JP2007223540A - Power steering device - Google Patents
Power steering device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007223540A JP2007223540A JP2006049242A JP2006049242A JP2007223540A JP 2007223540 A JP2007223540 A JP 2007223540A JP 2006049242 A JP2006049242 A JP 2006049242A JP 2006049242 A JP2006049242 A JP 2006049242A JP 2007223540 A JP2007223540 A JP 2007223540A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hole
- gear housing
- vehicle body
- steering gear
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
本発明はパワーステアリング装置に関する。 The present invention relates to a power steering apparatus.
パワーステアリング装置において、ステアリングギヤハウジングを車体に取付ける構造として、特許文献1、2に記載のものがある。 Patent Documents 1 and 2 disclose structures for attaching a steering gear housing to a vehicle body in a power steering device.
特許文献1に記載の取付構造は、ステアリングギヤハウジングのラック軸収容部の長手方向に沿う一方側で該ギヤハウジングのラック軸収容部を挟む両側のそれぞれにマウント孔を設け、各マウント孔に挿入されるボルトを車体側の支持部に螺着するとともに、ステアリングギヤハウジングのラック軸収容部の長手方向に沿う他方側で該ギヤハウジングのラック軸収容部を外側から取付バンドで覆い、該取付バンドを車体側に止着する、3点支持構造を採用するものである。 The mounting structure described in Patent Document 1 is provided with mount holes on one side of the steering gear housing along the longitudinal direction of the rack shaft housing portion on both sides sandwiching the rack shaft housing portion of the gear housing, and inserted into each mount hole. A bolt to be screwed to a support portion on the vehicle body side, and the rack shaft housing portion of the gear housing is covered with a mounting band from the outside on the other side along the longitudinal direction of the rack shaft housing portion of the steering gear housing. A three-point support structure is employed in which the is fixed to the vehicle body side.
特許文献2に記載の取付構造は、ステアリングギヤハウジングのラック軸収容部の長手方向に沿う一方側で該ギヤハウジングのラック軸収容部を挟む両側のそれぞれにマウント孔を設けるとともに、ステアリングギヤハウジングのラック軸収容部の長手方向に沿う他方側で該ギヤハウジングのラック軸収容部を挟む両側のそれぞれにマウント孔を設け、各マウント孔に挿入されるボルトを車体側の支持部に螺着する、4点支持構造を採用するものである。
特許文献1に記載の取付構造は3点支持構造であり、ステアリングギヤハウジングのラック軸収容部の長手方向に沿う他方側では、該ギヤハウジングのラック軸収容部を外側から取付バンドで覆うものであり、該ギヤハウジングをラック軸収容部の長手方向に沿う方向で強固に支持するところがない。このため、車体に対する支持剛性が低い。 The mounting structure described in Patent Document 1 is a three-point support structure. On the other side of the steering gear housing along the longitudinal direction of the rack shaft housing portion, the rack shaft housing portion of the gear housing is covered with a mounting band from the outside. There is no place to firmly support the gear housing in the direction along the longitudinal direction of the rack shaft accommodating portion. For this reason, the support rigidity with respect to a vehicle body is low.
特許文献2に記載の取付構造は4点支持構造であり、車体に対する支持剛性は高いものの、4個のマウント孔のそれぞれを車体側の支持部(ねじ孔)に位置合せする必要があり、ギヤハウジングの加工と車体への取付けに困難を伴なう。 Although the mounting structure described in Patent Document 2 is a four-point support structure and has a high support rigidity with respect to the vehicle body, it is necessary to align each of the four mount holes with a support portion (screw hole) on the vehicle body side. There are difficulties in processing the housing and attaching it to the car body.
本発明の課題は、パワーステアリング装置において、ステアリングギヤハウジングの加工と車体への取付けを簡易にしながら、車体に対する支持剛性を向上することにある。 An object of the present invention is to improve support rigidity for a vehicle body while simplifying processing of a steering gear housing and attachment to the vehicle body in a power steering device.
