JP2007214955A - Mobile station apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、例えば、業務用無線によるタクシー配車用AVM(Automatic Vehicle Monitoring)システム等に用いられる移動局装置に関する。 The present invention relates to a mobile station apparatus used in, for example, an AVM (Automatic Vehicle Monitoring) system for taxi dispatch using commercial radio.
従来のタクシー配車用AVMシステム等の無線移動通信システムでは、移動局である車両(タクシー)の現在位置を、GPS(Global Positioning System)により移動局自身が検出している。そして、各移動局は基地局との間で送受信される定期的なポーリング信号にのせて、移動局の車両番号毎に割り当てられた専用の送信スロットで動態位置情報を返送する。 In a wireless mobile communication system such as a conventional taxi dispatch AVM system, the mobile station itself detects the current position of a vehicle (taxi) as a mobile station by GPS (Global Positioning System). Each mobile station returns a dynamic position information in a dedicated transmission slot assigned to each vehicle number of the mobile station on a periodic polling signal transmitted / received to / from the base station.
一方、基地局ではカバーエリアに存在する移動局全車両に対して順にポーリングを行い、全ての移動局の位置動態情報を把握する。なお、基地局は、管理センタにそれぞれ接続されており、管理センタにて顧客情報や配車の管理等を行っている。
また、管理センタにおいて、移動局から通知される位置情報の到達結果を各移動局に送信する手法が提案されている。これにより、管理センタ側で移動局の位置を確実に把握することができる(例えば、特許文献1を参照。)。
On the other hand, the base station polls all the mobile stations in the cover area in order and grasps the position dynamic information of all the mobile stations. Each base station is connected to a management center, and manages customer information and vehicle allocation at the management center.
Also, a method has been proposed in which, in the management center, a position information arrival result notified from the mobile station is transmitted to each mobile station. Thereby, the position of the mobile station can be reliably grasped on the management center side (see, for example, Patent Document 1).
ところが、従来の技術では、管理センタに届く情報はあくまでもその移動局がポーリング信号を返送した時の車両動態であり、空車から実車へ変化したならば乗車、実車から空車に変化したならば降車といった具合で判断する。このため、移動局がビル影等の通信エリア外に存在するときに動態が変化した場合には、管理センタで移動局の情報を収集することができず、管理センタで判断される乗車位置や降車位置が正確でない場合がある。 However, in the conventional technology, the information that arrives at the management center is the vehicle dynamics when the mobile station returns a polling signal, and if it changes from an empty vehicle to an actual vehicle, it gets on, and if it changes from an actual vehicle to an empty vehicle, it gets off Judge by condition. For this reason, if the dynamics change when the mobile station is outside the communication area such as a building shadow, the information on the mobile station cannot be collected at the management center. The getting off position may not be accurate.
この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、通信エリア外で発生した移動局の運用状態の変化を管理センタに正確に伝達することができる移動局装置を提供することにある。 The present invention has been made paying attention to the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a mobile station apparatus capable of accurately transmitting a change in the operation state of a mobile station generated outside a communication area to a management center. There is to do.
上記目的を達成するためにこの発明の移動局装置は、車両に搭載され、無線回線を介して管理センタと接続される移動局装置であって、前記管理センタとの間で前記無線回線を介して通信可能か否かを判定する判定手段と、前記判定手段により通信不可能と判定された場合に、前記車両の運用状態が変化したときに前記車両の運用状態を表す情報を記憶する記憶手段と、前記判定手段により通信可能と判定された場合に、前記記憶された車両の運用状態を表す情報を読み出して前記管理センタに向け送信する送信手段と
を具備することを特徴とする。
上記構成によれば、移動局装置は、管理センタからのポーリング信号が受信できない場合は、動態情報を位置情報と共に記憶しておき、ポーリング信号が受信可能なエリアに移動した時点で上記記憶した位置情報と動態情報とをポーリングにより返送するようにしている。これにより、移動局がビル影等の通信エリア外に存在するときに動態が変化した場合でも、管理センタ側で正確な乗車位置や降車位置を把握することができるため、より効率の良い配車指示を行うことが可能となる。
In order to achieve the above object, a mobile station apparatus of the present invention is a mobile station apparatus mounted on a vehicle and connected to a management center via a wireless line, and is connected to the management center via the wireless line. Determining means for determining whether or not communication is possible, and storage means for storing information representing the operational state of the vehicle when the operational state of the vehicle changes when the determination means determines that communication is not possible And a transmission means for reading the stored information indicating the operational state of the vehicle and transmitting it to the management center when it is determined by the determination means that communication is possible.
