JP2007228836A

JP2007228836A - Seedling transplanter

Info

Publication number: JP2007228836A
Application number: JP2006052552A
Authority: JP
Inventors: Masabumi Saeki; 正文佐伯; Tatsuyuki Toritsu; 龍之鳥津; Akira Yamaguchi; 亮山口
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2006-02-28
Filing date: 2006-02-28
Publication date: 2007-09-13

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent successive lack of seedlings at seedling transplantation by informing an operator when a seedling box is not transported to a prescribed position of a transportation part even if a seedling box-feeding device operates for a prescribed time or more in a state in which the seedling box is present in a seedling box-feeding part by solving the problems wherein when the posture of the seedling box inserted to the seedling box-feeding part is wrong, the seedling box is not sent to a prescribed position even if the seedling-feeding device is driven to cause fault of the feed of the seedling box. <P>SOLUTION: A seedling box-transporting passages 30 and 31 has seedling box-feeding parts 30 and 30, and a main transporting part 31 having a seedling-taking out position P in the seedling transplanter for taking out the seedling from a prescribed seedling-taking out position P of the seedling-transporting passages 30 and 31, and transplanting the seedling on a field. A notifying means BZ for notifying when the seedling box is not transported to the prescribed position of the main transportation part 31 even if the seedling box-feeding device 29 operates for a prescribed time or more in a state in which the seedling box is present in the seedling box-feeding part 30 and 30 is installed in the seedling transplanter. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、苗箱搬送路の所定の苗取出位置から苗を取り出して圃場へ移植する苗移植機に関し、農業機械の技術分野に属する。 The present invention relates to a seedling transplanter that takes out seedlings from a predetermined seedling extraction position on a seedling box conveyance path and transplants them into a field, and belongs to the technical field of agricultural machinery.

特許文献１に記載された技術は、苗箱搬送路の所定の苗取出位置まで苗箱を搬送供給し、その搬送されてきた苗箱の苗を苗取出位置から取り出して圃場へ移植する苗移植機において、数個の苗箱の搬送及び苗取出植付作業を行い、そして、最後に送られてきた苗箱の最後尾が苗取出位置の直前位置を通過したとき、苗減少ブザ−を鳴らして苗補給を促すようにしたものである。
特開２００３−２３８２１号公報 The technique described in Patent Document 1 is a seedling transplantation in which a seedling box is transported and supplied to a predetermined seedling extraction position on a seedling box transport path, and the seedlings in the seedling box that has been transported are taken out from the seedling extraction position and transplanted to a field. In the machine, several seedling boxes are transported and seedling removal planting work is performed, and when the last tail of the seedling box sent last passes immediately before the seedling extraction position, a seedling reduction buzzer is sounded. To encourage seedling supply.
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-23821

苗箱供給部に苗箱の入れ方が悪いと、苗箱供給装置は作動しているのに苗箱が所定位置に送られず、苗箱送り不良をひきおこすことがある。本発明の課題は、苗箱供給部に苗箱が存在する状態で、苗箱供給装置が所定時間以上作動しても苗箱が搬送部の所定位置へ搬送されない場合に警告を発してオペレータに告知し、苗植付時の連続欠株を防止することにある。 If the seedling box is not inserted in the seedling box supply unit, the seedling box supply device is operating, but the seedling box is not sent to a predetermined position, which may cause a seedling box feed failure. An object of the present invention is to issue a warning to an operator when a seedling box is not transported to a predetermined position of the transport unit even when the seedling box supply device is operated for a predetermined time or more in a state where the seedling box is present in the seedling box supply unit. The purpose is to notify and prevent continuous stock removal at the time of seedling planting.

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、苗箱搬送路（３０），（３１）の所定の苗取出位置（Ｐ）から苗を取り出して圃場へ移植する苗移植機において、苗箱搬送路は、苗箱供給部（３０），（３０）と苗取出位置（Ｐ）を備える主搬送部（３１）とを備え、苗箱供給部（３０），（３０）に苗箱が存在する状態で苗箱供給装置（２９）が所定時間以上作動しても主搬送部（３１）の所定位置へ苗箱が搬送されない場合に告知する告知手段（ＢＺ）を設けてあることを特徴とする。苗箱を所定の搬送路に沿って苗取出位置（Ｐ）まで搬送し、苗取出位置で苗箱（Ｃ）の横一列分づつの苗を取り出して圃場に植え付ける。苗取り出し中の苗箱の後尾が苗取出位置の直前位置近くに達すると、苗箱検出センサ（ＳＷ４）にて苗箱がないことを検出し、この検出結果に基づき苗箱供給装置（２９）の作動により次の苗箱が繰り出し供給される。そして、このような時、苗箱供給装置（２９）が所定時間以上作動しても、苗供給部（３０）にある苗箱が主搬送部（３１）の所定の苗取出位置へ搬送されない場合には、苗箱検出センサ（ＳＷ３）が苗箱送りがなされていないことを検出し、該苗箱検出センサ（ＳＷ３）のＯＦＦ作動により告知手段（ＢＺ）を出力して警報を発し、オペレータに告知する。 In order to solve the above problems, the present invention has taken the following technical means.
That is, the present invention according to claim 1 is a seedling transplanting machine that takes out seedlings from a predetermined seedling extraction position (P) of the seedling box transport paths (30), (31) and transplants them into a field. The seedling box supply units (30), (30) and the main transport unit (31) including the seedling extraction position (P) are provided, and the seedling box supply units (30), (30) are in a state where the seedling box exists. A notification means (BZ) for notifying when the seedling box is not transported to a predetermined position of the main transport section (31) even if the seedling box supply device (29) is operated for a predetermined time or longer is provided. The seedling box is transported along a predetermined transport path to the seedling extraction position (P), and the seedlings in the horizontal row of the seedling box (C) are taken out at the seedling extraction position and planted in the field. When the rear end of the seedling box during seedling removal reaches near the position just before the seedling extraction position, the seedling box detection sensor (SW4) detects that there is no seedling box, and based on this detection result, the seedling box supply device (29) The next seedling box is fed out by the operation of. In such a case, even if the seedling box supply device (29) is operated for a predetermined time or more, the seedling box in the seedling supply section (30) is not transported to the predetermined seedling extraction position of the main transport section (31). The seedling box detection sensor (SW3) detects that the seedling box feed has not been performed, and when the seedling box detection sensor (SW3) is turned off, the notification means (BZ) is output and an alarm is issued to notify the operator. To do.

以上要するに、本発明によれば、苗箱供給部から主搬送部の苗取出所定位置への苗箱送り不良があると、警報を発してオペレータに告知するので、苗箱の供給不具合を早期に判断でき、苗植付時の連続欠株を防止することができる。 In short, according to the present invention, if there is a seedling box feed failure from the seedling box supply unit to the predetermined position for seedling removal of the main transport unit, an alarm is issued to notify the operator, so that the seedling box supply failure can be quickly detected. It is possible to judge, and it is possible to prevent the continuous lack of stock at the time of seedling planting.

この発明の実施例を図面に基づき説明する。
本発明を実施する苗移植機１は、８条植えの施肥田植機であって、乗用走行車体２の後側にリンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部には施肥装置５の肥料ホッパ５ａと、各条ごとに肥料を繰り出す肥料繰出装置５ｂが配設されている。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
A seedling transplanter 1 for carrying out the present invention is an eight-row fertilizer planter, in which a seedling planting portion 4 is mounted on a rear side of a riding traveling vehicle body 2 via a link device 3 so as to be movable up and down. 2 is provided with a fertilizer hopper 5a of the fertilizer application device 5 and a fertilizer feeding device 5b for feeding the fertilizer for each strip.

