JP2007230722A - Ball unit for conveyance - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a ball unit for conveyance capable of smoothly conveying and resting articles to be conveyed. <P>SOLUTION: The ball unit 10 for conveyance comprises a case 12 composed of a supporting member 14 and a cover member 36. The supporting member 14 has a concave bottom surface part 16. Supporting balls 18 are spread over the bottom surface part 16, and a main ball 20 is disposed thereon. At the annular bottom surface portion 16a of the bottom surface part 16 around the center part thereof, the supporting balls 18 support a load from the main ball 20. At the other portions 16b, 16c, the supporting balls 18 are separated from the main ball 20. A braking member 60 is reciprocatingly disposed from the center part of the bottom surface part 16 toward the main ball 20. When the braking member 60 is pressed against the main ball 20, the main ball 20 is pressed against the cover member 36, and the rotation of the main ball 20 is stopped. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、搬送用ボールユニットに関し、特にたとえば、あらゆる方向に回転可能なメインボールを有し、複数個を組み合わせることによって搬送物を搬送するためのコンベアを作製することができる搬送用ボールユニットに関する。   The present invention relates to a transfer ball unit, and more particularly, to a transfer ball unit that has a main ball that can rotate in any direction, and can produce a conveyor for transferring a transfer object by combining a plurality of balls. .

図９は、従来の搬送用ボールユニットの一例を示す図解図である。この搬送用ボールユニット１は、たとえば円柱状の外形を有するケース２を含む。ケース２内の底面には、凹曲面が形成される。ケース２の底面には、複数の受けボール３が敷き詰められ、その上にメインボール４が配置される。ケース２の底面には、円環状の球面受部５が形成される。球面受部５は、受けボール３上に配置されたメインボール４の中心部を中心とした球面となるように形成される。また、球面受部５以外の底面においては、メインボール４の中心部から球面受部５までの距離に比べて、メインボール４の中心部からの距離が大きくなるように形成される。したがって、円環状の球面受部５においてメインボール４が受けボール３で支持され、球面受部５以外の底面においては、メインボール４と受けボール３との間に隙間が生じる。   FIG. 9 is an illustrative view showing one example of a conventional transfer ball unit. The transfer ball unit 1 includes a case 2 having a cylindrical outer shape, for example. A concave curved surface is formed on the bottom surface in the case 2. A plurality of receiving balls 3 are spread on the bottom surface of the case 2, and the main ball 4 is disposed thereon. An annular spherical surface receiving portion 5 is formed on the bottom surface of the case 2. The spherical receiving portion 5 is formed to be a spherical surface centering on the central portion of the main ball 4 disposed on the receiving ball 3. Further, the bottom surface other than the spherical surface receiving portion 5 is formed such that the distance from the central portion of the main ball 4 is larger than the distance from the central portion of the main ball 4 to the spherical surface receiving portion 5. Therefore, the main ball 4 is supported by the receiving ball 3 in the annular spherical receiving portion 5, and a gap is formed between the main ball 4 and the receiving ball 3 on the bottom surface other than the spherical receiving portion 5.

この搬送用ボールユニット１は、コンベアを構成する部品として用いられる。そして、コンベアを構成する搬送用ボールユニット１のメインボール４上に搬送物が載置され、メインボール４が回転することにより搬送物が搬送される。ここで、ケース２の底面に、円環状の球面受部５が形成されていない場合、メインボール４はケース２の底面の中央部およびその近傍において、受けボール３に支持される。このような搬送用ボールユニットの場合、搬送物の荷重は、メインボールを介して、主としてケースの底面の中央部およびその近傍の受けボールに加わる。そのため、少数の受けボールでメインボールを支持することとなり、それぞれの受けボールにかかる荷重が大きくなる。それにより、メインボールの回転性が悪くなり、搬送用ボールユニットの耐荷重性も小さくなる。   The transfer ball unit 1 is used as a component constituting a conveyor. And a conveyed product is mounted on the main ball 4 of the ball unit 1 for conveyance which comprises a conveyor, and a conveyed product is conveyed when the main ball 4 rotates. Here, when the annular spherical surface receiving portion 5 is not formed on the bottom surface of the case 2, the main ball 4 is supported by the receiving ball 3 at the central portion of the bottom surface of the case 2 and in the vicinity thereof. In the case of such a transfer ball unit, the load of the transferred object is applied mainly to the central portion of the bottom surface of the case and the receiving balls in the vicinity thereof via the main ball. Therefore, the main ball is supported by a small number of receiving balls, and the load applied to each receiving ball increases. Thereby, the rotation of the main ball is deteriorated, and the load resistance of the transfer ball unit is also reduced.

