JP2007188550A - 記録ディスク・ドライブの製造方法及びクラッシュ・ストップ形成用治具 - Google Patents

Abstract

【課題】ＨＤＤに含まれるアクチュエータの回動範囲を制限するクラッシュ・ストップの形成を迅速、正確に行い、ＨＤＤの歩留まり及び生産性の向上を達成することである。
【解決手段】本発明の一形態に係る記録ディスク・ドライブの製造方法は、アクチュエータの回動を規制するクラッシュ・ストップ１１８を有するハードディスク・ドライブの製造方法であって、ピン１２２を弾性体１８１の貫通孔１８３に圧入してその弾性体１８１をピックアップし、貫通孔１８３のピン１２２を圧入した側とは反対側を、凸部１８２の頭頂部に対向させて配置し、ピン１２２を固定した状態で、そのピン１２２の外側に設けられた押圧部１２１をそのピン１２２に対して相対的に移動して弾性体１８１を押動し、貫通孔１８３と凸部１８２が嵌合するようにその弾性体１８１を凸部１８２に嵌めこむ。
【選択図】 図５

Description

本発明は記録ディスク・ドライブの製造方法及びクラッシュ・ストップ形成用治具に関し、特にクラッシュ・ストップを形成する工程に関する。

データ記憶装置として、光ディスクや磁気テープなどの様々な態様のメディアを使用する装置が知られている。その中で、ハードディスク・ドライブ（ＨＤＤ）は、コンピュータの記憶装置として広く普及し、現在のコンピュータ・システムにおいて欠かすことができない記憶装置の一つとなっている。さらに、コンピュータ・システムにとどまらず、動画像記録再生装置、カーナビゲーション・システム、携帯電話、あるいはデジタル・カメラなどで使用されるリムーバブルメモリなど、ＨＤＤの用途はその優れた特性により益々拡大している。

ＨＤＤは、データを記憶する磁気ディスクと、磁気ディスクへアクセスするヘッド・スライダとを備えている。ヘッド・スライダは、磁気ディスクとの間のデータ読み出し及び／もしくは書き込みを行うヘッド素子部と、ヘッド素子部がその上に形成されたスライダとを有している。ＨＤＤは、さらに、ヘッド・スライダを磁気ディスク上の所望の位置に移動するアクチュエータを備えている。アクチュエータはボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）によって駆動され、回動軸を中心として回動することによって、回転する磁気ディスク上でヘッド・スライダを半径方向に移動する。これによって、ヘッド素子部が磁気ディスクに形成された所望のトラックにアクセスし、データの読み出し／書き込み処理を行うことができる。

アクチュエータの回動範囲を制限するため、ＨＤＤのベースにはクラッシュ・ストップが例えば凹部の形成された弾性体をＨＤＤのベースに設けられた凸部に嵌め込むことによって形成される。このように形成されたクラッシュ・ストップは、磁気ディスクをスピンドル・モータに固定するトップクランクとアクチュエータとの接触を避ける機能や、磁気ヘッドを磁気ディスク上から退避させるランプを磁気ヘッドが通り過ぎないようにする機能等を有している。また、磁気ヘッドの退避状態を維持するため、クラッシュ・ストップの弾性体内部若しくはベースに形成された凸部の内部にマグネットを内蔵し、磁力によってアクチュエータを引き付ける機能も備える。ＨＤＤのベースに形成された凸部に弾性体を嵌め込むことにより形成されるクラッシュ・ストップについては、例えば特許文献１に記載されている。
特開平６−２３１５４９号公報

図１１を用いて、ＨＤＤのベースに形成された凸部に弾性体を嵌めこんでクラッシュ・ストップを形成する際の従来の方法を説明する。図１１（ａ）は、ＨＤＤのベースに形成された突起に嵌め込む弾性体１の断面図である。弾性体１は合成ゴムにより形成されている。弾性体１には貫通孔２が形成されている。貫通孔２内部の途中には段差２ｃが形成されており、段差２ｃを境界として貫通孔２の内部寸法が変化している。即ち、貫通孔２内部において内部寸法が広い範囲が広空洞部２ａであり、内部寸法が狭い範囲が狭空洞部２ｂである。また、弾性体１内部にはアクチュエータを磁力によって引き付けるためのマグネット３が内蔵されている。

図１１（ｂ）から図１１（ｄ）を用いて弾性体１をＨＤＤのベースに嵌め込む手順について説明する。まず図１１（ｂ）に示すように、弾性体１を保持するための治具４を広空洞部２ａに挿入し、弾性体１を保持する。治具４は広空洞部２ａの断面形状と略同一の断面形状を有する柱状体である。治具４によって弾性体１を保持した状態で、図１１（ｃ）に示すように、ＨＤＤのベースに形成された凸部５に狭空洞部２ｂを嵌め込むように弾性体１を被せる。凸部５は狭空洞部２ｂの内部寸法よりも若干広い断面形状を有する柱状体である。そして、治具４を広空洞部２ａから抜くことによって弾性体１が凸部５に嵌め込まれたクラッシュ・ストップ６が形成される。

しかしながら、治具４を広空洞部２ａから抜く際に、治具４と広空洞部２ａとの摩擦によって弾性体１が上方に引っ張られる場合や、オペレータによる弾性体１の凸部５に対する挿入が浅い場合、図１１（ｄ）に示す幅Ａのように弾性体１がＨＤＤのベースから浮き上がってしまい、クラッシュ・ストップ６が正確に形成されない。また、治具４を広空洞部２ａから抜く際の弾性体１の上昇を避けるために、治具４を捻ったり斜めに抜いたりするような操作を行うと、弾性体１にダメージが残ってしまい、クラッシュ・ストップ６が正確に機能しない場合がある。