According to the above configuration, when the mobile station device cannot receive the polling signal from the management center, the mobile station device stores the dynamic information together with the position information, and stores the position when the mobile station device moves to an area where the polling signal can be received. Information and dynamic information are returned by polling. As a result, even if the dynamics change when the mobile station is outside the communication area such as a building shadow, the management center can grasp the correct boarding position and getting-off position, so a more efficient dispatch instruction Can be performed.
また、前記送信手段は、前記記憶された車両の運用状態を表す情報と共に最新の運用状態を表す情報を前記管理センタに向け送信するようにする。
上記構成では、記憶された情報と現在の情報とが一度に送信されるため、管理センタ側で車両が通信エリア外に移動した時点から現在までの運用状態を同時に把握することができるようになる。
In addition, the transmission means transmits information indicating the latest operation state together with the stored information indicating the operation state of the vehicle to the management center.
In the above configuration, since the stored information and the current information are transmitted at a time, the management center side can simultaneously grasp the operation state from the time when the vehicle moves out of the communication area to the present. .
さらに、前記送信手段は、前記記憶された情報量が一度に送信可能な容量を超える場合には、前記記憶された車両の運用状態を表す情報を分割して送信することを特徴とする。
このようにすると、例えば、従来行われているポーリング方式において、移動局装置から管理センタへのポーリング応答信号の予備エリアを用いて、上記記憶された車両の運用状態を表す情報を送信することが可能となる。
Furthermore, the transmission means divides and transmits the stored information indicating the operation state of the vehicle when the stored information amount exceeds a capacity that can be transmitted at one time.
In this way, for example, in the conventional polling method, the stored information indicating the operation state of the vehicle can be transmitted using the spare area of the polling response signal from the mobile station device to the management center. It becomes possible.
したがってこの発明によれば、通信エリア外で発生した移動局の運用状態の変化を管理センタに正確に伝達することができる移動局装置を提供することができる。 Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a mobile station apparatus that can accurately transmit a change in the operational state of a mobile station that has occurred outside the communication area to the management center.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図1は、車両管理システムの一実施形態を示す概略構成図で、GPSを利用したタクシー配車用AVMシステムの一実施例である。
図1において、基地局11,12,13,・・・は、無線通信可能な範囲(カバーエリア)を形成する無線基地局装置である。管理センタ5は、複数の基地局11,12,13,・・・と専用線を介して接続される。移動局(タクシー車両)21,22,23,・・・は、上記基地局11が形成する基地局カバーエリア内に位置するタクシー車両である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a vehicle management system, which is an example of an AVM system for taxi dispatch using GPS.