請求項1の発明は、ステアリング入力軸に連動するラック軸をステアリングギヤハウジングに移動可能に収容し、ステアリングギヤハウジングのラック軸収容部の長手方向に沿う一方側で該ギヤハウジングのラック軸収容部を挟む両側のそれぞれにマウント孔を設けるとともに、ステアリングギヤハウジングのラック軸収容部の長手方向に沿う他方側で該ギヤハウジングのラック軸収容部の一側にマウント孔を設け、各マウント孔に挿入されるボルトを車体側の支持部に螺着してなるパワーステアリング装置において、ステアリングギヤハウジングのラック軸収容部の長手方向に沿う一方側の1個のマウント孔と他方側の1個のマウント孔が、該ステアリングギヤハウジングを車体に対して位置決めする位置決め用マウント孔とされてなるようにしたものである。 According to the first aspect of the present invention, the rack shaft interlocking with the steering input shaft is movably accommodated in the steering gear housing, and the rack shaft accommodating portion of the gear housing is provided on one side along the longitudinal direction of the rack shaft accommodating portion of the steering gear housing. Mount holes are provided on both sides of the rack, and a mount hole is provided on one side of the rack shaft housing portion of the gear housing on the other side along the longitudinal direction of the rack shaft housing portion of the steering gear housing, and is inserted into each mount hole. In a power steering apparatus in which a bolt to be screwed to a support portion on the vehicle body side, one mount hole on one side and one mount hole on the other side along the longitudinal direction of the rack shaft housing portion of the steering gear housing Is a positioning mount hole for positioning the steering gear housing with respect to the vehicle body. It is obtained by the.
請求項2の発明は、請求項1の発明において更に、前記2個の位置決め用マウント孔のうち、一方の位置決め用マウント孔はステアリングギヤハウジングを車体に対して全ての方向で位置規制する基準孔とし、他方の位置決め用マウント孔はステアリングギヤハウジングを車体に対して上記基準孔を中心とする円弧上で位置規制するようにしたものである。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, of the two positioning mount holes, one of the positioning mount holes is a reference hole for regulating the position of the steering gear housing in all directions with respect to the vehicle body. The other positioning mount hole is for restricting the position of the steering gear housing on an arc centered on the reference hole with respect to the vehicle body.
請求項3の発明は、請求項2の発明において更に、前記基準孔たる一方の位置決め用マウント孔を丸孔とし、他方の位置決め用マウント孔を長孔とするようにしたものである。 According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, one positioning mount hole serving as the reference hole is a round hole, and the other positioning mount hole is a long hole.
請求項4の発明は、請求項1〜3のいずれかに記載のパワーステアリング装置の車体への取付方法であって、ステアリングギヤハウジングの2個の位置決め用マウント孔を用いて該ステアリングギヤハウジングを車体側の支持部に締結し、その後、他の1個の位置決め用マウント孔を用いて該ステアリングギヤハウジングを車体側の支持部に締結するようにしたものである。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a method of attaching the power steering device according to any one of the first to third aspects to a vehicle body, wherein the steering gear housing is mounted using two positioning mount holes of the steering gear housing. The steering gear housing is fastened to the support portion on the vehicle body side, and then the steering gear housing is fastened to the support portion on the vehicle body side using another positioning mount hole.
請求項5の発明は、請求項4の発明において更に、前記2個の位置決め用マウント孔を用いて該ステアリングギヤハウジングを車体側の支持部に締結するに際し、基準孔たる一方の位置決め用マウント孔を車体側の支持部に位置合せする状態下で、他方の位置決め用マウント孔を車体側の支持部に位置合せするようにしたものである。 According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, when the steering gear housing is fastened to the support portion on the vehicle body side using the two positioning mount holes, one positioning mount hole serving as a reference hole is provided. In this state, the other positioning mount hole is aligned with the support portion on the vehicle body side.
