JP2007203095A - Bathing device for nursing care - Google Patents

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JP2007203095A
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bathtub
bather
bathing
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Masaru Noro
勝 野呂
Masafumi Nishino
雅文 西野
Tetsunari Hamada
徹成 浜田
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Sanyo Electric Co Ltd
Sanyo Electric Techno Create Co Ltd
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Sanyo Electric Co Ltd
Sanyo Electric Techno Create Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bathing device for nursing care which can reduce the working burden on a care giver. <P>SOLUTION: Of a bathtub 12, a top face opening part 12a other than an opening part 12b through which the head of a bather projects is covered and sealed by a lid body 16 which can be freely opened upward with an arm 18 upwardly energized by a gas spring 19. Since the lid body 16 is upwardly moved to be opened, a care giver, no matter how small and powerless he/she is, standing on either side of the bathtub 12, can manage the opening and closing of the lid body 16 with ease. Also, this device structure contributes to a space saving due to the reduced transverse width (maximum width). <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、身体障害者、老齢者などの被介護者が、介護者の介護の下に入浴するために使用される介護用入浴装置に関する。   The present invention relates to a care bathing device used for a care recipient such as a disabled person or an elderly person to take a bath under the care of a caregiver.

身体障害者や老齢者、或いは病弱者など、起き上がることが困難であったり自力のみでは入浴したりすることができない者(以下「被介護者」という)が、介護者の助力の下に入浴するための入浴装置として、様々な形態のものが開発されている。こうした入浴装置の1つとして、被介護者を車椅子に座した状態から浴槽に簡便に移動させ、浴槽の中に湯を溜めて被介護者が湯に浸ることができるようにした入浴装置が知られている。   Persons who are difficult to get up or who cannot take a bath on their own (hereinafter referred to as “caregivers”), such as persons with physical disabilities, elderly people, or sick people, bathe with the help of caregivers Various types of bathing devices have been developed for this purpose. As one of such bathing devices, there is known a bathing device in which a cared person is simply moved to a bathtub from a sitting position in a wheelchair, and hot water is stored in the bathtub so that the cared person can be immersed in the hot water. It has been.

例えば特許第2628568号公報に記載の入浴装置では、浴槽の上面開口がほぼ真上を指向する状態から斜め上方を指向する状態にまで浴槽が揺動するように支持され、浴槽の前縁端が床面に近接するようにした状態(上面開口が斜め上方を指向した状態)でロックさせ、車椅子の座席部に乗った被介護者を座席部ごと浴槽内にスライド移動させる構成となっている。そして、被介護者が浴槽に収容された後には、ロックを解除して浴槽を揺動させて水平状態としてロックし、浴槽内に湯を溜めることにより、被介護者が仰臥入浴できるようにしている。
特許第2628568号
For example, in the bathing apparatus described in Japanese Patent No. 2628568, the bathtub is supported so as to swing from a state in which the upper surface opening of the bathtub is directed substantially upward to a state in which it is directed obliquely upward, and the front edge of the bathtub is It is configured to be locked in a state where it is close to the floor surface (a state where the upper surface opening is directed obliquely upward), and the cared person riding on the seat part of the wheelchair is slid into the bathtub together with the seat part. And after the cared person is accommodated in the bathtub, the cared person can take a bath in the supine position by releasing the lock, swinging the bathtub and locking it in a horizontal state, and storing hot water in the bathtub. Yes.
Patent No. 2628568

こうした介護の現状を考えてみると、介護者は女性であることが多い反面、介護上の作業の多く、特に上記のように被介護者に入浴を提供するような介護においては、その作業は腕力を伴う力作業が多い。そのため、こうした介護者の負担、特に労力を要する作業を軽減することが強く要望されている。   Considering the current state of such care, caregivers are often women, but many of the work on care, especially in care that provides bathing to the care recipient as described above, There are many power tasks involving strength. For this reason, there is a strong demand to reduce such burdens on caregivers, particularly labor-intensive work.

上記のような従来の介護用入浴装置においても、被介護者を持ち上げて浴槽内へと移動させるような過重な作業を解消するために、車椅子の座席部をそのまま浴槽内にスライド移動させるといった方法が採用されており、介護者の負担の軽減が図られてはいる。しかしながら、被介護者が収容された状態で浴槽を揺動させるのは非力な介護者にとっては容易ではなく、また、被介護者が収容された後の浴槽を浴室に移動して浴槽内に給湯を行う必要がある。そのため、実際に被介護者を入浴させる際に、介護者がかなりの労力を必要とすることは避けがたい。   Even in the conventional nursing bathing apparatus as described above, a method of sliding the wheelchair seat portion into the bathtub as it is to eliminate the excessive work of lifting the cared person and moving it into the bathtub Is adopted to reduce the burden on caregivers. However, it is not easy for a powerless caregiver to swing the bathtub while the cared person is accommodated, and the bathtub after the cared person is accommodated is moved to the bathroom and hot water is supplied into the bathtub. Need to do. For this reason, it is unavoidable that the caregiver needs considerable labor when actually bathing the care recipient.

一方、例えば特開2000-116745号公報等に記載の入浴装置(製品としては例えばオージー技研株式会社製の車椅子入浴装置チェアーインバスなど)では、浴槽の側壁に横開き式の扉が設けられている一方、被介護者を移送するための車椅子は座席部と台車部とが分離可能に構成されている。そして、浴槽の扉を開いた状態で、被介護者の乗った車椅子を浴槽に接触するように近接させてゆくと、台車部は浴槽の底面下方つまり浴槽の外部に残り、座席部のみが被介護者を乗せたまま浴槽内に滑り込むように入る。従って、その後に扉を閉めて浴槽に湯を溜め、被介護者を入浴させることができる。   On the other hand, for example, a bathing apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-116745 (a product such as a wheelchair bathing apparatus chair-in-bath manufactured by Aussie Giken Co., Ltd.) has a side-opening door on the side wall of the bathtub. On the other hand, a wheelchair for transferring a cared person is configured such that a seat portion and a cart portion can be separated. Then, when the wheelchair on which the cared person rides is brought close to the bathtub with the door of the bathtub opened, the carriage part remains below the bottom of the bathtub, that is, outside the bathtub, and only the seat part is covered. Enter into the bathtub with the caregiver on it. Therefore, the door can be closed thereafter, hot water can be stored in the bathtub, and the care recipient can be bathed.

こうした入浴装置では給湯装置などが一体化されているため、介護者の労力は或る程度軽減される。しかしながら、こうした入浴装置は、比較的設置面積を確保し易い介護施設などに設置されることを前提しているため、大形で大きな設置面積を占有する。そのため、例えば在宅看護などのために一般家庭に設置するのは非常に困難である。そのため、一般家庭にも設置可能であるように、特に設置面積が小さな小型の入浴装置が要望されている。もちろん、設置面積が小さければ、介護施設等においても複数の装置を並設することができるため、利点が大きい。   In such a bathing device, since the hot water supply device and the like are integrated, the caregiver's labor is reduced to some extent. However, since such a bathing device is premised on being installed in a nursing care facility or the like that can easily secure an installation area, it is large and occupies a large installation area. Therefore, it is very difficult to install in a general household for home nursing, for example. Therefore, there is a demand for a small bathing device that has a particularly small installation area so that it can be installed in a general household. Of course, if the installation area is small, a plurality of devices can be arranged in parallel in a nursing care facility or the like, which is advantageous.

また、入浴装置の本来の目的は、被介護者の身体を清潔に維持するとともに、入浴によって被介護者にリラックス感や清涼感などの心理的な好影響を与え、場合によっては、温熱等による身体的な治療効果も期待できることにある。従って
、こうした本来の目的に関し、従来の入浴装置よりも一層の高い効果を得られることも重要である。更に、こうした入浴装置を利用する被介護者は自分で動くことができなかったり、場合によっては声を出すことができなかったりすることも多いから、使用時に身体に危険を及ぼす事態が発生しないように、安全性に関しても強い配慮が望まれるとともに、入浴者が安心して入浴できることが重要である。
In addition, the original purpose of the bathing device is to keep the cared person's body clean, and bathing gives the cared person a psychological positive effect such as a feeling of relaxation and coolness. The physical therapeutic effect can be expected. Therefore, it is also important to obtain a higher effect than the conventional bathing apparatus with respect to these original purposes. In addition, care recipients who use such bathing devices often cannot move on their own, or in some cases cannot speak, so there is no danger to the body during use. In addition, it is important to have strong consideration for safety, and it is important for bathers to be able to bathe in peace.

本発明はこうしたいくつかの点に鑑みて成されたものであり、その第1の目的とするところは、介護者の作業負荷を大幅に軽減し、介護者の体格が比較的小柄であったり非力であったりした場合であっても、無理なく取り扱うことができ、
作業性の良好な介護用入浴装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of these several points. The first object of the present invention is to greatly reduce the work load of the caregiver, and the physique of the caregiver is relatively small. Even if it is powerless, it can be handled without difficulty,
An object of the present invention is to provide a nursing bathing apparatus with good workability.

また、本発明の第2の目的とするところは、設置面積が小さくて済む、省スペース性に優れた介護用入浴装置を提供することにある。   A second object of the present invention is to provide a bathing apparatus for care that has a small installation area and is excellent in space saving.

また、本発明の第3の目的とするところは、被介護者つまり入浴者に対する高い安全性を達成することができる介護用入浴装置を提供することにある。   A third object of the present invention is to provide a care bathing device that can achieve high safety for a cared person, that is, a bather.

更にまた、本発明の第3の目的とするところは、被介護者自身に充分な満足感や安心感を与えることができ、それによって高い入浴効果を得るとともに、被介護者つまり入浴者に対する高い安全性を達成することができる介護用入浴装置を提供することにある。   Furthermore, the third object of the present invention is to provide the cared person with sufficient satisfaction and security, thereby obtaining a high bathing effect and high for the cared person, that is, the bather. An object of the present invention is to provide a care bathing device that can achieve safety.

上記課題を解決するために成された第1発明に係る介護用入浴装置は、
a)入浴者が腰を掛ける座席部とその下の台車部とが分離可能である車椅子と、
b)前記座席部に乗った状態の入浴者を内側に収容可能な浴槽と、
c)該浴槽に収容された入浴者の頭部を除いて該浴槽の上面開口を閉塞する蓋体であって、前記浴槽の後端に一端が軸支され蝶動自在に設けられた上開き構造である蓋体と、
を備え、前記蓋体を開放した状態で上面開口を介して浴槽内に入浴者を収容した後に蓋体を閉鎖し、その後に浴槽内に給湯を行って入浴者が湯に浸たるようにしたことを特徴とする。
The bathing device for care according to the first invention made to solve the above problems,
a) a wheelchair in which the seat part on which the bather sits can be separated from the lower cart part;
b) a bathtub capable of accommodating a bather in the seated state inside,
c) A lid that closes the upper surface opening of the bathtub except for the bather's head housed in the bathtub, and has an upper opening that is pivotally supported at one end at the rear end of the bathtub. A lid that is a structure;
The bather was closed in the bathtub through the upper surface opening with the lid open, and then the lid was closed, and then the hot water was supplied into the bathtub so that the bather was immersed in the hot water. It is characterized by that.

第1発明に係る介護用入浴装置では、蓋体を上に大きく開いた状態で、入浴者を座席部に乗った状態のまま台車部上から浴槽内へとスライド移動させ、入浴者が充分に浴槽内に収容されたならば、蓋体を降ろして浴槽の上面開口の一部を閉鎖する。このときには、通常は入浴者の頭部だけ(入浴者の体格によっては肩から上)が浴槽から飛び出た状態となる。その後に、浴槽内に給湯を行って、入浴者が湯に浸るようにして入浴を提供する。     In the bathing apparatus for care according to the first aspect of the invention, the bather is slid into the bathtub from the trolley part while being on the seat part with the lid widely opened upward, After being accommodated in the bathtub, the lid is lowered to close a part of the upper surface opening of the bathtub. At this time, usually only the bather's head (up from the shoulder depending on the bather's physique) has jumped out of the bathtub. After that, hot water is supplied into the bathtub so that the bather can be immersed in the hot water.

例えば蓋体を横開き構造とすると、浴槽を挟んで蓋体の開放方向と反対側に介護者が立った場合、蓋体を閉鎖する際に浴槽の上を横切るように上半身を乗り出さなければならず、介護者が小柄である場合に非常に作業が行いにくい。また、入浴者の上に上半身を乗り出すことにもなるため、介護者、入浴者ともに心理的な抵抗感が生じることも考えられる。これに対し、この第1発明に係る介護用入浴装置によれば、蓋体を上開き構造にしているため、介護者が浴槽の左右いずれの側方に立っても同一条件で無理なく蓋体の開閉を行うことができる。また、浴槽や入浴者の上方に介護者が上半身を乗り出すことなく蓋体の開閉が行えるので、介護者や入浴者の心理的抵抗が生じない。更にまた、蓋体が上開き構造であると、蓋体の開放時にも装置の横サイズが大きくならず、設置スペースの点でも有利である。   For example, if the lid has a side-opening structure, when a caregiver stands on the opposite side of the lid opening direction with the bathtub in between, the upper body must be laid across the bathtub when closing the lid. In other words, it is very difficult to perform work when the caregiver is small. In addition, since the upper body is set on the bather, psychological resistance may occur in both the caregiver and the bather. On the other hand, according to the bathing apparatus for care according to the first aspect of the present invention, since the lid is structured to open upward, the lid can be comfortably operated under the same conditions even if the caregiver stands on either the left or right side of the bathtub. Can be opened and closed. Moreover, since the caregiver can open and close the lid without getting over the upper body above the bathtub or bather, psychological resistance of the caregiver or bather does not occur. Furthermore, when the lid has an upper opening structure, the lateral size of the apparatus does not increase even when the lid is opened, which is advantageous in terms of installation space.

