JP4374232B2 - Ball unit for conveyance - Google Patents

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Description

この発明は、搬送用ボールユニットに関し、特にたとえば、あらゆる方向に回転可能なメインボールを有し、複数個を組み合わせることによって搬送物を搬送するためのコンベアを作製することができる搬送用ボールユニットに関する。   The present invention relates to a transfer ball unit, and more particularly, to a transfer ball unit that has a main ball that can rotate in any direction, and can produce a conveyor for transferring a transfer object by combining a plurality of balls. .

図８は、従来の搬送用ボールユニットの一例を示す図解図である。搬送用ボールユニット１は、たとえば円柱状の外形を有する受け部材２を含む。受け部材２内の底面は、略球面状の凹曲面となるように形成される。受け部材２の底面には、複数の受けボール３が敷き詰められ、その上にメインボール４が配置される。受け部材２には、蓋部材５が取り付けられ、蓋部材５の中央部にメインボール４の一部が露出するようにして保持される。   FIG. 8 is an illustrative view showing one example of a conventional transfer ball unit. The transfer ball unit 1 includes a receiving member 2 having, for example, a cylindrical outer shape. The bottom surface in the receiving member 2 is formed to be a substantially spherical concave surface. A plurality of receiving balls 3 are spread on the bottom surface of the receiving member 2, and the main ball 4 is disposed thereon. A lid member 5 is attached to the receiving member 2 and is held so that a part of the main ball 4 is exposed at the center of the lid member 5.

このような搬送用ボールユニット１では、受けボール３が回転することにより、メインボール４があらゆる方向に回転することができる。そのため、この搬送用ボールユニット１を複数個組み合わせてコンベアを作製すれば、一方向だけでなく、全方位に向かって搬送物を搬送することができるコンベアとすることができる。   In such a transfer ball unit 1, the main ball 4 can be rotated in any direction by rotating the receiving ball 3. Therefore, if a conveyor is produced by combining a plurality of the ball units 1 for conveyance, it is possible to provide a conveyor that can convey a conveyance object not only in one direction but also in all directions.

なお、このような搬送用ボールユニット１は、受け部材２の底面中央付近の受けボール３でメインボール４を支持しているため、たとえば台車のキャスター用として用いる場合のように、メインボール４を下向きにして用いると、受けボール３が蓋部材５側に移動して、受け部材２の底面中央部付近に受けボール３が存在しなくなるため、メインボール４が受け部材２方向に変位し、さらにメインボール４が回転しにくくなる。そこで、下向き用の搬送用ボールユニットとして、図９に示すように、受け部材２の底面側において受けボール３を受けるボール受け部６を有する搬送用ボールユニット７が用いられている。この搬送用ボールユニット７では、ボール受け部６の周囲から上面側に受けボール３が移動可能である。そして、メインボール４の回転によって、ボール受け部６の一方側端部から上面側に受けボール３が移動し、ボール受け部６の上面側から他方側端部に受けボール３が供給される。このようにして、受けボール３が移動することにより、メインボール４がスムーズに回転する。   In addition, since the conveying ball unit 1 supports the main ball 4 with the receiving ball 3 near the center of the bottom surface of the receiving member 2, the main ball 4 is used, for example, when used for a caster of a carriage. When used downward, the receiving ball 3 moves to the lid member 5 side, and the receiving ball 3 does not exist near the center of the bottom surface of the receiving member 2, so that the main ball 4 is displaced in the direction of the receiving member 2, The main ball 4 is difficult to rotate. Therefore, as shown in FIG. 9, a conveying ball unit 7 having a ball receiving portion 6 that receives the receiving ball 3 on the bottom surface side of the receiving member 2 is used as a downward conveying ball unit. In the transfer ball unit 7, the receiving ball 3 can move from the periphery of the ball receiving portion 6 to the upper surface side. Then, by the rotation of the main ball 4, the receiving ball 3 moves from the one side end portion of the ball receiving portion 6 to the upper surface side, and the receiving ball 3 is supplied from the upper surface side of the ball receiving portion 6 to the other end portion. In this way, the main ball 4 rotates smoothly as the receiving ball 3 moves.

