JP2007196299A5 - - Google Patents
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- 第１の関節フレームと第２の関節フレームとを旋回可能に連結するロボットの関節機構であって、
前記第１の関節フレームと前記第２の関節フレームとを貫通するように設けられ、前記第１の関節フレームと前記第２の関節フレームとの関節動作範囲を規定する貫通穴と、
前記貫通穴に挿入され、前記第１の関節フレームと前記第２の関節フレームとの動作範囲を制限するスリーブと、を備えた
ことを特徴とする、ロボットの関節機構。 - 前記第１の関節フレームと前記第２の関節フレームとにそれぞれ駆動軸を中心とする扇形状の配線用ホールが設けられ、
前記貫通穴は、各配線用ホールが互いに交わることで構成される
ことを特徴とする、請求項１記載のロボットの関節機構。 - 前記スリーブは、前記扇形状の配線用ホール内で周方向に移動可能である
ことを特徴とする請求項２記載のロボットの関節機構。 - 前記スリーブは、内部に配線ケーブルを挿通可能なケーブル通し穴が形成されている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のロボットの関節機構。 - 前記スリーブは、両端にフランジ部が設けられ、
前記フランジ部は、各関節フレームのそれぞれの前記配線用ホールに係合させている
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のロボットの関節機構。 - 旋回可能に連結された複数の関節フレームを有するロボット装置において、請求項１〜５のいずれか１項に記載のロボットの関節機構を備えた
ことを特徴とするロボット装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006014939A JP2007196299A (ja) | 2006-01-24 | 2006-01-24 | メカニカルストッパ機構とこれを備えたロボット装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006014939A JP2007196299A (ja) | 2006-01-24 | 2006-01-24 | メカニカルストッパ機構とこれを備えたロボット装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2007196299A JP2007196299A (ja) | 2007-08-09 |
| JP2007196299A5 true JP2007196299A5 (ja) | 2008-12-25 |
Family
ID=38451404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006014939A Abandoned JP2007196299A (ja) | 2006-01-24 | 2006-01-24 | メカニカルストッパ機構とこれを備えたロボット装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2007196299A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101777506B1 (ko) * | 2016-03-24 | 2017-09-26 | 두산중공업 주식회사 | 다관절 로봇 암 |
| KR102648105B1 (ko) * | 2016-12-29 | 2024-03-18 | 엘지전자 주식회사 | 안내 로봇 |
-
2006
- 2006-01-24 JP JP2006014939A patent/JP2007196299A/ja not_active Abandoned
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