JP2007203620A

JP2007203620A - Injection moulding machine

Info

Publication number: JP2007203620A
Application number: JP2006025816A
Authority: JP
Inventors: Wataru Sato; 亘佐藤
Original assignee: Niigata Machine Techno Co Ltd
Current assignee: Niigata Machine Techno Co Ltd
Priority date: 2006-02-02
Filing date: 2006-02-02
Publication date: 2007-08-16

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To be able to carry out molding by clamping a mold large in size as compared with the diameter of a rotary table and to be suitable for miniaturization while the balance of the reaction force of mold clamping force applied to each tie bar of a mold clamping mechanism is kept good in an injection molding machine carrying out mold clamping on the rotary table. SOLUTION: The rotary table 7 rotating/moving a lower mold 28 to a molding position and the mold clamping mechanism which moves an upper mold 29 held by a movable board 3 moved vertically in relation to the lower mold 28 moved to the molding position by a plurality of tie bars 4 along the rotational axis of the rotary table 7 and carries out mold clamping are provided. The tie bar 4 is composed of one tie bar 4A arranged on the rotary shaft of the rotary table 7 and three tie bars 4B, 4C, and 4D arranged near the table periphery of the rotary table 7, and a quadrilateral formed by connecting the center position of each tie bar is formed to be approximately rhombic. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、射出成形機に関する。例えば、固定側金型をロータリテーブルで回転移動して、効率的なインサート成形を行ったり、異なる金型で連続的に射出成形を行ったりすることなどができる射出成形機に関する。 The present invention relates to an injection molding machine. For example, the present invention relates to an injection molding machine capable of rotating and moving a fixed side mold with a rotary table to perform efficient insert molding or continuously perform injection molding with different molds.

従来、固定盤に固定する複数の固定側金型を成形位置に順次配置するために、ロータリテーブルを備える竪型射出成形機が知られている。このような竪型射出成形機では、型締機構が、ロータリテーブルの半円部上にロータリテーブルを挟んで設けられる。そして、可動盤を移動するタイバーを３本構成とし、１本をロータリテーブルの回転軸上に設け、他の２本をロータリテーブルの外周部近傍に設けるのが一般的である。
例えば、特許文献１には、このような配列の３本のタイバーの一端で固定され、タイバーとともに昇降される正三角形上の第１プラテン（可動盤）と、ロータリテーブルを支持する第３プラテン（固定盤）と、３本のタイバーの他端が固定された第２プラテンと、第３プラテンに対して第２プラテンを昇降させる３つのトグルリンク機構とにより構成された型締装置を有する射出成形機が記載されている。
この３本のタイバーの位置関係は、同一円周上で１２０°ピッチに配置されたものであり、各タイバーの中心を結んでできる三角形は正三角形になっている。
また、３つのトグルリンク機構は、それぞれの回動軸が各タイバーの中心を結ぶ正三角形の内側、かつ各辺にそれぞれ平行に設けられている。
また、特許文献２には、従来の型締装置として、各回動軸が平行となるような位置に対向する１対のトグルリンク機構が設けられた構成が記載されている。
そして、ロータリーテーブルの回転軸上に１本のタイバーと、ロータリーテーブルの外周部近傍に２本のタイバーを配置して可動盤を保持する射出成形装置が記載されている。特許文献２の図面によれば、可動盤の外形は五角形状であるが、各タイバーは略正三角形の位置関係に配置されている。
特開平８−３３２６５７号公報（図１−２）特開平８−１４２１０１号公報（図１−３） 2. Description of the Related Art Conventionally, a vertical injection molding machine including a rotary table is known in order to sequentially arrange a plurality of fixed-side molds that are fixed to a fixed platen at a molding position. In such a vertical injection molding machine, the mold clamping mechanism is provided on the semicircular portion of the rotary table with the rotary table interposed therebetween. In general, three tie bars for moving the movable plate are provided, one is provided on the rotary shaft of the rotary table, and the other two are provided in the vicinity of the outer peripheral portion of the rotary table.
For example, Patent Document 1 discloses a first platen (movable platen) on an equilateral triangle that is fixed at one end of three tie bars in such an arrangement and is moved up and down together with the tie bar, and a third platen that supports a rotary table ( Injection mold having a mold clamping device composed of a fixed plate), a second platen to which the other ends of the three tie bars are fixed, and three toggle link mechanisms for raising and lowering the second platen relative to the third platen. The machine is listed.
The positional relationship between the three tie bars is arranged at a pitch of 120 ° on the same circumference, and the triangle formed by connecting the centers of the tie bars is a regular triangle.
Further, the three toggle link mechanisms are provided in parallel to each side of the equilateral triangle connecting the centers of the tie bars and on each side.
Further, Patent Document 2 describes a configuration in which a pair of toggle link mechanisms that are opposed to positions where the respective rotation axes are parallel are provided as a conventional mold clamping device.
An injection molding apparatus is described in which one tie bar is disposed on the rotary shaft of the rotary table and two tie bars are disposed in the vicinity of the outer peripheral portion of the rotary table to hold the movable platen. According to the drawing of Patent Document 2, the outer shape of the movable plate is a pentagonal shape, but the tie bars are arranged in a substantially equilateral triangular positional relationship.
JP-A-8-332657 (FIGS. 1-2) JP-A-8-142101 (FIGS. 1-3)

上記のような従来の射出成形機には、以下のような問題があった。
特許文献１に記載の技術では、３本のタイバーを正三角形の頂点の位置に配置して、可動盤を正三角形状に形成し、その各辺に平行な回動軸を有する３つのトグルリンク機構を備えるので、型締力のバランスに優れた型締めを行うことができる。しかしながら、金型に均一な型締力を伝達するためには、金型の中心がロータリテーブルおよびタイバーの中心を結ぶ正三角形の範囲内で全面的に押圧されることが好ましく、金型が一般的に正方形または矩形状の被押圧面を有することを考慮すると、この条件を満足するためには、ロータリテーブルの半円部の大きさの割に金型の型締め方向から見た投影面積が小さくなってしまい、ロータリテーブルの半円部の面積を有効活用することができないという問題がある。
また、トグルリンク機構を３つ設けるため、型締装置の可動部が増えて複雑なものとなり、装置が大型化し、高価なものとなってしまうという問題がある。
特許文献２に記載の技術では、可動盤を五角形状としているので、特許文献１の装置に比べて大きな投影面積を有する金型を搭載できるよう見えるが、タイバーの配置は正三角形状になっているので、上記の好適な条件を満足するには、金型の型締め方向から見た投影面積は特許文献１と同じ大きさになってしまう。
また、五角形状とすることで拡大された可動盤の面積を有効利用して、より大きな金型を搭載することも考えられるが、型締力の作用中心と、金型の型締め方向から見た中心とがずれるので、そのずれ量に応じて、金型に対する型締力の分布のバランスが悪くなっていくという問題がある。 The conventional injection molding machine as described above has the following problems.
In the technique described in Patent Literature 1, three tie bars are arranged at the positions of the apexes of an equilateral triangle, the movable plate is formed in an equilateral triangle shape, and three toggle links each having a rotation axis parallel to each side thereof. Since the mechanism is provided, it is possible to perform mold clamping with an excellent balance of mold clamping force. However, in order to transmit a uniform clamping force to the mold, it is preferable that the center of the mold is pressed entirely within the range of an equilateral triangle connecting the centers of the rotary table and the tie bar. In view of having a square or rectangular pressed surface, in order to satisfy this condition, the projected area viewed from the mold clamping direction for the size of the semicircular portion of the rotary table is There is a problem that the area of the semi-circular portion of the rotary table cannot be effectively utilized.
In addition, since three toggle link mechanisms are provided, the number of movable parts of the mold clamping device is increased and complicated, and there is a problem that the device becomes large and expensive.
In the technique described in Patent Document 2, since the movable plate has a pentagonal shape, it seems that a mold having a large projection area can be mounted as compared with the apparatus of Patent Document 1, but the arrangement of the tie bars is an equilateral triangle. Therefore, in order to satisfy the above preferable conditions, the projected area of the mold viewed from the mold clamping direction becomes the same size as that of Patent Document 1.
In addition, it is conceivable to mount a larger mold by effectively using the area of the movable plate that has been enlarged by adopting a pentagonal shape, but it can be seen from the center of action of the mold clamping force and the mold clamping direction. Therefore, there is a problem in that the balance of the distribution of the clamping force with respect to the mold is deteriorated depending on the amount of deviation.

