JP2017063630A - Seedling transplanter - Google Patents
Seedling transplanter Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017063630A JP2017063630A JP2015189839A JP2015189839A JP2017063630A JP 2017063630 A JP2017063630 A JP 2017063630A JP 2015189839 A JP2015189839 A JP 2015189839A JP 2015189839 A JP2015189839 A JP 2015189839A JP 2017063630 A JP2017063630 A JP 2017063630A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling
- water
- pot
- frame
- box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
Description
本発明は、農業用車両などの苗移植用の作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle for transplanting seedlings such as an agricultural vehicle.
複数の育苗ポットを備える苗箱を搬送し、搬送途中で育苗ポットから苗押出装置によって苗を押し出し、押し出した苗を苗送り装置で苗植付装置に搬送し、苗を植え付けるポット苗用の苗移植機(走行車両)が開示されている。このような苗移植機では、押し出された苗が苗送り装置に載る際、苗の培土が堆積すると苗の搬送が正常に行えなくなるので、苗送り装置に洗浄水を散水する洗浄装置を設けた構成からなる農業用の走行車両が知られている。 A seedling for a pot seedling that transports a seedling box including a plurality of seedling pots, extrudes seedlings from a seedling pot by a seedling extruding device in the middle of transportation, conveys the extruded seedlings to a seedling planting device by a seedling feeding device, and plants the seedlings A transplanter (running vehicle) is disclosed. In such a seedling transplanter, when the seedling that has been pushed out is placed on the seedling feeding device, if the seedling soil is deposited, the seedling cannot be transported normally, so a cleaning device that sprays cleaning water is provided on the seedling feeding device. Agricultural traveling vehicles having a configuration are known.
上記した走行車両により、苗送り装置に培土が堆積し、苗が苗植付装置に正常に搬送されなくなることを防止できるので、苗が植え付けられない箇所の発生が防止され、苗の植付精度が従来より向上する。 The above-mentioned traveling vehicle can prevent the soil from accumulating on the seedling feeding device and the seedling from being properly conveyed to the seedling planting device, thus preventing the occurrence of places where seedlings are not planted and the planting accuracy of the seedlings. Is improved from the conventional level.
また、上記した走行車両(苗移植機)は、苗箱の搬送装置に複数の苗箱を積載すると共に、機体前側の予備苗枠に補充用の苗箱を複数積載することで、圃場外から苗箱の供給を受ける頻度を減らし、作業能率を向上させることができる。しかしながら、作業が長時間続くと、上記した走行車両では、後続の苗箱に積載されているポット苗や、予備苗枠に積載されているポット苗は、日光や風によって乾燥し、移植前に苗が弱り、生育が遅くなることや、植え付けた苗が立ち枯れしてしまう問題がある。 In addition, the traveling vehicle (seedling transplanter) described above loads a plurality of seedling boxes on a seedling box transfer device and also loads a plurality of supplementary seedling boxes on a spare seedling frame on the front side of the machine body, so that it can be The frequency of receiving the seedling box can be reduced, and the work efficiency can be improved. However, if the operation continues for a long time, in the traveling vehicle described above, the pot seedlings loaded in the succeeding seedling boxes and the pot seedlings loaded in the spare seedling frame are dried by sunlight and wind, and before There are problems that seedlings are weak and growth is slow, and planted seedlings die up.
そこで、本発明の課題は積載した複数の苗箱内の苗に散水することにより乾燥を防ぎながら、かつ散水で重量が重くならないようにした苗を積載した苗移植機を提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to provide a seedling transplanting machine loaded with seedlings that prevent drying by watering seedlings in a plurality of seedling boxes that are loaded and that do not increase in weight due to watering.
上記課題は次の解決手段で解決される。
請求項1記載の発明は、走行車体(2)の後部に設けたポット苗載置部(24)に苗箱(ポット苗箱)(C)を積載して搬送する苗箱搬送装置(32)と、苗箱搬送装置(32)で搬送中の苗箱(C)から苗を取り出す苗取出装置(33)と、苗取出装置(33)が取り出した苗を圃場に植え付ける苗植付装置(37)と、苗取出装置(33)に付着した夾雑物(泥土)を洗浄するための洗浄水を溜める洗浄水タンク(160)と、予備の洗浄水を貯留する洗浄水予備タンク(161)と、予備の苗箱(C)を積載する予備苗枠(18)を備える苗移植機において、
洗浄水予備タンク(161)の水を予備苗枠(18)に搭載した苗箱(C)又はポット苗載置部(24)に積載した苗床に供給するパイプ(162a)とノズル(162b)からなる散水装置(162)を設けたことを特徴とする苗移植機である。
The above problem is solved by the following means.
The invention described in
From a pipe (162a) and a nozzle (162b) for supplying water from the washing water reserve tank (161) to a seedling box (C) mounted on the preliminary seedling frame (18) or a seedbed loaded on the pot seedling placement section (24) A seedling transplanting machine provided with a watering device (162).
請求項2記載の発明は、予備苗枠(18)又はポット苗載置部(24)に散水装置(162)を配置し、洗浄水タンク(160)から散水装置(162)に水を供給させる給水装置(ポンプ)(163)と、給水装置(163)の水の放出量を変更する給水量調節部材(ダイヤル)(164)を設けたことを特徴とする請求項1に記載の苗移植機である。
In the invention according to
請求項3記載の発明は、湿度を検知する湿度センサ(165)を予備苗枠(18)又はポット苗載置部24の近傍に配置し、湿度センサ(165)で検知される湿度が所定値(例えば、湿度50〜70%)未満になったとき、給水装置(給水ポンプ)(163)を作動させて自動的に散水装置(162)から水を散水させ、所定値以上になると停止させる制御装置を備えたことを特徴とする請求項2に記載の苗移植機である。
In the invention according to
請求項4記載の発明は、給水装置(163)の作動を入切する給水入切部材(スイッチ)(167)を設け、該給水入切部材(167)の入切操作は、湿度センサ(165)による給水装置(163)の自動入切に優先させて行われることを特徴とする請求項3に記載の苗移植機である。
The invention according to claim 4 is provided with a water supply on / off member (switch) (167) for turning on / off the operation of the water supply device (163), and the on / off operation of the water supply on / off member (167) is performed by a humidity sensor (165). The seedling transplanter according to
請求項5記載の発明は、散水装置(162)は、送水パイプ(162a)と散水ノズル(162b)とで構成し、散水ノズル(162b)は、予備苗枠(18)の上方部位にある苗枠フレーム(前後の梁フレーム)(18a)又はポット苗載置部(24)の上方に配置し、送水パイプ(162a)は、予備苗枠(18)の苗枠フレーム(18a)又はポット苗載置部(24)の表面に沿って配置することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の苗移植機である。
According to a fifth aspect of the present invention, the watering device (162) is constituted by a water supply pipe (162a) and a watering nozzle (162b), and the watering nozzle (162b) is a seedling located above the preliminary seedling frame (18). A frame frame (front and rear beam frames) (18a) or a pot seedling placement section (24) is disposed above the water pipe (162a), and the seedling frame frame (18a) or pot seedling placement of the preliminary seedling frame (18) is provided. It is arrange | positioned along the surface of a mounting part (24), It is a seedling transplanter of any one of
請求項6記載の発明は、散水装置(162)は、送水パイプ(162a)と散水ノズル(162b)とで構成し、散水ノズル(162b)は、予備苗枠(18)の上方部位にある苗枠フレーム(前後の梁フレーム)(18a)又はポット苗載置部(24)の上方に配置し、予備苗枠(18)を送水パイプ(162a)としても使用することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の苗移植機である。
According to a sixth aspect of the present invention, the watering device (162) includes a water supply pipe (162a) and a watering nozzle (162b), and the watering nozzle (162b) is a seedling located above the preliminary seedling frame (18). 2. The frame frame (front and rear beam frames) (18a) or the pot seedling placement part (24) is disposed above the spare seedling frame (18) as a water supply pipe (162a). 5. A seedling transplanter according to any one of
請求項7記載の発明は、走行車体(2)の前側に(L字の)前側予備タンクステー(168)を配置し、前側予備タンクステー(168)に洗浄水を溜めた第1洗浄水予備タンク(161a)を配置し、第1洗浄水予備タンク(161a)の前側に、前後方向の凹部を形成したことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の苗移植機である。
According to the seventh aspect of the present invention, a first cleaning water reserve in which a (L-shaped) front spare tank stay (168) is disposed on the front side of the traveling vehicle body (2) and washing water is stored in the front spare tank stay (168). The seedling transplanter according to any one of
請求項8記載の発明は、走行車体(2)の側方に側部予備タンクステー(169)を配置し、側部予備タンクステー(169)に洗浄水を溜めた第2洗浄水予備タンク(161b)を配置し、第2洗浄水予備タンク(161b)の側面に、左右方向の凹部を形成したことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の苗移植機である。
According to the eighth aspect of the present invention, there is provided a second wash water spare tank (a second wash water reserve tank) in which a side spare tank stay (169) is disposed on the side of the traveling vehicle body (2), and wash water is stored in the side spare tank stay (169). The seedling transplanter according to any one of
請求項1記載の発明によれば、予備苗枠(18)に積載した苗箱(C)又はポット苗載置部(24)に載置した苗床に散水装置(162)で洗浄水を供給することにより、日光や風により苗が乾燥することを防止できるので、弱った苗を植え付けることが防止され、苗の生育が安定し、そして、予備苗枠(18)に積み込んだ苗箱(C)又はポット苗載置部(24)に載置した苗床に水を供給することにより、苗箱(C)又は苗床が重くなることを防止できるので、作業者の労力が軽減され、また、苗に付着している虫等を除去することができるので、虫害により苗が枯れることが防止され、収穫量の減少が防止される。 According to the first aspect of the present invention, the washing water is supplied by the watering device (162) to the seedling box (C) loaded on the preliminary seedling frame (18) or the seedbed placed on the pot seedling placement part (24). Therefore, it is possible to prevent the seedlings from drying out by sunlight or wind, so that it is possible to prevent the seedlings from being weakened from being planted, the growth of the seedlings is stabilized, and the seedling boxes (C) loaded in the spare seedling frames (18). Alternatively, by supplying water to the seedbed placed on the pot seedling placement unit (24), it is possible to prevent the seedling box (C) or the seedbed from becoming heavy, so that the labor of the operator is reduced and Since attached insects and the like can be removed, seedlings are prevented from withering due to insect damage, and a reduction in yield is prevented.
