転写ベルト107上に形成された現像画像が用紙に転写される。   The secondary transfer roller 117 is configured to be capable of being pressed against and separated from the intermediate transfer belt 107, and is pressed against the intermediate transfer belt 107 after a full-color developed image is formed on the intermediate transfer belt 107. At the time of press contact, the developed image formed on the intermediate transfer belt 107 is transferred onto the sheet by the transfer bias applied to the secondary transfer roller 117.

現像画像が転写された用紙は搬送路118を介して定着装置108に案内され、現像画像は、加熱ローラ108a及び加圧ローラ108bによって用紙に定着される。この後、用紙は、排出部119に排出される。   The sheet on which the developed image is transferred is guided to the fixing device 108 via the conveyance path 118, and the developed image is fixed on the sheet by the heating roller 108a and the pressure roller 108b. Thereafter, the sheet is discharged to the discharge unit 119.

また、現像画像の用紙への転写が完了すると、中間転写ベルト107はクリーニングユニット121にてクリーニング処理される。クリーニングユニット121は、図2に示すように、ハウジング206、固定部材208、導電ブラシローラ203、回収ローラ204、ゴムブレード205より構成されている。   When the transfer of the developed image onto the paper is completed, the intermediate transfer belt 107 is cleaned by the cleaning unit 121. As shown in FIG. 2, the cleaning unit 121 includes a housing 206, a fixing member 208, a conductive brush roller 203, a collection roller 204, and a rubber blade 205.

用紙が二次転写ローラ117によって中間転写ベルト107に圧接されて現像画像が用紙に転写された後、中間転写ベルト107は駆動ローラ201と導電ブラシローラ203の間に導かれる。   After the sheet is pressed against the intermediate transfer belt 107 by the secondary transfer roller 117 and the developed image is transferred to the sheet, the intermediate transfer belt 107 is guided between the driving roller 201 and the conductive brush roller 203.

ここで、上記導電ブラシローラ203は、例えば6ナイロン等の樹脂製のブラシ繊維(フィラメント)を高密度に植設した長尺の織布を、回転ローラ207の全周に螺旋状に巻きつけて接着してロール状に形成したものである。   Here, the conductive brush roller 203 is formed by winding a long woven fabric in which resin brush fibers (filaments) such as 6 nylon are planted at high density in a spiral shape around the entire circumference of the rotating roller 207. It is bonded to form a roll.

上記導電ブラシローラ203は、図示しないバネとカムとにより、中間転写ベルト107に圧接、離間できるようになっている。クリーニング処理時には、上記カムの動作により中間転ベルト107に圧接される。   The conductive brush roller 203 can be pressed against and separated from the intermediate transfer belt 107 by a spring and a cam (not shown). During the cleaning process, the cam is brought into pressure contact with the intermediate belt 107.

回収ローラ204の軸受けは、片方が導電性軸受けとなっており、この軸受けを通して回収ローラ204にバイアス供給可能になっている。導電ブラシローラ203の軸受けは非導電性であり、回収ローラ204に印加したバイアスはロス無くクリーニングバイアスとして作用できるようになっている。また、駆動ローラ201はその外周に導電性ゴム202を備えると共に接地されており、クリーニング対向電極としての役割を果たしている。つまり、クリーニング電流は回収ローラ204から導電ブラシローラ203、中間転写ベルト107を介して駆動ローラ201に流れる。   One of the bearings of the collection roller 204 is a conductive bearing, and a bias can be supplied to the collection roller 204 through this bearing. The bearing of the conductive brush roller 203 is non-conductive, and the bias applied to the collection roller 204 can act as a cleaning bias without loss. Further, the driving roller 201 has a conductive rubber 202 on the outer periphery thereof and is grounded, and serves as a cleaning counter electrode. That is, the cleaning current flows from the collection roller 204 to the driving roller 201 via the conductive brush roller 203 and the intermediate transfer belt 107.

このような構成で、中間転写ベルト107が駆動ローラ201と導電ブラシローラ203の間に導かれると、帯電したトナー即ちトナー粒子及び外部添加剤が上記クリーニングバイアスと導電ブラシローラ203とにより、電気的及び物理的に中間転写ベルト107から除去されて導電ブラシローラ203に移送される。また、導電ブラシローラ203に移送されたトナーは、当該導電ブラシローラ203の回収ローラ204への食い込み及びクリーニングバイアスにより、物理的及び電気的に回収ローラ204に移送される。   With such a configuration, when the intermediate transfer belt 107 is guided between the driving roller 201 and the conductive brush roller 203, the charged toner, that is, toner particles and external additives are electrically discharged by the cleaning bias and the conductive brush roller 203. Then, it is physically removed from the intermediate transfer belt 107 and transferred to the conductive brush roller 203. The toner transferred to the conductive brush roller 203 is physically and electrically transferred to the recovery roller 204 by the biting of the conductive brush roller 203 into the recovery roller 204 and the cleaning bias.

回収ローラ204の表面に付着したトナーは、ゴムブレード205によりそぎ落とされ、固定部材の背面に備えられたスパイラル形状を有する回転体209にて回収されて図示しない廃トナーボックスに回収される。   The toner adhering to the surface of the collecting roller 204 is scraped off by the rubber blade 205, collected by a rotating body 209 having a spiral shape provided on the back surface of the fixing member, and collected in a waste toner box (not shown).

以上の処理により、中間転写ベルト107の表面に付着して残留したトナーが除去されて回収される。   Through the above processing, the toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 107 is removed and collected.

以上が、図4の概略機能ブロック図に示した印刷制御ユニット401により制御される、画像形成装置101の画像形成における主な印刷及び残留トナー回収処理である。   The above is the main printing and residual toner collection processing in image formation of the image forming apparatus 101, which is controlled by the print control unit 401 shown in the schematic functional block diagram of FIG.

なお、上記画像形成装置101では、図3の概略構成図に示すように、CPU(Central Processing Unit)301、RAM(Random Access Memory)302、ROM(Read Only Memory)303、HDD(Hard Disk Drive)304及び上記印刷処理における各駆動部に対応するドライバ305が内部バス306を介して接続されている。上記CPU301は、例えばRAM302を作業領域として利用し、ROM303やHDD304等に記憶されているプログラムを実行し、当該実行結果に基づいて上記ドライバ305とデータや命令を授受することにより、印刷制御ユニット401として、上記図1、図2に示した各駆動部307の動作を制御する。   In the image forming apparatus 101, as shown in the schematic configuration diagram of FIG. 3, a CPU (Central Processing Unit) 301, a RAM (Random Access Memory) 302, a ROM (Read Only Memory) 303, an HDD (Hard Disk Drive). 304 and a driver 305 corresponding to each drive unit in the printing process are connected via an internal bus 306. The CPU 301 uses, for example, the RAM 302 as a work area, executes a program stored in the ROM 303, the HDD 304, and the like, and exchanges data and commands with the driver 305 based on the execution result, thereby printing control unit 401. The operation of each drive unit 307 shown in FIGS. 1 and 2 is controlled.

