JP2007187200A - Chain for ball connection - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the operation smoothness of a chain, and reduce the contact area of a ring for separation with a ball by adequately enabling the change of the chain length according the working error or operation environment. <P>SOLUTION: The chain for ball connection has a number of rings for separation. The each ring for separation presents a ring shape. The diameter is smaller than the diameter of the ball. Both the sides are connected to a connector of a bar shape to form the construction of a chain shape. The ball is stored between the adjoining rings for separation. Each ring for separation disposed at both the ends of the chain projects one connecting block. A contact surface opposite to with each other is prepared in the two connecting blocks respectively. The each contact surface is parallel in the radial direction of the bent curvature center of the chain. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ボール連結用チェーンに係り、特に、チェーンの両端部を半径方向に連結することによりチェーンの半径方向の捻りを抑制し、ひいてはチェーンの運行順調度を向上するボール連結用チェーンに関するものである。
The present invention relates to a ball connecting chain, and more particularly to a ball connecting chain that suppresses twisting in the radial direction of the chain by connecting both ends of the chain in the radial direction, and thus improves the running smoothness of the chain. It is.

まず、図１を参照する。多数のボールを一列に連結してリニアガイドウェーに使用されるチェーン８の構造は、主に、隣接するボール７を離間するための多数の離間具８１と、半径方向に対向し多数の離間具８１を連結して一列になり撓み性を持つ二本の連結具８２とから構成され、各離間具８１は隣接したボールに応じて球面形状の凹部８１１を有し、二つの離間具８１の間に一つのボール７が保持される。   First, refer to FIG. The structure of the chain 8 used for the linear guideway by connecting a large number of balls in a row is mainly composed of a large number of spacers 81 for separating adjacent balls 7 and a large number of spacers opposed in the radial direction. 81, each of the spacers 81 has a spherical concave portion 811 corresponding to an adjacent ball, and is formed between the two spacers 81. One ball 7 is held at a time.

図２と図３に示すように、リニアガイドウェー９は、一つのレール９１と、一つのブロック９２と、前記ブロック９２の両端に組み付けられたエンドプレート９３とから構成されたものである。前記レール９１上にはボールが転がるための軌道９１１が設けてあり、また、前記ブロック９２は、軌道９１１に応じてボール溝９２１とボール７を回流するための回流穴９２２とが設けてあり、且つ前記エンドプレート９３には回流穴９２２とボール溝９２１とを連接するための回流用湾折通路９３１が設けてあり、これにより、ボール７の循環通路が構成される。   As shown in FIGS. 2 and 3, the linear guideway 9 is composed of one rail 91, one block 92, and end plates 93 assembled at both ends of the block 92. A track 911 for rolling the ball is provided on the rail 91, and the block 92 is provided with a ball groove 921 and a circulation hole 922 for circulating the ball 7 according to the track 911, Further, the end plate 93 is provided with a circulating fold folding passage 931 for connecting the circulating hole 922 and the ball groove 921, thereby forming a circulation passage for the ball 7.

連結具８２がボール７の外側に突出したので、ブロック９２に連結具８２を収容するための収容溝を設けることが必要になる。また、製造を便利にするために、ブロック９２に一つの貫通孔９２３を開設して、前記貫通孔９２３に樹脂射出成形されたスリーブ９４を嵌め込んで、回流穴９２２と、連結具８２を収容するための収容溝９４１とを前記スリーブ９４内に成形することは一般である。また、回流用湾折通路９３１にも連結具８２を収容するための溝９３２（図４参照）が設けてあり、これにより、ボール７とチェーン８を運行する場合には、連結具８２が収容溝９４１と溝９３２とに収容される。   Since the connecting tool 82 protrudes to the outside of the ball 7, it is necessary to provide an accommodation groove for housing the connecting tool 82 in the block 92. In addition, for convenience of manufacture, one through hole 923 is opened in the block 92, and a sleeve 94 formed by resin injection molding is fitted into the through hole 923 to accommodate the circulation hole 922 and the connector 82. It is common to form an accommodation groove 941 for this purpose in the sleeve 94. In addition, a groove 932 (see FIG. 4) for accommodating the connector 82 is also provided in the circulating fold path 931, so that when the ball 7 and the chain 8 are operated, the connector 82 is accommodated. It is accommodated in the groove 941 and the groove 932.

理想的なチェーンは、その長さがボール溝９２１と回流穴９２２と回流用湾折通路９３１とから構成された通路の長さと同じでループ形状を持つものであるが、実際にはループ形状で隙間無しのチェーンの製造は難しいので、一般には条状のチェーンを作製して両端部を接合してループ形状にするのであり、例えば日本特開平０５−５２２１５号公報と日本特開平０５−５２２１６号公報等は、条状のチェーンを作製し、前記チェーンの両端部に互いに対応するジョイントをそれぞれ設置して、前記チェーンの両端部を係り結合してループ形状にしている。   The ideal chain has the same loop length as the length of the path formed by the ball groove 921, the circulation hole 922, and the circulation fold folding path 931. Since it is difficult to manufacture a chain without a gap, generally, a strip-shaped chain is manufactured and both ends are joined to form a loop shape. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 05-52215 and Japanese Patent Laid-Open No. 05-52216. Japanese Laid-Open Patent Publication Nos. 2003-249, 2009, and 11-27 each form a strip-shaped chain, and joints corresponding to each other are installed at both ends of the chain, respectively, and both ends of the chain are engaged and coupled to form a loop shape.

だが、レールとブロックの間における往復運動の精確度および剛性を向上するために、ボールの直径を調整することにより事前圧縮をすることが必要である。   However, in order to improve the accuracy and rigidity of the reciprocating motion between the rail and the block, it is necessary to pre-compress by adjusting the ball diameter.