請求項2記載の発明によれば、請求項1に記載の発明の効果に加えて、給水量調節部材(164)で水の供給量を調節することにより、苗箱(C)又は苗床に過剰な量の水が供給されることを防止できるので、苗箱(C)又は苗床から苗が脱落し、苗の植付が行われない箇所の発生が防止される。
According to the invention described in
請求項3記載の発明によれば、請求項2記載の発明の効果に加えて、予備苗枠(18)又はポット苗載置部(24)付近の湿度が低下すると自動的に水が供給されることにより、作業者が予備苗枠(18)又はポット苗載置部(24)に積載された苗を監視しなくても苗が水不足で弱ることを防止できるので、弱った苗を植え付けることが防止され、苗の生育が安定し、また、空気中の湿度が所定値以上になると給水装置(163)が停止することにより、苗箱(C)又は苗床への水の供給が自動停止するので、水の過剰な供給を防止できると共に、作業者が水の出し入れを操作する必要がなく、他の作業に集中することができる。
According to the invention described in
請求項4記載の発明によれば、請求項3記載の発明の効果に加えて、給水入切部材(167)を操作すると優先的に給水装置(163)の入切が行われることにより、作業者の判断により任意のタイミングで苗への水の供給を入切することができるので、苗の乾燥や水の過剰供給が防止され、苗の生育や植付精度が良好になり、また、水の余分な使用を防止することができるので、洗浄水タンク(160)に水を補充する頻度が減少し、作業能率が従来より向上する。
According to the invention described in claim 4, in addition to the effect of the invention described in
請求項5記載の発明によれば、請求項1から4のいずれか1項に記載の発明の効果に加えて、散水ノズル(162b)を予備苗枠(18)の上方部位にある苗枠フレーム(18a)又はポット苗載置部(24)の上方に設けたことにより、日光の影響を受けやすい予備苗枠(18)の上段側にある苗箱(C)又はポット苗載置部(24)上の苗床に重点的に水を供給することができるので、苗が弱ることが防止され、苗の生育が安定し、また、送水パイプ(162a)を予備苗枠(18)のフレーム(18a)に沿って配置することにより、送水パイプ(162a)が走行車体(2)から突出することを防止できるので、送水パイプ(162a)が建物の壁等に接触して破損することが防止される。
According to the invention described in
請求項6記載の発明によれば、請求項1から4のいずれか1項に記載の発明の効果に加えて、散水ノズル(162b)を予備苗枠(18)の上方部位にある苗枠フレーム(18a)又はポット苗載置部(24)の上方に設けたことにより、日光の影響を受けやすい上段の苗箱又はポット苗載置部(24)上の苗床に重点的に水を供給することができるので、苗が弱ることが防止され、苗の生育が安定し、また、中空状のパイプで組み立てられる予備苗枠(18)を送水パイプ(162a)としても使用することにより、送水パイプ(162a)が走行車体(2)から突出することを防止できるので、送水パイプ(162a)が建物の壁等に接触して破損することが防止されると共に、部品点数の削減が図られる。
According to the invention described in
請求項7の発明によれば、請求項1から6のいずれか1項に記載の発明の効果に加えて走行車体(2)の前側に第1洗浄水予備タンク(161a)を配置することにより、第1洗浄水用の予備タンク(161a)を走行車体(2)側のバランスウェイトとして用いることができるので、予備苗枠(18)に載置された苗箱(C)又はポット苗載置部(24)に載置された苗床の重量により走行車体(2)の前側が浮き上がることが防止され、苗の植付深さや走行姿勢が安定し、また、洗浄水予備タンク(161)の前側に前後方向の凹部を形成したことにより、作業者が走行車体(2)の前側から乗り込む際に足を掛けることができるので、作業者が走行車体(2)に乗り込みやすく、作業能率が向上する。
According to the invention of claim 7, in addition to the effect of the invention of any one of
請求項8記載の発明によれば、請求項1から7のいずれか1項に記載の発明の効果に加えて、走行車体(2)の側部に第2洗浄水予備タンク(161b)を配置することにより、第2洗浄水予備タンク(161b)を走行車体(2)側のバランスウェイトとして用いることができるので、苗箱搬送装置(32)や苗箱(C)の重量又はポット苗載置部24に載置された苗床の重量により走行車体(2)の前側が浮き上がることが防止され、苗の植付深さや走行姿勢が安定し、洗浄水予備タンク(161)の側部に左右方向の凹部を形成したことにより、作業者が走行車体(2)の側方から乗り込む際に足を掛けることができるので、作業者が走行車体(2)に乗り込みやすく、作業能率が従来より向上する。
According to the invention described in claim 8, in addition to the effect of the invention described in any one of
以下に、本発明の実施形態に係る苗移植機を図面に基づいて詳細に説明する。なお、これらの実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能且つ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。さらに、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。 Below, the seedling transplanter concerning the embodiment of the present invention is explained in detail based on a drawing. Note that the present invention is not limited to these embodiments. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art or those that are substantially the same. Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
[実施形態]
本発明の実施形態に係る苗移植機1を、図1から図15に基いて説明する。図1は、本発明の実施形態に係る苗移植機を表す側面図である。図2は、本発明の実施形態に係る苗移植機を表す上面図である。図3は、図1の苗移植機の苗植付部の要部を示す側面図である。図4は、図1の苗移植機の苗植付部の側面図である。図5は、図1の苗移植機の苗植付部の苗抜き装置の背面図である。図6は、図5に示された苗抜き装置の側面図である。図7は、図1の苗移植機の苗植付部の植付伝動機構部の伝動機構図である。図8は、図1の苗移植機の苗植付部の植付伝動機構部の一部の背断面図である。図9は、図1の苗移植機の苗植付部の駆動ケースの側断面図である。図10は、図1の苗移植機の苗植付部の駆動ケースの他の側断面図である。図11は、図1の苗移植機で用いられる苗箱の一部の平面図である。図12は、図1の苗移植機の一部の構成を示すブロック図である。
[Embodiment]
A
本発明の実施形態に係る苗移植機1は、走行しながら圃場に苗を植え付ける走行車両である。なお、以下では、苗移植機1の前進方向を前方側(図1および図2の左側)とし、苗移植機1の後退方向を後方側(図1および図2の右側)とし、苗移植機1の前後方向に直交する直交方向を左右方向とし、苗移植機1の前後方向に直交する鉛直方向を上下方向としている。
A
本発明の実施形態に係る苗移植機1は、図11に示された苗箱Cに収容されたポット苗N(図5及び図6に示す)を圃場に植え付けるものである。苗箱Cは、合成樹脂などの弾性材料で構成され、マット状に形成されている。苗箱Cは、ポット苗Nを収容する円筒状のポットC1を複数設けている。苗箱Cが苗植付部3のポット苗載置部24上に積載されると、複数のポットC1が、左右方向に並ぶ。左右方向に並ぶ複数のポットC1は、生育列C2を構成する。生育列C2は、前後方向、即ち、ポット苗載置部24における苗箱Cの移動方向に複数設けられることとなる。
The
図1および図2に示すように、苗移植機1は、走行車体2と、走行車体2の後部(後方側)に装着された苗植付部3と、動力伝達機構4と、整地装置6と、制御装置5(図12に示す)などを備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
走行車体2は、走行するための左右一対の前輪12a,12aおよび左右一対の後輪(走行輪)12b,12bからなる4つの車輪12を有し、該4つの車輪12を駆動輪とする4輪駆動車となっている。走行車体2は、メインフレーム10と、メインフレーム10に搭載されたエンジン11などを有している。この苗移植機1において、エンジン11の駆動力は、走行車体2を前進または後退させるために使用されるだけでなく、苗植付部3を駆動させるためにも使用される。
The traveling