本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、ロータリテーブル上で型締めを行う射出成形機において、型締機構の各タイバーにかかる型締力の反力のバランスが良好な状態で、ロータリテーブルの径の大きさの割に大型の金型を型締めして成形を行うことができ、小型化に適する射出成形機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and in an injection molding machine that performs mold clamping on a rotary table, the balance of reaction force of mold clamping force applied to each tie bar of the mold clamping mechanism is good. An object of the present invention is to provide an injection molding machine that can perform molding by clamping a large mold for the diameter of the rotary table in a state, and is suitable for miniaturization.

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、射出成形を行う成形位置に固定側金型を回転移動するロータリテーブルと、前記成形位置に移動された固定側金型に対して複数のタイバーにより昇降する可動盤に保持された可動側金型を前記ロータリテーブルの回転中心軸に沿う方向に移動して型締めを行う型締機構とを備える射出成形機であって、前記型締機構の複数のタイバーが、前記ロータリテーブルの回転軸上に配置された１本のタイバーと、前記ロータリテーブルのテーブル外周部近傍に配置された３本のタイバーとからなり、かつ、前記４本のタイバーの中心位置を結んで形成される四辺形が略菱形をなすような構成とする。
この発明によれば、ロータリテーブルの回転軸上に配置された１本のタイバーと、ロータリテーブルのテーブル外周部近傍に配置された３本のタイバーとからなる４本タイバーがそれぞれのタイバーの中心位置を結ぶ四辺形が略菱形をなすように配置されるので、ロータリテーブルの半径の略中点の位置が型締力の中心位置となる。 In order to solve the above-described problems, in the invention described in claim 1, the rotary table that rotates and moves the stationary mold to the molding position where injection molding is performed, and the stationary mold that is moved to the molding position. An injection molding machine comprising a mold clamping mechanism that moves a movable mold held by a movable plate that is moved up and down by a plurality of tie bars in a direction along the rotation center axis of the rotary table, and performs mold clamping. The plurality of tie bars of the mold clamping mechanism are composed of one tie bar disposed on the rotary shaft of the rotary table and three tie bars disposed in the vicinity of the table outer periphery of the rotary table. The quadrilateral formed by connecting the center positions of the book tie bars has a substantially diamond shape.
According to this invention, the four tie bars comprising one tie bar arranged on the rotary shaft of the rotary table and three tie bars arranged in the vicinity of the table outer periphery of the rotary table are center positions of the respective tie bars. Is arranged so as to form a substantially rhombus, so that the position of the approximate midpoint of the radius of the rotary table is the center position of the clamping force.

請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の射出成形機において、前記型締機構が、原動節部、固定側支点部、および従動側連結部を有し、前記原動節部を移動することで、前記従動側連結部を型締め方向に沿って移動する一対のトグルリンク機構を有し、前記各固定側支点部が、成形機本体に固定され前記ロータリテーブルを挟んで前記可動盤に対向して配置された固定盤に連結して設けられ、前記各従動側連結部が、前記固定盤を挟んで前記可動盤と対向して配置され前記４本のタイバーの端部に固定されたエンドプレートに連結して設けられるとともに、前記各トグルリンク機構の前記固定側支点部および前記従動連結部が、型締め方向から見て、それぞれ前記略菱形の２つの対角線に対して線対称な位置に配置された構成とする。
この発明によれば、トグルリンク機構の固定側支点部および従動側連結部の位置が、型締め方向から見て略菱形の２つの対角線に対して線対称な位置に配置されるので、各トグルリンク機構にかかる負荷を均等化することができる。 According to a second aspect of the present invention, in the injection molding machine according to the first aspect, the mold clamping mechanism includes a driving node portion, a fixed side fulcrum portion, and a driven side connecting portion, and moves the driving node portion. Thus, the movable platen has a pair of toggle link mechanisms that move the driven side connecting portion along the clamping direction, and each of the fixed side fulcrum portions is fixed to the molding machine body and the movable table is sandwiched between the rotary tables. And each driven side connecting portion is arranged to face the movable plate across the fixed plate and fixed to the end portions of the four tie bars. The fixed-side fulcrum part and the driven connection part of each toggle link mechanism are symmetrical with respect to the two diagonal lines of the substantially rhombus, respectively, when viewed from the mold clamping direction. The configuration is arranged at a position.
According to this invention, the positions of the fixed-side fulcrum portion and the driven-side coupling portion of the toggle link mechanism are arranged at positions symmetrical with respect to the two diagonal lines of the substantially rhombus when viewed from the mold clamping direction. The load applied to the link mechanism can be equalized.

請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の射出成形機において、前記従動側連結部の、型締め方向から見た中心位置が、前記ロータリテーブルの回転軸上に配置されたタイバーの中心、該タイバーに対して前記略菱形の対角位置にあるタイバーの中心、および他のタイバーの中心を結んでそれぞれ形成される２つの三角形の重心位置と略一致するように配置された構成とする。
この発明によれば、各トグルリンク機構の従動側連結部の型締め方向から見た中心が、ロータリテーブルの回転軸上に配置されたタイバーの中心、そのタイバーに対して略菱形の対角位置にあるタイバーの中心、およびその他の１つのタイバーの中心で形成される３本のタイバーの中心を結んで形成される２つの三角形の重心位置に略一致するので、型締時にエンドプレートを介して各タイバーに働く力のバランスが良好となる。そのため、エンドプレートおよびタイバーの剛性を合理的に設定することができ、簡素かつコンパクトな構成とすることができる。
なお、固定側支点部も従動側連結部と同様の配置としてもよく、この場合、固定盤にかかる力のバランスも良好となる。 According to a third aspect of the present invention, in the injection molding machine according to the second aspect, the center position of the driven side connecting portion viewed from the mold clamping direction is a tie bar disposed on the rotary shaft of the rotary table. A configuration in which the center, the center of the tie bar at the diagonal position of the approximately rhombus with respect to the tie bar, and the center of gravity of two triangles formed by connecting the centers of the other tie bars are substantially coincided with each other; To do.
According to this invention, the center viewed from the clamping direction of the driven side connecting portion of each toggle link mechanism is the center of the tie bar disposed on the rotary shaft of the rotary table, and the diagonal position of the approximately rhombus with respect to the tie bar The center of gravity of two triangles formed by connecting the centers of the three tie bars formed by the center of the tie bar and the center of the other one tie bar substantially coincide with each other through the end plate during mold clamping. The balance of the forces acting on each tie bar is good. Therefore, the rigidity of the end plate and the tie bar can be set rationally, and a simple and compact configuration can be achieved.
The fixed fulcrum portion may be arranged in the same manner as the driven side connecting portion, and in this case, the balance of the force applied to the fixed platen is also good.

請求項４に記載の発明では、請求項１〜３のいずれかに記載の射出成形機において、前記成形位置の型締め方向から見た中心位置が、前記可動盤における前記略菱形の中心位置と略一致する構成とする。
この発明によれば、成形位置の中心位置と可動盤の略菱形の中心位置とを略一致させるので、各タイバーからの合力が可動盤の略菱形の中心位置に作用する。そのため、成形位置の中心位置に、型締め方向から見た金型の中心を合わせて配置される金型に対して、型締力が金型の中心に対してバランスよく分布され、安定した型締めを行うことができる。 According to a fourth aspect of the present invention, in the injection molding machine according to any one of the first to third aspects, the center position of the molding position viewed from the mold clamping direction is the center position of the substantially rhombus in the movable platen. The configuration is approximately the same.
According to the present invention, since the center position of the molding position and the center position of the approximately rhombus of the movable plate are substantially matched, the resultant force from each tie bar acts on the center position of the approximately rhombus of the movable plate. For this reason, the mold clamping force is distributed in a balanced manner with respect to the center of the mold with respect to the mold that is arranged by aligning the center of the mold viewed from the mold clamping direction with the center position of the molding position. Tightening can be done.