In FIG. 1,
移動局21,22,23,・・・は、基地局11を介して管理センタ5とポーリング方式による通信を行う。管理センタ5からの指示によりポーリング信号P1が基地局11を介して全移動局21,22,23,・・・に送信されると、各移動局21,22,23,・・・は、このポーリング信号P1に対するポーリング応答信号P21,P22,P23,・・・をそれぞれ順番に送信する。また、各移動局21,22,23,・・・は、GPS衛星6から位置情報を受けて、車両の位置情報(経度、緯度)を取得することができる。位置情報は、車両の動態情報(実車、空車等)と共に、ポーリング応答信号P21,P22,P23,・・・により管理センタ5に送信される。
The
図2に、図1に示す車両管理システムにおける全車ポーリング方式のタイミングチャートを示す。基地局11は、基地局カバーエリア内の全ての移動局21,22,23,・・・に対して移動局車両番号1〜nを指定したポーリング信号を送信する。例えば、図1の移動局21が移動局車両番号1、移動局22が移動局車両番号2、移動局23が移動局車両番号3、・・・、移動局2nが移動局車両番号nというように各移動局に固有の車両番号(車番)が設定されている。移動局21,22,23,・・・は、予め指定された車両番号から送信するタイミングを計算し、計算された送信スロットでポーリング応答信号を返送する。基地局11は休止期間の経過後に次の移動局車両番号n+1〜mを指定したポーリング信号を送信し、同じ動作を繰り返すことで基地局カバーエリア内の全移動局21,22,23,・・・の動態位置情報を定期的に収集することができる。
FIG. 2 shows a timing chart of the all-car polling method in the vehicle management system shown in FIG. The
図3は、この発明に係わる移動局装置の構成を示すブロック図である。移動局装置300は、各移動局21,22,23,・・・に搭載されるもので、CPU31と、無線通信インタフェース(無線通信I/F)32と、GPS受信部33と、操作表示部34と、動態情報送信部35と、動態情報記憶部36とを備える。無線通信I/F32は、CPU31制御の下、基地局装置11〜13との間で無線通信を行う。GPS受信部33は、上述したようにGPS衛星6から自局の位置情報を受信する。操作表示部34は、車両に搭載される操作器であり、操作入力用の操作ボタンと、液晶表示器(LCD)等の表示装置や車両内のスピーカで構成される。
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the mobile station apparatus according to the present invention. The mobile station device 300 is mounted on each of the
動態情報送信部35は、CPU31により実行される制御プログラムであり、管理センタ5から送信されるポーリング信号に応じて、自局の動態情報と共に位置情報等をポーリング応答信号に乗せて管理センタ5に向け送信する。また、動態情報記憶部36は、RAMまたはハードディスク等で構成され、上記動態情報送信部35において管理センタ5との間でポーリング通信ができない場合に自局の動態情報と共に位置情報等が記憶される。図4に、動態情報記憶部36に記憶されるデータ構成の一例を示す。動態(乗車又は降車)の変化があった場合に、当該時刻と、動態と、位置と、顧客IDとが記憶される。
The activity
次に、このように構成される移動局装置300の動作について説明する。図5は、移動局装置300の動態情報送信部35の動作手順とその内容を示すフローチャートである。
(ポーリング信号による通信が不可能な場合)
先ず、移動局装置300が管理センタ5とポーリング信号による通信が不可能な場合の動作について説明する。本実施形態では、図2に示したように、ポーリング信号は定期的に送信されるため、所定の時間内にポーリング信号が受信できるか否かで通信可能か否かを判断するものとする。その他にも、不感地帯(基地局カバーエリア外)を予め設定しておき、GPS衛星6から取得される位置情報(緯度・経度)をもとに管理センタ5との間の通信が可能か否かを判定することもできる。
Next, the operation of mobile station apparatus 300 configured as described above will be described. FIG. 5 is a flowchart showing an operation procedure and contents of the dynamic
(When communication by polling signal is impossible)
First, an operation when the mobile station device 300 cannot communicate with the management center 5 by a polling signal will be described. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, since the polling signal is periodically transmitted, it is determined whether communication is possible based on whether the polling signal can be received within a predetermined time. In addition, whether or not communication with the management center 5 is possible based on position information (latitude / longitude) acquired from the GPS satellite 6 in advance by setting a dead zone (outside the base station cover area). Can also be determined.