このような搬送用ボールユニット１，７において、受け部材２内に粉塵などが入り込むと、メインボール４の回転が妨げられる。そこで、図１０に示すように、受け部材２の底面中央部および側面部に貫通孔８を形成し、受け部材２内に入り込んだ粉塵などを排出するようにした搬送用ボールユニット１がある。このような貫通孔８を形成することにより、受け部材２内に粉塵が蓄積されず、メインボール４のスムーズな回転を長期間維持することができる（例えば、特許文献１参照）。   In such transfer ball units 1 and 7, if dust or the like enters the receiving member 2, the rotation of the main ball 4 is hindered. Therefore, as shown in FIG. 10, there is a transfer ball unit 1 in which through holes 8 are formed in the center and side portions of the bottom surface of the receiving member 2 to discharge dust and the like that have entered the receiving member 2. By forming such a through-hole 8, dust is not accumulated in the receiving member 2, and smooth rotation of the main ball 4 can be maintained for a long time (see, for example, Patent Document 1).

特開２００１−１４０８７３号公報JP 2001-140873 A

しかしながら、図１０に示すような搬送用ボールユニットでは、受け部材の底面中央部付近において受けボールがメインボールを支持しているため、受け部材の底面中央部に形成される貫通孔に受けボールが嵌り込んで、受けボールが下がると、メインボールの位置も下がってしまう。そのため、メインボールの回転にともなって、メインボールが上下動する。さらに、受けボールが貫通孔に嵌り込むと、受けボールの回転が妨げられるため、メインボールの回転も妨げられる。このような不都合を防ぐためには、貫通孔の径を小さくして、受けボールが貫通孔に嵌り込まないようにする必要があるが、その場合、内部に入り込んだ粉塵を排出するという機能が妨げられる。また、図９に示すような下向き用の搬送用ボールユニットでは、内部に入り込んだ粉塵を排出するような構造がなく、ボール受け部の上面側に粉塵が蓄積されると、受けボールの移動が妨げられて、メインボールも回転しにくくなる。   However, in the transfer ball unit as shown in FIG. 10, since the receiving ball supports the main ball in the vicinity of the center of the bottom surface of the receiving member, the receiving ball is inserted into the through hole formed in the center of the bottom surface of the receiving member. When the ball is inserted and the receiving ball is lowered, the position of the main ball is also lowered. Therefore, the main ball moves up and down as the main ball rotates. Further, when the receiving ball is fitted into the through hole, the rotation of the receiving ball is hindered, so that the main ball is also prevented from rotating. In order to prevent such inconvenience, it is necessary to reduce the diameter of the through hole so that the receiving ball does not fit into the through hole. In this case, the function of discharging the dust that has entered the inside is hindered. It is done. Further, the downward conveying ball unit as shown in FIG. 9 does not have a structure for discharging the dust that has entered the interior, and if the dust accumulates on the upper surface side of the ball receiving portion, the receiving ball moves. This hinders the main ball from rotating.

それゆえに、この発明の主たる目的は、上向きおよび下向きのいずれにも使用することができ、内部に入り込んだ粉塵を容易に排出することができ、かつメインボールをスムーズに回転させることができる搬送用ボールユニットを提供することである。   Therefore, the main object of the present invention is that it can be used both upward and downward, the dust that has entered inside can be easily discharged, and the main ball can be rotated smoothly. Is to provide a ball unit.

この発明は、底面の形状が凹曲面である受け部材と、受け部材内において底面の上に配置される複数の受けボールと、複数の受けボールの上に配置されるメインボールと、メインボールの一部が露出するようにしてメインボールを保持するために受け部材に取り付けられる蓋部材とを含み、受け部材の底面中央部を中心とする円環状の底面部分がメインボールの中心部を中心とした球面となるように形成されることにより、円環状の底面部分において受けボールがメインボールからの荷重を受けるようにし、メインボールの露出部の周囲において、蓋部材に複数の円弧状の貫通孔が形成された、搬送用ボールユニットである。
このような搬送用ボールユニットにおいて、さらに、受け部材の底面の中央部近傍に複数の貫通孔が形成されてもよい。 The present invention relates to a receiving member having a concave curved bottom surface, a plurality of receiving balls disposed on the bottom surface in the receiving member, a main ball disposed on the plurality of receiving balls, A lid member attached to the receiving member to hold the main ball so that a part of the main ball is exposed, and an annular bottom surface portion centering on the central portion of the bottom surface of the receiving member is centered on the central portion of the main ball The receiving ball receives a load from the main ball at the annular bottom surface portion, and a plurality of arc-shaped through holes are formed in the lid member around the exposed portion of the main ball. Is a ball unit for conveyance in which is formed.
In such a conveyor ball unit, in the et, a plurality of penetrations receiving bore in the vicinity of the central portion of the bottom surface of the member may be formed.