それに対して、図９に示すような搬送用ボールユニット１の場合、ケース２の底面において、円環状の球面受部５でメインボール４が受けボール３に支持されるため、多数の受けボール３でメインボール４が支持される。そのため、それぞれの受けボール３にかかる荷重が小さくなり、メインボール４の回転性が良好で、耐荷重性の大きい搬送用ボールユニットを得ることができる（特許文献１参照）。   On the other hand, in the case of the transfer ball unit 1 as shown in FIG. 9, the main ball 4 is supported on the receiving ball 3 by the annular spherical receiving portion 5 on the bottom surface of the case 2. Thus, the main ball 4 is supported. For this reason, a load applied to each receiving ball 3 is reduced, and a transfer ball unit having good rotation performance and high load resistance can be obtained (see Patent Document 1).

特開２００２−２４０９２４号公報JP 2002-240924 A

図９に示す搬送用ボールユニットの場合、搬送物の搬送はスムーズに行なうことができるが、搬送物を途中で静止させることが困難である。ところが、たとえば搬送物を別の工程に移す場合などのように、搬送物を静止させて持ち上げたい場合などがある。また、搬送途中の搬送物に加工を施す場合、搬送物を静止させる必要がある。   In the case of the transfer ball unit shown in FIG. 9, the transfer object can be smoothly transferred, but it is difficult to stop the transfer object halfway. However, there are cases where it is desired to lift the transported object stationary, for example, when the transported object is moved to another process. Moreover, when processing the conveyed product in the middle of conveyance, it is necessary to make a conveyed product stand still.

それゆえに、この発明の主たる目的は、搬送物をスムーズに搬送することができ、かつ搬送物を静止させることができる搬送用ボールユニットを提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, a main object of the present invention is to provide a transport ball unit that can smoothly transport a transported object and can stop the transported object.

この発明は、底面の形状が凹曲面である受け部材と、受け部材内において底面の上に配置される複数の受けボールと、複数の受けボールの上に配置されるメインボールと、メインボールの一部が露出するようにしてメインボールを保持するために受け部材に取り付けられる蓋部材とを含み、受け部材の底面中央部を中心とする円環状の底面部分がメインボールの中心部を中心とした球面となるように形成されることにより、円環状の底面部分において受けボールがメインボールからの荷重を受けるようにした搬送用ボールユニットであって、受け部材の底面からメインボールに向かって往復移動可能に形成され、メインボールに押し付けられることによってメインボールの回転を抑止する制動部材を備えた、搬送用ボールユニットである。
このような搬送用ボールユニットにおいて、メインボールの中心部から円環状の底面部分を除く受け部材の底面までの距離が、メインボールの中心部から円環状の底面部分までの距離より大きく形成され、円環状の底面部分の内側における受け部材の底面の中央部において制動部材がメインボールに向かって往復移動する構成とすることができる。 The present invention relates to a receiving member having a concave curved bottom surface, a plurality of receiving balls disposed on the bottom surface in the receiving member, a main ball disposed on the plurality of receiving balls, A lid member attached to the receiving member to hold the main ball so that a part of the main ball is exposed, and an annular bottom surface portion centering on the central portion of the bottom surface of the receiving member is centered on the central portion of the main ball The transfer ball unit is configured such that the receiving ball receives a load from the main ball at the annular bottom surface portion by being formed into a spherical surface, and reciprocates from the bottom surface of the receiving member toward the main ball. It is a ball unit for conveyance provided with a braking member which is formed so as to be movable and suppresses rotation of the main ball by being pressed against the main ball.
In such a transfer ball unit, the distance from the center of the main ball to the bottom surface of the receiving member excluding the annular bottom portion is formed larger than the distance from the center of the main ball to the annular bottom portion, The brake member can be configured to reciprocate toward the main ball at the center of the bottom surface of the receiving member inside the annular bottom surface portion.