クラッシュ・ストップ６が正確に機能しない場合、ＨＤＤの基本的性能である情報の読み書きが正確に行われない可能性がある。また、近年のＨＤＤに対する需要の高まりから、ＨＤＤの生産工程において素早く効率的な生産を行うことが求められている。これに対して、従来の弾性体１のピックアップ及び組み付け方法では、治具４を弾性体１から抜く際、弾性体１の上昇を避けるために慎重な操作を必要とし、組みつけの迅速性が損なわれていた。更に、治具４を弾性体１から抜く際の弾性体１の上昇を避けるために、治具４と広空洞部２ａとの摩擦が少ないように各部材を設計すると、治具４を用いて弾性体１をピックアップした際に、弾性体１が治具４から抜けてしまう場合があり、作業の迅速性が損なわれる。

本発明はこのような事情を背景としてなされたものであって、その目的の一つは、ＨＤＤに含まれるアクチュエータの回動範囲を制限するクラッシュ・ストップの形成を迅速、正確に行い、ＨＤＤの歩留まり及び生産性の向上を達成することである。

本発明の一例に係る記録ディスク・ドライブの製造方法は、凸部に嵌め込まれた弾性体を備え、アクチュエータの回動を規制するクラッシュ・ストップを有するハードディスク・ドライブの製造方法であって、ピンを前記弾性体の貫通孔に圧入してその弾性体をピックアップし、前記貫通孔の前記ピンを圧入した側とは反対側を、前記凸部の頭頂部に対向させて配置し、前記ピンを固定した状態で、そのピンの外側に設けられた押圧部をそのピンに対して相対的に移動して前記弾性体を押動し、前記貫通孔と前記凸部が嵌合するようにその弾性体を前記凸部に嵌めこむ。これにより、ＨＤＤに含まれるアクチュエータの回動範囲を制限するクラッシュ・ストップの形成を迅速、正確に行い、ＨＤＤの歩留まり及び生産性の向上を達成することができる。

ここで、前記ピンは筒状体の挿入孔に挿入され、その筒状体に対して相対的に移動可能であり、前記筒状体を前記押圧部として使用して前記弾性体を押動し、前記弾性体を前記凸部に嵌め込むことが好ましい。これにより、作業者による治具の保持が容易になる。

また、前記凸部の頭頂部に前記ピンの先端部を当接した状態で、そのピンの外側に設けられた押圧部をそのピンに対して相対的に移動して前記弾性体を押動することが好ましい。これにより、作業者は押圧部を保持するだけで作業を行うことができる。

更に、前記弾性体を前記凸部に嵌め込んだ状態において、前記ピンが前記弾性体に圧入された状態から外れていることが好ましい。これにより、凸部に嵌めこまれた弾性体が摩擦力によって引っ張られることがない。

更にまた、前記貫通孔は、前記ピンを圧入した側においてそのピンよりも広い内部寸法を備え、前記弾性体を前記凸部に嵌め込んだ状態において、前記ピンが前記貫通孔内に遊挿されていても良い。これにより、押圧部と凸部とが干渉することがなく、弾性体が上に引っ張られることがない。

また、前記弾性体を前記凸部に嵌め込んだ状態において、前記ピンが前記貫通孔から抜脱されていても良い。これにより、弾性体が上に引っ張られることがない。

また、前記筒状体は、一方の端部に前記弾性体を押動する押圧面を備え、前記挿入孔は、少なくとも前記一方の端部において前記凸部よりも広い内部寸法を備え、前記弾性体を前記凸部に嵌め込んだ状態において、前記凸部が前記挿入孔に挿入されていることが好ましい。これにより、押圧面と凸部とが干渉することがない。

本発明の一例に係る治具は、凸部に弾性体を嵌め込んで、アクチュエータの回動を規制するクラッシュ・ストップを形成する治具であって、前記弾性体の貫通孔に圧入されその弾性体をピックアップするピンと、前記ピンの外側に設けられ、前記ピンが固定された状態でそのピンに対して相対的に移動して前記弾性体を押動し、前記貫通孔と前記凸部が嵌合するようにその弾性体を前記凸部に嵌め込む押圧部と、を備える。これにより、ＨＤＤに含まれるアクチュエータの回動範囲を制限するクラッシュ・ストップの形成を迅速、正確に行い、ＨＤＤの歩留まり及び生産性の向上を達成することができる。

ここで、前記ピンは筒状体の挿入孔に挿入され、その筒状体に対して相対的に移動可能であり、前記筒状体が前記押圧部として前記弾性体を押動することが好ましい。これにより、作業者による治具の保持が容易になる。

本発明によれば、ＨＤＤに含まれるアクチュエータの回動範囲を制限するクラッシュ・ストップの形成を迅速、正確に行い、ＨＤＤの歩留まり及び生産性の向上を達成することができる。

実施の形態１．
以下に、本発明を適用可能な実施の形態を説明する。なお、各図面において、同一要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略されている。本形態は、ハードディスク・ドライブ（ＨＤＤ）の製造工程に関し特に、ベースに設けられた凸部に弾性体を嵌めこみ、クラッシュ・ストップを形成する工程に関する。本形態のクラッシュ・ストップ形成工程は、専用の治具によって弾性体をピックアップし、ＨＤＤのベースに設けられた凸部に弾性体を嵌め込む。

最初に、ＨＤＤの全体構成を説明する。図１は、本実施の形態に係るＨＤＤ１００の構成を模式的に示す平面図である。ＨＤＤ１００は、データを記録する記録ディスクとしての磁気ディスク１０１を備えている。磁気ディスク１０１は、磁性層が磁化されることによってデータを記録する不揮発性メモリである。ＨＤＤ１００の各構成要素は、ベース１０２内に収容されている。ベース１０２は、ベース１０２の上部開口を塞ぐカバー（不図示）とガスケット（不図示）を介して固定されることによってディスクエンクロージャを構成し、ＨＤＤ１００の各構成要素を収容することができる。

