JP2007192641A - Harmful electromagnetic wave avoidance system and guiding device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、有害電磁波強度情報を共有するための有害電磁波回避システム、及び、有害電磁波強度分布情報を案内出力する有害電磁波回避案内装置に関する。 The present invention relates to a harmful electromagnetic wave avoidance system for sharing harmful electromagnetic wave intensity information and a harmful electromagnetic wave avoidance guidance apparatus for guiding and outputting harmful electromagnetic wave intensity distribution information.
近年、無線通信の発達等に伴い、電磁波を発生させる基地局（無線設備）が増加する傾向にある。しかし、強度の強い電磁波は人体に悪影響を及ぼす有害電磁波として規制の対象となっている。例えば、図１６に示すように、電波法施行規則第２１条の３（電波の強度に対する安全施設）及び別表第２号の３の２（電波の強度の値の表）（改正：平成１７年８月９日総務省令第１３２号）にその詳細が定められている。 In recent years, with the development of wireless communication, the number of base stations (wireless facilities) that generate electromagnetic waves tends to increase. However, strong electromagnetic waves are regulated as harmful electromagnetic waves that adversely affect the human body. For example, as shown in FIG. 16, Article 21-3 of the Radio Law Enforcement Regulations (safety facilities against radio wave intensity) and Attached Table No. 3-2 (table of radio wave intensity values) (Revision: 2005) The details are stipulated in Ministry of Internal Affairs and Communications Ordinance No. 132) on August 9.
そして、無線設備から発射される電波の強度の算出方法及び測定方法は、平成１１年郵政省告示第３００号により定められている。そして、この中で、電力束密度Ｓ（ｍＷ／ｃｍ２）は、図１７（ａ）または〔数１〕に示すように、また、３０ＭＨｚ以下の周波数における電力束密度Ｓ（ｍＷ／ｃｍ２）、電界強度Ｅ（Ｖ／ｍ）、磁界強度Ｈ（Ａ／ｍ）の相互換算は、〔数２〕に示すように求めることが示されている。 And the calculation method and the measuring method of the intensity | strength of the electromagnetic wave emitted from a radio | wireless installation are determined by the Ministry of Posts and Telecommunications Notification No. 300 in 1999. Among them, the power flux density S (mW / cm 2 ) is the power flux density S (mW / cm 2 ) at a frequency of 30 MHz or less as shown in FIG. It is shown that mutual conversion of electric field strength E (V / m) and magnetic field strength H (A / m) is obtained as shown in [Equation 2].
また、図１７（ｂ）に示すように、指向性アンテナを用いている場合には、〔数３〕に示すように、前記〔数１〕で求めた電力束密度Ｓｏ（ｍＷ／ｃｍ２）に、算出地点の方向に対する電力指向性係数Ｄ（θ）を乗じることにより、電力束密度Ｓ（ｍＷ／ｃｍ２）を算出している。 In addition, as shown in FIG. 17B, when a directional antenna is used, as shown in [Equation 3], the power flux density So (mW / cm 2 ) obtained in [Equation 1]. Is multiplied by the power directivity coefficient D (θ) with respect to the direction of the calculation point to calculate the power flux density S (mW / cm 2 ).
尚、算出地点において多重波（ａ、ｂ、ｃ、・・・）がある場合には、〔数４〕を満たさなければならない。 When there are multiple waves (a, b, c,...) At the calculation point, [Equation 4] must be satisfied.
また、算出地点において被曝体にバラツキがり、平均値により求めるときには〔数５〕により求める。 In addition, when the subject is varied at the calculation point, and the average value is obtained, it is obtained by [Equation 5].
一方、車両が実際に道路を走行する場合における環境要因の変動に応じて、運転者が運転に注意を要する度合いを設定して警告することができる車両用ナビゲーション装置が提案されている。 On the other hand, a vehicular navigation device has been proposed in which a driver can set and warn a driver with a degree of attention required for driving according to changes in environmental factors when the vehicle actually travels on a road.
例えば、特許文献１に示すように、送信される位置検出用信号を受信し、その位置検出用信号に基づいて車両の現在位置を求める位置検出手段と、車両が走行する際に比較的注意を要すると想定される地域が危険地域として指定されている地図データを取得するための地図データ取得手段と、前記位置検出手段によって検出される現在位置に該当する地図データを前記地図データ取得手段によって取得し表示手段に表示させるように制御する制御手段とを備え、前記地図データにおいて指定されている危険地域には、当該区域を車両が走行する場合の危険度を判定するための判定項目及びその判定項目について危険であると判定するための判定基準が付されており、前記制御手段は、車両の現在位置が前記危険地域またはその近傍であると判定した場合には前記判定項目に対応する情報データを得て、その情報データに基づいて前記判定基準に該当する判定項目の数に応じて前記危険地域の危険度を設定し、その危険度に応じて警告の態様を変化させるように制御することを特徴としたものが提案されている。 For example, as shown in Patent Document 1, position detection means that receives a transmitted position detection signal and obtains the current position of the vehicle based on the position detection signal, and relatively careful attention when the vehicle travels. Map data acquisition means for acquiring map data in which an area assumed to be necessary is designated as a dangerous area, and map data corresponding to the current position detected by the position detection means is acquired by the map data acquisition means And a control means for controlling the display means to display it, and in the dangerous area specified in the map data, a determination item for determining a risk level when the vehicle travels in the area and its determination A criterion for determining that the item is dangerous is attached, and the control means determines that the current position of the vehicle is at or near the dangerous area. If it is, information data corresponding to the determination item is obtained, the risk level of the dangerous area is set according to the number of determination items corresponding to the determination criterion based on the information data, and according to the risk level Thus, there has been proposed a system characterized in that control is performed so as to change the warning mode.
また、地形や地物の影響を考慮し、監視対象の電波発射源の位置を精度良く推定するとともに、電波発射源での送信アンテナの指向性を推定し電波発射源からの電波の勢力分布を分かりやすく示す技術が提案されている。 In addition, the position of the radio wave emission source to be monitored is accurately estimated in consideration of the influence of topography and features, and the directivity of the transmission antenna at the radio wave emission source is estimated to estimate the power distribution of the radio wave from the radio wave emission source. A technique that makes it easy to understand has been proposed.
例えば、特許文献２に示すように、一定の地域内において電波発射源からの電波を監視する広域電波監視方法であって、１以上のセンサ局を配置し、前記地域内の複数の地点の各々について、当該地点に電波発射源があるとしたときの前記センサ局での電波の到来方向を、地図情報を利用する計算機シミュレーションによって算出し、前記センサ局において、伝搬経路ごとに分離して前記電波発射源からの電波の到来方向を観測し、観測した電波の到来方向と前記計算機シミュレーションの結果とを比較し、前記計算機シミュレーションの結果の中から、観測した電波の到来方向と最も類似性が高い到来方向を示すものを探索して対応する地点を候補位置として判別し、前記候補位置の周辺に前記電波発射源があるとして前記電波発射源の位置を調整しながら計算機シミュレーションを実行して前記電波発射源の位置を決定するものが提案されている。 For example, as shown in Patent Document 2, there is a wide area radio wave monitoring method for monitoring radio waves from a radio wave emission source in a certain area, in which one or more sensor stations are arranged, and each of a plurality of points in the area , The arrival direction of the radio wave at the sensor station when it is assumed that there is a radio wave emission source at the point is calculated by computer simulation using map information, and the radio wave is separated for each propagation path in the sensor station. Observe the direction of arrival of radio waves from the emission source, compare the direction of arrival of the observed radio waves with the result of the computer simulation, and have the highest similarity to the direction of arrival of the observed radio waves from the results of the computer simulation Searching for a direction indicating the direction of arrival and determining a corresponding point as a candidate position, and assuming that the radio wave emission source is around the candidate position, the position of the radio wave emission source What determines the position of the radio wave source by running computer simulations while adjusting has been proposed.
多くの無線設備は、その建設箇所が公共的に発表されているため、前記無線設備の規模や、前記無線設備からの距離に基づいて、各地域における大凡の有害電磁波強度を推測することは可能であり、前記推測値に基づいて有害電磁波強度の強い地域に進入しないようにすることも可能である。しかし、例えば、不法に電磁波を発射する無線設備が建設されたり、無線設備の異常が発生すること等により、一般に認識されることなく、その強度が人体に有害なほど強くなっている有害電磁波強度の強い地域が形成されていたときには、人間は直接的にその五感で、有害電磁波を感知することができないため、有害電磁波強度の強い地域への進入や、そこを通過してしまうことにより、有害電磁波の影響を受けてしまう可能性があった。 Many radio facilities have publicly announced their construction locations, so it is possible to estimate the approximate harmful electromagnetic wave intensity in each region based on the size of the radio facilities and the distance from the radio facilities. It is also possible not to enter an area where the harmful electromagnetic wave intensity is strong based on the estimated value. However, harmful electromagnetic wave intensity that is strong enough to be harmful to the human body without being generally recognized, for example, due to construction of wireless equipment that illegally emits electromagnetic waves or abnormalities in wireless equipment etc. When an area with a strong electromagnetic field is formed, humans cannot directly detect harmful electromagnetic waves with their five senses. There was a possibility of being affected by electromagnetic waves.
本発明は、上述した問題点に鑑み、有害電磁波の影響を回避するための有害電磁波回避システム及び有害電磁波回避案内装置を提供する点にある。 In view of the above-described problems, the present invention is to provide a harmful electromagnetic wave avoidance system and a harmful electromagnetic wave avoidance guidance device for avoiding the influence of harmful electromagnetic waves.