受け部材の底面において、円環状の底面部分でメインボールが受けボールに支持されることにより、メインボールにかかる荷重が、円環状の底面部分に配置された多数の受けボールに分散される。そのため、メインボールの回転性が良好で、耐荷重性に優れた搬送用ボールユニットを得ることができる。さらに、受け部材の底面からメインボールに向かって往復移動可能な制動部材が形成され、制動部材がメインボールに押し付けられると、メインボールが制動部材とケースとで挟み込まれる。それにより、メインボールと制動部材との間およびメインボールと蓋部材との間に摩擦力が働き、メインボールの回転は抑止される。
このような搬送用ボールユニットにおいて、円環状の底面部分以外の部分においては、受けボールとメインボールとが接触しないようにすることにより、メインボールが回転したときに受けボールが循環移動できる領域が確保される。それにより、受けボールが円環状の底面部分に常に供給され、メインボールの回転がスムーズに行なわれる。また、円環状の底面部分の内側における受け部材の底面の中央部において、制動部材がメインボールに向かって往復移動することにより、メインボールを支持する円環状の底面部分の中央部でメインボールに制動部材が押し付けられる。この制動部材によって、メインボールは、安定した状態で蓋部材に押し付けられ、確実に回転が抑止される。 On the bottom surface of the receiving member, the main ball is supported by the receiving ball at the annular bottom surface portion, whereby the load applied to the main ball is distributed to a large number of receiving balls arranged on the annular bottom surface portion. Therefore, it is possible to obtain a transfer ball unit that has good rotation of the main ball and excellent load resistance. Further, a braking member is formed that can reciprocate from the bottom surface of the receiving member toward the main ball. When the braking member is pressed against the main ball, the main ball is sandwiched between the braking member and the case. Thereby, a frictional force acts between the main ball and the braking member and between the main ball and the lid member, and the rotation of the main ball is suppressed.
In such a transfer ball unit, in a portion other than the annular bottom surface portion, by preventing the receiving ball and the main ball from contacting each other, there is an area where the receiving ball can circulate when the main ball rotates. Secured. Accordingly, the receiving ball is always supplied to the annular bottom surface portion, and the main ball is smoothly rotated. In addition, the braking member reciprocates toward the main ball at the center of the bottom surface of the receiving member inside the annular bottom surface portion, so that the main ball is moved to the center of the annular bottom surface portion supporting the main ball. The braking member is pressed. By this braking member, the main ball is pressed against the lid member in a stable state, and the rotation is reliably restrained.

この発明によれば、円環状の底面部分でメインボールが多数の受けボールに支持されることにより、メインボールの回転性が良好で、耐荷重性の良好な搬送用ボールユニットを得ることができる。さらに、制動部材によってメインボールの回転が抑止されるため、搬送途中の搬送物を静止させることができる搬送用ボールユニットとすることができる。   According to the present invention, the main ball is supported by the large number of receiving balls at the annular bottom surface portion, so that it is possible to obtain a transfer ball unit with good rotation and good load resistance of the main ball. . Further, since the rotation of the main ball is suppressed by the braking member, it is possible to provide a transfer ball unit that can stop a transfer object in the middle of transfer.

この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の発明を実施するための最良の形態の説明から一層明らかとなろう。   The above object, other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent from the following description of the best mode for carrying out the invention with reference to the drawings.

図１は、この発明の搬送用ボールユニットの一例を示す斜視図である。搬送用ボールユニット１０は、たとえば円柱状の外形を有するケース１２を含む。ケース１２は、図２および図３に示すように、受け部材１４を含む。受け部材１４の内面には、図４に示すように、略球面状の凹曲面を有する底面部１６が形成される。受け部材１４の底面部１６には、複数の小径の受けボール１８が敷き詰められ、その上に大径のメインボール２０が配置される。   FIG. 1 is a perspective view showing an example of a transfer ball unit according to the present invention. The transfer ball unit 10 includes a case 12 having, for example, a cylindrical outer shape. The case 12 includes a receiving member 14 as shown in FIGS. 2 and 3. As shown in FIG. 4, a bottom surface portion 16 having a substantially spherical concave surface is formed on the inner surface of the receiving member 14. A plurality of small-diameter receiving balls 18 are spread on the bottom surface portion 16 of the receiving member 14, and a large-diameter main ball 20 is disposed thereon.

