JP2007222963A - Working fluid supply device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、半導体ウエーハ等の被加工物を切削する切削装置等の加工装置に装備され加工部に加工液を供給するための加工液供給装置に関する。 The present invention relates to a machining fluid supply device that is provided in a machining device such as a cutting device that cuts a workpiece such as a semiconductor wafer and supplies a machining fluid to a machining portion.
半導体デバイス製造工程においては、略円板形状である半導体ウエーハの表面に格子状に配列されたストリートと呼ばれる分割予定ラインによって複数の領域が区画され、この区画された領域にIC、LSI等のデバイスを形成する。そして、半導体ウエーハをストリートに沿って切断することによりデバイスが形成された領域を分割して個々の半導体チップを製造している。また、サファイヤ基板の表面に窒化ガリウム系化合物半導体等が積層された光デバイスウエーハもストリートに沿って切断することにより個々の発光ダイオード、レーザーダイオード等の光デバイスに分割され、電気機器に広く利用されている。 In the semiconductor device manufacturing process, a plurality of regions are partitioned by dividing lines called streets arranged in a lattice pattern on the surface of a substantially wafer-shaped semiconductor wafer, and devices such as ICs, LSIs, etc. are partitioned in the partitioned regions. Form. Then, the semiconductor wafer is cut along the streets to divide the region in which the device is formed to manufacture individual semiconductor chips. In addition, optical device wafers with gallium nitride compound semiconductors laminated on the surface of a sapphire substrate are also divided into individual optical devices such as light emitting diodes and laser diodes by cutting along the streets, and are widely used in electrical equipment. ing.
上述した半導体ウエーハや光デバイスウエーハ等のストリートに沿った切断は、通常、ダイサーと呼ばれる切削装置によって行われている。この切削装置は、半導体ウエーハ等の被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された被加工物を切削するための切削ブレードを備えた切削手段と、切削ブレードに加工水を供給する加工水供給手段を具備し、該加工水供給手段によって加工水を回転する切削ブレードに供給することにより切削ブレードを冷却するとともに、切削ブレードによる被加工物の切削部に切削水を供給しつつ切削作業を実施する。 Cutting along the streets of the above-described semiconductor wafer, optical device wafer or the like is usually performed by a cutting device called a dicer. This cutting apparatus includes a chuck table for holding a workpiece such as a semiconductor wafer, a cutting means having a cutting blade for cutting the workpiece held on the chuck table, and supplying cutting water to the cutting blade. The cutting water is supplied to the cutting blade that rotates by supplying the processing water to the cutting blade that rotates, and the cutting water is supplied to the cutting portion of the workpiece by the cutting blade. Carry out cutting work.
上述した切削時において加工水供給手段のノズルから噴出される水が帯電し、ウエーハの表面に形成されたデバイスが静電破壊を起こすという問題がある。この問題を解消するために、加工水に炭酸ガスや界面活性剤等の添加剤を混入して、加工水が帯電することを防止する加工方法が提案されている。(例えば、特許文献1、特許文献2参照。)
しかるに、切削ブレードによってウエーハ等の被加工物を切削すると切削屑が生成され、この切削屑がウエーハの表面に付着してデバイスの品質を低下させるという問題がある。このような問題を解消するために、本出願人は加工水にアニオン系、カチオン系の添加剤を混入し、切削屑がウエーハの表面に付着するのを防止した加工方法を特願2004−347209、特願2004−354069として提案した。 However, when a workpiece such as a wafer is cut with a cutting blade, cutting waste is generated, and this cutting waste adheres to the surface of the wafer, thereby degrading the quality of the device. In order to solve such a problem, the present applicant has applied a processing method in which an anionic or cationic additive is mixed in the processing water to prevent cutting chips from adhering to the surface of the wafer. Japanese Patent Application No. 2004-347209 And proposed as Japanese Patent Application No. 2004-354069.
而して、加工水に混入する添加剤が消費され添加剤の容器が空になった場合、添加剤が充填された新たな容器と取り替える際に加工作業を中断しなければならず、生産性が悪いという問題がある。 Thus, if the additive mixed in the processing water is consumed and the additive container is emptied, the processing operation must be interrupted when the container is replaced with a new container filled with additive. There is a problem that is bad.
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主たる技術的課題は、容器に収容されている加工液が消費され容器が空になった場合、加工液が充填された新たな容器と取り替える際に加工作業を中断することなく取替え作業を実施することができる加工液供給装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above facts, and the main technical problem thereof is that when the processing liquid contained in the container is consumed and the container becomes empty, a new container filled with the processing liquid is used. An object of the present invention is to provide a machining liquid supply device capable of performing a replacement operation without interrupting the processing operation when the replacement is performed.