上述の目的を達成するため、本発明による有害電磁波回避システムの第一の特徴構成は、有害電磁波強度情報を検出し送信する移動体から送信されてくる有害電磁波強度情報と、予め設定されている有害電磁波発信源情報とに基づいて所定地域における有害電磁波強度分布情報を生成するとともに、前記生成した有害電磁波強度分布情報を移動体に配信する有害電磁波監視装置を含む点にある。 In order to achieve the above-mentioned object, the first characteristic configuration of the harmful electromagnetic wave avoidance system according to the present invention is preset with harmful electromagnetic wave intensity information transmitted from a mobile body that detects and transmits harmful electromagnetic wave intensity information. It includes a harmful electromagnetic wave monitoring device that generates harmful electromagnetic wave intensity distribution information in a predetermined area based on harmful electromagnetic wave transmission source information and distributes the generated harmful electromagnetic wave intensity distribution information to a moving body.
上述の構成によれば、前記有害電磁波監視装置は、移動体から送信されてくる有害電磁波強度情報、つまり、より広域の有害電磁波強度情報と、予め設定されている有害電磁波発信源情報とに基づいて所定地域における有害電磁波強度分布情報を生成するため、予め確認されている有害電磁波発信源の影響による有害電磁波強度の強い地域の情報の他に、他の原因により発生している有害電磁波強度の強い地域の情報を含んだ有害電磁波強度分布情報を生成することができるのである。また、前記有害電磁波監視装置は、前記生成した有害電磁波強度分布情報を各移動体に配信するため、前記移動体は、予め確認されている有害電磁波発信源の影響による有害電磁波強度の強い地域の情報の他に、より広域に亘った、他の原因により発生している有害電磁波強度の強い地域の情報を含んだ有害電磁波強度分布情報を得ることができるのである。 According to the above-described configuration, the harmful electromagnetic wave monitoring apparatus is based on harmful electromagnetic wave intensity information transmitted from a mobile body, that is, a wider area of harmful electromagnetic wave intensity information and preset harmful electromagnetic wave source information. In order to generate harmful electromagnetic wave intensity distribution information in a given area, in addition to information on areas where harmful electromagnetic wave intensity is strong due to the influence of harmful electromagnetic wave sources that have been confirmed in advance, harmful electromagnetic wave intensity generated by other causes Harmful electromagnetic wave intensity distribution information including information on strong areas can be generated. In addition, since the harmful electromagnetic wave monitoring device distributes the generated harmful electromagnetic wave intensity distribution information to each mobile body, the mobile body is located in an area where the harmful electromagnetic wave intensity is strong due to the influence of the harmful electromagnetic wave source that has been confirmed in advance. Besides the information, it is possible to obtain harmful electromagnetic wave intensity distribution information including information of a region having a strong harmful electromagnetic wave intensity generated by other causes over a wider area.
上述の目的を達成するため、本発明による有害電磁波回避案内装置の第一の特徴構成は、所定の情報を映像及び／または音声で案内出力する案内出力手段と、有害電磁波強度分布情報を取得する有害電磁波強度分布情報取得手段と、前記取得した有害電磁波強度分布情報に基づいて所定地域における有害電磁波強度分布を前記案内出力手段に案内出力させる有害電磁波強度分布案内手段を備えた点にある。 In order to achieve the above-mentioned object, the first characteristic configuration of the harmful electromagnetic wave avoidance guidance device according to the present invention acquires guidance information output means for guiding and outputting predetermined information by video and / or sound, and acquires harmful electromagnetic wave intensity distribution information. A harmful electromagnetic wave intensity distribution information acquisition unit and a harmful electromagnetic wave intensity distribution guide unit that guides and outputs the harmful electromagnetic wave intensity distribution in a predetermined area to the guidance output unit based on the acquired harmful electromagnetic wave intensity distribution information.
上述の構成とすることにより、ユーザは、例えば、マップ化された電力束密度分布または電界強度分布により、広域に亘った有害電磁波強度分布を分かりやすく確認することができるため、必要があるときには、前記有害電磁波強度分布に基づいて有害電磁波強度の強い地域を適切に回避することができるのである。 By adopting the above-described configuration, the user can easily confirm the harmful electromagnetic wave intensity distribution over a wide area by, for example, mapped power flux density distribution or electric field intensity distribution. Based on the harmful electromagnetic wave intensity distribution, an area where the harmful electromagnetic wave intensity is strong can be appropriately avoided.
同第二の特徴構成は、上述の第一の特徴構成に加えて、現在位置を検出する位置検出手段と、前記有害電磁波強度分布情報と道路地図データに基づいて現在位置から目的地までの推奨経路を探索する推奨経路探索手段と、前記探索した推奨経路を前記案内出力手段に案内出力させる推奨経路案内手段を備えた点にある。 In addition to the first feature configuration described above, the second feature configuration includes position detection means for detecting the current position, and recommendations from the current position to the destination based on the harmful electromagnetic wave intensity distribution information and road map data. It is provided with a recommended route searching means for searching for a route and a recommended route guiding means for guiding and outputting the searched recommended route to the guidance output means.
上述の構成によれば、前記推奨経路探索手段が前記有害電磁波強度分布情報と道路地図データに基づいて現在位置から目的地までの推奨経路を探索するため、例えば、前記推奨経路探索手段が有害電磁波強度の強い地域を避けて推奨経路を探索すれば、前記推奨経路案内手段が有害電磁波強度の強い地域を避けた推奨経路をユーザに前記案内出力手段を介して案内することができるのである。つまり、ユーザは、前記案内に基づいて有害電磁波強度の強い地域を適切に回避することができるのである。 According to the above configuration, the recommended route search means searches for a recommended route from the current position to the destination based on the harmful electromagnetic wave intensity distribution information and road map data. If a recommended route is searched while avoiding a strong area, the recommended route guiding means can guide the user through the guidance output means to a recommended route avoiding an area where the harmful electromagnetic wave intensity is strong. That is, the user can appropriately avoid an area where the harmful electromagnetic wave intensity is strong based on the guidance.
同第三の特徴構成は、上述の第一または第二の特徴構成に加えて、現在位置における有害電磁波強度を検出する有害電磁波検出手段を備え、前記有害電磁波強度分布案内手段が、前記検出した有害電磁波強度に基づいて補正した有害電磁波強度分布を前記案内出力手段に案内出力させる点にある。 In addition to the first or second feature configuration described above, the third feature configuration includes a harmful electromagnetic wave detection means for detecting harmful electromagnetic wave intensity at the current position, and the harmful electromagnetic wave intensity distribution guide means detects the detected The harmful electromagnetic wave intensity distribution corrected based on the harmful electromagnetic wave intensity is guided to the guidance output means.
例えば、外部からの送信や、記録媒体からの読み込みによって取得される前記有害電磁波強度分布情報が、例えば、送信データ容量の増大を防止するために、地域毎の分割精度を粗くすることで、詳細地域情報を得るためには不都合なものとなったり、また、例えば、取得時間間隔を長くすることで、有害電磁波強度分布情報の時間的変化に対する精度が低くなるようなときがある。つまり、上述の構成とすることにより、例えば、前記有害電磁波強度分布案内手段が、前記有害電磁波検出手段により逐次検出される有害電磁波強度を、前記有害電磁波強度を検出した位置情報とともに蓄積しておき、前記各有害電磁波強度と位置情報とに基づいて、その周辺の有害電磁波強度分布を生成し、前記取得した有害電磁波強度分布情報から得られる有害電磁波強度分布に前記生成した周辺の有害電磁波強度分布を合成処理すれば、ユーザはより精度の高い有害電磁波強度分布に基づいて有害電磁波強度の強い地域を適切に回避することができるのである。 For example, the harmful electromagnetic wave intensity distribution information acquired by transmission from the outside or reading from the recording medium is detailed by, for example, roughening the division accuracy for each region in order to prevent an increase in transmission data capacity. In some cases, it may be inconvenient for obtaining regional information, or, for example, by increasing the acquisition time interval, the accuracy with respect to temporal changes in harmful electromagnetic wave intensity distribution information may be reduced. That is, with the above-described configuration, for example, the harmful electromagnetic wave intensity distribution guide unit accumulates the harmful electromagnetic wave intensity sequentially detected by the harmful electromagnetic wave detection unit together with the position information where the harmful electromagnetic wave intensity is detected. Based on each harmful electromagnetic wave intensity and position information, a surrounding harmful electromagnetic wave intensity distribution is generated, and the generated surrounding harmful electromagnetic wave intensity distribution is obtained from the acquired harmful electromagnetic wave intensity distribution information. If the process is combined, the user can appropriately avoid areas where the harmful electromagnetic wave intensity is strong based on the more accurate harmful electromagnetic wave intensity distribution.
同第四の特徴構成は、上述の第二または第三の特徴構成に加えて、前記推奨経路探索手段が、現在位置の有害電磁波強度が第一の有害電磁波強度閾値以上であったときに、有害電磁波強度が第二の有害電磁波強度閾値未満となっている地域を目的地とした推奨経路を探索する点にある。 In the fourth feature configuration, in addition to the second or third feature configuration described above, when the recommended route search means has a harmful electromagnetic wave intensity at a current position equal to or higher than a first harmful electromagnetic wave intensity threshold, The point lies in searching for a recommended route in an area where the harmful electromagnetic wave intensity is less than the second harmful electromagnetic wave intensity threshold.