上記の両端部を係り結合してループ形状にしたチェーンをブロック内に組付ける場合には、一回目に装入されたボールの直径が大きすぎ又は小さすぎて事前圧縮をすることができないと、接合された両端部を切断してチェーンを取り出さないと、ボールを全て取り出すことができず、また、異なる寸法のボールを交換する場合には、チェーンと新しいボールとを改めに装入してテストをすることが必要であり、事前圧縮をすることができるまでにボールを持続に交換することが必要であるので、このプロセスは極めて面倒である。   When assembling the chain in a loop shape by engaging both ends of the above, if the diameter of the ball loaded first time is too large or too small to pre-compress, If you do not remove the chain by cutting the joined ends, you will not be able to remove all the balls. If you are replacing a ball with a different size, insert the chain and a new ball and test again. This process is extremely cumbersome because it is necessary to replace the ball continuously before it can be pre-compressed.

このような問題を解決するために、ある業者は、両端部にある離間具の外側にボールの形状に合う凹部を設けて、組付けるときに、チェーンの両端部の間にバッファーボール（例えば日本特開平０５−５２２１７号と日本特公平０６−７２６１２号とに提案されたもの）を一つ増加し、そうすると、ボールがチェーンの両端部の離間具の凹部の間に収容され、チェーンを重複に脱着することが回避できる。   In order to solve such a problem, a contractor has provided a recess that fits the shape of the ball outside the spacing member at both ends, and a buffer ball (for example, Japan) between both ends of the chain when assembled. (Proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 05-52217 and Japanese Patent Publication No. 06-72612) is increased by one, so that the balls are accommodated between the recesses of the spacers at both ends of the chain, and the chain is overlapped. Desorption can be avoided.

一方、ある業者は、継ぎ手レスの構造を持つチェーンを開発することにより、両端部を係り結合するチェーンの組付上の問題を解決する。例えば、日本特開平10-9264号が提案され、あれは、チェーンの両端部に継ぎ手を設けないことにより、前記チェーンをブロックに組付けた後に、両端部の間には一定のギャップが残ってある。   On the other hand, a certain company solves the problem of assembling a chain that engages and joins both ends by developing a chain having a joint-less structure. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-9264 has been proposed, and it is not provided with a joint at both ends of the chain, so that a certain gap remains between both ends after the chain is assembled to the block. is there.

しかし、チェーンの両端部の間に一定のギャップを残ると、両端部には互いに旋回自在になり、ひいては両端部から突出した離間具は回流用湾折通路の壁面に当たる可能性がある。日本特開平１０−９２６４号の改良発明とする日本特開平１０−３１８２５７号および日本特開平１１−２２４１号の記載の発明ではこの問題を指摘し、且つこの問題を解決した。その解決方法は、チェーンの両端部を軸線方向に結合することにより、日本特開平１０−９２６４号の問題を解決する。   However, if a certain gap is left between both ends of the chain, both ends can turn freely with each other, and the spacing member protruding from both ends can hit the wall surface of the circulating fold folding passage. The inventions described in Japanese Patent Laid-Open Nos. 10-318257 and 11-2241, which are improved inventions of Japanese Patent Laid-Open No. 10-9264, pointed out this problem and solved this problem. The solution solves the problem of Japanese Patent Laid-Open No. 10-9264 by joining both ends of the chain in the axial direction.

ブロック９２は金属材料で作製されたものであり、エンドプレート９３は樹脂射出成形されたものであるので、ブロック９２にエンドプレート９３を組付る際に公差があり、この公差の大きさはボールが回流穴９２２と回流用湾折通路９３１の接続箇所を順調に通過できるように決めるのであるが、収容溝９４１と溝９３２の寸法は回流穴９２２と回流用湾折通路９３１の寸法よりも遥かに小さいので、回流穴９２２と回流用湾折通路９３１の許容できる誤差は収容溝９４１と溝９３２に対して大きな誤差と見られる。すなわち、この誤差は収容溝９４１と溝９３２の接続箇所でより大きい段差を形成し、図４に示すように、この段差により連結具８２の通過が乱される。   Since the block 92 is made of a metal material and the end plate 93 is resin injection molded, there is a tolerance when the end plate 93 is assembled to the block 92, and the size of this tolerance is a ball. However, the dimensions of the receiving groove 941 and the groove 932 are far larger than the dimensions of the circulation hole 922 and the circulation fold folding passage 931. Therefore, the allowable error of the circulation hole 922 and the circulation fold folding passage 931 is considered to be a large error with respect to the accommodation groove 941 and the groove 932. That is, this error forms a larger step at the connecting portion between the accommodation groove 941 and the groove 932, and the passage of the connecting tool 82 is disturbed by this step as shown in FIG.

日本特開平０５−５２２１７号、特開平１０−９２６４号、特開平１０−３１８２５７号、特開平１１−２２４１号、日本特公平０６−７２６１２号等において使用されるチェーンは、全て条状のものであるので、チェーン８は両端部が結合するかどうかにも係らず、連結具８２の両端部は全て分離可能である。且つ各ボールを運行させる過程中に、チェーン８が持続に押されたり、引かれたり、撓まれたりするので、チェーン８は半径方向に捻り易い問題があり、チェーン８が捻られたと、二つの収容溝９４１内に位置する二つの連結具８２は傾斜になり、また、上記の各種類のチェーンの両端部の結合方式は軸線方向に結合するので、チェーンの半径方向の捻りを抑制することはできなく、そうすると、チェーンの捻りにより、そのうちの一つの連結具８２は収容溝９４１と溝９３２の接続箇所に衝撃し、図４に示すように、チェーンとボールの運行は不順調になり、だから、この問題を解決することは必要である。   The chains used in Japanese Patent Laid-Open Nos. 05-52217, 10-9264, 10-318257, 11-2241, 06-72612, etc. are all strip-shaped. As a result, both ends of the connecting tool 82 can be separated regardless of whether both ends of the chain 8 are joined. Also, during the process of running each ball, the chain 8 is continuously pushed, pulled or bent, so there is a problem that the chain 8 is easily twisted in the radial direction. The two connecting tools 82 positioned in the receiving groove 941 are inclined, and the connecting method of the both ends of each type of chain described above is connected in the axial direction, so that the twist in the radial direction of the chain can be suppressed. If this is not possible, one of the connecting members 82 will impact the connection between the receiving groove 941 and the groove 932 due to the twisting of the chain, and as shown in FIG. It is necessary to solve this problem.