エンジン11は、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関であって、出力軸から駆動力を出力する。出力軸は、走行車体2の左側方から突出している。エンジン11は、走行車体2の左右方向における略中央で、且つ、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ13aよりも上方に突出させた状態で配置されている。このとき、エンジン11の出力軸は、フロアステップ13aの床面よりも下方に位置している。
The engine 11 is a heat engine such as a diesel engine or a gasoline engine, and outputs driving force from an output shaft. The output shaft protrudes from the left side of the traveling
ここで、フロアステップ13aは、走行車体2の前部(前方側)とエンジン11の後部(後方側)との間に渡って設けられており、メインフレーム10上に取り付けられている。フロアステップ13aは、その一部が格子状となっており、靴に付いた泥を圃場に落とせるようにしている。また、フロアステップ13aの後方には、後輪12b,12bのフェンダを兼ねたリアステップ13bが設けられている。このリアステップ13bは、後方に向うに従って上方に向う方向に傾斜した傾斜面を有しており、エンジン11の左右それぞれの側方に配置されている。
Here, the
エンジン11は、これらのフロアステップ13aとリアステップ13bとから上方に突出しており、これらのステップから突出している部分には、エンジン11を覆うエンジンカバー14が配設されている。即ち、エンジンカバー14は、フロアステップ13aとリアステップ13bとから上方に突出した状態で、エンジン11を覆っている。
The engine 11 protrudes upward from the
また、走行車体2には、エンジンカバー14の上部に操縦席15が設置されており、操縦席15の前方で、且つ、走行車体2の前部には、フロントカバー16が配設されている。このフロントカバー16は、フロアステップ13aの床面から上方に突出した状態で配置されており、フロアステップ13aの前方側を左右に分断している。
The traveling
このフロントカバー16の内部には、図示しない制御装置、操作パネル等の操作装置、ステアリング機構およびエンジン用燃料の燃料タンク等が配設されている。また、フロントカバー16の上部には、各種操作レバー等や計器類、ハンドル17が配設されている。
Inside the
このハンドル17は、作業者が回転操作することにより、前輪12a,12aをステアリング操舵する操舵部材として設けられており、フロントカバー16内のステアリング機構等を介して前輪12a,12aをステアリング操舵(転舵)させることが可能になっている。
The
また、フロントカバー16の上部に設けられた各種操作レバーとしては、走行車体2の前後進、停止及び移動速度を切り換える走行操作レバー(図示せず)が配設されている。
また、フロントカバー16の上部に設けられた各種操作レバーとしては、走行車体2が路上を走行する「路上走行モード」と、走行車体2が走行しながら圃場に苗を植え付ける「作業走行モード」等とを切り換える副変速操作レバー(図示せず)などが配設されている。
Further, as various operation levers provided on the upper portion of the
The various operation levers provided on the upper portion of the
また、フロアステップ13aにおけるフロントカバー16の左右それぞれの側方に位置する部分には、補給用の苗箱Cなどを載せておく予備苗枠18が配置されている。予備苗枠18は、補給用の苗箱Cなどを載せる予備苗載台18aを上下方向に複数段備えている。また、走行車体2のフロントカバー16の左右それぞれの側方には、線引きマーカー19が設けられている。
In addition, a
また、走行車体2の操縦席15の後方に施肥装置20(図1に示す)が設けられている。施肥装置20は、肥料ホッパ20aに貯留されている粒状の肥料を植付作業中に一定量ずつ圃場に放出する。
Further, a fertilizer application device 20 (shown in FIG. 1) is provided behind the
動力伝達機構4は、メインフレーム10の前部に設置されたミッションケース21などを備えている。エンジン11の駆動力は、第1ベルト伝動装置、第2ベルト伝動装置を介してミッションケース21に伝動されるようになっている。ミッションケース21内のミッションで変速された駆動力が前輪12a及び後輪12bに伝達されるとともに、伝動軸、中間ギヤケースなどを介して苗植付部3に伝動される。
The power transmission mechanism 4 includes a
苗植付部3は、本実施形態では、8条植えの構成で、苗植付部昇降機構22によって、昇降自在に走行車体2の後部に設けられている。苗植付部昇降機構22は、昇降リンク機構22aと、昇降用シリンダ22bとを有しており、苗植付部3は、昇降リンク機構22aを介して走行車体2に取り付けられている。昇降リンク機構22aは、走行車体2の後部と苗植付部3とを連結させる上リンクと下リンクとを有しており、これらのリンクがメインフレーム10の後部端に立設した背面視門型のリンクベースフレーム23に回動自在に連結され、各リンクの他端側が苗植付部3に回転自在に連結されることにより、苗植
付部3を昇降可能に走行車体2に連結している。昇降用シリンダ22bは、ロッドを伸縮させることで、リンクを回転させて、苗植付部3を昇降させる。
In this embodiment, the
苗植付部3は、図3及び図4などに示すように、ポット苗載置部24と、苗箱搬送装置32と、苗取出装置33(図10に示す)と、苗搬送装置34と、苗抜き装置35と、苗横送り装置36と、苗植付装置37と、植付伝動機構部25(図7などに示す)と、搬送動作判定装置26(図14などに示す)などを備える。また、苗植付部3は、駆動ケース41や植付伝動フレーム45が一体に構成されている。なお、ポット苗載置部24と、苗箱搬送装置32と、苗取出装置33と、苗搬送装置34と、苗抜き装置35と、苗横送り装置36と、苗植付装置37と、搬送動作判定装置26とを1対1で対応させて、これら対応させたものを複数設け、対応するもの同士で2条分のポット苗Nを圃場に植え付けるものである。さらに、ポット苗載置部24と苗箱搬送装置32と苗取出装置33と苗搬送装置34と苗抜き装置35と苗横送り装置36と苗植付装置37と搬送動作判定装置26で構成されるユニットを左右方向に複数並べて設けている。本実施形態では、ポット苗載置部24と苗箱搬送装置32と苗取出装置33と苗搬送装置34と苗抜き装置35と苗横送り装置36と苗植付装置37と搬送動作判定装置26とで構成されるユニットが合計4つ設けられている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
ポット苗載置部24は、走行車体2の後部に設けられ、且つポット苗Nを複数収容した苗箱Cを積載するものである。ポット苗載置部24は、図4などに示すように、隣接する2条ずつで共用の後下がりに傾斜した上下2段のポット苗箱導入部30,30が左右並列に4組設けられ、これら各組のポット苗箱導入部30,30の後端部には、苗箱主搬送路31,31が接続されて苗箱Cを移送する。上下2段のポット苗箱導入部30,30は、駆動ケース41から上方に延びる苗載台支持フレーム46を介して支持されている。
The pot
苗箱主搬送路31は、上下2段のポット苗箱導入部30,30から順に1個ずつ供給される苗箱Cを前半は下向きに搬送し、途中から円弧に沿って搬送方向を徐々に変え、後半は上向きに搬送する側面視略U字状に形成されている。
The seedling box
苗箱主搬送路31の後端部には、苗取出位置Pで苗を取り出された後の空の苗箱Cを複数個上下に重ねた状態で収容することのできる空箱収容部27が設けられている。苗箱主搬送路31には、ポット苗箱導入部30にある苗箱Cを送り出す供給ローラ29a,29bによる苗箱供給装置29が備えられ、載置されている苗箱Cはポット苗箱導入部30,30の底面の空転ローラ29cにより傾斜に沿って自重で後方に滑り落ちる。
At the rear end portion of the seedling box
苗箱供給装置29は、ポット苗導入部30の後端部に設けられている。苗箱供給装置29は、苗箱Cの左右縁部を把持して苗箱Cを苗箱主搬送路31側に繰り出す左右各一対の供給ローラ29a,29bと、該供給ローラ29a,29bの前方に位置し、外周部に形成された突起がポットC1とポットC1の隙間に下側から係合して苗箱Cを送る幅広の送りローラ29dとが設けられている。供給ローラ29b及び送りローラ29dは、それぞれモータM1,M2で回転駆動される。
The seedling