既に有害電磁波強度が強い地域に進入してしまっているようなときに、上述の構成とすることにより、ユーザは推奨経路に基づいて、例えば、最短距離で、或いは、最短時間で、また或いは、最も安全に、有害電磁波強度が強い地域から脱出することができるのである。 When it has already entered an area where the harmful electromagnetic wave intensity is strong, by adopting the above-described configuration, the user can, for example, in the shortest distance, in the shortest time, or It is the safest way to escape from areas with strong harmful electromagnetic waves.
同第五の特徴構成は、上述の第二から第四の何れかの特徴構成に加えて、前記推奨経路案内手段が、前記推奨経路に第三の有害電磁波強度閾値以上の地域が含まれていたときに、前記第三の有害電磁波強度閾値以上の地域を通過するために必要な予想時間を前記案内出力手段に案内出力させる点にあり、仮に有害電磁波強度の強い地域を通過する必要が生じたときに、ユーザは、予めその影響度合いを知ることができるのである。 In the fifth feature configuration, in addition to any of the second to fourth feature configurations described above, the recommended route guide means includes an area that is equal to or greater than a third harmful electromagnetic wave intensity threshold in the recommended route. The guidance output means guides and outputs the estimated time required to pass through the area above the third harmful electromagnetic wave intensity threshold, and it is necessary to pass through the area where the harmful electromagnetic wave intensity is strong. The user can know the degree of influence in advance.
以上説明した通り、本発明によれば、有害電磁波の影響を回避するための有害電磁波回避システム及び有害電磁波回避案内装置を提供することができるようになった。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a harmful electromagnetic wave avoidance system and a harmful electromagnetic wave avoidance guide device for avoiding the influence of harmful electromagnetic waves.
尚、本明細書では、体への悪影響が懸念される電磁波を有害電磁波と称する。 In addition, in this specification, the electromagnetic waves which are anxious about the bad influence on a body are called harmful electromagnetic waves.
以下、本発明による有害電磁波回避システム及び有害電磁波回避案内装置の実施形態について説明する。前記有害電磁波回避システム０１は、図１に示すように、有害電磁波強度情報を検出送信する複数の移動体としての車両１０から送信されてくる有害電磁波強度情報と、予め設定されている有害電磁波発信源情報とに基づいて所定地域における有害電磁波強度分布情報を生成するとともに、前記生成した有害電磁波強度分布情報を各車両１０に配信する有害電磁波監視装置１１を含んで構成されている。 Hereinafter, embodiments of a harmful electromagnetic wave avoidance system and a harmful electromagnetic wave avoidance guidance device according to the present invention will be described. As shown in FIG. 1, the harmful electromagnetic wave avoidance system 01 includes harmful electromagnetic wave intensity information transmitted from a vehicle 10 as a plurality of moving bodies that detect and transmit harmful electromagnetic wave intensity information, and preset harmful electromagnetic wave transmission. The harmful electromagnetic wave intensity distribution information in a predetermined area is generated based on the source information, and the harmful electromagnetic wave monitoring device 11 that distributes the generated harmful electromagnetic wave intensity distribution information to each vehicle 10 is configured.
前記各車両１０が送信する有害電磁波強度情報には、前記各車両が検出した有害電磁波強度とそれを検出した位置情報とが含まれている。つまり、前記有害電磁波監視装置１１は、図２（ａ）に示すように、前記各車両１０から逐次送信されてくる有害電磁波強度情報に基づいて所定地域における各検出地点の有害電磁波強度を所定時間毎に蓄積するとともに、図２（ｂ）に示すように、前記蓄積した各地点の有害電磁波強度と予め設定されている有害電磁波発信源情報とに基づいて、未検出地域の有害電磁波強度をも補間した有害電磁波強度分布情報を所定時間毎に生成し、前記生成した有害電磁波強度分布情報を各車両に配信するように構成されている。 The harmful electromagnetic wave intensity information transmitted by each vehicle 10 includes the harmful electromagnetic wave intensity detected by each vehicle and the position information where it is detected. That is, as shown in FIG. 2A, the harmful electromagnetic wave monitoring device 11 sets the harmful electromagnetic wave intensity at each detection point in a predetermined area based on the harmful electromagnetic wave intensity information sequentially transmitted from each vehicle 10 for a predetermined time. 2B, as shown in FIG. 2B, based on the accumulated harmful electromagnetic wave intensity at each point and the harmful electromagnetic wave source information set in advance, the harmful electromagnetic wave intensity of the undetected area is also obtained. The interpolated harmful electromagnetic wave intensity distribution information is generated every predetermined time, and the generated harmful electromagnetic wave intensity distribution information is distributed to each vehicle.
尚、前記有害電磁波強度分布情報を、各地点における電力束密度Ｓ（ｍＷ／ｃｍ２）、電界強度Ｅ（Ｖ／ｍ）、または、磁界強度Ｈ（Ａ／ｍ）の分布情報とすれば、電波法施行規則第２１条の３に準じた情報となり好ましい。 If the harmful electromagnetic wave intensity distribution information is distribution information of power flux density S (mW / cm 2 ), electric field intensity E (V / m), or magnetic field intensity H (A / m) at each point, This is preferably information according to Article 21-3 of the Radio Law Enforcement Regulations.
前記各車両１０には、本発明の一実施例に係る有害電磁波回避案内装置０２が搭載されている。前記有害電磁波回避案内装置０２は、図３に示すように、当該車両１０の現在位置を検出する位置検出手段２０と、当該車両１０の現在位置における有害電磁波強度を検出する有害電磁波検出手段２１と、前記検出した有害電磁波強度とそれを検出した位置情報とからなる有害電磁波強度情報を前記有害電磁波監視装置１１に逐次送信する有害電磁波強度情報送信手段２２と、所定の情報を映像及び／または音声で案内出力する案内出力手段２３と、道路地図データを記憶した地図データ記憶手段２４と、当該有害電磁波回避案内装置０２の動作モードや動作条件を設定する操作手段２５と、前記有害電磁波監視装置１１から配信されてくる有害電磁波強度分布情報を所定時間毎に取得する有害電磁波強度分布情報取得手段２６と、前記道路地図データ、前記位置検出手段２０により検出された当該車両１０の現在位置、前記有害電磁波監視装置１１から配信されてきた有害電磁波強度分布情報、有害電磁波検出手段２１から検出された有害電磁波強度、または、前記操作手段２４により設定された動作モードや動作条件等に基づいて所定の情報を生成し、前記案内出力手段２３に前記所定の情報を映像及び／または音声で案内出力させる制御部２７を備えて構成されている。 Each vehicle 10 is equipped with a harmful electromagnetic wave avoidance guidance device 02 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the harmful electromagnetic wave avoidance guidance device 02 includes a position detection unit 20 that detects the current position of the vehicle 10, and a harmful electromagnetic wave detection unit 21 that detects the harmful electromagnetic wave intensity at the current position of the vehicle 10. , Harmful electromagnetic wave intensity information transmitting means 22 for sequentially transmitting harmful electromagnetic wave intensity information consisting of the detected harmful electromagnetic wave intensity and the position information where it has been detected to the harmful electromagnetic wave monitoring device 11, and predetermined information as video and / or audio. Guidance output means 23 for outputting guidance, map data storage means 24 for storing road map data, operating means 25 for setting the operation mode and operating conditions of the harmful electromagnetic wave avoidance guidance apparatus 02, and the harmful electromagnetic wave monitoring apparatus 11 Harmful electromagnetic wave intensity distribution information acquisition means 26 for acquiring harmful electromagnetic wave intensity distribution information distributed from a predetermined time, and the road Figure data, current position of the vehicle 10 detected by the position detection means 20, harmful electromagnetic wave intensity distribution information distributed from the harmful electromagnetic wave monitoring device 11, harmful electromagnetic wave intensity detected from the harmful electromagnetic wave detection means 21, or A control unit 27 that generates predetermined information based on an operation mode, an operation condition, or the like set by the operation unit 24, and causes the guide output unit 23 to output the predetermined information by video and / or voice. Configured.
尚、前記制御部２７は、単一または複数のＣＰＵや、その動作プログラムが格納されたＲＯＭ、ワーキングエリアに使用されるＲＡＭ等を備えたマイクロコンピュータからなり、前記各機能ブロックをも統括制御するように構成されている。 The control unit 27 is composed of a microcomputer having a single or plural CPUs, a ROM storing its operation program, a RAM used for a working area, and the like, and comprehensively controls each functional block. It is configured as follows.
ここで、前記有害電磁波強度情報送信手段２２は、当該有害電磁波強度情報送信手段２２そのものが送信機能を有する構成であってもよいし、送信機能を有する他の装置に接続されている構成であってもよい。また、前記有害電磁波強度分布情報取得手段２６は、当該有害電磁波強度分布情報取得手段２６そのものが受信機能を有する構成であってもよいし、受信機能を有する他の装置に接続されている構成であってもよい。 Here, the harmful electromagnetic wave intensity information transmission unit 22 may have a configuration in which the harmful electromagnetic wave intensity information transmission unit 22 itself has a transmission function or a configuration in which the harmful electromagnetic wave intensity information transmission unit 22 is connected to another device having a transmission function. May be. Further, the harmful electromagnetic wave intensity distribution information acquisition unit 26 may have a configuration in which the harmful electromagnetic wave intensity distribution information acquisition unit 26 itself has a reception function, or is connected to another device having a reception function. There may be.
