JP2007196892A - Emergency stop device for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、道路を走行中の車両の緊急停止時における車両の制動距離を短くする車両用緊急停止装置に関する。 The present invention relates to an emergency stop device for a vehicle that shortens the braking distance of a vehicle when the vehicle traveling on a road is in an emergency stop.
車両の走行中の緊急停止時には、ブレーキが操作されて車両に制動力が加えられるが、スピードの出しすぎや、路面が濡れていたり凍結しているような場合には、車輪がロックされてスリップしやすくなる。その結果、車両に十分な制動力が働かなくなって制動距離が長くなるため、スリップ事故や追突事故等が発生しやすくなるという問題がある。そのため、車両側の制動力を高めてこのような事故発生を回避する必要があり、従来のブレーキ以外の緊急停止装置を車両に搭載する必要が強くなっている。 During an emergency stop while the vehicle is running, the brake is operated and braking force is applied to the vehicle, but if the speed is too high or the road surface is wet or frozen, the wheels will lock and slip. It becomes easy. As a result, a sufficient braking force is not applied to the vehicle and the braking distance becomes long, so that there is a problem that a slip accident or a rear-end collision is likely to occur. Therefore, it is necessary to increase the braking force on the vehicle side to avoid the occurrence of such an accident, and there is a strong need to mount an emergency stop device other than the conventional brake on the vehicle.
従来、この種の車両用緊急停止装置としては、例えば特許文献1に示すように、車両の後輪より後部中心に、復動エアーシリンダーを固定し、エアーシリンダーの出先を車両の底板部の下部位置に設置させ、その先端に削減部材を取り付けたものが知られている。この緊急停止装置によれば、緊急時に、ブレーキペダルが押されると、ブレーキペダルの裏側のリミットスイッチが入ってエアータンクの電磁弁が開き、エアーシリンダーにエアーが送られ、エアーシリンダーの出先先端に取り付けられた削減部材を路面に押し付けることにより、削減部材によって路面上部の数ミリの突起部分が削られる。これにより、削減部材と路面間に大きな摩擦力が働き、それに伴い大きな制動力が得られるというものである。しかし、この緊急停止装置は、車両の後輪より後部の限られた範囲に設けられるものであるため、削減部材の大きさが限られており路面との接触面積が小さくなるので、必ずしも十分な制動力が得られるものではなかった。
本発明は、上記問題を解決しようとするもので、車両の緊急停止時において、大きな制動力を発生して制動距離を大幅に短縮できる簡易な構造の車両用緊急停止装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an emergency stop device for a vehicle having a simple structure capable of generating a large braking force and greatly shortening a braking distance when an emergency stop of the vehicle occurs. And
上記目的を達成するために、本発明の構成上の特徴は、車両の前後輪間にて車体底部側の前後に水平状態に延びて配置された制動板部材と、前後輪間にて車体底部側に取り付けられて制動板部材を下方に移動させる駆動装置と、車両が緊急停止状態になったとき、緊急停止状態に応じて駆動装置を駆動させて制動板部材を路面に押し付けさせる駆動制御装置とを設けたことにある。 In order to achieve the above-mentioned object, the structural feature of the present invention is that a braking plate member disposed between the front and rear wheels of the vehicle so as to extend horizontally in front and rear of the vehicle body bottom side and a vehicle body bottom portion between the front and rear wheels. Drive device attached to the side to move the brake plate member downward, and drive control device to drive the drive device according to the emergency stop state and press the brake plate member against the road surface when the vehicle enters the emergency stop state It is in having established.
上記のように構成した本発明においては、車両が緊急停止状態でなったときは、駆動制御装置の制御により、直ちに駆動装置が駆動して制動板部材を下方に移動させて路面に押し付ける。ここで、制動板部材は、車両の前後輪間に配置されるものであり、広い面積の確保が可能である。そのため、制動板部材が路面と広い面積で接触することになり、両者間に大きな摩擦力が発生する。その結果、本発明においては、緊急停止時に対応して瞬時に非常に大きな制動力が得られて車両が直ちに停止状態に入ることができるため、その制動距離が著しく短縮される。 In the present invention configured as described above, when the vehicle is in an emergency stop state, the drive device is immediately driven by the control of the drive control device to move the brake plate member downward and press it against the road surface. Here, the brake plate member is disposed between the front and rear wheels of the vehicle, and a large area can be secured. Therefore, the brake plate member comes into contact with the road surface over a wide area, and a large frictional force is generated between them. As a result, in the present invention, a very large braking force can be obtained instantaneously in response to an emergency stop and the vehicle can immediately enter a stopped state, so that the braking distance is significantly shortened.
また、本発明においては、緊急停止状態が、車両のアンチロックブレーキシステムの作動時と同期しており、アンチロックブレーキシステムに係る検知手段の検知結果に応じて駆動制御装置が制御を行うようにすることができる。このように、ブレーキの作動により車輪がロック状態になるときに車輪に加わるブレーキ力を緩和するアンチロックブレーキシステムが作動する緊急停止状態時と同期して自動的に駆動装置が駆動させられることにより、作動が必要とされる緊急停止状態に合わせて緊急停止装置を確実に作動させることができる。 Further, in the present invention, the emergency stop state is synchronized with the operation of the antilock brake system of the vehicle, and the drive control device performs control according to the detection result of the detection means related to the antilock brake system. can do. As described above, the drive device is automatically driven in synchronization with the emergency stop state in which the anti-lock brake system is activated to relax the braking force applied to the wheel when the wheel is locked by the operation of the brake. Thus, the emergency stop device can be reliably operated in accordance with the emergency stop state that requires operation.