本発明の射出成形機によれば、型締力の中心位置をロータリテーブルの半径方向の略中央に設定することができるので、型締力の中心位置に金型の中心位置を一致させて配置した状態でロータリテーブルの半円部の面積を有効利用して金型を配置することができるとともに、型締力のバランスも良好な状態に設定することができるので、ロータリテーブルの径が同一の場合の従来の射出成形機に比べて大型の金型を良好に型締めすることができ小型化に適するという効果を奏する。 According to the injection molding machine of the present invention, since the center position of the mold clamping force can be set to the substantially center in the radial direction of the rotary table, the center position of the mold is aligned with the center position of the mold clamping force. In this state, the mold can be arranged by effectively using the area of the semicircular portion of the rotary table, and the balance of the clamping force can be set in a good state, so the diameter of the rotary table is the same. Compared with the conventional injection molding machine, a large mold can be clamped well, and the effect of being suitable for downsizing can be achieved.

以下では、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。すべての図面において、実施形態が異なる場合であっても、同一または相当する部材には同一の符号を付し、共通する説明は省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In all the drawings, even if the embodiments are different, the same or corresponding members are denoted by the same reference numerals, and common description is omitted.

本発明の実施形態に係る射出成形機について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る射出成形機の概略構成について説明するための正面視の部分断面図である。図２（ａ）、（ｂ）は、本発明の実施形態に係る射出成形機の型締機構部分の概略構成について説明するための平面説明図、および可動盤とトグルリンク機構との位置関係について説明するための平面説明図である。
なお、図１は、動作時の様子を同時に示すため、誤解のおそれのない範囲で、図示の左右で、型締時の状態と、型開き時の状態とを部分的に混在して描いている。このため、図示左半分には、型締時に上昇したエンドプレート５と型開き時に下降しているエンドプレート５とが併記されている。 An injection molding machine according to an embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a partial sectional view in front view for explaining a schematic configuration of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention. 2A and 2B are plan explanatory views for explaining a schematic configuration of the mold clamping mechanism portion of the injection molding machine according to the embodiment of the present invention, and the positional relationship between the movable platen and the toggle link mechanism. It is plane explanatory drawing for demonstrating.
In addition, since FIG. 1 shows the state at the time of operation | movement simultaneously, in the range which does not have a possibility of misunderstanding, the state at the time of mold clamping and the state at the time of mold opening are partially mixed in the right and left of illustration Yes. For this reason, in the left half of the figure, an end plate 5 that is raised when the mold is clamped and an end plate 5 that is lowered when the mold is opened are shown.

本実施形態の射出成形機１００の概略構成は、図１、２に示すように、固定盤２、ロータリテーブル７と、可動盤３、４本のタイバー４、エンドプレート５、トグル機構１１（トグルリンク機構）、ねじ軸２２、およびモータ２４を含む型締機構と、不図示の射出機構とからなる竪型射出成形機である。射出機構については、周知のどのような射出機構を用いてもよい。 As shown in FIGS. 1 and 2, the schematic configuration of the injection molding machine 100 of the present embodiment includes a fixed platen 2, a rotary table 7, a movable platen 3, four tie bars 4, an end plate 5, a toggle mechanism 11 (toggle mechanism 11). A vertical injection molding machine including a mold clamping mechanism including a link mechanism), a screw shaft 22, and a motor 24, and an injection mechanism (not shown). As the injection mechanism, any known injection mechanism may be used.

固定盤２は、型締めの固定側基板であり、水平面に沿う平面からなる上面を鉛直上方に向けて、マシンボディ１上に水平に固定されている。
固定盤２の下面側には、中央部にねじ軸２２を鉛直下方に向けて回転可能に支持する軸受部２３が設けられている。 The fixed platen 2 is a fixed-side substrate for clamping, and is fixed horizontally on the machine body 1 with the upper surface formed of a plane along a horizontal plane facing vertically upward.
On the lower surface side of the fixed platen 2, a bearing portion 23 that supports the screw shaft 22 so as to be rotatable vertically downward is provided at the center portion.

ロータリテーブル７は、成形時の固定側金型である下型２８を回転移動して搬送する半径Ｒの円板状の回転テーブルである。本実施形態では、固定盤２の外縁近傍に回転中心軸を有し、固定盤２の上面に沿って回転するとともに、回転停止時に固定盤２の上面に載置可能とされている。そのため固定盤２が、ロータリテーブル７の一定方向側の半円部分で上面を覆われるようになっている。
特に図示しないが、ロータリテーブル７の上面には、下型２８をロータリテーブル７上に固定するため、例えば適宜配列を有する複数のボルト締結穴やガイド部などが設けられた金型取付面が形成されている。 The rotary table 7 is a disk-shaped rotary table having a radius R that rotates and conveys a lower mold 28 that is a fixed mold during molding. In the present embodiment, a rotation center axis is provided in the vicinity of the outer edge of the fixed platen 2, and it rotates along the upper surface of the fixed platen 2 and can be placed on the upper surface of the fixed platen 2 when the rotation is stopped. Therefore, the upper surface of the fixed platen 2 is covered with a semicircular portion of the rotary table 7 on the fixed direction side.
Although not particularly illustrated, a mold mounting surface provided with a plurality of bolt fastening holes and guide portions having an appropriate arrangement is formed on the upper surface of the rotary table 7 in order to fix the lower mold 28 on the rotary table 7. Has been.

可動盤３は、その下面側に成形時の可動側金型である上型２９を固定するために設けられた金型取付面に上型２９を装着した状態で、ロータリテーブル７上によって成形位置に搬送された状態の下型２８に向けて上下方向に移動する盤部材である。本実施形態では、図２に示すように、平面視では略菱形の外形を有し、その菱形の頂角の近傍に、鉛直下方向に延びる４本のタイバー４が固定されている。
可動盤３の上面の中心部には射出ノズル受け部６が設けられ、可動盤３の下面に取り付けられた上型２９に対して可動盤３の上方から不図示の射出機構の射出ノズルを接続することができるようになっている。 The movable plate 3 is formed on the rotary table 7 in a state where the upper die 29 is mounted on a die mounting surface provided to fix the upper die 29 which is a movable die at the time of molding on the lower surface side. It is a board | plate member which moves to an up-down direction toward the lower mold | type 28 of the state conveyed by. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the outer shape of the rhombus has a substantially rhombus shape in plan view, and four tie bars 4 extending vertically downward are fixed in the vicinity of the apex angle of the rhombus.
An injection nozzle receiving portion 6 is provided at the center of the upper surface of the movable platen 3 and an injection nozzle of an injection mechanism (not shown) is connected to the upper mold 29 attached to the lower surface of the movable platen 3 from above the movable platen 3. Can be done.