受け部材１４の底面部１６において、底面部１６の中央部を中心とする円環状の底面部分１６ａが、メインボール２０の中心部を中心とする球面状に形成される。この球面の直径は、メインボール２０の半径と受けボール１８の直径との合計となるように形成される。この円環状の底面部分１６ａは、図５に示すように、メインボール２０の中心部と底面部１６の中央部とを結ぶ線に対して、メインボール２０の中心部における角度がたとえば３０°〜６０°の範囲に形成される。   In the bottom surface portion 16 of the receiving member 14, an annular bottom surface portion 16 a centering on the center portion of the bottom surface portion 16 is formed in a spherical shape centering on the center portion of the main ball 20. The diameter of the spherical surface is formed to be the sum of the radius of the main ball 20 and the diameter of the receiving ball 18. As shown in FIG. 5, the annular bottom surface portion 16 a has an angle at the center portion of the main ball 20 of, for example, 30 ° to a line connecting the center portion of the main ball 20 and the center portion of the bottom surface portion 16. It is formed in the range of 60 °.

この円環状の底面部分１６ａに対して、底面の中央部側１６ｂおよび開口部側１６ｃにおいては、メインボール２０の中心部を中心とする球面より大きい曲率を有する曲面となるように形成される。そのため、円環状の底面部１６ａの両側において、メインボール２０の中心から引いた線に対して約９０°の角度となるように、底面の中央部側１６ｂおよび開口部側１６ｃの曲面が形成される。したがって、円環状の底面部分１６ａにおいて、受けボール１８がメインボール２０からの荷重を受け、底面の中央部側１６ｂおよび開口部側１６ｃにおいては、受けボール１８とメインボール２０とが離れた状態となる。   With respect to the annular bottom surface portion 16a, the center portion side 16b and the opening portion side 16c of the bottom surface are formed to have a curved surface having a larger curvature than the spherical surface centered on the central portion of the main ball 20. Therefore, the curved surfaces of the center side 16b and the opening side 16c of the bottom surface are formed on both sides of the annular bottom surface portion 16a so as to have an angle of about 90 ° with respect to a line drawn from the center of the main ball 20. The Therefore, the receiving ball 18 receives a load from the main ball 20 at the annular bottom surface portion 16a, and the receiving ball 18 and the main ball 20 are separated from each other on the center side 16b and the opening side 16c of the bottom surface. Become.

さらに、受け部材１４には、底面部１６の反対側に、軸部２２が形成される。軸部２２は、受け部材１４の底面部１６形成部の外径より小さい外径となるように形成される。この軸部２２の外周部には、雄ねじ部２４が形成される。また、軸部２２の内部には、２つの空洞部２６，２８が形成される。ここで、開口部側の空洞部２６の内径が大きく、底面部１６側の空洞部２８の内径が小さくなるように形成される。さらに、空洞部２８から底面部１６の中央部に貫通するように、貫通孔３０が形成される。貫通孔３０の内径は、空洞部２８の内径より小さくなるように形成される。   Further, a shaft portion 22 is formed on the receiving member 14 on the side opposite to the bottom surface portion 16. The shaft portion 22 is formed to have an outer diameter smaller than the outer diameter of the bottom surface portion 16 forming portion of the receiving member 14. A male screw portion 24 is formed on the outer peripheral portion of the shaft portion 22. Two hollow portions 26 and 28 are formed inside the shaft portion 22. Here, the inner diameter of the cavity 26 on the opening side is large and the inner diameter of the cavity 28 on the bottom surface 16 side is small. Further, a through hole 30 is formed so as to penetrate from the cavity portion 28 to the center portion of the bottom surface portion 16. The inner diameter of the through hole 30 is formed to be smaller than the inner diameter of the cavity portion 28.

また、受け部材１４の底面部１６形成部の外周部においては、受け部材１４を一周するようにして凹溝３２が形成される。凹溝３２の近傍において、受け部材１４の外周の対向部に、２つの平面部３４が形成される。   Further, in the outer peripheral portion of the bottom surface portion 16 forming portion of the receiving member 14, a concave groove 32 is formed so as to go around the receiving member 14. In the vicinity of the concave groove 32, two flat portions 34 are formed on the opposing portion of the outer periphery of the receiving member 14.

さらに、受け部材１４上には、ケース１２を構成する蓋部材３６が取り付けられる。蓋部材３６においては、受け部材１４の外周面に沿って壁部３６ａが形成され、壁部３６ａからメインボール２０に向かって円環状の天面部３６ｂが形成される。この天面部３６ｂの中央部に形成された開口部からメインボール２０の一部が露出し、天面部３６ｂ上に一部が突出するようにしてメインボール２０が保持される。壁部３６ａの内面には段差部３６ｃが形成され、この段差部３６ｃが受け部材１４の上端部に載置される。   Further, a lid member 36 constituting the case 12 is attached on the receiving member 14. In the lid member 36, a wall portion 36 a is formed along the outer peripheral surface of the receiving member 14, and an annular top surface portion 36 b is formed from the wall portion 36 a toward the main ball 20. A part of the main ball 20 is exposed from the opening formed in the center of the top surface part 36b, and the main ball 20 is held so that a part projects on the top surface part 36b. A step portion 36 c is formed on the inner surface of the wall portion 36 a, and the step portion 36 c is placed on the upper end portion of the receiving member 14.