受け部材の底面中央部を中心とする円環状の底面部分において、受けボールがメインボールからの荷重を受けるため、ケースの底面中央部近傍においては、受けボールとメインボールとが接触する必要はない。そのため、受け部材の底面中央部近傍においては、受けボールが上下動したり、受けボールが回転しにくくなっても、メインボールの動作には影響がなく、受け部材の底面中央部近傍に多数の貫通孔を形成することができる。そのため、受け部材の底面中央部近傍に複数の貫通孔を形成して受け部材内に入り込んだ粉塵を排出し、かつメインボールをスムーズに回転させることができる。
また、受け部材の底面中央部を中心とする円環状の底面部分において、受けボールがメインボールからの荷重を受けるため、円環状の底面部分に受けボールが存在すれば、底面中央部近傍に受けボールが存在する必要はない。そのため、搬送用ボールユニットを下向きに使用して、受けボールが蓋部材側に移動しても、円環状の底面部分に受けボールがあれば、搬送用ボールユニットを使用することができる。このとき、蓋部材に貫通孔を形成しておくことにより、内部に入り込んだ粉塵を排出することができる。このような貫通孔として、蓋部材に円弧状の貫通孔を形成すれば、粉塵を排出するのに十分な大きさの貫通孔とすることができる。 Since the receiving ball receives a load from the main ball at the annular bottom surface portion centered on the center of the bottom surface of the receiving member, it is not necessary for the receiving ball and the main ball to contact in the vicinity of the center of the bottom surface of the case. . Therefore, even if the receiving ball moves up and down or becomes difficult to rotate in the vicinity of the bottom center portion of the receiving member, there is no effect on the operation of the main ball, and there are many in the vicinity of the bottom central portion of the receiving member. A through hole can be formed. Therefore, it is possible to form a plurality of through holes in the vicinity of the center of the bottom surface of the receiving member, to discharge the dust that has entered the receiving member, and to smoothly rotate the main ball.
In addition, since the receiving ball receives a load from the main ball at the annular bottom surface portion centering on the center of the bottom surface of the receiving member, if the receiving ball exists on the annular bottom surface portion, the receiving ball is received near the center of the bottom surface. The ball need not be present. Therefore, even if the receiving ball unit is used downward and the receiving ball moves toward the lid member, the conveying ball unit can be used as long as the receiving ball is on the annular bottom surface portion. At this time, the dust that has entered inside can be discharged by forming a through hole in the lid member. If an arc-shaped through hole is formed in the lid member as such a through hole, the through hole can be made large enough to discharge dust.

この発明によれば、受け部材の底面中央部を中心とする円環状の底面部分において、受けボールがメインボールの荷重を受ける構造とすることにより、搬送用ボールユニットを上下いずれの向きにしても使用することができる。また、このような構造とすることにより、受け部材の底面中央部近傍に複数の貫通孔を形成することができ、内部に入り込んだ粉塵を確実に排出することができる。さらに、搬送用ボールユニットを下向きに使用する場合に、蓋部材に貫通孔を形成することにより、内部に入り込んだ粉塵を排出することができる。   According to the present invention, the receiving ball unit receives the load of the main ball on the annular bottom surface portion centered on the center of the bottom surface of the receiving member, so that the conveying ball unit can be oriented in either the upper or lower direction. Can be used. Moreover, by setting it as such a structure, a some through-hole can be formed in the bottom face center part vicinity of a receiving member, and the dust which entered inside can be discharged | emitted reliably. Further, when the transfer ball unit is used downward, the dust that has entered inside can be discharged by forming the through hole in the lid member.

この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の発明を実施するための最良の形態の説明から一層明らかとなろう。   The above object, other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent from the following description of the best mode for carrying out the invention with reference to the drawings.