走行車体２は、駆動回転する左右一対の操向可能な前輪６，６と駆動回転する左右一対の後輪７，７を備え、前後フレーム８上の前側にミッションケース９、その後側にエンジンＥが搭載され、エンジンＥの回転動力は、第一ベルト伝動装置１０、第二ベルト伝動装置１１を介してミッションケース９内に伝動されるようになっている。そして、ミッションケース９内のミッションで変速された動力が前輪６，６及び後輪７，７に伝達されると共に、伝動軸９ａ、中間ギヤケース９ｂ、伝動軸９ｃを介して苗植付部４に伝動される。車体２の前側には前輪６，６を操向操舵するステアリングハンドル１２が設けられ、また、該ハンドル１２の後側には操縦者が着座する操縦座席１３が設置されている。１４はステップフロア、１５は予備苗載台、１６は線引きマーカ、１７は噴霧用水タンクを示す。 The traveling vehicle body 2 includes a pair of left and right steerable front wheels 6 and 6 that are driven to rotate, and a pair of left and right rear wheels 7 and 7 that are driven to rotate, and a transmission case 9 on the front side on the front and rear frame 8 and an engine E on the rear side. The rotational power of the engine E is transmitted into the transmission case 9 through the first belt transmission device 10 and the second belt transmission device 11. The power shifted by the transmission in the transmission case 9 is transmitted to the front wheels 6 and 6 and the rear wheels 7 and 7, and to the seedling planting section 4 via the transmission shaft 9a, the intermediate gear case 9b, and the transmission shaft 9c. It is transmitted. A steering handle 12 for steering the front wheels 6 and 6 is provided on the front side of the vehicle body 2, and a control seat 13 on which a driver is seated is provided on the rear side of the handle 12. Reference numeral 14 denotes a step floor, 15 denotes a spare seedling stage, 16 denotes a drawing marker, and 17 denotes a spray water tank.

また、Ｌ１はミッションを切り替えるチェンジレバー、Ｌ２は変速レバー、Ｌ３は植付部の伝動入・切及び植付部を昇降させる植付昇降レバー、Ｌ４は植付部の作業状態と非作業状態とを切り替えるフィンガアップレバー、Ｌ５は植付部昇降制御の感度を調節する副感度調節レバー、Ｌ６は植付部の下降を規制する下降ロックレバー、Ｄは対地昇降制御の感度を調節する感度調節ダイヤルである。 In addition, L1 is a change lever for switching missions, L2 is a speed change lever, L3 is a planting lift lever for moving the planting portion on and off and raising and lowering the planting portion, and L4 is a working state and a non-working state of the planting portion. L5 is a sub-sensitivity adjustment lever that adjusts the sensitivity of the planting part elevation control, L6 is a lowering lock lever that regulates the descent of the planting part, and D is a sensitivity adjustment dial that adjusts the sensitivity of the ground elevation control It is.

苗植付部４は、８条植えの構成で、昇降用油圧シリンダ２６によって昇降用油圧（電磁）バルブ２７を介して上下に昇降する構成であり、隣接する２条づつで共用の後下がりに傾斜した上下２段の苗箱供給部３０，３０…が左右並列に４組設けられ、これら各組の苗箱供給部の後端部に苗箱主搬送部３１，３１…が接続されて苗箱搬送路が構成されている。各苗箱主搬送部３１は、上下２段の苗箱供給部３０，３０から順に１個づつ供給される苗箱を前半は下向きに搬送し、途中で搬送方向を徐々に変え、後半は上向きに搬送する側面視略Ｕ字条に形成されている。苗箱搬送部３１の終端部に接続して、後記苗取出位置Ｐで苗を取り出された後の空の苗箱を複数個上下に重ねた状態で収容することのできる空箱収容枠３８が設けられている。空箱ガイドレール３９ａと３９ｂとの繋ぎ目に対応する部位には、空箱を上側から案内するガイド体４０が設けられ、苗箱の周回移動が円滑に行われるようにしている。ところで、苗が取出された後の空の苗箱は、空箱ガイドレール３９がＵ字状に上方に屈曲するよう設けているので、再び上方に搬送されていき、その上端部から排出される空の苗箱は、空箱収容枠３８内に収容されることになる。 The seedling planting unit 4 is configured to be vertically planted, and is configured to be lifted up and down by a lifting hydraulic cylinder 26 via a lifting and lowering hydraulic (electromagnetic) valve 27. Four sets of slanted upper and lower two-stage seedling box supply units 30, 30... Are provided side by side, and seedling box main transport units 31, 31. A box conveyance path is configured. Each seedling box main transport unit 31 transports the seedling boxes supplied one by one in order from the upper and lower two-stage seedling box supply units 30 and 30 downward in the first half, gradually changing the transport direction in the middle, upward in the second half It is formed in a substantially U-shape in a side view to be conveyed. An empty box housing frame 38 that is connected to the terminal portion of the seedling box transport unit 31 and can accommodate a plurality of empty seedling boxes that have been taken out at a seedling extraction position P, which will be described later, in a stacked manner. Is provided. A guide body 40 for guiding the empty box from above is provided at a portion corresponding to the joint between the empty box guide rails 39a and 39b so that the seedling box can be smoothly moved around. By the way, the empty seedling box after the seedling is taken out is provided so that the empty box guide rail 39 bends upward in a U shape, so that it is transported upward again and discharged from its upper end. The empty seedling box is accommodated in the empty box accommodation frame 38.

なお、この種の移植機に使用される苗箱Ｃとしては、縦横に多数配列した育苗ポットＣ１に苗が一株づつ収容された可撓性を有する苗トレイが使用される。
苗箱供給部３０にある苗箱を主搬送部３１へ供給する苗箱供給装置２９が備えられている。苗箱供給部３０，３０の底面には空転ローラ２０，…が設けられていて、載置されている苗箱が自重で後方に滑り落ちるようになっている。各苗箱供給部３０の後端部には、苗箱主搬送部３１の搬送路へ苗箱を供給する供給装置２９として、苗箱の左右縁部を把持して苗箱を主搬送部側に繰り出す左右各一対の供給ローラ２１，２２と、該供給ローラの前方に位置し、外周部に形成された突起がポットとポットの隙間に下側から係合して苗箱を送る幅広の送りローラ２３とが設けられている。上下苗箱供給部の下側供給ローラ２２及び送りローラ２３は、それぞれモータＭ１，Ｍ２で回転駆動される。 In addition, as the seedling box C used for this kind of transplanter, a flexible seedling tray is used in which seedlings are housed one by one in a seedling pot C1 arranged in a large number in the vertical and horizontal directions.
A seedling box supply device 29 for supplying the seedling box in the seedling box supply unit 30 to the main transport unit 31 is provided. An idling roller 20,... Is provided on the bottom surface of the seedling box supply units 30, 30 so that the placed seedling box slides backward due to its own weight. At the rear end of each seedling box supply unit 30, as a supply device 29 for supplying the seedling box to the transport path of the seedling box main transport unit 31, the right and left edges of the seedling box are gripped and the seedling box is placed on the main transport unit side. A pair of left and right supply rollers 21 and 22 that are fed forward, and a wide feed that is positioned in front of the supply roller and that has protrusions formed on the outer periphery engage with the gap between the pots from below to feed the seedling box A roller 23 is provided. The lower supply roller 22 and the feed roller 23 of the upper and lower seedling box supply unit are driven to rotate by motors M1 and M2, respectively.

また、各苗箱主搬送部３１に対応して、苗箱を苗箱搬送路に沿って搬送させる苗箱送り装置３２と、苗箱主搬送部３１の苗取出位置Ｐで搬送中の苗箱からポット横一列分づつ苗を取り出す苗取出装置３３と、取り出された苗を下側前方に弧を描くような軌跡でもって搬送する苗搬送装置３４と、該苗搬送装置から苗を抜き出す苗抜き装置３５と、該苗抜き装置によって抜き出される横１列分の半分づつ左右両側に横送りする苗横送り装置３６と、該苗横送り装置によって供給される苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置３７が設けられている。 Also, corresponding to each seedling box main transport unit 31, a seedling box feeding device 32 that transports the seedling box along the seedling box transport path, and a seedling box being transported at the seedling extraction position P of the seedling box main transport unit 31. A seedling picking device 33 for picking out seedlings from the side of the pot one row at a time, a seedling transporting device 34 for transporting the picked seedlings with a trajectory that draws an arc on the lower front side, and a seedling extraction for extracting seedlings from the seedling transporting device A device 35, a seedling horizontal feeding device 36 for laterally feeding to the left and right sides of each half of the horizontal row extracted by the seedling removal device, and a seedling planting for taking seedlings supplied by the seedling lateral feeding device and planting them in the field Attaching device 37 is provided.