(クリーニング処理)
続いて、本発明に係るクリーニング制御ユニット402及び各駆動部307の動作について詳しく説明する。
(Cleaning process)
Next, operations of the cleaning control unit 402 and the driving units 307 according to the present invention will be described in detail.

上述した一連の印刷処理が終了すると、その旨が印刷制御ユニット401よりクリーニング制御ユニット402に送信される。上記印刷処理が終了した旨の信号を受信したクリーニング制御ユニット402は、上記印刷処理に続いてクリーニング処理を行う。   When the series of printing processes described above is completed, a message to that effect is sent from the print control unit 401 to the cleaning control unit 402. The cleaning control unit 402 that has received the signal indicating that the printing process has been completed performs a cleaning process subsequent to the printing process.

即ち、クリーニング制御ユニット402は、レーザユニット104に対して所定の画像データを送信するとともに、当該画像データに対応する潜像を感光体ドラム102に生成させる。なお、クリーニング処理においてレーザユニット104に送信される所定の画像データは、例えば上記印刷処理により最後に用紙に印刷された画像データである。   That is, the cleaning control unit 402 transmits predetermined image data to the laser unit 104 and causes the photosensitive drum 102 to generate a latent image corresponding to the image data. Note that the predetermined image data transmitted to the laser unit 104 in the cleaning process is, for example, the image data last printed on the paper by the printing process.

また、クリーニング制御ユニット402は、現像器103に対して所定のトナーを用いて潜像を現像する旨の信号を送信する。ここでいう所定のトナーとは、あらかじめ決められているトナーであり、例えばイエロー(Y)である。   Further, the cleaning control unit 402 transmits a signal to the developing unit 103 to develop the latent image using a predetermined toner. The predetermined toner here is a predetermined toner, for example, yellow (Y).

現像器103により現像された潜像は、転写ローラ120により現像画像として中間転写ベルト107に転写される。なお、この際に、感光体ドラム102の回転速度に対して、中間転写ベルト107の移動速度(回転速度)が早くなるか、もしくは遅くなるように、クリーニング制御ユニット402が感光体ドラム102あるいは中間転写ベルト107を駆動させるモータを制御してもよい。ここにいう「早い」又は「遅い」とは、上述した印刷処理に比較して「早い」又は「遅い」ことを意味する。当該速度の変更により、中間転写ベルト107と回転体ドラム102との間に擦れが生じ、これにより中間転写ベルト107に残留している外部添加剤が、新たに転写された現像画像を構成するトナーに付着しやすくなる。   The latent image developed by the developing device 103 is transferred to the intermediate transfer belt 107 as a developed image by the transfer roller 120. At this time, the cleaning control unit 402 moves the photosensitive drum 102 or intermediate so that the moving speed (rotational speed) of the intermediate transfer belt 107 is faster or slower than the rotational speed of the photosensitive drum 102. A motor for driving the transfer belt 107 may be controlled. Here, “early” or “slow” means “early” or “slow” compared to the above-described printing process. The change in speed causes rubbing between the intermediate transfer belt 107 and the rotating drum 102, so that the external additive remaining on the intermediate transfer belt 107 forms a newly transferred developed image toner. It becomes easy to adhere to.

次に、中間転写ベルト107に転写された、イエローで現像された現像画像は、中間転写ベルト107の移動に基づいて二次転写ローラ117に導かれる。ただし、上記クリーニング制御ユニット402は、二次転写ローラ117に対して、中間転写ベルト107(駆動ローラ201)から離間する旨及び転写バイアスを印加しない旨の信号を送信している。当該信号により、二次転写ローラ117による現像画像の用紙への転写は行われないまま、現像画像がクリーニングユニット121に導かれる。   Next, the developed image transferred to the intermediate transfer belt 107 and developed with yellow is guided to the secondary transfer roller 117 based on the movement of the intermediate transfer belt 107. However, the cleaning control unit 402 transmits a signal to the secondary transfer roller 117 that it is separated from the intermediate transfer belt 107 (drive roller 201) and that a transfer bias is not applied. With this signal, the developed image is guided to the cleaning unit 121 without being transferred to the paper by the secondary transfer roller 117.

クリーニング制御ユニット402よりクリーニング処理である旨の信号を受信したクリーニングユニット121は、上述した残留トナー回収処理の際よりも大きなクリーニングバイアスを回収ローラ204に印加する。当該印加及び上述した導電ブラシローラ203により、電気的及び物理的に現像画像を構成するトナーが廃トナーとして回収される。なお、残留トナー回収処理の際よりも大きなクリーニングバイアスを回収ローラ204に印加するのは、残留トナーではなく、現像画像自体を構成する大量のトナーを回収するために適切なバイアスを得るためである。
(カラー印刷時のクリーニング処理)
上記印刷処理及びクリーニング処理時の各駆動部307の制御を図5に示す。なお、図5はカラー印刷時の制御であり、図6にはクリーニング処理が無い場合の各駆動部の制御を比較例として示す。
The cleaning unit 121 that has received the signal indicating that the cleaning process is performed from the cleaning control unit 402 applies a larger cleaning bias to the collection roller 204 than in the above-described residual toner collection process. By the application and the conductive brush roller 203 described above, the toner that electrically and physically forms the developed image is collected as waste toner. The reason why the cleaning bias larger than that in the residual toner recovery process is applied to the recovery roller 204 is to obtain an appropriate bias for recovering a large amount of toner constituting the developed image itself, not the residual toner. .
(Cleaning process for color printing)
FIG. 5 shows the control of each drive unit 307 during the printing process and the cleaning process. FIG. 5 shows the control during color printing, and FIG. 6 shows the control of each drive unit when there is no cleaning process as a comparative example.