４本のタイバー４は、正面視では互いに平行に配置され、本実施形態では、図２（ａ）に示すように、平面視で各タイバー４の中心が２つの正三角形を含む菱形をなすように配置されている。
すなわち、タイバー４のうちの１本であるタイバー４Ａ（図２（ａ）参照）は、ロータリテーブル７の回転中心軸上で、ロータリテーブル７、マシンボディ１を貫通して上下移動可能に設けられている。また他の３本タイバー４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ（図２（ａ）参照）は、ロータリテーブル７の外周縁に近接した状態で、マシンボディ１を貫通して上下移動可能に設けられている。そして、タイバー４Ａの中心と、タイバー４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの中心とのなす距離Ｌ_ＡＢ、Ｌ_ＡＣ、Ｌ_ＤＡとすると、それぞれロータリテーブル７の半径Ｒに、各タイバーの半径ｒとロータリテーブル７との隙間δとを加えた距離だけ離間され、Ｌ_ＡＢ＝Ｌ_ＡＣ＝Ｌ_ＤＡとされている。また、タイバー４Ｂ、４Ｃの各中心間の距離、およびタイバー４Ｃ、４Ｄの各中心間の距離を、それぞれＬ_ＢＣ、Ｌ_ＣＤとすると、Ｌ_ＢＣ＝Ｌ_ＣＤである。
図中の点Ｑ_１、Ｑ_２は、それぞれタイバー４Ａ、４Ｂ、４Ｃの中心を結んで形成される正三角形およびタイバー４Ａ、４Ｂ、４Ｄの中心を結んで形成される正三角形の重心位置を示す。 The four tie bars 4 are arranged in parallel with each other when viewed from the front, and in this embodiment, as shown in FIG. 2A, the center of each tie bar 4 forms a rhombus including two regular triangles when viewed in plan. Is arranged.
That is, the tie bar 4A (see FIG. 2A), which is one of the tie bars 4, is provided on the rotation center axis of the rotary table 7 so as to be vertically movable through the rotary table 7 and the machine body 1. ing. The other three tie bars 4B, 4C, and 4D (see FIG. 2A) are provided so as to be vertically movable through the machine body 1 while being close to the outer peripheral edge of the rotary table 7. If the distances L _AB , L _AC , and L _DA between the center of the tie bar 4A and the centers of the tie bars 4B, 4C, and 4D are set to the radius R of the rotary table 7, the radius r of each tie bar and the rotary table 7 Are separated by a distance including the gap δ, and L _AB = L _AC = L _DA . Further, if the distance between the centers of the tie bars 4B and 4C and the distance between the centers of the tie bars 4C and 4D are L _BC and L _CD , respectively, L _BC = L _CD .
Points Q ₁ and Q ₂ in the figure indicate the center of gravity positions of an equilateral triangle formed by connecting the centers of the tie bars 4A, 4B, and 4C and an equilateral triangle formed by connecting the centers of the tie bars 4A, 4B, and 4D, respectively. .

各タイバー４の下端部は、各タイバー４を一体に保持するため、可動盤３と平行に設けられたエンドプレート５に固定されている（図１参照）。
このような構成により、ロータリテーブル７の上面は、１／３強の扇形の範囲が可動盤３により覆われている。また、タイバー４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの中心を結んで形成される菱形の対角線の交点Ｐ（以下、菱形の中心Ｐと略称する）は、ロータリテーブル７の中心から距離Ｌ_Ｐ＝（Ｒ＋ｒ＋δ）／２の位置に形成される。一般に、タイバーの半径ｒと隙間δは、半径Ｒに比べて十分小さいので、Ｌ_Ｐは、半径Ｒの中点近傍の値を有する。 The lower end portion of each tie bar 4 is fixed to an end plate 5 provided in parallel with the movable platen 3 in order to hold the tie bars 4 together (see FIG. 1).
With this configuration, the upper surface of the rotary table 7 is covered by the movable platen 3 in a fan-shaped range of a little over 1/3. Further, the intersection P of the rhombus diagonal lines formed by connecting the centers of the tie bars 4A, 4B, 4C, and 4D (hereinafter abbreviated as the rhombus center P) is a distance L _P = (R + r + δ) from the center of the rotary table 7. It is formed at the position of / 2. In general, since the radius r and the gap δ of the tie bar are sufficiently smaller than the radius R, L _P has a value near the midpoint of the radius R.

トグル機構１１は、固定盤２に対して、エンドプレート５を上下移動させ、タイバー４を介して可動盤３に型締力を伝達するための機構である。本実施形態では、タイバー４Ａ、４Ｃの各中心を結ぶ菱形の対角線に線対称な一対の機構が配置されている。そして、それぞれのトグル機構１１は、図１に示すように、トグルリンク１３、トグルピン１５、トグルリンク１６、連結ピン１９、トグルピース１８からなるトグルリンク機構を形成している。
トグルリンク１３の一方の端部は、枢軸１２を介して、固定盤２の下面側に設けられたトグルリンク機構の固定側支点部である回動支点部材１２Ａに回動可能に連結されている。
トグルリンク１３の他方の端部は、トグルピン１５により、トグルリンク１６の一方の端部と連結されている。
トグルリンク１６の他方の端部は、連結ピン１９を介してトグルピース１８の一方の端部と連結されている。また、トグルリンク１６の中間部は、枢軸１４を介してエンドプレート５の上面に設けられた、トグルリンク機構の従動側連結部である回動支点部材１４Ａに回動可能に連結されている。
各トグル機構１１の各トグルピース１８の他方の端部は、取付軸１７、１７を介してクロスヘッド２０にそれぞれ回動可能に固定されている。
本実施形態では、回動支点部材１２Ａ、１４Ａの平面視の配置位置は、図２（ｂ）に示すように、枢軸１２、１４の中心軸が、それぞれタイバー４が構成する正三角形の重心Ｑ_１、Ｑ_２を通り、タイバー４Ａ、４Ｃの中心を通る対角線に平行な位置に設けられている。また。回動支点部材１２Ａ、１４Ａの、それぞれ固定盤２、エンドプレート５に固定された部分の形状は、菱形の２つの対角線に対してそれぞれ線対称となっている。 The toggle mechanism 11 is a mechanism for moving the end plate 5 up and down with respect to the fixed platen 2 and transmitting the mold clamping force to the movable platen 3 via the tie bar 4. In the present embodiment, a pair of mechanisms that are line-symmetric with respect to the rhombus diagonal line that connects the centers of the tie bars 4A and 4C are arranged. As shown in FIG. 1, each toggle mechanism 11 forms a toggle link mechanism including a toggle link 13, a toggle pin 15, a toggle link 16, a connecting pin 19, and a toggle piece 18.
One end of the toggle link 13 is pivotally connected to a rotation fulcrum member 12 A that is a fixed fulcrum of the toggle link mechanism provided on the lower surface side of the fixed platen 2 via the pivot 12. .
The other end of the toggle link 13 is connected to one end of the toggle link 16 by a toggle pin 15.
The other end of the toggle link 16 is connected to one end of the toggle piece 18 via a connecting pin 19. The intermediate portion of the toggle link 16 is rotatably connected to a rotation fulcrum member 14 A that is a driven side connection portion of the toggle link mechanism provided on the upper surface of the end plate 5 via the pivot 14.
The other end of each toggle piece 18 of each toggle mechanism 11 is fixed to the crosshead 20 via attachment shafts 17 and 17 so as to be rotatable.
In the present embodiment, the rotational fulcrum members 12A and 14A are arranged in a plan view as shown in FIG. 2B. The center axes of the pivots 12 and 14 are the center of gravity Q of the equilateral triangle formed by the tie bars 4, respectively. _1, through _{Q 2,} are provided at a position parallel to the diagonal passing through tie bars 4A, the center of 4C. Also. The shapes of the rotation fulcrum members 12A and 14A fixed to the stationary platen 2 and the end plate 5, respectively, are symmetrical with respect to the two diagonal lines of the rhombus.

クロスヘッド２０は、中心部にねじ軸２２に螺合するナット部材２１を備え、ねじ軸２２の中心軸回りの回転運動により、鉛直方向に上下移動することで、トグルリンク機構の原動節を構成する部材である。 The cross head 20 includes a nut member 21 that is screwed to the screw shaft 22 at the center, and moves up and down in the vertical direction by a rotational movement around the center axis of the screw shaft 22, thereby constituting a driving node of the toggle link mechanism. It is a member to do.