駆動ケース４１と一体のフレーム４２の下側左右水平部分から植付伝動フレーム４５が後方に延出され、駆動ケース４１の上面には苗載台支持フレーム４６が固着され、これで上下２段の苗箱供給部（供給台）３０を支持している。ローリング支持軸２４は、フレーム４２の左右中央部分に固着の植付部支持ブラケット４８に取り付けた軸受ケース５０に回動自在に軸受され、植付部全体がローリング自在に支持されている。この植付部全体は、駆動ケース４１上に設けた水平センサ４３の検出値に基づきこの検出値が設定値に維持されるように、制御装置からの操作信号によりローリングモータ２５を正逆転駆動することで、該植付部がローリングスプリング２８を介して支持軸２４回りに左右ローリング制御されるようになっている。なお、前記水平センサ４３は、植付部の脱着部より後側に設置するようにしておくことで、植付部を交換しても作動の狂いをなくすことができる。 A planting transmission frame 45 extends rearward from the lower left and right horizontal portions of the frame 42 integral with the drive case 41, and a seedling support frame 46 is fixed to the upper surface of the drive case 41. A seedling box supply unit (supply table) 30 is supported. The rolling support shaft 24 is rotatably supported by a bearing case 50 attached to a planting portion support bracket 48 fixed to the left and right central portions of the frame 42, and the entire planting portion is supported so as to be capable of rolling. The entire planting unit drives the rolling motor 25 in the forward / reverse direction by an operation signal from the control device so that the detected value is maintained at the set value based on the detected value of the horizontal sensor 43 provided on the drive case 41. Thus, the planting part is controlled to roll right and left around the support shaft 24 via the rolling spring 28. In addition, even if it replaces a planting part, the malfunction of an operation | movement can be eliminated by installing the said horizontal sensor 43 behind the removal | desorption part of a planting part.

各ユニットの下方には、植付作業時に圃場面を整地しながら滑走する４個のフロート５２，５２，５３，５３が設けられ、支持アーム５６の後端部に上下回動自在に枢着されている。これらフロートの左右両側には、各条の苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を形成する作溝器５４，…と、その後側に施肥ガイド５ｃとが取り付けられ、この施肥ガイド５ｃには肥料繰り出し装置５ｂからの肥料を移送する施肥ホース５ｄが連設されている。 Below each unit, four floats 52, 52, 53, 53 that slide while leveling the farm scene during planting work are provided, and are pivotally attached to the rear end of the support arm 56 so as to be rotatable up and down. ing. On each of the left and right sides of these floats, there are attached a grooving device 54,... For forming a fertilizer groove in the field near the planting position of each row, and a fertilizer guide 5c on the rear side thereof. A fertilizer hose 5d for transferring the fertilizer from the fertilizer feeding device 5b is connected to 5c.

苗箱送り装置３２は、左右一対の送り爪６０，６０及び係止爪６１，６１とからなり、送り爪６０，６０は苗箱搬送路に沿って上下に往復動し、下動するときには苗箱の左右端縁部にポットのピッチと同ピッチで穿設された苗箱送り用の角孔に係合し、上動するときは角孔との係合が外れて次の角孔まで乗り越すように作動する。係止爪６１，６１は、送り爪６０，６０の動作と連動し、送り爪６０，６０が下動するときには、角孔から外れ、送り爪６０，６０が上動するときには、角孔に係合して苗箱を支えるように作動する。これら送り爪６０，６０及び係止爪６１，６１の作動により、苗箱搬送路３１に沿って苗箱がポット配列の１ピッチ分づつ間欠的に送られる。この苗箱送り装置３２の送り作動は、後記苗取出装置３３の苗押出しピン７２，…が苗箱のポット内に挿入されていない時に行われる。また、送り爪６０，６０及び係止爪６１，６１の搬送上手側には、係止爪６１，６１が先行する苗箱の角孔から抜け出るのに連動して苗箱搬送路に突出し、苗箱搬送路３１を滑り落ちてくる後続の苗箱を一旦受け止める遮断爪６３，６３が設けられている。 The seedling box feeding device 32 includes a pair of left and right feeding claws 60, 60 and locking claws 61, 61. The feeding claws 60, 60 reciprocate up and down along the seedling box conveyance path, and when they move downward, the seedlings Engage with the square hole for feeding the seedling box that is drilled at the left and right edges of the box at the same pitch as the pot, and when moving up, the engagement with the square hole is disengaged and it rides over to the next square hole. Operates as follows. The locking claws 61, 61 are interlocked with the movement of the feed claws 60, 60. When the feed claws 60, 60 move downward, they are disengaged from the square holes, and when the feed claws 60, 60 move upward, they engage with the square holes. Combined to operate to support the seedling box. By the operation of the feed claws 60, 60 and the locking claws 61, 61, the seedling boxes are intermittently fed along the seedling box transport path 31 by one pitch of the pot arrangement. The feeding operation of the seedling box feeding device 32 is performed when the seedling pushing pins 72,... Of the seedling picking device 33 described later are not inserted into the seedling box pot. Further, the feeding claws 60, 60 and the locking claws 61, 61 are transported on the upper side of the conveyance so that the locking claws 61, 61 protrude from the square hole of the preceding seedling box and project into the seedling box conveyance path. Blocking claws 63 and 63 are provided for temporarily receiving the succeeding seedling box sliding down the box transport path 31.

苗箱送り装置３２の作動機構は、駆動ケース４１の上部を貫通する第一伝動軸６４に苗箱送りカム６５を設け、苗箱作動アーム６６に回動自在に支承されたローラ６７をカム６５の外周面に常時当接するように苗箱送り作動アーム６６をスプリング６８で付勢している。苗箱送りカム６５の回転により、苗箱送り作動アーム６６が揺動し、その苗箱送り作動アーム６６の揺動が苗箱送り駆動軸６９を介して苗箱送り駆動アーム７０，７０に伝えられ、送り爪６０，６０を上下に往復動させる。カム６５がローラ６７を押す時に送り爪６０，６０が下動して苗箱を送るようになっている。 The operation mechanism of the seedling box feeding device 32 is provided with a seedling box feeding cam 65 on a first transmission shaft 64 that penetrates the upper portion of the drive case 41, and a roller 67 that is rotatably supported by the seedling box operating arm 66 is provided with a cam 65. The seedling box feed operation arm 66 is urged by a spring 68 so as to always abut against the outer peripheral surface. The rotation of the seedling box feed cam 65 causes the seedling box feed operating arm 66 to swing, and the swing of the seedling box feed operating arm 66 is transmitted to the seedling box feed driving arms 70 and 70 via the seedling box feed driving shaft 69. The feed claws 60, 60 are reciprocated up and down. When the cam 65 pushes the roller 67, the feed claws 60, 60 move downward to feed the seedling box.

図１７に示すように、送り爪６０が最下点に下動した時、苗箱送り駆動アーム７０で感知スイッチ７１を押すように設けてあり、そして、この感知スイッチ７１が押されないと、警報音を発するように連動構成しておくことができる。この構成によると、苗箱供給部での箱詰まり等により、苗箱送り不良をおこした時に、送り爪６０の駆動アーム７０が感知スイッチ７１を押さなくなるので、警報ブザーにてオペレータに知らせることができ、連続欠株等の植付不良を防止できる。 As shown in FIG. 17, when the feed claw 60 is moved down to the lowest point, the seedling box feed drive arm 70 is provided to push the sensing switch 71. If the sensing switch 71 is not pushed, an alarm is provided. It can be linked to make a sound. According to this configuration, when the seedling box feeding failure occurs due to clogging or the like in the seedling box supply unit, the drive arm 70 of the feeding claw 60 does not press the detection switch 71, so that the operator is notified by an alarm buzzer. It can prevent planting defects such as continuous stockouts.

苗箱供給部３０，３０と苗箱主搬送部３１の搬送路には、苗箱の有無を検出する苗箱検出センサＳＷ１〜ＳＷ７が設けられている。ＳＷ１（ＳＷ５）は、上段（下段）苗箱供給部３０に苗箱が載置されているとき苗箱有りとなる。ＳＷ２（ＳＷ６）は、上段（下段）の供給ローラ２１，２２が苗箱を把持しているとき苗箱有りとなる。ＳＷ３は、上段搬送路と下段搬送路の合流部に設けられていて、上段又は下段の供給ローラ２１，２２が苗箱を開放する寸前まで繰り出しているとき苗箱有りとなる。 In the transport path of the seedling box supply units 30 and 30 and the seedling box main transport unit 31, seedling box detection sensors SW1 to SW7 for detecting the presence or absence of the seedling box are provided. SW1 (SW5) has a seedling box when the seedling box is placed on the upper (lower) seedling box supply unit 30. SW2 (SW6) has a seedling box when the upper (lower) supply rollers 21 and 22 are holding the seedling box. SW3 is provided at the junction of the upper conveyance path and the lower conveyance path, and the seedling box is present when the upper or lower supply rollers 21 and 22 are fed out just before the seedling box is opened.