(請求項1、4)
(a)パワーステアリング装置を車体に取付けるに際し、ステアリングギヤハウジングのラック軸収容部の長手方向に沿う一方側の1個のマウント孔と他方側の1個のマウント孔を、該ステアリングギヤハウジングを車体に対して位置決めする位置決め用マウント孔とすることにより、3個のマウント孔のうちの2個を位置決め用マウント孔とし、他の1個は固定専用マウント孔とするものである。2個の位置決め用マウント孔だけを高精度に加工、取付ければ足り、他の1個の固定専用マウント孔は位置合せ的にはルーズで足りるばか孔とすることができ、その加工と車体への取付けを簡易にできる。しかも、3個のマウント孔をもつ3点支持構造により、車体に対する支持剛性は高い。
(Claims 1 and 4)
(a) When mounting the power steering device to the vehicle body, one mounting hole and one mounting hole on the other side along the longitudinal direction of the rack shaft housing portion of the steering gear housing are provided. In this case, two of the three mount holes are used as positioning mount holes, and the other one is used as a fixed mounting hole. Only two positioning mount holes need to be machined and mounted with high accuracy, and the other fixed mounting hole can be a loose hole that is sufficient for alignment. Can be easily installed. Moreover, the support rigidity with respect to the vehicle body is high due to the three-point support structure having three mount holes.
(請求項2、5)
(b)2個の位置決め用マウント孔のうち、一方の位置決め用マウント孔はステアリングギヤハウジングを車体に対して全ての方向で位置規制する基準孔とするものであるが、他方の位置決め用マウント孔はステアリングギヤハウジングを車体に対して上記基準孔を中心とする回転方向(円弧上)だけで位置規制すれば足りる。従って、他方の位置決め用マウント孔は基準孔との設置間隔がずれることを下記(c)の長孔寸法等により許容され、その加工、取付けを簡易化できる。
(Claims 2 and 5)
(b) Of the two positioning mount holes, one positioning mount hole is used as a reference hole for regulating the position of the steering gear housing with respect to the vehicle body in all directions. Therefore, it is sufficient to restrict the position of the steering gear housing with respect to the vehicle body only in the rotation direction (on the arc) around the reference hole. Therefore, the positioning hole of the other positioning hole is allowed to deviate from the installation interval with the reference hole according to the long hole dimension (c) below, and the processing and mounting can be simplified.
(請求項3)
(c)一方の位置決め用マウント孔は丸孔を基準孔とし、他方の位置決め用マウント孔は長孔とすることができる。
(Claim 3)
(c) One positioning mount hole can be a round hole as a reference hole, and the other positioning mounting hole can be a long hole.
図1はパワーステアリング装置を示す全体正面図、図2は図1の模式的平面図、図3はステアリングギヤハウジングの一方側のマウントブラケットを示し、(A)は図2のIII−III線に沿う断面図、(B)は(A)のB−B線に沿う矢視図、(C)は(A)のC−C線に沿う矢視図、図4はステアリングギヤハウジングの他方側のマウントブラケットを示し、(A)は図2のIV−IV線に沿う断面図、(B)は(A)のB−B線に沿う矢視図である。 1 is an overall front view showing the power steering apparatus, FIG. 2 is a schematic plan view of FIG. 1, FIG. 3 is a mounting bracket on one side of the steering gear housing, and FIG. (B) is an arrow view along the BB line in (A), (C) is an arrow view along the CC line in (A), and FIG. 4 is a view of the other side of the steering gear housing. The mount bracket is shown, (A) is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 2, (B) is an arrow view taken along line BB in (A).