上記課題を解決するために成された第2発明に係る介護用入浴装置は、
a)入浴者が腰を掛ける座席部とその下の台車部とが分離可能である車椅子と、
b)前記座席部に乗った状態の入浴者を内側に収容可能な浴槽と、
c)該浴槽の上方に設置され、該浴槽内に湯を供給するために予め湯を貯留しておく貯湯槽と、
d)該貯湯槽と前記浴槽とを接続し、その途中に給湯弁が設けられた給湯管と、
e)湯を外部へ排出するために前記貯湯槽に一端が接続され、その途中に排湯弁が設けられた排湯管と、
を備え、前記給湯弁又は排湯弁の少なくとも一方は、前記貯湯槽の内部で湯に浸漬した状態で前記給湯管又は排湯管の入口開口を開閉する弁体を有して成り、この弁体をモータによる駆動力によって引き上げることにより入口開口を開放させ、その駆動力を解除することにより、水圧で弁体が入口開口を閉鎖するように構成したことを特徴とする。
The bathing device for care according to the second invention made to solve the above problems,
a) a wheelchair in which the seat part on which the bather sits can be separated from the lower cart part;
b) a bathtub capable of accommodating a bather in the seated state inside,
c) a hot water storage tank installed above the bathtub and storing hot water in advance to supply hot water into the bathtub;
d) a hot water pipe connected between the hot water storage tank and the bathtub and provided with a hot water valve in the middle thereof;
e) a hot water pipe having one end connected to the hot water storage tank for discharging hot water to the outside and provided with a hot water discharge valve in the middle thereof;
And at least one of the hot water supply valve or the hot water discharge valve has a valve body that opens and closes the inlet opening of the hot water supply pipe or the hot water pipe while being immersed in hot water inside the hot water storage tank. The valve body is configured so that the valve body closes the inlet opening with water pressure by opening the inlet opening by lifting the body with a driving force by a motor and releasing the driving force.

第2発明に係る介護用入浴装置の一態様では、湯が一旦蓄えられた貯湯槽から給湯管を経て浴槽に湯が供給されるが、その給湯を制御する給湯弁は、貯湯槽の内部で湯に浸漬した状態で給湯管の入口開口を開閉する弁体を有している。そして例えば、この弁体をモータによる駆動力によって引き上げることにより入口開口を開放させ、その駆動力を解除することにより、水圧で弁体が入口開口を閉鎖するようにする。このような構成によれば、弁体を含む給湯弁を貯湯槽の内部に設置することができるので、貯湯槽の外側に弁を設けるスペースを確保する必要がなく、省スペース性を達成できる。また、給湯弁の代わりに排湯弁を上記構成としてもよく、給湯弁、排湯弁ともに上記構成としてもよい。なお、入浴者の待ち時間を短くするために貯湯槽から浴槽への給湯時間は短いことが好ましく、そのためには給湯管の径を太くするとよい。その場合、給湯弁を貯湯槽の外側に設けると特に大きなスペースを必要とするが、給湯弁を上記構成とすることにより、特に省スペース化に有効である。   In one aspect of the bathing apparatus for care according to the second aspect of the invention, hot water is supplied from the hot water storage tank once stored with hot water to the bathtub through the hot water supply pipe. It has a valve element that opens and closes the inlet opening of the hot water supply pipe while immersed in hot water. For example, the valve body is pulled up by a driving force of a motor to open the inlet opening, and the driving force is released, so that the valve body closes the inlet opening with water pressure. According to such a configuration, since the hot water supply valve including the valve body can be installed inside the hot water storage tank, it is not necessary to secure a space for providing the valve outside the hot water storage tank, and space saving can be achieved. Further, instead of the hot water supply valve, the hot water discharge valve may be configured as described above, and both the hot water supply valve and the hot water discharge valve may be configured as described above. In addition, in order to shorten a waiting time of a bather, it is preferable that the hot water supply time from a hot water storage tank to a bathtub is short, and it is good to make the diameter of a hot water supply pipe thick for that purpose. In that case, when the hot water supply valve is provided outside the hot water storage tank, a particularly large space is required. However, the above configuration of the hot water supply valve is particularly effective for space saving.

以下、本発明に係る介護用入浴装置の一実施例について、図面を参照しつつ説
明する。
Hereinafter, an embodiment of a bathing apparatus for care according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図1〜図4はいずれも本介護用入浴装置の全体構成を示す要部の概略側面図で
あって、図1は浴槽収納時の状態、図2は車椅子に乗った入浴者を浴槽内に移す
又はその逆に浴槽内から車椅子に乗せる際の状態(以下、本状態を「セッティン
グ状態」という)、図3はセッティング状態から更に浴槽を傾けた入浴時の状態
(以下、本状態を「標準入浴状態」という)、図4は図2において浴槽の蓋体を
開放した状態、をそれぞれ示している。また図5は、本介護用入浴装置の一部で
ある、専用の車椅子の外観正面図(A)及び外観側面図(B)である。
1 to 4 are schematic side views of the main part showing the overall configuration of the bathing apparatus for nursing care. FIG. 1 shows a state when the bathtub is stored, and FIG. 2 shows a bather on a wheelchair in the bathtub. Fig. 3 shows the state when the chair is placed in a wheelchair from the inside of the bathtub or vice versa (hereinafter, this state is referred to as "setting state"). FIG. 4 shows a state in which the lid of the bathtub is opened in FIG. FIG. 5 is an external front view (A) and an external side view (B) of a dedicated wheelchair that is a part of the nursing bathing apparatus.

本介護用入浴装置は、大別して、被介護者である入浴者が腰掛けた姿勢で浴槽
内に収容される浴槽12を備えた本体装置1と、該浴槽12内に入浴者を収容す
る又はその逆に該浴槽内から退出させるために使用される専用の車椅子2とから
成る。
The care bathing apparatus is roughly divided into a main body device 1 provided with a bathtub 12 accommodated in a bathtub in a posture in which a bather who is a caregiver is seated, and a bather is accommodated in the bathtub 12 or its On the contrary, it is composed of a dedicated wheelchair 2 used for exiting from the bathtub.

本体装置1においては、最後部に支柱10が立設され、その支柱10の上部に
最大で約200L程度の容量の貯湯槽11を備える。貯湯槽11上面までの高さ、
つまり本体装置1の全高は、日本における一般的な家屋の天井の高さである2400
mm以下となるように2300mm程度に抑えられており、いわゆる在宅介護の場での設
置が考慮されている。この貯湯槽11の下方には前壁及び後壁が底面の中央に向
けて傾斜するように形成された底浅型の浴槽12が、最底部よりもやや前方に設
けられた左右一対の浴槽ローラ13と、後壁に突出して設けられた軸支部14と
により支持されている。後述するように軸支部14はモータの動作により上下動
し、それによって浴槽12の後部側を押し下げ又は引き上げる。支柱10の下方
には、後方に向かって上向きに傾斜した傾斜案内部15が設けられ、軸支部14
が上下動して浴槽12の後部を引き上げ又は押し下げるときに、浴槽ローラ13
は傾斜案内部15に沿って登る又は下るようになっている。
In the main body device 1, a support column 10 is erected at the rearmost part, and a hot water storage tank 11 having a capacity of about 200 L at the maximum is provided above the support column 10. The height to the upper surface of the hot water tank 11,
That is, the total height of the main unit 1 is the height of the ceiling of a general house in Japan 2400
It is limited to about 2300mm so that it is less than or equal to mm, and so-called home care placement is being considered. Below this hot water storage tank 11, a shallow bottom bathtub 12 formed so that the front wall and the rear wall are inclined toward the center of the bottom surface is a pair of left and right bathtub rollers provided slightly forward from the bottom. 13 and a shaft support portion 14 provided to project from the rear wall. As will be described later, the shaft support portion 14 moves up and down by the operation of the motor, thereby pushing down or pulling up the rear side of the bathtub 12. Below the column 10, an inclined guide portion 15 that is inclined upward toward the rear is provided.
Moves up and down to pull up or push down the rear part of the bathtub 12.
Is configured to climb or descend along the inclined guide portion 15.

浴槽12は、図3に示すような標準入浴状態において上方を向く上面が開口(
上面開口12a)しているが、その後方側の入浴者が頭を突出させる開口部12
bを除いては蓋体16により閉鎖可能となっている。蓋体16は、図4に示すよ
うに、浴槽12の両側壁面後端に一端が軸支されたアーム18により蝶動自在に
設けられており、アーム18はガススプリング19によって適宜の力で上向きに
付勢されている。蓋体16は、図2に示すように浴槽12の上面開口12aに密
着した状態では図示しないロック機構により閉鎖状態を維持するが、人の手によ
ってそのロックが解除され上向きの力が付与されると、ガススプリング19の付
勢力によってゆっくりと開放し、最終的には図4に示すように完全に開放した状
態となる。すなわち、図4の状態では、浴槽12の上面開口12aは前方を指向
しており、後述するようにして前方から入浴者Pを浴槽12内に移す、又は逆に
入浴者Pを浴槽12内から前方に退去させることができる。
The upper surface of the bathtub 12 facing upward in the standard bathing state as shown in FIG.
The upper surface opening 12a) has an opening 12 through which the bather on the rear side projects the head.
The lid 16 can be closed except for b. As shown in FIG. 4, the lid 16 is swingably provided by an arm 18 having one end pivotally supported at the rear end of both side walls of the bathtub 12, and the arm 18 is directed upward by a gas spring 19 with an appropriate force. Is being energized. As shown in FIG. 2, the lid 16 maintains a closed state by a lock mechanism (not shown) when in close contact with the upper surface opening 12 a of the bathtub 12, but the lock is released by a human hand and an upward force is applied. Then, the gas spring 19 is slowly opened by the urging force of the gas spring 19, and finally it is completely opened as shown in FIG. That is, in the state of FIG. 4, the upper surface opening 12a of the bathtub 12 is directed forward, and the bather P is moved into the bathtub 12 from the front as described later, or conversely, the bather P is removed from the bathtub 12. Can be moved forward.

蓋体16の開閉方式としては、本実施例のような上開きのほかに蝶番等による
横開きも考えられる。しかしながら、横開きの場合、蓋体の開き方向と反対側に
介護者が立つと、蓋体を閉鎖する際に浴槽の上を横切って蓋体に手を掛ける必要
が生じ、体格が小柄な介護者には非常に困難な作業となる。また、横開きの場合
には、蓋体を開放した状態での本体装置の横幅サイズが大きくなり、複数の本体
装置を並べて使用したいようなときに設置スペースの点で不利である。これに対
し、上開きの蓋体開放方式では、介護者が浴槽12の左右いずれに立った状態で
も蓋体16の開閉を無理なく行うことができ、また、本体装置1の最大横幅サイ
ズを小さくすることができる。
As a method of opening and closing the lid body 16, in addition to the upward opening as in the present embodiment, a lateral opening with a hinge or the like is also conceivable. However, in the case of side-opening, if a caregiver stands on the side opposite to the opening direction of the lid, it is necessary to cross the top of the bathtub and put a hand on the lid when closing the lid. It becomes a very difficult task for the person. Further, in the case of lateral opening, the lateral width size of the main body device with the lid opened is large, which is disadvantageous in terms of installation space when it is desired to use a plurality of main body devices side by side. On the other hand, in the lid opening method with the upper opening, the lid 16 can be opened and closed without difficulty even when the caregiver stands on either the left or right side of the bathtub 12, and the maximum width size of the main body device 1 is reduced. can do.

図6は本体装置1の浴槽12を傾動させるための軸支部14周辺の要部の斜視
図である。浴槽12の後壁に突設された支持片部12cには水平な軸体20が回
動自在に貫通しており、その軸体20の両端は可動体21に固定されている。可
動体21は、垂直に延伸して設置されたねじ軸23のねじ溝に噛み合うボールね
じナット22を備えており、ねじ軸23がモータ24により回転駆動されると、
ボールねじナット22に内装されているボールはねじ軸23のねじ溝に沿って螺
旋状に転動し、これによって可動体21はねじ軸23に沿って上又は下に移動す
る。その結果、軸体20及び支持片部12cを経て浴槽12の後部は引上げ又は
押し下げられる。
FIG. 6 is a perspective view of a main part around the shaft support 14 for tilting the bathtub 12 of the main body device 1. A horizontal shaft body 20 passes through the support piece portion 12c projecting from the rear wall of the bathtub 12 so as to be rotatable, and both ends of the shaft body 20 are fixed to the movable body 21. The movable body 21 includes a ball screw nut 22 that meshes with a screw groove of a screw shaft 23 that is vertically extended, and when the screw shaft 23 is rotationally driven by a motor 24,
The ball housed in the ball screw nut 22 rolls spirally along the thread groove of the screw shaft 23, whereby the movable body 21 moves up or down along the screw shaft 23. As a result, the rear part of the bathtub 12 is pulled up or pushed down through the shaft body 20 and the support piece 12c.

なお、図6中において、可動体21の一方の側面には磁石25が取り付けられ
、それに近接する支柱10には垂直方向に4個のリードスイッチ26が設置され
ており、可動体21が上下動する際にその位置に応じてこれらリードスイッチ2
6が適宜に導通するように構成されているが、その作用については後で詳しく述
べる。
In FIG. 6, a magnet 25 is attached to one side surface of the movable body 21, and four reed switches 26 are installed in the vertical direction on the column 10 adjacent thereto, so that the movable body 21 moves up and down. These reed switches 2 according to their positions when
6 is configured to conduct appropriately, the operation of which will be described in detail later.