また、本発明においては、車両の車輪がロック状態になったことを検知するロック状態検出手段を設け、緊急停止状態の発生を、ロック状態検出手段による車輪のロック状態の検出時とし、ロック状態の検出結果に応じて駆動制御装置が制御を行うようにすることができる。このように、車両が緊急停止状態になったときに、ロック状態検出手段によるロック状態の検出結果に応じて、駆動制御装置の制御により直ちに駆動装置が駆動して制動板部材を下方に移動させて路面に押し付けるため、作動が必要とされる緊急停止状態に合わせて確実に緊急停止装置を作動させることができる。 Further, in the present invention, there is provided a lock state detecting means for detecting that the vehicle wheel is in a locked state, and the occurrence of the emergency stop state is set to the time when the lock state of the wheel is detected by the lock state detecting means. The drive control device can perform control according to the detection result. Thus, when the vehicle enters an emergency stop state, the drive device is immediately driven by the control of the drive control device to move the brake plate member downward according to the detection result of the lock state by the lock state detection means. Therefore, the emergency stop device can be reliably operated in accordance with the emergency stop state where the operation is required.
また、本発明において、駆動装置が、車体底部側の前後に設けた一対の回転駆動装置と、一端にて回転駆動装置の回転軸に固定され他端にて制動板部材に回動可能に取り付けられて制動板部材に対して前後方向に摺動可能にされた前後一対の押圧棒とを備えたものであってもよい。これにより、緊急停止状態において、駆動制御装置の制御により、車体底部側の前後に設けた一対の回転駆動装置を駆動させることにより、一対の押圧棒が回動すると共に制動板部材を摺動しつつ制動板部材を路面に押し付けることができ、制動板部材による制動作用を強力に発揮させることができる。 Further, in the present invention, the drive device is attached to a pair of rotary drive devices provided at the front and rear of the vehicle body bottom side, and is fixed to the rotary shaft of the rotary drive device at one end and rotatably attached to the brake plate member at the other end. And a pair of front and rear pressing rods that are slidable in the front-rear direction with respect to the brake plate member. Thus, in the emergency stop state, the pair of pressing rods rotate and the brake plate member slides by driving the pair of rotary driving devices provided at the front and rear of the vehicle body bottom side under the control of the drive control device. Thus, the brake plate member can be pressed against the road surface, and the braking action by the brake plate member can be exerted strongly.
また、本発明において、駆動装置が、車体底部側の前後のいずれか一方位置にて回動可能に取り付けられて前後の他方向に延びるシリンダ装置と、車体底部側の前後のいずれか他方に回動可能に取り付けられて前後の一方向に延びると共に先端側でシリンダ装置の駆動棒の先端に取り付けられ、さらに先端下部に制動板部材が取り付けられた押圧棒部材とを備えたものであってもよい。これにより、緊急停止状態において、駆動制御装置の制御により、車体底部側の前後のいずれか一方に取り付けられて前後方向に延びるシリンダ装置を駆動させることにより、押圧棒部材がシリンダ装置の駆動棒に押されて下方に移動し、それに伴い押圧棒部材の先端下部に取り付けられた制動板部材を路面に押し付けることができ、制動板部材による制動作用を強力に発揮させることができる。 Further, in the present invention, the drive device is rotatably attached at any one of the front and rear positions on the bottom side of the vehicle body and extends in the other direction of the front and back, and the drive device is rotated to either the front or rear side of the vehicle body bottom side. A pressing rod member that is movably attached and extends in one front-rear direction, is attached to the tip of the driving rod of the cylinder device on the tip side, and further has a brake plate member attached to the lower end of the tip. Good. Thus, in the emergency stop state, the pressing rod member is attached to the driving rod of the cylinder device by driving the cylinder device that is attached to either the front or rear of the vehicle body bottom side and extends in the front-rear direction under the control of the drive control device. It is pushed and moves downward, and accordingly, the brake plate member attached to the lower end of the tip of the press rod member can be pressed against the road surface, and the braking action by the brake plate member can be exerted strongly.