苗箱搬送装置32は、ポット苗載置部24に積載された苗箱Cを一つの生育列C2のポット苗毎に間欠的に苗植付装置37(即ち、空箱収容部27)側に送り出すものである。苗箱搬送装置32は、図3に示すように、苗箱主搬送路31に設けられ、左右一対の苗送り回動部材60,60及び係止爪61,61とからなる。苗送り回動部材60,60は走行車体2の走行に連動して回動することで、苗箱Cを空箱収容部27側に間欠的に送るものである。苗送り回動部材60,60は、苗箱主搬送路31に沿って上下に往復動し、下動するときには苗箱Cの左右端縁部にポットC1のピッチと同ピッチで穿設された苗箱送り用の角孔C3(図11に示す)に係合し、上動するときは角孔C3との係合が外れて次の角孔C3まで乗り越すように作動する。
The seedling
すなわち、ポット苗用の苗箱Cには、左右側部に所定間隔毎に角孔C3が形成されており、カメラのフィルムのような構造になっている。苗送り回動部材60の上側端部には遮断爪63が形成されており、この遮断爪63が角孔C3に出入することで、苗箱Cを搬送方向下手側に移動させていく。なお、苗箱C内の苗は、この動作では箱に収まったままである。
That is, the seedling box C for the pot seedling is formed with square holes C3 at predetermined intervals on the left and right side portions, and has a structure like a film of a camera. A blocking
係止爪61,61は、苗送り回動部材60,60の動作と連動し、苗送り回動部材60,60が下動するときには、角孔C3から外れ、苗送り回動部材60,60が上動するときには、角孔C3に係合して苗箱Cを支えるように作動する。これら苗送り回動部材60,60及び係止爪61,61の作動により、苗箱主搬送路31に沿って苗箱Cが、ポットC1が配列されて構成された生育列C2の1ピッチ分ずつ間欠的に送られる。
The locking
苗箱搬送装置32の送り動作は、苗取出装置33の苗押出しピン72が苗箱CのポットC1内に挿入されていない時に行われる。また、苗送り回動部材60,60及び係止爪61,61の搬送上流側には、係止爪61,61が先行する苗箱Cの角孔C3から抜け出るのに連動して苗箱主搬送路31に突出し、苗箱主搬送路31を滑り落ちてくる後続の苗箱Cを一旦受け止める遮断爪63,63(図4)が設けられている。
The feeding operation of the seedling
苗箱搬送装置32の作動機構は、図9に示すように、駆動ケース41の上部を貫通する第一伝動軸64に苗箱送りカム65を設け、苗箱作動アーム66に回動自在に支承されたローラ67を苗箱送りカム65の外周面に常時当接するように苗箱作動アーム66をスプリング68で付勢している。苗箱送りカム65の回転により、苗箱作動アーム66が揺動し、その苗箱作動アーム66の揺動が苗箱送り駆動軸69を介して苗箱送り駆動アーム70,70に伝えられ、苗送り回動部材60,60を上下に往復動させる。苗箱送りカム65がローラ67を押す時に苗送り回動部材60,60が下動して苗箱Cを送るようになっている。
As shown in FIG. 9, the operation mechanism of the seedling
苗取出装置33は、苗取出位置P(図3等に示す)で苗箱CのポットC1からポット苗Nを取り出すものである。苗取出装置33は、苗箱Cの生育列C2を構成する左右方向に並んだポットC1に対し同数同ピッチで並んだ苗押出しピン72(図10に示す)が、前後方向に摺動自在に支持された左右一対のスライド軸73,73と一体に作動するように設けられている。スライド軸73にはラック73aが形成され、そのラック73aに駆動ケース41内の第一扇形ギヤ74が噛み合っている。
The seedling extraction device 33 extracts the pot seedling N from the pot C1 of the seedling box C at the seedling extraction position P (shown in FIG. 3 and the like). In the seedling extraction device 33, seedling pushing pins 72 (shown in FIG. 10) arranged at the same number and pitch with respect to the pots C1 arranged in the left-right direction constituting the growing row C2 of the seedling box C are slidable in the front-rear direction. It is provided so as to operate integrally with the pair of left and
また、第一扇形ギヤ74が取り付けられているギヤ軸75には、別の第二扇形ギヤ76が取り付けられ、第二扇形ギヤ76は、支持軸78に回動自在に支持された苗取出作動アーム79のギヤ部79aと噛み合っている。苗取出作動アーム79のギヤ部79aと反対側の端部にはローラ80が回転自在に支承されており、そのローラ80が苗取出カム81のガイド溝81aに嵌り込んでいる。苗取出カム81の回転によりスライド軸73,73が前後にスライドし、該スライド軸73,73が後方にスライドするときに、苗押出しピン72が苗取出位置Pにある苗箱Cの一列分の生育列C2のポットC1に対し、ポットC1底部の切れ目からポットC1内に挿入され、ポット苗Nを後方に押し出す。
苗箱送りカム65と苗取出カム81は、第一伝動軸64に回転自在に嵌合する共通の筒体64aに一体形成されている。
Further, another
The seedling
苗搬送装置34は、苗取出装置33によって取り出されたポット苗Nを下側前方に弧を描くような軌跡でもって苗抜き装置35に向かって搬送するものである。苗搬送装置34は、苗押出しピン72により苗箱CのポットC1から押し出されるポット苗Nの床土部N1(図6に示す)を保持する苗ホルダー83を備えている。苗ホルダー83は、図3に示すように、上下2本ずつの揺動リンク84,85に連結された支持部材86,86に左右両端が固定されており、上記揺動リンク84,85の揺動により円弧軌跡を描いて往復動するようになっている。苗搬送装置34は、図8に示すように、第一伝動軸64の回転がアーム88、伸縮ロッド89、アーム90を介して苗搬送伝動ケース91の入力軸92に反復回動運動として伝達され、更に、入力軸92から一対の伝動ギヤ93、94を介して、揺動リンク85に取り付けられている苗搬送駆動軸95に反復回動運動を伝達されるように構成されている。
The
苗抜き装置35は、苗搬送装置34からポット苗Nを抜き出すものである。苗抜き装置35は、図5及び図6に示すように、苗ホルダー83を前後に通り抜け可能な櫛状の苗叩き100を備えている。回動自在に設けた左右方向の苗叩き取付軸101に苗叩きアーム102を取り付け、更にその苗叩きアーム102に回動可能に取り付けた回動アーム103に苗叩き100を一体的に取り付けている。回動アーム103は、長孔103aの範囲内でボルト102aを介して回動可能である。叩きアーム102に取り付けたローラ104が、苗叩きカム軸105に取り付けられた苗叩きカム106のカム面に当接するようにスプリング107にて付勢している。苗叩きカム106が回転すると、苗叩きカム106の凹部106aにローラ104が嵌り込むときのスプリング107の張力により苗叩き100が素早く下向きに回動し、直ぐに元の位置に復帰するように作動する。
The
苗抜き装置35は、苗ホルダー83が移動軌跡下端に移動してきたとき、苗ホルダー83に保持されているポット苗Nを苗叩き100が受け止め、苗ホルダー83のみを通過させてポット苗Nを抜き出す。そして、苗叩き100が下向きに回動し、抜き出されたポット苗Nを苗横送り装置36の苗送りベルト113,113上に叩き落とす。
When the
苗横送り装置36は、苗抜き装置35によって抜き出された生育列C2の1列分のポット苗Nを半分ずつ左右両側に横送りするものである。苗横送り装置36は、図5に示すように、苗植付部3の図示しないメインフレームに架設された苗横送り駆動軸110の駆動ローラ111と、従動ローラ112とに巻き掛けた左右一対の苗送りベルト113,113を、それぞれ左右外側へ移動するように左右対称に設けている。苗送りベルト113,113の横送り部の下側には、落下するポット苗Nの重みで苗送りベルト113,113が撓むのを防止する撓み防止板114が設けられている。苗抜き装置35により抜き落とされた生育列C2の1列分のポット苗Nは、各苗送りベルト113,113の上に整列状態で落下し、これを受けた苗送りベルト113,113が左右半分ずつの苗をそれぞれ左右両側に搬送する。苗送りベルト113で搬送された苗Nは、一対の植付ガイド115,115の間に落し込まれる。
The seedling
苗植付装置37は、苗取出装置33で取り出され、苗横送り装置36によって供給されるポット苗Nを取って圃場に植え付けるものである。苗植付装置37は、図3に示すように、植付伝動フレーム45の後端部に設けられた植付駆動軸120と一体回転する回転ケース121に一対の苗植込具122,122を取り付けている。苗植込具122,122は、植付駆動軸120が回転すると、閉ループの先端軌跡を描いて移動する。各苗植込具122は、一対の植付ガイド115,115の間にそれぞれ落し込まれたポット苗Nを交互に一株ずつ取り、それを植付ガイド115,115の間を移動させて圃場に植え付ける。
The