ステップS5aにおいて、移動局装置300のCPU31は、管理センタ5からのポーリング信号が受信できないと判定すると、ステップS5bに移行して、動態の変化(乗車や降車等)があるか否かを判定する。そして、上記判定により動態の変化があると判定された場合にはステップS5cに移行し、図4に示すように、動態情報と共に、時刻情報、位置情報、及び顧客IDを動態情報記憶部36に記憶する。
In step S5a, if the
(ポーリング信号による通信が可能な場合)
ステップS5aにおいて、移動局装置300のCPU31は、無線通信I/F32により管理センタ5からのポーリング信号を受信すると、ステップS5dに移行して、現在の時刻情報、位置情報、動態情報、及び顧客IDを取得する。次に、ステップS5eにおいて、動態情報記憶部36に動態情報等が記憶されているか否かを判定する。
(When communication by polling signal is possible)
In step S5a, when the
この判定により記憶されている情報が無いと判定された場合には、ステップS5fに移行して、前記図4に示すように、ポーリング応答信号にのせて自車両の車番と現在の時刻情報、位置情報、動態情報、及び顧客IDを送信する。また、ステップS5eの判定で動態情報等が記憶されていると判定された場合には、ステップS5gに移行して、動態情報記憶部36に記憶されている情報量が送信容量を超えるか否かを判定する。本実施形態では、前記図4に示すように、記憶された動態情報等をポーリング応答信号の予備エリアに付加するため、動態情報記憶部36に記憶されている情報量が予備エリアの容量より多いか否かを判定する。
If it is determined that there is no information stored by this determination, the process proceeds to step S5f, and as shown in FIG. 4, the vehicle number and current time information of the host vehicle are put on the polling response signal. The location information, dynamic information, and customer ID are transmitted. If it is determined in step S5e that dynamic information or the like is stored, the process proceeds to step S5g and whether or not the amount of information stored in the dynamic
この判定において、記憶されている情報量が送信容量を超えない場合には、ステップS5hにおいて、動態情報記憶部36に記憶されている全ての動態情報等を読み出し予備エリアに付加する。一方、記憶されている情報量が送信容量を超える場合には、ステップS5iに移行して、送信容量分の動態情報等を読み出して予備エリアに付加する。そして、ステップS5jにおいて、最新の動態情報等と記憶された動態情報等とを含むポーリング応答信号を管理センタ5に向け送信する。
In this determination, if the stored information amount does not exceed the transmission capacity, all the dynamic information stored in the dynamic
なお、ステップS5gにおいて、予備エリアの容量より動態情報記憶部36に記憶されている情報量が多い場合には、次回以降のポーリング応答信号に分割して送信される。また、ステップS5kにおいて、送信した動態情報等が管理センタ5で正しく受信されたことが移動局装置300で確認できた時点で、動態情報記憶部36に記憶された動態情報等を消去するようにする。これにより、動態情報記憶部36の記憶領域を必要最小限に押さえることができる。
In step S5g, when the amount of information stored in the dynamic
一方、管理センタ5は、ポーリングにより移動局装置300から到来するポーリング応答信号を収集し、ポーリング応答信号の予備エリアに動態情報等が含まれる場合には、これらを読み出し、動態情報と共に位置情報等を記憶する。また、次回のポーリング時に上記動態情報等が正しく受信できたか否かを表す受信結果を送信するようにすることもできる。 On the other hand, the management center 5 collects the polling response signals coming from the mobile station device 300 by polling, reads out the dynamic information etc. in the spare area of the polling response signal, reads the positional information together with the dynamic information, etc. Remember. It is also possible to transmit a reception result indicating whether or not the dynamic information has been correctly received at the next polling.