磁気ディスク１０１は、スピンドル・モータ（ＳＰＭ）１０３に固定されている。ヘッド・スライダ１０５は、ホスト（不図示）との間で入出力されるデータについて、磁気ディスク１０１への書き込み及び／又は読み出しを行うヘッド素子部と、そのヘッド素子部がその面上に形成されているスライダとを備えている。ヘッド素子部は、磁気ディスク１０１への記憶データに応じて電気信号を磁界に変換する記録素子及び／又は磁気ディスク１０１からの磁界を電気信号に変換する再生素子とを有する

アクチュエータ１０６は、ヘッド・スライダ１０５を保持、移動する。アクチュエータ１０６は回動軸１０７に回動自在に保持されており、駆動機構としてのＶＣＭ（ボイス・コイル・モータ）１０９によって駆動される。アクチュエータ１０６は、ヘッド・スライダ１０５が配置された長手方向におけるその先端部から、サスペンション１１０、アーム１１１、コイル・サポート１１２及びフラットコイル１１３の順で結合された各構成部材を備えている。ＶＣＭ１０９は、フラットコイル１１３、上側ステータ・マグネット保持板１１４に固定されたステータ・マグネット（不図示）、及び下側ステータ・マグネット（不図示）から構成されている。

磁気ディスク１０１は、ベース１０２に固定されたＳＰＭ１０３に一体的に保持され、ＳＰＭ１０３により所定の角速度で回転される。ＶＣＭ１０９は、コントローラ（不図示）からフラットコイル１１３に流される駆動信号に応じて、回動軸１０７を中心としてアクチュエータ１０６をその短手方向において回動する。磁気ディスク１０１からのデータの読み取り／書き込みのため、アクチュエータ１０６は回転している磁気ディスク１０１表面のデータ領域上空にヘッド・スライダ１０５を移動する。アクチュエータ１０６が回動することによって、ヘッド・スライダ１０５が磁気ディスク１０１の表面の半径方向に沿って移動する。

磁気ディスク１０１に対向するスライダのＡＢＳ（Air Bearing Surface）面と回転している磁気ディスク１０１との間の空気の粘性による圧力が、サスペンション１１０によって磁気ディスク１０１方向に加えられる圧力とバランスすることによって、ヘッド・スライダ１０５は磁気ディスク１０１上を一定のギャップを置いて浮上する。磁気ディスク１０１の回転が停止する等のときには、アクチュエータ１０６はヘッド・スライダ１０５をデータ領域からランプ機構１１５に退避させる。アクチュエータ１０６がランプ機構１１５の方向に回動し、アクチュエータ１０６先端部のタブがランプ機構１１５上のパーキング面に載ることにより、ヘッド・スライダ１０５がアンロードされる。

アクチュエータ１０６の回動範囲（回動角度）を磁気ディスク１０１の内周側、外周側のそれぞれで規定するためのインナー・クラッシュ・ストップ１１７及びアウター・クラッシュ・ストップ１１８が、ベース１０２に形成されている。インナー・クラッシュ・ストップ１１７は、磁気ディスク１０１をスピンドル・モータ１０３に固定するトップクランプにアクチュエータ１０６を接触させない機能を有し、また、磁気ディスク１０１に対してサーボ・パターンを書き込む際にアクチュエータ１０６の位置決めに寄与する。一方、磁気ディスク１０１の外周側へのアクチュエータ１０６の回動を規制するアウター・クラッシュ・ストップ１１８は、アンロード時にヘッド・スライダ１０５を退避させるランプ機構１１５を、ヘッド・スライダ１０５が通り過ぎることを防止する。

尚、ヘッド・スライダ１０５がデータ書き込み／読み出し処理を行わない場合に、磁気ディスク１０１の内周に配置されているゾーンに退避するＣＳＳ（Contact Start and Stop）方式に、本発明を適用することも可能である。また、上記の説明では、簡単のために磁気ディスク１０１が一枚構成で、片面記憶のハードディスク・ドライブを説明しているが、ＨＤＤ１００は、１もしくは複数枚の両面記憶磁気ディスクを備えることができる。

図２を用いて、インナー・クラッシュ・ストップ１１７及びアウター・クラッシュ・ストップ１１８について更に説明する。図２（a）はアウター・クラッシュ・ストップ１１８の断面図である。図２（a）に示すように、アウター・クラッシュ・ストップ１１８は、HDD１００のベース１０２に形成された凸部１８２に弾性体１８１を被せた構成となっている。弾性体１８１は、側面にマグネット内蔵部１８４の形成された四角柱状の部材である。弾性体１８１は例えばフッ素ゴム等の弾性を有する素材で成形されており、一方の底面から他方の底面を貫通する貫通孔１８３が形成されている。この貫通孔１８３に凸部１８２を貫装することによって、弾性体１８１が凸部１８２に嵌め込まれ、保持される。即ち、弾性体１８１を凸部１８２に嵌着することによりアウター・クラッシュ・ストップ１１８が形成される。

凸部１８２は断面形状が長方形乃至正方形の角柱である。凸部１８２はベース１０２と一体に形成されており、ベース１０２の底から略垂直に突出している。凸部１８２が嵌め込まれる貫通孔１８３は、凸部１８２の断面形状と略相似形状の断面形状を有する空洞が上下に２つ連結された構成となっている。即ち、凸部１８２の断面形状と略相似形状であり、凸部１８２の断面形状よりも広い内部寸法を有する広空洞部１８３aと凸部１８２の断面形状よりも狭い内部寸法を有する狭空洞部１８３ｂとが、上下に連結されている。従って、広空洞部１８３aと狭空洞部１８３ｂとの連結部分には段差１８３ｃが形成される。尚、内部寸法が広い／狭いとは、空洞の断面形状の寸法であって断面形状の中心を通る寸法のうち、最も狭い方向の寸法が、比較対象となる物体（ここでは凸部１８２若しくはピン１２２等）の断面形状の最も広い方向の寸法よりも広い／狭いということであり、以下の説明においても同様である。