植付伝動機構部25は、図7に示すように、走行車体2から駆動力が伝達される入力軸130がベベルギヤ131,132を介して第二伝動軸133と連動連結している。第二伝動軸133は、8組のベベルギヤ135,136を介して各条の苗横送り駆動軸110へ駆動力を伝達する。隣接する一対の苗横送り駆動軸110,110は、互いに逆向きに回転するようになっている。
In the
また、各植付伝動フレーム45内には、第二伝動軸133に取り付けたスプロケット137aと植付駆動軸120に取り付けたスプロケット137bに掛け渡した伝動チェーン137が設けられている。該伝動チェーン137により第二伝動軸133から植付駆動軸120へ駆動力が伝達される。
Further, in each
更に、第二伝動軸133は、図7及び図8に示すように、その外端部でベベルギヤ140,141を介して、左右2本の上下伝動軸142の下端部とそれぞれ連動連結している。左側の上下伝動軸142は、その上端部がベベルギヤ143,144を介して第一ユニット・第二ユニット用の第一伝動軸64と連動連結すると共に、その中間部がベベルギヤ147,148を介して第一ユニット・第二ユニット用の苗叩きカム軸105と連動連結している。同様に右側の上下伝動軸142は、第三ユニット・第四ユニット用の第一伝動軸64及び苗叩きカム軸105と連動連結している。
Further, as shown in FIGS. 7 and 8, the
次に、搬送動作判定装置26を、図13〜図15に基いて説明する。図13は、図1の苗移植機の苗植付部の搬送動作判定装置などを示す平面図である。図14は、図13の苗移植機の苗植付部の搬送動作判定装置の側面図である。図15は、図13の苗移植機の苗植付部の搬送動作判定装置の背断面図である。
Next, the conveyance
搬送動作判定装置26は、苗箱搬送装置32の苗箱Cの搬送動作の良否を判定するための装置である。搬送動作判定装置26は、図12に示すように、搬送回数検知装置47と、取付フレーム48(図14などに示す)と、移動検知装置49と、報知装置50を備えている。
The transfer
搬送回数検知装置47は、苗箱搬送装置32の苗箱Cの間欠的な送り動作を検知するものである。搬送回数検知装置47は、前述した苗送り回動部材60と、図4及び図13に示す回動検知センサ51とを備える。回動検知センサ51は、苗送り回動部材60の回動動作を検知するものであり、検知結果を制御装置5に出力する。回動検知センサ51は、苗箱作動アーム66が上動、即ち、苗送り回動部材60が下動した際に、苗箱作動アーム66が接触してOFFとなる構成である。回動検知センサ51は、ON、OFFの信号(検知結果)を制御装置5に出力することで、苗箱Cの送り動作を検知する。
The conveyance
取付フレーム48は、苗箱主搬送路31の内側でかつ苗箱主搬送路31により搬送される苗箱Cの上方に配置されて、移動検知装置49を固定するためのものである。取付フレーム48は、図14及び図15に示すように、苗植付部3のメインフレームから下方に吊下げられた下方フレーム52の下端部にボルト53aとナット53bにより固定される。
The
移動検知装置49は、苗箱搬送装置32による苗箱Cの移動を検知するものである。移動検知装置49は、図14及び図15に示すように、接触回転体54と、被検知回転体55と、回転センサ56とを備える。
The
接触回転体54は、取付フレーム48の下端部に回転自在に支持された回転軸200に取り付けられて、回転自在に設けられている。接触回転体54は、外周面が苗箱Cの内側に接触するとともに、苗箱Cの移動により回転軸200とともに回転する。
The
接触回転体54は、ゴムなどの弾性材料で構成され、リング状に形成されている。接触回転体54は、外周面に苗箱Cに接触する苗箱接触突起54aを設けている。苗箱接触突起54aは、接触回転体54の外周面から外周方向に凸に形成され、周方向に等間隔に配置されている。苗箱接触突起54aは、接触回転体54の側方からみて、外周に向かうにしたがって徐々に先細に形成されている。苗箱接触突起54aは、接触回転体54が回転する際に苗箱Cの生育列C2間を通過して、苗箱Cに接触する。接触回転体54は、回転軸200に固定された固定フランジ57と円環状のフランジ部材58との間に挟まれ、固定フランジ57とフランジ部材58とがボルト59aとナット59bなどに固定されることで、回転軸200に取り付けられる。
The
被検知回転体55は、接触回転体54が取り付けられた回転軸200に設けられている。被検知回転体55は、回転軸200に固定されて、接触回転体54と同軸に配置されている。被検知回転体55は、回転軸200、即ち接触回転体54と一体に回転する。被検知回転体55は、外周面に歯55aが設けられて、歯車形状に形成されている。
The detected rotating
回転センサ56は、取付フレーム48に取り付けられて、被検知回転体55の回転を検知するものである。回転センサ56は、下方フレーム52の下端部に被検知回転体55の外周面と対向して配置されている。回転センサ56は、被検知回転体55の最も近接する歯55aを検知することで、被検知回転体55の回転、即ち苗箱Cの移動距離を検知し、検知結果を制御装置5に出力する。
The
報知装置50は、搬送回数検知装置47が所定回数の苗箱Cの送り動作を検知する際に、移動検知装置49が苗箱Cの移動を検知しないと報知するものである。報知装置50は、周知のブザーやランプなどで構成され、ブザーが音を発生したり、ランプが点灯したりすることで、作業者に報知する。本実施形態では、報知装置50は、搬送回数検知装置47が苗箱Cの送り動作を2回検知する間に、移動検知装置49が検知した苗箱Cの移動距離が所定距離よりも短い場合に、作業者に苗箱搬送装置32の搬送動作が不良である旨を報知する。
The
また、苗植付部3の下方には、走行車体2の移動と共に、圃場上を滑走して整地するフロート38が設けられている。フロート38は、各ポット苗載置部24の下方に設けられて、合計4枚設けられている。
In addition, a
整地装置6は、苗植付部3の下方で、且つフロート38の前方に設けられ、且つ圃場を整地するものである。整地装置6は、エンジン11からの駆動力により回転される1以上のロータ39を備える。
The
制御装置5は、苗移植機1を構成する上述した構成要素をそれぞれ制御するものである。制御装置5は、例えば、ミッションを制御する変速制御、苗植付部昇降機構22による苗植付部3の昇降制御、エンジン11を制御するエンジン制御、苗植付部3のポット苗Nの植付制御等を実行している。
The
制御装置5は、苗移植機1のポット苗Nの植付中には、搬送回数検知装置47と移動検知装置49の検知結果に基いて、搬送回数検知装置47が所定回数の苗箱Cの送り動作を検知する際に、移動検知装置49が苗箱Cの移動を検知しないと報知装置50に報知させる。本実施形態では、制御装置5は、搬送回数検知装置47が苗箱Cの送り動作を2回検知する間に、移動検知装置49が検知した苗箱Cの移動距離が所定距離よりも短い場合に、報知装置50に苗箱搬送装置32の搬送動作が不良である旨の報知をさせる。
During the planting of the pot seedling N of the
前述した苗移植機1は、圃場にポット苗Nを植え付ける際には、苗植付部昇降機構22により苗植付部3が対地作業位置(ポット苗Nの植付位置)まで下降される。苗移植機1は、圃場内を走行しながら整地装置6のロータ39及びフロート38が圃場の表面を均す。そして、苗移植機1は、苗植付部3の苗植付装置37の回転ケース121、植付駆動軸120と一体に回転しながら苗植込具122がポット苗Nを圃場に植え付ける。
In the
また、苗移植機1は、圃場への苗の植え付けを終了すると、苗植付部昇降機構22により苗植付部3が非作業位置まで上昇される。そして、苗移植機1は、圃場間を移動したり、圃場外に移動する。
In addition, when the
以上のように、本実施形態の苗移植機1の構成によれば、搬送回数検知装置47が苗箱搬送装置32の所定回数の苗箱Cの送り動作を検知する間に、移動検知装置49が苗箱Cの移動を検知しないと、報知装置50が報知する。このために、苗箱搬送装置32が送り動作を行って作動しているのにもかかわらず、苗箱Cの移動が検知されていないと、報知装置50が作動して、苗箱Cの搬送動作の不良を作業者が確実に認識することができる。
As described above, according to the configuration of the
したがって、圃場にポット苗Nが植え付けられない区間が発生することを抑制でき、ポット苗Nを手作業で植え付けることを抑制することができる。
また、搬送回数検知装置47が苗箱搬送装置32の送り動作を所定回数検知する間に、移動検知装置49が苗箱Cの移動を検知するか否かで、苗箱Cの搬送動作の良否を判定するので、走行車体2の走行速度が遅くなって苗箱搬送装置32の送り動作を検知する時間間隔が長くなっても、苗箱Cの移動を正確に検知することができる。したがって、走行速度が高速時でも低速時でも、苗箱Cの移動を正確に検知することができ、苗箱Cの搬送の誤検知を抑制することができる。
Therefore, it is possible to suppress the occurrence of a section where the pot seedling N is not planted in the field, and it is possible to suppress planting the pot seedling N manually.
