JP2007190976A - Electronic control unit customizing device, electronic control unit customizing tool, electronic control unit customizing system and electronic control unit customizing method - Google Patents

Electronic control unit customizing device, electronic control unit customizing tool, electronic control unit customizing system and electronic control unit customizing method Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ECU customizing device capable of simply and certainly customizing an ECU while maintaining interchangeability with a conventional ECU. <P>SOLUTION: This electronic control unit customizing device 1 connected to the electronic control units 3, 4 having memory means 30, 40 to memorize contents of setting items free to customize is characteristically furnished with a master memorizing means 10 to separately memorize the contents of the setting items of the memory means 30, 40 by reading them out, a setting content changing means 13 to change the contents of the setting items memorized in the master memorizing means 10 and a setting content renewing means 15 to write the contents of the setting items changed by the setting content changing means 13 and written in the master memorizing means 10 in the memory means 30, 40. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子制御装置カスタマイズ装置、電子制御装置カスタマイズツール、電子制御装置カスタマイズシステムおよび電子制御装置カスタマイズ方法に関し、より詳細には、カスタマイズ可能な設定項目の内容を電子制御装置および電子制御装置カスタマイズ装置の双方に記憶し、従来の電子制御装置との互換性を維持しながら、より簡単かつ確実に電子制御装置のカスタマイズを可能とする電子制御装置カスタマイズ装置、電子制御装置カスタマイズツール、電子制御装置カスタマイズシステムおよび電子制御装置カスタマイズ方法に関する。   The present invention relates to an electronic control device customizing device, an electronic control device customizing tool, an electronic control device customizing system, and an electronic control device customizing method. More specifically, the contents of customizable setting items are electronic control device and electronic control device customizing. Electronic control device customization device, electronic control device customization tool, and electronic control device that can be easily and reliably customized while maintaining compatibility with conventional electronic control devices. The present invention relates to a customization system and an electronic control device customization method.

従来、エアコン、カーオーディオ、パワーシート等の電装品を制御する電子制御装置(以下、「ECU(Electronic Control Unit)」という。)は、それぞれがカスタマイズ可能な設定項目を有し、例えば、エアコンの設定温度、カーオーディオの設定音量、パワーシートの位置等の設定を運転者毎に記憶することが可能である。ここで、「カスタマイズ」とは、運転者毎にECUの最適な設定を行うことをいう。   Conventionally, electronic control devices (hereinafter referred to as “ECU (Electronic Control Unit)”) for controlling electrical components such as an air conditioner, a car audio, and a power seat each have setting items that can be customized. Settings such as the set temperature, the set volume of the car audio, the position of the power seat, and the like can be stored for each driver. Here, “customization” refers to optimal setting of the ECU for each driver.

しかし、係る設定項目の更新は、カーディーラーが有する特殊なツールを用いて行うため、車両の所有者が簡単に設定を更新するのは困難であった。   However, since the setting item is updated using a special tool of a car dealer, it is difficult for the owner of the vehicle to easily update the setting.

係る状態を改善するために、複数のECUの設定項目の内容を1つの記憶装置にまとめて運転者毎に記憶し、識別IDを有する電子キー等を利用して、その識別IDに応じて記憶装置に記憶された設定項目の内容を参照することにより、複数のECUの設定内容を運転者に応じた設定内容とするECUのカスタマイズ装置が知られている(例えば、特許文献1参照。)。   In order to improve the state, the contents of setting items of a plurality of ECUs are stored in one storage device for each driver, and stored according to the identification ID using an electronic key having an identification ID. 2. Description of the Related Art There is known an ECU customizing apparatus that uses setting contents of a plurality of ECUs as setting contents corresponding to a driver by referring to the contents of setting items stored in the apparatus (see, for example, Patent Document 1).

また、識別IDを有する電子キーやICカードを使用せずに、車載表示装置と車載入力装置とを介して識別IDを入力することで、複数のECUの設定内容を運転者に応じた設定内容としながら、運転者毎の設定項目の内容の更新や追加を容易にしたシステムも知られている(例えば、特許文献2参照。)。
特開2002−12099号公報 特開2005−205936号公報
Moreover, the setting contents of a plurality of ECUs are set according to the driver by inputting the identification ID via the in-vehicle display device and the in-vehicle input device without using an electronic key or an IC card having the identification ID. However, a system that facilitates updating and adding contents of setting items for each driver is also known (see, for example, Patent Document 2).
JP 2002-1299 A JP 2005-205936 A

しかしながら、特許文献1および2に記載の発明は、複数のECUとは別個の記憶装置を備え、その記憶装置に各ECUにおける設定項目の内容を記憶させて各ECUを制御するものとし、各ECU固有の記憶装置については言及がない。従って、個別に記憶装置を備える従来のECUを特許文献1および2に記載の装置またはシステムに接続した場合には、ECUが何れの記憶装置を参照して設定項目の内容を取得すべきか分からず混乱が生じる場合もあり、ECUの制御ソフトウェアの変更が必要となったりして、従来のECUとの互換性が不十分となる問題がある。   However, the inventions described in Patent Documents 1 and 2 include a storage device that is separate from the plurality of ECUs, and stores the contents of setting items in each ECU in the storage device to control each ECU. There is no mention of a specific storage device. Therefore, when a conventional ECU provided with a storage device is connected to the devices or systems described in Patent Documents 1 and 2, it is not known which storage device the ECU should acquire the contents of the setting item. In some cases, confusion may occur, and the control software of the ECU needs to be changed, resulting in insufficient compatibility with the conventional ECU.

上述の問題に鑑み、本発明は、従来のECUとの互換性を維持しながら、より簡単かつ確実なECUのカスタマイズを可能とするECUカスタマイズ装置、ECUカスタマイズツール、ECUカスタマイズシステムおよびECUカスタマイズ方法を提供することを目的とする。   In view of the above problems, the present invention provides an ECU customizing device, an ECU customizing tool, an ECU customizing system, and an ECU customizing method that enable easy and reliable ECU customization while maintaining compatibility with conventional ECUs. The purpose is to provide.

上述の目的を達成するために、第1の発明は、カスタマイズ可能な設定項目の内容を記憶する記憶手段を有する電子制御装置に接続される電子制御装置カスタマイズ装置において、前記記憶手段の前記設定項目の内容を読み出して別途記憶するマスタ記憶手段と、前記マスタ記憶手段に記憶された前記設定項目の内容を変更する設定内容変更手段と、前記設定内容変更手段により変更され、前記マスタ記憶手段に書き込まれた前記設定項目の内容を前記記憶手段に書き込む設定内容更新手段と、を備えることを特徴とする。   To achieve the above object, the first invention provides an electronic control device customizing apparatus connected to an electronic control apparatus having storage means for storing contents of customizable setting items, wherein the setting items of the storage means Is stored by the master storage means, the setting contents changing means for changing the contents of the setting items stored in the master storage means, and the setting contents changing means changing the contents and writing them in the master storage means Setting content updating means for writing the contents of the set items to the storage means.

また、第2の発明は、カスタマイズ可能な設定項目の内容を記憶する記憶手段を有する電子制御装置に接続される電子制御装置カスタマイズツールにおいて、前記記憶手段の前記設定項目の内容を変更更新する設定内容変更更新手段と、該設定内容変更更新手段により前記記憶手段における前記設定項目の内容を変更更新した場合に、前記設定項目の内容を別途記憶するところの電子制御装置カスタマイズ装置におけるマスタ記憶手段を初期化するよう、前記電子制御装置カスタマイズ装置に信号を送信するマスタ記憶手段初期化手段と、を有することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided an electronic control device customization tool connected to an electronic control device having storage means for storing customizable setting item contents, wherein the setting item contents of the storage means are changed and updated. Content change update means, and master storage means in the electronic control device customizing apparatus for separately storing the contents of the setting items when the contents of the setting items in the storage means are changed and updated by the setting content change update means And a master storage means initialization means for transmitting a signal to the electronic control device customizing apparatus so as to be initialized.