ねじ軸２２は、平面視で菱形の中心Ｐを通り固定盤２から鉛直下方向に延ばして設けられ、上端が固定盤２に、下端がマシンボディ１にそれぞれ回転可能に固定されたものである。ねじ軸２２の中間部には、クロスヘッド２０のナット部材２１を螺合するねじ機構３１が設けられている。
モータ２４は、伝動機構３０を介してねじ軸２２の下端側を正逆回転可能に回転駆動するものである。 The screw shaft 22 is provided so as to pass through the rhombus center P in plan view and extend vertically downward from the stationary platen 2, and the upper end is fixed to the stationary platen 2 and the lower end is rotatably fixed to the machine body 1. . A screw mechanism 31 for screwing the nut member 21 of the cross head 20 is provided at an intermediate portion of the screw shaft 22.
The motor 24 rotates the lower end side of the screw shaft 22 via the transmission mechanism 30 so as to be able to rotate forward and backward.

次に、本実施形態の射出成形機１００の作用について、型締機構の作用を中心に、従来の型締機構の場合の比較例と比較しつつ説明する。
図３（ａ）、（ｂ）は、比較例１に係る射出成形機の型締機構部分の平面配置図、およびその可動盤とトグルリンク機構との位置関係について説明するための平面説明図である。図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、比較例１、２、３の射出成形機の型締機構において配置可能な金型の大きさを比較した平面配置図である。 Next, the operation of the injection molding machine 100 according to the present embodiment will be described focusing on the operation of the mold clamping mechanism and comparing with a comparative example in the case of a conventional mold clamping mechanism.
3A and 3B are plan layout views of a mold clamping mechanism portion of an injection molding machine according to Comparative Example 1 and plan explanatory views for explaining the positional relationship between the movable platen and the toggle link mechanism. is there. 4A, 4 B, and 4 C are plan layout diagrams comparing the sizes of molds that can be arranged in the mold clamping mechanisms of the injection molding machines of Comparative Examples 1, 2, and 3.

射出成形機１００では、必要に応じてロータリテーブル７を回転し、ロータリテーブル７上の複数の下型２８を可動盤３に固定された上型２９の下方の成形位置に搬送する。このとき、トグル機構１１において、クロスヘッド２０が固定盤２側に位置され、トグル機構１１を折り畳んだ状態とすることで、可動盤３を鉛直上方に位置させている。そのため、上型２９が上方に引き上げられているので、下型２８は上型２９などに干渉することなく成形位置に移動される。
本実施形態では、上型２９は金型の中心が可動盤３における各タイバー４の中心が形成する菱形の中心Ｐに一致するように配置される。そのため、下型２８の金型の中心および成形位置の中心も、点Ｐを通る鉛直線上に位置する。
ここで、金型の中心とは、型締め方向から見た金型の中心である（以下同様）。 In the injection molding machine 100, the rotary table 7 is rotated as necessary, and a plurality of lower molds 28 on the rotary table 7 are conveyed to a molding position below the upper mold 29 fixed to the movable platen 3. At this time, in the toggle mechanism 11, the crosshead 20 is positioned on the fixed platen 2 side, and the toggle platen 11 is folded so that the movable platen 3 is positioned vertically upward. Therefore, since the upper mold 29 is pulled upward, the lower mold 28 is moved to the molding position without interfering with the upper mold 29 and the like.
In the present embodiment, the upper mold 29 is arranged so that the center of the mold coincides with the center P of the rhombus formed by the center of each tie bar 4 in the movable platen 3. Therefore, the center of the mold of the lower mold 28 and the center of the molding position are also located on the vertical line passing through the point P.
Here, the center of the mold is the center of the mold viewed from the mold clamping direction (the same applies hereinafter).

成形位置に下型２８を移動したら、モータ２４を回転して、ねじ軸２２を回転させ、クロスヘッド２０をねじ軸２２に沿って下降させる。すると、トグルピース１８を介して、トグルリンク１６が枢軸１４を中心に回動され、枢軸１４で分割されるトグルリンク１６上の腕の長さの比に応じて、駆動力が増大されるとともに、トグルピン１５を従動させる。同時に、トグルリンク１３がトグルピン１５を中心に回動して、枢軸１４が枢軸１２から離れる方向に押し下げられ、回動支点部材１４Ａを介して、エンドプレート５が下降移動される。
このようにして、上型２９と下型２８とが型締めされる。この状態で、不図示の射出ノズルを上型２９に接続し、周知の射出成形工程を行う。
そして射出成形工程終了後、モータ２４を逆回転してクロスヘッド２０を上昇させ、トグル機構１１を折り畳んでエンドプレート５を上昇移動することにより、可動盤３およびそれに固定された上型２９を上昇させ、型開きを行う。
次に、ロータリテーブル７を回転して、成形品とともに下型２８を成形品取り出し位置に移動する。このとき、同時に、ロータリテーブル７上の他の部位に配置された他の下型２８が成形位置に移動されている。
そして、必要に応じて他の下型２８を用いて上記工程を繰り返す。この間、成形品取り出し位置に移動された下型２８では、並行して、成形品の取り出しを行い、必要に応じて次の射出成形工程の準備、例えばインサート部材のセットなどを行うことができる。 When the lower mold 28 is moved to the molding position, the motor 24 is rotated to rotate the screw shaft 22, and the cross head 20 is lowered along the screw shaft 22. Then, the toggle link 16 is rotated about the pivot 14 via the toggle piece 18, and the driving force is increased according to the ratio of the arm lengths on the toggle link 16 divided by the pivot 14. Then, the toggle pin 15 is driven. At the same time, the toggle link 13 rotates about the toggle pin 15, the pivot 14 is pushed down in the direction away from the pivot 12, and the end plate 5 is moved downward via the pivot fulcrum member 14A.
In this way, the upper mold 29 and the lower mold 28 are clamped. In this state, a not-shown injection nozzle is connected to the upper mold 29 and a known injection molding process is performed.
After the injection molding process is completed, the motor 24 is rotated in the reverse direction to raise the cross head 20, and the toggle mechanism 11 is folded and the end plate 5 is moved upward to raise the movable plate 3 and the upper mold 29 fixed thereto. And open the mold.
Next, the rotary table 7 is rotated, and the lower mold 28 is moved to the molded product take-out position together with the molded product. At the same time, the other lower mold 28 arranged at another part on the rotary table 7 is moved to the molding position.
And the said process is repeated using the other lower mold | type 28 as needed. In the meantime, in the lower mold 28 moved to the molded product take-out position, the molded product can be taken out in parallel, and preparation for the next injection molding process, for example, setting of an insert member can be performed as necessary.

本実施形態の射出成形機１００では、上型２９、下型２８の平面視、すなわち型締め方向から見た投影面積を、同じロータリテーブル７の大きさを有する従来例に比べて大きな設定とすることができる。この点について上型２９および下型２８が平面視正方形であり、型締力の反力が各タイバー４に均等に作用するように、金型の中心を、菱形の中心Ｐに一致させた場合の例で説明する。 In the injection molding machine 100 of the present embodiment, the plan view of the upper mold 29 and the lower mold 28, that is, the projected area viewed from the mold clamping direction is set to be larger than that in the conventional example having the same size of the rotary table 7. be able to. In this regard, when the upper mold 29 and the lower mold 28 are square in plan view, and the center of the mold is made to coincide with the rhombus center P so that the reaction force of the mold clamping force acts on each tie bar 4 evenly. An example will be described.