また、受け部材１４の凹溝３２に対応する位置において、蓋部材３６の内周面を一周するようにして、凹溝３８が形成される。蓋部材３６は、受け部材１４に被せられて、段差部３６ｃが受け部材１４の上端部に載置される。この状態において、受け部材１４の凹溝３２および蓋部材３６の凹溝３８にスナップリング４０を嵌め込むことにより、受け部材１４と蓋部材３６とが一体化され、ケース１２が形成される。   In addition, at a position corresponding to the concave groove 32 of the receiving member 14, the concave groove 38 is formed so as to go around the inner peripheral surface of the lid member 36. The lid member 36 is placed on the receiving member 14, and the stepped portion 36 c is placed on the upper end portion of the receiving member 14. In this state, the snap ring 40 is fitted into the concave groove 32 of the receiving member 14 and the concave groove 38 of the lid member 36, whereby the receiving member 14 and the lid member 36 are integrated to form the case 12.

受け部材１４の軸部２２には、たとえば円柱状の外形を有する外装材４２が取り付けられる。外装材４２の内部には、図６に示すように、その一方側に開口した空洞部４４が形成される。空洞部４４が形成された外装材４２の内面には、雌ねじ部４６が形成される。この雌ねじ部４６は、軸部２２の雄ねじ部２４をねじ込むことができるように形成される。この雌ねじ部４６の開口部側端部には、内径が大きくなった大径部４８が形成される。   For example, an exterior material 42 having a cylindrical outer shape is attached to the shaft portion 22 of the receiving member 14. As shown in FIG. 6, a hollow portion 44 opened on one side is formed in the exterior material 42. A female screw portion 46 is formed on the inner surface of the exterior member 42 in which the hollow portion 44 is formed. The female screw portion 46 is formed so that the male screw portion 24 of the shaft portion 22 can be screwed in. A large-diameter portion 48 having an increased inner diameter is formed at the opening-side end portion of the female screw portion 46.

さらに、外装材４２の他方側には、空洞部４４に連通する貫通孔５０が形成される。貫通孔５０の内径は、空洞部４４の内径より小さくなるように形成される。貫通孔５０が形成された外装材４２の内面には、雌ねじ部５２が形成される。また、貫通孔５０を挟むようにして、外装材４２の他方側端面に、２つの有底穴５４が形成される。さらに、外装材４２の外周面には、雄ねじ部５６が形成される。この外装材４２の雌ねじ部４６に、軸部２２の雄ねじ部２４がねじ込まれる。このとき、大径部４８に、Ｏリング５８がはめ込まれる。   Further, a through hole 50 communicating with the cavity 44 is formed on the other side of the exterior material 42. The inner diameter of the through hole 50 is formed to be smaller than the inner diameter of the cavity 44. A female screw portion 52 is formed on the inner surface of the exterior member 42 in which the through hole 50 is formed. Further, two bottomed holes 54 are formed on the other end face of the exterior material 42 so as to sandwich the through hole 50. Further, a male screw portion 56 is formed on the outer peripheral surface of the exterior material 42. The male screw portion 24 of the shaft portion 22 is screwed into the female screw portion 46 of the exterior material 42. At this time, the O-ring 58 is fitted into the large diameter portion 48.

軸部２２内の空洞部２６，２８には、制動部材６０が挿入される。制動部材６０は、図７に示すように、円柱状の押圧部６２を含み、その一端側６２ａはメインボール２０の曲率に合わせて凹面状に形成される。また、押圧部６２の他端側側面には、間隔を隔てて、２つのフランジ部６４ａ，６４ｂが形成される。したがって、これらのフランジ部６４ａ，６４ｂの間に、溝６６が形成される。   A braking member 60 is inserted into the hollow portions 26 and 28 in the shaft portion 22. As shown in FIG. 7, the braking member 60 includes a cylindrical pressing portion 62, and one end side 62 a thereof is formed in a concave shape in accordance with the curvature of the main ball 20. In addition, two flange portions 64a and 64b are formed on the side surface on the other end side of the pressing portion 62 with a gap therebetween. Therefore, a groove 66 is formed between the flange portions 64a and 64b.