ＳＷ４は、ＳＷ３の位置と苗取出位置Ｐの直前位置との間に設けられていて、上段又は下段の供給ローラ２１，２２が苗箱を開放した直後に苗箱有りとなる。また、この苗箱検出センサＳＷ４は、接触式のセンサにて構成され、このセンサの接触作用部ｔが遮断爪６３の作用位置の搬送上手側から下手側にかけて位置するように配置されてあり、そして、このセンサが苗箱無しを検出すると、これに連動して苗箱供給装置２９の供給ローラ２１，２２の作動により次の苗箱を繰り出し供給するようになっている。このようにして供給される苗箱が遮断爪６３によって受け止められる直前に至っては、接触式検出センサ自体の押圧スプリング力によって接触抵抗を受けることになり、苗箱に制動作用が付与されて落下速度が緩和さるようになっている。 SW4 is provided between the position of SW3 and the position immediately before the seedling extraction position P, and the seedling box is present immediately after the upper or lower supply rollers 21 and 22 open the seedling box. Further, the seedling box detection sensor SW4 is configured by a contact type sensor, and the contact operation portion t of the sensor is disposed so as to be positioned from the transport upper side to the lower side of the operation position of the blocking claw 63, When this sensor detects that there is no seedling box, the next seedling box is fed out and supplied by the operation of the supply rollers 21 and 22 of the seedling box supply device 29 in conjunction with this. Immediately before the seedling box supplied in this way is received by the blocking claw 63, the contact resistance is received by the pressing spring force of the contact detection sensor itself, and a braking action is applied to the seedling box, so that the drop speed is reduced. Has come to ease.

ＳＷ７は、苗箱送り駆動アーム７０を駆動する苗箱作動アーム６６の位置を検出する検出センサで、つまり、送り爪６０及び係止爪６１の作動位置を検出するセンサであり、苗箱作動アーム６６が上動したときに押されてＯＦＦになる構成である。 SW7 is a detection sensor that detects the position of the seedling box operating arm 66 that drives the seedling box feed driving arm 70, that is, a sensor that detects the operating positions of the feeding claw 60 and the locking claw 61, and the seedling box operating arm When 66 is moved up, it is pushed and turned off.

図４に示す構成例において、苗箱検出センサＳＷ１〜ＳＷ７は、図５に示すように、コントローラに接続されている。そして、各センサからの情報に基づき、コントローラがモータＭ１，Ｍ２、苗減少ランプ、及び減少ブザーに出力する。図６は、コントローラにおける制御のフローチャートであって、各検出センサＳＷ１〜ＳＷ７からの入力を読み込み、それを図７に示す動作表と比較し、該当する入力条件のパターンに応じて出力を行う。いづれの入力条件にも該当しない時には出力は行なわない。 In the configuration example shown in FIG. 4, the seedling box detection sensors SW1 to SW7 are connected to a controller as shown in FIG. And based on the information from each sensor, a controller outputs to motor M1, M2, a seedling reduction lamp, and a reduction buzzer. FIG. 6 is a flowchart of control in the controller. The input from each of the detection sensors SW1 to SW7 is read, compared with the operation table shown in FIG. 7, and output is performed according to the pattern of the corresponding input condition. No output is performed when none of the input conditions is met.

図７に示す動作表において、ＳＷ１〜ＳＷ６については、「０」は苗箱無し、「１」は苗箱有り、空白部は苗箱無し又は苗箱有りとする。ＳＷ７については、「１」はＯＦＦ時とし、空白部はＯＮ又はＯＦＦ時とする。また、「優先」はプログラム処理上のフラグで、その切換条件はＮＯ．８とＮＯ．１３とする。「優先」の空白部は「１」又は「２」とし、電源投入時の「優先」は「１」とする。 In the operation table shown in FIG. 7, for SW1 to SW6, “0” indicates that there is no seedling box, “1” indicates that there is a seedling box, and the blank portion indicates that there is no seedling box or there is a seedling box. For SW7, “1” is set to OFF, and the blank portion is set to ON or OFF. “Priority” is a flag for program processing, and the switching condition is NO. 8 and NO. 13 The blank portion of “priority” is “1” or “2”, and “priority” at power-on is “1”.

植付作業を行う前に、上段搬送路に苗箱を１個装填すると共に、上下両苗箱供給部に苗箱を２個づつ載置する。この作業開始状態では、ＳＷ１〜ＳＷ７は「１」、優先は「１」となっており、いづれの入力条件にも該当しないので、モータＭ１，Ｍ２は停止している。上記状態から植付作業を開始すると、送り爪６０と係止爪６１が作動して、苗箱を１ピッチづつ間欠的に送る。これと同期して植付部４の各部が作動し、苗取出位置Ｐで苗箱の横一列分づつのポットから苗を取出し、それを圃場に植え付ける。作業が進行して、苗取出し中の苗箱（第一苗箱）の最後尾が苗取出位置Ｐの直前位置まで来て、ＳＷ３及びＳＷ４が「０」になると、ＮＯ．５の入力条件となり、モータＭ１が作動する。これにより、上段苗箱供給部の次の苗箱（第二苗箱）が上段搬送部に繰り出される。この第二苗箱を開放する寸前まで繰り出すと、第二苗箱の先頭部が上下搬送路の合流部に達し、ＳＷ３が「１」になる。この状態は、ＳＷ１〜ＳＷ６については、ＮＯ．６−１の入力条件に該当している。従って、送り爪６０の送り作動時即ち係止爪６１が苗箱を支えていない時にはモータＭ１が一旦停止し、その後、係止爪６１が苗箱を支えた状態で且つ苗箱遮断爪６３が苗箱搬送路内に突入して苗箱の下端を受け止める状態になっている時（ＳＷ７が「１」）になった時点でモータＭ１が再作動して、第二苗箱を開放する。すると、第二苗箱は遮断爪６３にて一旦受け止められる。 Before planting, one seedling box is loaded on the upper conveyance path and two seedling boxes are placed on the upper and lower seedling box supply sections. In this work start state, SW1 to SW7 are “1” and the priority is “1”, which does not correspond to any input condition, so the motors M1 and M2 are stopped. When the planting operation is started from the above state, the feeding claw 60 and the locking claw 61 are operated to intermittently feed the seedling box by one pitch. Synchronously with this, each part of the planting unit 4 operates, and at the seedling extraction position P, seedlings are taken out from the pots in the horizontal row of the seedling box and are planted in the field. When the work progresses and the last tail of the seedling box (first seedling box) being taken out comes to a position just before the seedling picking position P, and SW3 and SW4 become “0”, NO. Therefore, the motor M1 is activated. Thereby, the seedling box (second seedling box) next to the upper seedling box supply unit is fed to the upper transporting unit. When the second seedling box is drawn out just before it is opened, the top part of the second seedling box reaches the junction of the upper and lower conveying paths, and SW3 becomes “1”. This state is NO. For SW1 to SW6. This corresponds to the input conditions of 6-1. Therefore, when the feeding claw 60 is fed, that is, when the locking claw 61 does not support the seedling box, the motor M1 is temporarily stopped, and then the locking claw 61 supports the seedling box and the seedling box blocking claw 63 is moved. When it enters the seedling box conveyance path and receives the lower end of the seedling box (SW7 is “1”), the motor M1 is restarted to open the second seedling box. Then, the second seedling box is once received by the blocking claw 63.