前記道路地図データは、道路地図を前記案内出力手段２３にグラフィック映像として表示するための地図情報と、地図上の道路を複数に分割したリンク情報が含まれている。 The road map data includes map information for displaying a road map as a graphic image on the guidance output means 23 and link information obtained by dividing a road on the map into a plurality of pieces.
前記リンク情報は、図４、図５に示すように、前記地図上の道路を各ノードＮ（ｉ）、例えば、交差点やインターチェンジ等で分割して生成するリンクＲ（ｊ）毎に、前記各リンクに対応した個別情報が登録されている。具体的には、当該リンクＲ（ｊ）を識別するためのリンクＩＤ、前記ノードＮ（ｉ）で分割された道路長としての当該リンクＲ（ｊ）のリンク長、当該リンクＲ（ｊ）の始点及び終点の座標、当該リンクＲ（ｊ）の角度（延伸方向）、当該リンクＲ（ｊ）における道路幅、当該リンクＲ（ｊ）における道路種別情報、及び、当該リンクＲ（ｊ）における特殊情報等が登録されている。 As shown in FIG. 4 and FIG. 5, the link information is obtained for each link R (j) generated by dividing the road on the map by each node N (i), for example, an intersection or an interchange. Individual information corresponding to the link is registered. Specifically, the link ID for identifying the link R (j), the link length of the link R (j) as the road length divided by the node N (i), the link R (j) The coordinates of the start and end points, the angle (extension direction) of the link R (j), the road width in the link R (j), the road type information in the link R (j), and the special in the link R (j) Information is registered.
尚、前記特殊情報には、当該リンクＲ（ｊ）に当該車両１０の現在位置があるときにユーザ等に案内すべき詳細情報が登録されている。 In the special information, detailed information to be guided to the user or the like when the current position of the vehicle 10 is on the link R (j) is registered.
前記位置検出手段２０は、例えば、ＧＰＳシステムが適用され、ＧＰＳアンテナによりＧＰＳ衛星からの信号を受信するとともに、ジャイロセンサや車速センサからの検出値に基づいて補正値を算出し、前記受信信号から解読される経度及び緯度を前記補正値に基づいて補正することで当該車両１０の地上面での現在位置を検出するように構成されている。 For example, a GPS system is applied to the position detection unit 20, and a signal from a GPS satellite is received by a GPS antenna, and a correction value is calculated based on a detection value from a gyro sensor or a vehicle speed sensor. It is configured to detect the current position of the vehicle 10 on the ground surface by correcting the decoded longitude and latitude based on the correction value.
前記案内出力手段２３は、例えば、所定の情報に基づいて映像を出力表示する液晶表示装置と、同じく所定の情報に基づいて音声を出力するスピーカにより構成されている。 The guidance output means 23 includes, for example, a liquid crystal display device that outputs and displays video based on predetermined information, and a speaker that outputs sound based on predetermined information.
前記制御部２７における機能ブロック構成は、前記取得した有害電磁波強度分布情報に基づいて所定地域における有害電磁波強度分布をマップ化した電力束密度分布または電界強度分布として前記案内出力手段２２に案内出力させる有害電磁波強度分布案内手段２８と、前記位置検出手段２０により検出される当該車両１０の現在位置から前記操作手段２５を介してユーザ等から入力される目的地までの推奨経路を前記有害電磁波強度分布情報と道路地図データに基づいて探索する推奨経路探索手段２９と、前記探索した推奨経路等を前記案内出力手段２２に案内出力させる推奨経路案内手段３０を備えて構成されている。 The functional block configuration in the control unit 27 causes the guide output means 22 to guide and output as a power bundle density distribution or an electric field strength distribution in which the harmful electromagnetic wave intensity distribution in a predetermined area is mapped based on the acquired harmful electromagnetic wave intensity distribution information. The harmful electromagnetic wave intensity distribution guide means 28 and a recommended route from the current position of the vehicle 10 detected by the position detection means 20 to a destination input by a user or the like via the operation means 25 Recommended route searching means 29 for searching based on information and road map data, and recommended route guidance means 30 for guiding and outputting the searched recommended route and the like to the guidance output means 22 are provided.
前記有害電磁波強度分布案内手段２８は、前記位置検出手段２０により検出される当該車両１０の現在位置が、例えば、前記案内出力手段２５の映像表示部の中央となるように、前記道路地図データに基づいた道路地図を前記案内出力手段２５に映像表示させるとともに、図６に示すように、前記取得した有害電磁波強度分布情報に基づいて前記道路地図上に、その範囲における有害電磁波強度分布をマップ化した電力束密度分布または電界強度分布として重ねて映像表示させるように構成されている。尚、前記表示範囲内に無線設備Ｍｐがあるときには、前記無線設備Ｍｐを重ねて表示させてもよい。 The harmful electromagnetic wave intensity distribution guide means 28 adds the road map data so that the current position of the vehicle 10 detected by the position detection means 20 is, for example, the center of the video display section of the guidance output means 25. Based on the acquired harmful electromagnetic wave intensity distribution information, the harmful electromagnetic wave intensity distribution in the range is mapped on the road map based on the acquired harmful electromagnetic wave intensity distribution information as shown in FIG. The power bundle density distribution or the electric field intensity distribution is superimposed and displayed as an image. When the wireless facility Mp is within the display range, the wireless facility Mp may be displayed in an overlapping manner.
つまり、前記有害電磁波強度分布案内手段２８は、有害電磁波強度分布をマップ化して前記案内出力手段２５に映像表示させることにより、ユーザに対して、現在位置やその周辺の有害電磁波強度を案内するように構成されている。 That is, the harmful electromagnetic wave intensity distribution guide unit 28 maps the harmful electromagnetic wave intensity distribution and displays an image on the guidance output unit 25 to guide the user about the harmful electromagnetic wave intensity at the current position and its surroundings. It is configured.
ここで、前記有害電磁波強度分布案内手段２８は、前記有害電磁波検出手段２１により逐次検出される有害電磁波強度に基づいて前記有害電磁波強度分布を補正して、前記案内出力手段２５に映像表示させる構成としてもよい。 Here, the harmful electromagnetic wave intensity distribution guiding unit 28 corrects the harmful electromagnetic wave intensity distribution based on the harmful electromagnetic wave intensity sequentially detected by the harmful electromagnetic wave detecting unit 21 and displays the image on the guidance output unit 25. It is good.
具体的には、有害電磁波強度情報送信手段２２が前記有害電磁波監視装置１１に逐次送信する有害電磁波強度情報を蓄積しておき、図７（ａ）に示すような、前記蓄積した有害電磁波強度情報Ｉｓから得られる当該車両１０が通過した地域Ｐｌの各所定ポイントＰｅ（ｉ）における有害電磁波強度である実測有害電磁波強度Ｉｓａ（ｉ）と、前記有害電磁波監視装置１１から配信されてくる有害電磁波強度分布情報から得られる前記各所定ポイントＰｅ（ｉ）における有害電磁波強度である配信有害電磁波強度Ｉｓｂ（ｉ）とにおいて、例えば、図８（ａ）に示すように、隣接する前記各所定ポイントＰｅ（ｉ）間での前記実測有害電磁波強度Ｉｓａ（ｉ）の差分変化特性である実測有害電磁波強度勾配ΔＩｓａと、同じく隣接する前記各所定ポイントＰｅ（ｉ）間における前記配信有害電磁波強度Ｉｓｂ（ｉ）の差分変化特性である実測有害電磁波強度勾配ΔＩｓｂとの間で、その傾向が異なっていたとき、また例えば、図８（ｂ）に示すように、前記各所定ポイントＰｅ（ｉ）における、前記実測有害電磁波強度Ｉｓａ（ｉ）と前記配信有害電磁波強度Ｉｓｂ（ｉ）との差分の絶対値｜ΔＩｓａｂ｜が、所定の有害電磁波強度差ΔＩｔｈ以上異なっていて、それが所定数Ｎｔｈ以上連続して存在しているときに、前記蓄積した有害電磁波強度情報Ｉｓに基づいて新たな有害電磁波強度分布をシミュレーションする。 Specifically, harmful electromagnetic wave intensity information transmitting means 22 accumulates harmful electromagnetic wave intensity information that is sequentially transmitted to the harmful electromagnetic wave monitoring device 11, and the accumulated harmful electromagnetic wave intensity information as shown in FIG. The measured harmful electromagnetic wave intensity Isa (i) that is the harmful electromagnetic wave intensity at each predetermined point Pe (i) of the area Pl through which the vehicle 10 has passed obtained from Is, and the harmful electromagnetic wave intensity distributed from the harmful electromagnetic wave monitoring device 11 In the distributed harmful electromagnetic wave intensity Isb (i) which is the harmful electromagnetic wave intensity at each predetermined point Pe (i) obtained from the distribution information, for example, as shown in FIG. i) and the measured harmful electromagnetic wave intensity gradient ΔIsa which is the difference change characteristic of the measured harmful electromagnetic wave intensity Isa (i) between and When the tendency is different from the measured harmful electromagnetic wave intensity gradient ΔIsb, which is the difference change characteristic of the distributed harmful electromagnetic wave intensity Isb (i) between the points Pe (i), for example, in FIG. As shown, the absolute value | ΔIsab | of the difference between the measured harmful electromagnetic wave intensity Isa (i) and the distributed harmful electromagnetic wave intensity Isb (i) at each predetermined point Pe (i) is a predetermined harmful electromagnetic wave intensity difference. When the difference is ΔIth or more and it exists continuously for a predetermined number Nth or more, a new harmful electromagnetic wave intensity distribution is simulated based on the accumulated harmful electromagnetic wave intensity information Is.