Whether the transfer operation of the seedling box C is good or not depends on whether or not the
また、苗移植機1は、接触回転体54と被検知回転体55とを同軸に配置することで、苗箱Cの搬送動作を検知しやすくなり、誤検知を抑制することができるとともに、構成の簡素化を図ることができる。
In addition, the
苗移植機1は、苗箱Cの送り動作を被検知回転体55の回転で検知するので、苗箱Cの送り量の少ないうちに苗箱Cの搬送動作の不良を検知することができる。したがって、仮に、ポット苗Nが植え付けられない区間が生じても、このポット苗Nが植え付けられない区間を短く抑えることができる。
Since the
苗移植機1は、生育列C2間に接触回転体54の苗箱接触突起54aを通過させるので、苗箱接触突起54aが生育列C2を構成するポットC1を変形させることを抑制できるので、苗箱Cの耐久性が向上するとともに、ポット苗Nの生育や姿勢が安定しやすくなる。
Since the
苗取出装置33に付着した夾雑物(泥土)を洗浄するための洗浄水を溜める洗浄水タンク160と、予備の洗浄水を貯留する洗浄水予備タンク161a〜161eと、洗浄水予備タンク161a〜161eの水を予備苗枠18に搭載した苗箱C又はポット苗載置部24に積載した苗床に供給するパイプ162aとノズル162bからなる散水装置162を設けた。
A cleaning
上記構成により、予備苗枠18に積載した苗箱C又はポット苗載置部24に載置した苗床に散水装置162で洗浄水を供給することにより、日光や風により苗が乾燥することを防止できるので、弱った苗を植え付けることが防止され、苗の生育が安定する。また、予備苗枠18に積み込んだ苗箱C又はポット苗載置部24に載置した苗床に水を供給することにより、苗箱C又は苗床が重くなることを防止できるので、作業者の労力が軽減され、また、苗に付着している虫等を除去することができるので、虫害により苗が枯れることが防止され、収穫量の減少が防止される。
With the above configuration, the seedling box C loaded on the
さらに、予備苗枠18又はポット苗載置部24に散水装置162を配置し、洗浄水タンク160から散水装置162に水を供給させる給水装置(ポンプ)163と、給水装置163の水の放出量を変更する給水量調節部材(ダイヤル)164を設けた。
Further, a watering device 162 is disposed in the
こうして、給水量調節部材164で水の供給量を調節することにより、苗箱C又は苗床に過剰な量の水が供給されることを防止できるので、苗箱Cから苗が脱落し、苗の植付が行われない箇所の発生が防止される。
Thus, by adjusting the water supply amount with the water supply
湿度を検知する湿度センサ165を予備苗枠18又はポット苗載置部24の近傍に配置し、湿度センサ165で検知される湿度が所定値(例えば、湿度50〜70%)未満になったとき、給水装置(給水ポンプ)163を作動させて自動的に散水装置162から水を散水させ、所定値以上になると停止させる制御装置を備えた構成としても良い。
When the
この場合は、予備苗枠18又はポット苗載置部24付近の湿度が低下すると自動的に水が供給されることにより、作業者が予備苗枠18又はポット苗載置部24に積載された苗を監視しなくても苗が水不足で弱ることを防止できるので、弱った苗を植え付けることが防止され、苗の生育が安定し、また、空気中の湿度が所定値以上になると給水装置163が停止することにより、苗箱Cへの水の供給が自動停止するので、水の過剰な供給を防止できると共に、作業者が水の出し入れを操作する必要がなく、他の作業に集中することができる。
In this case, when the humidity in the vicinity of the
給水装置163の作動を入切する給水入切部材(スイッチ)167を設け、該給水入切部材167の入切操作は、湿度センサ165による給水装置163の自動入切に優先させて行われる構成にしても良い。
A water supply on / off member (switch) 167 for turning on / off the operation of the
前述のように、給水入切部材167を操作すると優先的に給水装置163の入切が行われる構成にすることにより、作業者の判断により任意のタイミングで苗への水の供給を入切することができるので、苗の乾燥や水の過剰供給が防止され、苗の生育や植付精度が良好になり、また、水の余分な使用を防止することができるので、洗浄水タンク160に水を補充する頻度が減少し、作業能率が従来より向上する。
As described above, when the water supply on / off
また、散水装置162は、送水パイプ162aと散水ノズル162bとで構成されるが、散水ノズル162bは、予備苗枠18の上方部位にある苗枠フレーム(前後の梁フレーム)18a又はポット苗載置部24に配置し、送水パイプ162aは、予備苗枠18の苗枠フレーム18a又はポット苗載置部24の表面に沿って配置する。このように、散水ノズル162bを予備苗枠18の上部部位にある苗枠フレーム18a又はポット苗載置部24に設けたことにより、日光の影響を受けやすい予備苗枠18の上段側にある苗箱C又はポット苗載置部24上の苗床に重点的に水を供給することができるので、苗が弱ることが防止され、苗の生育が安定し、また、送水パイプ162aを予備苗枠18のフレーム18aに沿って配置することにより、送水パイプ162aが走行車体2から突出することを防止できるので、送水パイプ162aが建物の壁等に接触して破損することが防止される。
The watering device 162 is composed of a
散水装置162は、送水パイプ162aと散水ノズル162bで構成されるが、散水ノズル162bは、予備苗枠18の上部側(上方部位)にあるフレーム(前後の梁フレーム)18a又はポット苗載置部24に配置し、予備苗枠18を送水パイプ162aとしても使用する。
The watering device 162 includes a
このように、散水ノズル162bを予備苗枠18の上部側にあるフレーム18a又はポット苗載置部24のできるだけ上方に設けたことにより、日光の影響を受けやすい上段の苗箱又は苗床に重点的に水を供給することができるので、苗が弱ることが防止され、苗の生育が安定し、また、中空状のパイプで組み立てられる予備苗枠18を送水パイプ162aとしても使用することにより、送水パイプ162aが走行車体2から突出することを防止できるので、送水パイプ162aが建物の壁等に接触して破損することが防止されると共に、部品点数の削減が図られる。
As described above, the watering
走行車体2の前側に(L字の)前側予備タンクステー168を配置し、前側予備タンクステー168に洗浄水を溜めた第1洗浄水予備タンク161aを配置し、第1洗浄水予備タンク161aの前側に、前後方向の凹部を形成した。このような構成により、走行車体2側のバランスウェイトとして用いることができるので、予備苗枠18に載置された苗箱C又はポット苗載置部24に載置された苗床の重量により走行車体2の前側が浮き上がることが防止され、苗の植付深さや走行姿勢が安定し、また、第1洗浄水予備タンク161aの前側に前後方向の凹部を形成したことにより、作業者が走行車体2の前側から乗り込む際に足を掛けることができるので、作業者が走行車体2に乗り込みやすく、作業能率が従来より向上する。
A front spare tank stay 168 (L-shaped) is disposed on the front side of the traveling
また、走行車体2の側方に第2洗浄水予備タンク161b用のステー169を配置し、側部タンクステー169に設置した第2洗浄水予備タンク161bを配置し、第2洗浄水予備タンク161bの側面に、左右方向の凹部を形成したので、第2洗浄水予備タンク161bを走行車体2側のバランスウェイトとして用いることができるので、苗箱搬送装置32や苗箱Cの重量又はポット苗載置部24に載置された苗床の重量により走行車体2の前側が浮き上がることが防止され、苗の植付深さや走行姿勢が安定し、第2洗浄水予備タンク161bの側部に左右方向の凹部を形成したことにより、作業者が走行車体2の側方から乗り込む際に足を掛けることができるので、作業者が走行車体2に乗り込みやすく、作業能率が従来より向上する。
Further, a
図16の苗移植機1の要部側面図に苗取出装置33に付着した夾雑物(泥土)等を取り除いて洗浄する洗浄水を溜める洗浄水タンク160と洗浄水タンク160内の洗浄水を苗移植機1に搭載した苗箱C内などの苗に散水するための送水パイプ162aと散水ノズル162bを有する散水装置162を示す。
In the side view of the main part of the
洗浄水タンク160は、操縦席15の左右両側で、且つ施肥装置20の前側に隣接配置されており、苗移植機1に搭載した苗箱C内の苗に散水する場合は洗浄水タンク160から送水パイプ162aを経由して散水ノズル162bに散水用の水がポンプ163により送られる。
The
散水ノズル162bは予備苗枠18の最上段の梁部とポット苗載置部24の上段側の上方に配置されている。また予備苗枠18の最上段の梁部には湿度センサ165(図16)を配置しておき、湿度が所定値以下になると、予備苗枠18に載置した予備苗に適切な量の散水をノズル162bから行うことができる。
The watering
ポット苗式の苗移植機1は通常のマット苗式の苗移植機1よりも積載数が多く、後発で搬送されるポット苗はポット苗導入部30に長時間留め置かれるので、苗取出装置33の前で散水を行う。
The pot seedling-
なお、ポット苗載置部24内の苗箱C内の湿度を測定する湿度センサ165は配置する適当な箇所がないので、ポット苗載置部24内の苗箱Cには定期的にポット苗載置部24に設けた散水ノズル162bから散水を行うことで、苗箱C内の湿度を適宜に保つ。なお、散水ノズル162bは図16に2か所描かれているが、どちらか一方でもよく、また両方設けて2回散水するようにしてもよい。
The
また、ポット苗載置部24の後部両側面は送水パイプを保護するカバー166、166で覆われている。
このように、予備苗枠18に積載した苗箱C又はポット苗載置部24に積載した苗に散水装置162で洗浄水を供給することにより、日光や風により苗が乾燥することを防止できるので、弱った苗を植え付けることが防止され、苗の生育が安定する。そして、苗箱Cを予備苗枠18に積み込んでから水を供給することにより、苗箱Cが重くなることを防止できるので、作業者の労力が軽減される。
Further, both side surfaces of the rear portion of the pot
Thus, by supplying cleaning water to the seedling box C loaded on the
また、苗に付着している虫等を除去することができるので、虫害により苗が枯れることが防止され、収穫量の減少が防止される。
予備苗枠18の最上段の梁部に設けられる散水ノズル162bには、洗浄水タンク160から予備苗枠18に沿って配置される送水パイプ162aを経由してポンプ163により給水される。また、ポット苗載置部24の上段側の上方に配置される散水ノズル162bには、洗浄水タンク160か昇降装置22の上リンク22aに沿って配置される送水パイプ162aを経由してポンプ163により給水される。
In addition, since insects attached to the seedlings can be removed, the seedlings are prevented from withering due to insect damage, and the yield is prevented from decreasing.