上記主たる技術課題を解決するため、本発明によれば、加工装置によって加工される被加工物に加工液を供給する加工液供給装置において、
少なくとも2個の加工液容器と、該2個の加工液容器の一方の加工液容器に収容された加工液を送出する第1のポンプと、他方の加工液容器に収容された加工液を送出する第2のポンプと、該第1のポンプおよび該第2のポンプによってそれぞれ送出された加工液を貯留する貯留容器と、該貯留容器に貯留された加工液を送出する加工液送り出し手段と、該貯留容器に貯留された加工液の満水位を検出する第1の水位検出センサーと、該貯留容器に貯留された加工液の適正下限水位を検出する第2の水位検出センサーと、該貯留容器に貯留された加工液の限界水位を検出する第3の水位検出センサーと、該第1の水位検出センサーと該第2の水位検出センサーおよび該第3の水位検出センサーからの検出信号に基づいて該第1のポンプおよび該第2のポンプを制御する制御手段と、を具備し、
該制御手段は、該第1の水位検出センサーから検出信号を入力したときには作動している該第1のポンプまたは該第2のポンプの一方の作動を停止し、該第2の水位検出センサーから検出信号を入力したときには該第1の水位検出センサーから検出信号を入力した際に作動が停止された該第1のポンプまたは該第2のポンプの一方を作動し、該第3の水位検出センサーから検出信号を入力したときには作動している該第1のポンプまたは該第2のポンプの一方の作動を停止して作動していなかった該第1のポンプまたは該第2のポンプの他方を作動せしめる、
ことを特徴とする加工液供給装置が提供される。
In order to solve the main technical problem, according to the present invention, in a processing liquid supply apparatus for supplying a processing liquid to a workpiece processed by a processing apparatus,
At least two processing liquid containers, a first pump for sending out the processing liquid stored in one of the two processing liquid containers, and a processing liquid stored in the other processing liquid container A second pump, a storage container for storing the processing liquid respectively sent by the first pump and the second pump, and a processing liquid sending means for sending the processing liquid stored in the storage container; A first water level detection sensor for detecting a full water level of the processing liquid stored in the storage container; a second water level detection sensor for detecting an appropriate lower limit water level of the processing liquid stored in the storage container; and the storage container On the basis of detection signals from the third water level detection sensor for detecting the limit water level of the processing fluid stored in the first liquid level, the first water level detection sensor, the second water level detection sensor, and the third water level detection sensor. The first pump and Comprising a control means for controlling the second pump, and
When the detection signal is input from the first water level detection sensor, the control unit stops the operation of one of the first pump and the second pump that is operating, and from the second water level detection sensor When a detection signal is inputted, one of the first pump and the second pump which are stopped when the detection signal is inputted from the first water level detection sensor is operated, and the third water level detection sensor is operated. When the detection signal is inputted from the first pump, the first pump or the second pump that is operating is stopped and the other one of the first pump or the second pump that is not operating is operated. Squeeze,
A working fluid supply apparatus is provided.
上記貯留容器に貯留された加工液が限界水位に達したことを警報する警報器を具備し、上記制御手段は上記第3の水位検出センサーから検出信号を入力したときには警報器を作動せしめる。
上記2個の加工液容器には添加剤としての加工液が収容されており、上記加工液送り出し手段は上記貯留容器に貯留された加工液を送出する流量調整ポンプと、該流量調整ポンプによって送出された加工液を混合する混合室とを具備しており、該混合室に主加工液を供給する主加工液供給手段を備え、混合室において主加工液と加工液が混合される。
また、上記主加工液供給手段には主加工液の流量を検出する流量計が配設されており、上記制御手段は該流量計からの信号に基づいて上記流量調整ポンプを制御する。
上記添加剤としての加工液はアニオン系、カチオン系、ノニオン系等の有機添加剤またはアンモニア等の無機添加剤であり、上記主加工液は純水である。
An alarm device is provided for alarming that the working fluid stored in the storage container has reached the limit water level, and the control means activates the alarm device when a detection signal is input from the third water level detection sensor.
The two machining fluid containers contain a machining fluid as an additive, and the machining fluid delivery means sends out the machining fluid stored in the storage container, and the flow regulation pump delivers the machining fluid. A mixing chamber for mixing the processed liquid, and main processing liquid supply means for supplying the main processing liquid to the mixing chamber. The main processing liquid and the processing liquid are mixed in the mixing chamber.