また、日本特開平０５−５２２１７号、特開平１０−９２６４号、特開平１０−３１８２５７号、特開平１１−２２４１号、日本特公平０６−７２６１２号等において、オイルが塗られたボールを成形用金型内に設置してチェーンを射出成形するので、作製されたチェーンの各離間具８１にはボール７に対応する球面形状を持つ凹部８１１が形成され、すなわち、ボール７は隣接する二つの離間具８１にある凹部８１１と面接触し、そうすると、ボールの摩擦抵抗は大きくなり、動的エネルギーは無駄に消耗される。
Further, in Japanese Patent Laid-Open Nos. 05-52217, 10-9264, 10-318257, 11-2241, and Japanese Patent Publication No. 06-72612, etc., a ball coated with oil is used for molding. Since the chain is injection-molded by being installed in the mold, a concave portion 811 having a spherical shape corresponding to the ball 7 is formed in each spacer 81 of the manufactured chain, that is, the ball 7 is separated from two adjacent spaces. In contact with the recess 811 in the tool 81, the frictional resistance of the ball increases, and the dynamic energy is wasted.

本発明の主な目的は、チェーンの両端部にある接続ブロックがチェーンの湾折曲率中心の半径方向に平行する状態で連接することにより、チェーンの半径方向の捻りを抑制し、チェーンの運行順調度を向上するボール連結用チェーンを提供する。   The main object of the present invention is to connect the connection blocks at both ends of the chain in a state parallel to the radial direction of the center of the bay curvature of the chain, thereby suppressing the twisting of the chain in the radial direction and smoothing the operation of the chain. Provided is a chain for ball connection which improves the degree.

本発明の次の目的は、チェーンの両端部の接続ブロックの結合が軸線方向にするのではなく、且つ各接続ブロックが一定の長さを有することにより、チェーンの長さは加工誤差または運行環境に応じて適当に変化可能になるボール連結用チェーンを提供することにある。   The next object of the present invention is not to connect the connecting blocks at both ends of the chain in the axial direction, and because each connecting block has a certain length, the length of the chain may be caused by a machining error or an operating environment. It is an object of the present invention to provide a ball coupling chain that can be appropriately changed according to the situation.

本発明の他の目的は、各離間用リングがプレート状を呈することにより、離間用リングとボールの接触面積が縮小になり、動的エネルギーの無駄な消耗を低減できるボール連結用チェーンを提供することにある。
Another object of the present invention is to provide a ball coupling chain in which each separation ring has a plate shape, so that the contact area between the separation ring and the ball is reduced, and wasteful consumption of dynamic energy can be reduced. There is.

上記目的を達成するためになされた本願の発明は、多数の離間用リングを有し、前記各離間用リングは、リング形状を呈し、その直径がボールの直径よりも小さく、その両側が条状の連結具と連接してチェーン形状の構造を構成し、隣接する離間用リングの間にはボールが収容され、前記チェーンの両端部にある離間用リングがそれぞれ一つの接続ブロックを凸設してあり、前記二つの接続ブロックには互いに対向する当接面がそれぞれ設けてあり、前記各当接面がチェーンの湾折曲率中心の半径方向に平行することを特徴とするボール連結用チェーンであることを要旨としている。   The invention of the present application made to achieve the above object has a number of spacing rings, each spacing ring has a ring shape, the diameter of which is smaller than the diameter of the ball, and both sides thereof are strip-shaped. A chain-shaped structure is formed in connection with the coupling tool, and a ball is accommodated between adjacent spacing rings, and the spacing rings on both ends of the chain project one connection block respectively. The two connection blocks are provided with contact surfaces facing each other, and each of the contact surfaces is parallel to the radial direction of the center of the bay curvature of the chain. This is the gist.

本願の発明では、前記各接続ブロックの横方向の断面形状は半割リング形状を呈し、二つの接続ブロックを合あわせると一つのリングになることを特徴とする請求項１に記載のボール連結用チェーンであることを要旨としている。   In the invention of the present application, the cross-sectional shape in the lateral direction of each connection block has a half ring shape, and when the two connection blocks are combined, one ring is formed. The main point is that it is a chain.

本願の発明では、前記チェーンの両端部にある離間用リングは、半径方向に互いに対向し横方向の断面形状は1/4割リング形状を呈する二つの接続ブロックを有し、前記各接続ブロックはそれぞれチェーンの湾折曲率中心の半径方向に平行する当接面を有し、前記当接面により前記両端部は対向して連結することが可能であることを特徴とする請求項１に記載のボール連結用チェーンであることを要旨としている。   In the invention of the present application, the separation rings at both ends of the chain have two connection blocks that are opposed to each other in the radial direction and the cross-sectional shape in the lateral direction is a quarter ring shape. 2. Each of the chains according to claim 1, further comprising a contact surface parallel to a radial direction of the center of the bay curvature of the chain, wherein the both end portions can be connected to each other by the contact surface. The gist is that it is a chain for ball connection.

本願の発明では、前記チェーンの両端にある離間用リングはそれぞれ半径方向に対向する二つの接続ブロックを有し、前記各接続ブロックはそれぞれチェーンの湾折曲率中心の半径方向に平行する二つの当接面を有することを特徴とする請求項１に記載のボール連結用チェーンであることを要旨としている。   In the invention of the present application, the separation rings at both ends of the chain have two connection blocks that are opposed to each other in the radial direction, and each connection block has two contact blocks that are parallel to the radial direction of the center of the center of the chain. The gist of the chain is the ball coupling chain according to claim 1, wherein the chain is a contact surface.