まず、図5において、中間転写ベルトの所定の開始位置を検出手段が検出すると、印刷制御ユニット401は、レーザユニットに対して所定の信号を送信することで、レーザユニット104がON状態となる。ON状態では、レーザユニット104は、入力された1色目(ここではイエローとする)の色に対応する画像データ(Y)に基づいてレーザをON、OFFすることで当該1色目に対応する潜像を感光体ドラム102上に形成する(図5:S501)。   First, in FIG. 5, when the detection unit detects a predetermined start position of the intermediate transfer belt, the print control unit 401 transmits a predetermined signal to the laser unit, so that the laser unit 104 is turned on. In the ON state, the laser unit 104 turns on and off the laser based on the image data (Y) corresponding to the input first color (here, yellow), thereby the latent image corresponding to the first color. Is formed on the photosensitive drum 102 (FIG. 5: S501).

続いて、現像器103は、印刷制御ユニット401からの命令に基づいて、上記潜像をイエロートナーで現像する。現像の際には、現像器103から感光体ドラム102方向へのバイアスがONとなり、当該バイアスにより現像が行われる(図5:S502)。   Subsequently, the developing device 103 develops the latent image with yellow toner based on a command from the print control unit 401. At the time of development, the bias from the developing unit 103 toward the photosensitive drum 102 is turned on, and development is performed with the bias (FIG. 5: S502).

感光体ドラム102上で現像された現像画像は、転写ローラ120により中間転写ベルト107に転写される。当該転写の際には、感光体ドラム102から転写ローラ120方向への転写バイアスがONとなり、当該バイアスにより転写が行われる(図5:S503)。   The developed image developed on the photosensitive drum 102 is transferred to the intermediate transfer belt 107 by the transfer roller 120. At the time of the transfer, the transfer bias from the photosensitive drum 102 toward the transfer roller 120 is turned ON, and transfer is performed by the bias (FIG. 5: S503).

なお、カラー印刷であるため、二次転写ローラ117による用紙への転写は行われず、また残留トナー回収処理も行われないため、二次転写ローラ117及びクリーニングユニット121におけるバイアスの印加は行われない(図5:S504、S505)。   Since color printing is performed, the transfer to the paper by the secondary transfer roller 117 is not performed, and the residual toner collecting process is not performed, so that the bias is not applied to the secondary transfer roller 117 and the cleaning unit 121. (FIG. 5: S504, S505).

以上の処理が、各トナー(マゼンタ、シアン、ブラック)について行われることで、中間転写ベルト107上にフルカラーの現像画像が生成される(図5:S506)。   The above processing is performed for each toner (magenta, cyan, black), so that a full-color developed image is generated on the intermediate transfer belt 107 (FIG. 5: S506).

フルカラーの現像画像が生成されると、続いて二次転写ローラ117は、印刷制御ユニット401からの、中間転写ベルト107(駆動ローラ201)に圧接する旨及び転写バイアスを印加する旨の信号を受信して、現像画像を用紙へ転写する(図5:S507)。   When the full-color developed image is generated, the secondary transfer roller 117 subsequently receives signals from the print control unit 401 that the intermediate transfer belt 107 (drive roller 201) is pressed and a transfer bias is applied. Then, the developed image is transferred to the paper (FIG. 5: S507).

また、現像画像が転写された後の中間転写ベルト107は、クリーニングユニット121に導かれる。ここで、クリーニングユニット121は、印刷制御ユニット401からの信号に基づいて、残留トナー回収のためのクリーニングバイアスを回収ローラ204に印加することで、残留トナー回収処理を行う(図5:S508)。   Further, the intermediate transfer belt 107 after the developed image is transferred is guided to the cleaning unit 121. Here, the cleaning unit 121 performs a residual toner collection process by applying a cleaning bias for collecting the residual toner to the collection roller 204 based on a signal from the print control unit 401 (FIG. 5: S508).

続いて、印刷制御ユニット401からの印刷処理終了の旨の信号を受けて、クリーニング制御ユニット402は、レーザユニットに対して所定の信号を送信することで、レーザユニット104がON状態となる。ON状態では、レーザユニット104は、入力された画像データに基づいてレーザをON、OFFすることでクリーニング処理に用いられる潜像を感光体ドラム102上に形成する(図5:S509)。   Subsequently, the cleaning control unit 402 receives a signal from the print control unit 401 indicating that the printing process has ended, and transmits a predetermined signal to the laser unit, so that the laser unit 104 is turned on. In the ON state, the laser unit 104 forms a latent image used for the cleaning process on the photosensitive drum 102 by turning the laser on and off based on the input image data (FIG. 5: S509).

ここで入力される画像データは、例えばイエローに対応する画像データや、その他マゼンタ、シアン、ブラックに対応する画像データ、またはこれらの合成により生成された画像データが該当する。また、例えば直前に印刷したカラー画像データや、その他最終ページから複数ページ分(例えばカラー画像データ5ページ目から10ページ(最終ページ)まで)の画像データの合成により生成された画像データが該当する。なお、合成は例えばクリーニング制御ユニット402により行われる。当然、用紙の全範囲をトナー付着対象とするベタ画像データでもよい。   The image data input here corresponds to, for example, image data corresponding to yellow, other image data corresponding to magenta, cyan, and black, or image data generated by combining them. Further, for example, color image data printed immediately before, or other image data generated by combining image data of a plurality of pages from the last page (for example, color image data from the fifth page to the tenth page (final page)) corresponds. . Note that the composition is performed by the cleaning control unit 402, for example. Of course, solid image data that covers the entire range of the paper may be used.

続いて、現像器103は、クリーニング制御ユニット402からの命令に基づいて、上記潜像をあらかじめ決められた例えばイエロートナーで現像する。現像の際には、現像器103から感光体ドラム102方向へのバイアスがONとなり、当該バイアスにより現像が行われる(図5:S510)。   Subsequently, the developing device 103 develops the latent image with a predetermined yellow toner, for example, based on a command from the cleaning control unit 402. At the time of development, the bias from the developing unit 103 toward the photosensitive drum 102 is turned on, and development is performed with the bias (FIG. 5: S510).

なお、現像に用いられるトナーは特にイエローに限られるものではなく、例えばブラックやマゼンタ、シアンを選択してもよい。利用されるトナーは、例えばクリーニング力が他のトナーに比較して優れたものや、あるいは価格的に有利なもの、さらにはトナー粒子からの外部添加剤の剥離が少ないもの等が利用される。また、現像器に残存するトナー種別毎のトナー量を検知し、残存トナー量に基づいてクリーニング制御ユニット402がその都度クリーニング処理に利用されるトナー種を決定してもよい。   The toner used for development is not particularly limited to yellow, and for example, black, magenta, or cyan may be selected. As the toner to be used, for example, a toner having an excellent cleaning power as compared with other toners, a toner that is advantageous in terms of price, or a toner that causes little peeling of the external additive from the toner particles is used. Alternatively, the toner amount for each toner type remaining in the developing device may be detected, and the cleaning control unit 402 may determine the toner type used for the cleaning process each time based on the remaining toner amount.