The main machining fluid supply means is provided with a flow meter for detecting the flow rate of the main machining fluid, and the control means controls the flow rate adjusting pump based on a signal from the flow meter.
The processing fluid as the additive is an organic additive such as anionic, cationic or nonionic, or an inorganic additive such as ammonia, and the main processing fluid is pure water.
本発明による加工液供給装置においては、上記第3の水位検出センサーから検出信号を入力したときには作動している上記第1のポンプまたは上記第2のポンプの一方の作動を停止して作動が停止している第1のポンプまたは第2のポンプの他方を作動せしめ、上記第1の加工液容器または上記第2の加工液容器に収容された加工液が消費され空になった場合には、上記貯留容器に加工液を補給する加工液容器を切り替えるので、加工装置の稼動を中断することなく空になった一方の加工液容器を加工液が充填されている新たな加工液容器と交換することができる。 In the machining fluid supply apparatus according to the present invention, when the detection signal is input from the third water level detection sensor, the operation of one of the first pump or the second pump that is operating is stopped and the operation is stopped. When the other one of the first pump or the second pump is operated and the processing liquid stored in the first processing liquid container or the second processing liquid container is consumed and emptied, Since the processing liquid container for supplying the processing liquid to the storage container is switched, one of the empty processing liquid containers is replaced with a new processing liquid container filled with the processing liquid without interrupting the operation of the processing apparatus. be able to.
以下、本発明によって構成された加工液供給装置の好適な実施形態について、添付図面を参照して、更に詳細に説明する。 Hereinafter, a preferred embodiment of a working fluid supply apparatus constructed according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
図1には、本発明によって構成された加工液供給装置を装備した切削装置の斜視図が示されている。図示の実施形態における切削装置は、略直方体状の装置ハウジング2を具備している。この装置ハウジング2内には、被加工物を保持するチャックテーブル3が切削送り方向である矢印Xで示す方向に移動可能に配設されている。チャックテーブル3は、吸着チャック支持台31と、該吸着チャック支持台31上に配設された吸着チャック32を具備しており、該吸着チャック32の上面である保持面上に被加工物を図示しない吸引手段を作動することによって吸引保持するようになっている。また、チャックテーブル3は、図示しない回転機構によって回転可能に構成されている。なお、チャックテーブル31には、被加工物として後述する半導体ウエーハを保護テープを介して支持する支持フレームを固定するためのクランプ33が配設されている。このように構成されたチャックテーブル3は、図示しない切削送り手段によって、矢印Xで示す切削送り方向に移動せしめられるようになっている。
FIG. 1 is a perspective view of a cutting apparatus equipped with a machining fluid supply apparatus constructed according to the present invention. The cutting device in the illustrated embodiment includes a
図示の実施形態における切削装置は、切削手段としてのスピンドルユニット4を具備している。スピンドルユニット4は、図示しない割り出し送り手段によって図1において矢印Yで示す割り出し送り方向に移動せしめられるとともに、図示しない切り込み送り手段によって図1において矢印Zで示す切り込み送り方向に移動せしめられるようになっている。このスピンドルユニット4は、図示しない移動基台に装着され割り出し方向である矢印Yで示す方向および切り込み方向である矢印Zで示す方向に移動調整されるスピンドルハウジング41と、該スピンドルハウジング41に回転自在に支持された回転スピンドル42と、該回転スピンドル42の前端部に装着された切削ブレード43とを具備している。切削ブレード43は、例えば図2に示すようにアルミニウムによって形成された円盤状の基台431と、該基台431の外周部側面にダイヤモンド砥粒をニッケルメッキで固めて厚さが15〜30μmに形成された砥石部432からなっている。