このような条件では、図２（ａ）に示すように、上型２９、下型２８の最大投影面積が得られるのは、金型の平面視の正方形の中心が菱形の中心Ｐと一致し、かつ金型の正方形の２つの頂点がロータリテーブル７の外形に内接する場合である。
簡単のために、タイバー４Ｂ、４Ｃ、４Ｄとロータリテーブル７の間の隙間δが０（すなわち、Ｌ_ＡＣ＝Ｒ＋ｒ）と仮定する。この場合、距離Ｌ_Ｐは、Ｌ_Ｐ＝（Ｒ＋ｒ）／２となるから、簡単な幾何学的な計算により、金型の正方形の一辺をｈが、次式で表されることが分かる。
ｈ＝√｛２Ｒ^２−（１／２）^２・（Ｒ＋ｒ）^２｝−（１／２）・（Ｒ＋ｒ）・・・（１） Under such conditions, as shown in FIG. 2A, the maximum projected areas of the upper die 29 and the lower die 28 are obtained because the center of the square in the plan view of the mold coincides with the center P of the rhombus. The two vertices of the square of the mold are inscribed in the outer shape of the rotary table 7.
For simplicity, it is assumed that the gap δ between the tie bars 4B, 4C, 4D and the rotary table 7 is 0 (that is, L _AC = R + r). In this case, since the distance L _P is L _P = (R + r) / 2, it can be seen from a simple geometric calculation that h represents one side of the square of the mold by the following equation.
h = √ {2R ² − (1/2) ² · (R + r) ² } − (1/2) · (R + r) (1)

これに対して、従来技術における構成を比較例１として、図３（ａ）に示すように、ロータリテーブル７の回転中心軸上に配置された１本のタイバー４を含む３本のタイバー４が正三角形状に配置された可動盤４０を有する場合を考える。
この場合、上型４１Ａ、下型４１Ｂの最大投影面積が得られるのは、上記と同様に、金型の平面視の正方形の中心が、３本のタイバー４の中心が形成する正三角形の重心Ｐ_１に一致し、かつ正方形の２つの頂点がロータリテーブル７に内接する場合となる。
この条件において、金型の正方形の一辺ｈ_１は、次式で表される。
ｈ_１＝√｛２Ｒ^２−（１／√３）^２・（Ｒ＋ｒ）^２｝−（１／√３）・（Ｒ＋ｒ）
・・・（２） On the other hand, as a comparative example 1, the configuration in the prior art includes three tie bars 4 including one tie bar 4 arranged on the rotation center axis of the rotary table 7 as shown in FIG. Consider a case in which the movable platen 40 is arranged in an equilateral triangle shape.
In this case, the maximum projected areas of the upper mold 41A and the lower mold 41B are obtained because, as described above, the center of the square of the mold in plan view is the center of gravity of the equilateral triangle formed by the centers of the three tie bars 4 This corresponds to a case where two vertices of a square that coincide with P ₁ are inscribed in the rotary table 7.
Under this condition, one side h ₁ of the square of the mold is expressed by the following equation.
h ₁ = √ {2R ² − (1 / √3) ² · (R + r) ² } − (1 / √3) · (R + r)
... (2)

式（１）、（２）より、本実施形態および比較例１で、ロータリテーブル７に搭載できる正方形の金型の一辺の大きさｈ、ｈ_１を、ｒ／Ｒの値を変えて計算すると下表のようになる。 From the formulas (1) and (2), the size h and h ₁ of one side of a square mold that can be mounted on the rotary table 7 in this embodiment and Comparative Example 1 are calculated by changing the value of r / R. It is as shown in the table below.

本実施形態比較例１
ｒ／Ｒｈ／Ｒｈ_１／Ｒｈ／ｈ_１
０．０００．８２３０．７１４１．１５３
０．０５０．７８８０．６７１１．１７４
０．１００．７５３０．６２８１．１９８
０．１５０．７１７０．５８５１．２２６
０．２００．６８１０．５４０１．２６０ This embodiment Comparative example 1
r / R h / R h ₁ / R h / h ₁
0.00 0.823 0.714 1.153
0.05 0.788 0.671 1.174
0.10 0.753 0.628 1.198
0.15 0.717 0.585 1.226
0.20 0.681 0.540 1.260

ここで、ｒ／Ｒ＝０は極限の場合として、参考に示した。ただし、本実施形態では、比較例１に比べてタイバーの数が１本多いので、同じ型締力に対してタイバーの半径ｒがより小さい設定とすることができる。そのため、実際には、上表における同じｒ／Ｒの場合の比較結果よりも、さらに大きな差があることになる。 Here, r / R = 0 is shown as a reference as an extreme case. However, in this embodiment, since the number of tie bars is one more than that in the comparative example 1, the tie bar radius r can be set to be smaller with respect to the same clamping force. Therefore, actually, there is a larger difference than the comparison result in the case of the same r / R in the above table.

上表の計算結果より、ロータリテーブル７の半径Ｒが同じであれば、３本のタイバーを正三角形状に配置した場合に比べて、金型の一辺を１５．３％よりも大きな値とすることができ、投影面積では約３３％も増加させることが可能となることが分かる。
金型の投影面積を増加することができると、同じ大きさの製品の金型であれば、温調配管や配線のためのスペースを大きくとれるので、温調制御が容易となる。
また、同じ大きさの金型を搭載する場合に、ロータリテーブル７の半径を小さくすることができるので、装置を小型化することが可能となる。 From the calculation results in the above table, if the radius R of the rotary table 7 is the same, one side of the mold is set to a value larger than 15.3% compared to the case where three tie bars are arranged in an equilateral triangle. It can be seen that the projected area can be increased by about 33%.
If the projected area of the mold can be increased, if the mold is a product of the same size, the space for the temperature control piping and wiring can be increased, so that the temperature control is facilitated.
In addition, when the same size mold is mounted, the radius of the rotary table 7 can be reduced, so that the apparatus can be miniaturized.

もちろん、比較例１の場合でも、金型の中心をタイバーの配置の重心Ｐ_１からずらせば、より大きな金型を配置することもできるが、本実施形態でも同様のことが言えるので、相対的には、本実施形態の方が大型の金型を搭載することができる。
また、このように金型の中心を各タイバーの配置位置の重心からずらす場合、各タイバーにかかる型締力の反力のバランスが悪くなってしまうので、比較例１においてそのような配置をとって本実施形態と同じ大きさの金型を搭載したとしても、本実施形態の方が型締力のバランスに優れるものである。 Of course, even in the case of Comparative Example 1, if shifting the center of the mold from the centroid P ₁ of the arrangement of the tie bars, so more can also be arranged a large mold, the same is true in the present embodiment, the relative In this embodiment, a larger mold can be mounted.
Further, when the center of the mold is shifted from the center of gravity of the arrangement position of each tie bar in this way, the balance of the reaction force of the mold clamping force applied to each tie bar is deteriorated. Even if a mold having the same size as that of the present embodiment is mounted, the present embodiment has a better balance of clamping force.

また、本実施形態では、図２（ｂ）に示すように、回動支点部材１２Ａ、１４Ａの平面視の中心が、それぞれ３本のタイバー４が構成する正三角形の重心位置Ｑ_１、Ｑ_２に一致するとともに、枢軸１２、１４の向きをタイバー４Ａ、４Ｃの中心を結ぶ線分に線対称に配置するので、型締時におけるエンドプレート５に作用する力を３本のタイバー４でバランスよく負荷することができる。このため、エンドプレート５やタイバー４の剛性を合理的な設定とすることができるので、それぞれの剛性を負荷のアンバランスがある場合に比べて低剛性とした、簡素かつ小型な構成を実現することができる。
また、金型の中心に対しても型締力が対称となるため、金型に働く型締力を均一化することができる。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 2B, the centers of the rotation fulcrum members 12A and 14A in the plan view are center positions Q ₁ and Q _{2 of} equilateral triangles formed by the three tie bars 4 respectively. And the directions of the pivots 12 and 14 are arranged symmetrically with respect to the line connecting the centers of the tie bars 4A and 4C, so that the force acting on the end plate 5 during mold clamping can be balanced with the three tie bars 4 Can be loaded. For this reason, since the rigidity of the end plate 5 and the tie bar 4 can be set to a reasonable setting, a simple and compact configuration in which each rigidity is lower than that in the case where there is load imbalance is realized. be able to.
Further, since the clamping force is symmetric with respect to the center of the mold, the clamping force acting on the mold can be made uniform.