そして、第二苗箱を開放してＳＷ２が「０」になると、ＮＯ．４の入力条件に切り替わり、モータＭ１の作動が継続され、次の第３苗箱の先頭部が供給ローラに把持される。すると、ＳＷ２が「１」になり、いづれの入力条件にも該当しなくなるので、モータＭ１は停止する。このようにして作業が進行し、第三苗箱の再後尾が苗取出位置Ｐの直前位置を通過し、ＳＷ３及びＳＷ４が「０」になると、ＮＯ．１３の入力条件となり、「優先」が「１」から「２」に切り替わる。すると、今度はモータＭ２が作動し、下段苗箱供給部の苗箱（第４苗箱）を繰り出す。以下、上段苗箱供給部の第二苗箱、第三苗箱を上段搬送部に供給する場合と同様に、モータＭ２が適時作動して、下段苗箱供給部の第四苗箱、第五苗箱が順に下段搬送部に供給され、それぞれの苗箱から苗が取り出される。最後の第五苗箱が下段供給ローラから開放されると、ＮＯ．１の入力条件となり、苗減少ランプに出力する。苗減少ランプが点灯すると、上下苗供給部に苗補給する。また、苗減少ランプが点灯しても苗補給せず、第五苗箱の最後尾が苗取出位置Ｐの直前位置を通過してＳＷ３及びＳＷ４が「０」になると、ＮＯ．３の入力条件が４秒以上継続されることになるので、条件が成立してから４秒後に苗減少ブザーに出力する。 When the second seedling box is opened and SW2 becomes “0”, NO. The input condition is switched to 4, the operation of the motor M1 is continued, and the leading portion of the next third seedling box is gripped by the supply roller. Then, SW2 becomes “1” and does not correspond to any input condition, so the motor M1 stops. When the operation proceeds in this way and the rear tail of the third seedling box passes the position immediately before the seedling extraction position P, and SW3 and SW4 become “0”, NO. 13 input conditions, and “priority” is switched from “1” to “2”. Then, this time, the motor M2 operates to feed out the seedling box (fourth seedling box) of the lower seedling box supply unit. Hereinafter, similarly to the case where the second seedling box and the third seedling box of the upper seedling box supply unit are supplied to the upper transporting unit, the motor M2 is operated in a timely manner, and the fourth seedling box and the fifth seedling box of the lower seedling box supply unit are operated. The seedling boxes are sequentially supplied to the lower conveyance unit, and the seedlings are taken out from the respective seedling boxes. When the last fifth seedling box is released from the lower supply roller, NO. 1 is input and output to the seedling reduction lamp. When the seedling reduction lamp lights up, the seedlings are supplied to the upper and lower seedling supply parts. Further, even if the seedling reduction lamp is turned on, the seedling is not replenished, and when the last tail of the fifth seedling box passes the position immediately before the seedling extraction position P and SW3 and SW4 become “0”, NO. Since the input condition No. 3 is continued for 4 seconds or more, it is output to the seedling reduction buzzer 4 seconds after the condition is satisfied.

以上のような経過を経て苗箱供給部の苗箱が主搬送部の所定位置まで自動供給されるが、この作業中において、上記苗取出し中の苗箱の最後尾が苗取出位置Ｐの直前位置まで来て、苗箱検出センサＳＷ３及びＳＷ４が「０」になると、ＮＯ．５（又はＮＯ・１０、ＮＯ・１３）の入力条件となり、モータＭ１又はＭ２の作動により、苗箱供給部にある次の苗箱が主搬送部の所定位置に繰り出されることになるが、このとき、図８のフローチャートで示すように、モータＭ１又はＭ２が所定時間（約５秒程度）以上作動しても、苗箱が所定位置まで送られて来ない場合には、苗箱検出センサＳＷ３がＯＦＦ作動し、苗箱送り不良警報装置ＢＺに出力してオペレータに告知するようにしている。これにより、オペレータは苗箱送り不良と判断して速やかに対処することができる。 Through the above process, the seedling box of the seedling box supply unit is automatically supplied to a predetermined position of the main transport unit. During this operation, the last tail of the seedling box being extracted is immediately before the seedling extraction position P. When the seedling box detection sensors SW3 and SW4 become “0” after reaching the position, NO. 5 (or NO · 10, NO · 13), and the operation of the motor M1 or M2 causes the next seedling box in the seedling box supply section to be fed out to a predetermined position in the main transport section. When the motor M1 or M2 is operated for a predetermined time (about 5 seconds) or more as shown in the flowchart of FIG. 8, if the seedling box is not sent to the predetermined position, the seedling box detection sensor SW3 Is turned OFF and output to the seedling box feed failure alarm device BZ to notify the operator. As a result, the operator can determine that the seedling box feed is defective and deal with it promptly.

上記苗箱の自動供給装置において、上段搬送路と下段搬送路で苗箱を送るモータＭ１，Ｍ２の回転速度を切り替えできる構成としている。上段のモータＭ１の回転速度は、下段のモータＭ２の回転速度より遅くしている。つまり、図６に示すように、モータＭ２の連続出力に対し、モータＭ１のパルス出力によって回転速度を遅くしている。これは、上段搬送路は、下段搬送路に対し苗箱の落下する傾斜角度が大きいため、遮断爪に当たった時に苗箱の両端が破損し易い。自動供給時の上段を送るときは、モータＭ１の回転速度を遅くすることで、遮断爪に当たる時の速度が上下段共、同じになり、苗箱両端の破損を防ぐことができる。 In the automatic seed box feeding device, the rotational speeds of the motors M1 and M2 for feeding the seedling box in the upper transport path and the lower transport path can be switched. The rotational speed of the upper motor M1 is slower than the rotational speed of the lower motor M2. That is, as shown in FIG. 6, the rotation speed is slowed down by the pulse output of the motor M1 with respect to the continuous output of the motor M2. This is because the upper conveyance path has a large inclination angle at which the seedling box falls with respect to the lower conveyance path, so that both ends of the seedling box are easily damaged when hitting the blocking claw. When feeding the upper stage at the time of automatic supply, the rotational speed of the motor M1 is slowed so that the speed when hitting the blocking claw is the same in both the upper and lower stages, and damage to both ends of the seedling box can be prevented.

なお、図７に示すように、モータＭ２のパルス出力に対し、モータＭ１を微小パルス出力とすることによってこの回転速度を遅くすることもできる。また、モータの回転速度と検出センサＳＷ１からＳＷ２間の苗箱の自由落下速度を略同じにすることで、苗箱がモータ部のローラへ激突する時の衝撃力が少なくなり、苗箱の破損を防ぐことができる。 In addition, as shown in FIG. 7, this rotational speed can be slowed by making the motor M1 a minute pulse output with respect to the pulse output of the motor M2. In addition, by making the rotational speed of the motor and the free fall speed of the seedling box between the detection sensors SW1 and SW2 substantially the same, the impact force when the seedling box collides with the roller of the motor unit is reduced, and the seedling box is damaged. Can be prevented.

なお、図１０に示す苗箱検出センサＳＷは、このセンサの接触作用部ｔが苗箱ＣのポットＣ１部に作用して感知する構成としてあり、前記ＳＷ１〜ＳＷ６の検出センサに利用することができる。これら各検出センサはポット部側面にて感知させるので、泥の影響を受けることがなく、ポット部は規則正しく成形された丸形状のため、確実に感知することができる。 Note that the seedling box detection sensor SW shown in FIG. 10 has a configuration in which the contact operation portion t of this sensor acts on the pot C1 portion of the seedling box C to sense, and can be used as the detection sensor of the SW1 to SW6. it can. Since each of these detection sensors is sensed on the side surface of the pot portion, it is not affected by mud, and the pot portion can be reliably sensed because of a round shape formed regularly.

苗取出装置３３は、苗箱横方向のポットに対し同数同ピッチで並んだ苗押出しピン７２，…が、前後方向に摺動自在に支持された左右一対のスライド軸７３，７３と一体に作動するように設けられている。スライド軸７３にはラック７３ａが形成され、そのラックに第一扇形ギヤ７４が噛み合っている。また、第一扇形ギヤ７４が取り付けられているギヤ軸７５には、別の第二扇形ギヤ７６が取り付けられ、第二扇形ギヤ７６は、支持軸７８に回動自在に支持された苗取出作動アーム７９のギヤ部７９ａと噛み合っている。苗取出作動アーム７９のギヤ部７９ａと反対側の端部にはローラ８０が回転自在に支承されており、そのローラ８０が苗取出カム８１のガイド溝８１ａに嵌り込んでいる。苗取出カム８１の回転によりスライド軸７３，７３が前後にスライドし、該スライド軸が後方にスライドするときに、苗押出しピン７２，…が苗取出位置Ｐにある苗箱の横一列分のポットに対し、ポット底部の切れ目からポット内に挿入され、苗を後方に押し出す。 The seedling take-out device 33 operates integrally with a pair of left and right slide shafts 73, 73 in which seedling pushing pins 72,... Arranged in the same number and pitch with respect to the pot in the lateral direction of the seedling box are supported slidably in the front-rear direction. It is provided to do. A rack 73a is formed on the slide shaft 73, and a first sector gear 74 is engaged with the rack. Further, another second sector gear 76 is attached to the gear shaft 75 to which the first sector gear 74 is attached, and the second sector gear 76 is rotatably supported by the support shaft 78. The arm 79 meshes with the gear portion 79a of the arm 79. A roller 80 is rotatably supported at the end of the seedling extraction operating arm 79 opposite to the gear portion 79 a, and the roller 80 is fitted in the guide groove 81 a of the seedling extraction cam 81. The slide shafts 73, 73 slide back and forth by the rotation of the seedling extraction cam 81, and when the slide shaft slides backward, the seedling push-out pins 72, ... are pots corresponding to one horizontal row of the seedling box at the seedling extraction position P. On the other hand, it is inserted into the pot through the cut at the bottom of the pot, and the seedling is pushed backward.