The cutting apparatus in the illustrated embodiment includes a
図2を参照して説明を続けると、上記スピンドルハウジング41の前端部には、切削ブレード43の上半部を覆うブレードカバー44が取り付けられている。ブレードカバー44は、図示の実施形態においてはスピンドルハウジング41に装着された第1のカバー部材441と、該第1のカバー部材441に装着される第2のカバー部材442とからなっている。第1のカバー部材441の側面には雌ネジ穴441aと2個の位置決めピン441bが設けられており、第2のカバー部材442には上記雌ネジ穴441aと対応する位置に挿通穴442aが設けられている。また、第2のカバー部材442の第1のカバー部材441と対向する面には、上記2個の位置決めピン441bが嵌合する図示しない2個の凹部が形成されている。このように構成された第1のカバー部材441と第2のカバー部材442は、第2のカバー部材442に形成された図示しない2個の凹部を第1のカバー部材441に設けられた2個の位置決めピン441bに嵌合することによって位置決めする。そして、締結ボルト443を第2のカバー部材442の挿通穴442aに挿通し、第1のカバー部材441に設けられた雌ネジ穴441aと螺合することにより、第2のカバー部材442を第1のカバー部材441に装着する。
Continuing with reference to FIG. 2, a
上記ブレードカバー44を構成する第1のカバー部材441と第2のカバー部材442には、それぞれ加工液供給管451、452が配設されている。この加工液供給管451、452の上端は後述する加工液供給装置5に接続されている。加工液供給管451、452の下端には、それぞれ切削ブレード43の砥石部432の両側にそれぞれ配設され砥石部432の両側面に向けて加工液を噴射するノズル461、462が接続されている。
Processing
図2を参照して説明を続けると、図示の実施形態における加工液供給装置5は、主加工液としての純水を貯留する主加工液タンク51と、該主加工液タンク51から加工液を送出する主加工液送出ポンプ52と、該主加工液送出ポンプ52から送出された加工液を上記加工液供給管451、452に送る加工液送出管53を具備している。これら主加工液タンク51と主加工液送出ポンプ52および加工液送出管53は、主加工液としての純水を供給する主加工液供給手段として機能する。また、図示の実施形態における加工液供給装置5は、主加工液送出ポンプ52から送出された主加工液に混入せしめる加工液を収容した第1の加工液容器54aおよび第2の加工液容器54bと、該第1の加工液容器54aに収容された加工液を送出する第1のポンプ55a(P1)と、第2の加工液容器54bに収容された加工液を送出する第2のポンプ55b(P2)と、該第1のポンプ55a(P1)および該第2のポンプ55b(P2)からそれぞれ送出された加工液を貯留する貯留容器56と、該貯留容器56に貯留された加工液を上記主加工液送出ポンプ52から送出された主加工液に混入せしめる加工液送り出し手段57とを具備している。
When the description continues with reference to FIG. 2, the machining
上記第1の加工液容器54aおよび第2の加工液容器54bには切削ブレード43によって被加工物を切削する際に生成される切削屑が被加工物の表面に付着するのを防止するための添加剤が収容されている。この添加剤としては、例えばアニオン系、カチオン系、ノニオン系等の有機添加剤や、アンモニア等の無機添加剤を用いることができる。上記貯留容器56には、該貯留容器56に貯留された加工液の満水位を検出する第1の水位検出センサー56a(SW1)と、貯留容器56に貯留された加工液の適正下限水位を検出する第2の水位検出センサー56b(SW2)と、該貯留容器56に貯留された加工液の限界水位を検出する第3の水位検出センサー56c(SW3)が配設されている。これら第1の水位検出センサー56a(SW1)と第2の水位検出センサー56b(SW2)および第3の水位検出センサー56c(SW3)は、図示の実施形態においては加工液に触れている状態ではONし、加工液に触れていない状態ではOFFするようになっており、それぞれON、OFF信号を後述する制御手段20に出力する。上記加工液送り出し手段57は、貯留容器56に貯留された加工液を送出する流量調整ポンプ571と、該流量調整ポンプ571によって送出された加工液を上記主加工液送出ポンプ52から送出された主加工液に混入せしめる混合室572とからなっている。
The first
図示の実施形態における加工液供給装置5は、上記主加工液送出ポンプ52によって送出される主加工液の流量を検出する流量計58を備えており、この流量計58は検出した流量信号を後述する制御手段20に出力する。制御手段20は、上記第1の水位検出センサー56a(SW1)、第2の水位検出センサー56b(SW2)、第3の水位検出センサー56c(SW3)、流量計58からの検出信号を入力し、上記主加工液送出ポンプ52、第1のポンプ55a(P1)、第2のポンプ55b(P2)、流量調整ポンプ571、警報器59(AL)に制御信号を出力する。
The machining
図示の実施形態における加工液供給装置5は以上のように構成されており、以下その作動について説明する。