前記新たな有害電磁波強度分布のシミュレーションは、前記蓄積した有害電磁波強度情報Ｉｓに基づいて、例えば、図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように、当該車両１０の絶対的な移動方向毎に、その方向における絶対的な移動距離Ｘと各ポイントＰｅ（ｉ）での電磁波強度Ｙ（電力束密度Ｓ（ｍＷ／ｃｍ２）、電界強度Ｅ（Ｖ／ｍ）、磁界強度Ｈ（Ａ／ｍ）等）との関係をプロットし、〔数６〕に示す近似曲線を生成することで、前記有害電磁波検出手段２１では未検出となっている地域の有害電磁波強度を算出する。そして、前記算出結果から得られる、図９（ａ）に示すような、前記蓄積した有害電磁波強度情報Ｉｓに基づいた有害電磁波強度分布Ｄｓを、図９（ｂ）に示すように、前記取得した有害電磁波強度分布情報Ｉｏに基づいた有害電磁波強度分布Ｄｏと合成処理する。 The simulation of the new harmful electromagnetic wave intensity distribution is based on the accumulated harmful electromagnetic wave intensity information Is, for example, as shown in FIG. 7A and FIG. Every time, the absolute moving distance X in that direction and the electromagnetic wave strength Y (power flux density S (mW / cm 2 ), electric field strength E (V / m), and magnetic field strength H (A / M) etc.) is plotted, and an approximate curve shown in [Equation 6] is generated, thereby calculating the harmful electromagnetic wave intensity of the area not detected by the harmful electromagnetic wave detection means 21. Then, the harmful electromagnetic wave intensity distribution Ds based on the accumulated harmful electromagnetic wave intensity information Is as shown in FIG. 9A obtained from the calculation result is obtained as shown in FIG. 9B. A harmful electromagnetic wave intensity distribution Do based on the harmful electromagnetic wave intensity distribution information Io is combined.
つまり、前記有害電磁波強度分布案内手段２８は、外部から配信されてくる有害電磁波強度分布情報が、例えば、送信データ容量の増大を防止するために、地域毎の分割精度を粗くすることで、詳細地域情報を得るためには不都合なものとなったり、また、例えば、配信時間間隔を長くすることで、有害電磁波強度分布情報の時間的変化に対する精度が低くなるようなときであっても、前記有害電磁波検出手段２１により逐次検出される有害電磁波強度とその位置情報に基づいて補正することで、より精度の高い有害電磁波強度分布を生成するように構成されている。 In other words, the harmful electromagnetic wave intensity distribution guide means 28 provides detailed information on the harmful electromagnetic wave intensity distribution information distributed from outside by, for example, roughening the division accuracy for each region in order to prevent an increase in transmission data capacity. Even if it becomes inconvenient for obtaining regional information, or when the accuracy with respect to temporal change of harmful electromagnetic wave intensity distribution information is lowered by, for example, increasing the delivery time interval, By correcting based on the harmful electromagnetic wave intensity sequentially detected by the harmful electromagnetic wave detection means 21 and its position information, a more accurate harmful electromagnetic wave intensity distribution is generated.
尚、前記新たな有害電磁波強度分布のシミュレーションは、当該制御部２７の演算処理能力が十分にあるときには、前記有害電磁波強度勾配や有害電磁波強度差に関わらず、前記有害電磁波検出手段２１により有害電磁波強度が検出される毎に実施される構成としてもよい。 The simulation of the new harmful electromagnetic wave intensity distribution is performed by the harmful electromagnetic wave detecting means 21 when the control unit 27 has sufficient arithmetic processing capability, regardless of the harmful electromagnetic wave intensity gradient or the harmful electromagnetic wave intensity difference. It is good also as a structure implemented whenever an intensity | strength is detected.
前記推奨経路探索手段２９は、当該車両１０の現在位置から目的地までの推奨経路を探索するもので、推奨経路を探索する上で優先される条件を予め設定することが可能なように構成されている。例えば、当該車両１０の現在位置から目的地までの移動距離が最短となる経路を探索する移動距離重視モードや当該車両２３の現在位置から目的地までの移動時間が最短となる経路を探索する移動時間重視モード、心理的に安心して運転することが可能な経路を探索する心理状態重視モード等が用意されている。 The recommended route searching means 29 searches for a recommended route from the current position of the vehicle 10 to the destination, and is configured to be able to preset conditions that are prioritized when searching for a recommended route. ing. For example, a travel distance emphasis mode for searching for a route with the shortest travel distance from the current position of the vehicle 10 to the destination, or a travel for searching for a route with the shortest travel time from the current position of the vehicle 23 to the destination. A time emphasis mode, a psychological state emphasis mode for searching for a route that can be driven psychologically and the like are prepared.
前記推奨経路の探索は、例えば、ダイクストラ法により実施される。具体的には、現在位置が含まれるリンクＲ（ｉ）であるスタートリンクＲｓの始点または終点と目的地が含まれるリンクＲ（ｉ）であるエンドリンクＲｅの始点または終点とを結合することが可能な他の幾つかのリンクＲ（ｉ）からなる１列に連続した種々のリンク列において、前記リンク列を構成する各リンクＲ（ｉ）に与えられたコスト評価値の和が最小となるリンク列が推奨経路として選択されるように実施される。また、前記各リンクＲ（ｉ）のコスト評価値は、予め前記各経路探索モードに対応して設定されているコスト評価値付加条件に基づいて設定される。 The search for the recommended route is performed, for example, by the Dijkstra method. Specifically, the start point or end point of the start link Rs that is the link R (i) including the current position and the start point or end point of the end link Re that is the link R (i) including the destination are combined. In various link sequences that are consecutive in one column composed of several other possible links R (i), the sum of the cost evaluation values given to each link R (i) constituting the link sequence is minimized. This is performed so that the link string is selected as the recommended route. In addition, the cost evaluation value of each link R (i) is set based on a cost evaluation value addition condition set in advance corresponding to each route search mode.
例えば、前記移動距離重視モードでは、前記リンク情報における道路長をそのままコスト評価値として設定すれば、当該車両１０の現在位置から目的地までの移動距離を、前記リンク列を構成する各リンクＲ（ｉ）のコスト評価値の和によって評価することができる。つまり、前記コスト評価値の和が小さいリンク列ほど、当該車両１０の現在位置から目的地までの移動距離が短い経路として評価される。 For example, in the travel distance emphasis mode, if the road length in the link information is set as a cost evaluation value as it is, the travel distance from the current position of the vehicle 10 to the destination is determined as each link R ( It can be evaluated by the sum of the cost evaluation values of i). That is, a link row having a smaller sum of the cost evaluation values is evaluated as a route having a shorter moving distance from the current position of the vehicle 10 to the destination.
また、前記移動時間重視モードでは、前記道路長に道路種別情報に応じたコスト評価係数としての移動速度成分を乗算した値を評価値として設定すれば、当該車両１０の現在位置から目的地までの移動時間を、前記リンク列を構成する各リンクＲ（ｉ）のコスト評価値の和によって評価することができる。例えば、制限速度が比較的速く渋滞の可能性も低いバイパス道路のコスト評価係数をバイパス道路以外のコスト評価係数よりも小さな値に設定したり、渋滞の発生しやすい道路のコスト評価係数を大きな値に設定し、前記コスト評価値の和の小さいリンク列を当該車両１０の現在位置から目的地までの移動時間が短い経路として評価すればよい。また、前記評価値の和に対して前記リンク列の数、つまり、交差点の数やインターチェンジ等の数に応じた補正係数を乗算した評価値の補正和によって、当該車両１０の現在位置から目的地までの移動時間を評価すれば、交差点での信号待ち時間等の影響を加味することができ好ましい。 In the travel time emphasis mode, if a value obtained by multiplying the road length by a travel speed component as a cost evaluation coefficient corresponding to road type information is set as an evaluation value, the current position from the vehicle 10 to the destination is set. The travel time can be evaluated by the sum of the cost evaluation values of the links R (i) constituting the link train. For example, set the cost evaluation coefficient for bypass roads, which have a relatively limited speed and low possibility of traffic congestion, to a smaller value than the cost evaluation coefficients for non-bypass roads, or increase the cost evaluation coefficient for roads where traffic congestion is likely to occur. And a link string having a small sum of the cost evaluation values may be evaluated as a route having a short travel time from the current position of the vehicle 10 to the destination. Further, the destination of the vehicle 10 is determined from the current position of the vehicle 10 by the correction sum of the evaluation values obtained by multiplying the sum of the evaluation values by the number of link trains, that is, the number of intersections and the number of interchanges. If the travel time until is evaluated, it is possible to take into account influences such as signal waiting time at the intersection.
前記心理状態重視モードでは、前記道路長に道路幅に応じたコスト評価係数を乗算した値を評価値として設定すれば、心理的な安心度として評価することができる。つまり、道路幅が広ければそれだけ視界が開けるとともに対向車とのすれ違う際の間隔なども広く開けることができるため、このような道路幅の広いリンクのコスト評価係数を道路幅の狭いリンクのコスト評価係数よりも小さな値に設定すれば、当該車両１０の現在位置から目的地までにおける心理的な安心度を前記コスト評価値の和によって評価することができる。 In the psychological state emphasis mode, if a value obtained by multiplying the road length by a cost evaluation coefficient corresponding to the road width is set as an evaluation value, the psychological relief can be evaluated. In other words, the wider the road width, the wider the field of view and the wider the gap when passing the oncoming vehicle, so the cost evaluation coefficient of such a wide road link is the cost evaluation of the narrow road width link If a value smaller than the coefficient is set, the psychological relief from the current position of the vehicle 10 to the destination can be evaluated by the sum of the cost evaluation values.