The watering
また、洗浄水タンク160には苗移植機1に設けた複数の予備タンク161a〜161eから人手によって水を補給する構成としても良い。図16に示すように、予備タンク161aは走行車体2の前方下部に載置し、予備タンク161bは操縦席15の両側の走行車体2の下部に載置する。
In addition, the
これらの予備タンク161a,161bはそれぞれ予備タンク支持枠168,169で脱着自在に支持されている。また、予備タンク161a,161bには操縦者が苗移植機1の乗降時に便利なように足かけ用の凹部を設けている。さらに、予備タンク161a,161bを走行車体2の下部に載置することができるので、従来通り、走行車体2上の作業空間を広く使用することができる。また、予備タンク161a,161b内への給水は苗移植機1の全体にバランスを考えて行う必要がある。
These
さらに、図17(A)の斜視図に示すように、操縦席15を支持する走行車体2の基部にあるフロアステップ13a(図17(B)参照)と後輪12bの間にある空間部に予備タンク161cを配置しても良い。この場合の予備タンク161cの形状は、前記空間部に装着できる形状にする必要がある。
Further, as shown in the perspective view of FIG. 17A, in the space between the
また図17(B)に概略の要部側面図で示すように、走行車体2上のリアステップ13b部分を開閉式にして、予備タンク161cに給水を容易に行えるようにしても良い。
また図18の走行車体2とその下側の要部平面図に示すように、苗移植機1の前輪12aの旋回範囲に干渉しない位置の走行車体2の下側に予備タンク161dを配置しても良い。
Further, as shown in a schematic side view of the main part in FIG. 17B, the
Further, as shown in the plan view of the traveling
さらに、図19の走行車体2とその下側の要部側面図に示すように、苗移植機1の前輪12aの回転径に沿った干渉しない前輪12aの前後の走行車体2の下側に予備タンク161eを配置しても良い。
Further, as shown in the side view of the traveling
このように各種の予備タンク161a〜161eを設けることで、苗移植機1の洗浄水タンク160内の水では散水不足になる場合に、予備タンク161a〜161eから補給することができるので、農作業の能率を損なうことがない。
By providing the
図20(A)には、苗植付部の拡大要部側面図を示し、図20(B)には、図20(A)の矢印A方向から見た図を示す。
回転検知センサ51の監視領域にギヤ171の歯先が臨んでいる。そのため回転検知センサ51が回転するギヤ171の歯先の凹凸の変化を検知することでギヤ171の回転速度を検知することができる。
20A shows an enlarged side view of the main part of the seedling planting part, and FIG. 20B shows a view seen from the direction of arrow A in FIG.
The tooth tip of the
該ギヤ171に隣接して回転ゴムローラ173が配置され、ギヤ171と回転ゴムローラ173は同一回転軸172上に配置され、両者は一体回転する。また、円盤状の回転ゴムローラ173の先端には等間隔で突出部173aが設けられており、図20(A)に示すように、各突出部173aに対応する位置に搬送されてくる苗箱Cの各ポットC1に対して、ポットC1の底部の角孔(図11)に回転ゴムローラ173の突出部173aの先端が達すると、該角孔を押し下げてポットC1内に突出部173aの先端部が挿入されるように回転ゴムローラ173と各ポットC1が配置されている。
A rotating
また、回転ゴムローラ173の各突出部173aの間にはゴムなどで出来た軟質ロッド175が配置されており、回転ゴムローラ173が回転すると各突出部173aの間にある軟質ロッド175が各突出部173aを含めて回転ゴムローラ173の表面に圧着して回転ゴムローラ173と各突出部173aの表面についた泥などを拭き取ることができる。
Further, a
また、軟質ロッド175が各突出部173aを含めて回転ゴムローラ173の表面に圧着しているので、走行中の走行車両2が振動しても回転ゴムローラ173が不用意に回転しないので、ギヤ171が誤作動して回転検知センサ51の誤検知が無くなる。なお軟質ロッド175は回転ゴムローラ173を挟むように取り付けられたロッド支持部材180に支持されている。
Further, since the
すでに説明したように、苗箱搬送装置32により搬送される苗箱Cの一列分の生育列C2のポットC1に対して苗取出位置P(図3)でピン72(図10)がポットC1の底部の切れ目からポットC1内に挿入され、ポット苗Nを後方に押し出すが、苗取出位置Pでピン72がポットC1内に挿入されない場合、すなわち、回転ゴムローラ173の突出部173aに当接する位置にポットC1が搬送されてこない場合には、回転ゴムローラ173が回転することが出来ないので、回転ゴムローラ173と一体のギヤ171が回転することができず、従って回転検知センサ51が回転ギヤ171の回転を検知することができない。
As already explained, the pin 72 (FIG. 10) of the pot C1 is at the seedling extraction position P (FIG. 3) with respect to the pot C1 of the growing row C2 for one row of the seedling box C conveyed by the seedling
また苗箱Cを検知するスイッチのオンオフと前記回転検知センサ51の回転ギヤ171の回転の検知動作を同期させることで、苗箱Cが苗移植機1に載置されていないカラ運転時のブザーなどの誤動作を防止することができる。
Further, by synchronizing the on / off of the switch for detecting the seedling box C and the rotation detecting operation of the
なお、回転検知センサ51は苗箱搬送装置32に支持された基台178に取り付けられている。
また、図20(A)に、苗植付部の拡大要部側面図を示すように、搬送駆動軸95に円盤状の回転ブラシ176を装着した例を示し、この場合は、該回転ブラシ176を回転ゴムローラ173の突出部173aに当接する位置に配置することで、回転ゴムローラ173の突出部173aの泥を常時取り除くことができる。
The
20A shows an example in which a disc-shaped
1 苗移植機 2 走行車体
3 苗植付部 5 制御装置
6 整地装置 9 延長フレーム
10 メインフレーム 11 エンジン
12a 前輪 12b 後輪
12c 第1補助車輪 12d 第2補助車輪
12g 後輪ギヤケース 13a フロアステップ
13b リアステップ 14 エンジンカバー
15 操縦席 16 フロントカバー
17 ハンドル 18 予備苗枠
19 線引きマーカー 20 施肥装置
21 ミッションケース 22 昇降機構
23 リンクベースフレーム 24 ポット苗載置部
25 植付伝動機構部 27 空箱収容部
29 苗箱供給装置 30 ポット苗箱導入部
31 苗箱主搬送路 32 苗箱搬送装置
33 苗取出装置 34 苗搬送装置
35 苗抜き装置 36 苗横送り装置
37 苗植付装置 38 フロート
39 ロータ 40 ロータ伝動軸
41 駆動ケース 43 仰角センサ
45 植付伝動フレーム 46 苗載台支持フレーム
50 報知装置 56 燃料センサ
60 回動部材 61 係止爪
63 遮断爪 64 第一伝動軸
65 苗箱送りカム 66 苗箱作動アーム
67 ローラ 68 スプリング
69 苗箱送り駆動軸 70 苗箱送り駆動アーム
72 苗押出しピン 73 スライド軸
74 第一扇形ギヤ 75 ギヤ軸
76 第二扇形ギヤ 78 支持軸
79 苗取出作動アーム 80 ローラ
81 苗取出カム 83 苗ホルダー
84,85 揺動リンク 86 支持部材
88,90 アーム 89 伸縮ロッド
91 苗搬送伝動ケース 92 入力軸
93、94 伝動ギヤ 95 苗搬送駆動軸
100 苗叩き 101 苗叩き取付軸
102 苗叩きアーム 103 回動アーム
104 ローラ 105 カム軸
106 苗叩きカム 107 スプリング
110 苗横送り駆動軸 111 駆動ローラ
112 従動ローラ 113 苗送りベルト
114 撓み防止板 115 植付ガイド
120 植付駆動軸 121 回転ケース
122 苗植込具 130 入力軸
131,132 ベベルギヤ 133 第二伝動軸
135,136 ベベルギヤ 137 伝動チェーン
137a,137bスプロケット
140,141,143,144,147,148 ベベルギヤ
142 上下伝動軸 150 ロータ伝動ケース
160 洗浄水タンク 161 洗浄水予備タンク
162 散水装置 162a 送水パイプ
162b 散水ノズル 163 ポンプ
164 給水量調節ダイヤル 165 湿度センサ
166 カバー 167 給水入切装置
168、169 予備タンク支持枠
C 苗箱
C1 ポット
C2 生育列
N ポット苗
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF SYMBOLS 29 Seedling box supply apparatus 30 Pot seedling box introduction part 31 Seedling box main conveyance path 32 Seedling box conveyance apparatus 33 Seedling extraction apparatus 34 Seedling conveyance apparatus 35 Seedling removal apparatus 36 Seedling lateral feed apparatus 37 Seedling planting apparatus 38 Float 39 Rotor 40 Rotor Transmission shaft 41 Drive case 43 Elevation angle sensor 45 Planting transmission frame 46 Seedling stage support frame 50 Notification device 56 Fuel sensor 60 Rotating member 61 Locking claw 63 Shut-off claw 64 First transmission shaft 65 Seedling box feed cam 66 Seedling box operation Arm 67 Roller 68 Spring 69 Seedling box feed drive shaft 70 Seedling box feed drive arm 72 Seedling push-out pin 73 Slide shaft 74 First fan gear 75 Gear shaft 76 Second fan gear 78 Support shaft 79 Seed takeout operation arm 80 Roller 81 Seed takeout Cam 83 Seedling holder 84, 85 Swing link 86 Support member 88, 90 Arm 89 Telescopic rod 91 Seedling transfer transmission case 92 Input shafts 93, 94 Transmission gear 95 Seedling transfer drive shaft 100 Seedling hitting 101 Seedling hitting mounting shaft 102 Seedling hitting arm 103 Rotating arm 104 Roller 105 Cam shaft 106 Seedling hitting cam 107 Spring 110 Seedling lateral feed drive shaft 111 Drive roller 112 Follower roller 113 Seedling feed belt 114 Deflection prevention plate 115 Planting guide 120 Planting drive shaft 121 Rotating case 122 Seedling implanter 130 Input shaft 131, 132 Bevel gear 133 Second transmission shaft 135, 136 Bevel gear 137 Transmission chain 137a, 137b Sprocket 140, 141, 143, 144, 147, 148 Bevel gear 142 Vertical transmission shaft 150 Rotor transmission case 160 Washing water tank 161 Washing water reserve tank 162 Sprinkling device 162a Watering pipe 162b Sprinkling nozzle 163 Pump 164 Water supply adjustment dial 165 Humidity sensor 166 Cover 167 Water supply on / off device 168, 169 Spare tank support frame C seedling box C1 pot C2 growth row N pot seedling
Claims (8)
苗箱搬送装置(32)で搬送中の苗箱(C)から苗を取り出す苗取出装置(33)と、
苗取出装置(33)が取り出した苗を圃場に植え付ける苗植付装置(37)と、
苗取出装置(33)に付着した夾雑物を洗浄するための洗浄水を溜める洗浄水タンク(160)と、
予備の洗浄水を貯留する洗浄水予備タンク(161)と、
予備の苗箱(C)を積載する予備苗枠(18)を備える苗移植機において、
洗浄水予備タンク(161)の水を予備苗枠(18)に搭載した苗箱(C)又はポット苗載置部(24)に積載した苗床に供給するパイプ(162a)とノズル(162b)からなる散水装置(162)を設けたことを特徴とする苗移植機。 A seedling box transport device (32) for loading and transporting a seedling box (C) on a pot seedling placement section (24) provided at the rear of the traveling vehicle body (2);
A seedling removal device (33) for taking out seedlings from the seedling box (C) being conveyed by the seedling box conveyance device (32);
A seedling planting device (37) for planting the seedlings taken out by the seedling extracting device (33) in the field;
A washing water tank (160) for collecting washing water for washing impurities adhering to the seedling removal device (33);
A wash water reserve tank (161) for storing spare wash water;
In a seedling transplanter equipped with a spare seedling frame (18) for loading a spare seedling box (C),
From a pipe (162a) and a nozzle (162b) for supplying water from the washing water reserve tank (161) to a seedling box (C) mounted on the preliminary seedling frame (18) or a seedbed loaded on the pot seedling placement section (24) A seedling transplanting machine provided with a watering device (162).