図5に示すように、車椅子2は、左右一対で小径の前輪213と、同じく左右
一対で大径の後輪212とを備える台車部210と、その台車部210上におい
て後方にスライド移動可能であって入浴者が腰を掛ける座席部220と、から成
る。座席部220は、後述するように内部に複数のローラを備えた左右一対の横
基底部221の後端に背もたれ支柱223が設けられ、該背もたれ支柱223と
基底部221との間に肘掛け部222が設けられている。また横基底部221に
は入浴者が足裏を乗せるための足置き部が設けられている。この一対の横基底部
221の間にはメッシュ状の座面225が、また背もたれ支柱223の内側にも
メッシュ状の背もたれ226が適度な張力で張設されている。このように座面2
25及び背もたれ226がメッシュ状であることにより、水や空気が自由に通過
するため、座面225及び背もたれ226に接触した入浴者の体表面に水や空気
が容易に当たる。また、背もたれ支柱223には、介護者が給湯量の設定を行う
際の目安とするべく3段階の水位マーク227が指標されている。
As shown in FIG. 5, the wheelchair 2 is slidable rearwardly on a carriage unit 210 including a pair of left and right front wheels 213 and a pair of left and right rear wheels 212 having a large diameter. And a seat portion 220 on which the bather sits. As will be described later, the seat portion 220 is provided with a backrest column 223 at the rear ends of a pair of left and right lateral base portions 221 provided with a plurality of rollers therein, and an armrest portion 222 between the backrest column 223 and the base portion 221. Is provided. In addition, the horizontal base 221 is provided with a footrest for a bather to put his sole on. A mesh-shaped seating surface 225 is stretched between the pair of horizontal base portions 221, and a mesh-shaped backrest 226 is stretched inside the backrest column 223 with an appropriate tension. In this way, seat 2
Since the water and air freely pass through the mesh 25 and the backrest 226, the water and air easily hit the body surface of the bather in contact with the seating surface 225 and the backrest 226. In addition, the backrest column 223 is indexed with a three-level water level mark 227 for use as a guide when the caregiver sets the hot water supply amount.

次に、車椅子2の座席部220のスライド機構、及び浴槽12内に入浴者を移
送する又はその逆に浴槽内から退去させる際の動作について、図5に加えて図7
〜図11を参照して説明する。
Next, in addition to FIG. 5, the slide mechanism of the seat part 220 of the wheelchair 2 and the operation when transferring the bather into the bathtub 12 or vice versa are shown in FIG.
Description will be given with reference to FIG.

車椅子2の台車部210の左右一対の支柱部211の上には、後方が開放した
細長い略U字状の案内レール214が固定されている。座席部220の横基底部
221には、案内レール214を両側から挟み込む円板部228aとその間で案
内レール214に上下が接する摺動部228bとを有する台車部用ローラ228
が、前後方向に適宜の間隔で4個設けられており、更に、そのうちの3個の台車
部用ローラ228の内側には別に浴槽用ローラ229が設けられている。この台
車部用ローラ228が案内レール214に沿って前後方向に転動することにより
、座席部220は台車部210上を前後にスライド移動するが、このとき浴槽用
ローラ229は機能していない。一方、浴槽12の内側壁面には、セッティング
状態においてほぼ水平になる浴槽内レール12dが形成されており、座席部22
0が浴槽12内に在る状態では、浴槽用ローラ229が浴槽内レール12d上を
走行することにより座席部220はスライド移動する。このとき台車部用ローラ
228は浴槽12内で浮いた状態となっており機能していない。
On the pair of left and right support columns 211 of the carriage unit 210 of the wheelchair 2, an elongated substantially U-shaped guide rail 214 that is open at the rear is fixed. The horizontal base portion 221 of the seat portion 220 includes a disc portion 228 a that sandwiches the guide rail 214 from both sides, and a roller 228 for a carriage portion that includes a sliding portion 228 b that is in contact with the guide rail 214 between the upper and lower sides.
However, four are provided at appropriate intervals in the front-rear direction, and further, a bathtub roller 229 is separately provided inside the three cart roller 228. As the carriage roller 228 rolls back and forth along the guide rail 214, the seat 220 slides back and forth on the carriage 210. At this time, the bathtub roller 229 does not function. On the other hand, the inner wall surface of the bathtub 12 is formed with a bathtub inner rail 12d that is substantially horizontal in the setting state.
In a state where 0 is in the bathtub 12, the roller 220 for the bathtub 229 travels on the rail 12 d in the bathtub, so that the seat 220 slides. At this time, the trolley roller 228 floats in the bathtub 12 and is not functioning.

このように台車部用ローラ228は台車部210上走行専用であり、一方、浴
槽用ローラ229は浴槽12内走行専用であるため、それぞれのローラの材質は
案内レール214と浴槽内レール12dの材質に適合するように適宜に選ぶこと
ができる。それによって、走行時の摩擦音を軽減することができるとともに、走
行面の摩耗も少なくすることができ高い信頼性が達成される。
In this way, the carriage roller 228 is dedicated to running on the carriage 210, while the bathtub roller 229 is dedicated to running in the bathtub 12, so that the material of each roller is the material of the guide rail 214 and the bathtub rail 12d. Can be selected as appropriate to suit. As a result, frictional noise during traveling can be reduced, and wear on the traveling surface can be reduced, thereby achieving high reliability.

図8に示すように、車椅子2の座席部220に腰を掛けている入浴者Pを図4
に示すように蓋体16が開放されている浴槽12内に移送させる場合には、次の
ようにする。
As shown in FIG. 8, the bather P sitting on the seat 220 of the wheelchair 2 is shown in FIG.
As shown in FIG. 2, when the liquid is transferred into the bathtub 12 in which the lid body 16 is opened, the following is performed.

まず、図8に示すように、浴槽12に対して車椅子2を後ろ向きに近付けてい
って、車椅子2の台車部210の後方に設けられている鉤状の台車側掛止片21
5を本体装置1のストッパ176に掛合させることにより、台車部210を本体
装置1に対して仮に固定する。このような状態から、介護者が座席部220又は
入浴者Pを後方側へ、つまり浴槽12の方向へと押すと、台車部用ローラ228
が案内レール214に沿って転動し、座席部220は入浴者Pを乗せたまま後方
へスライド移動する。
First, as shown in FIG. 8, the wheelchair 2 is approached rearward with respect to the bathtub 12, and the bowl-shaped carriage side latching piece 21 provided behind the carriage section 210 of the wheelchair 2 is provided.
5 is engaged with the stopper 176 of the main body device 1, so that the carriage unit 210 is temporarily fixed to the main body device 1. From this state, when the caregiver pushes the seat 220 or the bather P backward, that is, in the direction of the bathtub 12, the roller 228 for the carriage unit
Rolls along the guide rail 214, and the seat portion 220 slides backward with the bather P on it.

移動に伴って図10(A)に示すように最後尾の台車部用ローラ228は案内
レール214を外れるが、そのときに他の3個の台車部用ローラ228は案内レ
ール214に乗っているため、座席部220はほぼ水平状態を維持する。図10
(B)に示すように、最後尾から2番目の台車部用ローラ228が案内レール2
14を外れる前に、最後尾の浴槽用ローラ229は浴槽内レール12dの上に乗
る。従って、この状態から更に座席部220を後方側に移動させてゆくとき暫く
の間は、座席部220の後方側は浴槽用ローラ229、前方側は台車部用ローラ
228によって支持される(図11(A)参照)。
As shown in FIG. 10 (A), the last cart roller 228 is disengaged from the guide rail 214 as shown in FIG. 10A. At that time, the other three cart rollers 228 are on the guide rail 214. Therefore, the seat part 220 maintains a substantially horizontal state. FIG.
As shown in (B), the second carriage roller 228 from the tail is the guide rail 2.
Before detaching 14, the last bathtub roller 229 rides on the bathtub inner rail 12d. Therefore, for a while when the seat part 220 is further moved backward from this state, the rear side of the seat part 220 is supported by the bathtub roller 229 and the front side is supported by the carriage part roller 228 (FIG. 11). (See (A)).

図11(B)に示すように、先頭の台車部用ローラ228が案内レール214
を外れる前に、先頭から2番目の浴槽用ローラ229は浴槽内レール12dの上
に乗る。従って、その後は浴槽用ローラ229が浴槽内レール12d上を移動す
ることにより、座席部220は入浴者Pを乗せたまま浴槽12内に収容される。
そして、座席部220が完全に浴槽12内に収容されたとき、図4に示すように
、浴槽12の前方には台車部210のみが残される。また、入浴が終了した後に
浴槽12内から車椅子2の台車部210上に座席部220を戻す際には、上記説
明と全く逆の手順を踏めばよい。
As shown in FIG. 11 (B), the head carriage roller 228 is guided by the guide rail 214.
The second bath roller 229 from the top rides on the bath inner rail 12d. Therefore, thereafter, the bathtub roller 229 moves on the bathtub inner rail 12d, so that the seat portion 220 is accommodated in the bathtub 12 while the bather P is placed thereon.
And when the seat part 220 is completely accommodated in the bathtub 12, only the trolley | bogie part 210 is left ahead of the bathtub 12, as shown in FIG. In addition, when the seat part 220 is returned from the bathtub 12 onto the carriage part 210 of the wheelchair 2 after the bathing is completed, a procedure completely opposite to the above description may be performed.

図9に示すように、案内レール214の下側レールの後方端部214aは先端
に向かうに従い上面が下り傾斜状となっている。そのため、特に、座席部220
が浴槽12から台車部210に乗り移るときに、台車部用ローラ228が円滑に
案内レール214の先端部上に着地する。従って、座席部220に腰掛けている
入浴者に大きな衝撃を与えることがない。
As shown in FIG. 9, the rear end 214a of the lower rail of the guide rail 214 has an upper surface inclined downward toward the tip. Therefore, in particular, the seat part 220
When moving from the bathtub 12 to the carriage unit 210, the carriage unit roller 228 smoothly lands on the front end of the guide rail 214. Therefore, a large impact is not given to the bather sitting on the seat part 220.

さて、上述のように車椅子2の台車部210を本体装置1に固定するために、
本体装置1には固定用のストッパ176を設けるが、浴槽12を収納した状態で
はこうしたストッパが前方に突出したままであると、邪魔でつまずいたりするお
それもある。そこで、本実施例の介護用入浴装置では、浴槽12の傾動に伴って
ストッパを前後方向に進退させるストッパ伸縮機構17を設けている。図12は
ストッパ伸縮機構17の構成を示す側面図である。すなわち、傾斜案内部15の
両側方には第1部材171の一端が軸支され、その他端には第2部材172の一
端が軸支されており、その他端には床面に接触して転動するローラ173が備え
られている。
Now, in order to fix the carriage part 210 of the wheelchair 2 to the main body apparatus 1 as mentioned above,
The main body device 1 is provided with a stopper 176 for fixing. If the stopper 12 is projected forward in the state where the bathtub 12 is housed, there is a possibility that the main body device 1 may be tripped by an obstacle. Therefore, the nursing bathing apparatus of the present embodiment is provided with a stopper telescopic mechanism 17 that moves the stopper back and forth in the front-rear direction as the bathtub 12 tilts. FIG. 12 is a side view showing the configuration of the stopper expansion / contraction mechanism 17. That is, one end of the first member 171 is pivotally supported on both sides of the inclined guide portion 15, and one end of the second member 172 is pivotally supported on the other end, and the other end contacts the floor surface and rolls. A moving roller 173 is provided.

傾斜案内部15と第1部材171との連結部、及び、第1部材171と第2部
材172との連結部には、それぞれねじりコイルばね174、175が設けられ
、外部から何ら力が加わらないとき、2個のねじりコイルばね174、175の
付勢力によって、ローラ173が傾斜案内部15に近接するように第1部材17
1、第2部材172は共に起立している(図12(A)参照)。これにより、こ
れら部材は後方に後退し邪魔にならない。浴槽12が収納状態からセッティング
状態にまで傾けられるとき、上述したように傾斜案内部15を浴槽ローラ13が
下ってくる。浴槽ローラ13には浴槽12の重量が掛かっているから、浴槽ロー
ラ13によって第1部材171は押されて倒れ、ローラ173が前方に転動して
第2部材172も倒れながら、それら両部材171、172は全体としてハ字状
に広がりつつ延伸する。それにより、最終的には第1、第2部材171、172
は図12(B)に示すようにほぼ一直線状に延伸し、ストッパ176が前方に進
出して且つ上を指向する。
Torsion coil springs 174 and 175 are provided at the connecting portion between the inclined guide portion 15 and the first member 171 and the connecting portion between the first member 171 and the second member 172, respectively, and no force is applied from the outside. At this time, the first member 17 is arranged so that the roller 173 approaches the inclined guide portion 15 by the urging force of the two torsion coil springs 174 and 175.
1 and the 2nd member 172 stand up together (refer to Drawing 12 (A)). As a result, these members move backward and do not get in the way. When the bathtub 12 is tilted from the stored state to the setting state, the bathtub roller 13 moves down the tilt guide portion 15 as described above. Since the weight of the bathtub 12 is applied to the bathtub roller 13, the first member 171 is pushed by the bathtub roller 13 and falls down, and the roller 173 rolls forward and the second member 172 also falls, and both these members 171 fall. , 172 extends while spreading in a letter C shape as a whole. Thereby, the first and second members 171 and 172 are finally obtained.
As shown in FIG. 12 (B), it extends substantially in a straight line, and the stopper 176 advances forward and points upward.