また、クリーニング処理では、現像画像は出力されないため、必ずしも出力する際と同レベルの濃度を必要としない。つまり、現像の際のバイアスを低くし、あるいは感光体電位、露光量、画像処理、システム速度等の制御により、クリーニング処理の際の現像画像の濃度を、用紙に出力する際の濃度より低くしてもよい。例えば濃度を通常印刷の10%〜80%等にすることができる。これにより、クリーニング時のトナーの消費を抑えることができる。   In the cleaning process, since the developed image is not output, it is not always necessary to have the same level of density as when it is output. In other words, the bias at the time of development is lowered, or the density of the developed image at the time of the cleaning process is made lower than the density at the time of outputting to paper by controlling the photoreceptor potential, exposure amount, image processing, system speed, etc. May be. For example, the density can be 10% to 80% of normal printing. As a result, toner consumption during cleaning can be suppressed.

感光体ドラム102上でイエロートナーにより現像された現像画像は、転写ローラ120により中間転写ベルト107に転写される。当該転写の際には、感光体ドラム102から転写ローラ120方向への転写バイアスがONとなり、当該バイアスにより転写が行われる(図5:S511)。当該転写時の転写バイアスは、印刷処理の際と同様である。   The developed image developed with yellow toner on the photosensitive drum 102 is transferred to the intermediate transfer belt 107 by the transfer roller 120. At the time of the transfer, the transfer bias from the photosensitive drum 102 toward the transfer roller 120 is turned ON, and transfer is performed by the bias (FIG. 5: S511). The transfer bias during the transfer is the same as that during the printing process.

続く二次転写ローラ117における処理においては、クリーニング処理であるため、二次転写ローラ117へのバイアスの印加は行われず、用紙への現像画像の転写は行われない。当然、二次転写ローラ117の圧接及び印刷に用いられる用紙の二次転写ローラへの搬送も行われない(図5:S511)。   Since the subsequent processing at the secondary transfer roller 117 is a cleaning process, no bias is applied to the secondary transfer roller 117, and the developed image is not transferred onto the paper. Naturally, neither the pressure contact of the secondary transfer roller 117 nor the conveyance of the paper used for printing to the secondary transfer roller is performed (FIG. 5: S511).

クリーニングユニット121では、現像画像を除去するためのクリーニングバイアスが印加される(図5:S512)。この際に印加されるクリーニングバイアスは、直前の残留トナー回収処理(S508)の際のクリーニングバイアスよりも大きなクリーニングバイアスが印加される。これは、当該クリーニング処理では、残留トナー除去処理時の残留トナーよりも多くのトナーを除去する必要があるため、当該多くのトナーに対応させて大きなクリーニングバイアスを印加するのである。   In the cleaning unit 121, a cleaning bias for removing the developed image is applied (FIG. 5: S512). As the cleaning bias applied at this time, a cleaning bias larger than the cleaning bias in the immediately preceding residual toner recovery process (S508) is applied. This is because, in the cleaning process, it is necessary to remove more toner than the residual toner in the residual toner removal process, and thus a large cleaning bias is applied corresponding to the large amount of toner.

以上のように、上記クリーニング処理(S509〜S513)、すなわち、外部添加剤をクリーニングする際にトナーを利用することで、当該トナーを媒体として中間転写ベルト上に残留した外部添加剤を効率よく除去することができる。これにより、中間転写ベルトの部分的白化や表面特性の変化を防止し、長期にわたり印刷むらの無い安定した画像出力が可能となる。   As described above, by using the toner in the cleaning process (S509 to S513), that is, cleaning the external additive, the external additive remaining on the intermediate transfer belt is efficiently removed using the toner as a medium. can do. As a result, partial whitening of the intermediate transfer belt and changes in surface characteristics can be prevented, and stable image output without printing unevenness can be achieved over a long period of time.

(モノクロ印刷時のクリーニング処理)
続いて、モノクロ印刷時(モノクロ印刷器を含む)の印刷処理及びクリーニング処理時の各駆動部307の制御を図7に示す。また、図8にはクリーニング処理が無い場合の各駆動部の制御を比較例として示す。
(Cleaning process for monochrome printing)
Next, FIG. 7 shows the control of each drive unit 307 during the printing process and the cleaning process during monochrome printing (including a monochrome printer). FIG. 8 shows the control of each drive unit when there is no cleaning process as a comparative example.

まず、図7において、中間転写ベルトの所定の開始位置を検出手段が検出すると、印刷制御ユニット401は、レーザユニットに対して所定の信号を送信することで、レーザユニット104がON状態となる。ON状態では、レーザユニット104は、入力された画像データに基づいてレーザをON、OFFすることで当該画像データに対応する潜像を感光体ドラム102上に形成する(図7:S701)。   First, in FIG. 7, when the detection unit detects a predetermined start position of the intermediate transfer belt, the print control unit 401 transmits a predetermined signal to the laser unit, so that the laser unit 104 is turned on. In the ON state, the laser unit 104 turns on and off the laser based on the input image data to form a latent image corresponding to the image data on the photosensitive drum 102 (FIG. 7: S701).

続いて、現像器103は、印刷制御ユニット401からの命令に基づいて、上記潜像をブラックトナーで現像する。現像の際には、現像器103から感光体ドラム102方向へのバイアスがONとなり、当該バイアスにより現像が行われる(図7:S702)。   Subsequently, the developing device 103 develops the latent image with black toner based on a command from the print control unit 401. At the time of development, the bias from the developing unit 103 toward the photosensitive drum 102 is turned on, and development is performed with the bias (FIG. 7: S702).

感光体ドラム102上で現像された現像画像は、転写ローラ120により中間転写ベルト107に転写される。当該転写の際には、感光体ドラム102から転写ローラ120方向への転写バイアスがONとなり、当該バイアスにより転写が行われる(図7:S703)。   The developed image developed on the photosensitive drum 102 is transferred to the intermediate transfer belt 107 by the transfer roller 120. At the time of the transfer, the transfer bias from the photosensitive drum 102 toward the transfer roller 120 is turned ON, and transfer is performed by the bias (FIG. 7: S703).

現像画像が生成されると、続いて二次転写ローラ117は、印刷制御ユニット401からの、中間転写ベルト107(駆動ローラ201)に圧接する旨及び転写バイアスを印加する旨の信号を受信して、現像画像を用紙へ転写する(図7:S704)。   When the developed image is generated, the secondary transfer roller 117 subsequently receives a signal from the print control unit 401 that the intermediate transfer belt 107 (drive roller 201) is pressed and a transfer bias is applied. Then, the developed image is transferred to the sheet (FIG. 7: S704).