図１はこの発明の搬送用ボールユニットの一例を示す斜視図であり、図２はその断面図解図である。搬送用ボールユニット１０は、たとえば外径が円柱状のケース１２を含む。ケース１２は、受け部材１４を含み、その内面には、略球面状の凹曲面を有する底面部１６が形成される。受け部材１４の底面部１６には、複数の小径の受けボール１８が敷き詰められ、その上に大径のメインボール２０が配置される。   FIG. 1 is a perspective view showing an example of a transfer ball unit according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional view thereof. The transfer ball unit 10 includes a case 12 having, for example, a cylindrical outer diameter. The case 12 includes a receiving member 14, and a bottom surface portion 16 having a substantially spherical concave surface is formed on the inner surface thereof. A plurality of small-diameter receiving balls 18 are spread on the bottom surface portion 16 of the receiving member 14, and a large-diameter main ball 20 is disposed thereon.

受け部材１４の底面部１６において、底面部１６の中央部を中心とする円環状の底面部１６ａが、メインボール２０の中心部を中心とする球面状に形成される。この球面の直径は、メインボール２０の半径と受けボール１８の直径との合計となるように形成される。この円環状の底面部１６ａは、メインボール２０の中心部と底面部１６の中央部とを結ぶ線に対して、メインボール２０の中心部における角度がたとえば３０°〜６０°の範囲に形成される。この円環状の底面部１６ａに対して、底面の中央部側１６ｂおよび開口部側１６ｃにおいては、メインボール２０の中心部を中心とする球面より大きい曲率を有する曲面となるように形成される。したがって、円環状の底面部１６ａにおいて、受けボール１８がメインボール２０からの荷重を受け、底面の中央部側１６ｂおよび開口部側１６ｃにおいては、受けボール１８とメインボール２０とが離れた状態となる。   In the bottom surface portion 16 of the receiving member 14, an annular bottom surface portion 16 a centering on the center portion of the bottom surface portion 16 is formed in a spherical shape centering on the center portion of the main ball 20. The diameter of the spherical surface is formed to be the sum of the radius of the main ball 20 and the diameter of the receiving ball 18. The annular bottom surface portion 16a is formed such that an angle at the center portion of the main ball 20 is in a range of, for example, 30 ° to 60 ° with respect to a line connecting the center portion of the main ball 20 and the center portion of the bottom surface portion 16. The With respect to the annular bottom surface portion 16a, the center portion side 16b and the opening portion side 16c of the bottom surface are formed to have a curved surface having a larger curvature than the spherical surface centered on the central portion of the main ball 20. Accordingly, the receiving ball 18 receives a load from the main ball 20 at the annular bottom surface portion 16a, and the receiving ball 18 and the main ball 20 are separated from each other at the center portion side 16b and the opening portion side 16c of the bottom surface. Become.

受け部材１４の底面部１６の中央部近傍には、複数の貫通孔２２が形成される。それぞれの貫通孔２２の直径は、受けボール１８の直径より小さくなるように形成される。受け部材１４の外面側底面の中央部には、図３に示すように、たとえば円形の凹部２４が形成され、この凹部２４に向かって貫通孔２２が形成される。さらに、受け部材１４の外面側底面の外周部には、段差部２６が形成される。   A plurality of through holes 22 are formed near the center of the bottom surface portion 16 of the receiving member 14. The diameter of each through hole 22 is formed to be smaller than the diameter of the receiving ball 18. As shown in FIG. 3, for example, a circular recess 24 is formed in the center of the bottom surface on the outer surface side of the receiving member 14, and a through hole 22 is formed toward the recess 24. Further, a step portion 26 is formed on the outer peripheral portion of the bottom surface on the outer surface side of the receiving member 14.

受け部材１４上には、ケース１２を構成する蓋部材２８が取り付けられる。蓋部材２８においては、受け部材１４の外周面に沿って壁部２８ａが形成され、壁部２８ａからメインボール２０に向かって円環状の天面部２８ｂが形成される。この天面部２８ｂの内側の開口部からメインボール２０の一部が露出し、天面部２８ｂ上に一部が突出するようにしてメインボール２０が保持される。壁部２８ａの内面には段差部２８ｃが形成され、この段差部２８ｃが受け部材１４の上端部に載置される。   A lid member 28 constituting the case 12 is attached on the receiving member 14. In the lid member 28, a wall portion 28 a is formed along the outer peripheral surface of the receiving member 14, and an annular top surface portion 28 b is formed from the wall portion 28 a toward the main ball 20. A part of the main ball 20 is exposed from the opening inside the top surface part 28b, and the main ball 20 is held so that a part projects on the top surface part 28b. A step portion 28 c is formed on the inner surface of the wall portion 28 a, and this step portion 28 c is placed on the upper end portion of the receiving member 14.