また、前記ギヤ軸７５には、ギヤ軸７５以後の伝動系に所定以上の負荷がかかった場合には第一扇形ギヤ７４からギヤ軸７５への伝動を断つ安全クラッチ７５ａが設けられている。 The gear shaft 75 is provided with a safety clutch 75a that cuts off the transmission from the first sector gear 74 to the gear shaft 75 when a predetermined load or more is applied to the transmission system after the gear shaft 75.

さらに、ギヤ軸７５には、苗押出しピン７２，…の前後スライドのストロークを調節する機構７５ｂ、左右のスライド軸７３，７３の位置を調節する機構７５ｃとが設けられている。苗箱送りカム６６と苗取出カム８１は第一伝動軸６４に回転自在に嵌合する共通の筒体６４ａに一体形成され、該筒体と第一伝動軸６４を外部操作する定位置停止クラッチ６４ｂによって伝動入・切可能に連結している。 Further, the gear shaft 75 is provided with a mechanism 75b for adjusting the front / rear slide stroke of the seedling push pins 72,... And a mechanism 75c for adjusting the positions of the left and right slide shafts 73, 73. The seedling box feed cam 66 and the seedling extraction cam 81 are integrally formed in a common cylinder 64a that is rotatably fitted to the first transmission shaft 64, and a fixed position stop clutch that externally operates the cylinder and the first transmission shaft 64. It is connected by 64b so that transmission can be turned on and off.

前記苗押出しピン７２，…による苗取出位置Ｐの手前には苗箱の有無を検出するセンサスイッチＳＷ８を設け（図４参照）ている。苗箱供給部に苗箱があって検出センサＳＷ１又はＳＷ５がＯＮ状態にあっても、前記ＳＷ８がＯＦＦの場合には、図９に示すように、苗箱送り不良として、主クラッチモータの駆動で走行クラッチを「切り」作動（同時に警報装置を作動するようにしてもよい。）して機体の走行を停止するように構成することもできる。従って、この走行停止によって、オペレータは苗箱送り不良であることを察知でき、速やかに対処することによって連続欠株を未然に防止することができる。 A sensor switch SW8 for detecting the presence or absence of a seedling box is provided in front of the seedling picking position P by the seedling pushing pins 72,... (See FIG. 4). Even if there is a seedling box in the seedling box supply section and the detection sensor SW1 or SW5 is in the ON state, if the SW8 is OFF, as shown in FIG. Thus, the travel clutch can be "disengaged" (alarm device can be activated at the same time) to stop the vehicle from traveling. Therefore, this traveling stop allows the operator to detect that the seedling box feed is defective, and it is possible to prevent continuous stock removal by taking prompt measures.

また、苗押出しピン７２とスライド軸７３との間に荷重センサ１２６を設け（図１８参照）、荷重センサの検出結果による荷重値が軽い場合は噴霧の時間を通常より長くするように設定している。押出しピンの押出し荷重が軽いと、ポットが崩れ易い状態になるので、噴霧の時間を長くし、苗ホルダーや苗送りベルト等への泥の付着を少なくして植付を安定させることができる。図２０及び図２１において、押出しピンの荷重センサ１２６及び植付昇降レバーセンサ１２７が制御部１２８の入力側に接続され、制御部の出力側には噴霧用電磁バルブ１２９が接続されている。植付昇降レバーセンサ１２７が「植付」作業状態であることを検出し、前回の噴霧時から所定時間経過後、押出しピン荷重センサ値が「大」（重）の時には、噴霧用電磁バルブ１２９を通常の時間開く信号を出力する。逆に、押出しピン荷重センサ値が「小」（軽）の場合には、噴霧用電磁バルブ１２９を長時間開く信号を出力する。 Further, a load sensor 126 is provided between the seedling push pin 72 and the slide shaft 73 (see FIG. 18), and when the load value based on the detection result of the load sensor is light, the spraying time is set to be longer than usual. Yes. If the extrusion load of the extrusion pin is light, the pot is likely to collapse, so that the spraying time can be lengthened and mud adhesion to the seedling holder, the seedling feed belt, etc. can be reduced to stabilize planting. 20 and 21, a push pin load sensor 126 and a planting lift lever sensor 127 are connected to the input side of the control unit 128, and an atomizing electromagnetic valve 129 is connected to the output side of the control unit. When the planting elevating lever sensor 127 detects that it is in the “planting” work state and a predetermined time has elapsed since the previous spraying, when the push pin load sensor value is “large” (heavy), the spraying electromagnetic valve 129 A signal that opens for a normal time is output. Conversely, when the push pin load sensor value is “small” (light), a signal for opening the atomizing electromagnetic valve 129 for a long time is output.

なお、荷重センサが異常に重い値を検出した時には、警報ブザーを鳴らしてオペレータに報知するように構成することもできる。苗押出しピンが苗箱ポット部から芯ずれした位置を押し出すと、荷重センサが非常に重い検出値を出すので、これをオペレータに報知することによって植付不良を未然に防止することができる。 Note that when the load sensor detects an abnormally heavy value, an alarm buzzer can be sounded to notify the operator. If the seedling pushing pin pushes out the position where the center of the seedling push pin is misaligned from the seedling box pot portion, the load sensor gives a very heavy detection value. By notifying this to the operator, it is possible to prevent poor planting.

苗搬送装置３４は、苗押出しピン７２，…により苗箱から押し出される苗の床土部を保持する苗ホルダー８３を備えている。苗ホルダー８３は上下２本づつの揺動リンク８４，８５に連結された支持部材８６，８６に左右両端が固定されており、上記揺動リンクの揺動により円弧軌跡を描いて往復動するようになっている。苗搬送装置の駆動機構は、図１６及び図１９に示すように、第一伝動軸６４の回転を、アーム８８、伸縮ロッド８９、アーム９０を介して苗搬送伝動ケース９１の入力軸９２に反復回動運動として伝達し、更に、該入力軸９２から一対の伝動ギヤ９３、９４を介して、揺動リンク８５に取り付けられている苗搬送駆動軸９５に反復回動運動を伝達するように構成されている。 The seedling transporting device 34 includes a seedling holder 83 that holds a bed soil portion of the seedling pushed out from the seedling box by the seedling extruding pins 72. The seedling holder 83 has both left and right ends fixed to support members 86 and 86 connected to the upper and lower two swing links 84 and 85, and reciprocates along an arc locus by the swing of the swing link. It has become. As shown in FIGS. 16 and 19, the drive mechanism of the seedling transport device repeats the rotation of the first transmission shaft 64 to the input shaft 92 of the seedling transport transmission case 91 via the arm 88, the telescopic rod 89 and the arm 90. It is transmitted as a rotational motion, and further, a repetitive rotational motion is transmitted from the input shaft 92 to the seedling transport drive shaft 95 attached to the swing link 85 via a pair of transmission gears 93 and 94. Has been.

また、図３に示すように、前記苗ホルダー８３は、苗植付時において、植付クラッチ又は畦クラッチを切った時の苗ホルダーの停止位置が、苗を取りに行く方向で洗浄ノズル１１６から噴水される噴水圏（イ）内にあって停止するように構成している。これによれば、苗を植え付けしていない状態のときでも苗ホルダーを効率よく洗浄でき、泥の付着が少なくなって苗のキャッチングが安定することになる。 In addition, as shown in FIG. 3, the seedling holder 83 is arranged so that when the seedling holder is planted, the stop position of the seedling holder when the planting clutch or the heel clutch is disengaged is from the washing nozzle 116 in the direction to take the seedling. It is configured to stop in the fountain area (a) where the fountain is to be fountained. According to this, even when the seedling is not planted, the seedling holder can be efficiently cleaned, mud adhesion is reduced, and the catching of the seedling is stabilized.