また、前記推奨経路探索手段２９は、前記有害電磁波強度分布に基づいて有害電磁波強度が所定の有害電磁波強度閾値Ｓｔｈａ以上の地域を避けて、前記移動距離重視モードや、前記移動時間重視モード、前記心理状態重視モード等を設定する有害電磁波回避モードが用意されている。 Further, the recommended route searching means 29 avoids an area where the harmful electromagnetic wave intensity is equal to or greater than a predetermined harmful electromagnetic wave intensity threshold Stha based on the harmful electromagnetic wave intensity distribution, the movement distance importance mode, the movement time importance mode, A harmful electromagnetic wave avoidance mode for setting a psychological state emphasis mode or the like is prepared.
つまり、前記有害電磁波回避モードでは、前記各種モードに基づいたリンク列を設定する前に、前記有害電磁波強度分布に基づいて予め前記リンク情報から前記所定の有害電磁波強度閾値Ｓｔｈａ以上の地域にかかるリンクＲ（ｉ）が省かれ、前記所定の有害電磁波強度閾値Ｓｔｈａ以上の地域にかかるリンクＲ（ｉ）が省かれた前記リンク情報に基づいて前記各種モードに基づいたリンク列が設定されるように構成されている。 That is, in the harmful electromagnetic wave avoidance mode, before setting a link row based on the various modes, a link is applied in advance from the link information to an area of the predetermined harmful electromagnetic wave intensity threshold Stha or more based on the harmful electromagnetic wave intensity distribution. R (i) is omitted, and a link string based on the various modes is set based on the link information from which the link R (i) relating to an area equal to or greater than the predetermined harmful electromagnetic wave intensity threshold Stha is omitted. It is configured.
以下、有害電磁波回避システム及び有害電磁波回避案内装置の動作について、図１０、図１１、図１２、図１３に示すフローチャートに基づいて説明する。前記有害電磁波回避案内装置が起動されると、前記位置検出手段２０は当該車両１０の現在位置の検出を開始する（ＳＡ１）。また、前記有害電磁波検出手段２１は、当該車両１０の現在位置における有害電磁波強度の検出を開始する（ＳＡ２）。 Hereinafter, operations of the harmful electromagnetic wave avoidance system and the harmful electromagnetic wave avoidance guidance device will be described based on the flowcharts shown in FIGS. 10, 11, 12, and 13. When the harmful electromagnetic wave avoidance guidance device is activated, the position detection means 20 starts detecting the current position of the vehicle 10 (SA1). Further, the harmful electromagnetic wave detection means 21 starts detecting the harmful electromagnetic wave intensity at the current position of the vehicle 10 (SA2).
前記有害電磁波強度情報送信手段２２は、前記位置検出手段２０により検出された当該車両１０の現在位置である位置情報に、前記有害電磁波検出手段２１により検出された有害電磁波強度を関連付けた有害電磁波強度情報を生成し（ＳＡ３）、前記有害電磁波監視装置１１に送信するとともに（ＳＡ４）、内部メモリに蓄積する（ＳＡ５）。 The harmful electromagnetic wave intensity information transmission unit 22 associates the harmful electromagnetic wave intensity detected by the harmful electromagnetic wave detection unit 21 with the positional information that is the current position of the vehicle 10 detected by the position detection unit 20. Information is generated (SA3), transmitted to the harmful electromagnetic wave monitoring apparatus 11 (SA4), and stored in the internal memory (SA5).
また、前記有害電磁波強度分布情報取得手段２６は、有害電磁波監視装置１１から配信される有害電磁波強度分布情報の取得を開始する（ＳＡ６）。 Further, the harmful electromagnetic wave intensity distribution information acquisition unit 26 starts acquiring harmful electromagnetic wave intensity distribution information distributed from the harmful electromagnetic wave monitoring device 11 (SA6).
尚、前記有害電磁波強度分布案内手段２８は、前記有害電磁波回避案内装置の起動に伴い前記道路地図データに基づいて、図１４（ａ）に示すように、前記案内出力手段２３に、前記位置検出手段２０により検出される当該車両１０の現在位置に対応する道路地図上の位置が前記案内出力手段２３の表示部中央となるように道路地図を表示させるとともに、当該車両１０の現在位置に対応する道路地図上の位置に現在位置マーカＭａを表示させる（ＳＡ７）。そして、前記案内出力手段２３に表示される道路地図は、前記位置検出手段２０により逐次検出される現在位置に応じて逐一更新表示される。 The harmful electromagnetic wave intensity distribution guiding means 28 detects the position on the guidance output means 23 as shown in FIG. 14 (a) based on the road map data when the harmful electromagnetic wave avoidance guidance apparatus is activated. The road map is displayed so that the position on the road map corresponding to the current position of the vehicle 10 detected by the means 20 is in the center of the display unit of the guidance output means 23, and also corresponds to the current position of the vehicle 10. The current position marker Ma is displayed at a position on the road map (SA7). The road map displayed on the guidance output means 23 is updated and displayed one by one according to the current position sequentially detected by the position detection means 20.
前記有害電磁波強度分布案内手段２８は、前記有害電磁波強度分布情報取得手段２６により、前記有害電磁波強度分布情報が取得されると（ＳＢ１）、前記有害電磁波強度分布情報に基づいて、前記案内出力手段２３に表示させている道路地図の範囲における有害電磁波強度分布Ｄｏを電力束密度分布または電界強度分布として生成する（ＳＢ２）。 When the harmful electromagnetic wave intensity distribution information acquisition means 26 acquires the harmful electromagnetic wave intensity distribution information (SB1), the harmful electromagnetic wave intensity distribution guide means 28, based on the harmful electromagnetic wave intensity distribution information, outputs the guidance output means. The harmful electromagnetic wave intensity distribution Do in the range of the road map displayed in 23 is generated as a power flux density distribution or an electric field intensity distribution (SB2).
また、前記有害電磁波検出手段２１により有害電磁波強度が検出される毎に、前記有害電磁波強度情報送信手段２２によって内部メモリに蓄積された有害電磁波強度情報Ｉｓから、当該車両１０が通過した地域Ｐｌにおいて有害電磁波強度を検出した各ポイントＰｅ（ｉ）を導出し（ＳＢ３）、前記有害電磁波監視装置１１から配信されてくる有害電磁波強度分布情報から、前記各ポイントＰｅ（ｉ）における前記配信有害電磁波強度Ｉｓｂ（ｉ）を導出する（ＳＢ４）。 Further, every time the harmful electromagnetic wave intensity is detected by the harmful electromagnetic wave detecting means 21, the harmful electromagnetic wave intensity information Is stored in the internal memory by the harmful electromagnetic wave intensity information transmitting means 22 in the region Pl through which the vehicle 10 has passed. Each point Pe (i) where the harmful electromagnetic wave intensity is detected is derived (SB3), and from the harmful electromagnetic wave intensity distribution information distributed from the harmful electromagnetic wave monitoring device 11, the distributed harmful electromagnetic wave intensity at each point Pe (i). Isb (i) is derived (SB4).
そして、例えば、前記各ポイントＰｅ（ｉ）における、前記実測有害電磁波強度Ｉｓａ（ｉ）と前記配信有害電磁波強度Ｉｓｂ（ｉ）との差分の絶対値｜ΔＩｓａｂ｜を算出し（ＳＢ５）、前記差分の絶対値｜ΔＩｓａｂ｜が所定の有害電磁波強度差ΔＩｔｈ以上異なっているポイントＰｅ（ｉ）が、所定数Ｎｔｈ以上連続して存在していないときには（ＳＢ６／Ｎ）、前記生成した有害電磁波強度分布Ｄｏをマップ化して、前記道路地図上に重ねて表示させる（ＳＢ７）。 Then, for example, the absolute value | ΔIsab | of the difference between the measured harmful electromagnetic wave intensity Isa (i) and the distributed harmful electromagnetic wave intensity Isb (i) at each point Pe (i) is calculated (SB5), and the difference is calculated. When the point Pe (i) where the absolute value | ΔIsab | of the difference between the absolute values | ΔIsab | differs by a predetermined harmful electromagnetic wave intensity difference ΔIth does not exist continuously for a predetermined number Nth or more (SB6 / N), the generated harmful electromagnetic wave intensity distribution Do is mapped and displayed over the road map (SB7).
ユーザは、前記道路地図上に重ねて表示された前記有害電磁波強度分布Ｄｏに基づいて有害電磁波強度の強い地域を適切に回避することができる。 The user can appropriately avoid an area where the harmful electromagnetic wave intensity is strong based on the harmful electromagnetic wave intensity distribution Do displayed superimposed on the road map.
一方、前記差分の絶対値｜ΔＩｓａｂ｜が所定の有害電磁波強度差ΔＩｔｈ以上異なっているポイントＰｅ（ｉ）が、所定数Ｎｔｈ以上連続して存在しているときには（ＳＢ６／Ｙ）、前記蓄積した有害電磁波強度情報Ｉｓに基づいて新たな有害電磁波強度分布Ｄｎをシミュレーションする。 On the other hand, when the points Pe (i) where the absolute value | ΔIsab | of the difference differs by a predetermined harmful electromagnetic wave intensity difference ΔIth or more exist continuously (SB6 / Y), the accumulated points A new harmful electromagnetic wave intensity distribution Dn is simulated based on the harmful electromagnetic wave intensity information Is.