図13は本体装置1の浴槽収納状態における全体側面図(A)及び正面図(B
)である。図13(B)に示すように、本体装置1の貯湯槽11の下の傾斜面3
1で、正面に向かって左側には、本体装置1における各種動作の操作を行う操作
パネル30が設けられている。
FIG. 13 is an overall side view (A) and a front view (B) of the main device 1 in the bathtub storage state.
). As shown in FIG. 13 (B), the inclined surface 3 under the hot water tank 11 of the main unit 1.
1, an operation panel 30 for performing various operations in the main body device 1 is provided on the left side when viewed from the front.

図14は操作パネル30の拡大図である。操作パネル30には電源スイッチ3
01を始め、セッティング操作キー302、収納操作キー303、強制終了キー
304、貯湯槽湯量確認表示器305、貯湯槽湯温表示器を伴う貯湯槽湯温設定
キー306、湯温確認キー307、スタートキー308、入浴時間表示器を伴う
入浴時間設定キー309、浴槽角度選択表示器を伴う浴槽角度設定キー310、
(浴槽内)湯量選択表示器を伴う湯量設定キー311、湯追加指示キー312、
気泡発生指示キー313、浴槽排水指示キー314、貯湯槽排水指示キー315
、入浴剤投入指示キー316、使いきり指示キー317、ボディーシャンプー投
入指示キー318、などの各種の操作キーや表示器が備えられている。
FIG. 14 is an enlarged view of the operation panel 30. The operation panel 30 has a power switch 3
01, setting operation key 302, storage operation key 303, forced end key 304, hot water tank hot water amount confirmation display 305, hot water tank hot water temperature setting key 306 with hot water tank hot water temperature display, hot water temperature confirmation key 307, start Key 308, bathing time setting key 309 with bathing time indicator, bathtub angle setting key 310 with bath angle selection indicator,
(In bathtub) Hot water setting key 311 with hot water selection display, hot water addition instruction key 312,
Bubble generation instruction key 313, bathtub drain instruction key 314, hot water tank drain instruction key 315
Various operation keys such as a bathing agent charging instruction key 316, a use-up instruction key 317, a body shampoo charging instruction key 318, and the like are provided.

図13(B)に示すように、浴槽12が収納された状態では、操作パネル30
の右側の一部は浴槽12の後方側に隠れてしまうため、操作できないことはない
ものの表示は見えにくく操作がしにくい。そこで、本実施例の介護用入浴装置で
は、操作パネル30の中で、浴槽収納状態において操作する必要があるキー、電
源スイッチ301、セッティング操作キー302、収納操作キー303、強制終
了キー304、貯湯槽湯量確認表示器305、貯湯槽湯温設定キー306、につ
いては左側に集約されている。そのため、操作性を損なうことがない。なお、本
体装置1の左側面には湯を噴出するシャワーヘッド32が設けられ、操作パネル
の30下側には、シャワーバルブ33とシャワー湯温調整ツマミ34とが設けら
れている。
As shown in FIG. 13B, in the state where the bathtub 12 is stored, the operation panel 30 is provided.
Since a part of the right side is hidden behind the bathtub 12, the display is difficult to see but difficult to operate, although it cannot be operated. Therefore, in the nursing bathing apparatus of the present embodiment, keys that need to be operated in the bathtub storage state in the operation panel 30, the power switch 301, the setting operation key 302, the storage operation key 303, the forced end key 304, the hot water storage The bath water amount confirmation display 305 and the hot water bath hot water temperature setting key 306 are collected on the left side. Therefore, operability is not impaired. A shower head 32 for jetting hot water is provided on the left side surface of the main unit 1, and a shower valve 33 and a shower hot water temperature adjusting knob 34 are provided below the operation panel 30.

次いで、本装置における浴槽への給湯及び浴槽からの排水を行うための構成に
ついて説明する。
Subsequently, the structure for performing the hot water supply to the bathtub and the drainage from a bathtub in this apparatus is demonstrated.

図15は本介護用入浴装置における給水・排水用の配管構成図、図16は主と
して給湯経路を示す構成図、図17及び図18は排水経路を示す側面図である。
FIG. 15 is a piping configuration diagram for water supply / drainage in the nursing bathing apparatus, FIG. 16 is a configuration diagram mainly showing a hot water supply route, and FIGS. 17 and 18 are side views showing the drainage route.

図15において、外部の給湯器に至る給湯管40及び水道栓に至る給水管41
は2個の混合弁(サーモミキシングバルブ)42、43に接続され、一方の第2
混合弁43で適宜混合されて湯温が調整された湯がシャワー配管44を経てシャ
ワーヘッド32から吐き出される。他方の第1混合弁42で適宜混合されて湯温
が調整された湯は電磁弁である貯湯弁45を経て貯湯槽11内に供給されるとと
もに、途中にバイパス弁47が設けられたバイパス管46を経て給湯管48へ接
続されている。
In FIG. 15, a hot water pipe 40 leading to an external water heater and a water pipe 41 leading to a water tap.
Is connected to two mixing valves (thermomixing valves) 42, 43, one of the second
Hot water that is appropriately mixed by the mixing valve 43 and whose hot water temperature is adjusted is discharged from the shower head 32 through the shower pipe 44. The hot water, which has been appropriately mixed by the other first mixing valve 42 and adjusted in hot water temperature, is supplied into the hot water storage tank 11 through a hot water storage valve 45 that is an electromagnetic valve, and a bypass pipe provided with a bypass valve 47 in the middle. A hot water supply pipe 48 is connected via 46.

貯湯槽11の内底部には給湯管48が連結された給湯穴と排湯管49が連結さ
れた排湯穴とが設けられ、それぞれトルクモータ51、53の動作に応じて開閉
する給湯弁50、排湯弁52が設けられている。図16に示すように、給湯弁5
0は、椀を伏せた形状の弁体501とトルクモータ51の動作に応じてプーリ5
03に牽引されるチェーン502と、弁体501の下方を大気と連通する連通管
504とを備える。
A hot water supply hole connected to a hot water supply pipe 48 and a hot water discharge hole connected to a hot water discharge pipe 49 are provided at the inner bottom of the hot water storage tank 11, and the hot water supply valve 50 opens and closes according to the operation of the torque motors 51 and 53, respectively. A hot water discharge valve 52 is provided. As shown in FIG.
0 is a pulley 5 corresponding to the operation of the valve body 501 with the heel face down and the torque motor 51.
A chain 502 pulled by 03 and a communication pipe 504 communicating with the atmosphere below the valve body 501 are provided.

例えば、トルクモータ51が作動しプーリ503が回転してチェーン502を
牽引すると、水圧に抗して弁体501を引き上げる。このとき連通管504を通
して空気が給湯管48に送り込まれるため、給湯管48内が負圧にならず、弁体
501は円滑に持ち上がり、貯湯槽11から給湯管48へと湯が流れ込む。一方
、トルクモータ51の動作が停止されてチェーン502が緩むと、水圧によって
弁体501は閉鎖するが、このとき連通管504を通して空気が給湯管48から
抜けるため、弁体501は給湯穴を確実に閉鎖する。なお、排湯弁52の動作も
同様である。このように給湯弁50及び排湯弁52は貯湯槽11内部に配設され
ているので、貯湯槽11の外側にはこれら弁に関する部材が存在せず、省スペー
ス性が達成される。
For example, when the torque motor 51 operates and the pulley 503 rotates to pull the chain 502, the valve body 501 is pulled up against the water pressure. At this time, since air is sent to the hot water supply pipe 48 through the communication pipe 504, the inside of the hot water supply pipe 48 does not become negative pressure, the valve body 501 is lifted smoothly, and hot water flows from the hot water storage tank 11 into the hot water supply pipe 48. On the other hand, when the operation of the torque motor 51 is stopped and the chain 502 is loosened, the valve body 501 is closed by the water pressure. At this time, air escapes from the hot water supply pipe 48 through the communication pipe 504. Close to. The operation of the hot water discharge valve 52 is the same. Thus, since the hot water supply valve 50 and the hot water discharge valve 52 are disposed inside the hot water storage tank 11, there are no members related to these valves outside the hot water storage tank 11, and space saving is achieved.

給湯管48の途中には、ボディーシャンプーや入浴剤を自動的に投入するため
の液体投入装置がそれぞれ設けられている。液体投入装置は、例えば液体である
入浴剤の貯留ボトル55と、該貯留ボトル55から液体を吸い上げて給湯管48
内へと送給するポンプ56とから成る。ポンプ56としては、モータが回転する
ことによりローラがチューブを押し潰し、チューブをしごきながら液体をローラ
の回転と同方向に送り出す、いわゆるチューブポンプが用いられる。なお、本装
置ではボディーシャンプーと入浴剤との液体投入装置を別個に設けているが、ク
ラッチ機構等を用いて、1個のポンプがボディーシャンプーボトルと入浴剤ボト
ルとから切替式に液体を吸引・送給する構成としてもよい。こうして、給湯管4
8を通して供給された湯は給湯口12eから浴槽12内に吐き出される。
In the middle of the hot water supply pipe 48, a liquid charging device for automatically charging a body shampoo and bathing agent is provided. The liquid charging device includes, for example, a bathing agent storage bottle 55 that is a liquid, and a hot water supply pipe 48 that sucks the liquid from the storage bottle 55.
It comprises a pump 56 that feeds inward. As the pump 56, a so-called tube pump is used in which the roller rotates and crushes the tube as the motor rotates, and the liquid is sent in the same direction as the rotation of the roller while squeezing the tube. In this device, the body shampoo and bathing agent liquid charging devices are provided separately, but using a clutch mechanism etc., one pump sucks liquid from the body shampoo bottle and bathing agent bottle in a switching manner. -It is good also as a structure which sends. Thus, hot water supply pipe 4
The hot water supplied through 8 is discharged into the bathtub 12 from the hot water supply port 12e.

浴槽12に溜まった水の外部への排出は、浴槽12の前部底面に設けられた排
水口12fを通して行われる。この排水口12fは伸縮自在である蛇腹状の排水
管59を介して外部の排水溝に接続されており、排水口12fに近接して設けら
れた排水バルブ58が開くと、浴槽12内から排水管59へと水が流れ込んで外
部へと排出される。この排水口12fは図1、図3に示すように、浴槽収納状態
や標準入浴状態においては浴槽12の最低部に位置しているわけではなく、セッ
ティング状態でのみ浴槽12の最低部となる。そのため、浴槽12から完全に水
を排出するためには、セッティング状態で排水バルブ58を開く必要がある。
The water accumulated in the bathtub 12 is discharged to the outside through a drain port 12 f provided on the bottom of the front part of the bathtub 12. The drainage port 12f is connected to an external drainage groove through a bellows-like drainage pipe 59 that can be expanded and contracted. When the drainage valve 58 provided in the vicinity of the drainage port 12f is opened, the drainage from the bathtub 12 is drained. Water flows into the pipe 59 and is discharged to the outside. As shown in FIGS. 1 and 3, the drain port 12 f is not located at the lowest part of the bathtub 12 in the bathtub storage state or the standard bathing state, but is the lowest part of the bathtub 12 only in the setting state. Therefore, in order to completely discharge water from the bathtub 12, it is necessary to open the drain valve 58 in the setting state.

また、浴槽12への給湯時や入浴時に湯が浴槽12から溢れ出すと、本体装置
1周辺の床面を濡らしてしまう。そこで、浴槽12からの湯の溢れを防止するた
めに、図18に示すように、浴槽12の内壁に2箇所の溢出口12g、12hを
設けているほか、蓋体にも1箇所の溢出口16aを設けている。浴槽12の2箇
所の溢出口12g、12hは浴槽12の側壁の内部に形成されている溢流管12
jを経て排水管59に接続されており、溢出口12g、12hよりも高い位置ま
で水位が上昇すると、溢出口12g、12hに流れ込んだ湯が溢流管12j及び
排水管59を経て外部へと排出される。一方、蓋体16に設けられている溢出口
16aは蓋体16の内部に形成されている溢流管16bと、蓋体16を閉鎖した
ときに該溢流管16bと接続される浴槽12側の溢流管12jとを介して排水管
59へと送られる。
Further, if hot water overflows from the bathtub 12 during hot water supply or bathing to the bathtub 12, the floor surface around the main body device 1 is wetted. Accordingly, in order to prevent the overflow of hot water from the bathtub 12, as shown in FIG. 18, in addition to providing two overflow outlets 12g and 12h on the inner wall of the bathtub 12, one overflow outlet is also provided on the lid. 16a is provided. Two overflow outlets 12g and 12h of the bathtub 12 are overflow pipes 12 formed inside the side wall of the bathtub 12.
When the water level rises to a position higher than the overflow outlets 12g and 12h, the hot water flowing into the overflow outlets 12g and 12h is discharged to the outside through the overflow pipe 12j and the drainage pipe 59. Discharged. On the other hand, the overflow outlet 16a provided in the lid body 16 has an overflow pipe 16b formed inside the lid body 16 and the side of the bathtub 12 connected to the overflow pipe 16b when the lid body 16 is closed. And the overflow pipe 12j to the drain pipe 59.