また、本発明において、駆動装置が、車体底部側の前後のいずれか一方位置に取り付けられて前後の他方向に延びるシリンダ装置と、シリンダ装置の駆動棒の先端と制動板部材の前後の一方位置を回動可能に連結する第1連結ロッドと、シリンダ装置本体側と制動板部材の前後の他方位置を回動可能に連結する第2連結ロッドとを設けたものであってもよい。これにより、緊急停止状態において、駆動制御装置の制御により、車体底部側の前後のいずれか一方に取り付けられて前後方向に延びるシリンダ装置を駆動させて駆動棒を引き込んで短くすることにより、第1連結ロッドと第2連結ロッドが駆動棒先端とシリンダ装置本体取り付け位置を中心として下方に向けて回動する。そのため、制動板部材が下方に向けて押されて路面に押し付けられることにより、制動板部材による制動作用を強力に発揮させることができる。 Further, in the present invention, the driving device is attached to one of the front and rear positions on the bottom side of the vehicle body and extends in the other direction of the front and rear, and one position of the front end of the driving rod of the cylinder device and the front and rear of the brake plate member There may be provided a first connecting rod that rotatably connects the second connecting rod that rotatably connects the cylinder device main body side and the other front and rear positions of the brake plate member. Thus, in the emergency stop state, the first drive rod is retracted by driving the cylinder device attached to one of the front and rear sides on the vehicle body bottom side and extending in the front-rear direction under the emergency stop state. The connecting rod and the second connecting rod rotate downward about the drive rod tip and the cylinder device body mounting position. Therefore, when the braking plate member is pressed downward and pressed against the road surface, the braking action by the braking plate member can be exerted strongly.
また、本発明において、駆動装置が、車体底部側の前後のいずれか一方位置に取り付けられた回転駆動装置と、車体底部側の前後の他方位置に配置された駆動部材と、回転駆動装置の回転を駆動部材の前後方向の移動に変換する変換装置と、駆動部材と制動板部材の前後の一方位置を回動可能に連結する第1連結ロッドと、回転駆動装置側と制動板部材の前後の他方位置を回動可能に連結する第2連結ロッドとを設けたものであってもよい。これにより、緊急停止状態において、駆動制御装置の制御により、車体底部側の前後のいずれか一方に取り付けられた回転駆動装置が回転し、回転駆動装置の回転が変換装置により駆動部材の前後の移動に変換され、駆動部材が回転駆動装置側に移動することにより回転駆動装置との距離が短くされる。そのため、第1連結ロッドと第2連結ロッドが駆動部材先端と回転駆動装置本体への取り付け位置を中心として下方に向けて回動する。そのため、制動板部材が下方に向けて押されて路面に押し付けられることにより、制動板部材による制動作用を強力に発揮させることができる。 Further, in the present invention, the drive device is attached to any one of the front and rear positions on the vehicle body bottom side, the drive member disposed at the other front and rear positions on the vehicle body bottom side, and the rotation of the rotation drive device For converting the drive member into the longitudinal movement of the drive member, a first connecting rod for pivotally connecting one of the drive member and the front and rear positions of the brake plate member, and the rotational drive device side and the front and rear of the brake plate member A second connecting rod that rotatably connects the other position may be provided. Thus, in the emergency stop state, the rotation drive device attached to either the front or the rear of the vehicle body bottom side is rotated by the control of the drive control device, and the rotation of the rotation drive device is moved back and forth by the conversion device. When the drive member moves to the rotary drive device side, the distance from the rotary drive device is shortened. For this reason, the first connecting rod and the second connecting rod rotate downward about the mounting position of the drive member tip and the rotary drive device main body. Therefore, when the brake plate member is pressed downward and pressed against the road surface, the braking action by the brake plate member can be exerted strongly.
また、本発明において、駆動装置が、車体底部側の前後のいずれか一方位置に取り付けられて前後の他方向に延びるシリンダ装置であり、制動板部材が弾性変形可能なばね板であり、ばね板の長手方向一端側がシリンダ装置の駆動棒の先端に固定され、長手方向他端側がシリンダ装置の本体側に固定されるものであってもよい。これにより、緊急停止状態において、駆動制御装置の制御により、車体底部側の前後のいずれか一方に取り付けられて前後方向に延びるシリンダ装置を駆動させて駆動棒を引き込んで短くすることにより、弾性変形可能なばね板である制動板部材が、駆動棒とシリンダ装置本体間で圧縮されて下方に向けて曲げられる。そのため、ばね板の中間の面積の広い部分を下方に曲げられて路面に押し付けることができ、制動板部材による制動作用を強力に発揮させることができる。 Further, in the present invention, the driving device is a cylinder device that is attached to any one of the front and rear positions on the vehicle body bottom side and extends in the other direction of the front and rear, the brake plate member is a spring plate that can be elastically deformed, and the spring plate The one end side in the longitudinal direction may be fixed to the tip of the drive rod of the cylinder device, and the other end side in the longitudinal direction may be fixed to the main body side of the cylinder device. Thus, in an emergency stop state, elastic deformation is achieved by driving a cylinder device attached to one of the front and rear of the vehicle body bottom side and extending in the front-rear direction by pulling the drive rod and shortening it under the control of the drive control device. A brake plate member, which is a possible spring plate, is compressed between the drive rod and the cylinder device body and bent downward. Therefore, a portion having a large area in the middle of the spring plate can be bent downward and pressed against the road surface, and the braking action by the braking plate member can be exerted strongly.