これに対して、上記の比較例１では、図３（ｂ）に示すように、それぞれ２つの回動支点部材１２Ａ、１４Ａの配置を正三角形の中心Ｐ_１に対して対称に配置すると、３本のタイバー４の負荷のバランスが悪い配置となる。そのため、本実施形態のような作用効果を発揮するには、トグル機構１１を３つ備えなければならなくなり、装置が複雑で大型のものとなってしまう。 In contrast, in Comparative Example 1 above, as shown in FIG. 3 (b), 2 single pivot fulcrum member 12A, respectively, when arranged symmetrically with respect to the center P ₁ of the equilateral triangle arrangement of 14A, 3 The load balance of the book tie bars 4 is poor. Therefore, in order to exhibit the effect as in the present embodiment, three toggle mechanisms 11 must be provided, and the apparatus becomes complicated and large.

ロータリテーブル７上に搭載する金型の投影面積を増やす手段としては、この他にも、例えば、３本のタイバー４の配置を二等辺三角形とし、可動盤４２を二等辺三角形状とする比較例２（図４（ｂ）参照）を考えることができる。
この場合、図４（ｂ）に示すように、３本のタイバー４の中心が形成する二等辺三角形の重心Ｐ_２は、正三角形の重心Ｐ_１よりロータリテーブル７の中心に近づけることができるので、上型４３Ａ、下型４３Ｂの投影面積を上記比較例１に比べて向上することができる。しかしながら、２つの回動支点部材１２Ａ、１４Ａの配置位置を各タイバー４に対してバランスよく配置できないため、３本のタイバー４の負荷のバランスが悪くなるという正三角形の場合と同様の問題を有するものである。 As another means for increasing the projected area of the mold mounted on the rotary table 7, for example, a comparative example in which the arrangement of the three tie bars 4 is an isosceles triangle and the movable platen 42 is an isosceles triangle. 2 (see FIG. 4B) can be considered.
In this case, as shown in FIG. 4 (b), the center of gravity P ₂ of the isosceles triangle in which the center is formed of three tie bars 4, it is possible to approach the center of gravity P ₁ of an equilateral triangle in the center of the rotary table 7 The projected areas of the upper mold 43A and the lower mold 43B can be improved as compared with the first comparative example. However, since the arrangement positions of the two pivot fulcrum members 12A and 14A cannot be arranged in a balanced manner with respect to each tie bar 4, there is a problem similar to the case of the equilateral triangle in which the load balance of the three tie bars 4 is deteriorated. Is.

また、他の手段として、ロータリテーブル７の外部に４本のタイバー４を備え、平面視長方形状の可動盤４４を設けた比較例３（図４（ｃ）参照）を考えることもできる。
この場合、ロータリテーブル７の中心にタイバーが存在しないため、上型４５Ａ、下型４５Ｂの大きさをロータリテーブル７の半円部分内で最大限の大きさに設定することができるとともに、各タイバーにかかる型締力の反力も均等にすることができる。しかしながら、ロータリテーブル７を挟んで隣接するタイバー４同士の間隔がロータリテーブル７の直径と同程度に広がるため、可動盤４４がそれ以上の長さに伸ばす必要がある。そのため本実施形態と同じ型締力をかけた場合、このようなスパンの違いによって可動盤４４のたわみ変形の方が大きくなってしまうという問題がある。可動盤４４の変形を抑えるには、可動盤４４の剛性を上げなくてはならないので、装置が大型化してしまう。
これに対して、本実施形態では、タイバー４Ｂ、４Ｃの間隔は、この場合の間隔に近くなるものの、その中間にタイバー４Ａ、４Ｃが配置されているため、可動盤３の変形は格段に小さくなる。 Further, as another means, it is possible to consider a comparative example 3 (see FIG. 4C) in which four tie bars 4 are provided outside the rotary table 7 and a movable plate 44 having a rectangular shape in plan view is provided.
In this case, since there is no tie bar at the center of the rotary table 7, the size of the upper die 45A and the lower die 45B can be set to the maximum size within the semicircular portion of the rotary table 7, and each tie bar can be set. The reaction force of the mold clamping force applied to can be made uniform. However, since the interval between adjacent tie bars 4 across the rotary table 7 increases to the same extent as the diameter of the rotary table 7, the movable platen 44 needs to be extended to a longer length. Therefore, when the same mold clamping force as that of the present embodiment is applied, there is a problem that the deflection deformation of the movable platen 44 becomes larger due to such a difference in span. In order to suppress the deformation of the movable platen 44, it is necessary to increase the rigidity of the movable platen 44, so that the apparatus becomes large.
On the other hand, in this embodiment, although the interval between the tie bars 4B and 4C is close to the interval in this case, the deformation of the movable platen 3 is remarkably small because the tie bars 4A and 4C are arranged in the middle. Become.

このように本実施形態の射出成形機１００の型締機構によれば、比較例１に比べて、平面視の投影面積が大きい金型を搭載することができる。また、搭載可能な金型の投影面積が同じであれば、比較例２、３に比べて、小型でありながら型締力のバランスを良好にすることができる。 Thus, according to the mold clamping mechanism of the injection molding machine 100 of the present embodiment, it is possible to mount a mold having a larger projected area in plan view than that of the first comparative example. Moreover, if the projection area of the mold which can be mounted is the same, the balance of mold clamping force can be improved while being small compared to Comparative Examples 2 and 3.

なお、上記の説明では、搭載できる金型の投影面積を比較するために、金型を平面視正方形とし、その２つの頂点がロータリテーブル７の外形に内接するとともに、タイバー４Ａ、４Ｃの中心を結ぶ線分に線対称となるように配置した例で説明したが、金型の大きさは、それより小さい範囲であれば、必要に応じて適宜の大きさや形状を選択することができる。金型の平面視形状としては、長方形や五角形以上の多角形、円形などを採用することができる。
また、金型配置についても適宜設定することができる。 In the above description, in order to compare the projected areas of the molds that can be mounted, the mold has a square shape in plan view, its two vertices are inscribed in the outer shape of the rotary table 7, and the centers of the tie bars 4A, 4C are centered. Although the example in which the line segments are arranged so as to be line symmetric has been described, an appropriate size and shape can be selected as necessary if the size of the mold is smaller than that. As the planar shape of the mold, a rectangle, a pentagon or more polygon, a circle, or the like can be adopted.
Also, the mold arrangement can be set as appropriate.

そのような金型配置の一変形例について、簡単に説明する。
図５は、本発明の実施形態に係る射出成形機における金型配置の変形例について説明する平面説明図である。
この金型配置の変形例では、図５に示すように、上型２９、下型２８を、その平面視の金型の中心が菱形の中心Ｐに一致した状態で適宜角度回転して配置し、金型の側面が、タイバー４Ｂ、４Ｃおよびタイバー４Ｃ、４Ｄの間に、略露出するようにしている。
この場合、金型の投影面積の最大値は、上記実施形態の金型配置に比べてやや劣るものの、金型配置の対称性（菱形の中心Ｐに対して点対称）から型締力は上記実施形態と同様に良好になるものである。
また、上型２９、下型２８の側面に射出ノズル受け部を設けておけば、不図示の射出機構を水平方向に配置し、図示矢印の方向からの樹脂の射出を行うタイプの射出成形機１１０のような構成を採用することもできる。この場合、可動盤３に代えて、可動盤３から射出ノズル受け部６を省略した可動盤５０を用いることができる。 A modification of such a mold arrangement will be briefly described.
FIG. 5 is an explanatory plan view illustrating a modification of the mold arrangement in the injection molding machine according to the embodiment of the present invention.
In this modification of the mold arrangement, as shown in FIG. 5, the upper mold 29 and the lower mold 28 are arranged by appropriately rotating the angle in a state where the center of the mold in plan view coincides with the center P of the rhombus. The side surfaces of the mold are substantially exposed between the tie bars 4B and 4C and the tie bars 4C and 4D.
In this case, the maximum value of the projected area of the mold is slightly inferior to the mold arrangement of the above embodiment, but the mold clamping force is the above because of the symmetry of the mold arrangement (point symmetry with respect to the rhombus center P). It is as good as the embodiment.
Further, if injection nozzle receiving portions are provided on the side surfaces of the upper die 29 and the lower die 28, an injection molding machine of a type in which an injection mechanism (not shown) is arranged in the horizontal direction and the resin is injected from the direction of the arrow shown in the drawing. A configuration such as 110 may be employed. In this case, instead of the movable plate 3, a movable plate 50 in which the injection nozzle receiver 6 is omitted from the movable plate 3 can be used.