また、現像画像が転写された後の中間転写ベルト107は、クリーニングユニット121に導かれる。ここで、クリーニングユニット121は、印刷制御ユニット401からの信号に基づいて、残留トナー回収のためのクリーニングバイアスを回収ローラ204に印加することで、残留トナー回収処理を行う(図7:S705)。   Further, the intermediate transfer belt 107 after the developed image is transferred is guided to the cleaning unit 121. Here, the cleaning unit 121 performs a residual toner collection process by applying a cleaning bias for collecting the residual toner to the collection roller 204 based on a signal from the print control unit 401 (FIG. 7: S705).

モノクロ印刷では、以上を一サイクルとして、1ページ目から最終ページまでの出力の枚数分、上記処理が繰り返される。なお、残留トナー回収のためのバイアスは、印刷終了まで連続して印加される。   In monochrome printing, the above process is repeated for the number of output sheets from the first page to the last page, with the above as one cycle. The bias for collecting the residual toner is continuously applied until the end of printing.

続いて、印刷制御ユニット401からの印刷処理終了の旨の信号を受けて、クリーニング制御ユニット402は、レーザユニットに対して所定の信号を送信することで、レーザユニット104がON状態となる。ON状態では、レーザユニット104は、入力された画像データに基づいてレーザをON、OFFすることでクリーニング処理に用いられる潜像を感光体ドラム102上に形成する(図7:S706)。   Subsequently, the cleaning control unit 402 receives a signal from the print control unit 401 indicating that the printing process has ended, and transmits a predetermined signal to the laser unit, so that the laser unit 104 is turned on. In the ON state, the laser unit 104 forms a latent image used for the cleaning process on the photosensitive drum 102 by turning on and off the laser based on the input image data (FIG. 7: S706).

ここで入力される画像データは、例えば直前に印刷した最終ページの画像データや、その他最終ページから複数ページ分(例えば5ページ目から10ページ(最終ページ)まで)の画像データの合成により生成された画像データが該当する。当然、用紙の全範囲をトナー付着対象とするベタ画像データでもよい。   The image data input here is generated, for example, by combining image data of the last page printed immediately before or image data of other pages from the last page (for example, from the fifth page to the tenth page (last page)). Applicable image data. Of course, solid image data that covers the entire range of the paper may be used.

続いて、現像器103は、クリーニング制御ユニット402からの命令に基づいて、上記潜像をブラックトナーで現像する。現像の際には、現像器103から感光体ドラム102方向へのバイアスがONとなり、当該バイアスにより現像が行われる(図7:S707)。   Subsequently, the developing device 103 develops the latent image with black toner based on a command from the cleaning control unit 402. At the time of development, the bias from the developing unit 103 toward the photosensitive drum 102 is turned on, and development is performed with the bias (FIG. 7: S707).

また、クリーニング処理では、現像画像は出力されないため、必ずしも印刷出力する際と同レベルの濃度を必要としないのは上記カラー印刷時のクリーニング処理と同様である。   Further, since the developed image is not output in the cleaning process, the same level of density as that in the print output is not necessarily required as in the cleaning process at the time of color printing.

感光体ドラム102上で現像された現像画像は、転写ローラ120により中間転写ベルト107に転写される。当該転写の際には、感光体ドラム102から転写ローラ120方向への転写バイアスがONとなり、当該バイアスにより転写が行われる(図7:S708)。当該転写時の転写バイアスは、印刷処理の際と同様である。   The developed image developed on the photosensitive drum 102 is transferred to the intermediate transfer belt 107 by the transfer roller 120. At the time of the transfer, the transfer bias from the photosensitive drum 102 toward the transfer roller 120 is turned on, and transfer is performed by the bias (FIG. 7: S708). The transfer bias during the transfer is the same as that during the printing process.

続く二次転写ローラ117における処理においては、クリーニング処理であるため、二次転写ローラ117へのバイアスの印加は行われず、用紙への現像画像の転写は行われない。当然、二次転写ローラ117の圧接及び印刷に用いられる用紙の二次転写ローラへの搬送も行われない(図7:S709)。   Since the subsequent processing at the secondary transfer roller 117 is a cleaning process, no bias is applied to the secondary transfer roller 117, and the developed image is not transferred onto the paper. Naturally, neither the pressure contact of the secondary transfer roller 117 nor the conveyance of the paper used for printing to the secondary transfer roller is performed (FIG. 7: S709).

クリーニングユニット121では、現像画像を除去するためのクリーニングバイアスが印加される(図7:S710)。この際に印加されるクリーニングバイアスは、直前の残留トナー回収処理の際のクリーニングバイアスよりも大きなクリーニングバイアスが印加されるのは、カラー印刷時と同様の理由である。   In the cleaning unit 121, a cleaning bias for removing the developed image is applied (FIG. 7: S710). The cleaning bias applied at this time is larger than the cleaning bias in the immediately preceding residual toner recovery process, for the same reason as in color printing.

以上のように、モノクロ印刷時においても、上記クリーニング処理(S706〜S710)にてトナーを利用することで、当該トナーを媒体として中間転写ベルト上に残留した外部添加剤を効率よく除去することができる。これにより、中間転写ベルトの部分的白化や表面特性の変化を防止し、長期にわたり印刷むらの無い安定した画像出力が可能となる。   As described above, even during monochrome printing, by using toner in the cleaning process (S706 to S710), the external additive remaining on the intermediate transfer belt can be efficiently removed using the toner as a medium. it can. As a result, partial whitening of the intermediate transfer belt and changes in surface characteristics can be prevented, and stable image output without printing unevenness can be achieved over a long period of time.

(実施例1)
実際に上記クリーニング処理を行った際の実施条件及び結果を下記に示す。
Example 1
The implementation conditions and results when the cleaning process is actually performed are shown below.

図9には、カラー印刷時のクリーニング処理の条件とその結果が示されている。   FIG. 9 shows the cleaning process conditions and results during color printing.