凸部１８２は狭空洞部１８３ｂに挿入される。前述の通り、狭空洞部１８３ｂの内部寸法は凸部１８２の断面形状よりも若干狭くなっており、凸部１８２が弾性体１８１の狭空洞部１８３ｂを押し広げて狭空洞部１８３ｂに圧入される。これにより、弾性体１８１は凸部１８２に被された状態で保持され、アウター・クラッシュ・ストップ１１８が形成される。ここで、凸部１８２の高さは、狭空洞部１８３ｂの深さ以上である。従って、図２（a）に示すように、弾性体１８１がベース１０２に接触するまで凸部１８２に嵌めこまれると、凸部１８２の頂部が段差１８３ｃを越えて広空洞部１８３aまで達する。

弾性体１８１の側面には、マグネット内蔵部１８４が突設しており、マグネット内蔵部１８４内部にはマグネット１８５が備えられている。図２（a）に示すように、マグネット内蔵部１８４は、弾性体１８１が凸部１８２の根元まで嵌め込まれた状態において、凸部１８２の高さ若しくは、段差１８３ｃの高さ程度までに形成されている。尚、アクチュエータ１０６がアウター・クラッシュ・ストップ１１８に当接して回動範囲を制限される際、アクチュエータ１０６はマグネット内蔵部１８４に当接する。従って、弾性体１８１は、マグネット内蔵部１８４がアクチュエータ１０６と当接する向きとなるように凸部１８２に嵌め込まれる。凸部１８２及び貫通孔１８３が円柱形上でなく角柱形状であるため、弾性体１８１が凸部１８２に嵌め込まれる際の向きを容易に合わせることができる。

上記の構成により、アクチュエータ１０６がアウター・クラッシュ・ストップ１１８に衝突した際、即ち、マグネット内蔵部１８４に衝突した際、弾性体１８１を介して凸部１８２がアクチュエータ１０６を受け止めることになる。これにより、弾性体１８１によってアクチュエータ１０６に加わる衝撃を吸収すると共に、凸部１８２のような剛性の高い構成で、アクチュエータ１０６を確実に受け止めることができる。また、アクチュエータ１０６がアウター・クラッシュ・ストップ１１８に当接した際、マグネット内蔵部１８４に内蔵されたマグネット１８５がアクチュエータ１０６を引き付け、固定する。

図２（ｂ）はインナー・クラッシュ・ストップ１１７の断面図である。インナー・クラッシュ・ストップ１１７は、マグネット内蔵部１８４及びマグネット１８５が備えられていない以外、アウター・クラッシュ・ストップ１１８と略同一の構成を有する。即ち、HDD１００のベース１０２に形成された凸部１７２に弾性体１７１を被せた構成となっている。弾性体１７１は略円柱状若しくは角柱状の部材であり、一方の底面から他方の底面を貫通する貫通孔１７３が形成されている。この貫通孔１７３に凸部１７２を貫装することによって、弾性体１７１が凸部１７２に嵌めこまれ、固定される。

凸部１７２は凸部１８２と略同一の形状を有する角柱である。凸部１７２はベース１０２と一体に成形されており、ベース１０２の底から垂直に突出している。凸部１７２が貫装される貫通孔１７３は、凸部１７２の断面形状と略相似形状の断面形状を有する空洞が上下に２つ連結された構成となっている。即ち、凸部１７２の断面形状と略相似形状であり、凸部１７２の断面形状よりも広い内部寸法を有する広空洞部１７３aと凸部１７２の断面形状よりも狭い内部寸法を有する狭空洞部１７３ｂとが、上下に連結されている。従って、広空洞部１７３aと狭空洞部１７３ｂとの連結部分には段差１７３ｃが形成される。

凸部１７２は狭空洞部１７３ｂに圧入される。前述の通り、狭空洞部１７３ｂの内部寸法は凸部１７２の断面形状よりも若干狭くなっており、凸部１７２が弾性体１７１の狭空洞部１７３ｂを押し広げて狭空洞部１７３ｂに圧入される。これにより、弾性体１７１は凸部１７２に被された状態で保持され、インナー・クラッシュ・ストップ１１７が形成される。ここで、凸部１７２は、狭空洞部１７３ｂの深さよりも高い。従って、図２（a）に示すように、弾性体１７１がベース１０２の底に接触するまで凸部１７２に嵌めこまれると、凸部１７２の頂部が段差１７３ｃを越えて広空洞部１７３aまで達する。

本実施形態は、HDDの製造工程におけるクラッシュ・ストップの形成工程に特徴を有する。即ち、凸部１７２に弾性体１７１を嵌め込む工程及び、凸部１８２に弾性体１８１を嵌め込む工程に特徴を有する。本実施形態に係るアウター・クラッシュ・ストップ１１８は、図３（ａ）、（ｂ）に示す治具１２０を用いて図５（ａ）に示すように弾性体をピックアップし、図５（ｂ）、（ｃ）に示すように治具１２０を用いて弾性体を押動し、凸部１８２に嵌め込むことによって形成される。インナー・クラッシュ・ストップ１１７についても同様である。以下に、本実施形態に係るクラッシュ・ストップの形成工程について詳細に説明する。以下の説明においては、弾性体１８１のピックアップ及び嵌着について説明するが、弾性体１７１においても同様である。図３（ａ）、（ｂ）は、本実施形態において用いる弾性体取り付け治具を示す斜視図である。図３（a）に示されるように、本実施形態において用いる治具１２０は、筒体１２１及び筒体１２１の一方の底面から他方の底面に貫装された角柱状のピン１２２を有する。

図４（ａ）、（ｂ）は図３（ａ）、（ｂ）に示した治具１２０の断面図である。図４（a）に示すように、筒体１２１には一方の底面から他方の底面に四角形のピン挿通孔１２３が形成されている。そのピン挿通孔１２３にピン１２２が挿通されている。図３（ｂ）、図４（ｂ）に示すように、ピン１２２はピン挿通孔１２３に挿通された状態において筒体１２１の長手方向に筒体１２１に対して相対的に移動可能である。ピン１２２の筒体１２１に対する相対的移動は、ピン１２２が筒体１２１から抜けないように、所定の範囲で制限される。例えば、筒体１２１の夫々の底面において突出しているピン１２２の端部が、筒体１２１の底面よりも内部に入らないように筒体１２１の内部にロック機構が設けられている。