この制動部材６０の押圧部６２が、軸部２２の底面部１６側の空洞部２８内に配置され、フランジ部６４ａ，６４ｂが、軸部２２の開口部側の空洞部２６内に配置される。このとき、押圧部６２は、貫通孔３０を通して、メインボール２０の近傍まで延びるように配置される。押圧部６２の周囲には、コイルばね６８が装着され、溝６６にＯリング７０がはめ込まれる。したがって、コイルバネ６８によって、制動部材６０は、メインボール２０から離れるように付勢される。   The pressing portion 62 of the braking member 60 is disposed in the cavity portion 28 on the bottom surface portion 16 side of the shaft portion 22, and the flange portions 64 a and 64 b are disposed in the cavity portion 26 on the opening portion side of the shaft portion 22. . At this time, the pressing portion 62 is arranged to extend to the vicinity of the main ball 20 through the through hole 30. A coil spring 68 is attached around the pressing portion 62, and an O-ring 70 is fitted in the groove 66. Therefore, the braking member 60 is urged away from the main ball 20 by the coil spring 68.

搬送用ボールユニット１０は、Ｏリング５８，７０やコイルばね６８を除いて、たとえばポリアセタール樹脂などの機械的強度が大きく、変形の小さい材料で形成される。もちろん、これらは、ポリアセタール樹脂以外の材料、たとえば金属材料などで形成されてもよい。また、コイルばね６８は、たとえばステンレス鋼などによって形成される。   Except for the O-rings 58 and 70 and the coil spring 68, the transfer ball unit 10 is formed of a material having a high mechanical strength such as polyacetal resin and a small deformation. Of course, these may be formed of a material other than the polyacetal resin, such as a metal material. The coil spring 68 is made of, for example, stainless steel.

この搬送用ボールユニット１０は、たとえばコンベア用として用いられる。この場合、複数の搬送用ボールユニット１０が並べて配置される。コンベアのベースとなる部分への搬送用ボールユニット１０の取り付けは、外装材４２の雄ねじ部５６によって行なうことができる。さらに、外装材４２の貫通孔５０には、圧縮空気を送るための配管材が取り付けられる。配管材の取り付けは、外装材４２の雌ねじ部５２へのねじ込みによって行なわれる。   The transfer ball unit 10 is used for a conveyor, for example. In this case, a plurality of transfer ball units 10 are arranged side by side. The transfer ball unit 10 can be attached to the base portion of the conveyor by the external thread portion 56 of the exterior member 42. Furthermore, a piping material for sending compressed air is attached to the through hole 50 of the exterior material 42. The piping material is attached by screwing the exterior material 42 into the female screw portion 52.

搬送物を搬送する際には、複数の搬送用ボールユニット１０のメインボール２０上に、搬送物が載置される。この状態で、搬送物をいずれかの向きに押すことにより、メインボール２０が回転して、小さい力で搬送物を搬送することができる。このとき、受けボール１８が回転することにより、メインボール２０がスムーズに回転する。メインボール２０の回転に伴って、図８に示すように、受けボール１８はメインボール２０の回転方向に向かって移動する。なお、図８においては、制動部材６０の押圧部６２で受けボール１８の移動が遮断されているように見えるが、実際には、押圧部６２の周囲を通って、受けボール１８が移動する。   When transporting a transported product, the transported product is placed on the main balls 20 of the plurality of transporting ball units 10. In this state, by pushing the conveyed product in either direction, the main ball 20 rotates and the conveyed product can be conveyed with a small force. At this time, when the receiving ball 18 rotates, the main ball 20 rotates smoothly. As the main ball 20 rotates, the receiving ball 18 moves in the direction of rotation of the main ball 20 as shown in FIG. In FIG. 8, although it seems that the movement of the receiving ball 18 is blocked by the pressing portion 62 of the braking member 60, the receiving ball 18 actually moves through the periphery of the pressing portion 62.