*条件*
・中間転写ベルト:
導電性PVDF、膜厚 150μm、体積抵抗 1E+9Ω・cm、表面抵抗 1E+10Ω
・導電性ブラシローラ:
ブラシ材質 6-ナイロン(導電繊維)、ブラシ径 14mm、フィラメント密度 37、200フィラメント/平方センチメートル、フィラメント太さ 2デニール
・印字モード:
カラー連続印字10枚、トータル2500枚印字(10000イメージ)
・印字サンプル:
印字率20% (YMCK 各色印字率5%)
・システム速度:
160mm/sec
・クリーニング処理:
図5に示したクリーニング処理(イエロートナーによるクリーニング)及びクリーニング処理なし(図6に対応)
上記条件のもとで、クリーニング処理後の中間転写ベルトの最大色差を測定した。
*conditions*
・ Intermediate transfer belt:
Conductive PVDF, film thickness 150μm, volume resistance 1E + 9Ω ・ cm, surface resistance 1E + 10Ω
・ Conductive brush roller:
Brush material 6-nylon (conductive fiber), brush diameter 14mm, filament density 37, 200 filaments / square centimeter, filament thickness 2 denier ・ Printing mode:
Color continuous printing 10 sheets, total 2500 printing (10000 images)
・ Print sample:
Print rate 20% (YMCK color print rate 5%)
・ System speed:
160mm / sec
・ Cleaning process:
Cleaning process (cleaning with yellow toner) and no cleaning process shown in FIG. 5 (corresponding to FIG. 6)
Under the above conditions, the maximum color difference of the intermediate transfer belt after the cleaning process was measured.

なお、測定には、色彩色差計(ミノルタ株式会社製、CR−241)を用いた。当該色彩色差計では、Lab表色系でのΔE値で15未満では、残留物による残像がない印刷物
を出力可能であり、15以上では目視により残像が確認できる印刷物が出力される。
In addition, the color difference meter (Minolta Co., Ltd. product, CR-241) was used for the measurement. In the color difference meter, if the ΔE value in the Lab color system is less than 15, a printed matter having no afterimage due to the residue can be output, and if it is 15 or more, a printed matter in which the afterimage can be confirmed visually is output.

*結果*
・クリーニング処理ありの場合:
中間転写ベルト表面の最大色差ΔE=5.15
・クリーニング処理無しの結果:
中間転写ベルト表面の最大色差ΔE=15.34
となり、クリーニング処理によりΔE値が約33%まで低下したことが確認できる。
*result*
・ With cleaning process:
Maximum color difference on the surface of the intermediate transfer belt ΔE = 5.15
・ Results without cleaning:
Maximum color difference on the surface of the intermediate transfer belt ΔE = 15.34
Thus, it can be confirmed that the ΔE value decreased to about 33% by the cleaning process.

(実施例2)
実施例2では、モノクロ印刷時に上記クリーニング処理を行った際の実施条件及び結果を下記に示す。当該モノクロ印刷では、同一の画像データを連続印刷している。
(Example 2)
In Example 2, the implementation conditions and results when the above-described cleaning process is performed during monochrome printing are shown below. In the monochrome printing, the same image data is continuously printed.

図10には、モノクロ印刷時のクリーニング処理の条件とその結果が示されている。なお、条件が上記実施例1と異なる点のみ記載する。   FIG. 10 shows the cleaning process conditions and results during monochrome printing. Only the points where the conditions are different from those in Example 1 will be described.

*条件*
・印字モード:
モノクロ連続印字100枚(同一の画像データ)、トータル10000枚印字(10000イメージ)
・印字サンプル:
印字率20% (Kのみ)
・クリーニング処理:
図7に示したクリーニング処理及びクリーニング処理なし(図8に対応)
上記条件のもとで、クリーニング処理後の中間転写ベルトの最大色差を測定した。
*conditions*
・ Printing mode:
Monochrome continuous printing 100 sheets (same image data), total 10,000 sheets printing (10000 images)
-Print sample:
20% printing rate (K only)
・ Cleaning process:
Cleaning process and no cleaning process shown in FIG. 7 (corresponding to FIG. 8)
Under the above conditions, the maximum color difference of the intermediate transfer belt after the cleaning process was measured.

なお、測定機器等は実施例1と同様である。   Note that the measuring equipment and the like are the same as those in the first embodiment.

*結果*
・クリーニング処理ありの場合:
中間転写ベルト表面の最大色差ΔE=13.50
・クリーニング処理無しの結果:
中間転写ベルト表面の最大色差ΔE=18.16
となり、クリーニング処理によりΔE値が約74.3%まで低下したことが確認でき
る。
*result*
・ With cleaning process:
Maximum color difference on the surface of the intermediate transfer belt ΔE = 13.50
・ Results without cleaning:
Maximum color difference on the surface of the intermediate transfer belt ΔE = 18.16
Thus, it can be confirmed that the ΔE value decreased to about 74.3% by the cleaning process.

(実施例3)
実施例3では、モノクロ印刷時に上記クリーニング処理を行った際の実施条件及び結果を下記に示す。なお、実施例2と異なる点は、実施例2が同一の画像データを連続印刷しているのに対し、実施例3では異なる画像データを印刷している点である。
(Example 3)
In Example 3, the implementation conditions and results when the above cleaning process is performed during monochrome printing are shown below. The difference from the second embodiment is that the second embodiment continuously prints the same image data, but the third embodiment prints different image data.

図11には、モノクロ印刷時のクリーニング処理の条件とその結果が示されている。なお、条件が上記実施例1と異なる点のみ記載する。   FIG. 11 shows the cleaning process conditions and results during monochrome printing. Only the points where the conditions are different from those in Example 1 will be described.

*条件*
・印字モード:
モノクロ連続印字100枚(異なる画像データ)、トータル10000枚印字(10000イメージ)
・印字サンプル:
印字率20% (Kのみ)
・クリーニング処理:
図7に示したクリーニング処理及びクリーニング処理なし(図8に対応)
上記条件のもとで、クリーニング処理後の中間転写ベルトの最大色差を測定した。
*conditions*
・ Printing mode:
Monochrome continuous printing 100 sheets (different image data), total 10,000 printing (10000 images)
・ Print sample:
20% printing rate (K only)
・ Cleaning process:
Cleaning process and no cleaning process shown in FIG. 7 (corresponding to FIG. 8)
Under the above conditions, the maximum color difference of the intermediate transfer belt after the cleaning process was measured.

なお、測定機器等は実施例1と同様である。   Note that the measuring equipment and the like are the same as those in the first embodiment.

*結果*
・クリーニング処理ありの場合:
中間転写ベルト表面の最大色差ΔE=13.16
・クリーニング処理無しの結果:
中間転写ベルト表面の最大色差ΔE=16.16
となり、クリーニング処理によりΔE値が訂正→約81%まで低下したことが確認で
きる。
(変形例)
なお、本発明は上記に限られたものではなく、様々な変更がなされてもよい。
*result*
・ With cleaning process:
Maximum color difference ΔE = 13.16 on the surface of the intermediate transfer belt
・ Results without cleaning:
Maximum color difference on the surface of the intermediate transfer belt ΔE = 16.16
Thus, it can be confirmed that the ΔE value is corrected to about 81% by the cleaning process.
(Modification)
The present invention is not limited to the above, and various changes may be made.