また、第3の発明に係る電子制御装置カスタマイズシステムにおいて、カスタマイズ可能な設定項目の内容を記憶する記憶手段を備える電子制御装置と、前記記憶手段の前記設定項目の内容を読み出して別途記憶するマスタ記憶手段と前記マスタ記憶手段に記憶された前記設定項目の内容を変更する設定内容変更手段と前記設定内容変更手段により変更された前記マスタ記憶手段における前記設定項目の内容を前記記憶手段に書き込む設定内容更新手段とを備える電子制御装置カスタマイズ装置と、を有することを特徴とする。   Further, in the electronic control device customization system according to the third invention, an electronic control device comprising storage means for storing the contents of customizable setting items, and a master for reading and storing the contents of the setting items in the storage means separately Setting means for changing the contents of the setting items stored in the storage means and the master storage means, and setting for writing the contents of the setting items in the master storage means changed by the setting content changing means to the storage means And an electronic control device customizing device including content updating means.

また、第4の発明は、第3の発明に係る電子制御装置カスタマイズシステムにおいて、前記記憶手段の前記設定項目の内容を変更更新する設定内容変更更新手段と、該設定内容変更更新手段により前記記憶手段における前記設定項目の内容を変更更新した場合に、前記マスタ記憶手段を初期化するよう前記電子制御装置カスタマイズ装置に信号を送信するマスタ記憶手段初期化手段とを備える電子制御装置カスタマイズツール、を有することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the electronic control device customizing system according to the third aspect of the present invention, a setting content change updating unit that changes and updates the content of the setting item in the storage unit, and the setting content change updating unit stores the storage An electronic control device customization tool comprising master storage means initialization means for transmitting a signal to the electronic control device customization apparatus to initialize the master storage means when the contents of the setting items in the means are changed and updated. It is characterized by having.

また、第5の発明に係る電子制御装置カスタマイズ方法は、電子制御装置の記憶手段に記憶されたカスタマイズ可能な設定項目の内容を別途記憶した電子制御装置カスタマイズ装置のマスタ記憶手段における前記設定項目の内容が変更された場合に、変更された前記設定項目の内容を前記マスタ記憶手段に書き込む第1書き込みステップと、前記第1書き込みステップにおいて書き込まれた前記設定項目の内容を前記記憶手段に書き込む第2書き込みステップと、を有することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an electronic control device customizing method in which the setting items in the master storage means of the electronic control device customizing apparatus separately storing the contents of the customizable setting items stored in the storage means of the electronic control apparatus. A first writing step for writing the changed contents of the setting item to the master storage means when the contents are changed, and a first writing step for writing the contents of the setting items written in the first writing step to the storage means. And 2 writing steps.

上述の手段により、本発明は、従来のECUとの互換性を維持しながら、より簡単かつ確実なECUのカスタマイズを可能とするECUカスタマイズ装置、ECUカスタマイズツール、ECUカスタマイズシステムおよびECUカスタマイズ方法を提供できる。   By the means described above, the present invention provides an ECU customizing device, an ECU customizing tool, an ECU customizing system, and an ECU customizing method that enable easy and reliable customization of the ECU while maintaining compatibility with the conventional ECU. it can.

以下、図面を参照しつつ、いくつかの実施例に分けて、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in several embodiments with reference to the drawings.

図1は、ECUカスタマイズシステム100の構成例を示す図である。ECUカスタマイズシステム100は、ECUカスタマイズ装置1、ECUカスタマイズツール2、ドアECU3、コンライトECU4から構成され、構成要素のそれぞれは、例えば、CAN(Controller Area Network)等のツイストペアケーブルからなる共有バスで接続される。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an ECU customization system 100. The ECU customizing system 100 includes an ECU customizing device 1, an ECU customizing tool 2, a door ECU 3, and a conlite ECU 4. Each component is connected by a shared bus composed of a twisted pair cable such as a CAN (Controller Area Network). Is done.

ECUカスタマイズ装置1は、ドアECU3やコンライトECU4のカスタマイズ可能な設定項目の内容を表示させながら、当該設定項目の内容の更新を可能とする装置であり、マスタ記憶手段10、表示手段11、入力手段12、設定内容変更手段13、設定内容取得手段14、設定内容更新手段15および設定内容比較手段16を有する。ECUカスタマイズ装置1は、例えば、常時共有バスに接続されるカーナビゲーションシステムに統合される。   The ECU customizing device 1 is a device that enables updating of the contents of the setting items that can be customized while displaying the contents of the setting items that can be customized by the door ECU 3 and the conlite ECU 4, and includes a master storage means 10, a display means 11, and an input. Means 12, setting contents changing means 13, setting contents obtaining means 14, setting contents updating means 15, and setting contents comparing means 16. The ECU customizing device 1 is integrated into, for example, a car navigation system that is always connected to a shared bus.

マスタ記憶手段10は、書き換え可能な不揮発性の記憶媒体であり、例えば、NVRAM(Non−Volatile Random Access Memory)、フラッシュメモリ、ハードディスク等である。   The master storage means 10 is a rewritable non-volatile storage medium, such as an NVRAM (Non-Volatile Random Access Memory), a flash memory, a hard disk, or the like.

表示手段11は、ECUカスタマイズ装置1のマスタ記憶手段10の設定項目の内容を表示するための手段であり、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)や有機EL(ElectroLuminescence)ディスプレイ等であってもよく、LED(Light Emitting Diode)等のインストルメントパネル等に組み込まれた表示装置であってもよい。   The display unit 11 is a unit for displaying the contents of the setting items in the master storage unit 10 of the ECU customizing device 1, and may be, for example, an LCD (Liquid Crystal Display) or an organic EL (ElectroLuminescence) display. A display device incorporated in an instrument panel such as an LED (Light Emitting Diode) may be used.

入力手段12は、所望とする設定項目の内容を入力するための手段であり、例えば、タッチパネル、エスカッションボタン、ジョイスティック、キーボード、マウス等である。   The input unit 12 is a unit for inputting the contents of desired setting items, and is, for example, a touch panel, an escutcheon button, a joystick, a keyboard, a mouse, or the like.

設定内容変更手段13は、表示手段11に表示され、図示しないRAM(Random Access Memory)等の揮発性記憶装置に一時的に保持される設定項目の内容を入力手段12により入力された内容に変更するための手段である。   The setting content changing means 13 changes the contents of the setting items displayed on the display means 11 and temporarily held in a volatile storage device such as a RAM (Random Access Memory) (not shown) to the contents inputted by the input means 12. It is a means to do.

ここで、「変更」とは、揮発性記憶装置において一時的に保持される設定項目の内容を変化させる処理をいい、「更新」および「書き込み」とは、不揮発性記憶装置において恒常的に記憶される設定項目の内容を変化させる処理をいう。   Here, “change” refers to a process of changing the contents of setting items temporarily stored in the volatile storage device, and “update” and “write” are permanently stored in the nonvolatile storage device. The process of changing the contents of the setting item to be performed.

また、設定内容変更手段13は、揮発性記憶装置に記憶され入力手段12により変更された設定項目の内容によりマスタ記憶手段10の対応する設定項目の内容を更新する。   The setting content changing unit 13 updates the content of the corresponding setting item in the master storage unit 10 with the content of the setting item stored in the volatile storage device and changed by the input unit 12.

設定内容取得手段14は、ドアECU3やコンライトECU4の不揮発性記憶装置である記憶手段30、40に記憶されたカスタマイズ可能な設定項目の内容をECUカスタマイズ装置1のマスタ記憶手段10に書き込むための手段である。設定内容取得手段14は、ドアECU3やコンライトECU4の記憶手段30、40に記憶されたカスタマイズ可能な設定項目の内容を読み出し、ECUカスタマイズ装置1のマスタ記憶手段10に書き込む。   The setting content acquisition means 14 is for writing the contents of the customizable setting items stored in the storage means 30 and 40 which are non-volatile storage devices of the door ECU 3 and the conlight ECU 4 to the master storage means 10 of the ECU customization device 1. Means. The setting content acquisition unit 14 reads the contents of the customizable setting items stored in the storage units 30 and 40 of the door ECU 3 and the concrete ECU 4 and writes them in the master storage unit 10 of the ECU customization device 1.