ピン１２２の一方の端部がピックアップ部１２４として、弾性体１８１をピックアップするために機能する。また、筒体１２１の底面であってピックアップ部１２４が突出している側の底面が、ピックアップ部１２４によってピックアップされた弾性体１８１を押圧してピックアップ部１２４からリリースし、凸部１８２に嵌め込むための押圧面１２５として機能する。ピン１２２の断面形状は、凸部１８２の断面形状と略同一である。即ち、狭空洞部１８３ｂの内部寸法はピックアップ部１２４及びピン１２２の断面形状よりも狭く、広空洞部１８３aの内部寸法はピン１２２の断面形状よりも広い。

治具１２０を用いて弾性体１８１をピックアップする際は、ピン１２２のピックアップ部１２４とは反対側の端部を押圧し、図４（ｂ）に示すようにピン１２２のピックアップ部１２４側を筒体１２１から長く突出させる。この状態で図５（ａ）に示すようにピックアップ部１２４を弾性体１８１の貫通孔１８３に挿入する。この際、貫通孔１８３の広空洞部１８３ａ側からピックアップ部１２４を挿入する。すると、ピックアップ部１２４は弾性体１８１の狭空洞部１８３ｂを押し広げて狭空洞部１８３ｂに圧入される。これにより、狭空洞部１８３ｂとピックアップ部１２４との摩擦によって弾性体１８１はピン１２２に保持される。ここで、ピン１２２の断面形状と凸部１８２の断面形状とは相似形状であることが好ましいが、必ずしも同一である必要はない。広空洞部１８３aの内部寸法がピン１２２の断面形状よりも広く、ピックアップ部１２４を狭空洞部１８３ｂに挿入して弾性体１８１をピックアップ可能であれば良い。狭空洞部１８３ｂ、広空洞部１８３a及びピン１２２の断面形状の寸法差は適宜選択される。

次に、治具１２０を用いて弾性体１８１を凸部１８２に嵌め込む工程を、図５を参照して詳細に説明する。まず、図５（a）に示すように、治具１２０を用いて弾性体１８１をピックアップする。そして、貫通孔１８３と凸部１８２とを位置合わせし、ピン挿通孔１２３の狭空洞部１８３ｂ側に凸部１８２が挿入されるように、弾性体１８１をベース１０２に近づける。この時、治具１２０を操作するオペレータは、ピン１２２が筒体１２１に対して相対的に移動可能な状態となるように、筒体１２１のみを保持する。

すると、図５（ｂ）に示すように、ピン１２２が凸部１８２に当接し、オペレータが治具１２０をベース１０２に近づけても、ピン１２２はそれ以上下方へ動かなくなる。ピン１２２と筒体１２１とは相対的に移動可能なので、オペレータが筒体１２１を保持して治具１２０を更にベース１０２に近づけると、筒体１２１のみがベース１０２に近付く。即ち、ピン１２２に対して筒体１２１が相対的に移動する。詳細には、ピックアップ部１２４が設けられた側のピン１２２の端部が、筒体１２１に収容される方向に移動する。

筒体１２１とピン１２２とが上記のように相対的に移動すると、押圧面１２５が弾性体１８１に当接する。詳細には、押圧面１２５が弾性体１８１の広空洞部１８３ａが形成された側の面に当接する。この状態でオペレータが更に筒体１２１をベース１０２に近づけると、押圧面１２５によって弾性体１８１がベース１０２に近付く方向に押動される。従って、弾性体１８１はピン１２２から抜ける方向にピン１２２に対して相対的に移動する。弾性体１８１の狭空洞部１８３ｂは、凸部１８２と位置合わせされているので、弾性体１８１はピン１２２から抜けると同時に、凸部１８２に嵌め込まれる。

即ち、ピン１２２が狭空洞部１８３ｂから抜けると同時に、凸部１８２が狭空洞部１８３ｂに挿入される。ピン１２２は凸部１８２と位置合わせされて当接している。ピン１２２の断面形状と凸部１８２の断面形状とは略同一なので、ピン１２２の側面と凸部１８２の側面とは連続した状態となっている。従って、弾性体１８１はピン１２２と凸部１８２との境界を越えてピン１２２側から凸部１８２側へ移動する。オペレータは弾性体１８１がベース１０２の底に当接するまで筒体１２１をベース１０２に近づけるように移動させる。

図５（ｃ）に示すように、貫通孔１８３が凸部１８２に嵌め込まれた状態で弾性体１８１がベース１０２の底に当接することにより、弾性体１８１が凸部１８２の根元まで完全に嵌め込まれて装着され、アウター・クラッシュ・ストップ１１８が形成される。上述した通り、凸部１８２の高さは狭空洞部１８３ｂの深さ以上である。従って、弾性体１８１が凸部１８２に完全に嵌め込まれると、凸部１８２は狭空洞部１８３ｂ側から貫通孔１８３に貫装された状態で段差１８３ｃを越え、広空洞部１８３ａ側に突出する。即ち、ピックアップ部１２４は狭空洞部１８３ｂから完全に抜けた状態となる。換言すると、ピン１２２が貫通孔１８３に圧入された状態から外れた状態となり、図５（ｃ）に示すように、ピン１２２と弾性体１８３とが離間した状態となる。

また、ピン１２２の断面形状は広空洞部１８３ａの内部寸法よりも狭い。従って、ピン１２２は広空洞部１８３ａに遊挿された状態となり、両者の間に摩擦力は発生しない。ピン１２２の位置が水平方向にずれて広空洞部１８３ａの内壁に当接し、両者の間に摩擦力が発生する場合においても、凸部１８２と狭空洞部１８３ｂとの間に発生する摩擦力に比べて極弱い力である。従って、ピン１２２を貫通孔１８３から抜く際に、ピン１２２と弾性体１８１との摩擦力によって弾性体１８１が上方に引っ張られることがない。これにより、弾性体１８１とベース１０２の底との間に隙間が形成されることを防止し、アウター・クラッシュ・ストップ１１８を適正に形成することができる。ピン１２２が貫通孔１８２に圧入された状態から外れた上体は、上記の通りピン１２２が貫通孔１８３に遊挿された状態以外にも、ピン１２２が貫通孔１８３から完全に抜脱された状態でも良い。