受けボール１８の移動により、メインボール２０の一方側においては、受けボール１８が天面部３６ｂ側に向かって上昇し、他方側においては、受けボール１８が制動部材６０側に向かって下降する。そして、メインボール２０の一方側において上昇した受けボール１８が、壁部３６ａとメインボール２０との間を通って、メインボール２０の他方側に移動する。このように、受けボール１８は、メインボール２０の回転により一定の流れで循環し、メインボール２０の回転を保つように働いている。   Due to the movement of the receiving ball 18, the receiving ball 18 rises toward the top surface portion 36 b on one side of the main ball 20, and the receiving ball 18 falls toward the braking member 60 side on the other side. Then, the receiving ball 18 raised on one side of the main ball 20 passes between the wall portion 36 a and the main ball 20 and moves to the other side of the main ball 20. In this way, the receiving ball 18 circulates in a constant flow by the rotation of the main ball 20 and works so as to keep the rotation of the main ball 20.

この搬送用ボールユニット１０では、受け部材１４の円環状の底面部分１６ａで多数の受けボール１８がメインボール２０を支持しているため、底面中央部において受けボールがメインボールを支持する搬送用ボールユニットに比べて、個々の受けボール１８が負担する荷重が小さくなり、スムーズにメインボール２０を回転させることができる。したがって、搬送用ボールユニット１０上に載置された搬送物を小さい力で移動させることができる。なお、円環状の底面部分１６ａ以外の底面部分１６ｂ，１６ｃでは、受けボール１８がメインボール２０から離れた状態であるため、受けボール１８の移動が自由に行なわれる。したがって、メインボール２０の回転に伴う受けボール１８の循環が良好に行なわれ、メインボール２０の回転性も良好なものとなる。   In this transfer ball unit 10, since a large number of receiving balls 18 support the main ball 20 at the annular bottom surface portion 16 a of the receiving member 14, the transfer balls that the receiving ball supports the main ball at the center of the bottom surface. Compared with the unit, the load borne by each receiving ball 18 is reduced, and the main ball 20 can be smoothly rotated. Therefore, the conveyed product placed on the conveying ball unit 10 can be moved with a small force. In addition, in the bottom surface portions 16b and 16c other than the annular bottom surface portion 16a, the receiving ball 18 is separated from the main ball 20, so that the receiving ball 18 is freely moved. Therefore, the receiving ball 18 is circulated favorably with the rotation of the main ball 20, and the rotation of the main ball 20 is also improved.

この搬送用ボールユニット１０において、貫通孔５０に取り付けられた配管材から圧縮空気を送り込むことにより、制動部材６０が移動し、押圧部６２の一端側６２ａがメインボール２０に押し付けられる。押圧部６２がメインボール２０に押し付けられることにより、メインボール２０は、蓋部材３６の天面部３６ｂの縁部に押し付けられる。それにより、押圧部６２の一端側６２ａとメインボール２０との間、およびメインボール２０と蓋部材３６の天面部３６ｂの縁部との間に摩擦力が働き、メインボール２０の回転は抑止される。したがって、コンベア上に載置された搬送物は静止状態となり、搬送物を別の工程に移し変えたり、搬送物に加工を施したりすることができる。ここで、制動部材６０の押圧部６２が受け部材１４の底面部１６の中央部からメインボール２０に押し付けられることにより、メインボール２０は蓋部材３６の天面部３６ｂの縁部全体に均一に押し付けられる。それにより、メインボール２０は、安定して静止状態を保つことができる。   In this transfer ball unit 10, when compressed air is sent from the piping material attached to the through hole 50, the braking member 60 moves and the one end side 62 a of the pressing portion 62 is pressed against the main ball 20. When the pressing portion 62 is pressed against the main ball 20, the main ball 20 is pressed against the edge of the top surface portion 36 b of the lid member 36. Thereby, a frictional force acts between the one end side 62a of the pressing portion 62 and the main ball 20 and between the main ball 20 and the edge of the top surface portion 36b of the lid member 36, and the rotation of the main ball 20 is suppressed. The Therefore, the transported object placed on the conveyor is in a stationary state, and the transported object can be transferred to another process or the transported object can be processed. Here, the pressing portion 62 of the braking member 60 is pressed against the main ball 20 from the central portion of the bottom surface portion 16 of the receiving member 14, so that the main ball 20 is uniformly pressed against the entire edge of the top surface portion 36 b of the lid member 36. It is done. Thereby, the main ball 20 can be stably kept stationary.

搬送物の処理が終わると、制動部材６０に向かって送り込まれた圧縮空気を抜くことにより、コイルばね６８の力で制動部材６０は元の位置に戻る。それにより、押圧部６２はメインボール２０から離れ、メインボール２０はスムーズに回転できるようになる。   When the processing of the conveyed product is finished, the compressed air sent toward the braking member 60 is removed, and the braking member 60 returns to the original position by the force of the coil spring 68. Accordingly, the pressing portion 62 is separated from the main ball 20, and the main ball 20 can rotate smoothly.