洗浄水タンク(160)から散水装置(162)に水を供給させる給水装置(163)と、
給水装置(163)の水の放出量を変更する給水量調節部材(164)を設けたことを特徴とする請求項1に記載の苗移植機。 A watering device (162) is arranged on the reserve seedling frame (18) or the pot seedling placement part (24),
A water supply device (163) for supplying water from the washing water tank (160) to the watering device (162);
The seedling transplanter according to claim 1, further comprising a water supply amount adjusting member (164) for changing a water discharge amount of the water supply device (163).
湿度センサ(165)で検知される湿度が所定値未満になったとき、給水装置(163)を作動させて自動的に散水装置(162)から水を散水させ、所定値以上になると停止させる制御装置を備えたことを特徴とする請求項2に記載の苗移植機。 A humidity sensor (165) for detecting humidity is disposed in the vicinity of the preliminary seedling frame (18) or the pot seedling placement unit 24,
Control in which when the humidity detected by the humidity sensor (165) falls below a predetermined value, the water supply device (163) is activated to automatically sprinkle water from the watering device (162) and stop when the humidity exceeds the predetermined value. The seedling transplanter according to claim 2, further comprising a device.
該給水入切部材(167)の入切操作は、湿度センサ(165)による給水装置(163)の自動入切に優先させて行われることを特徴とする請求項3に記載の苗移植機。 A water supply on / off member (167) for turning on and off the operation of the water supply device (163) is provided
The seedling transplanter according to claim 3, wherein the on / off operation of the water supply on / off member (167) is performed in preference to the automatic on / off of the water supply device (163) by the humidity sensor (165).
散水ノズル(162b)は、予備苗枠(18)の上方部位にある苗枠フレーム(18a)又はポット苗載置部(24)の上方に配置し、
送水パイプ(162a)は、予備苗枠(18)の苗枠フレーム(18a)又はポット苗載置部(24)の表面に沿って配置することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の苗移植機。 The watering device (162) is composed of a water supply pipe (162a) and a watering nozzle (162b),
The watering nozzle (162b) is arranged above the seedling frame (18a) or the pot seedling placement part (24) in the upper part of the preliminary seedling frame (18),
The water supply pipe (162a) is arranged along the surface of the seedling frame (18a) or the pot seedling placement part (24) of the preliminary seedling frame (18), according to any one of claims 1 to 4. The seedling transplanter according to Item.
散水ノズル(162b)は、予備苗枠(18)の上方部位にある苗枠フレーム(18a)又はポット苗載置部(24)の上方に配置し、
予備苗枠(18)を送水パイプ(162a)としても使用することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の苗移植機。 The watering device (162) is composed of a water supply pipe (162a) and a watering nozzle (162b),
The watering nozzle (162b) is arranged above the seedling frame (18a) or the pot seedling placement part (24) in the upper part of the preliminary seedling frame (18),
The seedling transplanter according to any one of claims 1 to 4, wherein the reserve seedling frame (18) is also used as a water supply pipe (162a).
前側予備タンクステー(168)に洗浄水を溜めた第1洗浄水予備タンク(161a)を配置し、
第1洗浄水予備タンク(161a)の前側に、前後方向の凹部を形成したことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の苗移植機。 A front spare tank stay (168) is arranged on the front side of the traveling vehicle body (2),
A first wash water reserve tank (161a) in which wash water is stored in the front reserve tank stay (168);
The seedling transplanter according to any one of claims 1 to 6, wherein a concave portion in the front-rear direction is formed on the front side of the first wash water preliminary tank (161a).
側部予備タンクステー(169)に洗浄水を溜めた第2洗浄水予備タンク(161b)を配置し、
第2洗浄水予備タンク(161b)の側面に、左右方向の凹部を形成したことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の苗移植機。 A side spare tank stay (169) is arranged on the side of the traveling vehicle body (2),
A second wash water spare tank (161b) in which wash water is stored is disposed on the side spare tank stay (169),
The seedling transplanter according to any one of claims 1 to 7, wherein a concave portion in the left-right direction is formed on a side surface of the second cleaning water reserve tank (161b).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015189839A JP2017063630A (en) | 2015-09-28 | 2015-09-28 | Seedling transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015189839A JP2017063630A (en) | 2015-09-28 | 2015-09-28 | Seedling transplanter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017063630A true JP2017063630A (en) | 2017-04-06 |
Family
ID=58490762
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015189839A Pending JP2017063630A (en) | 2015-09-28 | 2015-09-28 | Seedling transplanter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2017063630A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114041337A (en) * | 2021-10-19 | 2022-02-15 | 潘凤翔 | Tea production is planted and is used intelligent device of earthing up |
JP2022102761A (en) * | 2020-12-25 | 2022-07-07 | 井関農機株式会社 | Transplanter |
KR20220106367A (en) * | 2021-01-22 | 2022-07-29 | 경북대학교 산학협력단 | Chili seed transplanter with humidity sensor |
-
2015
- 2015-09-28 JP JP2015189839A patent/JP2017063630A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022102761A (en) * | 2020-12-25 | 2022-07-07 | 井関農機株式会社 | Transplanter |
JP7318633B2 (en) | 2020-12-25 | 2023-08-01 | 井関農機株式会社 | transplanter |
KR20220106367A (en) * | 2021-01-22 | 2022-07-29 | 경북대학교 산학협력단 | Chili seed transplanter with humidity sensor |
KR102542575B1 (en) * | 2021-01-22 | 2023-06-12 | 경북대학교 산학협력단 | Chili seed transplanter with humidity sensor |
CN114041337A (en) * | 2021-10-19 | 2022-02-15 | 潘凤翔 | Tea production is planted and is used intelligent device of earthing up |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10244674B2 (en) | Multiple agricultural product application method and systems utilizing a drum metering system | |
JP2017063630A (en) | Seedling transplanter | |
JP2013022002A (en) | Working machine equipped with fertilizer spreader | |
JP5505233B2 (en) | Seedling transplanter | |
JP5056745B2 (en) | Ride type seedling transplanter with fertilizer | |
CN114868493A (en) | Potato miss-seeding monitoring and reseeding system and control method | |
JP2009171902A (en) | Crop separating harvester | |
JP2010004779A (en) | Granule discharging device | |
JP6870632B2 (en) | Seedling transplanter | |
JP6354368B2 (en) | Seedling transplanter | |
JP2019146550A5 (en) | ||
JP7107280B2 (en) | seedling transplanter | |
JP2011087529A (en) | Riding seedling transplanter | |
JP6065880B2 (en) | Seedling transplanter | |
JP2007228836A (en) | Seedling transplanter | |
JP2016002054A5 (en) | ||
JP2017051121A (en) | Seedling transplanter | |
JPH08107704A (en) | Riding type rice transplanter equipped with fertilizer applicator | |
JPH0515210A (en) | Sowing plant device | |
JP2010004856A (en) | Seedling transplanter |