この様に、本実施形態に係る治具１２０を用いて弾性体１８１をピックアップし、凸部１８２に嵌め込むことによってアウター・クラッシュ・ストップ１１８を形成することにより、凸部１８２への弾性体１８１の嵌め込みを容易にし、アウター・クラッシュ・ストップ１１８の形成を迅速且つ適正に行うことができる。尚、上記の説明においては、アウター・クラッシュ・ストップ１１８を形成する場合を例として説明したが、インナー・クラッシュ・ストップ１１７を形成する場合も上記と同様である。この様にクラッシュ・ストップを形成し、磁気ディスク１０１、スピンドル・モータ１０３、アクチュエータ１０６、ＶＣＭ１０９をベース１０２に組み込むことによってＨＤＤが完成する。

好適には、上述のように治具１２０は柱状の筒体１２１にピン１２２が挿通された構成である。これにより、作業者は筒体を保持すれば良く、作業者の治具の保持が容易となる。しかしながら、必ずしも筒体１２１に相当する部材が円柱形状である必要はない。ピン１２２が相通され、押圧面１２５を形成可能な部材であれば良く、角柱形状等でも良い。また、筒状体である必要もなく、ピン１２２に対して相対的に移動し、ピン１２２の先端に嵌め込まれてピックアップされた弾性体を押動可能な構成であれば良い。例えば、ピン１２２の外側若しくは周囲に配置され、ピン１２２に対して相対的に移動する柱状の部材があれば、蒸気と同様の効果を得ることができる。また、凸部１７２、凸部１８２はベース１０２に形成されている例を説明したが、ＶＣＭ１０９やその周辺の部材に形成されていても良い。

上記の説明においては、凸部１８２と凸部１７２とは同一形状であるとして説明した。上述したとおり、凸部１８２には、マグネット内蔵部１８４の形成された弾性体１８１が嵌め込まれるため、凸部１８２に弾性体１８１を嵌め込む際の弾性体１８１の向きが重要となる。従って、上述した通り凸部１８２が角柱形状であることには意味がある。これに対し、凸部１７２に弾性体１７１を嵌め込む際には、特に向きに注意する必要がないため、凸部１７２は角柱形状である必要は無い。しかしながら、凸部１８２及び凸部１７２の断面形状を同一形状とすることにより、同一の治具１２０で弾性体１７１及び弾性体１８１をピックアップし夫々凸部１７２、凸部１８２に嵌め込むことが容易となる。従って、凸部１７２と凸部１８２とは略同一形状であることが好ましい。

実施の形態２．
実施の形態１においては、弾性体の貫通孔内部に段差が形成されており、内部が広空洞部と狭空洞部とに分かれている例を説明した。しかしながら、貫通孔の広空洞部の部分は弾性体がクラッシュ・ストップとして機能する際には不用となる部分である。本実施の形態においては、弾性体に形成された貫通孔の内部に段差を設ける必要がない例を説明する。尚、実施の形態１と同様の符号を付す構成については実施の形態１と同一又は相当部を示し、説明を省略する。

図６を用いて、本実施形態に係るインナー・クラッシュ・ストップ１１７及びアウター・クラッシュ・ストップ１１８について更に説明する。図６（a）は本実施形態に係るアウター・クラッシュ・ストップ１１８の断面図であり、図６（ｂ）は本実施形態に係るインナー・クラッシュ・ストップ１１７の断面図である。以下の説明においては、アウター・クラッシュ・ストップ１１８についてのみ説明するが、インナー・クラッシュ・ストップ１１７についても同様である。図６（ａ）、（ｂ）に夫々示すように、本実施形態に係るアウター・クラッシュ・ストップ１１８及びインナー・クラッシュ・ストップ１１７は、実施の形態１に係るクラッシュ・ストップの弾性体１８１から広空洞部の部分を取り除いた構成となっている。即ち、弾性体１８１に形成された貫通孔１８３に凸部１８２を挿入するように、弾性体１８１を凸部１８２に被せる構成となっている。弾性体１８１に形成された貫通孔１８３は凸部１８２の断面形状と略相似形状の断面形状を有する。

貫通孔１８３は凸部１８２よりも若干狭くなっており、凸部１８２が弾性体１８１の貫通孔１８３を押し広げて挿入される。本実施形態に係る貫通孔１８３は実施の形態１に係る狭空洞部に対応する。これにより、弾性体１８１は凸部１８２に被された状態で保持され、アウター・クラッシュ・ストップ１１８が形成される。ここで、凸部１８２は、貫通孔１８３の深さ、即ち弾性体１８１の貫通孔１８３が貫通している方向の高さよりも高い。従って、図６（a）に示すように、弾性体１８１がベース１０２の底に接触するまで凸部１８２に嵌めこまれると、凸部１８２の頂部が弾性体１８１から突出する。

次に、図７を参照して本実施形態に係る弾性体取り付け治具を説明する。図７は本実施形態に係る治具１２０を示す斜視図である。本実施形態に係る治具１２０は、実施の形態１に係る治具に加えて、押圧面１２５におけるピン挿通孔１２３の周囲に、凹部１２６が形成されている。図８は、図７に示す治具１２０の断面図である。図８に示すように、ピン挿通孔１２３の内部寸法が押圧面１２５近傍において広くなっており、凹部１２６を形成している。本実施形態に係るピン挿通孔１２３の断面形状は四角形であるので、凹部１２６の断面形状はピン挿通孔１２３の断面形状よりも大きな四角形となる。更に、凹部１２６内部寸法は凸部１８２の断面形状よりも大きい。