本願の発明では、前記各接続ブロックのチェーンの湾折曲率中心に寄る側には面取り加工が実施され、前記面取りによりチェーンの両端部にある接続ブロックは互いに位置をずらすことが可能に構成したことを特徴とする請求項１、２又は３に記載のボール連結用チェーンであることを要旨としている。   In the invention of the present application, chamfering is performed on the side of the chain of each connection block that is closer to the center of the bay bend, and the connection blocks at both ends of the chain can be shifted from each other by the chamfering. The gist of the present invention is the ball coupling chain according to claim 1, 2, or 3.

本願の発明では、前記チェーンの両端部にある離間用リングはそれぞれ横方向の断面形状が半割リング形状を呈する一つの接続ブロックを有し、前記二つの接続ブロックを合ったと一つのリングになり、また、前記各接続ブロックはそれぞれチェーンの湾折曲率中心の半径方向に平行する二つの当接面を有し、前記各当接面のチェーンの湾折曲率中心に寄る側には前記接続ブロックに応じて面取り加工が施され、前記面取りによりチェーンの両端部にある接続ブロックは互いに位置をずらすことが可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載のボール連結用チェーンであることを要旨としている。   In the invention of the present application, each of the separation rings at both ends of the chain has one connection block whose cross-sectional shape in the lateral direction is a half ring shape, and when the two connection blocks are combined, it becomes one ring. In addition, each of the connection blocks has two contact surfaces parallel to the radial direction of the center of the bay curvature of the chain, and the connection block is located on the side of the contact surface closer to the center of the bay curvature of the chain. 2. The ball coupling chain according to claim 1, wherein chamfering is performed according to the structure, and the connecting blocks at both ends of the chain can be shifted from each other by the chamfering. It is a summary.

本願の発明では、ボールと離間用リングの接触形態を線接触にするために、前記各離間用リングはプレート形状を呈することを特徴とする請求項１に記載のボール連結用チェーンであることを要旨としている。
In the invention of the present application, in order to make the contact form of the ball and the separation ring a line contact, each of the separation rings has a plate shape. It is a summary.

本発明に係るボール連結用チェーンによれば、次のような効果がある。
（イ）チェーンの両端部にある接続ブロックがチェーンの湾折曲率中心の半径方向に平行する状態で連接することにより、チェーンの半径方向への捻りが抑制され、チェーンの運行順調度は向上になる。 The ball coupling chain according to the present invention has the following effects.
(B) By connecting the connection blocks at both ends of the chain in a state parallel to the radial direction of the center of the chain's bay curvature, twisting in the radial direction of the chain is suppressed and the chain running smoothness is improved. Become.

（ロ）チェーンの両端部の接続ブロックの結合を軸線方向にするのではなく、且つ各接続ブロックが一定の長さを有することにより、チェーンの長さは加工誤差または運行環境に応じて適当に変化することが可能になる。   (B) Instead of connecting the connecting blocks at both ends of the chain in the axial direction, and each connecting block has a certain length, the length of the chain is appropriately determined according to machining errors or the operating environment. It becomes possible to change.

（ハ）各離間用リングがプレート状を呈することにより、離間用リングとボールの接触面積が縮小になり、動的エネルギーの無駄な消耗を低減できる。
(C) Since each separation ring has a plate shape, the contact area between the separation ring and the ball is reduced, and wasteful consumption of dynamic energy can be reduced.

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。   Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

まず、図５と図６を参照する。本発明に係るチェーン１は一つのリニアガイドウェー６内に組付けされ、リニアガイドウェー６は、一つのレール６１と、一つのブロック６２と、前記ブロック６２の両端に組み付けられたエンドプレート６３とから構成されたものである。前記レール６１上にはボール２が転がるための軌道６１１が設けてあり、また、前記ブロック６２は、軌道６１１に応じてボール溝６２１とボール２を回流するための回流穴６２２とが設けてあり、且つ前記エンドプレート６３には回流穴６２２とボール溝６２１とを連接するための回流用湾折通路６３１が設けてあり、これにより、ボール２の循環通路が構成される。   First, FIG. 5 and FIG. 6 will be referred to. The chain 1 according to the present invention is assembled in one linear guideway 6, and the linear guideway 6 includes one rail 61, one block 62, and end plates 63 assembled to both ends of the block 62. It is composed of. A track 611 for rolling the ball 2 is provided on the rail 61, and the block 62 is provided with a ball groove 621 and a circulation hole 622 for circulating the ball 2 according to the track 611. In addition, the end plate 63 is provided with a circulating fold folding path 631 for connecting the circulating hole 622 and the ball groove 621, thereby forming a circulation path for the ball 2.

また、本発明に係るチェーン１の構造は多数の離間用リング１１を有し、前記各離間用リング１１は、リング形状を呈し、その直径がボール２の直径よりも小さく、その両側が条状の連結具１２と連接してチェーン形状の構造を構成し、隣接する離間用リング１１の間にはボール２が収容され、前記チェーン１の両端部にある離間用リング１１がそれぞれ一つの接続ブロック１３Ａ，１３Ｂを凸設してあり、前記二つの接続ブロック１３Ａ，１３Ｂには互いに対向する当接面１４Ａ，１４Ｂがそれぞれ設けてあり、前記各当接面１４Ａ，１４Ｂがチェーン１の湾折曲率中心（すなわち、回流用湾折通路の曲率中心）の半径方向に平行する。   Further, the structure of the chain 1 according to the present invention has a number of separation rings 11, each of the separation rings 11 has a ring shape, the diameter of which is smaller than the diameter of the ball 2, and both sides thereof are strip-shaped. A chain-shaped structure is formed by being connected to the connecting member 12, the ball 2 is accommodated between the adjacent spacing rings 11, and the spacing rings 11 at both ends of the chain 1 each have one connection block. 13A and 13B are projected, and the two connection blocks 13A and 13B are provided with contact surfaces 14A and 14B that face each other. Parallel to the radial direction of the center (that is, the center of curvature of the circulating fold path).