さらに、受け部材１４の段差部２６に対応する位置において、蓋部材２８の内周面を一周するようにして、溝３０が形成される。また、蓋部材２８の壁部２８ａ下端部には、外側に向かって円環状のフランジ部３２が形成される。フランジ部３２には、ボルトなどを通すための複数の孔３４が形成される。蓋部材２８は、受け部材１４に被せられて、段差部２８ｃが受け部材１４の上端部に載置される。それにより、蓋部材２８の溝３０が受け部材１４の段差部２６の位置に配置される。この状態において、溝３０にスナップリング３６を嵌め込むことにより、受け部材１４と蓋部材２８とが一体化され、ケース１２が形成される。   Furthermore, a groove 30 is formed so as to go around the inner peripheral surface of the lid member 28 at a position corresponding to the stepped portion 26 of the receiving member 14. Further, an annular flange portion 32 is formed on the lower end portion of the wall portion 28a of the lid member 28 toward the outside. A plurality of holes 34 for passing bolts and the like are formed in the flange portion 32. The lid member 28 is placed on the receiving member 14, and the stepped portion 28 c is placed on the upper end portion of the receiving member 14. Accordingly, the groove 30 of the lid member 28 is disposed at the position of the step portion 26 of the receiving member 14. In this state, by fitting the snap ring 36 into the groove 30, the receiving member 14 and the lid member 28 are integrated, and the case 12 is formed.

この搬送用ボールユニット１０は、たとえばコンベア用として用いられる。この場合、複数の搬送用ボールユニット１０が並べて配置される。そして、複数の搬送用ボールユニット１０のメインボール２０上に、搬送物が載置される。この状態で、搬送物をいずれかの向きに押すことにより、メインボール２０が回転して、小さい力で搬送物を搬送することができる。このとき、受けボール１８が回転することにより、メインボール２０がスムーズに回転する。メインボール２０の回転に伴って、図４に示すように、受けボール１８はメインボール２０の回転方向に向かって移動する。それにより、メインボール２０の一方側においては、受けボール１８が天面部２８ｂ側に向かって上昇し、他方側においては、受けボール１８が貫通孔２２側に向かって下降する。そして、メインボール２０の一方側において上昇した受けボール１８が、壁部２８ａとメインボール２０との間を通って、メインボール２０の他方側に移動する。このように、受けボール１８は、メインボール２０の回転により一定の流れで循環し、メインボール２０の回転を保つように働いている。   The transfer ball unit 10 is used for a conveyor, for example. In this case, a plurality of transfer ball units 10 are arranged side by side. And a conveyed product is mounted on the main ball | bowl 20 of the some ball unit 10 for conveyance. In this state, by pushing the conveyed product in either direction, the main ball 20 rotates and the conveyed product can be conveyed with a small force. At this time, when the receiving ball 18 rotates, the main ball 20 rotates smoothly. As the main ball 20 rotates, the receiving ball 18 moves in the direction of rotation of the main ball 20 as shown in FIG. Thereby, on one side of the main ball 20, the receiving ball 18 rises toward the top surface portion 28b side, and on the other side, the receiving ball 18 falls toward the through hole 22 side. Then, the receiving ball 18 rising on one side of the main ball 20 passes between the wall portion 28 a and the main ball 20 and moves to the other side of the main ball 20. In this way, the receiving ball 18 circulates in a constant flow by the rotation of the main ball 20 and works so as to keep the rotation of the main ball 20.