次に、治具１２０を用いて弾性体１８１を凸部１８２に嵌め込む工程を、図９を参照して説明する。まず、図９（a）に示すように、治具１２０を用いて弾性体１８１をピックアップする。そして、貫通孔１８３と凸部１８２とを位置合わせする。この時、凸部１８２と凹部１２６とが向かい合うようにする。そして、ピン挿通孔１２３に凸部１８２が挿入されるように、弾性体１８１をベース１０２の底に近づける。この時、治具１２０を操作するオペレータは、ピン１２２が筒体１２１に対して相対的に移動可能な状態となるように、筒体１２１のみを保持する。

すると、図９（ｂ）に示すように、ピン１２２が凸部１８２に当接し、オペレータが治具１２０をベース１０２に近づけても、ピン１２２はそれ以上下方へ動かなくなる。ピン１２２と筒体１２１とは相対的に移動可能なので、オペレータが筒体１２１を保持して治具１２０を更にベース１０２に近づけると、筒体１２１のみがベース１０２に近付く。即ち、ピン１２２に対して筒体１２１が相対的に移動する。詳細には、ピックアップ部１２４が設けられた側のピン１２２の端部が、筒体１２１に収容される方向に移動する。

筒体１２１とピン１２２とが上記のように相対的に移動すると、押圧面１２５が弾性体１８１に当接する。この状態でオペレータが更に筒体１２１をベース１０２に近づけると、押圧面１２５によって弾性体１８１がベース１０２の底に近付く方向に押動される。従って、弾性体１８１はピン１２２から抜ける方向に移動する。弾性体１８１の貫通孔１８３は、凸部１８２と位置合わせされているので、弾性体１８１はピン１２２から抜けると同時に、凸部１８２に嵌め込まれる。

ピン１２２は凸部１８２と位置合わせされて当接している。ピン１２２の断面形状と凸部１８２の断面形状とは略同一なので、ピン１２２の側面と凸部１８２の側面とは連続した状態となっている。従って、弾性体１８１はピン１２２と凸部１８２との境界を越えてピン１２２側から凸部１８２側へ移動する。オペレータは弾性体１８１がベース１０２の底に当接するまで筒体１２１をベース１０２に近づけるように移動させる。

そして、貫通孔１８３が凸部１８２に嵌め込まれた状態で、弾性体１８１がベース１０２の底に当接するまで押し込むことにより、弾性体１８１が凸部１８２の根元まで完全に嵌め込まれて装着され、アウター・クラッシュ・ストップ１１８が形成される。上述したとおり、凸部１８２の高さは貫通孔１８３の深さ以上である。従って、弾性体１８１が凸部１８２に完全に嵌め込まれると、凸部１８２は貫通孔１８３を貫通し、弾性体１８１の反対側に突出する。この時、凹部１２６が形成されていることにより、凸部１８２の頭頂部が凹部１２６の内部に入り、凸部１８２と押圧面１２５とが干渉することなく、弾性体１８１がベース１０２の底に当接するまで押し込むことができる。

また、弾性体１８１がベース１０２の底に当接するまで凸部１８２に嵌め込まれると、ピックアップ部１２４は貫通孔１８３から抜脱された状態となる。従って、図９（ｃ）に示されるように、治具１２０を弾性体１８１から離す際に、ピン１２２と弾性体１８１とが接触しないため、摩擦力によって弾性体１８１が上方に引っ張られることがない。

好適には、上述のように治具１２０に凹部１２６が設けられており、凹部１２６によって凸部１８２と押圧面１２５との干渉を回避するが、この他にも、例えば、ピン挿通孔１２３の内部寸法が、凸部１８２の断面形状よりも広ければ、凸部１８２と押圧面１２５とが干渉することなく、弾性体１８１を凸部１８２に嵌め込むことができる。この場合、ピックアップ部１２４が押圧面１２５よりも筒体１２１内部に移動可能である必要がある。また、ピン１２２が筒体１２１から抜けないようにする構成が必要である。

上記の説明においては、弾性体１８１を凸部１８２の根元まで嵌め込むように説明したが、ＨＤＤの内部構造の設計によっては、弾性体１８１がベース１０２の底まで嵌め込まれる必要はなく、アクチュエータが弾性体に当接するように配置されていれば良い。

凸部１８２の高さと弾性体１８１の貫通孔１８３によって貫通された方向の高さとが同一であれば、弾性体１８１がベース１０２の底に当接するまで嵌め込まれた時、凸部１８２の頭頂部は弾性体１８１から突出しない。従って、凸部１８２と押圧面１２５とは干渉しないが、弾性体１８１の撓みを考慮すると上述のように凸部１８２と押圧面１２５との干渉を考慮した構成とすることが好ましい。

凸部１８２の高さが弾性体１８１の貫通孔１８３が貫通した方向の高さよりも低い場合、凸部１８２は弾性体１８１から突出することはないため、凸部１８２と押圧面１２５との干渉を考慮する必要はない。しかしながら、

また、図５（ｂ）、図９（ｂ）の説明において、ピン１２２の先端が凸部１８２の頭頂部に当接した状態で弾性体１８１が凸部１８２に嵌め込まれる例を説明したが、ピン１２２が固定されており、筒体１２１がピン１２２に対して相対的に移動して弾性体１８１を押動し、弾性体１８１を凸部１８２に嵌め込むことができれば、上記と同様の効果を得ることができる。例えば、図１０（ａ）に示すように、弾性体１８１をピックアップした状態のピン１２２と凸部１８２とを位置合わせして、ピン１２２を凸部１８２に近づけた状態で固定し、図１０（ｂ）に示すように、筒体１２１によって弾性体１８１を押動して凸部１８２に嵌め込むような態様が考えられる。