苗抜き装置３５は、苗ホルダ８３の苗保持部を前後に通り抜け可能な櫛状の苗叩き１００を備えている。回動自在に設けた左右方向の苗叩き取付軸１０１に苗叩きアーム１０２を取り付け、更にその苗叩きアーム１０２に回動可能に取り付けた回動アーム１０３に苗叩き１００を一体的に取り付けている。回動アーム１０３は長孔１０３ａの範囲内でボルト１０２ａを介して回動可能である。叩きアーム１０２に取り付けたローラ１０４が、カム軸１０５に取り付けられた苗叩きカム１０６のカム面に当接するようにスプリング１０７にて付勢している。苗叩きカム１０６が回転すると、該カムの凹部にローラ１０４嵌り込むときスプリング１０７の張力により苗叩き１００が素早く下向きに回動し、直ぐに元の位置に復帰するように作動する。 The seedling removal device 35 includes a comb-shaped seedling hitting 100 that can pass back and forth through the seedling holding portion of the seedling holder 83. A seedling hitting arm 102 is attached to a rotating seedling attachment shaft 101 in a lateral direction provided rotatably, and a seedling hitting 100 is integrally attached to a turning arm 103 rotatably attached to the seedling hitting arm 102. . The rotating arm 103 can be rotated through a bolt 102a within the range of the long hole 103a. A roller 104 attached to the hitting arm 102 is urged by a spring 107 so as to come into contact with the cam surface of the seedling hitting cam 106 attached to the cam shaft 105. When the seedling tapping cam 106 is rotated, the seedling tapping 100 is quickly rotated downward by the tension of the spring 107 when the roller 104 is fitted into the concave portion of the cam, so that it immediately returns to the original position.

苗ホルダー８３が移動軌跡下端に移動してきたとき、苗ホルダ８３の各苗保持部に保持されている苗を苗叩き１００が受け止め苗ホルダー８３のみを通過させて苗を抜き出すと共に、苗叩き１００が下向きに回動し、抜き出された苗を後記苗横送り装置３６の苗送りベルト１１３，１１３上に叩き落とす。 When the seedling holder 83 has moved to the lower end of the movement trajectory, the seedling tapping 100 receives the seedling held by each seedling holding portion of the seedling holder 83 and passes only the seedling holder 83 to extract the seedling. It rotates downward and knocks the extracted seedling onto the seedling feeding belts 113, 113 of the seedling lateral feeding device 36 described later.

苗横送り装置３６は、メインフレームに架設された苗横送り駆動軸１１０の駆動ローラ１１１と従動ローラ１１２とに巻き掛けた左右一対の苗送りベルト１１３，１１３を、それぞれの横送り作用部外側へ移動するように左右対称に設けている。横送り部の下側には落下する苗の重みでベルトが橈むのを防止する撓み防止板１１４が設けられている。苗抜き装置３５により抜き落とされた横一列分の苗Ｎ，…は、各苗送りベルト１１３，１１３の上に整列で落下し、これを受けた苗送りベルト１１３，１１３が左右半分づつの苗をそれぞれ左右両側に搬送する。苗送りベルト１１３で搬送された苗Ｎは、一対の植付ガイド１１５，１１５の間に落し込まれる。 The seedling lateral feed device 36 includes a pair of left and right seedling feed belts 113, 113 wound around a drive roller 111 and a driven roller 112 of a seedling lateral feed drive shaft 110 installed on a main frame. It is provided symmetrically so as to move to. A deflection preventing plate 114 for preventing the belt from being curled by the weight of the falling seedling is provided below the lateral feed portion. The seedlings N,... For one horizontal row removed by the seedling removal device 35 fall in alignment on the seedling feeding belts 113, 113, and the seedling feeding belts 113, 113 receiving the seedling feeding belts 113, 113 receive the seedlings in the left and right halves. Are transported to the left and right sides. The seedling N conveyed by the seedling feeding belt 113 is dropped between the pair of planting guides 115 and 115.

苗送りベルト１１３，１１３の上方には該ベルトに付着した泥土を洗い流す洗浄ノズル１１６，…が設けられている。洗浄ノズル１１６，…が一体に形成された通水パイプ１１７は、その両端部に一体の取付プレート１１８をボルト１１９により植付部フレームに固定することにより支持されている。 Above the seedling feeding belts 113, 113, washing nozzles 116,... For washing mud adhering to the belts are provided. The water flow pipe 117 in which the washing nozzles 116,... Are integrally formed is supported by fixing mounting plates 118 integral at both ends to the planting part frame with bolts 119.

図１１には、苗送りベルト１１３の周辺に泥が溜まると、その泥溜まりを検出する音波検出装置１２４が設けられている。この音波検出装置は泥溜まりを検出すると、警報ブザー等でオペレータに報知することで、オペレータはその泥溜まりを速やかに除去できるし、若しくは噴霧装置を作動して洗浄ノズルで洗い落すことができ、苗の植付不良を少なくすることができる。 In FIG. 11, when mud accumulates around the seedling feeding belt 113, a sound wave detecting device 124 is provided for detecting the mud pool. When this sound wave detection device detects a mud pool, it notifies the operator with an alarm buzzer, etc., so that the operator can quickly remove the mud pool, or it can be washed off with a washing nozzle by operating the spray device, It is possible to reduce seedling planting defects.

図２２、図２３及び図２４は、洗浄（噴霧）装置に用いられるフィルターの構成例を示すもので、このフィルター１６０は、上下２重の濾過網１６１と１６２とからなり、下側の濾過網１６１は固定とし、上側の濾過網１６２は羽根車１６３の下端に取り付けられて軸芯１６４回りに自由回転自在に軸架され、水の入る勢いで旋回するようになっている。２重濾過網によるフィルターであっても、フィルターにゴミが詰まってしまい、使用の途中で水の流れがが悪くなる。本例のように、上記構成によると、フィルターの目詰りが、入ってくる水の勢いで回転する上側濾過網の回転と、これに伴う水の旋回流とによって防止できる。 22, FIG. 23 and FIG. 24 show an example of the configuration of a filter used in a cleaning (spraying) apparatus. This filter 160 is composed of upper and lower double filter screens 161 and 162, and the lower filter screen. 161 is fixed, and the upper filter net 162 is attached to the lower end of the impeller 163 and is pivoted around the shaft core 164 so as to be freely rotatable, and is swung with a force of entering water. Even with a filter using a double filtration network, the filter is clogged with dust, and the flow of water becomes worse during use. As in this example, according to the above configuration, clogging of the filter can be prevented by the rotation of the upper filtration net that rotates with the momentum of the incoming water and the accompanying swirling flow of water.

苗植付装置３７は、植付伝動フレーム４５の後端部に設けられた植付駆動軸１２０と一体回転する回転ケース１２１に一対の苗植込具１２２、１２２が取り付られ、苗植込具１２２、１２２が閉ループの先端軌跡を描いて移動する。各苗植込具１２２は、植付ガイド１１５，１１５の間に落し込まれた苗を交互に一株づつ取り、それを植付ガイド１１５，１１５の間を移動させて圃場に植え付ける。 In the seedling planting device 37, a pair of seedling planting tools 122, 122 are attached to a rotating case 121 that rotates integrally with a planting drive shaft 120 provided at the rear end of the planting transmission frame 45. The tools 122 and 122 move in a closed loop tip locus. Each seedling planting tool 122 alternately takes seedlings dropped between the planting guides 115 and 115, and moves them between the planting guides 115 and 115 to plant them in the field.

植付部の伝動機構について図１４及び図１５に基づき説明すると、本機側から動力伝達される入力軸１３０はベベルギヤ１３１，１３２を介して第二伝動軸１３３と連動連結している。そして、第二伝動軸１３３から、８組のベベルギヤ１３５，１３６を介して各条の苗横送り駆動軸１１０へ伝動する。隣接する一対の苗横送り駆動軸１１０，１１０は、互いに逆向きに回転するようになっている。また、各植付伝動フレーム４５内には、第二伝動軸１３３に取り付けたスプロケット１３７ａと植付駆動軸１２０に取り付けたスプロケット１３７ｂ掛け渡した伝動チエン１３７が設けられており、該チエン１３７により第二伝動軸１３３から植付駆動軸１２０へ伝動する。 The transmission mechanism of the planting portion will be described with reference to FIGS. 14 and 15. The input shaft 130 to which power is transmitted from the machine side is interlocked with the second transmission shaft 133 via bevel gears 131 and 132. Then, the power is transmitted from the second transmission shaft 133 to the seedling lateral feed drive shaft 110 via the eight sets of bevel gears 135 and 136. A pair of adjacent seedling transverse feed drive shafts 110, 110 rotate in opposite directions. Further, in each planting transmission frame 45, a sprocket 137a attached to the second transmission shaft 133 and a transmission chain 137 spanning the sprocket 137b attached to the planting drive shaft 120 are provided. The power is transmitted from the two transmission shafts 133 to the planting drive shaft 120.