また、本発明において、駆動装置が、車体底部側の前後のいずれか一方位置に取り付けられた回転駆動装置と、車体底部側の前後の他方位置に配置された駆動部材と、回転駆動装置の回転を駆動部材の前後方向の移動に変換する変換装置とを設けており、制動板部材が弾性変形可能なばね板であり、ばね板の長手方向一端が駆動部材に固定され、長手方向他端が回転駆動装置に固定されたものであってもよい。これにより、緊急停止状態において、駆動制御装置の制御により、車体底部側の前後のいずれか一方に取り付けられた回転駆動装置が回転し、回転駆動装置の回転が変換装置により駆動部材の前後の移動に変換され、駆動部材が回転駆動装置側に移動することにより回転駆動装置との距離が短くされる。そのため、弾性変形可能なばね板である制動板部材が、回転駆動装置と駆動部材間で圧縮されて下方に向けて曲げられる。そのため、ばね板の中間の面積の広い部分を下方に曲げられて路面に押し付けることができ、制動板部材による制動作用を強力に発揮させることができる。 Further, in the present invention, the drive device is attached to any one of the front and rear positions on the vehicle body bottom side, the drive member disposed at the other front and rear positions on the vehicle body bottom side, and the rotation of the rotation drive device And a conversion device that converts the movement of the drive member into the longitudinal direction of the drive member, the brake plate member is a spring plate that can be elastically deformed, one end in the longitudinal direction of the spring plate is fixed to the drive member, and the other end in the longitudinal direction is It may be fixed to a rotary drive device. Thus, in the emergency stop state, the rotation drive device attached to either the front or the rear of the vehicle body bottom side is rotated by the control of the drive control device, and the rotation of the rotation drive device is moved back and forth by the conversion device. When the drive member moves to the rotary drive device side, the distance from the rotary drive device is shortened. Therefore, the brake plate member, which is an elastically deformable spring plate, is compressed between the rotary drive device and the drive member and bent downward. Therefore, a portion having a large area in the middle of the spring plate can be bent downward and pressed against the road surface, and the braking action by the braking plate member can be exerted strongly.
また、本発明において、駆動装置がエアバック装置であり、エアバック装置に底部に制動板部材が固定されたものであってもよい。これにより、緊急停止状態において、駆動制御装置の制御により、エアバック装置が膨らみ、エアバック装置に底部に固定された制動板部材が路面に押し付けることができ、制動板部材による制動作用を強力に発揮させることができる。 In the present invention, the driving device may be an airbag device, and a braking plate member may be fixed to the airbag device at the bottom. As a result, in the emergency stop state, the airbag control device is inflated by the control of the drive control device, and the braking plate member fixed to the bottom portion of the airbag device can be pressed against the road surface, and the braking action by the braking plate member can be strengthened. It can be demonstrated.
本発明においては、車両の緊急停止状態に応じて、駆動制御装置の制御により直ちに駆動装置が駆動して制動板部材を下方に移動させて路面に押し付けるため、制動板部材が路面と広い面積で接触することになり、両者間に大きな摩擦力が発生する。その結果、本発明においては、緊急停止時に対応して瞬時に非常に大きな制動力が得られるため、車両が直ちに停止状態に入り、その制動距離が著しく短縮され、スリップ事故や追突事故を有効に防止することができる。 In the present invention, according to the emergency stop state of the vehicle, the drive device is immediately driven by the control of the drive control device to move the brake plate member downward and press it against the road surface. A large frictional force is generated between the two. As a result, in the present invention, a very large braking force can be obtained instantaneously in response to an emergency stop, so that the vehicle immediately enters a stop state, the braking distance is significantly shortened, and slip accidents and rear-end collision accidents are effectively performed. Can be prevented.