クリーニング処理におけるクリーニング効率を上げるために以下のような条件を挙げることができる。   In order to increase the cleaning efficiency in the cleaning process, the following conditions can be given.

クリーニング処理に利用されるトナーについては、どのようなタイプのトナーを利用してもよいが、より好ましくは複数種の中でトナー粒子が最も小径でかつ球形化度の高いトナーを用いるのが好ましい。これは、小径であればあるほどトナー粒子の表面積が大きくなり、その表面に中間転写ベルト上に残留する外部添加剤が付着しやすくなるためである。しかし、トナー粒子の径が小さくなればなるほど、非静電的付着力が増加するため、トナー形状としては球形化度の高いほうがクリーニングバイアスによる影響を強く受け、中間転写ベルト上から除去しやすくなるためである。   As the toner used for the cleaning process, any type of toner may be used, but it is more preferable to use a toner having the smallest toner particle diameter and high sphericity among a plurality of types. . This is because the smaller the diameter, the larger the surface area of the toner particles and the easier it is for the external additive remaining on the intermediate transfer belt to adhere to the surface. However, the smaller the toner particle diameter, the greater the non-electrostatic adhesion force. Therefore, the higher the sphericity of the toner shape, the stronger the influence of the cleaning bias, and the easier it is to remove it from the intermediate transfer belt. Because.

カラー印刷時のクリーニング処理においては、印刷出力した最終ページのある特定の色(例えばブラック)に対応する画像データを用いるのが好ましい。カラー連続印字の場合には、ページごとに各色に対応した4種の画像データが現像されるため、ある特定の部分に特定の色の画像パターンに相当する外部添加剤残像が中間転写ベルト上に残り続ける現象が起こりにくい。このため、最終ページのある特定の色の画像データを用いることで、安価で十分なクリーニングが可能となる。   In the cleaning process at the time of color printing, it is preferable to use image data corresponding to a specific color (for example, black) of the last page printed out. In the case of continuous color printing, since four types of image data corresponding to each color are developed for each page, an external additive afterimage corresponding to an image pattern of a specific color is formed on the intermediate transfer belt in a specific portion. The remaining phenomenon is unlikely to occur. For this reason, by using image data of a specific color on the last page, it is possible to perform sufficient cleaning at a low cost.

他方、モノクロ印刷時のクリーニング処理においては、現像にブラックトナーしか利用されない。このため、カラー印刷時よりも外部添加剤残像が中間転写ベルト上に残りやすい。したがって、最終ページの画像データから少なくとも複数ページ遡った画像データまでを合成して用いることが好ましい。   On the other hand, in the cleaning process during monochrome printing, only black toner is used for development. For this reason, the external additive afterimage is more likely to remain on the intermediate transfer belt than during color printing. Therefore, it is preferable to combine and use at least a plurality of pages of image data from the last page of image data.

また、導電性ブラシローラのブラシ繊維は、1〜6デニールの太さであることが望ましい。ブラシ繊維の材料については、6−ナイロン、12−ナイロン等のナイロン系、ポリエステル系、アクリル系が好ましく用いられる。また、導電性を付与するためにカーボンブラックを添加することが好ましい。   Moreover, it is desirable that the brush fiber of the conductive brush roller has a thickness of 1 to 6 denier. As for the material of the brush fibers, nylons such as 6-nylon and 12-nylon, polyesters, and acrylics are preferably used. Moreover, it is preferable to add carbon black in order to impart conductivity.

上記実施例では、ブラシ繊維の中間転写ローラへの食い込み量は1±0.2mmに設定しているが、ブラシ毛長さの半分以下までなら特に問題ない。好ましいブラシ繊維の太さ及び食い込み量はそれぞれ1〜6デニール及び0.5〜1.5mmの範囲内に設定するのが好ましい。   In the above embodiment, the amount of biting of the brush fibers into the intermediate transfer roller is set to 1 ± 0.2 mm, but there is no particular problem if it is less than half the brush hair length. It is preferable that the thickness and the amount of biting of the preferred brush fiber are set in the range of 1 to 6 denier and 0.5 to 1.5 mm, respectively.

また、導電性ブラシローラは、中間転写ベルトの回転方向に逆らう逆方向に回転し、接触部における線速度比は1.1に設定している。線速度比の値として、0.8〜1.2の範囲内に設定するのが好ましい。   The conductive brush roller rotates in the reverse direction opposite to the rotation direction of the intermediate transfer belt, and the linear velocity ratio at the contact portion is set to 1.1. The linear velocity ratio value is preferably set in the range of 0.8 to 1.2.

本発明に係る画像形成装置は、トナー粒子及び外部添加剤のベルト上からの除去に優れているため、良好な画像出力を長期にわたり安定して出力可能な画像形成装置等として有用である。   Since the image forming apparatus according to the present invention is excellent in removing toner particles and external additives from the belt, the image forming apparatus is useful as an image forming apparatus capable of stably outputting a good image output over a long period of time.

本発明に係る画像形成装置の概略模式図。1 is a schematic diagram of an image forming apparatus according to the present invention. クリーニングユニットの構成を示す概略図。Schematic which shows the structure of a cleaning unit. 画像形成装置の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus. 画像形成装置の概略機能ブロック図。1 is a schematic functional block diagram of an image forming apparatus. カラー印刷処理及びクリーニング処理時の各駆動部のタイミングチャート。6 is a timing chart of each driving unit during color printing processing and cleaning processing. カラー印刷処理時の各駆動部のタイミングチャート。6 is a timing chart of each driving unit during color printing processing. モノクロ印刷処理及びクリーニング処理時の各駆動部のタイミングチャート。6 is a timing chart of each driving unit during monochrome printing processing and cleaning processing. モノクロ印刷処理時の各駆動部のタイミングチャート。The timing chart of each drive part at the time of a monochrome printing process. 実施例1の条件及び結果を示す図。The figure which shows the conditions and result of Example 1. FIG. 実施例2の条件及び結果を示す図。The figure which shows the conditions and result of Example 2. FIG. 実施例3の条件及び結果を示す図。The figure which shows the conditions and result of Example 3.