設定内容更新手段15は、ECUカスタマイズ装置1のマスタ記憶手段10に別途記憶された各ECUのカスタマイズ可能な設定項目の内容を各ECUの記憶手段30、40に書き込むための手段である。設定内容更新手段15は、設定内容変更手段13により変更され、更新されたマスタ記憶手段10におけるカスタマイズ可能な設定項目の内容を読み出し、ドアECU3やコンライトECU4の記憶手段30、40における対応位置に設定項目の内容を書き込む。   The setting content updating unit 15 is a unit for writing the contents of setting items that can be customized for each ECU separately stored in the master storage unit 10 of the ECU customizing apparatus 1 in the storage units 30 and 40 of each ECU. The setting content update means 15 reads the contents of the setting items that can be customized in the master storage means 10 that have been changed and updated by the setting content change means 13, and set the corresponding positions in the storage means 30 and 40 of the door ECU 3 and the conlite ECU 4. Write the contents of the setting item.

設定内容比較手段16は、ECUカスタマイズ装置1のマスタ記憶手段10に記憶された各ECUのカスタマイズ可能な設定項目の内容と、各ECUの記憶手段30、40に記憶されたカスタマイズ可能な設定項目の内容とを比較するための手段であり、比較結果を設定内容取得手段14および設定内容更新手段15に通知する。   The setting content comparison means 16 includes the contents of the customizable setting items of each ECU stored in the master storage means 10 of the ECU customizing device 1 and the customizable setting items stored in the storage means 30 and 40 of each ECU. It is a means for comparing the contents, and notifies the setting contents acquisition means 14 and the setting contents update means 15 of the comparison result.

また、設定内容比較手段16は、ECUカスタマイズ装置1のマスタ記憶手段10が初期状態であるか否かを判定する。設定内容比較手段16は、ECUカスタマイズ装置1のマスタ記憶手段10に記憶された各ECUのカスタマイズ可能な設定項目の内容と、各ECUの記憶手段30、40に記憶されたカスタマイズ可能な設定項目の内容とを更新時刻に基づいて比較することによりマスタ記憶手段10が初期状態であるか否かを判定してもよく、マスタ記憶手段10の内容が所定の値(例えば、ゼロ)であるか否かを検知してマスタ記憶手段10が初期状態であるか否かを判定してもよい。或いは、設定内容比較手段16は、マスタ記憶手段10が初期状態であることを示すフラグの値を検知してマスタ記憶手段10が初期状態であるか否かを判定してもよい。   The setting content comparison unit 16 determines whether or not the master storage unit 10 of the ECU customizing apparatus 1 is in an initial state. The setting content comparison means 16 includes the contents of the customizable setting items of each ECU stored in the master storage means 10 of the ECU customizing device 1 and the customizable setting items stored in the storage means 30 and 40 of each ECU. It may be determined whether or not the master storage unit 10 is in an initial state by comparing the content with the update time, and whether or not the content of the master storage unit 10 is a predetermined value (for example, zero). It may be determined whether or not the master storage unit 10 is in the initial state. Alternatively, the setting content comparison unit 16 may detect a value of a flag indicating that the master storage unit 10 is in the initial state and determine whether or not the master storage unit 10 is in the initial state.

ECUカスタマイズツール2は、ECUカスタマイズ装置1と同様、ドアECU3やコンライトECU4のカスタマイズ可能な設定項目の内容を表示させながら、当該設定項目の内容の更新を可能とする装置であり、表示手段20、入力手段21、設定内容変更更新手段22およびマスタ記憶手段初期化手段23を有する。ECUカスタマイズツール2は、ドアECU3やコンライトECU4の記憶手段30、40にあるカスタマイズ可能な設定項目の内容を定常的に別途記憶するための手段を有さない点で、ECUカスタマイズ装置1とは異なる。しかし、このことは、ECUカスタマイズツール2が各ECUの設定項目の内容を別途記憶するための不揮発性記憶手段を備えるのを排除するものではない。また、ECUカスタマイズツール2は、常時バスに接続されることはなく、カスタマイズを実行する場合にのみ接続される点においてもECUカスタマイズ装置1と異なる。   Like the ECU customization device 1, the ECU customization tool 2 is a device that enables updating of the contents of the setting items while displaying the contents of the setting items that can be customized in the door ECU 3 and the lite ECU 4. The display means 20 , Input means 21, setting content change update means 22, and master storage means initialization means 23. The ECU customizing tool 2 is different from the ECU customizing device 1 in that it does not have means for regularly storing separately the contents of customizable setting items in the storage means 30 and 40 of the door ECU 3 and the lite ECU 4. Different. However, this does not exclude that the ECU customization tool 2 is provided with a nonvolatile storage means for separately storing the contents of the setting items of each ECU. The ECU customization tool 2 is not always connected to the bus, and is different from the ECU customization device 1 in that it is connected only when customization is performed.

ECUカスタマイズツール2は、CANを介して、或いは、直接、ドアECU3やコンライトECU4に接続され、ドアECU3やコンライトECU4の記憶手段30、40にあるカスタマイズ可能な設定項目の内容を更新するために使用され、カスタマイズ可能な設定項目の内容を更新した後切り離される。このように、ECUカスタマイズツール2は、ECUカスタマイズシステム100毎あるいは車両毎に固有のものではなく、複数のECUカスタマイズシステム100あるいは複数の車両で共用される。   The ECU customization tool 2 is connected to the door ECU 3 or the conlite ECU 4 via the CAN or directly, and updates the contents of the customizable setting items in the storage means 30 and 40 of the door ECU 3 and the conlite ECU 4. Used to create a customizable setting item and then disconnected. Thus, the ECU customization tool 2 is not unique to each ECU customization system 100 or each vehicle, but is shared by a plurality of ECU customization systems 100 or a plurality of vehicles.

表示手段20および入力手段21は、ECUカスタマイズ装置1の表示手段11および入力手段12と同様であり説明を省略する。   The display means 20 and the input means 21 are the same as the display means 11 and the input means 12 of the ECU customizing apparatus 1 and will not be described.

設定内容変更更新手段22は、ドアECU3およびコンライトECU4の記憶手段30、40に記憶された設定項目の内容をECUカスタマイズツール2が有する図示しない揮発性記憶装置に読み出して表示手段20に表示し、入力手段21を介して揮発性記憶装置に読み出された設定項目の内容を変更させ、その変更された設定項目の内容により記憶手段30、40に記憶された設定項目の内容を更新する手段である。ECUカスタマイズツール2が独自の不揮発性記憶手段を持たないため、設定内容変更更新手段22は、通信を介して、ドアECU3およびコンライトECU4の記憶手段30、40に記憶された設定項目の内容をリアルタイムで更新する。   The setting content change updating means 22 reads the contents of the setting items stored in the storage means 30 and 40 of the door ECU 3 and the lite ECU 4 to a volatile storage device (not shown) included in the ECU customization tool 2 and displays it on the display means 20. Means for changing the contents of the setting items read to the volatile storage device via the input means 21 and updating the contents of the setting items stored in the storage means 30 and 40 with the contents of the changed setting items It is. Since the ECU customization tool 2 does not have its own non-volatile storage means, the setting content change / update means 22 stores the contents of the setting items stored in the storage means 30 and 40 of the door ECU 3 and the concite ECU 4 via communication. Update in real time.

マスタ記憶手段初期化手段23は、ECUカスタマイズ装置1に対して、マスタ記憶手段10を初期化するよう初期化信号を送信する手段であり、設定内容変更更新手段22によりドアECU3およびコンライトECU4の記憶手段30、40に記憶された設定項目の内容が更新された場合であって、同一ネットワーク内にECUカスタマイズ装置1が存在する場合に、ECUカスタマイズ装置1に当該初期化信号を送信する。なお、同一ネットワーク内にECUカスタマイズ装置1が存在するか否かを判断することなく、初期化信号を送信するようにしてもよい。同一ネットワーク内にECUカスタマイズ装置1が存在するか否かを判断する必要をなくし、処理を簡略化するためであり、ECUカスタマイズ装置1が存在しなかったとしても、他の装置に影響を与えることがないと考えられるからである。   The master storage means initialization means 23 is a means for transmitting an initialization signal to the ECU customizing apparatus 1 so as to initialize the master storage means 10, and the setting content change update means 22 causes the door ECU 3 and the conlite ECU 4 to When the contents of the setting items stored in the storage means 30 and 40 are updated and the ECU customizing device 1 exists in the same network, the initialization signal is transmitted to the ECU customizing device 1. Note that the initialization signal may be transmitted without determining whether the ECU customizing apparatus 1 exists in the same network. This eliminates the need to determine whether or not the ECU customizing device 1 exists in the same network, and simplifies the processing. Even if the ECU customizing device 1 does not exist, other devices are affected. It is because there is no thought.

ECUカスタマイズ装置1は、ECUカスタマイズツール2から初期化信号を受信すると、ECUカスタマイズ装置1のマスタ記憶手段10に記憶されたカスタマイズ可能な設定項目の内容を初期化する。初期化は、設定項目の内容をすべてゼロにするものであってもよく、所定の値に設定するものであってもよいが、ECUカスタマイズ装置1の設定内容比較手段16がマスタ記憶手段10の初期状態を確実に認識できるようにする。或いは、初期化は、ドアECU3、コンライトECU4における設定項目の最新の内容をECUカスタマイズ装置1のマスタ記憶手段10に書き込む処理であってもよい。   When the ECU customizing device 1 receives the initialization signal from the ECU customizing tool 2, the ECU customizing device 1 initializes the contents of the customizable setting items stored in the master storage means 10 of the ECU customizing device 1. The initialization may be to set all the contents of the setting items to zero, or may be set to a predetermined value. However, the setting contents comparison unit 16 of the ECU customizing apparatus 1 is stored in the master storage unit 10. Make sure that the initial state can be recognized. Alternatively, the initialization may be a process of writing the latest contents of the setting items in the door ECU 3 and the conlite ECU 4 in the master storage unit 10 of the ECU customizing device 1.

ドアECU3は、ドアの解錠や施錠を制御する電子制御装置であり、記憶手段30、設定内容読出手段31および設定内容書込手段32を有する。   The door ECU 3 is an electronic control device that controls unlocking and locking of the door, and includes a storage unit 30, a setting content reading unit 31, and a setting content writing unit 32.

記憶手段30は、ドアECU3に関するカスタマイズ可能な設定項目の内容をNVRAM等の不揮発性記憶装置に記憶するための手段であり、カスタマイズ可能な設定項目の内容には、例えば、車両の速度が所定速度に達した場合に自動的にドアを施錠する「車速オートロック」機能、イグニッションスイッチをオフした場合に自動的にドアを解錠する「オートアンロック」機能、および、1回目の電子キーによる遠隔解錠操作で運転席のドアを解錠し2回目の遠隔解錠操作で全てのドアを解錠する「2段式アンロック」機能のそれぞれの機能のオン・オフ等がある。   The storage means 30 is a means for storing the contents of customizable setting items relating to the door ECU 3 in a nonvolatile storage device such as NVRAM. The contents of the customizable setting items include, for example, a vehicle speed of a predetermined speed. "Vehicle speed auto-lock" function that automatically locks the door when it reaches the limit, "Auto-unlock" function that automatically unlocks the door when the ignition switch is turned off, and remote control with the first electronic key There are on / off of each function of the “two-stage unlocking” function that unlocks the driver's seat door by the unlocking operation and unlocks all the doors by the second remote unlocking operation.

設定内容読出手段31は、記憶手段30に記憶された設定項目の内容を読み出すための手段であり、設定内容書込手段32は、変更された設定項目の内容を記憶手段30に書き込むための手段である。   The setting content reading unit 31 is a unit for reading the content of the setting item stored in the storage unit 30, and the setting content writing unit 32 is a unit for writing the content of the changed setting item in the storage unit 30. It is.

コンライトECU4は、周囲の明るさを検知して自動的にライトの点灯・消灯を制御する電子制御装置であり、ドアECU3と同様に、記憶手段40、設定内容読出手段41および設定内容書込手段42を有する。   The conlight ECU 4 is an electronic control unit that detects ambient brightness and automatically controls turning on / off of the light. Similar to the door ECU 3, the conlight ECU 4 stores the storage means 40, the setting content reading means 41, and the setting content writing. Means 42 are included.

カスタマイズ可能な設定項目の内容には、ライトの点灯・消灯の切り替えの判断基準となる明るさの閾値である「明るさ閾値」、および、瞬間的に閾値となった場合にライトの点灯・消灯が切り替わらないように設定される、当該閾値となる明るさの持続時間である「点灯遅延」等がある。「明るさ閾値」は、例えば、設定内容として、「明るめ」、「標準」および「暗め」の3段階を有し、「点灯遅延」は、例えば、設定内容として、「長め」、「標準」および「短め」を有する。   Customizable setting items include “brightness threshold”, which is the threshold for determining whether to switch on / off the light, and whether the light is on / off when the threshold is instantaneously reached There is a “lighting delay” that is a duration of brightness that is set to the threshold value, which is set so as not to be switched. The “brightness threshold” has, for example, three levels of “bright”, “standard”, and “dark” as setting contents, and the “lighting delay” has, for example, “long” and “standard” as setting contents. And “short”.

図2は、ECUカスタマイズ装置1のマスタ記憶手段10、ドアECU3の記憶手段30およびコンライトECU4の記憶手段40それぞれの構成例を示す図である。   FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of each of the master storage unit 10 of the ECU customizing apparatus 1, the storage unit 30 of the door ECU 3, and the storage unit 40 of the conlite ECU 4.

ドアECU3の記憶手段30は、例えば、「車速オートロック」30A、「オートアンロック」30Bおよび「2段式アンロック」30Cの3つの設定項目を有し、それぞれの設定項目の内容として、「オン」30D、「オフ」30Eおよび「オフ」30Fが記憶される。   The storage means 30 of the door ECU 3 has, for example, three setting items of “vehicle speed auto-lock” 30A, “auto-unlock” 30B, and “two-stage unlock” 30C. “On” 30D, “Off” 30E and “Off” 30F are stored.

コンライトECU4の記憶手段40は、例えば、「明るさ閾値」40Aおよび「点灯遅延」40Bの2つの設定項目を有し、それぞれの設定項目の内容として、「明るめ」40Cおよび「標準」40Dが記憶される。   The storage unit 40 of the lite ECU 4 has, for example, two setting items of “brightness threshold” 40A and “lighting delay” 40B, and “brightness” 40C and “standard” 40D are included as the contents of the respective setting items. Remembered.

ECUカスタマイズ装置1のマスタ記憶手段10は、ドアECU3の記憶手段30に記憶された設定項目の内容と、コンライトECU4の記憶手段40に記憶された設定項目の内容との双方の内容が記憶され、例えば、「車速オートロック」10A、「オートアンロック」10B、「2段式アンロック」10C、「明るさ閾値」10Dおよび「点灯遅延」10Eの5つの設定項目を有し、それぞれの設定項目の内容として、「オン」10F、「オフ」10G、「オフ」10H、「明るめ」10Iおよび「標準」10Jが記憶される。ECUカスタマイズ装置1は、各ECU3、4の記憶手段30、40に記憶された設定項目の内容とマスタ記憶手段10に記憶された設定項目の内容とが同じになるようにする。   The master storage unit 10 of the ECU customizing apparatus 1 stores both the contents of the setting items stored in the storage unit 30 of the door ECU 3 and the contents of the setting items stored in the storage unit 40 of the conlite ECU 4. For example, there are five setting items of “vehicle speed auto-lock” 10A, “auto-unlock” 10B, “two-stage unlock” 10C, “brightness threshold” 10D, and “lighting delay” 10E, and each setting As the contents of the items, “ON” 10F, “OFF” 10G, “OFF” 10H, “Brighter” 10I and “Standard” 10J are stored. The ECU customizing apparatus 1 makes the contents of the setting items stored in the storage units 30 and 40 of the ECUs 3 and 4 and the contents of the setting items stored in the master storage unit 10 the same.

次に、ドアECU3、コンライトECU4、ECUカスタマイズツール2およびECUカスタマイズ装置1が記憶装置30、40に記憶された設定項目の内容を更新する場合の処理について順番に説明する。   Next, processing when the door ECU 3, the conlite ECU 4, the ECU customization tool 2, and the ECU customization device 1 update the contents of the setting items stored in the storage devices 30 and 40 will be described in order.

第1に、図3のフローチャートを参照しながら、ドアECU3およびコンライトECU4の処理について説明する。   First, the processing of the door ECU 3 and the conlite ECU 4 will be described with reference to the flowchart of FIG.

ECU3、4のそれぞれは、ECUカスタマイズ装置1またはECUカスタマイズツール2から、記憶手段30、40における設定項目の内容の読み出し要求が発信されるのを監視する(ステップS1)。ECU3、4それぞれの設定内容読出手段31、41は、当該読み出し要求を受信すると(ステップS1のYES)、記憶手段30、40に記憶された設定項目の内容を全て読みだし、読み出し要求を発信した発信元に読み出した設定項目の内容を送信する(ステップS2)。なお、ECU3、4それぞれの設定内容読出手段31、41は、読み出し要求で設定項目が指定されている場合には、指定された設定項目の内容だけを読み出し、その内容を送信するようにしてもよい。   Each of the ECUs 3 and 4 monitors whether a request for reading the contents of the setting items in the storage means 30 and 40 is transmitted from the ECU customizing device 1 or the ECU customizing tool 2 (step S1). When the setting content reading means 31 and 41 of each of the ECUs 3 and 4 receives the reading request (YES in step S1), all of the setting items stored in the storage means 30 and 40 are read and a reading request is transmitted. The contents of the read setting item are transmitted to the sender (step S2). When the setting item is specified by the read request, the setting content reading means 31 and 41 of each of the ECUs 3 and 4 read only the content of the specified setting item and transmit the content. Good.

例えば、ECUカスタマイズ装置1がドアECU3の「2段式アンロック」30Cの設定内容に対する読み出し要求を発し、ドアECU3がその読み出し要求を受信すると、設定内容読出手段31は、記憶手段30に記憶された「2段式アンロック」30Cの設定内容「オフ」30Fを読み出し、ECUカスタマイズ装置1にその内容を送信する。   For example, when the ECU customizing apparatus 1 issues a read request for the setting content of the “two-stage unlock” 30C of the door ECU 3, and the door ECU 3 receives the read request, the setting content reading unit 31 is stored in the storage unit 30. Further, the setting content “OFF” 30F of the “two-stage unlocking” 30C is read, and the content is transmitted to the ECU customizing device 1.

なお、ECU3、4それぞれの設定内容読出手段31、41は、当該読み出し要求を受信しない限り(ステップS1のNO)、上述の送信を行わない。   Note that the setting content reading means 31 and 41 of the ECUs 3 and 4 do not perform the above-described transmission unless receiving the reading request (NO in step S1).

また一方で、ECU3、4のそれぞれは、ECUカスタマイズ装置1またはECUカスタマイズツール2から、記憶手段30、40における設定項目の内容の書き込み要求が発信されるのを監視する(ステップS3)。ECU3、4それぞれの設定内容書込手段32、42は、当該書き込み要求を受信すると(ステップS3のYES)、ECUカスタマイズ装置1またはECUカスタマイズツール2から受信した新しい設定項目の内容を、記憶手段30、40の所定場所に書き込んで設定項目の内容を更新する(ステップS4)。なお、書き込み要求を発信したのがECUカスタマイズ装置1であり、設定項目の内容全てをマスタ記憶手段10に有しているような場合には、マスタ記憶手段10に記憶された新しい設定項目の内容全てを一括して記憶手段30、40に書き込むようにしてもよい。   On the other hand, each of the ECUs 3 and 4 monitors whether a request to write the contents of the setting items in the storage means 30 and 40 is transmitted from the ECU customizing device 1 or the ECU customizing tool 2 (step S3). When the setting contents writing means 32 and 42 of each of the ECUs 3 and 4 receive the writing request (YES in step S3), the contents of the new setting items received from the ECU customizing apparatus 1 or the ECU customizing tool 2 are stored in the storage means 30. , 40 is written in a predetermined location to update the contents of the setting items (step S4). If the ECU customization device 1 has sent the write request and the master storage means 10 has all the contents of the setting items, the contents of the new setting items stored in the master storage means 10 You may make it write all in the memory | storage means 30 and 40 collectively.

例えば、ECUカスタマイズ装置1がドアECU3の「車速オートロック」30Aの設定内容に対する書き込み要求を発し、ドアECU3がその書き込み要求を受信すると、設定内容書込手段32は、書き込み要求と共に受信した「車速オートロック」30Aの新しい設定内容「オフ」を記憶手段30における「車速オートロック」30Aの設定内容「オン」30Dが記憶された場所に書き込み、設定内容を「オン」30Dから「オフ」に更新する。この場合、ECUカスタマイズ装置1のマスタ記憶手段10における「車速オートロック」10Aの設定内容「オン」10Fも既に「オフ」に更新されている。   For example, when the ECU customizing apparatus 1 issues a write request for the setting content of the “vehicle speed auto-lock” 30A of the door ECU 3, and the door ECU 3 receives the write request, the setting content writing means 32 receives the “vehicle speed received together with the write request. The new setting content “OFF” of “AUTO LOCK” 30A is written in the storage unit 30 where the setting content “ON” 30D of “Vehicle Speed Auto Lock” 30D is stored, and the setting content is updated from “ON” 30D to “OFF”. To do. In this case, the setting content “ON” 10F of “vehicle speed auto-lock” 10A in the master storage means 10 of the ECU customizing device 1 has already been updated to “OFF”.

ECUカスタマイズ装置1による書き込み要求は、ECUカスタマイズ装置1のマスタ記憶手段10における各設定項目の内容が更新された場合に、その都度送信されるようにしてもよく、図示しないタッチパネル上の更新ボタン等が押下された場合に、他の変更内容と併せて送信されるようにしてもよい。   The write request by the ECU customizing apparatus 1 may be transmitted each time the contents of each setting item in the master storage means 10 of the ECU customizing apparatus 1 are updated, such as an update button on a touch panel (not shown) May be sent together with other changes.

なお、ECU3、4それぞれの設定内容書込手段32、42は、当該書き込み要求を受信しない限り(ステップS3のNO)、上述の書き込みを行わない。   Note that the setting content writing means 32 and 42 of the ECUs 3 and 4 do not perform the above-described writing unless receiving the writing request (NO in step S3).

第2に、図4のフローチャートを参照しながら、ECUカスタマイズツール2の処理について説明する。   Secondly, processing of the ECU customization tool 2 will be described with reference to the flowchart of FIG.

ECUカスタマイズツール2は、最初に、ECU3、4に対し読み出し要求を送信することにより、ECU3、4それぞれの記憶手段30、40に記憶された設定項目の内容を読み出し(ステップS11)、その内容を表示手段20に表示する。次に、ECUカスタマイズツール2は、表示手段20に表示された設定項目の内容を操作者に確認させながら、入力手段21を介して設定項目の内容を設定内容変更更新手段22により変更させる(ステップS12)。設定内容変更更新手段22は、ECU3、4に対し書き込み要求を送信することにより、ECU3、4それぞれの記憶手段30、40の設定項目の内容をリアルタイムで更新する(ステップS13)。   First, the ECU customization tool 2 transmits a read request to the ECUs 3 and 4 to read the contents of the setting items stored in the storage units 30 and 40 of the ECUs 3 and 4 (step S11). Displayed on the display means 20. Next, the ECU customization tool 2 causes the setting content change updating means 22 to change the contents of the setting items via the input means 21 while allowing the operator to check the contents of the setting items displayed on the display means 20 (step). S12). The setting content change update means 22 updates the contents of the setting items in the storage means 30 and 40 of the ECUs 3 and 4 in real time by transmitting a write request to the ECUs 3 and 4 (step S13).

ECU3、4それぞれの記憶手段30、40における設定項目の内容が更新された後、マスタ記憶手段初期化手段23は、マスタ記憶手段10を有するECUカスタマイズ装置1が同じネットワーク上に接続されているか否かを判断する(ステップS14)。この判断は、CAN端末IDやIPアドレス等を用いた識別により行われ、同じネットワーク上にECUカスタマイズ装置1が存在する場合には(ステップS14のYES)、マスタ記憶手段初期化手段23は、初期化要求をECUカスタマイズ装置1に対して送信する(ステップS15)。   After the contents of the setting items in the storage units 30 and 40 of the ECUs 3 and 4 are updated, the master storage unit initialization unit 23 determines whether the ECU customizing apparatus 1 having the master storage unit 10 is connected to the same network. Is determined (step S14). This determination is performed by identification using a CAN terminal ID, an IP address, or the like. When the ECU customizing apparatus 1 exists on the same network (YES in step S14), the master storage unit initialization unit 23 Request is sent to the ECU customizing apparatus 1 (step S15).

同じネットワーク上にECUカスタマイズ装置1が存在しない場合には(ステップS14のNO)、マスタ記憶手段初期化手段23は初期化要求を送信しない。   When the ECU customizing apparatus 1 does not exist on the same network (NO in step S14), the master storage unit initialization unit 23 does not transmit an initialization request.

このようにECUカスタマイズ装置1に対して初期化要求を送信するのは、本実施例に係るECUカスタマイズ装置1およびECU3、4のそれぞれが接続されたネットワークでは、通常、ECUカスタマイズ装置1のマスタ記憶手段10における設定項目の内容が最新であるとの前提で、その内容によりECU3、4それぞれの記憶手段30、40における設定項目の内容を更新するので、ECUカスタマイズツール2により設定項目の内容が更新されたことをECUカスタマイズ装置1に通知する必要があるからである。すなわち、ECUカスタマイズツール2からの通知がなければ、ECU3、4それぞれの記憶手段30、40における、最新の状態となった設定項目の内容が、ECUカスタマイズ装置1のマスタ記憶手段10における、より古い状態である設定項目の内容によって更新されてしまうからである。   In this way, the initialization request is transmitted to the ECU customizing apparatus 1 in the network to which the ECU customizing apparatus 1 and the ECUs 3 and 4 according to the present embodiment are connected. On the premise that the contents of the setting items in the means 10 are the latest, the contents of the setting items in the storage means 30 and 40 of the ECUs 3 and 4 are updated according to the contents. This is because it is necessary to notify the ECU customizing device 1 of the fact. That is, if there is no notification from the ECU customization tool 2, the contents of the setting items in the latest state in the storage units 30 and 40 of the ECUs 3 and 4 are older than those in the master storage unit 10 of the ECU customization device 1. This is because the setting item is updated depending on the content of the setting item.

第3に、図5のフローチャートを参照しながら、ECUカスタマイズ装置1の処理について説明する。   Thirdly, the processing of the ECU customizing apparatus 1 will be described with reference to the flowchart of FIG.

ECUカスタマイズ装置1は、最初に、ECUカスタマイズ装置1による処理が電源投入後最初の処理であるか否かを判断する(ステップS21)。本実施例では、通常、ECUカスタマイズ装置1を介してマスタ記憶手段10における設定項目の内容を最初に変更更新し、その後、ECU3、4それぞれの記憶手段30、40における設定項目の内容を更新するので、ECUカスタマイズ装置1の電源投入時に、マスタ記憶手段10における設定項目の内容と記憶手段30、40における設定項目の内容とを比較して、ECU3、4の設定内容が最新の状態であることを確認するからである。   The ECU customizing device 1 first determines whether or not the processing by the ECU customizing device 1 is the first processing after the power is turned on (step S21). In this embodiment, normally, the contents of the setting items in the master storage means 10 are first changed and updated via the ECU customizing device 1, and then the contents of the setting items in the storage means 30 and 40 of the ECUs 3 and 4 are updated. Therefore, when the ECU customizing apparatus 1 is turned on, the contents of the setting items in the master storage means 10 are compared with the contents of the setting items in the storage means 30 and 40, and the setting contents of the ECUs 3 and 4 are in the latest state. It is because it confirms.

電源投入後最初の処理でない場合(ステップS21のNO)、処理は、ステップS27に移行するが、電源投入後最初の処理である場合(ステップS21のYES)、ECUカスタマイズ装置1は、設定内容比較手段16によりマスタ記憶手段10が初期状態であるか否かを判断する(ステップS22)。マスタ記憶手段10が初期状態となるのは、ECUカスタマイズ装置1の初めての使用の場合やECUカスタマイズ装置1を修理したり交換したりした場合等が考えられ、初期状態であることの判断は、例えば、マスタ記憶手段10に記憶された設定項目の値が全てゼロであったり、所定の値を示していたり、初期状態であることを示す所定のフラグがオンになっていたりすることから導かれる。   If it is not the first process after power-on (NO in step S21), the process proceeds to step S27. If it is the first process after power-on (YES in step S21), the ECU customizing apparatus 1 compares the set contents. The means 16 determines whether or not the master storage means 10 is in the initial state (step S22). The master storage means 10 may be in the initial state when the ECU customizing device 1 is used for the first time or when the ECU customizing device 1 is repaired or replaced. For example, it is derived from the fact that the values of the setting items stored in the master storage unit 10 are all zero, indicate a predetermined value, or a predetermined flag indicating that it is in an initial state is turned on. .

設定内容比較手段16によりマスタ記憶手段10が初期状態であると判断された場合(ステップS22のYES)、設定内容取得手段14は、ECU3、4それぞれの記憶手段30、40における全ての設定項目の内容を読み出してマスタ記憶手段10にその内容を書き込むようにする(ステップS23)。マスタ記憶手段10における設定項目の内容全てを最新の状態にするためである。   When the setting content comparison unit 16 determines that the master storage unit 10 is in the initial state (YES in step S22), the setting content acquisition unit 14 stores all setting items in the storage units 30 and 40 of the ECUs 3 and 4 respectively. The contents are read out and written into the master storage means 10 (step S23). This is because all the contents of the setting items in the master storage unit 10 are updated.

設定内容比較手段16によりマスタ記憶手段10が初期状態でないと判断された場合(ステップS22のNO)、設定内容比較手段16は、ECUカスタマイズ装置1のマスタ記憶手段10における設定項目の内容とECU3、4の記憶手段30、40における設定項目の内容とを読み出す(ステップS24)。   When it is determined by the setting content comparison unit 16 that the master storage unit 10 is not in the initial state (NO in step S22), the setting content comparison unit 16 determines the contents of the setting items in the master storage unit 10 of the ECU customizing apparatus 1 and the ECU 3, The contents of the setting items in the storage means 30 and 40 of No. 4 are read (step S24).

その後、設定内容比較手段16は、マスタ記憶手段10における設定項目の内容と記憶手段30、40における設定項目の内容とを比較する(ステップS25)。   Thereafter, the setting content comparison unit 16 compares the contents of the setting items in the master storage unit 10 with the contents of the setting items in the storage units 30 and 40 (step S25).

マスタ記憶手段10における設定項目の内容と記憶手段30、40における設定項目の内容とが完全に一致する場合には(ステップS25のYES)、ステップS27に移行する。   When the contents of the setting items in the master storage means 10 and the contents of the setting items in the storage means 30 and 40 completely match (YES in step S25), the process proceeds to step S27.

マスタ記憶手段10における設定項目の内容と記憶手段30、40における設定項目の内容とが一致しない場合には(ステップS25のNO)、設定内容更新手段15は、ECU3、4それぞれの記憶手段30、40の所定位置に、ECUカスタマイズ装置1のマスタ記憶手段10における設定項目の内容を書き込むようにする(ステップS26)。ECU3、4それぞれの記憶手段30、40の設定項目の内容を最新の状態にするためである。ここで、設定内容更新手段15は、好適には、内容が一致しない設定項目に関してのみ内容の書き込みを行うが、内容が一致する設定項目を含めて一括して書き込みを行ってもよい。   When the contents of the setting item in the master storage means 10 and the contents of the setting items in the storage means 30 and 40 do not match (NO in step S25), the setting content update means 15 The contents of the setting items in the master storage means 10 of the ECU customizing apparatus 1 are written in the predetermined position 40 (step S26). This is because the contents of the setting items in the storage means 30 and 40 of the ECUs 3 and 4 are updated. Here, the setting content update unit 15 preferably writes the contents only for the setting items whose contents do not match, but may write them collectively including the setting items whose contents match.

上述の電源投入時の処理が終了すると、ECUカスタマイズ装置1は、初期化要求がECUカスタマイズツール2から送信されてくるのを監視する(ステップS27)。   When the above power-on processing ends, the ECU customizing apparatus 1 monitors whether an initialization request is transmitted from the ECU customizing tool 2 (step S27).

初期化要求を受信すると(ステップS27のYES)、設定内容取得手段14は、ECU3、4それぞれの記憶手段30、40における全ての設定項目の内容を読み出してマスタ記憶手段10にその内容を書き込むようにする(ステップS28)。ECUカスタマイズ装置1を介さずにECU3、4の設定内容がECUカスタマイズツール2により更新され、記憶手段30、40における設定項目の内容が最新の状態であると判断できるからである。   When the initialization request is received (YES in step S27), the setting content acquisition unit 14 reads the contents of all setting items in the storage units 30 and 40 of the ECUs 3 and 4 and writes the contents in the master storage unit 10. (Step S28). This is because the setting contents of the ECUs 3 and 4 are updated by the ECU customizing tool 2 without using the ECU customizing apparatus 1 and it can be determined that the contents of the setting items in the storage means 30 and 40 are the latest state.

なお、初期化要求を受信しない限り(ステップS27のNO)、設定内容取得手段14は、上述の書き込みを実行しない。   Unless the initialization request is received (NO in step S27), the setting content acquisition unit 14 does not execute the above-described writing.

また、ECUカスタマイズ装置1は、例えば、タッチパネル上の図示しない設定内容変更ボタンを押下すること等により、マスタ記憶手段10における設定項目の内容を表示手段11に表示させ、設定内容変更手段13により入力手段12を介してこれら設定項目の内容を揮発性記憶装置上で変更することが可能であり、ECUカスタマイズ装置1は、係る変更が行われたか否かを常時監視する(ステップS29)。   Further, the ECU customizing apparatus 1 displays the contents of the setting items in the master storage means 10 on the display means 11 by, for example, pressing a setting content change button (not shown) on the touch panel, and inputs the setting contents changing means 13. The contents of these setting items can be changed on the volatile storage device via the means 12, and the ECU customizing device 1 constantly monitors whether or not such a change has been made (step S29).

設定内容変更手段13により揮発性記憶装置上で設定項目の内容の変更が行われた場合(ステップS29のYES:設定内容変更ステップ)、ECUカスタマイズ装置1は、変更された設定項目の内容をマスタ記憶手段10に書き込む(ステップS30:第1書き込みステップ)。ECUカスタマイズ装置1は、揮発性記憶装置上での変更の都度、その変更内容をマスタ記憶手段10に書き込んでもよく、タッチパネル上の図示しない書き込みボタンを押下すること等により、書き込み時期を制御してもよい。マスタ記憶手段10への書き込みは、バス等を介した通信を経由しないため、ECUカスタマイズツール2等によるバスを介した記憶手段30、40への書き込みに比べ高速である。   When the content of the setting item is changed on the volatile storage device by the setting content changing means 13 (YES in step S29: setting content changing step), the ECU customizing device 1 masters the content of the changed setting item. Writing to the storage means 10 (step S30: first writing step). The ECU customizing apparatus 1 may write the contents of the change in the master storage means 10 each time the change is made on the volatile storage device, and controls the writing time by pressing a write button (not shown) on the touch panel. Also good. Writing to the master storage means 10 is faster than writing to the storage means 30 and 40 via the bus by the ECU customization tool 2 or the like because communication via the bus or the like is not performed.

マスタ記憶手段10における設定項目の内容が更新されると、設定内容更新手段15は、ECUカスタマイズ装置1のマスタ記憶手段10における設定項目の内容を読み出して、ECU3、4それぞれの記憶手段30、40における所定位置に対応する設定項目の内容を書き込むようにする(ステップS31:第2書き込みステップ)。ここで、設定内容更新手段15は、好適には、変更された設定項目の内容に関してのみ更新を行うが、変更されていない設定項目の内容を含めて一括して更新を行ってもよい。   When the content of the setting item in the master storage unit 10 is updated, the setting content update unit 15 reads the content of the setting item in the master storage unit 10 of the ECU customizing apparatus 1 and stores the storage units 30 and 40 of the ECUs 3 and 4 respectively. The contents of the setting item corresponding to the predetermined position are written (step S31: second writing step). Here, the setting content update unit 15 preferably updates only the content of the changed setting item, but may update it in a batch including the content of the setting item that has not been changed.

なお、タッチパネル上で設定項目の内容の変更が行われない限り(ステップS29のNO)、上述の書き込みは実行されない。   Note that the above writing is not executed unless the contents of the setting items are changed on the touch panel (NO in step S29).

ECUカスタマイズ装置1は、上述の処理を定期的に実行し、マスタ記憶手段10の設定項目の内容と記憶手段30、40の設定項目の内容とが同じになるようにする。   The ECU customizing apparatus 1 periodically executes the above-described processing so that the contents of the setting items in the master storage unit 10 are the same as the contents of the setting items in the storage units 30 and 40.

この構成により、ECUカスタマイズ装置1は、ドアECU3およびコンライトECU4のカスタマイズ可能な設定項目の内容を不揮発性記憶手段であるマスタ記憶手段10に別途記憶しておき、表示手段11において設定項目の変更が行われた場合には、バスを介することなく、変更内容を迅速にマスタ記憶手段10に記憶し、その後、マスタ記憶手段10における設定項目の内容に基づいて、バスを介してドアECU3およびコンライトECU4それぞれの記憶手段30、40における設定項目の内容を更新するので、操作者からすると、ECU3、4それぞれにおける設定項目の更新は、マスタ記憶手段10への記憶が完了した時点で完了したものと見ることができ、更新処理の見かけ上の応答性を向上させることができるという効果が得られる。   With this configuration, the ECU customizing apparatus 1 separately stores the contents of the setting items that can be customized for the door ECU 3 and the conlite ECU 4 in the master storage unit 10 that is a nonvolatile storage unit, and the display unit 11 changes the setting items. Is performed, the change contents are quickly stored in the master storage means 10 without going through the bus, and then the door ECU 3 and the controller are connected via the bus based on the contents of the setting items in the master storage means 10. Since the contents of the setting items in the storage means 30 and 40 of each of the light ECUs 4 are updated, the operator updates the setting items in each of the ECUs 3 and 4 when the storage in the master storage means 10 is completed. The effect that the responsiveness of the update process can be improved Obtained.

また、ECUカスタマイズ装置1は、ECU3、4それぞれの記憶手段30、40を更新する処理が完了する前に、電源遮断等により当該更新処理が中断された場合であっても、マスタ記憶手段10の内容を用いて当該更新処理を電源再投入後に再開することができる。   Further, the ECU customizing apparatus 1 can store the data stored in the master storage unit 10 even when the update process is interrupted due to power interruption or the like before the process of updating the storage units 30 and 40 of the ECUs 3 and 4 is completed. Using the contents, the update process can be restarted after the power is turned on again.

また、ECUカスタマイズツール2は、ECUカスタマイズツール2により各ECUの設定項目の内容の更新を行った場合、その旨をECUカスタマイズ装置1に通知するので、ECUカスタマイズ装置1との競合による設定項目の内容の誤った更新を防止しながら、操作者に対して、ECUカスタマイズ装置1を介した更新と、ECUカスタマイズツール2を介した更新との2つの更新手段を提供することができる。また、ECUカスタマイズツール2は、ECUカスタマイズ装置1を有さないシステムにおいても、従来通り、設定項目の内容の更新を実行することができる。   In addition, when the ECU customization tool 2 updates the contents of the setting items of each ECU, the ECU customization tool 2 notifies the ECU customization device 1 to that effect. It is possible to provide the operator with two update means, that is, update via the ECU customization device 1 and update via the ECU customization tool 2 while preventing erroneous update of the contents. Further, the ECU customization tool 2 can update the contents of the setting items as usual even in a system that does not have the ECU customization device 1.

また、ECUカスタマイズ装置1を含むECUカスタマイズシステム100は、バスの変更やECUカスタマイズシステム100に接続されるECUの機能の変更(通信プロトコル、制御ソフトウェアの変更や記憶手段等の構成要素の追加、削除等をいう。)を必要としないため、従来のECUをそのまま利用することができる。   The ECU customizing system 100 including the ECU customizing device 1 also changes the bus or changes the functions of the ECU connected to the ECU customizing system 100 (changes in communication protocol, control software, addition or deletion of components such as storage means). Therefore, a conventional ECU can be used as it is.