蓋体16の溢流管16bの出口開口16dと浴槽12の側壁上縁に設けられて
いる入口開口との接続部は、図16に示すようになっており、出口開口16dの
周縁のフランジ16cが入口開口の内側にまで突出するように構成されている。
これにより、出口開口16dから吐き出された湯が確実に溢流管12j内に入り
、蓋体16と浴槽12との密着面に回り込んで外部に浸出することを防止するこ
とができる。
The connection portion between the outlet opening 16d of the overflow pipe 16b of the lid 16 and the inlet opening provided at the upper edge of the side wall of the bathtub 12 is as shown in FIG. 16, and the flange 16c at the periphery of the outlet opening 16d Is configured to protrude to the inside of the inlet opening.
Thereby, it is possible to prevent the hot water discharged from the outlet opening 16d from entering the overflow pipe 12j and wrapping around the close contact surface between the lid body 16 and the bathtub 12 and leaching to the outside.

また、本実施例の介護用入浴装置では、気泡発生用のエアポンプ60が設けら
れ、該エアポンプ60から送給される空気は2つに分岐されて、一方は浴槽12
内に気泡を送り込む気泡発生器61、他方は貯湯槽11内に気泡を送り込む気泡
発生器62に接続されている。前者は主として入浴時に入浴者の身体表面の洗浄
効果(或いは軽度のマッサージ効果)を意図したものであり、後者は貯湯槽11
内での湯の撹拌による湯温の均一化を目的としている。
Moreover, in the bathing apparatus for care of this embodiment, an air pump 60 for generating bubbles is provided, and the air supplied from the air pump 60 is branched into two, one of which is the bathtub 12.
A bubble generator 61 for sending bubbles into the inside, and the other is connected to a bubble generator 62 for sending bubbles into the hot water storage tank 11. The former is intended primarily for the cleaning effect (or mild massage effect) of the body surface of the bather at the time of bathing, and the latter is intended for the hot water tank 11.
The purpose is to make the water temperature uniform by stirring the hot water inside.

なお、図15において、第1混合弁42の出口、貯湯槽11内、給湯管48及
び浴槽12内には、それぞれサーミスタから成る湯温検知用の温度センサ63、
64、65、66が設けられている。更にまた、貯湯槽11内には湯が満杯にな
ったか否かを検知するために貯湯槽水位センサ67が、浴槽12内には浴槽12
に貯留した水の水位を検知するための浴槽内水位センサ68が設けられている。
In addition, in FIG. 15, the temperature sensor 63 for the hot water temperature detection which consists of thermistors in the exit of the 1st mixing valve 42, the hot water storage tank 11, the hot water supply pipe 48, and the bathtub 12, respectively.
64, 65, 66 are provided. Furthermore, a hot water tank water level sensor 67 is provided to detect whether the hot water is filled in the hot water tank 11, and the bathtub 12
A water level sensor 68 in the bathtub for detecting the water level stored in the tank is provided.

図19は本実施例の介護用入浴装置の電気系の全体構成図である。制御の中心
にはマイクロコンピュータ(以下、マイコンと略す)80が据えられ、操作パネ
ル30に設けられた各操作キー30aからキー入力信号が、貯湯槽水位センサ6
7及び浴槽内水位センサ68から水位検知信号が、混合弁温度センサ63、貯湯
槽温度センサ64、給湯管温度センサ65及び浴槽内温度センサ66から温度検
知信号が、座高検知センサ70から座高検知信号が、浴槽位置検知スイッチ26
から浴槽12の位置に応じた検知信号が、それぞれマイコン80に入力される。
マイコン80は周知のようにRAMやROMを内蔵しており、ROMには後述す
るような動作に関する制御プログラムが予め格納されている。上記のような各種
信号を受けつつ制御プログラムを実行する過程で、負荷駆動部81を介して、浴
槽傾動用モータ24、給湯用トルクモータ51、排湯用トルクモータ53、エア
ポンプ60、貯湯槽11への給湯を制御する貯湯弁45、貯湯槽11へ供給する
湯の温度を制御する第1混合弁42、バイパス弁47、シャワー用の湯の温度を
制御する第2混合弁43、浴槽12に貯留した湯を排出するための排水バルブ5
8、浴槽12に供給する湯に入浴剤を混入させる入浴剤投入ポンプ56a、同じ
く浴槽12に供給する湯に浴用液体石鹸を混入させるボディーシャンプー投入ポ
ンプ56bなどを駆動する。
FIG. 19 is an overall configuration diagram of the electrical system of the nursing bath apparatus according to the present embodiment. A microcomputer (hereinafter abbreviated as “microcomputer”) 80 is placed at the center of control, and key input signals are sent from the operation keys 30a provided on the operation panel 30 to the hot water tank water level sensor 6.
7 and the water level detection signal from the bathtub water level sensor 68, the temperature detection signal from the mixing valve temperature sensor 63, the hot water tank temperature sensor 64, the hot water pipe temperature sensor 65 and the temperature sensor 66 in the bathtub, and the seat height detection signal from the seat height detection sensor 70. The bathtub position detection switch 26
, Detection signals corresponding to the position of the bathtub 12 are respectively input to the microcomputer 80.
As is well known, the microcomputer 80 has a built-in RAM and ROM, and a control program relating to the operation described later is stored in advance in the ROM. In the process of executing the control program while receiving various signals as described above, the bathtub tilting motor 24, hot water supply torque motor 51, hot water discharge torque motor 53, air pump 60, hot water storage tank 11 are provided via the load drive unit 81. The hot water storage valve 45 for controlling the hot water supply to the hot water tank, the first mixing valve 42 for controlling the temperature of the hot water supplied to the hot water storage tank 11, the bypass valve 47, the second mixing valve 43 for controlling the temperature of hot water for shower, and the bathtub 12 Drain valve 5 for discharging stored hot water
8. A bath agent charging pump 56a for mixing bathing agent into hot water supplied to the bathtub 12 and a body shampoo charging pump 56b for mixing liquid soap for bath into hot water supplied to the bathtub 12 are driven.

図20はマイコン80と複数の浴槽位置検知スイッチ26との関係を示す回路
構成図である。図20中で示した4個の浴槽位置検知スイッチ26は、それぞれ
図6に描いたリードスイッチである。
FIG. 20 is a circuit configuration diagram showing the relationship between the microcomputer 80 and the plurality of bathtub position detection switches 26. Each of the four bathtub position detection switches 26 shown in FIG. 20 is a reed switch depicted in FIG.

また、本介護用入浴装置では、浴槽12を収納状態とセッティング状態との間
で傾動させる際に、例えば外部からのノイズ等によって仮にマイコン80が暴走
した場合でも、異常な動作が起きて介護者や周囲の人の安全を脅かすことがない
ように考慮されている。図21はモータ24の駆動に関連した要部の回路構成図
である。
Further, in this bathing apparatus for nursing care, when the bathtub 12 is tilted between the housed state and the setting state, even if the microcomputer 80 runs away due to external noise or the like, an abnormal operation occurs and the caregiver It is considered so as not to threaten the safety of people around. FIG. 21 is a circuit configuration diagram of a main part related to driving of the motor 24.

モータ24は電磁リレー84及び極性切替用スイッチ83を介して電源82に
接続されている。極性切替用スイッチ83はマイコン80からの制御信号により
切り替えられ、モータ24の回転方向を変えることにより、浴槽12(可動体2
1)の上昇又は下降を切り替える。電磁リレー84のコイルには、セッティング
操作キー302及び第3ホトカプラTR3を含む電流供給回路と、収納操作キー
303及び第2ホトカプラTR2を含む電流供給回路と、スイッチ85及び第1
ホトカプラTR1を含む電流供給回路とが並列に接続されており、いずれかの電
流供給回路から電流が供給されると、電磁リレー84はオンしてモータ24に駆
動電流が供給されるようになっている。
The motor 24 is connected to a power source 82 via an electromagnetic relay 84 and a polarity switching switch 83. The polarity switching switch 83 is switched by a control signal from the microcomputer 80, and changes the rotation direction of the motor 24, whereby the bathtub 12 (movable body 2
Switch between ascending or descending of 1). The coil of the electromagnetic relay 84 includes a current supply circuit including a setting operation key 302 and a third photocoupler TR3, a current supply circuit including a storage operation key 303 and a second photocoupler TR2, a switch 85 and a first
A current supply circuit including the photocoupler TR1 is connected in parallel. When a current is supplied from any of the current supply circuits, the electromagnetic relay 84 is turned on and a drive current is supplied to the motor 24. Yes.

図22は図21中のスイッチ85の構成を示す図であり、(A)は本体装置全
体の側面図、(B)は浴槽を除いた状態での正面図、(C)は(B)中の要部の
拡大図である。ねじ軸23に沿って上下動する可動体21の一方の側面に位置す
る支柱10には、図22(C)に示すように、段差86aが設けられた案内壁8
6が形成されており、可動体21の側面に設けられたスイッチ85の可動片は、
段差86aよりも上にあるときには案内壁86から力を受けず、段差86aより
も下にあるときには案内壁86から押圧力を受ける。そのため、スイッチ85は
、可動体21が段差86a近傍よりも上に位置するとき(図22(A)中のH1
の範囲にあるとき)には開成し、可動体21が段差86a近傍よりも下に位置す
るとき(図22(A)中のH2の範囲にあるとき)には閉成する。
22 is a diagram showing the configuration of the switch 85 in FIG. 21, (A) is a side view of the entire main unit, (B) is a front view with the bathtub removed, and (C) is in (B). It is an enlarged view of the principal part. As shown in FIG. 22C, the guide wall 8 provided with a step 86a is provided on the support column 10 positioned on one side surface of the movable body 21 that moves up and down along the screw shaft 23.
6 is formed, and the movable piece of the switch 85 provided on the side surface of the movable body 21 is
When it is above the step 86a, it receives no force from the guide wall 86, and when it is below the step 86a, it receives a pressing force from the guide wall 86. For this reason, the switch 85 is used when the movable body 21 is positioned above the vicinity of the step 86a (H1 in FIG. 22A).
And is closed when the movable body 21 is located below the vicinity of the step 86a (when it is in the range H2 in FIG. 22A).

スイッチ85の開閉は、マイコン80の入力ポートPi1の信号で検知可能であ
る。スイッチ85が閉成しているときには第1ホトカプラTR1の出力トランジ
スタは導通しているから、他の2つの電流供給回路の動作のいかんに拘わらず、
マイコン80の出力ポートPo1に出力される信号によって電磁リレー84の開閉
動作を制御することができる。すなわち、マイコン80の自発的な制御によって
モータ24の動作、つまり浴槽12の傾動動作を行うことが可能である。
The opening / closing of the switch 85 can be detected by a signal at the input port Pi1 of the microcomputer 80. Since the output transistor of the first photocoupler TR1 is conducting when the switch 85 is closed, regardless of the operation of the other two current supply circuits,
The opening / closing operation of the electromagnetic relay 84 can be controlled by a signal output to the output port Po1 of the microcomputer 80. That is, the operation of the motor 24, that is, the tilting operation of the bathtub 12 can be performed by the spontaneous control of the microcomputer 80.

これに対し、可動体21がH1の範囲にあってスイッチ85が開成していると
きには第1ホトカプラTR1の出力トランジスタは遮断されているから、この電
流供給回路は電磁リレー84の開閉制御に寄与し得ない。一方、他の2つの電流
供給回路に含まれるホトカプラTR2、TR3の出力トランジスタはそれぞれ、
収納操作キー303、セッティング操作キー302が押されているときにのみ導
通するから、たとえマイコン80の出力ポートPo2、Po3の出力がコイルに電流
を供給する電位であったとしても、収納操作キー303又はセッティング操作キ
ー302が押さない限り電磁リレー84はオンしない。従って、可動体21がH
1の範囲にある場合には、浴槽12を傾動させるには、人の手による収納操作キ
ー303又はセッティング操作キー302の押圧操作が必ず必要であり、マイコ
ン80の不具合等による異常動作が発生した場合でも安全性を損なうことが軽減
される。
On the other hand, since the output transistor of the first photocoupler TR1 is cut off when the movable body 21 is in the range of H1 and the switch 85 is opened, this current supply circuit contributes to the opening / closing control of the electromagnetic relay 84. I don't get it. On the other hand, the output transistors of the photocouplers TR2 and TR3 included in the other two current supply circuits are respectively
Since the conducting operation is conducted only when the storing operation key 303 and the setting operation key 302 are pressed, the storing operation key 303 is provided even if the output of the output ports Po2 and Po3 of the microcomputer 80 is a potential for supplying a current to the coil. Alternatively, the electromagnetic relay 84 is not turned on unless the setting operation key 302 is pressed. Therefore, the movable body 21 is H
When it is in the range of 1, it is necessary to press the storage operation key 303 or the setting operation key 302 by a human hand to tilt the bathtub 12, and an abnormal operation due to a malfunction of the microcomputer 80 has occurred. Even in cases, the loss of safety is reduced.

収納操作キー303又はセッティング操作キー302を押している間だけモー
タ24が作動するため、浴槽12の傾動作業の途中で介護者が危険を感じてキー
から手を離せば、すぐに浴槽12の傾動は停止する。従って、その点においても
高い安全性を確保することができる。
Since the motor 24 is operated only while the storage operation key 303 or the setting operation key 302 is being pressed, if the caregiver feels danger during the tilting operation of the bathtub 12 and releases the key, the tilting of the bathtub 12 is immediately Stop. Therefore, high safety can be ensured also in this respect.