上記主加工液送出ポンプ52を作動して主加工液タンク51に貯留されている主加工液としての純水を上記ノズル461、462に供給するに際しては、上記第1のポンプ55a(P1)または第2のポンプ55b(P2)を作動して第1の加工液容器54aまたは第2の加工液容器54bに収容されている添加剤としての加工液を貯留容器56に送出する。そして、貯留容器56に導入された加工液の液面が満水位を検出する第1の水位検出センサー56a(SW1)に達したら、第1のポンプ55a(P1)または第2のポンプ55b(P2)の作動を停止する。次に、主加工液送出ポンプ52を作動して主加工液タンク51に貯留されている主加工液としての純水を送出するとともに、流量調整ポンプ571を作動して貯留容器56に貯留されている添加剤としての加工液を送出する。主加工液送出ポンプ52によって送出された主加工液としての純水と流量調整ポンプ571によって送出された添加剤としての加工液は混合室572で混合され、この混合された加工液は加工液送出管53および加工液供給管451、452を介してノズル461、462に供給される。この加工液の供給時においては、流量計58によって主加工液としての純水の流量が検出され、その検出信号が制御手段20に送られる。制御手段20は、流量計58からの流量信号に基づいて添加剤としての加工液の供給量を演算し、この演算結果に基づいて流量調整ポンプ571を制御する。なお、主加工液としての純水の供給量は例えば2リットル/分程度でよく、添加剤としての加工液の供給量は0.2〜2cc/分程度でよい。
The machining
When the main machining
上述した加工液の供給を続けると、貯留容器56内の加工液が減少するため、第1の加工液容器54aまたは第2の加工液容器54bに収容されている加工液を補給する必要がある。また、第1の加工液容器54aまたは第2の加工液容器54bに収容されている加工液が消費され空になったら、加工液が充填されている新たな加工液容器と交換する必要がある。以下、加工液の補給および加工液容器の一方が空になった場合の作動について、制御手段20の動作手順を示す図3のフローチャートを参照して説明する。
If the above-described supply of the processing liquid is continued, the processing liquid in the
制御手段20は、先ず第1の水位検出センサー56a(SW1)がONしているか否かをチェックする(ステップS1)。ステップS1において第1の水位検出センサー56a(SW1)がONしていれば、制御手段20は貯留容器56に導入された加工液の液面が満水位に達したと判断し、ステップS2に進んで第1のポンプ55a(P1)および第2のポンプ55b(P2)にOFF信号を出力する。この結果、作動している第1のポンプ55a(P1)または第2のポンプ55b(P2)の一方の作動が停止する。そして、制御手段20は、上記ステップS1に戻る。
The control means 20 first checks whether or not the first water
上記ステップS1において第1の水位検出センサー56a(SW1)がONしていなければ、制御手段20は貯留容器56に導入された加工液の液面が満水位より下がっていると判断し、ステップS3に進んで第2の水位検出センサー56b(SW2)がOFFしているか否かをチェックする。ステップS3において2の水位検出センサー56b(SW2)がOFFしていなければ、制御手段20は貯留容器56に導入された加工液の液面が満水位と適正下限水位の間にあると判断し、上記ステップS1に戻る。
If the first water
上記ステップS3において第2の水位検出センサー56b(SW2)がOFFしていれば、制御手段20は貯留容器56に導入された加工液の液面が適正下限水位より下がったと判断し、ステップS4に進んで容器フラグが立っているか否か即ち容器フラグが“0”か“1”かをチェックする。ステップS4において容器フラグが立っていない場合(“0”)には、制御手段20は現在貯留容器56に加工液を補給している加工液容器は第1の加工液容器54aであると判断し、ステップS5に進んで第1のポンプ55a(P1)を作動せしめる。一方、上記ステップS4において容器フラグが立っている場合(“1”)には、制御手段20は現在貯留容器56に加工液を補給している加工液容器は第2の加工液容器54bであると判断し、ステップS6に進んで第2のポンプ55b(P2)を作動せしめる。
If the second water
次に、制御手段20はステップS7に進んで、第3の水位検出センサー56c(SW3)がONしているか否かをチェックする。ステップS7において第3の水位検出センサー56c(SW3)がOFFしていなければ、制御手段20は貯留容器56に貯留された加工液が限界水位に達していないと判断し、第1のポンプ55a(P1)または第2のポンプ55b(P2)を作動した状態で、上記ステップS1に戻る。
Next, the control means 20 proceeds to step S7 and checks whether or not the third water
上記ステップS7において第3の水位検出センサー56c(SW3)がOFFしている場合には、制御手段20は貯留容器56に貯留された加工液が限界水位より下がったと判断し、ステップS8に進んで容器フラグが“0”か“1”かをチェックする。ステップS8において容器フラグが“0”の場合には、制御手段20は現在第1の加工液容器54aから加工液を補給しているにも拘わらず貯留容器56に貯留された加工液が限界水位より下がっているので第1の加工液容器54aの加工液が消費され空になったと判断し、ステップS9に進んで第1のポンプ55a(P1)を停止して第2のポンプ55b(P2)を作動せしめる。この結果、第2のポンプ55b(P2)によって第2の加工液容器54bに収容されている加工液が貯留容器56に補給される。
If the third water
次に、制御手段20は、ステップS10に進んで容器フラグを“1”にし、更にステップS11に進んで警報器59(AL)を作動(ON)して、オペレーターに加工液容器が空になったことを知らせる。 Next, the control means 20 proceeds to step S10 to set the container flag to “1”, further proceeds to step S11 to activate (ON) the alarm device 59 (AL), and the processing liquid container is emptied to the operator. Let me know.
