JP2007212332A - レーダ装置とその信号処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】繰り返しレーダパルスを送信しレーダエコーを受信しつつレーダ覆域をスキャンするレーダ装置であって、複数のスキャンごとに速度スペクトルを位相差ベクトルに変換する。そして、複数のスキャンの1つを基準スキャンにして、複数のスキャンの位相差ベクトルを、基準のスキャンに相当する位相差ベクトルにそれぞれ補正する(ステップS2a〜S2c)。さらに、補正された位相差ベクトルを含む複数のスキャンの位相差ベクトルを連続するようにし(ステップS2d,S2e)、この連続する複数のスキャンの位相差ベクトルをもとに前記ターゲット領域の速度を算出する(ステップS2f)。これにより、観測対象の速度分布のばらつきが大きい場合でも、多くのデータを用いて、高い精度で観測対象のドップラ速度を算出できるようになる。
【選択図】 図2
Description
図1は、本発明に係るレーダ装置の構成の一例を示すもので、信号処理装置11からの制御に従い、指定された変調方式の中間周波信号のデジタル値が変調部12で作成され、D/A変換部13でアナログ化される。作成された中間周波信号は送受信装置14でアップコンバート後、電力増幅され、空中線装置15に供給され空間に送出される。
(P6〜P10のそれぞれの位相)−θ1
(P11〜P15のそれぞれの位相)−θ2
さらに、ステップS2dにより、隣り合うヒット間の位相差を求め、平均θaveを算出する。そして、ステップS2eにおいて、算出されたθaveを用いて、各ヒットの位相を次式により補正する。
(P6〜P10のそれぞれの位相)+θave×(5×1+1)(各スキャンのヒット数×基準スキャンからのスキャン数+1)
(P11〜P15のそれぞれの位相)+θave×(5×2+1)(各スキャンのヒット数×基準スキャンからのスキャン数+1)
このようにすることで、1スキャン目から3スキャン目までパルスヒットが連続データとして扱うことができるようになる。そして、ステップS2fにおいて、このように補正された各パルスヒットのデータを用いてドップラ速度を算出する。
Claims (2)
- 繰り返しレーダパルスを送信しレーダエコーを受信しつつレーダ覆域をスキャンする送受信部と、
前記レーダエコーの受信信号からパルスヒットを検出してターゲット領域を特定し、当該ターゲット領域について複数のスキャンによって得られる複数のドップラ速度値それぞれの電力強度分布を示す速度スペクトルを求め、この速度スペクトルに基づいて前記ターゲット領域のドップラ速度を算出する信号処理部と
を具備し、
前記信号処理部は、
前記複数のスキャンごとに前記速度スペクトルを位相差ベクトルに変換する変換手段と、
前記複数のスキャンの1つを基準スキャンにして、前記複数のスキャンの位相差ベクトルを、基準のスキャンに相当する位相差ベクトルにそれぞれ補正する補正手段と、
前記補正された位相差ベクトルを含む複数のスキャンの位相差ベクトルを連続するようにし、前記連続する複数のスキャンの位相差ベクトルをもとに前記ターゲット領域の速度を算出する算出手段と
を備えることを特徴とするレーダ装置。 - 繰り返しレーダパルスを送信しレーダエコーを受信しつつレーダ覆域をスキャンするレーダ装置に用いられる信号処理方法において、
前記レーダエコーの受信信号からパルスヒットを検出してターゲット領域を特定し、当該ターゲット領域について複数のスキャンによって得られる複数のドップラ速度値それぞれの電力強度分布を示す速度スペクトルを求め、この速度スペクトルに基づいて前記ターゲット領域のドップラ速度を算出する信号処理ステップを備え、
前記信号処理ステップは、
前記複数のスキャンごとに前記速度スペクトルを位相差ベクトルに変換する変換ステップと、
前記複数のスキャンの1つを基準スキャンにして、前記複数のスキャンの位相差ベクトルを、基準のスキャンに相当する位相差ベクトルにそれぞれ補正する補正ステップと、
前記補正された位相差ベクトルを含む複数のスキャンの位相差ベクトルを連続するようにし、前記連続する複数のスキャンの位相差ベクトルをもとに前記ターゲット領域の速度を算出する算出ステップと
を備えることを特徴とする信号処理方法。
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