また、可動体21がH2の範囲にあるとき、浴槽12の傾動はマイコン80の
制御で行われ、通常、浴槽12の最大傾動位置は図3に示すような標準入浴状態
、すなわち、浴槽12の開口部12bの上縁がほぼ水平になる位置であるが、マ
イコン80の暴走やボールねじナット等の機械部品の破損が生じた場合でも浴槽
12の上記位置から更に大きく傾くことがないように、ねじ軸23の下端部には
可動体21に当接して、それ以上の下降を禁止する機械的なストッパ27を設置
している。
Moreover, when the movable body 21 is in the range of H2, the tilt of the bathtub 12 is controlled by the microcomputer 80. Normally, the maximum tilt position of the bathtub 12 is the standard bathing state as shown in FIG. Although the upper edge of the opening 12b is a substantially horizontal position, even when a microcomputer 80 runs away or a mechanical part such as a ball screw nut is broken, it does not tilt further from the above position of the bathtub 12. A mechanical stopper 27 is provided at the lower end of the screw shaft 23 so as to abut against the movable body 21 and prohibit further lowering.

また、本介護用入浴装置では、浴槽12内に適宜量の湯を溜め、その中に入浴
者が浸かるようにして入浴を行うから、例えば入浴者の肩胛骨程度まで湯に浸か
ることを意図した場合に入浴者の体格、特に座高によって必要とする湯量が相違
する。こうした入浴者の体格の相違に対応するため、後述するように湯量設定を
可能としているものの、座高が極端に低いような者が浴槽12内に収容された場
合には、顔が湯に浸かる可能性がある。そのため、この入浴装置では使用対象者
の身長を例えば140cm程度以上に限定しているが、座高の相違等による体格の個
人差に対応するため、及び一層の安全性の向上を図るために、座高検知センサ7
0を設けている。
In addition, in this bathing apparatus for nursing care, an appropriate amount of hot water is stored in the bathtub 12, and bathing is performed so that the bather is immersed therein. For example, when the bather is intended to be immersed in hot water to the level of the shoulder rib of the bather The amount of hot water required varies depending on the physique of the bather, especially the sitting height. Although it is possible to set the amount of hot water as will be described later in order to cope with such a difference in physique of bathers, when a person whose sitting height is extremely low is accommodated in the bathtub 12, the face can be immersed in hot water. There is sex. Therefore, in this bathing device, the height of the person to be used is limited to, for example, about 140 cm or more, but in order to cope with individual differences in physique due to differences in sitting height, etc., and to further improve safety, Detection sensor 7
0 is provided.

図23は座高検知センサ70の構成を示す腰部の概略図であり、(A)は側面
図、(B)は正面図である。浴槽12に収容された入浴者P又はP’の頭部を挟
み込むように、その両側には赤外線発光部70aと赤外線受光部70bとが配置
されている。その発光部70a及び受光部70bの設置高さは、図3に示したよ
うな標準入浴状態において、入浴者として適格な体格を有する者(例えば図23
中のP’)であれば、その頭部によって照射赤外光が遮断されるような高さに設
定される。従って、入浴者として不適格な体格を有する者(例えば図23中のP
)が入浴しようとした場合、その頭部は照射赤外光を遮らず、受光部70bは赤
外光を受光するため、この座高検知センサ70の検知信号により、不適格な入浴
者であることを自動的に識別することができる。
FIG. 23 is a schematic view of the waist portion showing the configuration of the sitting height detection sensor 70, (A) is a side view, and (B) is a front view. An infrared light emitting unit 70a and an infrared light receiving unit 70b are arranged on both sides of the bather P or P ′ contained in the bathtub 12 so as to sandwich the head. The installation heights of the light emitting unit 70a and the light receiving unit 70b are those having a physique suitable as a bather (for example, FIG. 23) in the standard bathing state as shown in FIG.
If P ′), the height is set such that the irradiated infrared light is blocked by the head. Therefore, a person who has an ineligible physique as a bather (for example, P in FIG.
) Tries to bathe, the head does not block the irradiated infrared light, and the light receiving unit 70b receives the infrared light. Can be automatically identified.

次に、上記構成を有する本実施例の介護用入浴装置の動作について、順次説明
する。
Next, operation | movement of the bathing apparatus for care of the present Example which has the said structure is demonstrated one by one.

まず、介護者が本介護用入浴装置を使用して入浴者を入浴させる際の一連の手
順について、図24〜図27に示すフローチャートを参照しながら説明する。初
期状態として本体装置1の浴槽12は、図1に示すように、所定の収納位置にあ
るものとする。
First, a series of procedures when the caregiver bathes the bather using the care bathing apparatus will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. As shown in FIG. 1, the bathtub 12 of the main device 1 is assumed to be in a predetermined storage position as an initial state.

まず、介護者は本体装置1の操作パネル30で電源スイッチ301を押して電
源を投入する(ステップS1)。すると、マイコン80を始めとする電気回路に
電力が供給され、マイコン80では所定の制御プログラムが起動して初期設定処
理を実行する。その結果、セッティング操作キー302の受付けが可能となり、
介護者が該操作キー302を押すと、押している間だけ負荷駆動部81を介して
浴槽傾動用モータ24を駆動する。これにより、可動体21は下降して浴槽12
は上面開口12aが上向きになるように傾動し始める。そして浴槽12が所定の
セッティング位置に到達するとモータ24が停止して、セッティングが完了する
(ステップS2)。
First, the caregiver turns on the power by pressing the power switch 301 on the operation panel 30 of the main device 1 (step S1). Then, electric power is supplied to the electric circuit including the microcomputer 80, and the microcomputer 80 starts a predetermined control program and executes an initial setting process. As a result, the setting operation key 302 can be received.
When the caregiver presses the operation key 302, the bathtub tilting motor 24 is driven via the load driving unit 81 only while the operation key 302 is pressed. Thereby, the movable body 21 descends and the bathtub 12 is moved.
Begins to tilt so that the upper surface opening 12a faces upward. When the bathtub 12 reaches a predetermined setting position, the motor 24 stops and the setting is completed (step S2).

次に、介護者は貯湯槽湯温設定キー306で適宜の湯温を設定する(ステップ
S3)。この設定を受けて、第1混合弁42により湯と水との混合比率が調整さ
れつつ、貯湯弁45が開放されることによって貯湯槽11への貯湯が開始される
(ステップS4)。そして、貯湯槽水位センサ67からの検知信号によって満水
が検知されると、貯湯弁45が閉鎖されて貯湯槽11への貯湯が停止される(ス
テップS5,S6)。貯湯が終了すると各種操作キーの受付けが可能となり(ス
テップS7)、介護者は入浴時間設定キー309、浴槽角度設定キー310、湯
量設定キー311により、半身浴入浴時間、全身浴入浴時間、全身浴浴槽角度、
全身浴湯量をそれぞれ適宜に設定するほか、必要に応じて、使いきり指示キー3
17、入浴剤投入指示キー316、ボディーシャンプー投入指示キー318、気
泡発生指示キー313を操作することにより、使いきり運転、入浴剤の自動投入
、ボディーシャンプーの自動投入、気泡発生などの指示を行う(ステップS8)
Next, the caregiver sets an appropriate hot water temperature with the hot water tank hot water temperature setting key 306 (step S3). In response to this setting, hot water storage in the hot water storage tank 11 is started by opening the hot water storage valve 45 while the mixing ratio of hot water and water is adjusted by the first mixing valve 42 (step S4). When full water is detected by the detection signal from the hot water tank water level sensor 67, the hot water valve 45 is closed and hot water storage in the hot water tank 11 is stopped (steps S5 and S6). Upon completion of hot water storage, various operation keys can be accepted (step S7), and the caregiver can take a half-body bathing time, a whole body bathing time, a whole body bathing by using a bathing time setting key 309, a bathtub angle setting key 310, and a hot water volume setting key 311. Bathtub angle,
In addition to setting the appropriate amount of the whole-body bath water, if necessary, use-out instruction key 3
17. By operating the bathing agent charging instruction key 316, the body shampoo charging instruction key 318, and the bubble generation instruction key 313, instructions such as exhausting operation, automatic charging of the bathing agent, automatic charging of the body shampoo, and generation of bubbles are given. (Step S8)
.

こうした全ての設定を行った後に、介護者は入浴者Pを浴槽12内に収容し、
蓋体16を閉じる(ステップS9)。すなわち、例えばベッドに横たわっている
入浴者Pを車椅子2の座席部220に座らせ、その車椅子2を浴槽12の前方か
ら浴槽12に近づけ、台車部210を本体装置1に対して仮に固定する。その状
態で車椅子2の座席部220を入浴者Pを乗せたまま後方にスライド移動させて
、浴槽12内に移動させる。入浴者Pが完全に浴槽12内に収容された後、蓋体
16を降ろしてロックを掛ければ、入浴者Pが開口部12bから頭部を出した状
態で浴槽12は蓋体16で密閉される。
After making all these settings, the caregiver accommodates the bather P in the bathtub 12,
The lid body 16 is closed (step S9). That is, for example, the bather P lying on the bed is seated on the seat part 220 of the wheelchair 2, the wheelchair 2 is brought close to the bathtub 12 from the front of the bathtub 12, and the carriage part 210 is temporarily fixed to the main body device 1. In this state, the seat part 220 of the wheelchair 2 is slid rearward with the bather P on it and moved into the bathtub 12. After the bather P is completely accommodated in the bathtub 12, if the lid 16 is lowered and locked, the bathtub 12 is sealed with the lid 16 with the bather P protruding from the opening 12b. The

ここまでが入浴の準備作業であって介護者が関与する作業が多いが、これ以降
は基本的には本介護用入浴装置の自動運転によって入浴に関する動作が遂行され
る。この運転を開始するために、介護者はスタートキー308を押す(ステップ
S10)。このキー操作を受けて、マイコン80では、まず使いきり運転の指示
の有無をチェックする(ステップS11)。使いきり運転は、基本的には、当該
入浴者の入浴終了後に他の者が入浴しないことを前提としているため、貯湯槽1
1の湯を使い切ってしまうものである。
The steps up to this point are preparation work for bathing, and there are many work involving caregivers, but after that, basically the bathing operation is performed by the automatic operation of the care bathing apparatus. In order to start this driving, the caregiver presses the start key 308 (step S10). In response to this key operation, the microcomputer 80 first checks whether or not there is an instruction for a single-use operation (step S11). The use-up operation is basically based on the premise that the other person does not take a bath after the bathing end of the bather.
The hot water of 1 will be used up.

この使いきり運転の指示がある場合には、次いで全身浴入浴時間が0分である
か否かを判定する(ステップS12)。使いきり運転であって全身浴入浴時間が
ゼロ、つまり半身浴のみを行う場合には、この直後の浴槽12への給湯後に貯湯
槽11への湯の補充を行う必要はないため、貯湯槽11への貯湯を禁止する(ス
テップS13)。一方、使いきり運転でない、或いは、使いきり運転であっても
全身浴入浴時間がゼロでない場合には、直接ステップS14へと進み、給湯用ト
ルクモータ51を駆動して給湯弁50を開放することにより、貯湯槽11から浴
槽12への給湯を開始する。上記ステップS13による貯湯禁止が設定されてい
ない場合には、浴槽12への給湯によって貯湯槽11内の水位が下がると、その
分だけ新たな湯が貯湯槽11へと補給されるが、この点は後で説明する。
If there is an instruction for the exhaustion operation, it is then determined whether or not the whole body bathing time is 0 minutes (step S12). In the case of a single-use operation and when the whole body bathing time is zero, that is, only half-body bathing is performed, it is not necessary to replenish hot water in the hot water tank 11 after hot water is supplied to the bathtub 12 immediately after this. Hot water storage is prohibited (step S13). On the other hand, if it is not a full-time operation, or even if it is a full-time operation, if the whole body bathing time is not zero, the process proceeds directly to step S14 to drive the hot water supply torque motor 51 and open the hot water supply valve 50. Thus, hot water supply from the hot water tank 11 to the bathtub 12 is started. When the hot water prohibition in step S13 is not set, when the water level in the hot water tank 11 is lowered by hot water supply to the bathtub 12, new hot water is supplied to the hot water tank 11 correspondingly. Will be explained later.

給湯開始後、入浴剤投入の指示の有無を判定し(ステップS15)、入浴剤投
入の指示がある場合には入浴剤投入ポンプ56aを作動させる(ステップS16
)。また、ボディーシャンプー投入の指示の有無を判定し(ステップS17)、
ボディーシャンプー投入の指示がある場合にはボディーシャンプー投入ポンプ5
6bを作動させる(ステップS18)。入浴剤投入ポンプ56aやボディーシャ
ンプー投入ポンプ56bが作動すると、予め容器に収容されていた入浴剤やボデ
ィーシャンプーが容器内から吸い上げられ、給湯管48の途中に混入される。そ
のため、浴槽12内に湯が吐き出される時点で湯には入浴剤やボディーシャンプ
ーが混入しており、そうした湯が浴槽12内に溜まって徐々に水位が上昇してゆ
く。
After the start of hot water supply, it is determined whether or not there is an instruction to add a bathing agent (step S15). If there is an instruction to add a bathing agent, the bathing agent charging pump 56a is operated (step S16).
). Also, it is determined whether or not there is an instruction for body shampooing (step S17),
Body shampoo injection pump 5 when instructed to supply body shampoo
6b is operated (step S18). When the bathing agent charging pump 56a and the body shampoo charging pump 56b are operated, the bathing agent and body shampoo previously stored in the container are sucked up from the container and mixed in the hot water supply pipe 48. Therefore, when hot water is discharged into the bathtub 12, bath additives and body shampoo are mixed in the hot water, and such hot water accumulates in the bathtub 12 and the water level gradually rises.