つまり、前記蓄積した有害電磁波強度情報Ｉｓに基づいて、上述したように、当該車両１０の絶対的な移動方向毎に、その方向における絶対的な移動距離Ｘと各ポイントＰｅ（ｉ）での電磁波強度Ｙ（電力束密度Ｓ（ｍＷ／ｃｍ２）、電界強度Ｅ（Ｖ／ｍ）、磁界強度Ｈ（Ａ／ｍ）等）との関係をプロットし（ＳＢ８）、前記〔数６〕に示す近似曲線を生成し（ＳＢ９）、前記有害電磁波検出手段２１では未検出地域の有害電磁波強度をも補間した有害電磁波強度分布Ｄｓを導出する（ＳＢ１０）。そして、前記導出した有害電磁波強度分布Ｄｓと前記生成した有害電磁波強度分布Ｄｏとを合成処理することで、新たな有害電磁波強度分布Ｄｎを生成し（ＳＢ１１）、前記生成した新たな有害電磁波強度分布Ｄｎをマップ化して、前記道路地図上に重ねて表示させる（ＳＢ１２）。 That is, based on the accumulated harmful electromagnetic wave intensity information Is, as described above, for each absolute movement direction of the vehicle 10, the absolute movement distance X in the direction and the electromagnetic wave at each point Pe (i). The relationship with the intensity Y (power flux density S (mW / cm 2 ), electric field intensity E (V / m), magnetic field intensity H (A / m), etc.) is plotted (SB8), and is shown in the above [Equation 6]. An approximate curve is generated (SB9), and the harmful electromagnetic wave detection means 21 derives a harmful electromagnetic wave intensity distribution Ds obtained by interpolating the harmful electromagnetic wave intensity in the undetected area (SB10). Then, by synthesizing the derived harmful electromagnetic wave intensity distribution Ds and the generated harmful electromagnetic wave intensity distribution Do, a new harmful electromagnetic wave intensity distribution Dn is generated (SB11), and the generated new harmful electromagnetic wave intensity distribution Dn is generated. Dn is mapped and displayed on the road map (SB12).
ユーザは、前記有害電磁波監視装置１１から配信されてくる有害電磁波強度分布情報が、例えば、送信データ容量の増大を防止するために、地域毎の分割精度を粗くすることで、詳細地域情報を得るためには不都合なものとなっていたり、また、例えば、配信時間間隔を長くすることで、有害電磁波強度分布情報の時間的変化に対する精度が低くなっていたときでも、前記有害電磁波強度分布Ｄｏを補正することで精度の高くなった前記新たな有害電磁波強度分布Ｄｎに基づいて有害電磁波強度の強い地域を適切に回避することができる。 The user obtains detailed regional information by roughening the division accuracy for each region of the harmful electromagnetic wave intensity distribution information distributed from the harmful electromagnetic wave monitoring device 11 in order to prevent an increase in transmission data capacity, for example. For example, the harmful electromagnetic wave intensity distribution Do may be reduced even when the accuracy of the harmful electromagnetic wave intensity distribution information is lowered by increasing the delivery time interval. Based on the new harmful electromagnetic wave intensity distribution Dn, which has become highly accurate by correction, it is possible to appropriately avoid areas where the harmful electromagnetic wave intensity is strong.
ユーザにより、前記操作手段２５を介して目的地が入力されると、前記推奨経路探索手段２９は、当該車両１０の現在位置から前記入力された目的地までの推奨経路を、前記有害電磁波強度分布と前記道路地図データに基づいて探索し、前記探索した推奨経路と目的地を前記道路地図上に重ねて表示する。 When a destination is input by the user via the operation unit 25, the recommended route search unit 29 displays a recommended route from the current position of the vehicle 10 to the input destination in the harmful electromagnetic wave intensity distribution. And searching based on the road map data and displaying the searched recommended route and destination on the road map.
詳述すると、前記推奨経路探索手段２９は、ユーザにより前記操作手段２５を介して目的地が設定入力されると（ＳＣ１）、前記有害電磁波強度分布情報に基づいて前記道路地図データにおけるリンク情報から前記所定の有害電磁波強度閾値Ｓｔｈａ以上の地域にかかるリンクＲ（ｉ）を省いた新たなリンク情報を生成し（ＳＣ２）、前記生成した新たなリンク情報に基づいて、予め任意に設定されている経路探索モードに応じた推奨経路の探索を実施する（ＳＣ３）。即ち、予め前記移動距離重視モードが設定されているときには、現在位置から目的地までの移動距離が最短となるように、また、予め前記移動時間重視モードが設定されているときには、現在位置から目的地までの移動時間が最短となるように、更に、予め前記心理状態重視モードが設定されているときには、心理的な安心度が高くなるように推奨経路の探索を実施する。このとき、前記推奨経路の探索に用いられた前記新たなリンク情報には、前記所定の有害電磁波強度閾値Ｓｔｈａ以上の地域にかかるリンクＲ（ｉ）が省かれているため、前記推奨経路は、前記所定の有害電磁波強度閾値Ｓｔｈａ以上の地域を通過することのない推奨経路として探索される。 More specifically, the recommended route search means 29, when a destination is set and inputted by the user via the operation means 25 (SC1), from the link information in the road map data based on the harmful electromagnetic wave intensity distribution information. New link information is generated by omitting the link R (i) related to the area of the predetermined harmful electromagnetic wave intensity threshold Stha or more (SC2), and is arbitrarily set in advance based on the generated new link information. A recommended route is searched according to the route search mode (SC3). That is, when the travel distance emphasis mode is set in advance, the travel distance from the current position to the destination is minimized, and when the travel time emphasis mode is set in advance, the current position is shifted from the current position to the destination. Further, when the psychological state emphasis mode is set in advance so as to minimize the travel time to the ground, the recommended route is searched so as to increase the psychological relief. At this time, the new link information used for the search for the recommended route does not include the link R (i) related to the area of the predetermined harmful electromagnetic wave intensity threshold Stha or more. The route is searched as a recommended route that does not pass through an area that is equal to or greater than the predetermined harmful electromagnetic wave intensity threshold Stha.
また、前記推奨経路探索手段２９は、引き続き前記有害電磁波強度分布案内手段２８により生成される有害電磁波強度分布の監視を行う。具体的には、前記有害電磁波回避システムから配信される有害電磁波強度分布情報が所定時間毎に取得されたり、前記有害電磁波検出手段２１により検出される有害電磁波強度が逐次検出されることで、前記有害電磁波強度分布案内手段２８により前記有害電磁波強度分布（有害電磁波強度分布Ｄｏや有害電磁波強度分布Ｄｎ）が更新され、図１５に示すように、前記探索した推奨経路の途中に、前記所定の有害電磁波強度閾値Ｓｔｈａ以上の地域Ｄｎが出現したときに（ＳＣ４）、前記更新された有害電磁波強度分布に基づいて、推奨経路に前記所定の有害電磁波強度閾値Ｓｔｈａ以上の地域が含まれないように、上述と同様にして、推奨経路を再探索する。 The recommended route searching means 29 continues to monitor the harmful electromagnetic wave intensity distribution generated by the harmful electromagnetic wave intensity distribution guiding means 28. Specifically, the harmful electromagnetic wave intensity distribution information distributed from the harmful electromagnetic wave avoidance system is acquired every predetermined time, or the harmful electromagnetic wave intensity detected by the harmful electromagnetic wave detection means 21 is sequentially detected, The harmful electromagnetic wave intensity distribution guiding means 28 updates the harmful electromagnetic wave intensity distribution (the harmful electromagnetic wave intensity distribution Do and the harmful electromagnetic wave intensity distribution Dn), and as shown in FIG. When an area Dn greater than or equal to the electromagnetic wave intensity threshold Stha appears (SC4), based on the updated harmful electromagnetic wave intensity distribution, the recommended path does not include an area greater than or equal to the predetermined harmful electromagnetic wave intensity threshold Stha. The recommended route is searched again in the same manner as described above.
前記推奨経路探索手段２９は、前記位置検出手段２０により検出される当該車両１０の現在位置により、当該車両１０が前記目的地に到着したことを検出すると（ＳＣ５）、その動作を終了する。 When the recommended route search means 29 detects that the vehicle 10 has arrived at the destination based on the current position of the vehicle 10 detected by the position detection means 20 (SC5), the recommended route search means 29 ends its operation.
尚、前記推奨経路探索手段２９は、前記有害電磁波検出手段２１により検出される当該車両１０の現在位置における有害電磁波強度が、第一の有害電磁波強度閾値Ｓｔｈｂ以上であったときに、有害電磁波強度が第二の有害電磁波強度閾値Ｓｔｈｃ未満となっている地域を目的地とした推奨経路を探索する構成としてもよい。既に有害電磁波強度の強い地域に、ユーザが既に進入してしまっていたときに、ユーザは、前記予め設定されている各種経路探索モードに応じて、例えば、最短距離で、或いは、最短時間で、また或いは、最も安全に、有害電磁波強度が強い地域から脱出することができる。 The recommended route searching means 29 determines the harmful electromagnetic wave intensity when the harmful electromagnetic wave intensity at the current position of the vehicle 10 detected by the harmful electromagnetic wave detection means 21 is equal to or higher than the first harmful electromagnetic wave intensity threshold Sthb. May be configured to search for a recommended route whose destination is an area that is less than the second harmful electromagnetic wave intensity threshold Sthc. When the user has already entered a region where the harmful electromagnetic wave intensity is strong, the user can, for example, in the shortest distance or the shortest time according to the various route search modes set in advance. Alternatively, it is safest to escape from an area where the harmful electromagnetic wave intensity is strong.