符号の説明Explanation of symbols

101 画像形成装置
102 感光体ドラム
103 回転ドラム型現像器
103a 中心軸
103b 周方向
104 レーザユニット
105 トナー収容部段
106 トナー供給ユニット
107 中間転写ベルト
108 定着装置
109 帯電ローラ
110 反射ミラー
111 現像ユニット
113 給紙カセット
114 給紙部
115、118 搬送路
116 レジストローラ対
117 二次転写ローラ
119 排出部
120 転写ローラ
121 クリーニングユニット
201 駆動ローラ201
202 導電性ゴム
203 導電ブラシローラ
204 回収ローラ
205 ゴムブレード
206 ハウジング
207 回転ローラ
208 固定部材
209 回転体
401 印刷制御ユニット
402 クリーニング制御ユニット


DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Image forming apparatus 102 Photosensitive drum 103 Rotating drum type developing device 103a Central axis 103b Circumferential direction 104 Laser unit 105 Toner storage unit stage 106 Toner supply unit 107 Intermediate transfer belt 108 Fixing device 109 Charging roller 110 Reflection mirror 111 Development unit 113 Supply Paper cassette 114 Paper feed unit 115, 118 Conveying path 116 Registration roller pair 117 Secondary transfer roller 119 Discharge unit 120 Transfer roller 121 Cleaning unit 201 Drive roller 201
202 conductive rubber 203 conductive brush roller 204 collection roller 205 rubber blade 206 housing 207 rotating roller 208 fixed member 209 rotating body 401 print control unit 402 cleaning control unit


Claims (9)

所定の潜像を感光体ドラム上に生成するレーザユニットと、
上記感光体ドラム上の潜像をトナーにより現像する現像器と、
現像された潜像を中間転写ベルトに現像画像として転写する転写ローラと、
上記中間転写ベルトへの圧接・離間が可能であると共に、クリーニング処理である旨の信号に基づいて中間転写ベルトから離間する二次転写ローラと、
中間転写ベルトに転写されシート部材に転写されていない現像画像をクリーニングするクリーニングユニットと、
を備えた画像形成装置。
A laser unit that generates a predetermined latent image on the photosensitive drum;
A developing unit for developing the latent image on the photosensitive drum with toner;
A transfer roller for transferring the developed latent image to the intermediate transfer belt as a developed image;
A secondary transfer roller that can be pressed against and separated from the intermediate transfer belt, and is separated from the intermediate transfer belt based on a signal indicating that it is a cleaning process;
A cleaning unit for cleaning a developed image transferred to the intermediate transfer belt and not transferred to the sheet member;
An image forming apparatus.
さらに、クリーニング処理である旨の信号を二次転写ローラに送信するクリーニング制御ユニットを備えた請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a cleaning control unit that transmits a signal indicating a cleaning process to the secondary transfer roller. 上記クリーニング制御ユニットは、最後にシート部材に転写された現像画像に対応する出力画像を上記レーザユニットに送信すると共に、上記クリーニング処理である旨の信号を二次転写ローラに送信し、
上記クリーニングユニットは、最後にシート部材に転写された現像画像と同一の現像画像をクリーニングする請求項2に記載の画像形成装置。
The cleaning control unit transmits an output image corresponding to the developed image finally transferred to the sheet member to the laser unit, and transmits a signal indicating the cleaning process to the secondary transfer roller,
The image forming apparatus according to claim 2, wherein the cleaning unit cleans a developed image that is the same as the developed image last transferred to the sheet member.
上記クリーニング制御ユニットは、シート部材に転写されるに至った複数枚の現像画像に対応する出力画像を合成すると共に、当該合成した出力画像を上記レーザユニットに送信すると共に、上記クリーニング処理である旨の信号を二次転写ローラに送信し、
上記クリーニングユニットは、合成された出力画像に対応する現像画像をクリーニングする請求項2に記載の画像形成装置。
The cleaning control unit combines output images corresponding to a plurality of developed images that have been transferred to the sheet member, transmits the combined output image to the laser unit, and indicates that the cleaning process is performed. Is sent to the secondary transfer roller,
The image forming apparatus according to claim 2, wherein the cleaning unit cleans a developed image corresponding to the synthesized output image.
上記クリーニング制御ユニットは、シート部材に転写されるに至った間近複数枚の現像画像に対応する出力画像を合成する請求項4に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 4, wherein the cleaning control unit synthesizes output images corresponding to a plurality of developed images that have been transferred to the sheet member. 上記クリーニング制御ユニットは、シート部材の全範囲をトナー付着対象とするベタ画像を出力画像として上記レーザユニットに送信すると共に、上記クリーニング処理である旨の信号を二次転写ローラに送信し、
上記クリーニングユニットは、上記ベタ画像に対応する現像画像をクリーニングする請求項2に記載の画像形成装置。
The cleaning control unit transmits, as an output image, a solid image in which the entire range of the sheet member is a toner adhesion target to the laser unit, and transmits a signal indicating the cleaning process to the secondary transfer roller,
The image forming apparatus according to claim 2, wherein the cleaning unit cleans a developed image corresponding to the solid image.
上記現像器が複数種のトナーを備える場合、
上記現像器は、クリーニング処理である旨の信号を受けて、上記複数種のトナーのうちあらかじめクリーニング処理時に使用することを定められた1のトナーのみを用いて上記感光体ドラム上の潜像を現像する請求項1に記載の画像形成装置。
When the developing device includes a plurality of types of toner,
The developing device receives a signal indicating that it is a cleaning process, and uses only one toner, which is determined to be used in the cleaning process in advance, among the plurality of types of toners to generate a latent image on the photosensitive drum. The image forming apparatus according to claim 1, which is developed.
上記現像器は、クリーニング処理である旨の信号を受けて、最後にシート部材に転写された現像画像よりも薄い濃度で上記感光体ドラム上の潜像を現像する請求項1に記載の画像形成装置。   2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the developing device develops the latent image on the photosensitive drum at a density lower than that of the developed image last transferred to the sheet member in response to a signal indicating that it is a cleaning process. apparatus. 所定の潜像を感光体ドラム上に生成するステップと、
上記感光体ドラム上の潜像をトナーにより現像するステップと、
現像された潜像を中間転写ベルトに現像画像として転写するステップと、
現像画像のシート部材への転写をキャンセルするステップと、
中間転写ベルトに転写された現像画像をクリーニングするクリーニングステップと、
を備えたベルトクリーニング方法。
Generating a predetermined latent image on the photosensitive drum;
Developing a latent image on the photosensitive drum with toner;
Transferring the developed latent image to the intermediate transfer belt as a developed image;
Canceling the transfer of the developed image to the sheet member;
A cleaning step for cleaning the developed image transferred to the intermediate transfer belt;
A belt cleaning method comprising:
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