マイコン80は浴槽内水位センサ68により浴槽12内の水位を監視し、その
水位が予め定められた半身浴水位に到達したと判定されると(ステップS19で
Yes)、給湯弁50を閉じることにより給湯を停止する(ステップS20)。
このときの水位は、浴槽12内に収容されている入浴者Pの腰部から下が浸る程
度の水位である。そして、その後に始めに介護者により設定された半身浴入浴時
間の減算が開始され、その残時間がゼロになるまで減算が続行される(ステップ
S21、S22)。半身浴入浴時間がゼロ・BR>ノなると、排水バルブ58を開いて浴
槽12内の湯を排出する(ステップS23)。半身浴入浴時には図17に示すよ
うに浴槽12はセッティング状態に位置しており、排水口12fは浴槽12内の
最低部にあるので、浴槽12内の湯は全てが排出される。
The microcomputer 80 monitors the water level in the bathtub 12 by the water level sensor 68 in the bathtub, and when it is determined that the water level has reached a predetermined half-body bathing water level (Yes in step S19), the hot water valve 50 is closed. Hot water supply is stopped (step S20).
The water level at this time is such a level that the bottom is immersed from the waist of the bather P accommodated in the bathtub 12. Thereafter, the subtraction of the half-body bathing time set by the caregiver is started first, and the subtraction is continued until the remaining time becomes zero (steps S21 and S22). When the half-body bathing time is zero · BR> no, the drain valve 58 is opened and the hot water in the bathtub 12 is discharged (step S23). As shown in FIG. 17, the bathtub 12 is in the setting state and the drain port 12 f is at the lowest part in the bathtub 12, so that all of the hot water in the bathtub 12 is discharged.

次いで、マイコン80は負荷駆動部81を介して浴槽傾動用モータ24を再び
駆動し、浴槽12を更に一層傾動させる(ステップS24)。そして、介護者に
より始めに設定された浴槽角度(厳密には4段階の傾きに応じた浴槽角度)に到
達したならば(ステップS25でYes)、モータ24を停止することによって
浴槽12の傾動を停止させる(ステップS26)。停止後、浴槽12の傾きが最
大であるか否か(本実施例では傾きが最大であるのは図3に示した標準入浴状態
)を判定し(ステップS27)、傾きが最大である場合には、座高検知センサ7
0の検知信号に基づいて、入浴者Pの体格、具体的には座高が本装置に適格であ
るのか否かを判定する(ステップS28)。
Next, the microcomputer 80 drives the bathtub tilting motor 24 again via the load driving unit 81 to tilt the bathtub 12 further (step S24). And if it reaches the bathtub angle initially set by the caregiver (strictly, the bathtub angle corresponding to the four-step inclination) (Yes in step S25), the motor 24 is stopped to tilt the bathtub 12. Stop (step S26). After the stop, it is determined whether or not the inclination of the bathtub 12 is maximum (in this embodiment, the inclination is the maximum in the standard bathing state shown in FIG. 3) (step S27), and the inclination is maximum. Is the sitting height detection sensor 7
Based on the detection signal of 0, it is determined whether or not the physique of the bather P, specifically, the sitting height is suitable for the present apparatus (step S28).

本装置では、自動的に給湯を行うため、浴槽12に貯留される湯が最低水位で
あっても、入浴者の座高が非常に低く且つ浴槽12を最大に傾けた場合には、顔
の一部が湯に浸る恐れがある。そこで、ステップS28で入浴者の体格の適格性
をチェックし、不適格であるとみなした場合には、ブザー30cの鳴動などによ
るエラー報知を行い(ステップS29)、介護者に対してその旨を知らせる。こ
れにより、安全性を非常に高いものとしている。
Since this apparatus automatically supplies hot water, even if the hot water stored in the bathtub 12 is at the lowest level, if the bather's sitting height is very low and the bathtub 12 is tilted to the maximum, There is a risk that the part will be immersed in hot water. Therefore, the suitability of the bather's physique is checked in step S28, and if it is deemed unqualified, an error notification is made by ringing the buzzer 30c (step S29), and this is indicated to the caregiver. Inform. This makes the safety very high.

入浴者Pの体格が適格であるときには、次に、使いきり運転の指示の有無をチ
ェックする(ステップS30)。使いきり運転が指示されている場合には、この
直後の浴槽12への給湯後に貯湯槽11への湯の補充を行う必要はないため、貯
湯槽11への貯湯を禁止する(ステップS31)。一方、使いきり運転でない場
合には、直接ステップS32へと進み、給湯用トルクモータ51を駆動して給湯
弁50を開放することにより、貯湯槽11から浴槽12への給湯を開始する。上
記ステップS31による貯湯禁止が設定されていない場合には、浴槽12への給
湯によって貯湯槽11内の水位が下がると、その分だけ新たな湯が貯湯槽11へ
と補給される。
When the physique of the bather P is qualified, next, it is checked whether or not there is an instruction for single use driving (step S30). When the exhaustion operation is instructed, it is not necessary to replenish hot water in the hot water tank 11 after hot water supply to the bathtub 12 immediately after this, so hot water storage in the hot water tank 11 is prohibited (step S31). On the other hand, when it is not the exhaustion operation, it progresses directly to step S32, the hot water supply torque motor 51 is driven, and the hot water supply valve 50 is opened, and the hot water supply from the hot water storage tank 11 to the bathtub 12 is started. When the prohibition of hot water storage in step S31 is not set, when the water level in the hot water storage tank 11 is lowered by hot water supply to the bathtub 12, new hot water is supplied to the hot water storage tank 11 correspondingly.

続いて、上記ステップS15〜S18と同様のステップS33〜S36の処理
により、入浴剤やボディーシャンプーの投入が指示されている場合には、これら
を給湯する湯に混入させる。そして、マイコン80は浴槽内水位センサ38によ
り浴槽12内の水位を監視し、その水位が全身浴水位に到達したと判定されると
(ステップS37でYes)、給湯弁50を閉じて給湯を停止する(ステップS
38)。そして、介護者により始めに設定された全身浴入浴時間の減算が開始さ
れ、その残時間がゼロになるまで減算が続行される(ステップS39、S40)
。全身浴入浴時間がゼロになると、排水バルブ58を開いて浴槽12内の湯を排
出し始めるとともに、浴槽傾動用モータ24を駆動して浴槽12をセッティング
位置に戻す(ステップS41)。
Subsequently, if the bathing agent or body shampoo is instructed by the processing in steps S33 to S36 similar to steps S15 to S18, these are mixed into hot water to be supplied. And the microcomputer 80 monitors the water level in the bathtub 12 by the water level sensor 38 in a bathtub, and when it determines with the water level having reached the whole body bath water level (it is Yes at step S37), the hot water supply valve 50 will be closed and hot water supply will be stopped. (Step S
38). Then, subtraction of the whole body bathing time initially set by the caregiver is started, and the subtraction is continued until the remaining time becomes zero (steps S39 and S40).
. When the whole body bathing time becomes zero, the drain valve 58 is opened to start discharging hot water in the bathtub 12, and the bathtub tilting motor 24 is driven to return the bathtub 12 to the setting position (step S41).

浴槽12がセッティング位置に戻ると(ステップS42でYes)、モータ2
4を停止させて浴槽12の傾動を停止する(ステップS43)。上記のように浴
槽12が全身浴入浴状態の位置にあるときには浴槽12の排水口12fは必ずし
も最低部にあるとは限らないないが、浴槽12がセッティング位置に戻ったとき
には必ず最低の位置となる。そのため、浴槽12がセッティング位置に戻ってか
ら暫時経過後には、浴槽12内の湯は全てが排出される。その後に、ブザー30
cの鳴動等により、介護者に対して入浴終了報知を行う(ステップS44)。こ
れにより介護者が離れた位置に居ても、入浴終了時にすぐにその旨を認識できる
から、入浴者Pが入浴終了後の状態で放置されることがない。
When the bathtub 12 returns to the setting position (Yes in step S42), the motor 2
4 is stopped and the tilting of the bathtub 12 is stopped (step S43). As described above, when the bathtub 12 is in the whole body bathing position, the drain outlet 12f of the bathtub 12 is not necessarily at the lowest position, but is always at the lowest position when the bathtub 12 returns to the setting position. . Therefore, after a lapse of time after the bathtub 12 returns to the setting position, all the hot water in the bathtub 12 is discharged. Then buzzer 30
An end of bathing notification is given to the caregiver by ringing c (step S44). Thus, even when the caregiver is away, the fact can be recognized immediately at the end of bathing, so that the bather P is not left in a state after the end of bathing.

その後、浴槽12内への入浴者Pの収容作業時と逆の手順で、介護者は蓋体1
6を開き、入浴者Pを乗せたま座席部220を浴槽12内から車椅子2の台車部
210上にスライド移動させる。そして、車椅子2の台車部210の仮固定を解
除して、車椅子2を本体装置1から離脱させる(ステップS45)。引き続き、
別の入浴者の入浴を行う場合には、上記ステップS8(設定条件を変更する場合
)又はステップS9へと戻ればよいが、入浴を行わない場合には、介護者は浴槽
12を収納位置まで戻すために収納操作キー303を押す。上述したように収納
操作キー303を押している間だけ浴槽傾動用モータ24は駆動され、軸支部1
4により浴槽12の後部が引き上げられて浴槽12は収納位置に戻る(ステップ
S46)。収納位置まで達するとモータ24は停止し、収納操作キー303を押
してもそれ以上動作しなくなる。最後に、介護者は電源スイッチ301を押して
本体装置1の電源を遮断し(ステップS47)、入浴に係る全ての作業を終了す
る。
Then, the caregiver is the lid 1 in the reverse procedure to the operation of accommodating the bather P in the bathtub 12.
6 is opened, and the seat part 220 on which the bather P is placed is slid from the bathtub 12 onto the carriage part 210 of the wheelchair 2. And the temporary fixing of the cart part 210 of the wheelchair 2 is cancelled | released, and the wheelchair 2 is made to detach | leave from the main body apparatus 1 (step S45). Continuing,
When bathing another bather, it is only necessary to return to step S8 (when setting conditions are changed) or step S9. However, when bathing is not performed, the caregiver moves the bathtub 12 to the storage position. To return, the storage operation key 303 is pressed. As described above, the bathtub tilting motor 24 is driven only while the storage operation key 303 is pressed, and the shaft support 1
The rear part of the bathtub 12 is pulled up by 4 and the bathtub 12 returns to the storage position (step S46). When the storage position is reached, the motor 24 stops, and even if the storage operation key 303 is pressed, it does not operate any more. Finally, the caregiver presses the power switch 301 to cut off the power supply of the main body device 1 (step S47), and all the work related to bathing is completed.

〔バイパス管による給湯時の湯温制御〕
通常、浴槽12内には貯湯槽11内に貯留した湯を供給するが、浴槽12内に
供給されつつある湯の温度が予想していたよりも低く、給湯する湯温を高めたい
ような場合のために、バイパス管46を介して貯湯槽11を経ることなく給湯を
行うことも可能である。図28はこうしたバイパス管による給湯時の湯温制御の
フローチャートである。
[Temperature control during hot water supply by bypass pipe]
Usually, the hot water stored in the hot water tank 11 is supplied into the bathtub 12, but the temperature of the hot water being supplied into the bathtub 12 is lower than expected and the temperature of the hot water to be supplied is to be increased. In addition, it is possible to supply hot water via the bypass pipe 46 without passing through the hot water storage tank 11. FIG. 28 is a flowchart of hot water temperature control during hot water supply using such a bypass pipe.

まず、マイコン80は貯湯槽11から浴槽12への給湯中であるか否かを判定
し(ステップS171)、給湯中である場合には、次に設定水位到達の直前であ
るか否かを判定する(ステップS172)。給湯中であっても設定水位到達の直
前でない場合には相対的に高温の湯を浴槽12内に供給すると、浴槽12内の湯
温が高くなり過ぎる恐れがあるため、後述のような処理を行うことなく終了する
。設定水位到達の直前である場合には、浴槽内温度センサ66による温度検知信
号を用いて浴槽12内の湯温が設定湯温に近いか否かを判定する(ステップS1
73)。浴槽12内の湯温が設定湯温に近い場合には、バイパス管46からの給
湯を行うと浴槽12内の湯温が高くなり過ぎる恐れがあるため、貯湯槽11から
の給湯を継続し、設定水位に到達したときに(ステップS174でYes)、給
湯弁50を閉鎖する(ステップS175)。
First, the microcomputer 80 determines whether or not hot water is being supplied from the hot water storage tank 11 to the bathtub 12 (step S171). If hot water is being supplied, it is next determined whether or not it is immediately before reaching the set water level. (Step S172). If hot water is supplied into the bathtub 12 if it is not immediately before reaching the set water level even during hot water supply, the hot water temperature in the bathtub 12 may become too high. Quit without doing. If it is just before the set water level is reached, it is determined whether or not the hot water temperature in the bathtub 12 is close to the set hot water temperature using a temperature detection signal from the bathtub internal temperature sensor 66 (step S1).
73). When the hot water temperature in the bathtub 12 is close to the set hot water temperature, if hot water is supplied from the bypass pipe 46, the hot water temperature in the bathtub 12 may become too high. When the set water level is reached (Yes in step S174), the hot water supply valve 50 is closed (step S175).