前記推奨経路案内手段３０は、前記推奨経路探索手段２９により推奨経路が探索されると（ＳＤ１）、前記案内出力手段２３を介して前記推奨経路に従った進路案内を開始する。 When the recommended route searching unit 29 searches for a recommended route (SD1), the recommended route guiding unit 30 starts route guidance according to the recommended route via the guidance output unit 23.
詳述すると、図１４（ｂ）に示すように、前記案内出力手段２３に表示されている地図上に、前記探索された推奨経路を示す推奨経路マーカＭｓと、前記目的地を示す目的地マーカＭｂを表示させる（ＳＤ２）。 Specifically, as shown in FIG. 14B, on the map displayed on the guidance output means 23, a recommended route marker Ms indicating the searched recommended route, and a destination marker indicating the destination. Mb is displayed (SD2).
そして、当該車両１０が移動することで、前記位置検出手段２０により検出される当該車両１０の現在位置Ｐｇが、前記リンクの始点または終点、つまり、前記ノードＮ（ｉ）としての交差点やインターチェンジ等に所定の距離Ｄｔｈ１まで近づくと（ＳＤ３）、ユーザが前記推奨経路探索手段２９により探索された推奨経路、つまり、リンク列から外れないように、前記近づきつつある交差点やインターチェンジ等で次に選択すべきリンクのある方向を案内する（ＳＤ４）。即ち、当該車両１０が交差点に近づきつつあるときには、前記案内出力手段２３に直進、右折、左折等の次の交差点で選択すべき進行方向を映像表示及び／または音声出力させる。また、当該車両１０がインターチェンジに近づきつつあるときには、前記案内出力手段２３に選択すべき車線を映像表示及び／または音声出力させる。 Then, as the vehicle 10 moves, the current position Pg of the vehicle 10 detected by the position detecting means 20 is the start point or end point of the link, that is, an intersection or an interchange as the node N (i). When the user approaches the predetermined distance Dth1 (SD3), the user selects the next recommended route searched by the recommended route searching means 29, that is, the approaching intersection or interchange so as not to deviate from the link row. Guide the direction of the power link (SD4). That is, when the vehicle 10 is approaching an intersection, the guidance output means 23 displays a video and / or audio output on the direction of travel to be selected at the next intersection such as straight, right or left turn. When the vehicle 10 is approaching an interchange, the guidance output means 23 displays the lane to be selected and / or outputs a sound.
また、前記車両２３が移動することで、前記位置検出手段１１により検出される現在位置が、つまり、当該車両１０が、新たなリンクに移ると（ＳＤ５）、前記リンク情報に基づいて前記新たなリンクに対応する特殊情報、例えば、制限速度や車線数、障害物の存在の有無等を前記案内出力手段２３を介して案内する（ＳＤ６）。 Further, when the vehicle 23 moves, the current position detected by the position detecting means 11, that is, when the vehicle 10 moves to a new link (SD5), the new position is based on the link information. Special information corresponding to the link, for example, speed limit, number of lanes, presence / absence of obstacles, etc. are guided through the guidance output means 23 (SD6).
更に、前記推奨経路案内手段３０は、前記推奨経路探索手段２９により探索された推奨経路に、有害電磁波強度が第三の有害電磁波強度閾値Ｓｔｈｄ以上の地域が含まれているようなときには、例えば、前記第三の有害電磁波強度閾値Ｓｔｈｄ以上の地域に当該車両１０が進入する前に、より具体的には、前記位置検出手段２０により検出される当該車両１０の現在位置Ｐｇが、前記第三の有害電磁波強度閾値Ｓｔｈｄ以上の地域への進入地点Ｐｓに所定の距離Ｄｔｈ２まで近づいたときに（ＳＤ７）、前記第三の有害電磁波強度閾値Ｓｔｈｄ以上の地域を通過するために必要な予想時間を、前記案内出力手段２３に映像表示及び／または音声出力させる（ＳＤ８）。またこのとき、前記推奨経路案内手段３０は、前記第三の有害電磁波強度閾値Ｓｔｈｄ以上となっている有害電磁波に曝露されていても安全な時間を、前記案内出力手段２３に映像表示及び／または音声出力させてもよい。ユーザは、有害電磁波強度が前記第三の有害電磁波強度閾値Ｓｔｈｄ以上の地域に進入することを予め知ることができるとともに、有害電磁波からの影響度合いを予め知ることができる。 Further, when the recommended route searched by the recommended route searching unit 29 includes an area where the harmful electromagnetic wave intensity is greater than or equal to the third harmful electromagnetic wave intensity threshold Sthd, More specifically, before the vehicle 10 enters an area greater than or equal to the third harmful electromagnetic wave intensity threshold value Sthd, more specifically, the current position Pg of the vehicle 10 detected by the position detection unit 20 is When approaching a predetermined distance Dth2 to the entry point Ps to the area above the harmful electromagnetic wave intensity threshold Sthd (SD7), an expected time required to pass through the area above the third harmful electromagnetic wave intensity threshold Sthd, The guidance output means 23 displays video and / or outputs audio (SD8). At this time, the recommended route guidance means 30 displays a video on the guidance output means 23 and / or displays a safe time even if it is exposed to harmful electromagnetic waves that are not less than the third harmful electromagnetic wave intensity threshold value Sthd. Audio output may be performed. The user can know in advance that the harmful electromagnetic wave intensity enters an area having the third harmful electromagnetic wave intensity threshold Sthd or more, and can know in advance the degree of influence from the harmful electromagnetic wave.
尚、前記第三の有害電磁波強度閾値Ｓｔｈｄ以上の地域を通過するために必要な予想時間は、前記リンク情報と前記有害電磁波強度分布情報に基づいて算出される。 Note that the expected time required to pass through the area equal to or greater than the third harmful electromagnetic wave intensity threshold Sthd is calculated based on the link information and the harmful electromagnetic wave intensity distribution information.
前記推奨経路案内手段３０は、前記位置検出手段２０により検出される当該車両１０の現在位置により、当該車両１０が前記目的地に到着したことを検出すると（ＳＤ９）、その動作を終了する。 When the recommended route guidance means 30 detects that the vehicle 10 has arrived at the destination based on the current position of the vehicle 10 detected by the position detection means 20 (SD9), the recommended route guidance means 30 ends its operation.
つまり、上述の実施形態では、ユーザは、マップ化された電力束密度分布または電界強度分布により、広域に亘った有害電磁波強度分布を分かりやすく確認することができるため、必要があるときには、前記有害電磁波強度分布に基づいて有害電磁波強度の強い地域を適切に回避することができる。 That is, in the above-described embodiment, the user can easily confirm the harmful electromagnetic wave intensity distribution over a wide area by using the mapped power flux density distribution or electric field intensity distribution. Based on the electromagnetic wave intensity distribution, it is possible to appropriately avoid an area where the harmful electromagnetic wave intensity is strong.
以下、別の実施形態について説明する。上述の実施形態では、有害電磁波強度分布情報取得手段２６が、送信されてくる有害電磁波強度分布情報を取得する構成について説明したが、有害電磁波強度分布情報取得手段２６は、記録媒体に記録された有害電磁波強度分布情報を取得する構成であってもよい。何れにしても有害電磁波強度分布情報を取得可能な構成となっていればよい。 Hereinafter, another embodiment will be described. In the above-described embodiment, the configuration in which the harmful electromagnetic wave intensity distribution information acquisition unit 26 acquires the transmitted harmful electromagnetic wave intensity distribution information has been described. However, the harmful electromagnetic wave intensity distribution information acquisition unit 26 is recorded on a recording medium. The structure which acquires harmful electromagnetic wave intensity distribution information may be sufficient. In any case, it is sufficient that the harmful electromagnetic wave intensity distribution information can be acquired.
上述した実施形態は、本発明の一例に過ぎず、本発明の作用効果を奏する範囲において各ブロックの具体的構成等を適宜変更設計できることは言うまでもない。 The embodiment described above is merely an example of the present invention, and it goes without saying that the specific configuration and the like of each block can be appropriately changed and designed within the scope of the effects of the present invention.
０１：有害電磁波回避システム
０２：有害電磁波回避案内装置
１０：車両
１１：有害電磁波監視装置
２０：位置検出手段
２１：有害電磁波検出手段
２２：有害電磁波強度情報送信手段
２３：案内出力手段
２４：地図データ記憶手段
２５：操作手段
２６：有害電磁波強度分布情報取得手段
２７：制御部
２８：有害電磁波強度分布案内手段
２９：推奨経路探索手段
３０：推奨経路案内手段
01: harmful electromagnetic wave avoidance system 02: harmful electromagnetic wave avoidance guidance device 10: vehicle 11: harmful electromagnetic wave monitoring device 20: position detection means 21: harmful electromagnetic wave detection means 22: harmful electromagnetic wave intensity information transmission means 23: guidance output means 24: map data Storage means 25: Operation means 26: Harmful electromagnetic wave intensity distribution information acquisition means 27: Control unit 28: Harmful electromagnetic wave intensity distribution guide means 29: Recommended route search means 30: Recommended route guide means
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