油圧パワーステアリング装置10は、図1に示す如く、ステアリングギヤハウジング11のラック軸収容部11Aに、ラック軸12を直線移動可能に支持して収容するとともに、パワーシリンダ13を備え、パワーシリンダ13を貫通するラック軸12にピストン14(不図示)を備え、パワーシリンダ13の内部にピストン14によって仕切られる第1室15Aと第2室15Bを形成している。そして、油圧パワーステアリング装置10にあっては、ラック軸12に左右のタイロッド17A、17Bを連結し、運転者によるステアリングホイールの操舵力をアシストする。
As shown in FIG. 1, the hydraulic
油圧パワーステアリング装置10は、ステアリングギヤハウジング11に、コントロールバルブ20のバルブボディ21を固定してある。コントロールバルブ20は、ステアリングホイールに連動して回転する入力軸22をバルブボディ21に枢支し、入力軸22に一体の円形ロータ(不図示)と、入力軸22に固定されるトーションバー22Aの先端部にピニオン(不図示)とともに固定される円形スリーブ(不図示)とを、ステアリングホイールに加えた操舵トルクに応ずるトーションバー22Aの弾性ねじり変形によって相対変位可能に同軸配置し、パワーシリンダ13の第1室15Aと第2室15Bにそれぞれ接続されている第1と第2の給排流路16A、16Bにポンプ側供給流路とタンク側戻り流路をステアリング操作に応じて切換接続する。尚、スリーブ(不図示)に固定されるピニオン(不図示)は、ラック軸12のラック歯に噛み合いされる。
In the hydraulic
油圧パワーステアリング装置10は、ステアリングギヤハウジング11のラック軸収容部11Aの長手方向に沿う一方側(図1、図2の右方側)に左マウントブラケット30Aを備え、他方側(図1、図2の左方側)に右マウントブラケット30Bを備える。
The hydraulic
右マウントブラケット30Aは、図3に示す如く、ステアリングギヤハウジング11のラック軸収容部11Aを挟む両側のそれぞれに第1マウント部40と第3マウント部60を有する。第1マウント部40は右マウントブラケット30Aの一側に嵌着されるマウントブッシュ41が形成する第1マウント孔42を備える。第3マウント部60は右マウントブラケット30Aの他側に嵌着されるマウントブッシュ61が形成する第3マウント孔62を備える。
As shown in FIG. 3, the
左マウントブラケット30Bは、図4に示す如く、ステアリングギヤハウジング11のラック軸収容部11Aを挟む一側に第2マウント部50を有する。第2マウント部50は左マウントブラケット30Bの一側に嵌着されるマウントブッシュ51が形成する第2マウント孔52を備える。
As shown in FIG. 4, the
油圧パワーステアリング装置10は、各マウント孔42、52、62に挿入されるボルトを、車体フレームの3か所の支持部(ねじ孔)に螺着することにより、ステアリングギヤハウジング11を車体フレームに対する所定の取付位置に固定的に取付ける。
The hydraulic
油圧パワーステアリング装置10にあっては、ステアリングギヤハウジング11のラック軸収容部11Aの長手方向に沿う一方側の1個の第1マウント孔42と他方側の1個の第2マウント孔52が、ステアリングギヤハウジング11を車体フレームに対して位置決めする位置決め用マウント孔とされる。そして、第1位置決め用マウント孔42はステアリングギヤハウジング11を車体フレームに対して全ての方向(ラック軸収容部11Aの長手方向に沿う方向及びそれに直交する方向の両方向)で位置規制する丸孔からなる基準孔とする。第2位置決め用マウント孔52はステアリングギヤハウジング11を車体フレームに対して上記基準孔42を中心とする円弧上で位置規制する長孔とする。
In the hydraulic
従って、油圧パワーステアリング装置10の車体フレームへの取付手順は以下の如くになされる。
(1)基準孔たる第1位置決め用マウント孔42を車体フレームの支持部に位置合せし、第1位置決め用マウント孔42に挿入したボルトをその支持部(ねじ孔)に仮螺着する。
Accordingly, the procedure for attaching the hydraulic
(1) The first
(2)第2位置決め用マウント孔52を車体フレームの支持部に位置合わせし、第2位置決め用マウント孔52に挿入したボルトをその支持部(ねじ孔)に仮螺着する。
(2) The second
(3)上述(2)により、第3マウント孔62が車体フレームの支持部に位置合せされるから、第3マウント孔62に挿入したボルトをその支持部(ねじ孔)に仮螺着する。
(3) Since the
(4)最後に、上述(1)〜(3)の各マウント孔42、52、62に挿入したボルトをその支持部(ねじ孔)に本螺着する。 (4) Finally, the bolt inserted into each of the mount holes 42, 52, 62 of the above (1) to (3) is finally screwed into the support portion (screw hole).