また、図７Ａ乃至図７Ｃを参照する。本実施例では、各接続ブロック１３Ａ，１３Ｂの横方向の断面形状は半割リング形状を呈し、二つの接続ブロック１３Ａ，１３Ｂを合ったと一つのリングになり、且つ回流用湾折通路においてチェーン１の両端にある接続ブロック１３Ａ，１３Ｂを連結状態に保持するために、前記各接続ブロック１３Ａ，１３Ｂのチェーン１の湾折曲率中心に寄る側には面取り１３１Ａ，１３１Ｂが加工され、前記面取り１３１Ａ，１３１Ｂによりチェーン１の両端部にある接続ブロック１３Ａ，１３Ｂは互いに位置をずらし、そうすると、チェーン１が回流用湾折通路６１を進行するときに、一定の成し角度の範囲内において、図６に示すように、チェーン１の両端部にある離間用リング１１の当接面１４Ａ，１４Ｂは互いに接触する状態に保持する。   Reference is also made to FIGS. 7A to 7C. In this embodiment, the cross-sectional shape of each connection block 13A, 13B in the lateral direction is a half ring shape, and when the two connection blocks 13A, 13B are brought together, a single ring is formed. In order to keep the connection blocks 13A and 13B at both ends in a connected state, chamfers 131A and 131B are machined on the side of the connection block 13A and 13B that is closer to the center of the fold bending of the chain 1, and the chamfers 131A and 131B are processed. The connection blocks 13A and 13B at both ends of the chain 1 are shifted from each other by 131B, so that when the chain 1 travels through the circulating fold folding passage 61, within a certain angle range, FIG. As shown, the contact surfaces 14A and 14B of the separation ring 11 at both ends of the chain 1 are held in contact with each other.

また、図８を参照する。連結具１２はボール２よりも外側に突出したので、ブロック６２とエンドプレート６３とには、連結具１２を収容するための収容溝６２３と円弧形溝６３２とをそれぞれ設けることが必要であり、また、チェーン１とボール２とが運行するときに、収容溝６２３と円弧形溝６３２とで二つの連結具１２を収容する。   Reference is also made to FIG. Since the connector 12 protrudes outward from the ball 2, the block 62 and the end plate 63 need to be provided with an accommodation groove 623 and an arc-shaped groove 632 for accommodating the connector 12, respectively. Further, when the chain 1 and the ball 2 are operated, the two coupling tools 12 are accommodated by the accommodation groove 623 and the arc-shaped groove 632.

また、図６と図８に示すように、本発明に係るチェーン１の両端部は二つの接続ブロック１３Ａ，１３Ｂで互いに対向して結合し、且つ回流用湾折通路の曲率中心の半径方向に平行する二つの接続ブロック１３Ａ，１３Ｂにある当接面１４Ａ，１４Ｂが互いに当接するので、接続ブロック１３Ｂが位置する一端は回流用湾折通路６３１に進入した後、この端部の二つの連結具１２Ａが二つの円弧形溝６３２に嵌められ、当接面１４Ｂにより接続ブロック１３Ａの半径方向への捻りが制限され、ひいては接続ブロック１３Ａが位置する一端の連結具１２Ｂは、ブロック６２とエンドプレート６３の間に製造誤差によって発生した段差Ｇを順調に通過することができる。   Further, as shown in FIGS. 6 and 8, both ends of the chain 1 according to the present invention are coupled to each other by two connection blocks 13A and 13B, and in the radial direction of the center of curvature of the circulating fold folding passage. Since the contact surfaces 14A and 14B of the two parallel connection blocks 13A and 13B contact each other, one end where the connection block 13B is located enters the circulating fold-folding passage 631, and then the two connecting tools at this end. 12A is fitted in the two arc-shaped grooves 632, and the abutment surface 14B restricts the twisting of the connection block 13A in the radial direction. As a result, the coupler 12B at one end where the connection block 13A is located is connected to the block 62 and the end plate. It is possible to smoothly pass the step G generated by the manufacturing error during 63.

また、本発明に係るチェーン１の両端部の接続ブロック１３Ａ，１３Ｂの結合が軸線方向にするのではなく、且つ各接続ブロック１３Ａ，１３Ｂが一定の長さＬを有するので、図９に示すように、チェーン全体の長さは一定範囲内に変化可能であり、すなわち、ブロックやエンドプレートの加工誤差または運行環境（例えば、温度変化による熱膨張）に応じて適当に変化可能になり、これにより、チェーンの両端部にある接続ブロックは互いに接触する状態に保持できる。   Further, since the connection blocks 13A and 13B at the both ends of the chain 1 according to the present invention are not connected in the axial direction, and each of the connection blocks 13A and 13B has a certain length L, as shown in FIG. In addition, the entire length of the chain can be changed within a certain range, that is, it can be appropriately changed according to the processing error of the block or end plate or the operating environment (for example, thermal expansion due to temperature change). The connection blocks at both ends of the chain can be held in contact with each other.

一方、本発明に係る各離間用リング１１がプレート状を呈するので、離間用リング１１とボール２の接触は線接触形態であり、図９に示すように、従来のような面接触形態に比較すると、離間用リング１１とボール２の接触面積が縮小になり、動的エネルギーの無駄な消耗を低減できる。   On the other hand, since each separation ring 11 according to the present invention has a plate shape, the contact between the separation ring 11 and the ball 2 is a line contact form, as shown in FIG. 9, compared with a conventional surface contact form. Then, the contact area between the separation ring 11 and the ball 2 is reduced, and wasteful consumption of dynamic energy can be reduced.