以下、本発明の一実施例について図面を用いて説明する。図1は、実施例1である車両用緊急停止装置の車両に適用した概略構成を側面図により示し、図2、図3は緊急停止装置の駆動装置及び制動板部材の作動前後の配置状態をそれぞれ正面図により概略的に示し、図4は駆動装置を底面図により概略的に示したものである。緊急停止装置10は、車両1の前後輪2間にて車体3底部側に水平状態で配置された制動板部材17と、車両1の前後輪2間にて車体3底部側に取り付けられて制動板部材17を下方に移動させる駆動装置11と、車両1が緊急停止状態になったときに駆動装置11を駆動させて制動板部材17を路面Gに押し付けさせる駆動制御装置21とを設けている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration applied to a vehicle of an emergency stop device for a vehicle according to a first embodiment, and FIGS. 2 and 3 show arrangement states before and after operation of a drive device and a brake plate member of the emergency stop device. Each is schematically shown by a front view, and FIG. 4 schematically shows a drive device by a bottom view. The
駆動装置11は、車体底部側の前後に固定された一対の回転駆動装置である電動モータ12,13を設けている。両電動モータ12,13は、その両横から左右に回転軸12a,13aが突出している。前側の電動モータ12は車両の左側面からみて右回転するようになっており、後側の電動モータ13は逆方向である左回転するようになっている。また、前側の電動モータ12の回転軸12aには所定長さの一対の押圧棒14が一端にて固定されて後方に向けて延びており、後側の電動モータ13の回転軸13aには所定長さの押圧棒15が一端にて固定されて前方に向けて延びている。一対の押圧棒14の他端は、制動板部材17の両側面の後述する前取付部18に回動可能に取り付けられており、一対の押圧棒15の他端は、制動板部材17の両側面に後取付部19に回動可能に取り付けられている。制動板部材17は、長方形の硬質板材で底面が路面Gとの摩擦力が大きくなるように処理されており、両側面には前後取付部18,19が前後方向に摺動可能に取り付けられている。駆動装置11は、通常状態では、前後それぞれ一対の押圧棒14,15は略水平になって制動板部材17を車体3底面近傍で支持しているので、車両の走行になんら支障の無いように配置されている。
The
駆動制御装置21は、エンジンルーム内に設けられており、マイクロコンピュータにより構成されている。駆動制御装置21の入力側には、ブレーキの作動により車輪がロック状態になるときに車輪に加わるブレーキ力を緩和するアンチロックブレーキシステムに用いられる車輪2に取り付けられた回転センサ22が接続されている。また、駆動制御装置21の出力側には、電動モータ12,13が接続されている。これにより、駆動制御装置21は、回転センサ22からの入力を受けて、ブレーキ力を緩和するアンチロックブレーキシステムが作動する時と同期して駆動装置11を駆動させることができる。
The drive control device 21 is provided in the engine room and is configured by a microcomputer. Connected to the input side of the drive control device 21 is a rotation sensor 22 attached to the
上記のように構成した実施例1においては、車輪2に取り付けられた回転センサ22からの入力信号を受けて、駆動制御装置21が緩和するアンチロックブレーキシステムの作動する緊急停止状態を認識して、車体3底部側の前後に設けた一対の電動モータ12,13を駆動させることにより、一対の押圧棒14,15が回動して、制動板部材17の前後取付部18,19を摺動させて、制動板部材17を下方に移動させて路面Gに押し付けることができる。そのため、制動板部材17が路面Gと広い面積で接触することになり、両者間に大きな摩擦力が発生する。その結果、本実施例1においては、緊急停止時に対応して瞬時に非常に大きな制動力が得られるため、車両が直ちに停止状態に入り、その制動距離が著しく短縮され、スリップ事故や追突事故を有効に防止することができる。また、実施例1においては、ブレーキの作動により車輪がロック状態になるときに車輪に加わるブレーキ力を緩和するアンチロックブレーキシステムが作動する緊急停止状態時と同期して駆動制御装置21に制御により駆動装置11が駆動させられることにより、作動が必要とされる緊急停止状態に確実に合わせて緊急停止装置10を効果的に作動させることができる。
In the first embodiment configured as described above, upon receiving an input signal from the rotation sensor 22 attached to the
次に、実施例2について説明する。図5,図6は、実施例2である緊急停止装置の駆動装置及び制動板部材の作動前後の配置状態をそれぞれ正面図により概略的に示し、図7は駆動装置を底面図により概略的に示したものである。緊急停止装置は、実施例1と同様に、車両1の前後輪2間に取り付けられて制動板部材17を下方に移動させる駆動装置25を設けており、制動板部材17と駆動制御装置21については実施例1と同様である。
Next, Example 2 will be described. FIGS. 5 and 6 schematically show the arrangement before and after the operation of the driving device and the brake plate member of the emergency stop device according to the second embodiment, respectively, in front view, and FIG. 7 schematically shows the driving device in bottom view. It is shown. As in the first embodiment, the emergency stop device is provided between the front and
駆動装置25は、車体3底部側の後の左右両側にて車体ブラケット3aに回動可能に取り付けられて前方に延びるシリンダ装置26と、車体3底部側の前の左右両側にて車体ブラケット3bに回動可能に取り付けられて後方向に延びると共に後端側でシリンダ装置26の駆動棒27の先端に取り付けられた押圧棒部材28とを設けている。押圧棒部材28は、先端側で直角よりわずかに大きい角度で広がって突出した先端部28aを有している。シリンダ装置26の駆動棒27の先端は、先端部28aの根元側に回動可能に取り付けられている。そして、押圧棒部材28の先端部28aの突出端側が、制動板部材17の前後中央位置で両側壁に回動可能に取り付けられている。駆動装置25は、通常状態では、シリンダ装置26の駆動棒27がいっぱいに引き込まれており、押圧棒部材28と共に略水平になって制動板部材17を車体3底面近傍で支持しているので、車両の走行になんら支障の無いようにされている。