一般的に、搬送用ボールユニットを粉塵の多い場所で使用すると、粉塵がケース１２内に入り込み、受けボール１８の動きを妨げて、メインボール２０が回転しにくくなる。しかしながら、この搬送用ボールユニット１０では、受け部材１４の底面中央部に貫通孔２２が形成されているため、ケース１２内に入り込んだ粉塵は、貫通孔２２を通して外部に排出される。特に、この搬送用ボールユニット１０では、メインボール２０が、円環状の底面部分１６ａにおいて受けボール１８に支持されているため、底面部の中央部側１６ｂにおいて、メインボール２０は受けボール１８から離れた状態となっている。そのため、受けボール１８が貫通孔２２部分において下方に変位し、回転しにくくなっても、メインボール２０の回転には影響しない。したがって、受け部材１４に複数の貫通孔２２を形成することができ、ケース１２内に入り込んだ粉塵を効果的に排出することができる。   In general, when the transfer ball unit is used in a place where there is a lot of dust, the dust enters the case 12 and hinders the movement of the receiving ball 18 so that the main ball 20 is difficult to rotate. However, in this transfer ball unit 10, the through hole 22 is formed at the center of the bottom surface of the receiving member 14, so that dust that has entered the case 12 is discharged to the outside through the through hole 22. In particular, in the transfer ball unit 10, the main ball 20 is supported by the receiving ball 18 at the annular bottom surface portion 16 a, so that the main ball 20 is separated from the receiving ball 18 at the center side 16 b of the bottom surface portion. It is in the state. Therefore, even if the receiving ball 18 is displaced downward in the through-hole 22 portion and becomes difficult to rotate, the rotation of the main ball 20 is not affected. Therefore, a plurality of through holes 22 can be formed in the receiving member 14, and the dust that has entered the case 12 can be effectively discharged.

また、この搬送用ボールユニット１０では、受け部材１４の円環状の底面部分１６ａで受けボール１８がメインボール２０を支持しているため、底面中央部において受けボールがメインボールを支持する従来の搬送用ボールユニットに比べて、個々の受けボール１８が負担する荷重が小さくなり、スムーズにメインボール２０を回転させることができる。したがって、搬送用ボールユニット１０上に載置された搬送物を小さい力で移動させることができる。   Further, in this transfer ball unit 10, since the receiving ball 18 supports the main ball 20 at the annular bottom surface portion 16a of the receiving member 14, the conventional transfer in which the receiving ball supports the main ball at the center of the bottom surface. As compared with the ball unit for the ball, the load borne by each receiving ball 18 is reduced, and the main ball 20 can be smoothly rotated. Therefore, the conveyed product placed on the conveying ball unit 10 can be moved with a small force.

さらに、この搬送用ボールユニット１０は、メインボール２０を下向きにして、たとえば台車のキャスターなどとして用いることができる。この場合、フランジ部３２に形成された孔３４にボルトを通して台車などに搬送用ボールユニット１０を取り付けてもよいが、図５に示すように、受け部材１４の外側中央部から延びるようにして、雄螺子部４０が形成されてもよい。なお、図６に示すように、この搬送用ボールユニット１０では、受け部材１４には、貫通孔は形成されていない。また、受け部材１４の外周側端部に、段差部が形成されていない。   Further, the transfer ball unit 10 can be used as, for example, a cart caster with the main ball 20 facing downward. In this case, the conveying ball unit 10 may be attached to a carriage or the like through a bolt through the hole 34 formed in the flange portion 32, but as shown in FIG. A male screw portion 40 may be formed. As shown in FIG. 6, in the transfer ball unit 10, no through hole is formed in the receiving member 14. Further, no step portion is formed at the outer peripheral side end portion of the receiving member 14.

この搬送用ボールユニット１０では、受け部材１４の外周面に段差部４２が形成され、受け部材１４の開口部側の外径が小さくなるように形成される。そして、受け部材１４の開口部側において、受け部材１４の外周面に溝４４が形成される。受け部材１４の内部における円環状の底面部１６ａ、底面部の中央部側１６ｂおよび開口部側１６ｃの構造は、図２に示す搬送用ボールユニット１０と同様である。   In this transfer ball unit 10, a stepped portion 42 is formed on the outer peripheral surface of the receiving member 14, and the outer diameter on the opening side of the receiving member 14 is reduced. A groove 44 is formed on the outer peripheral surface of the receiving member 14 on the opening side of the receiving member 14. The structure of the annular bottom surface portion 16a, the center portion side 16b of the bottom surface portion, and the opening portion side 16c in the receiving member 14 is the same as that of the transfer ball unit 10 shown in FIG.