また、上記の説明では、４本のタイバーの中心が形成する菱形は、２つの正三角形に分割可能な菱形の例で説明したが、正三角形でない二等辺三角形に分割される菱形としてもよい。
距離Ｌ_ＡＣが同じであれば、タイバー４Ｂ、４Ｄの中心を結ぶ対角線の長さが伸びても、ロータリテーブル７上に搭載できる金型の大きさは変わらない。
また、ロータリテーブル７の面積に余裕があれば、距離Ｌ_ＡＣを延ばしてもよい。この場合、タイバー４Ｂ、４Ｄの間隔を縮めることができるので、可動盤３の剛性をより低減することができる。 In the above description, the rhombus formed by the centers of the four tie bars is described as an example of a rhombus that can be divided into two equilateral triangles, but may be a rhombus that is divided into isosceles triangles that are not equilateral triangles.
If the distance _LAC is the same, the size of the mold that can be mounted on the rotary table 7 does not change even if the length of the diagonal line connecting the centers of the tie bars 4B and 4D extends.
Further, if there is room in the area of the rotary table 7, may extend a distance L _AC. In this case, since the interval between the tie bars 4B and 4D can be reduced, the rigidity of the movable platen 3 can be further reduced.

また、上記の説明では、搭載可能な金型の大きさの比較を簡単にするために、各タイバーの中心を菱形とした例で説明したが、正確な菱形に限定されるものではなく、略菱形であれば、略同様の作用効果を備えることができる。
略菱形の範囲は、菱形からの位置ずれ量が最も太いタイバーの直径の範囲以内にあるものとする。 Further, in the above description, in order to simplify the comparison of the size of molds that can be mounted, the example where the center of each tie bar is a rhombus has been described, but it is not limited to an exact rhombus, If it is a rhombus, substantially the same effect can be provided.
The range of the approximate rhombus is assumed to be within the range of the diameter of the tie bar with the largest displacement from the rhombus.

また、上記の説明では、回動支点部材１２Ａ、１４Ａがいずれも菱形の中心Ｐに略一致する場合の例で説明したが、一対のトグル機構１１が対称に配置されていれば、回動支点部材１４Ａを、回動支点部材１２Ａに比べて菱形の中心Ｐからより離間する位置にずらし、トグル機構１１の伸長時に側面視でトグルリンク１３、トグルリンク１６が鉛直方向から傾斜するような配置としてもよい。この場合でも、回動支点部材１２Ａの中心は菱形の中心Ｐに略一致しているので、型締力をバランスよく分布させることができる。
そのため、例えば型締力の偏心のために、固定盤２やトグル機構１１に補強構造を設けたりすることなく剛性を保つことができ、簡素かつコンパクトな構成とすることができる。 In the above description, the rotation fulcrum members 12A and 14A are described as examples in which both of the rotation fulcrum members 12A and 14A substantially coincide with the rhombus center P. However, if the pair of toggle mechanisms 11 are arranged symmetrically, the rotation fulcrum is supported. The member 14A is shifted to a position further away from the rhombus center P than the rotation fulcrum member 12A, and the toggle link 13 and the toggle link 16 are inclined from the vertical direction when the toggle mechanism 11 is extended in a side view. Also good. Even in this case, since the center of the rotation fulcrum member 12A substantially coincides with the center P of the rhombus, the mold clamping force can be distributed in a balanced manner.
Therefore, for example, due to the eccentricity of the mold clamping force, the rigidity can be maintained without providing a reinforcing structure in the fixed platen 2 or the toggle mechanism 11, and a simple and compact configuration can be achieved.

本発明の実施形態に係る射出成形機の概略構成について説明するための正面視の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the front view for demonstrating schematic structure of the injection molding machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る射出成形機の型締機構部分の概略構成について説明するための平面説明図、および可動盤とトグルリンク機構との位置関係について説明するための平面説明図である。It is a plane explanatory view for explaining a schematic structure of a mold clamping mechanism part of an injection molding machine concerning an embodiment of the present invention, and a plane explanatory view for explaining a positional relation between a movable board and a toggle link mechanism. 比較例１に係る射出成形機の型締機構部分の平面配置図、およびその可動盤とトグルリンク機構との位置関係について説明するための平面説明図である。It is a plane layout view of the mold clamping mechanism portion of the injection molding machine according to Comparative Example 1, and a plane explanatory view for explaining the positional relationship between the movable platen and the toggle link mechanism. 比較例１、２、３の射出成形機の型締機構に配置可能な金型の大きさを比較した平面配置図である。It is the plane arrangement figure which compared the magnitude | size of the metal mold | die which can be arrange | positioned to the clamping mechanism of the injection molding machine of the comparative examples 1, 2, and 3. FIG. 本発明の実施形態に係る射出成形機における金型配置の変形例について説明する平面説明図である。It is a plane explanatory view explaining the modification of metallic mold arrangement in the injection molding machine concerning the embodiment of the present invention.

Explanation of symbols

２固定盤
３可動盤
４、４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄタイバー
５エンドプレート
７ロータリテーブル
１１トグル機構（トグルリンク機構）
１２、１４枢軸
１２Ａ回動支点部材（固定側支点部）
１４Ａ回動支点部材（従動側連結部）
２２ねじ軸
２４モータ
２８下型（固定側金型）
２９上型（可動側金型）
３０伝動機構 2 Fixed platen 3 Movable platen 4, 4A, 4B, 4C, 4D Tie bar 5 End plate 7 Rotary table 11 Toggle mechanism (toggle link mechanism)
12, 14 pivot 12A rotation fulcrum member (fixed side fulcrum)
14A Rotating fulcrum member (driven side connecting part)
22 Screw shaft 24 Motor 28 Lower mold (fixed side mold)
29 Upper mold (movable side mold)
30 Transmission mechanism

Claims

A rotary table that rotates and moves a fixed mold to a molding position for injection molding, and a movable mold that is held by a movable plate that is moved up and down by a plurality of tie bars relative to the fixed mold that is moved to the molding position. An injection molding machine including a mold clamping mechanism that moves in a direction along the rotation center axis of the rotary table and performs mold clamping.
The plurality of tie bars of the mold clamping mechanism are composed of one tie bar disposed on the rotary shaft of the rotary table and three tie bars disposed in the vicinity of the table outer periphery of the rotary table,
An injection molding machine characterized in that the quadrilateral formed by connecting the center positions of the four tie bars is formed into a substantially rhombus.

The mold clamping mechanism is
Having a driving node, a fixed fulcrum, and a driven coupling, and having a pair of toggle link mechanisms that move the driven coupling along the mold clamping direction by moving the driving node ,
Each fixed-side fulcrum portion is provided connected to a fixed platen that is fixed to the molding machine main body and is disposed opposite to the movable platen with the rotary table interposed therebetween,
Each driven side connecting portion is provided so as to be connected to an end plate that is disposed opposite to the movable platen with the fixed plate interposed therebetween and fixed to the end portions of the four tie bars,
The fixed-side fulcrum part and the driven coupling part of each toggle link mechanism are arranged at positions symmetrical with respect to two diagonal lines of the substantially rhombus, respectively, when viewed from the mold clamping direction. Item 2. The injection molding machine according to Item 1.

The center position of the driven side connecting portion viewed from the mold clamping direction is
Two triangles formed by connecting the centers of the tie bars arranged on the rotary axis of the rotary table, the centers of the tie bars diagonally opposite to the tie bars, and the centers of other tie bars, respectively. The injection molding machine according to claim 2, wherein the injection molding machine is disposed so as to substantially coincide with the position of the center of gravity.

The injection molding according to any one of claims 1 to 3, wherein a center position of the molding position viewed from the clamping direction is substantially coincident with a center position of the substantially rhombus in the movable platen. Machine.