The driving
上記のように構成した実施例2においては、車輪2に取り付けられた回転センサ22からの入力信号を受けて、駆動制御装置21が緩和するアンチロックブレーキシステムの作動する緊急停止状態を認識して、車体3底部側の後の左右に設けた一対のシリンダ装置26を駆動させることにより、押圧棒部材28がシリンダ装置26の駆動棒27に押されて下方に移動し、それに伴い押圧棒部材28の先端部28aの突出端に取り付けられた制動板部材17を路面Gに押し付けることができる。そのため、制動板部材17が路面Gと広い面積で接触することになり、両者間に大きな摩擦力が発生する。その結果、本実施例2においても、上記実施例1と同様に、緊急停止時に対応して瞬時に非常に大きな制動力が得られるため、車両が直ちに停止状態に入り、その制動距離が著しく短縮され、スリップ事故や追突事故を有効に防止することができる。
In the second embodiment configured as described above, upon receiving an input signal from the rotation sensor 22 attached to the
次に、実施例3について説明する。図8,図9は、実施例3である緊急停止装置の駆動装置及び制動板部材の作動前後の配置状態をそれぞれ正面図により概略的に示し、図10は駆動装置を底面図により概略的に示したものである。緊急停止装置は、車両1の前後輪2間に取り付けられて上記長方形の硬質板材である制動板部材17を下方に移動させる駆動装置31を設けており、駆動制御装置21については実施例1と同様である。
Next, Example 3 will be described. FIGS. 8 and 9 schematically show the arrangement before and after the operation of the driving device and the brake plate member of the emergency stop device according to the third embodiment by a front view, and FIG. 10 schematically shows the driving device by a bottom view. It is shown. The emergency stop device is provided with a driving
駆動装置31は、車体3底部側の前の左右両側にて車体ブラケット3cに固定されて後方に向けて水平に延びる一対のシリンダ装置32を設けており、シリンダ装置32の駆動棒33はいっぱいに伸ばされた状態でその先端が後側に位置するように配置されている。駆動棒33の先端33aには、第1連結ロッド34が回動可能に取り付けられており、第1連結ロッド34の他端は制動板部材17の前端側取付部18に回動可能に取り付けられている。シリンダ装置32本体側の車体ブラケット3cには、第2連結ロッド35が回動可能に取り付けられており、第2連結ロッド35の他端は制動板部材17の後端側取付部19に回動可能に取り付けられている。制動板部材17は、第1及び第2連結ロッド34,35に支持されて、車体3底部側に略水平状態で配置されている。駆動装置31は、通常状態では、制動板部材17が車体3底面近傍で水平状態で配置されており、車両の走行になんら支障の無いようにされている。
The
上記のように構成した実施例3においては、車輪2に取り付けられた回転センサ22からの入力信号を受けて、駆動制御装置31が緩和するアンチロックブレーキシステムの作動する緊急停止状態を認識して、車体3底部側の前の左右に設けた一対のシリンダ装置32を駆動させることにより、駆動棒33をいっぱいに引っ張り込む。これにより、第1連結ロッド34と第2連結ロッド35が、それぞれ駆動棒33先端とシリンダ装置32本体取付部18,19を中心として下方に向けて回動する。そのため、制動板部材17を下方に曲げられて路面Gに押し付けることができ、制動板部材17が路面Gと広い面積で接触することになり、両者間に大きな摩擦力が発生する。その結果、本実施例3においても、上記実施例1と同様に、緊急停止時に対応して瞬時に非常に大きな制動力が得られるため、車両が直ちに停止状態に入り、その制動距離が著しく短縮され、スリップ事故や追突事故を有効に防止することができる。
In the third embodiment configured as described above, upon receiving an input signal from the rotation sensor 22 attached to the
次に、実施例4について説明する。図11,図12は、実施例4である緊急停止装置の駆動装置及び制動板部材の作動前後の配置状態をそれぞれ正面図により概略的に示し、図13は駆動装置を底面図により概略的に示したものである。緊急停止装置は、車両1の前後輪2間に取り付けられて上記長方形の硬質板材である制動板部材17を下方に移動させる駆動装置41を設けており、駆動制御装置21については実施例1と同様である。
Next, Example 4 will be described. FIGS. 11 and 12 schematically show the arrangement before and after the operation of the driving device and the brake plate member of the emergency stop device according to the fourth embodiment, respectively, in front view, and FIG. 13 schematically shows the driving device in bottom view. It is shown. The emergency stop device is provided with a
駆動装置41は、車体3底部側の前の左右両側にて車体3に固定された回転駆動装置である一対の電動モータ42を設けており、電動モータ42の回転軸には、電動モータ42の回転を駆動部材44の前後方向への移動に変換する変換装置であるねじ溝付の回転シャフト43が一体で取り付けられて後方に延びて、後端側で車体側ブラケット3dに回転可能に固定されている。両回転シャフト43には、一対のねじ孔(図示しない)を有する板状の駆動部材44が、ねじ孔にて螺合して取り付けられている。これにより、電動モータ42の回転によって回転シャフト43が回転することにより、駆動部材44が前方へ移動できるようになっている。駆動部材44の先端には、第1連結ロッド45が回動可能に取り付けられており、第1連結ロッド45の他端は制動板部材17の前端側取付部18に回動可能に取り付けられている。電動モータ42本体側には、第2連結ロッド46が回動可能に取り付けられており、第2連結ロッド46の他端は制動板部材17の後端側取付部19に回動可能に取り付けられている。制動板部材17は、第1及び第2連結ロッド45,46に支持されて、車体3底部側に略水平状態で配置されている。駆動装置41は、通常状態では、駆動部材44が後側に配置されており、制動板部材17が車体3底面近傍で水平状態で配置されており、車両の走行になんら支障の無いようにされている。
The