上記の様にピン１２２と凸部１８２とが当接しない場合、図１０（ｃ）に示すように、弾性体１８１が凸部１８２に完全に嵌め込まれた状態で、凸部１８２が弾性体１８１の反対側に突出していなくても、ピン１２２が弾性体１８１から外れた上体と成り得るため、凸部１８２の高さが貫通孔１８３の深さ（実施の形態１においては狭空洞部１８３ｂの深さ）以上でなくとも良い。この様な例は、例えば自動化されたＨＤＤ製造工程の一工程に治具１２０が用いられている場合等が考えられる。

好適には、上述の通りピン１２２が弾性体１８１かた外れた上体で治具１２０を取り外すが、ピン１２２が貫通孔１８３にわずかに圧入された状態でも、それから生じる摩擦力が弾性体１８１を上に引っ張ることのない程度であれば、ピン１２２が弾性体１８１から外れていなくても良い。

本発明の施形態における、ハードディスク・ドライブの構成を示す模式平面図である。 本発明の実施形態１における、クラッシ・ストップを模式的に示す断面図である。 本発明の実施形態１における、弾性体取り付け用治具を模式的に示す斜視図である。 本発明の実施形態１における、弾性体取り付け用治具を模式的に示す断面図である。 本発明の実施形態１における、クラッシュ・ストップ形成工程を示す模式断面図である。 本発明の実施形態２における、クラッシ・ストップを模式的に示す断面図である。 本発明の実施形態２における、弾性体取り付け用治具を模式的に示す斜視図である。 本発明の実施形態２における、弾性体取り付け用治具を模式的に示す断面図である。 本発明の実施形態２における、クラッシュ・ストップ形成工程を示す模式断面図である。 本発明の他の実施形態における、クラッシュ・ストップ形成工程を示す模式断面図である。 従来技術における、クラッシュ・ストップ形成工程を示す模式断面図である。

符号の説明

１ 弾性体、２ 貫通孔、２ｂ 狭空洞部、２ａ 広空洞部、２ｃ 段差、
３ マグネット、４ 治具、５ 凸部、６ クラッシュ・ストップ、
１０１ 磁気ディスク、１０２ ベース、１０３ スピンドル・モータ、
１０５ ヘッド・スライダ、１０６ アクチュエータ、１０７ 回動軸、
１０９ ＶＣＭ、１１０ サスペンション、１１１ アーム、
１１２ コイル・サポート、１１３ フラットコイル、
１１４ 上側ステータ・マグネット保持板、１１５ ランプ機構、
１１７ インナー・クラッシュ・ストップ、１１８ アウター・クラッシュ・ストップ、
１２０ 治具、１２１ 筒体、１２２ ピン、１２３ ピン挿通孔、
１２４ ピックアップ部、１２５ 押圧面、１２６ 凹部、１７１ 弾性体、
１７２ 凸部、１７３ 貫通孔、１７３a 広空洞部、１７３ｂ 狭空洞部、
１７３ｃ 段差、１８１ 弾性体、１８２ 凸部、１８３ 貫通孔、１８３ａ 広空洞部、
１８３ｂ 狭空洞部、１８３ｃ 段差、１８４ マグネット内蔵部、１８５ マグネット

Claims (9)

1. 凸部に嵌め込まれた弾性体を備え、アクチュエータの回動を規制するクラッシュ・ストップを有するハードディスク・ドライブの製造方法であって、
   ピンを前記弾性体の貫通孔に圧入してその弾性体をピックアップし、
   前記貫通孔の前記ピンを圧入した側とは反対側を、前記凸部の頭頂部に対向させて配置し、
   前記ピンを固定した状態で、そのピンの外側に設けられた押圧部をそのピンに対して相対的に移動して前記弾性体を押動し、前記貫通孔と前記凸部が嵌合するようにその弾性体を前記凸部に嵌めこむ、記録ディスク・ドライブの製造方法。
2. 前記ピンは筒状体の挿入孔に挿入され、その筒状体に対して相対的に移動可能であり、
   前記筒状体を前記押圧部として使用して前記弾性体を押動し、前記弾性体を前記凸部に嵌め込む、請求項１に記載の記録ディスク・ドライブの製造方法。
3. 前記凸部の頭頂部に前記ピンの先端部を当接した状態で、そのピンの外側に設けられた押圧部をそのピンに対して相対的に移動して前記弾性体を押動する、請求項１に記載の記録ディスク・ドライブの製造方法。
4. 前記弾性体を前記凸部に嵌め込んだ状態において、前記ピンが前記弾性体に圧入された状態から外れている、請求項１に記載の記録ディスク・ドライブの製造方法。
5. 前記貫通孔は、前記ピンを圧入した側においてそのピンよりも広い内部寸法を備え、
   前記弾性体を前記凸部に嵌め込んだ状態において、前記ピンが前記貫通孔内に遊挿されている、
   請求項４に記載の記録ディスク・ドライブの製造方法。
6. 前記弾性体を前記凸部に嵌め込んだ状態において、前記ピンが前記貫通孔から抜脱されている、請求項４に記載の記録ディスク・ドライブの製造方法。
7. 前記筒状体は、一方の端部に前記弾性体を押動する押圧面を備え、
   前記挿入孔は、少なくとも前記一方の端部において前記凸部よりも広い内部寸法を備え
   前記弾性体を前記凸部に嵌め込んだ状態において、前記凸部が前記挿入孔に挿入されている、請求項２に記載の記録ディスク・ドライブの製造方法。
8. 凸部に弾性体を嵌め込んで、アクチュエータの回動を規制するクラッシュ・ストップを形成する治具であって、
   前記弾性体の貫通孔に圧入されその弾性体をピックアップするピンと、
   前記ピンの外側に設けられ、前記ピンが固定された状態でそのピンに対して相対的に移動して前記弾性体を押動し、前記貫通孔と前記凸部が嵌合するようにその弾性体を前記凸部に嵌め込む押圧部と、を備える治具。
9. 前記ピンは筒状体の挿入孔に挿入され、その筒状体に対して相対的に移動可能であり、
   前記筒状体が前記押圧部として前記弾性体を押動する、
   請求項８に記載の治具。

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