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)パワーステアリング装置10を車体に取付けるに際し、ステアリングギヤハウジング11のラック軸収容部11Aの長手方向に沿う一方側の1個の第1マウント孔42と他方側の1個の第2マウント孔52を、該ステアリングギヤハウジング11を車体に対して位置決めする位置決め用マウント孔42、52とすることにより、3個のマウント孔42、52、62のうちの2個を位置決め用マウント孔42、52とし、他の1個は固定専用マウント孔62とするものである。2個の位置決め用マウント孔42、52だけを高精度に加工、取付ければ足り、他の1個の固定専用マウント孔62は位置合せ的にはルーズで足りるばか孔とすることができ、その加工と車体への取付けを簡易にできる。しかも、3個のマウント孔42、52、62をもつ3点支持構造により、車体に対する支持剛性は高い。
According to the present embodiment, the following operational effects can be obtained.
(a) When the
(b)2個の位置決め用マウント孔42、52のうち、一方の第1位置決め用マウント孔42はステアリングギヤハウジング11を車体に対して全ての方向で位置規制する基準孔42とするものであるが、他方の第2位置決め用マウント孔52はステアリングギヤハウジング11を車体に対して上記基準孔42を中心とする回転方向(円弧上)だけで位置規制すれば足りる。従って、他方の第2位置決め用マウント孔52は基準孔42との設置間隔がずれることを下記(c)の長孔寸法等により許容され、その加工、取付けを簡易化できる。
(b) Of the two positioning mount holes 42, 52, one first
(c)一方の第1位置決め用マウント孔42は丸孔を基準孔42とし、他方の第2位置決め用マウント孔52は長孔とすることができる。
(c) One of the first positioning mount holes 42 can be a round hole as a
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、本発明は電動パワーステアリング装置にも適用できる。 The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration of the present invention is not limited to this embodiment, and even if there is a design change or the like without departing from the gist of the present invention. It is included in the present invention. For example, the present invention can be applied to an electric power steering apparatus.
10 パワーステアリング装置
11 ステアリングギヤハウジング
11A ラック軸収容部
12 ラック軸
22 入力軸
42 第1位置決め用マウント孔
52 第2位置決め用マウント孔
62 第3マウント孔
DESCRIPTION OF
Claims (5)
ステアリングギヤハウジングのラック軸収容部の長手方向に沿う一方側の1個のマウント孔と他方側の1個のマウント孔が、該ステアリングギヤハウジングを車体に対して位置決めする位置決め用マウント孔とされてなることを特徴とするパワーステアリング装置。 A rack shaft interlocked with the steering input shaft is movably accommodated in the steering gear housing, and is mounted on each side of the steering gear housing on both sides of the rack shaft accommodating portion on one side along the longitudinal direction of the rack shaft accommodating portion. In addition to providing a hole, a mounting hole is provided on one side of the rack shaft housing portion of the gear housing on the other side along the longitudinal direction of the rack shaft housing portion of the steering gear housing, and a bolt inserted into each mounting hole is provided on the vehicle body side. In the power steering device that is screwed to the support portion,
One mounting hole on one side and one mounting hole on the other side along the longitudinal direction of the rack shaft housing portion of the steering gear housing are used as positioning mounting holes for positioning the steering gear housing with respect to the vehicle body. A power steering device.