また、本発明に係るチェーンの両端部にある接続ブロックがチェーンの湾折曲率中心の半径方向に平行する状態で連接するので、チェーンの半径方向への捻りが抑制され、チェーンの運行順調度はを向上になる。   In addition, since the connection blocks at both ends of the chain according to the present invention are connected in a state parallel to the radial direction of the center of the bay curvature of the chain, twisting in the radial direction of the chain is suppressed, and the running smoothness of the chain is Will be improved.

もちろん、チェーンの両端部にある接続ブロックの結合構造は実施例１の構造に限定されない。図１０Ａ乃至図１０Ｃに示すのは本発明に係る実施例２であって、チェーン３の両端部にある離間用リング３１Ａ，３１Ｂは、それぞれ半径方向に互いに対向し横方向の断面形状は1/4割リング形状を呈する二つの接続ブロック３２Ａ，３３Ａ，３２Ｂ，３３Ｂを有し、前記各接続ブロック３２Ａ，３３Ａ，３２Ｂ，３３Ｂはそれぞれチェーン３の湾折曲率中心の半径方向に平行する当接面３４Ａ，３４Ｂ，３５Ａ，３５Ｂを有し、前記当接面３４Ａ，３４Ｂ，３５Ａ，３５Ｂにより前記両端部にある接続ブロック３２Ａ，３２Ｂは対向して連結することができ、且つ前記各接続ブロック３３Ａ，３３Ｂのチェーン３の湾折曲率中心に寄る側と、接続ブロック３２Ａ，３２Ｂに寄る側とにはそれぞれ面取りＲ１，Ｒ２が加工され、前記面取りＲ１，Ｒ２により、チェーン３が回流用湾折通路を進行するときに、少なくとも当接面３４Ａ，３４Ｂは互いに接触する状態に保持し、だから、実施例１と同様な効果を達成することができる。   Of course, the connection structure of the connection blocks at both ends of the chain is not limited to the structure of the first embodiment. 10A to 10C show a second embodiment according to the present invention, in which the separation rings 31A and 31B at both ends of the chain 3 are opposed to each other in the radial direction and the cross-sectional shape in the lateral direction is 1 /. It has two connection blocks 32A, 33A, 32B, and 33B having a quadrant ring shape, and each of the connection blocks 32A, 33A, 32B, and 33B is a contact surface that is parallel to the radial direction of the center of the bay bending rate of the chain 3. 34A, 34B, 35A, 35B, and the contact blocks 34A, 34B, 35A, 35B can connect the connection blocks 32A, 32B at both ends to face each other, and each of the connection blocks 33A, The chamfers R1 and R2 are machined on the side of the 33B chain 3 close to the center of the bay curvature and the side close to the connection blocks 32A and 32B, respectively. By R2, when the chain 3 to progress the diversion bay folding passage times, at least the abutment surface 34A, 34B is held in contact with each other, so it is possible to achieve the same effects as the first embodiment.

また、図１１Ａ乃至図１１Ｃに示すのは本発明に係る実施例３であって、前記チェーン４の両端部にある離間用リング４１Ａ，４１Ｂはそれぞれ半径方向に対向する接続ブロック４２Ａ，４３Ａと接続ブロック４２Ｂ，４３Ｂを有し、且つ前記各接続ブロックはそれぞれチェーン４の湾折曲率中心の半径方向に平行する二つの当接面４２Ａ１，４２Ａ２，４３Ａ１，４３Ａ２，４２Ｂ１，４２Ｂ２，４３Ｂ１，４３Ｂ２を有し、且つ接続ブロック４２Ａ，４３Ａ，４３Ｂの湾折曲率中心に寄る側には面取りＲが加工され、これにより、チェーンが回流用湾折通路を進行するときに、少なくとも当接面４２Ａ１，４２Ｂ１，４３Ａ１，４２Ｂ２は互いに接触する状態に保持し、だから、実施例１と同様な効果を達成することができる。   11A to 11C show a third embodiment according to the present invention, in which the separation rings 41A and 41B at both ends of the chain 4 are respectively connected to the connection blocks 42A and 43A facing in the radial direction. Each of the connection blocks has two abutting surfaces 42A1, 42A2, 43A1, 43A2, 42B1, 42B2, 43B1, 43B2 parallel to the radial direction of the center of the bay bending of the chain 4. Further, a chamfer R is machined on the side of the connection block 42A, 43A, 43B that is closer to the center of the bay bending rate, whereby at least the abutment surfaces 42A1, 42B1, when the chain travels through the circulating bay fold passage. 43A1 and 42B2 are held in contact with each other, so that the same effect as in the first embodiment can be achieved.