ステップS173で浴槽12内の湯温が設定湯温に近くない、つまり設定湯温
よりも或る程度以上低い場合には、第1混合弁42により適度な湯温調整を行い
(ステップS176)、給湯弁50を閉鎖するとともにバイパス弁47を開放す
る(ステップS177)。これにより、貯湯槽11から給湯管48への湯の流入
は停止し、代わりにバイパス管46を経た湯の供給が開始される。このときの湯
は貯湯槽11を経ていないため、第1混合弁42により調整された湯温がほぼそ
のまま維持され、その設定温度を例えば設定湯温よりも1〜数℃高くなるように
設定しておくことにより、やや高めの温度の湯を浴槽12内に供給することがで
きる。そして、浴槽12内の水位が設定水位に到達したときに(ステップS17
8でYes)、バイパス弁47を閉鎖し給湯を停止する(ステップS179)。
If the hot water temperature in the bathtub 12 is not close to the set hot water temperature in step S173, that is, if it is lower than the set hot water temperature to some extent, the hot water temperature is appropriately adjusted by the first mixing valve 42 (step S176). The hot water supply valve 50 is closed and the bypass valve 47 is opened (step S177). Thereby, the inflow of hot water from the hot water storage tank 11 to the hot water supply pipe 48 is stopped, and supply of hot water via the bypass pipe 46 is started instead. Since the hot water at this time does not pass through the hot water storage tank 11, the hot water temperature adjusted by the first mixing valve 42 is maintained almost as it is, and the set temperature is set to be, for example, 1 to several degrees higher than the set hot water temperature. By keeping it, hot water having a slightly higher temperature can be supplied into the bathtub 12. When the water level in the bathtub 12 reaches the set water level (step S17).
8), the bypass valve 47 is closed and hot water supply is stopped (step S179).

なお、上記実施例は本発明の一例であって、本発明の趣旨の範囲で適宜変更や
修正を行えることは明らかである。
The above-described embodiment is an example of the present invention, and it is obvious that changes and modifications can be made as appropriate within the scope of the present invention.

本発明の一実施例である介護用入浴装置の全体構成を示す要部の側面図(浴槽収納状態)。The side view of the principal part which shows the whole structure of the bathing apparatus for care which is one Example of this invention (bathtub accommodation state). 本実施例の介護用入浴装置の全体構成を示す要部の側面図(セッティング状態)。The side view (setting state) of the principal part which shows the whole structure of the bathing apparatus for care of a present Example. 本実施例の介護用入浴装置の全体構成を示す要部の側面図(標準入浴状態)。The side view (standard bathing state) of the principal part which shows the whole structure of the bathing apparatus for care of a present Example. 図2において浴槽の蓋体を開放した状態を示す側面図。The side view which shows the state which open | released the cover body of the bathtub in FIG. 本実施例の介護用入浴装置の一部である、専用の車椅子の外観正面図(A)及び外観側面図(B)。The external appearance front view (A) and external appearance side view (B) of an exclusive wheelchair which are a part of the bathing apparatus for care of a present Example. 本実施例の介護用入浴装置において浴槽を傾動させるための軸支部周辺の要部の斜視図。The perspective view of the principal part periphery of the axial support part for tilting a bathtub in the bathing apparatus for care of a present Example. 本実施例の介護用入浴装置のセッティング状態における要部の正面図。The front view of the principal part in the setting state of the bathing apparatus for care of a present Example. 本実施例の介護用入浴装置のセッティング状態における要部の側面図。The side view of the principal part in the setting state of the bathing apparatus for care of a present Example. 図5に示した車椅子の要部の拡大図。The enlarged view of the principal part of the wheelchair shown in FIG. 入浴者を車椅子から浴槽内へ移送する際の動作状態を示す側面図。The side view which shows the operation state at the time of transferring a bather into a bathtub from a wheelchair. 入浴者を車椅子から浴槽内へ移送する際の動作状態を示す側面図。The side view which shows the operation state at the time of transferring a bather into a bathtub from a wheelchair. 本実施例の介護用入浴装置におけるストッパ伸縮機構の構成を示す側面図。The side view which shows the structure of the stopper expansion-contraction mechanism in the bathing apparatus for care of a present Example. 本実施例の介護用入浴装置の本体装置の浴槽収納状態における全体側面図(A)及び正面図(B)。The whole side view (A) and front view (B) in the bathtub accommodation state of the main body apparatus of the bathing apparatus for care of a present Example. 本実施例の介護用入浴装置における操作パネルの拡大図。The enlarged view of the operation panel in the bathing apparatus for care of a present Example. 本実施例の介護用入浴装置における給水・排水用の配管構成図。The piping block diagram for water supply and drainage in the bathing apparatus for care of a present Example. 本実施例の介護用入浴装置における主として給湯経路を示す構成図。The block diagram which mainly shows the hot water supply path | route in the bathing apparatus for care of a present Example. 本実施例の介護用入浴装置における排水経路を示す側面図。The side view which shows the drainage path in the bathing apparatus for care of a present Example. 本実施例の介護用入浴装置における排水経路を示す側面図。The side view which shows the drainage path in the bathing apparatus for care of a present Example. 本実施例の介護用入浴装置の電気系の全体構成図。The whole electrical system block diagram of the bathing apparatus for care of a present Example. 本実施例の介護用入浴装置におけるマイコンと浴槽位置検知スイッチ群との関係を示す回路構成図。The circuit block diagram which shows the relationship between the microcomputer and bathtub position detection switch group in the bathing apparatus for care of a present Example. 本実施例の介護用入浴装置における浴槽傾動用モータの駆動に関連した要部の回路構成図。The circuit block diagram of the principal part relevant to the drive of the bathtub tilting motor in the bathing apparatus for care of a present Example. 図21中のスイッチの構成を示す図であり、(A)は本体装置全体の側面図、(B)は浴槽を除いた状態での正面図、(C)は(B)中の要部の拡大図。It is a figure which shows the structure of the switch in FIG. 21, (A) is a side view of the whole main body apparatus, (B) is a front view in the state which excluded the bathtub, (C) is the principal part in (B). Enlarged view. 本実施例の介護用入浴装置における座高検知センサの構成を示す腰部の概略側面図(A)及び概略正面図(B)。The schematic side view (A) and schematic front view (B) of the waist | hip | lumbar part which show the structure of the seat height detection sensor in the bathing apparatus for care of a present Example. 介護者が本実施例の介護用入浴装置を使用して入浴者を入浴させる際の一連の手順を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating a series of procedures when a caregiver bathes a bather using the bathing apparatus for care of a present Example. 介護者が本実施例の介護用入浴装置を使用して入浴者を入浴させる際の一連の手順を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating a series of procedures when a caregiver bathes a bather using the bathing apparatus for care of a present Example. 介護者が本実施例の介護用入浴装置を使用して入浴者を入浴させる際の一連の手順を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating a series of procedures when a caregiver bathes a bather using the bathing apparatus for care of a present Example. 介護者が本実施例の介護用入浴装置を使用して入浴者を入浴させる際の一連の手順を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating a series of procedures when a caregiver bathes a bather using the bathing apparatus for care of a present Example. バイパス管による給湯時の湯温制御のフローチャート。The flowchart of the hot water temperature control at the time of the hot water supply by a bypass pipe.

符号の説明Explanation of symbols

1…本体装置
10…支柱
11…貯湯槽
12…浴槽
12a…上面開口
12b…開口部
12c…支持片部
12d…浴槽内レール
12e…給湯口
12f…排水口
12g、12h…溢出口
12j…溢流管
13…浴槽ローラ
14…軸支部
15…傾斜案内部
16…蓋体
16a…溢出口
16b…溢流管
16c…フランジ
16d…出口開口
17…ストッパ伸縮機構
171…第1部材
172…第2部材
173…ローラ
174、175…ねじりコイルばね
176…ストッパ
18…アーム
19…ガススプリング
20…軸体
21…可動体
22…ボールねじナット
23…ねじ軸
24…浴槽傾動用モータ
30…操作パネル
316…入浴剤投入指示キー
318…ボディーシャンプー投入指示キー
40…給湯管
41…給水管
42…第1混合弁
45…貯湯弁
46…バイパス管
47…バイパス弁
48…給湯管
49…排湯管
50…給湯弁
501…弁体
502…チェーン
503…プーリ
504…連通管
51…給湯用トルクモータ
52…排湯弁
53…排湯用トルクモータ
55…貯留ボトル
56a…入浴剤投入ポンプ
56b…ボディーシャンプー投入ポンプ
58…排水バルブ
59…排水管
80…マイコン
81…負荷駆動部
2…車椅子
210…台車部
211…支柱部
212…後輪
213…前輪
214…案内レール
214a…後方端部
215…台車側掛止片
220…座席部
221…横基底部
223…背もたれ支柱
225…座面
228…台車部用ローラ
228a…円板部
228b…摺動部
229…浴槽用ローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Main body apparatus 10 ... Support | pillar 11 ... Hot water storage tank 12 ... Bathtub 12a ... Upper surface opening 12b ... Opening part 12c ... Supporting piece part 12d ... Bath rail 12e ... Hot water supply port 12f ... Drainage port 12g, 12h ... Overflow outlet 12j ... Overflow Pipe 13 ... Bath roller 14 ... Shaft support 15 ... Inclination guide 16 ... Lid 16a ... Overflow outlet 16b ... Overflow pipe 16c ... Flange 16d ... Outlet opening 17 ... Stopper telescopic mechanism 171 ... First member 172 ... Second member 173 ... Rollers 174, 175 ... Torsion coil springs 176 ... Stopper 18 ... Arm 19 ... Gas spring 20 ... Shaft body 21 ... Movable body 22 ... Ball screw nut 23 ... Screw shaft 24 ... Bath tilt motor 30 ... Operation panel 316 ... Bathing agent Input instruction key 318 ... Body shampoo input instruction key 40 ... Hot water supply pipe 41 ... Water supply pipe 42 ... First mixing valve 45 ... Hot water storage valve 46 ... Ipass pipe 47 ... Bypass valve 48 ... Hot water pipe 49 ... Hot water pipe 50 ... Hot water valve 501 ... Valve body 502 ... Chain 503 ... Pulley 504 ... Communication pipe 51 ... Hot water supply torque motor 52 ... Hot water valve 53 ... Hot water supply torque Motor 55 ... Reservoir bottle 56a ... Bath additive charging pump 56b ... Body shampoo charging pump 58 ... Drain valve 59 ... Drain pipe 80 ... Microcomputer 81 ... Load drive unit 2 ... Wheelchair 210 ... Carriage part 211 ... Strut part 212 ... Rear wheel 213 ... Front wheel 214 ... Guide rail 214a ... Rear end 215 ... Cargo side latching piece 220 ... Seat part 221 ... Horizontal base part 223 ... Backrest column 225 ... Seat surface 228 ... Carriage part roller 228a ... Disk part 228b ... Sliding part 229 ... Roller for bathtub

Claims (2)

a)入浴者が腰を掛ける座席部とその下の台車部とが分離可能である車椅子と、
b)前記座席部に乗った状態の入浴者を内側に収容可能な浴槽と、
c)該浴槽に収容された入浴者の頭部を除いて該浴槽の上面開口を閉塞する蓋体であって、前記浴槽の後端に一端が軸支され蝶動自在に設けられた上開き構造である蓋体と、
を備え、前記蓋体を開放した状態で上面開口を介して浴槽内に入浴者を収容した後に蓋体を閉鎖し、その後に浴槽内に給湯を行って入浴者が湯に浸たるようにしたことを特徴とする介護用入浴装置。
a) a wheelchair in which the seat part on which the bather sits can be separated from the lower cart part;
b) a bathtub capable of accommodating a bather in the seated state inside,
c) A lid that closes the upper surface opening of the bathtub except for the bather's head housed in the bathtub, and has an upper opening that is pivotally supported at one end at the rear end of the bathtub. A lid that is a structure;
The bather was closed in the bathtub through the upper surface opening with the lid open, and then the lid was closed, and then the hot water was supplied into the bathtub so that the bather was immersed in the hot water. A bathing device for nursing care, characterized by
a)入浴者が腰を掛ける座席部とその下の台車部とが分離可能である車椅子と、
b)前記座席部に乗った状態の入浴者を内側に収容可能な浴槽と、
c)該浴槽の上方に設置され、該浴槽内に湯を供給するために予め湯を貯留しておく貯湯槽と、
d)該貯湯槽と前記浴槽とを接続し、その途中に給湯弁が設けられた給湯管と、
e)湯を外部へ排出するために前記貯湯槽に一端が接続され、その途中に排湯弁が設けられた排湯管と、
を備え、前記給湯弁又は排湯弁の少なくとも一方は、前記貯湯槽の内部で湯に浸漬した状態で前記給湯管又は排湯管の入口開口を開閉する弁体を有して成り、この弁体をモータによる駆動力によって引き上げることにより入口開口を開放させ、その駆動力を解除することにより、水圧で弁体が入口開口を閉鎖するように構成したことを特徴とする介護用入浴装置。

a) a wheelchair in which the seat part on which the bather sits can be separated from the lower cart part;
b) a bathtub capable of accommodating a bather in the seated state inside,
c) a hot water storage tank installed above the bathtub and storing hot water in advance to supply hot water into the bathtub;
d) a hot water pipe connected between the hot water storage tank and the bathtub and provided with a hot water valve in the middle thereof;
e) a hot water pipe having one end connected to the hot water storage tank for discharging hot water to the outside and provided with a hot water discharge valve in the middle thereof;
And at least one of the hot water supply valve or the hot water discharge valve has a valve body that opens and closes the inlet opening of the hot water supply pipe or the hot water pipe while being immersed in hot water inside the hot water storage tank. A bathing apparatus for care, wherein the valve body is configured to close the inlet opening with water pressure by opening the inlet opening by lifting the body with a driving force by a motor and releasing the driving force.

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