一方、ステップS8において容器フラグが“1”の場合には、制御手段20は現在第2の加工液容器54bから加工液を補給しているにも拘わらず貯留容器56に貯留された加工液が限界水位より下がっているので第2の加工液容器54bの加工液が消費され空になったと判断し、ステップS12に進んで第2のポンプ55b(P2)を停止して第1のポンプ55a(P1)を作動せしめる。この結果、第1のポンプ55a(P1)によって第1の加工液容器54aに収容されている加工液が貯留容器56に補給される。そして、制御手段20は、ステップS13に進んで容器フラグを“0”にし、更に上記ステップS11に進んで警報器59(AL)を作動(ON)する。
このようにして警報器59(AL)が作動ON)したら、オペレーターは空になった一方の加工液容器を加工液が充填されている新たな加工液容器と交換する。
On the other hand, when the container flag is “1” in step S8, the control means 20 is currently supplied with the processing liquid from the second
When the alarm device 59 (AL) is activated in this manner, the operator replaces one of the emptied processing liquid containers with a new processing liquid container filled with the processing liquid.
以上のように、図示の実施形態における加工液供給装置5においては、第1の加工液容器54aまたは第2の加工液容器54bに収容された加工液が消費され空になった場合には、貯留容器56に加工液を補給する加工液容器を切り替えるので、切削装置の稼動を中断することなく空になった一方の加工液容器を加工液が充填されている新たな加工液容器と交換することができる。
As described above, in the machining
図1に戻って説明を続けると、図示の実施形態における切削装置は、上記チャックテーブル3上に保持された被加工物の表面を撮像し、上記切削ブレード43によって切削すべき領域を検出するための撮像手段6を具備している。この撮像手段6は、顕微鏡やCCDカメラ等の光学手段からなっている。また、切削装置は、撮像手段6によって撮像された画像を表示する表示手段7を具備している。
Referring back to FIG. 1, the description of the cutting apparatus in the illustrated embodiment is for imaging the surface of the workpiece held on the chuck table 3 and detecting a region to be cut by the
上記装置ハウジング2におけるカセット載置領域8aには、被加工物を収容するカセットを載置するカセット載置テーブル8が配設されている。このカセット載置テーブル8は、図示しない昇降手段によって上下方向に移動可能に構成されている。カセット載置テーブル8上には、被加工物としての半導体ウエーハ10を収容するカセット9が載置される。カセット9に収容される半導体ウエーハ10は、表面に格子状のストリートが形成されており、この格子状のストリートによって区画された複数の矩形領域にIC、LSI等のデバイスが形成されている。このように形成された半導体ウエーハ10は、環状の支持フレーム11に装着された保護テープ12の表面に裏面が貼着された状態でカセット9に収容される。
In the
また、図示の実施形態における切削装置は、カセット載置テーブル8上に載置されたカセット9に収容されている半導体ウエーハ10(環状のフレーム11に保護テープ12を介して支持されている状態)を仮置きテーブル13に搬出する搬出手段14と、仮置きテーブル13に搬出された半導体ウエーハ10を上記チャックテーブル3上に搬送する搬送手段15と、チャックテーブル3上で切削加工された半導体ウエーハ10を洗浄する洗浄手段16と、チャックテーブル3上で切削加工された半導体ウエーハ10を洗浄手段16へ搬送する洗浄搬送手段17を具備している。
Further, the cutting device in the illustrated embodiment is a
以上のように構成された切削装置を用いて半導体ウエーハ10を所定のストリートに沿って切断する切削手順について、簡単に説明する。