また、図１２Ａ乃至図１２Ｃに示すのは本発明に係る実施例４である。本実施例の構造では、チェーン５の両端部にある離間用リング５１Ａ，５１Ｂはそれぞれ横方向の断面形状が半割リング形状を呈する接続ブロック５２Ａ，５２Ｂを有し、前記二つの接続ブロック５２Ａ，５２Ｂを合ったと一つのリングになり、また、前記各接続ブロック５２Ａ，５２Ｂはそれぞれチェーン５の湾折曲率中心の半径方向に平行する当接面５３Ａ，５３Ｂと当接面５４Ａ，５４Ｂとを有し、前記各離間リング５１Ａ，５１Ｂのチェーン５の湾折曲率中心に寄る側には前記接続ブロック５２Ａ，５２Ｂに応じて面取りＲが加工され、前記面取りＲによりチェーン５の両端部にある接続ブロックは互いに位置をずらし、これにより、チェーン５が回流用湾折通路を進行するときに、当接面５３Ａ，５３Ｂ，５４Ａ，５４Ｂは互いに接触する状態に保持し、だから、実施例１と同様な効果を達成することができる。実施例４に係る面取りＲが離間リング５１Ａ，５１Ｂに設けたので、接続ブロック５２Ａ，５２Ｂは半割リング形状を保持し、これにより、チェーン全体の長さの変化可能範囲は最大になり、運行環境（例えば、温度変化による熱膨張）に応じて長さを適当に変化することができる。   Moreover, FIG. 12A thru | or FIG. 12C is Example 4 which concerns on this invention. In the structure of the present embodiment, the separation rings 51A and 51B at both ends of the chain 5 have connection blocks 52A and 52B in which the cross-sectional shape in the lateral direction is a half ring shape, respectively. 52B is combined to form one ring, and each of the connection blocks 52A and 52B has contact surfaces 53A and 53B and contact surfaces 54A and 54B that are parallel to the radial direction of the center of the bay curvature of the chain 5, respectively. Then, chamfering R is machined in accordance with the connecting blocks 52A and 52B on the side of the spacing ring 51A and 51B which is closer to the center of the bay bending rate of the chain 5, and the connecting blocks located at both ends of the chain 5 by the chamfering R. Are displaced from each other so that when the chain 5 travels through the circulating fold path, the contact surfaces 53A, 53B, 54A, 54B Held in a state of touching, so, it is possible to achieve the same effects as the first embodiment. Since the chamfering R according to the fourth embodiment is provided in the separation rings 51A and 51B, the connection blocks 52A and 52B maintain a half ring shape, thereby maximizing the changeable range of the entire chain length. The length can be appropriately changed according to the environment (for example, thermal expansion due to temperature change).

上記説明から明らかなように、本発明は、主に、チェーンの両端部の連結形態を変更し、回流用湾折通路の曲率中心の半径方向に平行する当接面を設けることにより、回流用湾折通路においてチェーンが撓む際に、チェーンの両端部にある当接面が接触状態を保持でき、だから、チェーンの半径方向へ捻る問題を解決することができ、回流用湾折通路に進入してない連結具を案内して回流用湾折通路へ順調に進入することができ、ひいてはチェーンの運行順調度が向上にある。
As is apparent from the above description, the present invention mainly uses the circulation structure by changing the connection form of both ends of the chain and providing a contact surface parallel to the radial direction of the center of curvature of the circulation fold folding passage. When the chain bends in the bay folding passage, the contact surfaces at both ends of the chain can maintain the contact state, so the problem of twisting in the radial direction of the chain can be solved, and the bay folding passage for circulation is entered. It is possible to guide the unconnected connector and enter the revolving bay folding passage smoothly, and as a result, the operation smoothness of the chain is improved.

リニアガイドウェーに使用される従来のチェーンの構造を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the conventional chain used for a linear guideway. 従来のブロックとレールの組合構造を示す概略図である。It is the schematic which shows the combination structure of the conventional block and rail. 従来のリニアガイドウェーの一部の組合様子を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the one part combination state of the conventional linear guideway. 従来のリニアガイドウェーにおいてチェーンの運行が乱された状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the state in which the operation of the chain was disturbed in the conventional linear guideway. 本発明に係るチェーンの外観図である。It is an external view of the chain which concerns on this invention. リニアガイドウェーに適用する本発明に係るチェーンの一部の組合様子を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a partial combination mode of the chain which concerns on this invention applied to a linear guideway. 本発明に係るチェーンの両端部を示す側面図である。It is a side view which shows the both ends of the chain which concerns on this invention. 本発明に係るチェーンの両端部を示す正面図である。It is a front view which shows the both ends of the chain which concerns on this invention. 本発明に係るチェーンの両端部を示す上面図である。It is a top view which shows the both ends of the chain which concerns on this invention. 本発明に係るチェーンが回流用湾折通路に順調に進入した状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the state which the chain based on this invention approached smoothly into the gulf folding path for circulation. 本発明に係るチェーンの両端部を接続した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which connected the both ends of the chain which concerns on this invention. 本発明に係る実施例２のチェーンの両端部を示す側面図である。It is a side view which shows the both ends of the chain of Example 2 which concerns on this invention. 本発明に係る実施例２のチェーンの両端部を示す正面図である。It is a front view which shows the both ends of the chain of Example 2 which concerns on this invention. 本発明に係る実施例２のチェーンの両端部を示す上面図である。It is a top view which shows the both ends of the chain of Example 2 which concerns on this invention. 本発明に係る実施例３のチェーンの両端部を示す側面図である。It is a side view which shows the both ends of the chain of Example 3 which concerns on this invention. 本発明に係る実施例３のチェーンの両端部を示す正面図である。It is a front view which shows the both ends of the chain of Example 3 which concerns on this invention. 本発明に係る実施例３のチェーンの両端部を示す上面図である。It is a top view which shows the both ends of the chain of Example 3 which concerns on this invention. 本発明に係る実施例４のチェーンの両端部を示す側面図である。It is a side view which shows the both ends of the chain of Example 4 which concerns on this invention. 本発明に係る実施例４のチェーンの両端部を示す正面図である。It is a front view which shows the both ends of the chain of Example 4 which concerns on this invention. 本発明に係る実施例４のチェーンの両端部を示す上面図である。It is a top view which shows the both ends of the chain of Example 4 which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ チューン １１ 離間用リング
１２ 連結具
１３Ａ，１３Ｂ 接続ブロック
１３１Ａ，１３１Ｂ 面取り
１４Ａ，１４Ｂ 当接面
２ ボール ３ チェーン
３１Ａ，３１Ｂ 離間用リング
３２Ａ，３３Ａ，３２Ｂ，３３Ｂ 接続ブロック
３４Ａ，３４Ｂ，３５Ａ，３５Ｂ 当接面
４ チェーン
４１Ａ，４１Ｂ 離間用リング
４２Ａ，４３Ａ，４２Ｂ，４３Ｂ 接続ブロック
４２Ａ１，４２Ａ２，４３Ａ１，４３２Ａ，４２Ｂ１，４２Ｂ２，４３Ｂ１，４３Ｂ２ 当接面
５ チェーン
５１Ａ，５１Ｂ 離間用リング
５２Ａ，５２Ｂ 接続ブロック
５３Ａ，５３Ｂ，５４Ａ，５４Ｂ 当接面
６ リニアガイドウェー
６１ レール ６１１ 軌道
６２ ブロック ６２１ 玉溝
６２２ 回流穴 ６２３ 収容溝
６３ エンドプレート ６３１ 回流用湾折通路
６３２ 円弧形溝 Ｇ 段差
Ｌ 長さ Ｒ 面取り
Ｒ１，Ｒ２ 面取り ７ ボール
８ チェーン ８１ 離間具
８１１ 凹部 ８２ 連結具
９ リニアガイドウェー
９１ レール ９１１ 軌道
９２ ブロック ９２１ ボール溝
９２２ 回流穴 ９２３ 貫通孔
９３ エンドプレート ９３１ 回流用湾折通路
９３２ 溝 ９４ スリーブ
９４１ 収容溝 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tune 11 Separation ring 12 Connector 13A, 13B Connection block 131A, 131B Chamfer 14A, 14B Contact surface 2 Ball 3 Chain 31A, 31B Separation ring 32A, 33A, 32B, 33B Connection block 34A, 34B, 35A, 35B Contact surface 4 Chain 41A, 41B Separation ring 42A, 43A, 42B, 43B Connection block 42A1, 42A2, 43A1, 432A, 42B1, 42B2, 43B1, 43B2 Contact surface 5 Chain 51A, 51B Separation ring 52A, 52B Connection Block 53A, 53B, 54A, 54B Abutment surface 6 Linear guideway 61 Rail 611 Track 62 Block 621 Ball groove 622 Circulation hole 623 Housing groove 63 End plate 631 Circulation fold folding path 632 Arc-shaped groove G Step L Length R Chamfering R1, R2 Chamfering 7 Ball 8 Chain 81 Separating tool 811 Recess 82 Connecting tool 9 Linear guideway 91 Rail 911 Track 92 Block 921 Ball groove 922 Circulating hole 923 Through hole 93 End plate 931 Circulating fold-fold path 932 Groove 94 Sleeve 941 Receiving groove