更に、第二伝動軸１３３は、その外端部でベベルギヤ１４０，１４１を介して、左右２本の上下伝動軸１４２の下端部とそれぞれ連動連結している。左側の上下伝動軸１４２は、その上端部がベベルギヤ１４３，１４４を介して第一ユニット・第二ユニット用の第一伝動軸６４と連動連結すると共に、その中間部がベベルギヤ１４７，１４８を介して第一ユニット・第二ユニット用の苗叩きカム軸１０５と連動連結している。同様に右側の上下伝動軸１４２は、第三ユニット・第四ユニット用の第一伝動軸６４及び苗叩きカム軸１０５と連動連結している。 Furthermore, the second transmission shaft 133 is interlocked with the lower ends of the two left and right upper and lower transmission shafts 142 via bevel gears 140 and 141 at the outer end thereof. The upper end of the left vertical transmission shaft 142 is linked to the first transmission shaft 64 for the first unit and the second unit via the bevel gears 143 and 144, and the middle portion thereof is connected via the bevel gears 147 and 148. It is linked to the seedling hitting cam shaft 105 for the first unit and the second unit. Similarly, the right vertical transmission shaft 142 is connected to the first transmission shaft 64 for the third unit and the fourth unit and the seeding cam shaft 105 in an interlocking manner.

中央２個のセンタフロート５２，５２は、圃場面の凹凸を検出するものであり、両フロートの圃場面に対する角度（迎い角）αがフロート迎い角センサ１５０によって検出される。つまり、図２５に示すように、センサ１５０の検出アーム１５１が連結ロッド１５２を介して天秤アーム１５３に連結されている。天秤アーム１５３はロッド１５４を介してフロート５２に連結される。これにより、フロートの迎い角が検出されることになるが、植付作業時に、植付部をフロートが接地する作業位置まで下降させると、植付部が圃場面から一定の高さに維持されるようにフロート迎い角センサ１５０の検出値に基づく対地昇降制御を行う。 The two center floats 52, 52 detect unevenness of the farm scene, and an angle (attack angle) α of both floats with respect to the farm scene is detected by the float attack angle sensor 150. That is, as shown in FIG. 25, the detection arm 151 of the sensor 150 is connected to the balance arm 153 via the connection rod 152. The balance arm 153 is connected to the float 52 via a rod 154. As a result, the angle of attack of the float is detected, but during planting work, if the planting part is lowered to the working position where the float touches the ground, the planting part is maintained at a certain height from the field scene. Thus, the ground elevation control based on the detection value of the float angle sensor 150 is performed.

感度調節ダイヤル１８は、植付部の昇降制御感度とローリング制御感度を同時に調節できる構成としてある。ローリング制御の作動速度を感度調節ダイヤルのレンジと連動させ、ローリング作動速度は圃場の土壌が軟弱な場合はゆっくりと遅くし、圃場の土壌が硬いときにはローリング作動速度を速くするように連動構成することで、安定した苗の植え付けができるようにしている。図２６に示す制御ブロック図において、制御部２８の入力側に、植付部の昇降制御感度とローリング制御感度を調節する感度調節ダイヤル１８と、圃場面の左右方向の傾きを検出する水平センサ４３と、対地高さの変動量に起因するフロートの前上がり前下がり量を検出するフロート迎い角センサ１５０を接続し、制御部の出力側には、水平センサの左右の対地高さ検出結果に基づき植付部を左右にローリング制御するローリングモータ２５と、フロート迎い角センサの前上がり前下がり量検出結果に基づき植付部を上下に昇降制御する昇降用油圧電磁バルブ２７を接続している。 The sensitivity adjustment dial 18 is configured to be able to simultaneously adjust the lifting control sensitivity and the rolling control sensitivity of the planting part. The operation speed of rolling control is linked with the range of the sensitivity adjustment dial, and the rolling operation speed is slow and slow when the field soil is soft, and the rolling speed is increased when the field soil is hard. So, stable seedlings can be planted. In the control block diagram shown in FIG. 26, on the input side of the control unit 28, a sensitivity adjustment dial 18 that adjusts the lifting control sensitivity and rolling control sensitivity of the planting unit, and a horizontal sensor 43 that detects the horizontal inclination of the field scene. And a float angle sensor 150 for detecting the amount of rise and fall before and after the float caused by the fluctuation amount of the ground height, and on the output side of the control unit based on the detection results of the horizontal height of the horizontal sensor A rolling motor 25 that performs rolling control of the planting part to the left and right, and a lifting hydraulic electromagnetic valve 27 that controls the planting part to move up and down based on a detection result of the amount of front and front rise and fall of the float angle sensor are connected.

図２７の図表に示すように、土壌が軟弱な場合は、フロートが沈み気味となって迎い角前上がりとなり、フロートの応答性が鈍感になるので、ローリングモータ速度は遅くし、土壌が硬い場合は、フロートは浮き気味となって迎い角前下がりとなり、フロートの応答性が敏感になるので、ローリングモータ速度は速くする。このように土壌条件に応じた適正なローリング制御を行い植付精度の向上が図れる。 As shown in the chart of FIG. 27, when the soil is soft, the float sinks and rises to the front angle, and the response of the float becomes insensitive, so the rolling motor speed is slow and the soil is hard Since the float floats and falls at the front angle, the responsiveness of the float becomes sensitive, so the rolling motor speed is increased. Thus, appropriate rolling control according to soil conditions can be performed to improve planting accuracy.

苗移植機の側面図Side view of seedling transplanter 同上平面図Same as above 苗植付部の要部の側面図Side view of the main part of the seedling planting part 苗箱供給部及び苗箱搬送部の側面図Side view of seedling box supply section and seedling box transport section 苗箱供給の制御ブロック図Control block diagram of seedling box supply 苗箱供給用フローチャートFlow chart for seedling box supply 各部材の動作表Operation table of each member 苗箱送り不良の警報フローチャートAlarm flow chart for seedling box feed failure 同上警報フローチャートSame as above 苗箱検出センサの（ａ）側面図、及び（ｂ）正面図(A) Side view and (b) Front view of seedling box detection sensor 苗叩き及び苗送りベルトの背面図Rear view of seedling tapping and seedling feeding belt 苗抜き装置の側面図Side view of seedling removal device 洗浄装置の背面図Rear view of cleaning device 植付部の伝動機構図Power planting mechanism diagram 植付伝動機構部の一部の背断面図Partial cross-sectional view of planting transmission mechanism 駆動ケースの背断面図Cross section of the drive case 図１６のＳ１−Ｓ１断面図S1-S1 sectional view of FIG. 図１６のＳ２−Ｓ２断面図S2-S2 sectional view of FIG. 苗搬送駆動ケースの側断面図Cross section of seedling transport drive case 制御ブロック図Control block diagram フローチャートflowchart フィルターの斜視図、Perspective view of the filter, フィルターの側断面図Side sectional view of the filter 同上平面図Same as above フロートの側面図Float side view 制御ブロック図Control block diagram フロート迎い角とローリングモータ速度との関係図表を示す。The relationship chart of a float angle of attack and a rolling motor speed is shown.

Explanation of symbols

２９苗箱供給装置３０苗箱供給部
３１苗箱搬送部Ｐ苗取出位置
ＢＺ告知手段（警報装置）ＳＷ３苗箱検出センサ 29 Seedling box supply device 30 Seedling box supply unit 31 Seedling box transport unit P Seedling removal position
BZ notification means (alarm device) SW3 seedling box detection sensor

Claims

In a seedling transplanter that takes out seedlings from a predetermined seedling extraction position (P) of the seedling box transport paths (30), (31) and transplants them into a field, the seedling box transport path includes seedling box supply sections (30), (30 ) And a main transport unit (31) having a seedling extraction position (P), and the seedling box supply device (29) is in a state where a seedling box is present in the seedling box supply units (30) and (30). A seedling transplanter characterized in that a notification means (BZ) for notifying when a seedling box is not transported to a predetermined position of the main transport section (31) is provided even if it is activated.