上記のように構成した実施例4においては、車輪2に取り付けられた回転センサ22からの入力信号を受けて、駆動制御装置21が緩和するアンチロックブレーキシステムの作動する緊急停止状態を認識して、車体3底部側の前の左右に設けた一対の電動モータ42を駆動させることにより、駆動部材44が前側に移動させられる。そのため、第1連結ロッド45と第2連結ロッド46が、それぞれ駆動部材44先端と車体ブラケット3cへの取付部18,19を中心として下方に向けて回動する。そのため、制動板部材17が下方に向けて押されて路面Gに押し付けられることにより、制動板部材17が路面Gと広い面積で接触することになり、両者間に大きな摩擦力が発生する。その結果、本実施例4においても、上記実施例1と同様に、緊急停止時に対応して瞬時に非常に大きな制動力が得られるため、車両が直ちに停止状態に入り、その制動距離が著しく短縮され、スリップ事故や追突事故を有効に防止することができる。
In the fourth embodiment configured as described above, upon receiving an input signal from the rotation sensor 22 attached to the
次に、実施例5について説明する。図14,図15は、実施例5である緊急停止装置の駆動装置及び制動板部材の作動前後の配置状態をそれぞれ正面図により概略的に示し、図16は駆動装置を底面図により概略的に示したものである。緊急停止装置は、車両1の前後輪2間に取り付けられてばね板製の制動板部材55を下方に移動させる駆動装置51を設けており、駆動制御装置21については実施例1と同様である。
Next, Example 5 will be described. FIGS. 14 and 15 schematically show the arrangement of the emergency stop device according to the fifth embodiment before and after operation of the brake plate member in front view, and FIG. 16 schematically shows the drive device in bottom view. It is shown. The emergency stop device is provided with a
駆動装置51は、車体3底部側の前の左右両側にて車体ブラケット3cに固定されて後方に向けて水平に延びる一対の上記シリンダ装置32を設けており、シリンダ装置32の駆動棒33はいっぱいに伸ばされた状態でその先端が後側に位置するように配置されている。制動板部材55は、弾性変形可能なばね板であり、ばね板の前端が一対のシリンダ装置32本体を連結する連結部材52に固定され、ばね板の後端が一対の駆動棒33の先端を連結する連結棒53に固定されて、車体3底部側に略水平状態で配置されている。駆動装置51は、通常状態では、制動板部材55が車体3底面近傍で水平状態で配置されており、車両の走行になんら支障の無いようにされている。
The
上記のように構成した実施例5においては、車輪2に取り付けられた回転センサ22からの入力信号を受けて、駆動制御装置21が緩和するアンチロックブレーキシステムの作動する緊急停止状態を認識して、車体3底部側の前の左右に設けた一対のシリンダ装置32を駆動させることにより、駆動棒33をいっぱいに引っ張り込む。これにより、弾性変形可能なばね板である制動板部材55が、連結棒53とシリンダ装置32本体の連結棒52間で圧縮されて下方に向けて曲げられる。そのため、制動板部材55の曲げられた中間の面積の広い部分を下方に曲げられて路面Gに押し付けることができ、制動板部材55が路面Gと広い面積で接触することになり、両者間に大きな摩擦力が発生する。その結果、本実施例5においても、上記実施例1と同様に、緊急停止時に対応して瞬時に非常に大きな制動力が得られるため、車両が直ちに停止状態に入り、その制動距離が著しく短縮され、スリップ事故や追突事故を有効に防止することができる。
In the fifth embodiment configured as described above, upon receiving an input signal from the rotation sensor 22 attached to the
次に、実施例6について説明する。図17,図18は、実施例6である緊急停止装置の駆動装置及び制動板部材の作動前後の配置状態をそれぞれ正面図により概略的に示し、図19は駆動装置を底面図により概略的に示したものである。緊急停止装置は、車両1の前後輪2間に取り付けられて上記ばね板製の制動板部材55を下方に移動させる駆動装置61を設けており、駆動制御装置21については実施例1と同様である。
Next, Example 6 will be described. FIGS. 17 and 18 schematically show the arrangement before and after the operation of the driving device and the brake plate member of the emergency stop device according to the sixth embodiment, respectively, in front view, and FIG. 19 schematically shows the driving device in bottom view. It is shown. The emergency stop device is provided between the front and
駆動装置61は、車体3底部側の前の左右両側にて車体3に固定された回転駆動装置である一対の上記電動モータ42を設けており、電動モータ42の回転軸にはねじ溝付の回転シャフト43が一体で取り付けられて後方に延びて、後端側で車体側ブラケット3dに回転可能に固定されている。両回転シャフト43には、一対のねじ孔(図示しない)を有する板状の駆動部材44が、ねじ孔にて螺合して取り付けられている。これにより、電動モータ42の回転によって回転シャフト43が回転することにより、駆動部材44が前方へ移動できるようになっている。制動板部材55は、ばね板の前端が一対の電動モータ42本体を連結する連結棒42aに固定され、ばね板の後端が駆動部材44に固定されて、車体3底部側に略水平状態で配置されている。駆動装置61は、通常状態では、駆動部材44が後側に配置されており、制動板部材55が車体3底面近傍で水平状態で配置されており、車両の走行になんら支障の無いようにされている。
The
上記のように構成した実施例6においては、車輪2に取り付けられた回転センサ22からの入力信号を受けて、駆動制御装置21が緩和するアンチロックブレーキシステムの作動する緊急停止状態を認識して、車体3底部側の前の左右に設けた一対の電動モータ42を駆動させることにより、駆動部材44が前側に移動させられる。これにより、弾性変形可能なばね板である制動板部材55が、駆動部材44と連結棒42aによって圧縮されて下方に向けて曲げられる。そのため、制動板部材55の曲げられた中間の面積の広い部分を下方に曲げられて路面Gに押し付けることができ、制動板部材55が路面Gと広い面積で接触することになり、両者間に大きな摩擦力が発生する。その結果、本実施例6においても、上記実施例1と同様に、緊急停止時に対応して瞬時に非常に大きな制動力が得られるため、車両が直ちに停止状態に入り、その制動距離が著しく短縮され、スリップ事故や追突事故を有効に防止することができる。
In the sixth embodiment configured as described above, upon receiving an input signal from the rotation sensor 22 attached to the