Claims (5)

多数の離間用リングを有し、
前記各離間用リングは、リング形状を呈し、その直径がボールの直径よりも小さく、その両側が条状の連結具と連接してチェーン形状の構造を構成し、
隣接する離間用リングの間にはボールが収容され、
前記チェーンの両端部にある離間用リングがそれぞれ一つの接続ブロックを凸設してあり、
前記二つの接続ブロックには互いに対向する当接面がそれぞれ設けてあり、
前記各当接面がチェーンの湾折曲率中心の半径方向に平行することを特徴とする、
ボール連結用チェーン。
A number of spacing rings,
Each of the separation rings has a ring shape, the diameter of which is smaller than the diameter of the ball, and both sides thereof are connected to a strip-shaped connector to form a chain-shaped structure,
A ball is accommodated between adjacent spacing rings,
Each of the ring for separation at both ends of the chain has one connecting block protruding,
The two connection blocks are provided with contact surfaces facing each other,
Each of the contact surfaces is parallel to the radial direction of the center of bay curvature of the chain,
Chain for connecting balls.
前記各接続ブロックの横方向の断面形状は半割リング形状を呈し、二つの接続ブロックを合わせると一つのリングになることを特徴とする、請求項１に記載のボール連結用チェーン。
2. The ball coupling chain according to claim 1, wherein a cross-sectional shape of each connection block in a lateral direction has a half ring shape, and the two connection blocks are combined into one ring.
前記チェーンの両端にある離間用リングはそれぞれ半径方向に対向する二つの接続ブロックを有し、前記各接続ブロックはそれぞれチェーンの湾折曲率中心の半径方向に平行する二つの当接面を有することを特徴とする、請求項１に記載のボール連結用チェーン。
The separation rings at both ends of the chain have two connection blocks that are opposed to each other in the radial direction, and each connection block has two contact surfaces that are parallel to the radial direction of the center of the bay curvature of the chain. The ball connecting chain according to claim 1, characterized in that:
前記各接続ブロックのチェーンの湾折曲率中心に寄る側には面取り加工が施され、前記面取りによりチェーンの両端部にある接続ブロックが互いに位置をずらすことが可能に構成したことを特徴とする、請求項１、２又は３に記載のボール連結用チェーン。
A chamfering process is performed on the side of the chain of each connection block that is close to the center of the bay bending, and the connection blocks at both ends of the chain can be displaced from each other by the chamfering. The ball connecting chain according to claim 1, 2 or 3.
前記チェーンの両端部にある離間用リングはそれぞれ横方向の断面形状が半割リング形状を呈する一つの接続ブロックを有し、前記二つの接続ブロックを合わせると一つのリングになり、前記各接続ブロックはそれぞれチェーンの湾折曲率中心の半径方向に平行する二つの当接面を有し、前記各当接面のチェーンの湾折曲率中心に寄る側には前記接続ブロックに応じて面取り加工が施され、前記面取りによりチェーンの両端部にある接続ブロックは互いに位置をずらすことが可能に構成したことを特徴とする、請求項１に記載のボール連結用チェーン。   Each of the separation rings at both ends of the chain has one connection block whose cross-sectional shape in the lateral direction exhibits a half ring shape, and when the two connection blocks are combined, one ring is formed. Each has two abutting surfaces parallel to the radial direction of the center of the bay curvature of the chain, and the chamfering process is performed on the side of each abutting surface closer to the center of the bay curvature of the chain according to the connection block. The ball connecting chain according to claim 1, wherein the connecting blocks at both ends of the chain can be displaced from each other by the chamfering.
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