ステアリングギヤハウジングの2個の位置決め用マウント孔を用いて該ステアリングギヤハウジングを車体側の支持部に締結し、その後、他の1個の位置決め用マウント孔を用いて該ステアリングギヤハウジングを車体側の支持部に締結するパワーステアリング装置の車体への取付方法。 A method for mounting the power steering device according to any one of claims 1 to 3 to a vehicle body,
The steering gear housing is fastened to the support portion on the vehicle body side using the two positioning mount holes of the steering gear housing, and then the steering gear housing is mounted on the vehicle body side using the other one positioning mount hole. A method of attaching the power steering device to the vehicle body to be fastened to the support portion.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006049242A JP4966561B2 (en) | 2006-02-24 | 2006-02-24 | Power steering device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006049242A JP4966561B2 (en) | 2006-02-24 | 2006-02-24 | Power steering device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007223540A true JP2007223540A (en) | 2007-09-06 |
JP4966561B2 JP4966561B2 (en) | 2012-07-04 |
Family
ID=38545736
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006049242A Active JP4966561B2 (en) | 2006-02-24 | 2006-02-24 | Power steering device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4966561B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011131624A (en) * | 2009-12-22 | 2011-07-07 | Hitachi Automotive Systems Ltd | Power steering device |
JP2012056401A (en) * | 2010-09-07 | 2012-03-22 | Jtekt Corp | Support structure for steering device |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1178915A (en) * | 1997-09-11 | 1999-03-23 | Mazda Motor Corp | Steering gear unit assembling method and its assembling structure |
JP2004217135A (en) * | 2003-01-16 | 2004-08-05 | Showa Corp | Mounting structure of steering device |
-
2006
- 2006-02-24 JP JP2006049242A patent/JP4966561B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1178915A (en) * | 1997-09-11 | 1999-03-23 | Mazda Motor Corp | Steering gear unit assembling method and its assembling structure |
JP2004217135A (en) * | 2003-01-16 | 2004-08-05 | Showa Corp | Mounting structure of steering device |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011131624A (en) * | 2009-12-22 | 2011-07-07 | Hitachi Automotive Systems Ltd | Power steering device |
JP2012056401A (en) * | 2010-09-07 | 2012-03-22 | Jtekt Corp | Support structure for steering device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4966561B2 (en) | 2012-07-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6078018B2 (en) | Power steering device and method of assembling power steering device | |
CA2599229A1 (en) | Handlebar stopper structure of vehicle | |
KR20190076863A (en) | Torque overlay steering apparatus | |
JP4966561B2 (en) | Power steering device | |
US9114823B2 (en) | Actuating device employed in steering system for vehicle | |
JP4958435B2 (en) | Power steering device | |
JP2007216720A (en) | Electric power steering device | |
KR20150052505A (en) | Subframe of vehicle installed stabilizer bar and steering device in one body | |
JP2005178556A (en) | Vehicular front part structure | |
JP2006103642A (en) | Electric power steering device | |
JP2005035346A (en) | Electric power steering device | |
KR20110062070A (en) | A gear box structure unificating with stab bar mount and rear roll mount | |
JP5949281B2 (en) | Vehicle steering device | |
JP2003137106A (en) | Steering column support structure | |
JP2008290530A (en) | Electric power steering device | |
JP2010069987A (en) | Electric power steering device | |
JP2005104429A (en) | Column assist type electric power steering device | |
US11091191B2 (en) | Steering device | |
KR20130141914A (en) | Steering apparatus for vehicle | |
KR20130052447A (en) | Gear box connecting device of subframe for vehicle | |
KR101349533B1 (en) | Apparatus for reducing judder of motor driven power steering system | |
JP2009220643A (en) | Electric pump unit for electrohydraulic power steering device | |
JP2008254590A (en) | Pipe mounting structure for power cylinder, and vehicular steering device provided with this | |
JP2005329912A (en) | Electric power steering device | |
JP2011183849A (en) | Steering device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081126 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110726 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110922 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120306 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120402 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4966561 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150406 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |