JP2007190976A - Electronic control unit customizing device, electronic control unit customizing tool, electronic control unit customizing system and electronic control unit customizing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電子制御装置カスタマイズ装置、電子制御装置カスタマイズツール、電子制御装置カスタマイズシステムおよび電子制御装置カスタマイズ方法に関し、より詳細には、カスタマイズ可能な設定項目の内容を電子制御装置および電子制御装置カスタマイズ装置の双方に記憶し、従来の電子制御装置との互換性を維持しながら、より簡単かつ確実に電子制御装置のカスタマイズを可能とする電子制御装置カスタマイズ装置、電子制御装置カスタマイズツール、電子制御装置カスタマイズシステムおよび電子制御装置カスタマイズ方法に関する。 The present invention relates to an electronic control device customizing device, an electronic control device customizing tool, an electronic control device customizing system, and an electronic control device customizing method. More specifically, the contents of customizable setting items are electronic control device and electronic control device customizing. Electronic control device customization device, electronic control device customization tool, and electronic control device that can be easily and reliably customized while maintaining compatibility with conventional electronic control devices. The present invention relates to a customization system and an electronic control device customization method.
従来、エアコン、カーオーディオ、パワーシート等の電装品を制御する電子制御装置(以下、「ECU(Electronic Control Unit)」という。)は、それぞれがカスタマイズ可能な設定項目を有し、例えば、エアコンの設定温度、カーオーディオの設定音量、パワーシートの位置等の設定を運転者毎に記憶することが可能である。ここで、「カスタマイズ」とは、運転者毎にECUの最適な設定を行うことをいう。 Conventionally, electronic control devices (hereinafter referred to as “ECU (Electronic Control Unit)”) for controlling electrical components such as an air conditioner, a car audio, and a power seat each have setting items that can be customized. Settings such as the set temperature, the set volume of the car audio, the position of the power seat, and the like can be stored for each driver. Here, “customization” refers to optimal setting of the ECU for each driver.
しかし、係る設定項目の更新は、カーディーラーが有する特殊なツールを用いて行うため、車両の所有者が簡単に設定を更新するのは困難であった。 However, since the setting item is updated using a special tool of a car dealer, it is difficult for the owner of the vehicle to easily update the setting.
係る状態を改善するために、複数のECUの設定項目の内容を1つの記憶装置にまとめて運転者毎に記憶し、識別IDを有する電子キー等を利用して、その識別IDに応じて記憶装置に記憶された設定項目の内容を参照することにより、複数のECUの設定内容を運転者に応じた設定内容とするECUのカスタマイズ装置が知られている(例えば、特許文献1参照。)。 In order to improve the state, the contents of setting items of a plurality of ECUs are stored in one storage device for each driver, and stored according to the identification ID using an electronic key having an identification ID. 2. Description of the Related Art There is known an ECU customizing apparatus that uses setting contents of a plurality of ECUs as setting contents corresponding to a driver by referring to the contents of setting items stored in the apparatus (see, for example, Patent Document 1).
また、識別IDを有する電子キーやICカードを使用せずに、車載表示装置と車載入力装置とを介して識別IDを入力することで、複数のECUの設定内容を運転者に応じた設定内容としながら、運転者毎の設定項目の内容の更新や追加を容易にしたシステムも知られている(例えば、特許文献2参照。)。
しかしながら、特許文献1および2に記載の発明は、複数のECUとは別個の記憶装置を備え、その記憶装置に各ECUにおける設定項目の内容を記憶させて各ECUを制御するものとし、各ECU固有の記憶装置については言及がない。従って、個別に記憶装置を備える従来のECUを特許文献1および2に記載の装置またはシステムに接続した場合には、ECUが何れの記憶装置を参照して設定項目の内容を取得すべきか分からず混乱が生じる場合もあり、ECUの制御ソフトウェアの変更が必要となったりして、従来のECUとの互換性が不十分となる問題がある。
However, the inventions described in
上述の問題に鑑み、本発明は、従来のECUとの互換性を維持しながら、より簡単かつ確実なECUのカスタマイズを可能とするECUカスタマイズ装置、ECUカスタマイズツール、ECUカスタマイズシステムおよびECUカスタマイズ方法を提供することを目的とする。 In view of the above problems, the present invention provides an ECU customizing device, an ECU customizing tool, an ECU customizing system, and an ECU customizing method that enable easy and reliable ECU customization while maintaining compatibility with conventional ECUs. The purpose is to provide.
上述の目的を達成するために、第1の発明は、カスタマイズ可能な設定項目の内容を記憶する記憶手段を有する電子制御装置に接続される電子制御装置カスタマイズ装置において、前記記憶手段の前記設定項目の内容を読み出して別途記憶するマスタ記憶手段と、前記マスタ記憶手段に記憶された前記設定項目の内容を変更する設定内容変更手段と、前記設定内容変更手段により変更され、前記マスタ記憶手段に書き込まれた前記設定項目の内容を前記記憶手段に書き込む設定内容更新手段と、を備えることを特徴とする。 To achieve the above object, the first invention provides an electronic control device customizing apparatus connected to an electronic control apparatus having storage means for storing contents of customizable setting items, wherein the setting items of the storage means Is stored by the master storage means, the setting contents changing means for changing the contents of the setting items stored in the master storage means, and the setting contents changing means changing the contents and writing them in the master storage means Setting content updating means for writing the contents of the set items to the storage means.
また、第2の発明は、カスタマイズ可能な設定項目の内容を記憶する記憶手段を有する電子制御装置に接続される電子制御装置カスタマイズツールにおいて、前記記憶手段の前記設定項目の内容を変更更新する設定内容変更更新手段と、該設定内容変更更新手段により前記記憶手段における前記設定項目の内容を変更更新した場合に、前記設定項目の内容を別途記憶するところの電子制御装置カスタマイズ装置におけるマスタ記憶手段を初期化するよう、前記電子制御装置カスタマイズ装置に信号を送信するマスタ記憶手段初期化手段と、を有することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided an electronic control device customization tool connected to an electronic control device having storage means for storing customizable setting item contents, wherein the setting item contents of the storage means are changed and updated. Content change update means, and master storage means in the electronic control device customizing apparatus for separately storing the contents of the setting items when the contents of the setting items in the storage means are changed and updated by the setting content change update means And a master storage means initialization means for transmitting a signal to the electronic control device customizing apparatus so as to be initialized.
また、第3の発明に係る電子制御装置カスタマイズシステムにおいて、カスタマイズ可能な設定項目の内容を記憶する記憶手段を備える電子制御装置と、前記記憶手段の前記設定項目の内容を読み出して別途記憶するマスタ記憶手段と前記マスタ記憶手段に記憶された前記設定項目の内容を変更する設定内容変更手段と前記設定内容変更手段により変更された前記マスタ記憶手段における前記設定項目の内容を前記記憶手段に書き込む設定内容更新手段とを備える電子制御装置カスタマイズ装置と、を有することを特徴とする。 Further, in the electronic control device customization system according to the third invention, an electronic control device comprising storage means for storing the contents of customizable setting items, and a master for reading and storing the contents of the setting items in the storage means separately Setting means for changing the contents of the setting items stored in the storage means and the master storage means, and setting for writing the contents of the setting items in the master storage means changed by the setting content changing means to the storage means And an electronic control device customizing device including content updating means.
また、第4の発明は、第3の発明に係る電子制御装置カスタマイズシステムにおいて、前記記憶手段の前記設定項目の内容を変更更新する設定内容変更更新手段と、該設定内容変更更新手段により前記記憶手段における前記設定項目の内容を変更更新した場合に、前記マスタ記憶手段を初期化するよう前記電子制御装置カスタマイズ装置に信号を送信するマスタ記憶手段初期化手段とを備える電子制御装置カスタマイズツール、を有することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the electronic control device customizing system according to the third aspect of the present invention, a setting content change updating unit that changes and updates the content of the setting item in the storage unit, and the setting content change updating unit stores the storage An electronic control device customization tool comprising master storage means initialization means for transmitting a signal to the electronic control device customization apparatus to initialize the master storage means when the contents of the setting items in the means are changed and updated. It is characterized by having.
また、第5の発明に係る電子制御装置カスタマイズ方法は、電子制御装置の記憶手段に記憶されたカスタマイズ可能な設定項目の内容を別途記憶した電子制御装置カスタマイズ装置のマスタ記憶手段における前記設定項目の内容が変更された場合に、変更された前記設定項目の内容を前記マスタ記憶手段に書き込む第1書き込みステップと、前記第1書き込みステップにおいて書き込まれた前記設定項目の内容を前記記憶手段に書き込む第2書き込みステップと、を有することを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an electronic control device customizing method in which the setting items in the master storage means of the electronic control device customizing apparatus separately storing the contents of the customizable setting items stored in the storage means of the electronic control apparatus. A first writing step for writing the changed contents of the setting item to the master storage means when the contents are changed, and a first writing step for writing the contents of the setting items written in the first writing step to the storage means. And 2 writing steps.
上述の手段により、本発明は、従来のECUとの互換性を維持しながら、より簡単かつ確実なECUのカスタマイズを可能とするECUカスタマイズ装置、ECUカスタマイズツール、ECUカスタマイズシステムおよびECUカスタマイズ方法を提供できる。 By the means described above, the present invention provides an ECU customizing device, an ECU customizing tool, an ECU customizing system, and an ECU customizing method that enable easy and reliable customization of the ECU while maintaining compatibility with the conventional ECU. it can.
以下、図面を参照しつつ、いくつかの実施例に分けて、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in several embodiments with reference to the drawings.
図1は、ECUカスタマイズシステム100の構成例を示す図である。ECUカスタマイズシステム100は、ECUカスタマイズ装置1、ECUカスタマイズツール2、ドアECU3、コンライトECU4から構成され、構成要素のそれぞれは、例えば、CAN(Controller Area Network)等のツイストペアケーブルからなる共有バスで接続される。
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an
ECUカスタマイズ装置1は、ドアECU3やコンライトECU4のカスタマイズ可能な設定項目の内容を表示させながら、当該設定項目の内容の更新を可能とする装置であり、マスタ記憶手段10、表示手段11、入力手段12、設定内容変更手段13、設定内容取得手段14、設定内容更新手段15および設定内容比較手段16を有する。ECUカスタマイズ装置1は、例えば、常時共有バスに接続されるカーナビゲーションシステムに統合される。
The ECU customizing
マスタ記憶手段10は、書き換え可能な不揮発性の記憶媒体であり、例えば、NVRAM(Non−Volatile Random Access Memory)、フラッシュメモリ、ハードディスク等である。 The master storage means 10 is a rewritable non-volatile storage medium, such as an NVRAM (Non-Volatile Random Access Memory), a flash memory, a hard disk, or the like.
表示手段11は、ECUカスタマイズ装置1のマスタ記憶手段10の設定項目の内容を表示するための手段であり、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)や有機EL(ElectroLuminescence)ディスプレイ等であってもよく、LED(Light Emitting Diode)等のインストルメントパネル等に組み込まれた表示装置であってもよい。
The
入力手段12は、所望とする設定項目の内容を入力するための手段であり、例えば、タッチパネル、エスカッションボタン、ジョイスティック、キーボード、マウス等である。
The
設定内容変更手段13は、表示手段11に表示され、図示しないRAM(Random Access Memory)等の揮発性記憶装置に一時的に保持される設定項目の内容を入力手段12により入力された内容に変更するための手段である。 The setting content changing means 13 changes the contents of the setting items displayed on the display means 11 and temporarily held in a volatile storage device such as a RAM (Random Access Memory) (not shown) to the contents inputted by the input means 12. It is a means to do.
ここで、「変更」とは、揮発性記憶装置において一時的に保持される設定項目の内容を変化させる処理をいい、「更新」および「書き込み」とは、不揮発性記憶装置において恒常的に記憶される設定項目の内容を変化させる処理をいう。 Here, “change” refers to a process of changing the contents of setting items temporarily stored in the volatile storage device, and “update” and “write” are permanently stored in the nonvolatile storage device. The process of changing the contents of the setting item to be performed.
また、設定内容変更手段13は、揮発性記憶装置に記憶され入力手段12により変更された設定項目の内容によりマスタ記憶手段10の対応する設定項目の内容を更新する。
The setting
設定内容取得手段14は、ドアECU3やコンライトECU4の不揮発性記憶装置である記憶手段30、40に記憶されたカスタマイズ可能な設定項目の内容をECUカスタマイズ装置1のマスタ記憶手段10に書き込むための手段である。設定内容取得手段14は、ドアECU3やコンライトECU4の記憶手段30、40に記憶されたカスタマイズ可能な設定項目の内容を読み出し、ECUカスタマイズ装置1のマスタ記憶手段10に書き込む。
The setting content acquisition means 14 is for writing the contents of the customizable setting items stored in the storage means 30 and 40 which are non-volatile storage devices of the door ECU 3 and the
設定内容更新手段15は、ECUカスタマイズ装置1のマスタ記憶手段10に別途記憶された各ECUのカスタマイズ可能な設定項目の内容を各ECUの記憶手段30、40に書き込むための手段である。設定内容更新手段15は、設定内容変更手段13により変更され、更新されたマスタ記憶手段10におけるカスタマイズ可能な設定項目の内容を読み出し、ドアECU3やコンライトECU4の記憶手段30、40における対応位置に設定項目の内容を書き込む。
The setting
設定内容比較手段16は、ECUカスタマイズ装置1のマスタ記憶手段10に記憶された各ECUのカスタマイズ可能な設定項目の内容と、各ECUの記憶手段30、40に記憶されたカスタマイズ可能な設定項目の内容とを比較するための手段であり、比較結果を設定内容取得手段14および設定内容更新手段15に通知する。
The setting content comparison means 16 includes the contents of the customizable setting items of each ECU stored in the master storage means 10 of the ECU customizing
また、設定内容比較手段16は、ECUカスタマイズ装置1のマスタ記憶手段10が初期状態であるか否かを判定する。設定内容比較手段16は、ECUカスタマイズ装置1のマスタ記憶手段10に記憶された各ECUのカスタマイズ可能な設定項目の内容と、各ECUの記憶手段30、40に記憶されたカスタマイズ可能な設定項目の内容とを更新時刻に基づいて比較することによりマスタ記憶手段10が初期状態であるか否かを判定してもよく、マスタ記憶手段10の内容が所定の値(例えば、ゼロ)であるか否かを検知してマスタ記憶手段10が初期状態であるか否かを判定してもよい。或いは、設定内容比較手段16は、マスタ記憶手段10が初期状態であることを示すフラグの値を検知してマスタ記憶手段10が初期状態であるか否かを判定してもよい。
The setting
ECUカスタマイズツール2は、ECUカスタマイズ装置1と同様、ドアECU3やコンライトECU4のカスタマイズ可能な設定項目の内容を表示させながら、当該設定項目の内容の更新を可能とする装置であり、表示手段20、入力手段21、設定内容変更更新手段22およびマスタ記憶手段初期化手段23を有する。ECUカスタマイズツール2は、ドアECU3やコンライトECU4の記憶手段30、40にあるカスタマイズ可能な設定項目の内容を定常的に別途記憶するための手段を有さない点で、ECUカスタマイズ装置1とは異なる。しかし、このことは、ECUカスタマイズツール2が各ECUの設定項目の内容を別途記憶するための不揮発性記憶手段を備えるのを排除するものではない。また、ECUカスタマイズツール2は、常時バスに接続されることはなく、カスタマイズを実行する場合にのみ接続される点においてもECUカスタマイズ装置1と異なる。
Like the
ECUカスタマイズツール2は、CANを介して、或いは、直接、ドアECU3やコンライトECU4に接続され、ドアECU3やコンライトECU4の記憶手段30、40にあるカスタマイズ可能な設定項目の内容を更新するために使用され、カスタマイズ可能な設定項目の内容を更新した後切り離される。このように、ECUカスタマイズツール2は、ECUカスタマイズシステム100毎あるいは車両毎に固有のものではなく、複数のECUカスタマイズシステム100あるいは複数の車両で共用される。
The
表示手段20および入力手段21は、ECUカスタマイズ装置1の表示手段11および入力手段12と同様であり説明を省略する。
The display means 20 and the input means 21 are the same as the display means 11 and the input means 12 of the
設定内容変更更新手段22は、ドアECU3およびコンライトECU4の記憶手段30、40に記憶された設定項目の内容をECUカスタマイズツール2が有する図示しない揮発性記憶装置に読み出して表示手段20に表示し、入力手段21を介して揮発性記憶装置に読み出された設定項目の内容を変更させ、その変更された設定項目の内容により記憶手段30、40に記憶された設定項目の内容を更新する手段である。ECUカスタマイズツール2が独自の不揮発性記憶手段を持たないため、設定内容変更更新手段22は、通信を介して、ドアECU3およびコンライトECU4の記憶手段30、40に記憶された設定項目の内容をリアルタイムで更新する。
The setting content change updating means 22 reads the contents of the setting items stored in the storage means 30 and 40 of the door ECU 3 and the
マスタ記憶手段初期化手段23は、ECUカスタマイズ装置1に対して、マスタ記憶手段10を初期化するよう初期化信号を送信する手段であり、設定内容変更更新手段22によりドアECU3およびコンライトECU4の記憶手段30、40に記憶された設定項目の内容が更新された場合であって、同一ネットワーク内にECUカスタマイズ装置1が存在する場合に、ECUカスタマイズ装置1に当該初期化信号を送信する。なお、同一ネットワーク内にECUカスタマイズ装置1が存在するか否かを判断することなく、初期化信号を送信するようにしてもよい。同一ネットワーク内にECUカスタマイズ装置1が存在するか否かを判断する必要をなくし、処理を簡略化するためであり、ECUカスタマイズ装置1が存在しなかったとしても、他の装置に影響を与えることがないと考えられるからである。
The master storage means initialization means 23 is a means for transmitting an initialization signal to the
ECUカスタマイズ装置1は、ECUカスタマイズツール2から初期化信号を受信すると、ECUカスタマイズ装置1のマスタ記憶手段10に記憶されたカスタマイズ可能な設定項目の内容を初期化する。初期化は、設定項目の内容をすべてゼロにするものであってもよく、所定の値に設定するものであってもよいが、ECUカスタマイズ装置1の設定内容比較手段16がマスタ記憶手段10の初期状態を確実に認識できるようにする。或いは、初期化は、ドアECU3、コンライトECU4における設定項目の最新の内容をECUカスタマイズ装置1のマスタ記憶手段10に書き込む処理であってもよい。
When the
ドアECU3は、ドアの解錠や施錠を制御する電子制御装置であり、記憶手段30、設定内容読出手段31および設定内容書込手段32を有する。
The door ECU 3 is an electronic control device that controls unlocking and locking of the door, and includes a
記憶手段30は、ドアECU3に関するカスタマイズ可能な設定項目の内容をNVRAM等の不揮発性記憶装置に記憶するための手段であり、カスタマイズ可能な設定項目の内容には、例えば、車両の速度が所定速度に達した場合に自動的にドアを施錠する「車速オートロック」機能、イグニッションスイッチをオフした場合に自動的にドアを解錠する「オートアンロック」機能、および、1回目の電子キーによる遠隔解錠操作で運転席のドアを解錠し2回目の遠隔解錠操作で全てのドアを解錠する「2段式アンロック」機能のそれぞれの機能のオン・オフ等がある。 The storage means 30 is a means for storing the contents of customizable setting items relating to the door ECU 3 in a nonvolatile storage device such as NVRAM. The contents of the customizable setting items include, for example, a vehicle speed of a predetermined speed. "Vehicle speed auto-lock" function that automatically locks the door when it reaches the limit, "Auto-unlock" function that automatically unlocks the door when the ignition switch is turned off, and remote control with the first electronic key There are on / off of each function of the “two-stage unlocking” function that unlocks the driver's seat door by the unlocking operation and unlocks all the doors by the second remote unlocking operation.
設定内容読出手段31は、記憶手段30に記憶された設定項目の内容を読み出すための手段であり、設定内容書込手段32は、変更された設定項目の内容を記憶手段30に書き込むための手段である。
The setting content reading unit 31 is a unit for reading the content of the setting item stored in the
コンライトECU4は、周囲の明るさを検知して自動的にライトの点灯・消灯を制御する電子制御装置であり、ドアECU3と同様に、記憶手段40、設定内容読出手段41および設定内容書込手段42を有する。
The
カスタマイズ可能な設定項目の内容には、ライトの点灯・消灯の切り替えの判断基準となる明るさの閾値である「明るさ閾値」、および、瞬間的に閾値となった場合にライトの点灯・消灯が切り替わらないように設定される、当該閾値となる明るさの持続時間である「点灯遅延」等がある。「明るさ閾値」は、例えば、設定内容として、「明るめ」、「標準」および「暗め」の3段階を有し、「点灯遅延」は、例えば、設定内容として、「長め」、「標準」および「短め」を有する。 Customizable setting items include “brightness threshold”, which is the threshold for determining whether to switch on / off the light, and whether the light is on / off when the threshold is instantaneously reached There is a “lighting delay” that is a duration of brightness that is set to the threshold value, which is set so as not to be switched. The “brightness threshold” has, for example, three levels of “bright”, “standard”, and “dark” as setting contents, and the “lighting delay” has, for example, “long” and “standard” as setting contents. And “short”.
図2は、ECUカスタマイズ装置1のマスタ記憶手段10、ドアECU3の記憶手段30およびコンライトECU4の記憶手段40それぞれの構成例を示す図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of each of the
ドアECU3の記憶手段30は、例えば、「車速オートロック」30A、「オートアンロック」30Bおよび「2段式アンロック」30Cの3つの設定項目を有し、それぞれの設定項目の内容として、「オン」30D、「オフ」30Eおよび「オフ」30Fが記憶される。 The storage means 30 of the door ECU 3 has, for example, three setting items of “vehicle speed auto-lock” 30A, “auto-unlock” 30B, and “two-stage unlock” 30C. “On” 30D, “Off” 30E and “Off” 30F are stored.
コンライトECU4の記憶手段40は、例えば、「明るさ閾値」40Aおよび「点灯遅延」40Bの2つの設定項目を有し、それぞれの設定項目の内容として、「明るめ」40Cおよび「標準」40Dが記憶される。
The
ECUカスタマイズ装置1のマスタ記憶手段10は、ドアECU3の記憶手段30に記憶された設定項目の内容と、コンライトECU4の記憶手段40に記憶された設定項目の内容との双方の内容が記憶され、例えば、「車速オートロック」10A、「オートアンロック」10B、「2段式アンロック」10C、「明るさ閾値」10Dおよび「点灯遅延」10Eの5つの設定項目を有し、それぞれの設定項目の内容として、「オン」10F、「オフ」10G、「オフ」10H、「明るめ」10Iおよび「標準」10Jが記憶される。ECUカスタマイズ装置1は、各ECU3、4の記憶手段30、40に記憶された設定項目の内容とマスタ記憶手段10に記憶された設定項目の内容とが同じになるようにする。
The
次に、ドアECU3、コンライトECU4、ECUカスタマイズツール2およびECUカスタマイズ装置1が記憶装置30、40に記憶された設定項目の内容を更新する場合の処理について順番に説明する。
Next, processing when the door ECU 3, the
第1に、図3のフローチャートを参照しながら、ドアECU3およびコンライトECU4の処理について説明する。
First, the processing of the door ECU 3 and the
ECU3、4のそれぞれは、ECUカスタマイズ装置1またはECUカスタマイズツール2から、記憶手段30、40における設定項目の内容の読み出し要求が発信されるのを監視する(ステップS1)。ECU3、4それぞれの設定内容読出手段31、41は、当該読み出し要求を受信すると(ステップS1のYES)、記憶手段30、40に記憶された設定項目の内容を全て読みだし、読み出し要求を発信した発信元に読み出した設定項目の内容を送信する(ステップS2)。なお、ECU3、4それぞれの設定内容読出手段31、41は、読み出し要求で設定項目が指定されている場合には、指定された設定項目の内容だけを読み出し、その内容を送信するようにしてもよい。
Each of the
例えば、ECUカスタマイズ装置1がドアECU3の「2段式アンロック」30Cの設定内容に対する読み出し要求を発し、ドアECU3がその読み出し要求を受信すると、設定内容読出手段31は、記憶手段30に記憶された「2段式アンロック」30Cの設定内容「オフ」30Fを読み出し、ECUカスタマイズ装置1にその内容を送信する。
For example, when the
なお、ECU3、4それぞれの設定内容読出手段31、41は、当該読み出し要求を受信しない限り(ステップS1のNO)、上述の送信を行わない。
Note that the setting content reading means 31 and 41 of the
また一方で、ECU3、4のそれぞれは、ECUカスタマイズ装置1またはECUカスタマイズツール2から、記憶手段30、40における設定項目の内容の書き込み要求が発信されるのを監視する(ステップS3)。ECU3、4それぞれの設定内容書込手段32、42は、当該書き込み要求を受信すると(ステップS3のYES)、ECUカスタマイズ装置1またはECUカスタマイズツール2から受信した新しい設定項目の内容を、記憶手段30、40の所定場所に書き込んで設定項目の内容を更新する(ステップS4)。なお、書き込み要求を発信したのがECUカスタマイズ装置1であり、設定項目の内容全てをマスタ記憶手段10に有しているような場合には、マスタ記憶手段10に記憶された新しい設定項目の内容全てを一括して記憶手段30、40に書き込むようにしてもよい。
On the other hand, each of the
例えば、ECUカスタマイズ装置1がドアECU3の「車速オートロック」30Aの設定内容に対する書き込み要求を発し、ドアECU3がその書き込み要求を受信すると、設定内容書込手段32は、書き込み要求と共に受信した「車速オートロック」30Aの新しい設定内容「オフ」を記憶手段30における「車速オートロック」30Aの設定内容「オン」30Dが記憶された場所に書き込み、設定内容を「オン」30Dから「オフ」に更新する。この場合、ECUカスタマイズ装置1のマスタ記憶手段10における「車速オートロック」10Aの設定内容「オン」10Fも既に「オフ」に更新されている。
For example, when the
ECUカスタマイズ装置1による書き込み要求は、ECUカスタマイズ装置1のマスタ記憶手段10における各設定項目の内容が更新された場合に、その都度送信されるようにしてもよく、図示しないタッチパネル上の更新ボタン等が押下された場合に、他の変更内容と併せて送信されるようにしてもよい。
The write request by the
なお、ECU3、4それぞれの設定内容書込手段32、42は、当該書き込み要求を受信しない限り(ステップS3のNO)、上述の書き込みを行わない。
Note that the setting content writing means 32 and 42 of the
第2に、図4のフローチャートを参照しながら、ECUカスタマイズツール2の処理について説明する。
Secondly, processing of the
ECUカスタマイズツール2は、最初に、ECU3、4に対し読み出し要求を送信することにより、ECU3、4それぞれの記憶手段30、40に記憶された設定項目の内容を読み出し(ステップS11)、その内容を表示手段20に表示する。次に、ECUカスタマイズツール2は、表示手段20に表示された設定項目の内容を操作者に確認させながら、入力手段21を介して設定項目の内容を設定内容変更更新手段22により変更させる(ステップS12)。設定内容変更更新手段22は、ECU3、4に対し書き込み要求を送信することにより、ECU3、4それぞれの記憶手段30、40の設定項目の内容をリアルタイムで更新する(ステップS13)。
First, the
ECU3、4それぞれの記憶手段30、40における設定項目の内容が更新された後、マスタ記憶手段初期化手段23は、マスタ記憶手段10を有するECUカスタマイズ装置1が同じネットワーク上に接続されているか否かを判断する(ステップS14)。この判断は、CAN端末IDやIPアドレス等を用いた識別により行われ、同じネットワーク上にECUカスタマイズ装置1が存在する場合には(ステップS14のYES)、マスタ記憶手段初期化手段23は、初期化要求をECUカスタマイズ装置1に対して送信する(ステップS15)。
After the contents of the setting items in the
同じネットワーク上にECUカスタマイズ装置1が存在しない場合には(ステップS14のNO)、マスタ記憶手段初期化手段23は初期化要求を送信しない。
When the
このようにECUカスタマイズ装置1に対して初期化要求を送信するのは、本実施例に係るECUカスタマイズ装置1およびECU3、4のそれぞれが接続されたネットワークでは、通常、ECUカスタマイズ装置1のマスタ記憶手段10における設定項目の内容が最新であるとの前提で、その内容によりECU3、4それぞれの記憶手段30、40における設定項目の内容を更新するので、ECUカスタマイズツール2により設定項目の内容が更新されたことをECUカスタマイズ装置1に通知する必要があるからである。すなわち、ECUカスタマイズツール2からの通知がなければ、ECU3、4それぞれの記憶手段30、40における、最新の状態となった設定項目の内容が、ECUカスタマイズ装置1のマスタ記憶手段10における、より古い状態である設定項目の内容によって更新されてしまうからである。
In this way, the initialization request is transmitted to the
第3に、図5のフローチャートを参照しながら、ECUカスタマイズ装置1の処理について説明する。
Thirdly, the processing of the
ECUカスタマイズ装置1は、最初に、ECUカスタマイズ装置1による処理が電源投入後最初の処理であるか否かを判断する(ステップS21)。本実施例では、通常、ECUカスタマイズ装置1を介してマスタ記憶手段10における設定項目の内容を最初に変更更新し、その後、ECU3、4それぞれの記憶手段30、40における設定項目の内容を更新するので、ECUカスタマイズ装置1の電源投入時に、マスタ記憶手段10における設定項目の内容と記憶手段30、40における設定項目の内容とを比較して、ECU3、4の設定内容が最新の状態であることを確認するからである。
The
電源投入後最初の処理でない場合(ステップS21のNO)、処理は、ステップS27に移行するが、電源投入後最初の処理である場合(ステップS21のYES)、ECUカスタマイズ装置1は、設定内容比較手段16によりマスタ記憶手段10が初期状態であるか否かを判断する(ステップS22)。マスタ記憶手段10が初期状態となるのは、ECUカスタマイズ装置1の初めての使用の場合やECUカスタマイズ装置1を修理したり交換したりした場合等が考えられ、初期状態であることの判断は、例えば、マスタ記憶手段10に記憶された設定項目の値が全てゼロであったり、所定の値を示していたり、初期状態であることを示す所定のフラグがオンになっていたりすることから導かれる。
If it is not the first process after power-on (NO in step S21), the process proceeds to step S27. If it is the first process after power-on (YES in step S21), the
設定内容比較手段16によりマスタ記憶手段10が初期状態であると判断された場合(ステップS22のYES)、設定内容取得手段14は、ECU3、4それぞれの記憶手段30、40における全ての設定項目の内容を読み出してマスタ記憶手段10にその内容を書き込むようにする(ステップS23)。マスタ記憶手段10における設定項目の内容全てを最新の状態にするためである。
When the setting
設定内容比較手段16によりマスタ記憶手段10が初期状態でないと判断された場合(ステップS22のNO)、設定内容比較手段16は、ECUカスタマイズ装置1のマスタ記憶手段10における設定項目の内容とECU3、4の記憶手段30、40における設定項目の内容とを読み出す(ステップS24)。
When it is determined by the setting
その後、設定内容比較手段16は、マスタ記憶手段10における設定項目の内容と記憶手段30、40における設定項目の内容とを比較する(ステップS25)。
Thereafter, the setting
マスタ記憶手段10における設定項目の内容と記憶手段30、40における設定項目の内容とが完全に一致する場合には(ステップS25のYES)、ステップS27に移行する。 When the contents of the setting items in the master storage means 10 and the contents of the setting items in the storage means 30 and 40 completely match (YES in step S25), the process proceeds to step S27.
マスタ記憶手段10における設定項目の内容と記憶手段30、40における設定項目の内容とが一致しない場合には(ステップS25のNO)、設定内容更新手段15は、ECU3、4それぞれの記憶手段30、40の所定位置に、ECUカスタマイズ装置1のマスタ記憶手段10における設定項目の内容を書き込むようにする(ステップS26)。ECU3、4それぞれの記憶手段30、40の設定項目の内容を最新の状態にするためである。ここで、設定内容更新手段15は、好適には、内容が一致しない設定項目に関してのみ内容の書き込みを行うが、内容が一致する設定項目を含めて一括して書き込みを行ってもよい。
When the contents of the setting item in the master storage means 10 and the contents of the setting items in the storage means 30 and 40 do not match (NO in step S25), the setting content update means 15 The contents of the setting items in the master storage means 10 of the
上述の電源投入時の処理が終了すると、ECUカスタマイズ装置1は、初期化要求がECUカスタマイズツール2から送信されてくるのを監視する(ステップS27)。
When the above power-on processing ends, the
初期化要求を受信すると(ステップS27のYES)、設定内容取得手段14は、ECU3、4それぞれの記憶手段30、40における全ての設定項目の内容を読み出してマスタ記憶手段10にその内容を書き込むようにする(ステップS28)。ECUカスタマイズ装置1を介さずにECU3、4の設定内容がECUカスタマイズツール2により更新され、記憶手段30、40における設定項目の内容が最新の状態であると判断できるからである。
When the initialization request is received (YES in step S27), the setting
なお、初期化要求を受信しない限り(ステップS27のNO)、設定内容取得手段14は、上述の書き込みを実行しない。
Unless the initialization request is received (NO in step S27), the setting
また、ECUカスタマイズ装置1は、例えば、タッチパネル上の図示しない設定内容変更ボタンを押下すること等により、マスタ記憶手段10における設定項目の内容を表示手段11に表示させ、設定内容変更手段13により入力手段12を介してこれら設定項目の内容を揮発性記憶装置上で変更することが可能であり、ECUカスタマイズ装置1は、係る変更が行われたか否かを常時監視する(ステップS29)。
Further, the
設定内容変更手段13により揮発性記憶装置上で設定項目の内容の変更が行われた場合(ステップS29のYES:設定内容変更ステップ)、ECUカスタマイズ装置1は、変更された設定項目の内容をマスタ記憶手段10に書き込む(ステップS30:第1書き込みステップ)。ECUカスタマイズ装置1は、揮発性記憶装置上での変更の都度、その変更内容をマスタ記憶手段10に書き込んでもよく、タッチパネル上の図示しない書き込みボタンを押下すること等により、書き込み時期を制御してもよい。マスタ記憶手段10への書き込みは、バス等を介した通信を経由しないため、ECUカスタマイズツール2等によるバスを介した記憶手段30、40への書き込みに比べ高速である。
When the content of the setting item is changed on the volatile storage device by the setting content changing means 13 (YES in step S29: setting content changing step), the
マスタ記憶手段10における設定項目の内容が更新されると、設定内容更新手段15は、ECUカスタマイズ装置1のマスタ記憶手段10における設定項目の内容を読み出して、ECU3、4それぞれの記憶手段30、40における所定位置に対応する設定項目の内容を書き込むようにする(ステップS31:第2書き込みステップ)。ここで、設定内容更新手段15は、好適には、変更された設定項目の内容に関してのみ更新を行うが、変更されていない設定項目の内容を含めて一括して更新を行ってもよい。
When the content of the setting item in the
なお、タッチパネル上で設定項目の内容の変更が行われない限り(ステップS29のNO)、上述の書き込みは実行されない。 Note that the above writing is not executed unless the contents of the setting items are changed on the touch panel (NO in step S29).
ECUカスタマイズ装置1は、上述の処理を定期的に実行し、マスタ記憶手段10の設定項目の内容と記憶手段30、40の設定項目の内容とが同じになるようにする。
The
この構成により、ECUカスタマイズ装置1は、ドアECU3およびコンライトECU4のカスタマイズ可能な設定項目の内容を不揮発性記憶手段であるマスタ記憶手段10に別途記憶しておき、表示手段11において設定項目の変更が行われた場合には、バスを介することなく、変更内容を迅速にマスタ記憶手段10に記憶し、その後、マスタ記憶手段10における設定項目の内容に基づいて、バスを介してドアECU3およびコンライトECU4それぞれの記憶手段30、40における設定項目の内容を更新するので、操作者からすると、ECU3、4それぞれにおける設定項目の更新は、マスタ記憶手段10への記憶が完了した時点で完了したものと見ることができ、更新処理の見かけ上の応答性を向上させることができるという効果が得られる。
With this configuration, the
また、ECUカスタマイズ装置1は、ECU3、4それぞれの記憶手段30、40を更新する処理が完了する前に、電源遮断等により当該更新処理が中断された場合であっても、マスタ記憶手段10の内容を用いて当該更新処理を電源再投入後に再開することができる。
Further, the
また、ECUカスタマイズツール2は、ECUカスタマイズツール2により各ECUの設定項目の内容の更新を行った場合、その旨をECUカスタマイズ装置1に通知するので、ECUカスタマイズ装置1との競合による設定項目の内容の誤った更新を防止しながら、操作者に対して、ECUカスタマイズ装置1を介した更新と、ECUカスタマイズツール2を介した更新との2つの更新手段を提供することができる。また、ECUカスタマイズツール2は、ECUカスタマイズ装置1を有さないシステムにおいても、従来通り、設定項目の内容の更新を実行することができる。
In addition, when the
また、ECUカスタマイズ装置1を含むECUカスタマイズシステム100は、バスの変更やECUカスタマイズシステム100に接続されるECUの機能の変更(通信プロトコル、制御ソフトウェアの変更や記憶手段等の構成要素の追加、削除等をいう。)を必要としないため、従来のECUをそのまま利用することができる。
The
また、ECUカスタマイズ装置1およびECUカスタマイズツール2を含むECUカスタマイズシステム100は、ECUカスタマイズ装置1を介した設定項目の内容の更新およびECUカスタマイズツール2を介した設定項目の内容の更新の2つの更新手段を提供することができ、何れか一方のカスタマイズ手段にのみ対応するECUをもECUカスタマイズシステム100内に共存させることができる。
The
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。 The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and substitutions can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Can be added.
例えば、上述の実施例では、不揮発性の記憶手段を個別に備える従来型のECUのみに接続される場合を説明するが、本発明にかかるECUカスタマイズ装置1およびECUカスタマイズ装置1を含むECUカスタマイズシステム100は、個別に記憶手段を有さず、ECUカスタマイズ装置1のマスタ記憶手段10のみに設定項目の内容を記憶させるECUを含むものであってもよい。
For example, in the above-described embodiment, a case where only a conventional ECU provided with a non-volatile storage unit is connected will be described. However, an ECU customization system including the
1 ECUカスタマイズ装置
2 ECUカスタマイズツール
3 ドアECU
4 コンライトECU
10 マスタ記憶手段
11、20 表示手段
12、21 入力手段
13 設定内容変更手段
14 設定内容取得手段
15 設定内容更新手段
16 設定内容比較手段
22 設定内容変更更新手段
23 マスク記憶手段初期化手段
30、40 記憶手段
31、41 設定内容読出手段
32、42 設定内容書込手段
100 ECUカスタマイズシステム
1
4 Conlite ECU
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記記憶手段の前記設定項目の内容を読み出して別途記憶するマスタ記憶手段と、
前記マスタ記憶手段に記憶された前記設定項目の内容を変更する設定内容変更手段と、
前記設定内容変更手段により変更され、前記マスタ記憶手段に書き込まれた前記設定項目の内容を前記記憶手段に書き込む設定内容更新手段と、
を備えることを特徴とする電子制御装置カスタマイズ装置。 In an electronic control device customizing device connected to an electronic control device having storage means for storing the contents of customizable setting items,
Master storage means for reading out the contents of the setting items of the storage means and storing them separately;
Setting content changing means for changing the contents of the setting items stored in the master storage means;
Setting content updating means for writing the contents of the setting items changed by the setting content changing means and written in the master storage means to the storage means;
An electronic control device customizing device comprising:
前記記憶手段の前記設定項目の内容を変更更新する設定内容変更更新手段と、
該設定内容変更更新手段により前記記憶手段における前記設定項目の内容を変更更新した場合に、前記設定項目の内容を別途記憶するところの電子制御装置カスタマイズ装置におけるマスタ記憶手段を初期化するよう、前記電子制御装置カスタマイズ装置に信号を送信するマスタ記憶手段初期化手段と、
を有することを特徴とする電子制御装置カスタマイズツール。 In an electronic control device customization tool connected to an electronic control device having storage means for storing the contents of customizable setting items,
Setting content change updating means for changing and updating the contents of the setting items of the storage means;
When the content of the setting item in the storage unit is changed and updated by the setting content change update unit, the master storage unit in the electronic control device customizing apparatus that separately stores the content of the setting item is initialized. Master storage means initialization means for transmitting a signal to the electronic control device customization apparatus;
An electronic control device customization tool characterized by comprising:
前記記憶手段の前記設定項目の内容を読み出して別途記憶するマスタ記憶手段と、前記マスタ記憶手段に記憶された前記設定項目の内容を変更する設定内容変更手段と、前記設定内容変更手段により変更された前記マスタ記憶手段における前記設定項目の内容を前記記憶手段に書き込む設定内容更新手段とを備える電子制御装置カスタマイズ装置と、
を有することを特徴とする電子制御装置カスタマイズシステム。 An electronic control device comprising storage means for storing customizable setting item contents;
Changed by the master storage means for reading out the contents of the setting items in the storage means and storing them separately, the setting contents changing means for changing the contents of the setting items stored in the master storage means, and the setting contents changing means An electronic control device customizing apparatus comprising setting content update means for writing the contents of the setting items in the master storage means to the storage means;
An electronic control device customization system characterized by comprising:
を有することを特徴とする請求項3に記載の電子制御装置カスタマイズシステム。 A setting content change updating unit that changes and updates the contents of the setting item in the storage unit, and the master storage unit is initialized when the setting item content in the storage unit is changed and updated by the setting content change updating unit An electronic control device customization tool comprising master storage means initialization means for transmitting a signal to the electronic control device customization device,
The electronic control device customization system according to claim 3, further comprising:
前記第1書き込みステップにおいて書き込まれた前記設定項目の内容を前記記憶手段に書き込む第2書き込みステップと、
を有することを特徴とする電子制御装置カスタマイズ方法。 When the contents of the setting items in the master storage means of the electronic control device customizing apparatus that separately stores the contents of the customizable setting items stored in the storage means of the electronic control apparatus are changed, the changed setting items A first writing step of writing content to the master storage means;
A second writing step of writing the contents of the setting items written in the first writing step into the storage unit;
A method for customizing an electronic control device, comprising:
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2006
- 2006-01-17 JP JP2006009233A patent/JP4760392B2/en not_active Expired - Fee Related
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