カセット載置テーブル8上に載置されたカセット9の所定位置に収容されている半導体ウエーハ10(環状のフレーム11に保護テープ12を介して支持されている状態)は、図示しない昇降手段によってカセット載置テーブル8が上下動することにより搬出位置に位置付けられる。次に、搬出手段14が進退作動して搬出位置に位置付けられた半導体ウエーハ10を仮置きテーブル13上に搬出する。仮置きテーブル13に搬出された半導体ウエーハ10は、搬送手段15の旋回動作によって上記チャックテーブル3上に搬送される。チャックテーブル3上に半導体ウエーハ10が載置されたならば、図示しない吸引手段が作動して半導体ウエーハ10をチャックテーブル3上に吸引保持する。また、半導体ウエーハ10を保護テープ12を介して支持する支持フレーム11は、上記クランプ33によって固定される。このようにして半導体ウエーハ10を保持したチャックテーブル3は、撮像手段6の直下まで移動せしめられる。チャックテーブル3が撮像手段6の直下に位置付けられると、撮像手段6によって半導体ウエーハ10に形成されているストリートが検出され、スピンドルユニット4を割り出し方向である矢印Y方向に移動調節してストリートと切削ブレード43との精密位置合わせ作業が行われる。
A cutting procedure for cutting the
The semiconductor wafer 10 (supported by the
その後、切削ブレード43を矢印Zで示す方向に所定量切り込み送りし所定の方向に回転させつつ、半導体ウエーハ10を吸引保持したチャックテーブル3を切削送り方向である矢印Xで示す方向(切削ブレード43の回転軸と直交する方向)に所定の切削送り速度で移動することにより、チャックテーブル3上に保持された半導体ウエーハ10は切削ブレード43により所定のストリートに沿って切断される(切削工程)。この切削工程においては、上記加工液供給装置5を作動してノズル461、462から加工液が切削ブレード43の砥石部432の側面に向けて噴射される。このようにして、半導体ウエーハ10を所定のストリートに沿って切断したら、チャックテーブル3を矢印Yで示す方向にストリートの間隔だけ割り出し送りし、上記切削工程を実施する。そして、半導体ウエーハ10の所定方向に延在するストリートの全てに沿って切削工程を実施したならば、チャックテーブル3を90度回転させて、半導体ウエーハ10の所定方向と直交する方向に延在するストリートに沿って切削工程を実行することにより、半導体ウエーハ10に格子状に形成された全てのストリートが切削されて個々のチップに分割される。なお、分割されたチップは、保護テープ12の作用によってバラバラにはならず、フレーム11に支持されたウエーハの状態が維持されている。上記切削工程においてノズル461、462から噴射される加工液は、上述したように主加工液としての純水に切削時に生成される切削屑が被加工物の表面に付着するのを防止するための添加剤が混合された加工液であるため、切削屑が半導体ウエーハ10の表面に付着することはない。
Thereafter, the
上述したように半導体ウエーハ10のストリートに沿って切削工程が終了したら、半導体ウエーハ10を保持したチャックテーブル3は最初に半導体ウエーハ10を吸引保持した位置に戻される。そして、半導体ウエーハ10の吸引保持を解除する。次に、半導体ウエーハ10は洗浄搬送手段17によって洗浄手段16に搬送される。洗浄手段16に搬送された半導体ウエーハ10は、ここで洗浄および乾燥される。このようにして洗浄および乾燥された半導体ウエーハ10は、搬送手段15によって仮置きテーブル13に搬送される。そして、半導体ウエーハ10は、搬出手段14によってカセット9の所定位置に収納される。
As described above, when the cutting process is completed along the street of the
以上、本発明を図示の実施形態に基づいて説明したが本発明は実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲で種種の変形は可能である。例えば、図示の実施形態においては本発明による加工液供給装置を切削装置に適用した例を示したが、本発明はウエーハの裏面を研削する研削装置に適用してもよい。 As mentioned above, although this invention was demonstrated based on embodiment of illustration, this invention is not limited only to embodiment, In the range of the meaning of this invention, various deformation | transformation are possible. For example, in the illustrated embodiment, the example in which the machining fluid supply device according to the present invention is applied to a cutting device has been shown. However, the present invention may be applied to a grinding device that grinds the back surface of a wafer.