また、ECUカスタマイズ装置1およびECUカスタマイズツール2を含むECUカスタマイズシステム100は、ECUカスタマイズ装置1を介した設定項目の内容の更新およびECUカスタマイズツール2を介した設定項目の内容の更新の2つの更新手段を提供することができ、何れか一方のカスタマイズ手段にのみ対応するECUをもECUカスタマイズシステム100内に共存させることができる。   The ECU customizing system 100 including the ECU customizing device 1 and the ECU customizing tool 2 includes two updates: updating the contents of setting items via the ECU customizing device 1 and updating the contents of setting items via the ECU customizing tool 2. An ECU corresponding to only one of the customizing means can also coexist in the ECU customizing system 100.

以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。   The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and substitutions can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Can be added.

例えば、上述の実施例では、不揮発性の記憶手段を個別に備える従来型のECUのみに接続される場合を説明するが、本発明にかかるECUカスタマイズ装置1およびECUカスタマイズ装置1を含むECUカスタマイズシステム100は、個別に記憶手段を有さず、ECUカスタマイズ装置1のマスタ記憶手段10のみに設定項目の内容を記憶させるECUを含むものであってもよい。   For example, in the above-described embodiment, a case where only a conventional ECU provided with a non-volatile storage unit is connected will be described. However, an ECU customization system including the ECU customization device 1 and the ECU customization device 1 according to the present invention. 100 may include an ECU that does not have individual storage means but stores the contents of the setting items only in the master storage means 10 of the ECU customizing apparatus 1.

本発明に従ったECUカスタマイズシステムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the ECU customization system according to this invention. ECUカスタマイズ装置のマスタ記憶手段、ドアECUの記憶手段およびコンライトECUの記憶手段それぞれの構成例を示す図である。It is a figure which shows the example of a structure of each of the master memory | storage means of ECU customization apparatus, the memory | storage means of door ECU, and the memory | storage means of concite ECU. ドアECUおよびコンライトECUが設定項目の内容を読み出し、或いは、書き出す処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process from which door ECU and concite ECU read the content of a setting item, or write it out. ECUカスタマイズツールが各ECUの設定項目の内容を更新する処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process in which an ECU customization tool updates the content of the setting item of each ECU. ECUカスタマイズ装置が各ECUの設定項目の内容を更新する処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process in which an ECU customization apparatus updates the content of the setting item of each ECU.

符号の説明Explanation of symbols

1 ECUカスタマイズ装置
2 ECUカスタマイズツール
3 ドアECU
4 コンライトECU
10 マスタ記憶手段
11、20 表示手段
12、21 入力手段
13 設定内容変更手段
14 設定内容取得手段
15 設定内容更新手段
16 設定内容比較手段
22 設定内容変更更新手段
23 マスク記憶手段初期化手段
30、40 記憶手段
31、41 設定内容読出手段
32、42 設定内容書込手段
100 ECUカスタマイズシステム
1 ECU customization device 2 ECU customization tool 3 Door ECU
4 Conlite ECU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Master memory | storage means 11, 20 Display means 12, 21 Input means 13 Setting content change means 14 Setting content acquisition means 15 Setting content update means 16 Setting content comparison means 22 Setting content change update means 23 Mask storage means initialization means 30, 40 Storage means 31, 41 Setting content reading means 32, 42 Setting content writing means 100 ECU customization system

Claims (5)

カスタマイズ可能な設定項目の内容を記憶する記憶手段を有する電子制御装置に接続される電子制御装置カスタマイズ装置において、
前記記憶手段の前記設定項目の内容を読み出して別途記憶するマスタ記憶手段と、
前記マスタ記憶手段に記憶された前記設定項目の内容を変更する設定内容変更手段と、
前記設定内容変更手段により変更され、前記マスタ記憶手段に書き込まれた前記設定項目の内容を前記記憶手段に書き込む設定内容更新手段と、
を備えることを特徴とする電子制御装置カスタマイズ装置。
In an electronic control device customizing device connected to an electronic control device having storage means for storing the contents of customizable setting items,
Master storage means for reading out the contents of the setting items of the storage means and storing them separately;
Setting content changing means for changing the contents of the setting items stored in the master storage means;
Setting content updating means for writing the contents of the setting items changed by the setting content changing means and written in the master storage means to the storage means;
An electronic control device customizing device comprising:
カスタマイズ可能な設定項目の内容を記憶する記憶手段を有する電子制御装置に接続される電子制御装置カスタマイズツールにおいて、
前記記憶手段の前記設定項目の内容を変更更新する設定内容変更更新手段と、
該設定内容変更更新手段により前記記憶手段における前記設定項目の内容を変更更新した場合に、前記設定項目の内容を別途記憶するところの電子制御装置カスタマイズ装置におけるマスタ記憶手段を初期化するよう、前記電子制御装置カスタマイズ装置に信号を送信するマスタ記憶手段初期化手段と、
を有することを特徴とする電子制御装置カスタマイズツール。
In an electronic control device customization tool connected to an electronic control device having storage means for storing the contents of customizable setting items,
Setting content change updating means for changing and updating the contents of the setting items of the storage means;
When the content of the setting item in the storage unit is changed and updated by the setting content change update unit, the master storage unit in the electronic control device customizing apparatus that separately stores the content of the setting item is initialized. Master storage means initialization means for transmitting a signal to the electronic control device customization apparatus;
An electronic control device customization tool characterized by comprising:
カスタマイズ可能な設定項目の内容を記憶する記憶手段を備える電子制御装置と、
前記記憶手段の前記設定項目の内容を読み出して別途記憶するマスタ記憶手段と、前記マスタ記憶手段に記憶された前記設定項目の内容を変更する設定内容変更手段と、前記設定内容変更手段により変更された前記マスタ記憶手段における前記設定項目の内容を前記記憶手段に書き込む設定内容更新手段とを備える電子制御装置カスタマイズ装置と、
を有することを特徴とする電子制御装置カスタマイズシステム。
An electronic control device comprising storage means for storing customizable setting item contents;
Changed by the master storage means for reading out the contents of the setting items in the storage means and storing them separately, the setting contents changing means for changing the contents of the setting items stored in the master storage means, and the setting contents changing means An electronic control device customizing apparatus comprising setting content update means for writing the contents of the setting items in the master storage means to the storage means;
An electronic control device customization system characterized by comprising:
前記記憶手段の前記設定項目の内容を変更更新する設定内容変更更新手段と、該設定内容変更更新手段により前記記憶手段における前記設定項目の内容を変更更新した場合に、前記マスタ記憶手段を初期化するよう前記電子制御装置カスタマイズ装置に信号を送信するマスタ記憶手段初期化手段とを備える電子制御装置カスタマイズツール、
を有することを特徴とする請求項3に記載の電子制御装置カスタマイズシステム。
A setting content change updating unit that changes and updates the contents of the setting item in the storage unit, and the master storage unit is initialized when the setting item content in the storage unit is changed and updated by the setting content change updating unit An electronic control device customization tool comprising master storage means initialization means for transmitting a signal to the electronic control device customization device,
The electronic control device customization system according to claim 3, further comprising:
電子制御装置の記憶手段に記憶されたカスタマイズ可能な設定項目の内容を別途記憶した電子制御装置カスタマイズ装置のマスタ記憶手段における前記設定項目の内容が変更された場合に、変更された前記設定項目の内容を前記マスタ記憶手段に書き込む第1書き込みステップと、
前記第1書き込みステップにおいて書き込まれた前記設定項目の内容を前記記憶手段に書き込む第2書き込みステップと、
を有することを特徴とする電子制御装置カスタマイズ方法。
When the contents of the setting items in the master storage means of the electronic control device customizing apparatus that separately stores the contents of the customizable setting items stored in the storage means of the electronic control apparatus are changed, the changed setting items A first writing step of writing content to the master storage means;
A second writing step of writing the contents of the setting items written in the first writing step into the storage unit;
A method for customizing an electronic control device, comprising:
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