また、蓋部材２８は、受け部材１４の外面側に被さるように形成され、その端部が段差部４２に付き合わされる。この状態のときに、受け部材１４に形成された溝４４に対応する位置において、蓋部材２８の内周面に溝４６が形成される。これらの溝４４，４６間に固定用リング４８を嵌めることにより、受け部材１４と蓋部材２８とが固定され、ケース１２が形成される。この下向き用の搬送用ボールユニット１０では、蓋部材２８に貫通孔５０が形成される。貫通孔５０は、図７に示すように、メインボール２０の周囲において、天面部２８ｂの複数箇所に、円弧状に形成される。   The lid member 28 is formed so as to cover the outer surface side of the receiving member 14, and an end portion thereof is attached to the stepped portion 42. In this state, a groove 46 is formed on the inner peripheral surface of the lid member 28 at a position corresponding to the groove 44 formed in the receiving member 14. By fitting the fixing ring 48 between the grooves 44 and 46, the receiving member 14 and the lid member 28 are fixed, and the case 12 is formed. In the downward conveying ball unit 10, a through hole 50 is formed in the lid member 28. As shown in FIG. 7, the through holes 50 are formed in an arc shape at a plurality of locations on the top surface portion 28 b around the main ball 20.

この搬送用ボールユニット１０では、下向きに使用することにより、受けボール１８が蓋部材２８側に移動し、底面の中央部側１６ｂに受けボール１８が存在しなくなる。しかしながら、メインボール２０は、円環状の底面部分１６ａにおいて、受けボール１８に支持されているため、上向きに使用する場合と同様に使用することができる。下向きに用いられる搬送用ボールユニット１０は、床などの粉塵の多い場所で使用されることが多いが、ケース１２内に入り込んだ粉塵は、蓋部材２８に形成された貫通孔５０から排出される。そのため、ケース１２内に入り込んだ粉塵によって、メインボール２０の回転が妨げられることがなく、スムーズにメインボール２０を回転させることができる。   In this transfer ball unit 10, when used downward, the receiving ball 18 moves to the lid member 28 side, and the receiving ball 18 does not exist on the center side 16 b of the bottom surface. However, since the main ball 20 is supported by the receiving ball 18 at the annular bottom surface portion 16a, it can be used in the same manner as when it is used upward. The conveying ball unit 10 used downward is often used in a dusty place such as a floor, but the dust that has entered the case 12 is discharged from a through hole 50 formed in the lid member 28. . Therefore, the main ball 20 can be smoothly rotated without the rotation of the main ball 20 being hindered by the dust that has entered the case 12.

なお、図５に示す搬送用ボールユニット１０は、下向きに使用するために雄螺子部４０が形成されているが、図１に示すようなフランジ部３２を有する搬送用ボールユニット１０についても、下向き用の搬送用ボールユニットとして用いることができる。なお、図１に示す搬送用ボールユニット１０においては、蓋部材２８に貫通孔５０が形成されていないが、下向き用として用いる場合、蓋部材２８に貫通孔５０が形成される。   5 is formed with a male screw portion 40 for use downward, but the transfer ball unit 10 having the flange portion 32 as shown in FIG. It can be used as a transfer ball unit. In the transfer ball unit 10 shown in FIG. 1, the through hole 50 is not formed in the lid member 28, but when used for downward use, the through hole 50 is formed in the lid member 28.

なお、受け部材１４に貫通孔２２を形成し、蓋部材２８に貫通孔５０を形成しておけば、上向き用および下向き用の両方に使用することができる搬送用ボールユニットとすることができる。しかしながら、粉塵が入り込みにくい構造としては、上向き用の搬送用ボールユニット１０と下向き用の搬送用ボールユニット１０とは、個別に貫通孔を形成するほうが好ましい。   In addition, if the through-hole 22 is formed in the receiving member 14 and the through-hole 50 is formed in the cover member 28, it can be set as the conveyance ball unit which can be used for both upward and downward. However, as a structure in which dust does not easily enter, it is preferable that the upward conveying ball unit 10 and the downward conveying ball unit 10 individually form through holes.