このように、この搬送用ボールユニット１０では、メインボールがスムーズに回転して、小さい力で搬送物を搬送することができるとともに、必要な場合においては、搬送物を静止させることができる。   As described above, in the transfer ball unit 10, the main ball rotates smoothly so that the transfer object can be transferred with a small force, and the transfer object can be stopped when necessary.

この発明の搬送用ボールユニットの一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the ball unit for conveyance of this invention. 図１に示す搬送用ボールユニットの内部構造を示す図解図である。It is an illustration figure which shows the internal structure of the ball unit for conveyance shown in FIG. 図１に示す搬送用ボールユニットの底面図である。It is a bottom view of the ball unit for conveyance shown in FIG. 図１に示す搬送用ボールユニットに用いられる受け部材を示す図解図である。It is an illustration figure which shows the receiving member used for the ball unit for conveyance shown in FIG. 図４に示す受け部材の底面の形状を示す図解図である。It is an illustration figure which shows the shape of the bottom face of the receiving member shown in FIG. 図１に示す搬送用ボールユニットに用いられる外装材を示す図解図である。It is an illustration figure which shows the exterior material used for the ball unit for conveyance shown in FIG. 図１に示す搬送用ボールユニットに用いられる制動部材を示す図解図である。It is an illustration figure which shows the braking member used for the ball unit for conveyance shown in FIG. 図１に示す搬送用ボールユニットを使用するときの受けボールの動きを説明するための図解図である。It is an illustration figure for demonstrating a motion of a receiving ball when using the ball unit for conveyance shown in FIG. 従来の搬送用ボールユニットの一例を示す図解図である。It is an illustration figure which shows an example of the conventional conveyance ball unit.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 搬送用ボールユニット
１２ ケース
１４ 受け部材
１６ 底面部
１８ 受けボール
２０ メインボール
３６ 蓋部材
４２ 外装材
６０ 制動部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Ball unit for conveyance 12 Case 14 Receiving member 16 Bottom face part 18 Receiving ball 20 Main ball 36 Lid member 42 Exterior material 60 Braking member

Claims (2)

底面の形状が凹曲面である受け部材、
前記受け部材内において前記底面の上に配置される複数の受けボール、
複数の前記受けボールの上に配置されるメインボール、および
前記メインボールの一部が露出するようにして前記メインボールを保持するために前記受け部材に取り付けられる蓋部材を含み、
前記受け部材の底面中央部を中心とする円環状の底面部分が前記メインボールの中心部を中心とした球面となるように形成されることにより、前記円環状の底面部分において前記受けボールが前記メインボールからの荷重を受けるようにした搬送用ボールユニットであって、
前記ケースの底面から前記メインボールに向かって往復移動可能に形成され、前記メインボールに押し付けられることによって前記メインボールの回転を抑止する制動部材を備えた、搬送用ボールユニット。 A receiving member having a concave curved bottom surface,
A plurality of receiving balls disposed on the bottom surface in the receiving member;
A main ball disposed on the plurality of receiving balls, and a lid member attached to the receiving member to hold the main ball such that a part of the main ball is exposed,
The annular bottom surface portion centered on the bottom center portion of the receiving member is formed to be a spherical surface centered on the center portion of the main ball, whereby the receiving ball is formed on the annular bottom surface portion. A ball unit for transport that receives a load from a main ball,
A transfer ball unit comprising a braking member formed so as to be reciprocally movable from the bottom surface of the case toward the main ball and depressing the rotation of the main ball by being pressed against the main ball. 前記メインボールの中心部から前記円環状の底面部分を除く前記受け部材の底面までの距離が、前記メインボールの中心部から前記円環状の底面部分までの距離より大きく形成され、前記円環状の底面部分の内側における前記受け部材の底面の中央部において前記制動部材が前記メインボールに向かって往復移動する、請求項１に記載の搬送用ボールユニット。   A distance from the central portion of the main ball to the bottom surface of the receiving member excluding the annular bottom surface portion is formed to be greater than a distance from the central portion of the main ball to the annular bottom surface portion, 2. The transfer ball unit according to claim 1, wherein the braking member reciprocates toward the main ball in a central portion of the bottom surface of the receiving member inside the bottom surface portion.
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