次に、実施例7について説明する。図20,図21は、実施例2である緊急停止装置の駆動装置及び制動板部材の作動前後の配置状態をそれぞれ正面図により概略的に示し、図22は駆動装置を底面図により概略的に示したものである。緊急停止装置は、車両1の前後輪2間に取り付けられて制動板部材17を下方に移動させる駆動装置65を設けており、制動板部材17と駆動制御装置21については実施例1と同様である。駆動装置65は、前後輪2間の車体3底部側にて車体ブラケット3eに固定されたエアバックである。駆動装置65の底面には制動板部材17が水平状態で固定されている。駆動装置65は、通常状態では、平坦な状態にたたまれており、制動板部材17を車体3底面近傍で支持しているので、車両の走行になんら支障の無いようにされている。
Next, Example 7 will be described. 20 and 21 schematically show the arrangement of the emergency stop device according to the second embodiment before and after operation of the brake plate member in front view, and FIG. 22 schematically shows the drive device in bottom view. It is shown. The emergency stop device is provided between the front and
上記のように構成した実施例7においては、車輪2に取り付けられた回転センサ22からの入力信号を受けて、駆動制御装置21がアンチロックブレーキシステムの作動する緊急停止状態を認識して、車体3底部側に設けた駆動装置65を膨らませることにより、駆動装置65の底面に取り付けられた制動板部材17を路面Gに押し付けることができる。そのため、制動板部材17が路面Gと広い面積で接触することになり、両者間に大きな摩擦力が発生する。その結果、本実施例7においても、上記実施例1と同様に、緊急停止時に対応して瞬時に非常に大きな制動力が得られるため、車両が直ちに停止状態に入り、その制動距離が著しく短縮され、スリップ事故や追突事故を有効に防止することができる。
In the seventh embodiment configured as described above, in response to an input signal from the rotation sensor 22 attached to the
なお、上記実施例1〜7においては、駆動制御装置21がアンチロックブレーキシステムの作動する緊急停止状態を認識して、車体3底部側に設けた駆動装置を駆動させることにより、緊急停止状態に適正に車両を停止させるようにしているが、これに限らない。例えば、車両の車輪がロック状態になったことを検知するセンサを設け、緊急停止状態の発生を、センサによる車輪のロック状態の検出時とし、ロック状態の検出結果に応じて駆動制御装置が制御を行うようにすることができる。このように、車両が緊急停止状態になったときに、ロック状態検出手段によるロック状態の検出結果に応じて、駆動制御装置の制御により直ちに駆動装置が駆動して制動板部材を下方に移動させて路面に押し付けるため、作動が必要とされる緊急停止状態に合わせて確実に緊急停止装置を作動させることができる。その他、上記各実施例に示した車両用緊急停止装置の具体的構造等については一例であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々変更して実施することが可能である。
In the first to seventh embodiments, the drive control device 21 recognizes the emergency stop state in which the antilock brake system is operated, and drives the drive device provided on the bottom side of the
本発明の車両用緊急停止装置は、車両の緊急停止状態に応じて、駆動制御装置の制御により直ちに駆動装置が駆動して制動板部材を下方に移動させて路面に押し付けるため、制動板部材が路面と広い面積で接触することになり、両者間に大きな摩擦力が発生する。その結果、本発明においては、緊急停止時に対応して瞬時に非常に大きな制動力が得られるため、車両が直ちに停止状態に入り、その制動距離が著しく短縮され、スリップ事故や追突事故を有効に防止することができるので、有用である。 According to the emergency stop device for a vehicle of the present invention, the drive device is immediately driven by the control of the drive control device according to the emergency stop state of the vehicle to move the brake plate member downward and press it against the road surface. A large area is brought into contact with the road surface, and a large frictional force is generated between the two. As a result, in the present invention, a very large braking force can be obtained instantaneously in response to an emergency stop, so that the vehicle immediately enters a stop state, the braking distance is significantly shortened, and slip accidents and rear-end collision accidents are effectively performed. This is useful because it can be prevented.
10…緊急停止装置、11…駆動装置、12,13…電動モータ、14,15…押圧棒、17…制御板部材、21…駆動制御装置、22…回転センサ、25…駆動装置、26…シリンダ装置、27…駆動棒、28…押圧棒部材、31…駆動装置、32…シリンダ装置、33…駆動棒、41…駆動装置、42…電動モータ、43…回転シャフト、44…駆動部材、51…駆動装置、55…制動板部材、61…駆動装置、65…駆動装置。
DESCRIPTION OF
Claims (10)
The vehicle emergency stop device according to any one of claims 1 to 3, wherein the driving device is an airbag device, and the braking plate member is fixed to the airbag device at a bottom.
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- 2006-01-27 JP JP2006019091A patent/JP2007196892A/en active Pending
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