このように、受け部材１４の円環状の底面部１６ａにおいて、受けボール１８でメインボール２０を支持することにより、搬送用ボールユニット１０を上向きおよび下向きの両方に使用することができる。さらに、受け部材１４の円環状の底面部１６ａにおいて、受けボール１８でメインボール２０を支持することにより、底面中央部近傍に複数の貫通孔２２を形成することができ、効果的に粉塵を排出することができる。また、搬送用ボールユニット１０を下向きに使用する場合には、蓋部材２８に貫通孔５０を形成することにより、粉塵を排出することができる。このとき、蓋部材２８に円弧状の大きい貫通孔５０を形成することにより、効果的に粉塵を排出することができる。   Thus, by supporting the main ball 20 with the receiving ball 18 on the annular bottom surface portion 16a of the receiving member 14, the transfer ball unit 10 can be used both upward and downward. Further, by supporting the main ball 20 with the receiving ball 18 at the annular bottom surface portion 16a of the receiving member 14, a plurality of through holes 22 can be formed in the vicinity of the center portion of the bottom surface, effectively discharging dust. can do. Further, when the transfer ball unit 10 is used downward, dust can be discharged by forming the through hole 50 in the lid member 28. At this time, dust can be effectively discharged by forming a large arc-shaped through-hole 50 in the lid member 28.

この発明の搬送用ボールユニットの一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the ball unit for conveyance of this invention. 図１に示す搬送用ボールユニットの断面図解図である。FIG. 2 is an illustrative sectional view of the transfer ball unit shown in FIG. 1. 図１に示す搬送用ボールユニットを受け部材側からみた平面図である。It is the top view seen from the receiving member side of the ball unit for conveyance shown in FIG. 図１に示す搬送用ボールユニットを使用するときの受けボールの動きを説明するための図解図である。It is an illustration figure for demonstrating a motion of a receiving ball when using the ball unit for conveyance shown in FIG. この発明の搬送用ボールユニットの他の例を示す平面図である。It is a top view which shows the other example of the ball unit for conveyance of this invention. 図５に示す搬送用ボールユニットの内部を示す図解図である。It is an illustration figure which shows the inside of the ball unit for conveyance shown in FIG. 図５に示す搬送用ボールユニットを蓋部材側からみた平面図である。It is the top view which looked at the ball unit for conveyance shown in FIG. 5 from the cover member side. 従来の搬送用ボールユニットの一例を示す図解図である。It is an illustration figure which shows an example of the conventional conveyance ball unit. 従来の下向き用の搬送用ボールユニットの一例を示す図解図である。It is an illustration figure which shows an example of the conventional downward conveying ball unit. 粉塵を排出するための貫通孔が形成された従来の搬送用ボールユニットを示す図解図である。It is an illustration figure which shows the conventional ball unit for conveyance in which the through-hole for discharging dust was formed.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 搬送用ボールユニット
１２ ケース
１４ 受け部材
１６ 底面部
１６ａ 円環状の底面部
１８ 受けボール
２０ メインボール
２８ 蓋部材
２２ 貫通孔
５０ 貫通孔 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Ball unit for conveyance 12 Case 14 Receiving member 16 Bottom face part 16a Toroidal bottom face part 18 Receiving ball 20 Main ball 28 Lid member 22 Through hole 50 Through hole

Claims (2)

底面の形状が凹曲面である受け部材、
前記受け部材内において前記底面の上に配置される複数の受けボール、
複数の前記受けボールの上に配置されるメインボール、および
前記メインボールの一部が露出するようにして前記メインボールを保持するために前記受け部材に取り付けられる蓋部材を含み、
前記受け部材の底面中央部を中心とする円環状の底面部分が前記メインボールの中心部を中心とした球面となるように形成されることにより、前記円環状の底面部分において前記受けボールが前記メインボールからの荷重を受けるようにし、
前記メインボールの露出部の周囲において、前記蓋部材に複数の円弧状の貫通孔が形成された、搬送用ボールユニット。 A receiving member having a concave curved bottom surface,
A plurality of receiving balls disposed on the bottom surface in the receiving member;
A main ball disposed on the plurality of receiving balls, and a lid member attached to the receiving member to hold the main ball such that a part of the main ball is exposed,
The annular bottom surface portion centered on the bottom center portion of the receiving member is formed to be a spherical surface centered on the center portion of the main ball, whereby the receiving ball is formed on the annular bottom surface portion. To receive the load from the main ball,
A transfer ball unit in which a plurality of arc-shaped through holes are formed in the lid member around the exposed portion of the main ball . さらに、前記受け部材の底面の中央部近傍に複数の貫通孔が形成された、請求項１に記載の搬送用ボールユニット。Furthermore, the conveyance ball unit of Claim 1 in which the several through-hole was formed in the center part vicinity of the bottom face of the said receiving member.
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