以上述べたように上記実施形態では、移動局装置300は、管理センタ5との間でポーリング信号による通信ができないと判定すると、動態の変化(乗車や降車等)があるか否かを判定する。そして、動態の変化があった場合には、動態情報と共に位置情報等を動態情報記憶部36に記憶する。移動局装置300と管理センタ5との間でポーリング信号による通信が可能になると、現在の動態情報及び位置情報等を取得し、ポーリング応答信号を作成する。次に、動態情報等が記憶されているか否かを判定し、動態情報等が記憶されていると判定される場合には、動態情報記憶部36から動態情報等を読み出し、上記作成されたポーリング応答信号に付加して管理センタ5に向け送信する。
As described above, in the above-described embodiment, when the mobile station device 300 determines that communication with the management center 5 using a polling signal is not possible, the mobile station device 300 determines whether there is a change in dynamics (such as boarding or getting off). . When there is a change in dynamics, the positional information and the like are stored in the dynamic
したがって上記実施形態によれば、移動局の電波の送信、受信状況にかかわらず、GPSを利用した顧客の乗車、降車位置と時刻等を正確かつ確実に管理センタに伝送することができる。このように、ポーリング処理により各タクシーの動態データを確実に収集することで、顧客がよく利用する乗車、降車位置などを予測することができ、より素早い配車や効率の良い車両誘導を行うことが可能となる。 Therefore, according to the above-described embodiment, it is possible to accurately and reliably transmit the customer's boarding, getting-off position, time, and the like using the GPS regardless of the transmission / reception status of the radio wave of the mobile station. In this way, by collecting polling movement data reliably by polling processing, it is possible to predict boarding and getting-off positions that are frequently used by customers, enabling quicker dispatch and efficient vehicle guidance. It becomes possible.
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態において、基地局が1つの場合について説明したが、複数の基地局にわたってポーリング配信エリアの設定を行うことにより、複数の基地局にまたがる地区に対してポーリング配信を行い、各移動局からの返信による移動局データの収集及び移動局との通話を適切に行うことができる。また、前述した図1に示すシステムでは、複数の基地局が互いに異なる地域をカバーエリアとした場合を示しているが、複数の基地局でそれぞれ異なる周波数を用い、複数の基地局で同一の地域をカバーエリアとする場合等もある。 The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above-described embodiment, the case where there is one base station has been described. By setting a polling distribution area over a plurality of base stations, polling distribution is performed for a region spanning a plurality of base stations, and each movement is performed. It is possible to appropriately collect mobile station data and make a call with the mobile station by replying from the station. Further, in the system shown in FIG. 1 described above, a case where a plurality of base stations use different areas as the cover area is shown, but a plurality of base stations use different frequencies, and a plurality of base stations use the same area. May be used as a cover area.
その他にも、この配車システムの構成、移動局装置300の構成、動態情報記憶部36に記憶される項目、及び動作手順とその内容についてもこの発明を逸脱しない範囲で種々に変形して実施できる。
要するにこの発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
In addition, the configuration of the vehicle allocation system, the configuration of the mobile station device 300, the items stored in the dynamic
In short, the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Further, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, you may combine suitably the component covering different embodiment.
11,12,13・・・…基地局、21,22,23・・・…移動局、5…管理センタ、6…GPS衛星、7…位置情報、P1…ポーリング信号、P21,P22,P23・・・…ポーリング応答信号、300…移動局装置、31…CPU、32…無線通信インタフェース、33…GPS受信部、34…操作表示部、35…動態情報送信部、36…動態情報記憶部。 11, 12, 13... Base station, 21, 22, 23... Mobile station, 5 Management center, 6 GPS satellite, 7 Location information, P1 Polling signal, P21, P22, P23 ... Polling response signal, 300... Mobile station device, 31... CPU, 32... Wireless communication interface, 33... GPS receiving unit, 34 ... operation display unit, 35.
Claims (3)
前記管理センタとの間で前記無線回線を介して通信可能か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により通信不可能と判定された場合に、前記車両の運用状態が変化したときに前記車両の運用状態を表す情報を記憶する記憶手段と、
前記判定手段により通信可能と判定された場合に、前記記憶された車両の運用状態を表す情報を読み出して前記管理センタに向け送信する送信手段と
を具備することを特徴とする移動局装置。 A mobile station device mounted on a vehicle and connected to a management center via a wireless line,
Determining means for determining whether or not communication is possible with the management center via the wireless line;
Storage means for storing information representing the operation state of the vehicle when the operation state of the vehicle changes when it is determined by the determination means that communication is impossible;
A mobile station apparatus comprising: a transmission unit that reads out information indicating the stored operation state of the vehicle and transmits the information to the management center when the determination unit determines that communication is possible.
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