2:装置ハウジング
3:チャックテーブ
4:スピンドルユニット
43:切削ブレード
44:ブレードカバー
461,462:ノズル
5:加工液供給装置
51:主加工液タンク
52:主加工液送出ポンプ
53:加工液送出管
54a:第1の加工液容器
54b:第2の加工液容器
55a:第1のポンプ(P1)
55b:第2のポンプ(P2)
56:貯留容器
56a:第1の水位検出センサー(SW1)
56b:第2の水位検出センサー(SW2)
56c:第3の水位検出センサー(SW3)
57:加工液送り出し手段
571:流量調整ポンプ
572:混合室
58:流量計
59:警報器(AL)
6:撮像手段
7:表示手段
8:カセット載置テーブル
9:カセット
10:半導体ウエーハ(被加工物)
11:環状の支持フレーム
12:保護テープ
13:仮置きテーブル
14:搬出手段
15:搬送手段
16:洗浄手段
17:洗浄搬送手段
20:制御手段
2: Device housing 3: Chuck table 4: Spindle unit 43: Cutting blade 44: Blade cover 461, 462: Nozzle 5: Processing fluid supply device 51: Main processing fluid tank 52: Main processing fluid delivery pump 53: Processing
55b: Second pump (P2)
56:
56b: Second water level detection sensor (SW2)
56c: Third water level detection sensor (SW3)
57: Processing fluid delivery means 571: Flow rate adjusting pump 572: Mixing chamber 58: Flow meter 59: Alarm (AL)
6: Imaging means 7: Display means 8: Cassette mounting table 9: Cassette 10: Semiconductor wafer (workpiece)
11: annular support frame 12: protective tape 13: temporary placement table 14: carry-out means 15: transport means 16: cleaning means 17: cleaning transport means 20: control means
Claims (5)
少なくとも2個の加工液容器と、該2個の加工液容器の一方の加工液容器に収容された加工液を送出する第1のポンプと、他方の加工液容器に収容された加工液を送出する第2のポンプと、該第1のポンプおよび該第2のポンプによってそれぞれ送出された加工液を貯留する貯留容器と、該貯留容器に貯留された加工液を送出する加工液送り出し手段と、該貯留容器に貯留された加工液の満水位を検出する第1の水位検出センサーと、該貯留容器に貯留された加工液の適正下限水位を検出する第2の水位検出センサーと、該貯留容器に貯留された加工液の限界水位を検出する第3の水位検出センサーと、該第1の水位検出センサーと該第2の水位検出センサーおよび該第3の水位検出センサーからの検出信号に基づいて該第1のポンプおよび該第2のポンプを制御する制御手段と、を具備し、
該制御手段は、該第1の水位検出センサーから検出信号を入力したときには作動している該第1のポンプまたは該第2のポンプの一方の作動を停止し、該第2の水位検出センサーから検出信号を入力したときには該第1の水位検出センサーから検出信号を入力した際に作動が停止された該第1のポンプまたは該第2のポンプの一方を作動し、該第3の水位検出センサーから検出信号を入力したときには作動している該第1のポンプまたは該第2のポンプの一方の作動を停止して作動していなかった該第1のポンプまたは該第2のポンプの他方を作動せしめる、
ことを特徴とする加工液供給装置。 In a processing liquid supply apparatus that supplies a processing liquid to a workpiece processed by the processing apparatus,
At least two processing liquid containers, a first pump for sending out the processing liquid stored in one of the two processing liquid containers, and a processing liquid stored in the other processing liquid container A second pump, a storage container for storing the processing liquid respectively sent by the first pump and the second pump, and a processing liquid sending means for sending the processing liquid stored in the storage container; A first water level detection sensor for detecting a full water level of the processing liquid stored in the storage container; a second water level detection sensor for detecting an appropriate lower limit water level of the processing liquid stored in the storage container; and the storage container On the basis of detection signals from the third water level detection sensor for detecting the limit water level of the processing fluid stored in the first liquid level, the first water level detection sensor, the second water level detection sensor, and the third water level detection sensor. The first pump and Comprising a control means for controlling the second pump, and
When the detection signal is input from the first water level detection sensor, the control unit stops the operation of one of the first pump and the second pump that is operating, and from the second water level detection sensor When a detection signal is inputted, one of the first pump and the second pump which are stopped when the detection signal is inputted from the first water level detection sensor is operated, and the third water level detection sensor is operated. When the detection signal is inputted from the first pump, the first pump or the second pump that is operating is stopped and the other one of the first pump or the second pump that is not operating is operated. Squeeze,
A machining fluid supply apparatus characterized by the above.
該加工液送り出し手段は該貯留容器に貯留された加工液を送出する流量調整ポンプと、該流量調整ポンプによって送出された加工液を混合する混合室とを具備しており、
該混合室に主加工液を供給する主加工液供給手段を備え、該混合室において主加工液と加工液が混合される、請求項1又は2記載の加工液供給装置。 The two processing fluid containers contain processing fluid as an additive,
The working fluid delivery means includes a flow rate adjusting pump for sending the working fluid stored in the storage container, and a mixing chamber for mixing the working fluid sent by the flow rate adjusting pump.
The machining fluid supply device according to claim 1, further comprising main machining fluid supply means for supplying a main machining fluid to the mixing chamber, wherein the main machining fluid and the machining fluid are mixed in the mixing chamber.
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