KR102113664B1 - Linear motion device having spaces - Google Patents

Linear motion device having spaces Download PDF

Info

Publication number
KR102113664B1
KR102113664B1 KR1020180064316A KR20180064316A KR102113664B1 KR 102113664 B1 KR102113664 B1 KR 102113664B1 KR 1020180064316 A KR1020180064316 A KR 1020180064316A KR 20180064316 A KR20180064316 A KR 20180064316A KR 102113664 B1 KR102113664 B1 KR 102113664B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
depth
concave portion
concave
steel ball
convex portion
Prior art date
Application number
KR1020180064316A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20190138140A (en
Inventor
치아밍 양
청한 우
이룽 쑨
위웨이 촹
Original Assignee
하이윈 테크놀로지스 코포레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 하이윈 테크놀로지스 코포레이션 filed Critical 하이윈 테크놀로지스 코포레이션
Priority to KR1020180064316A priority Critical patent/KR102113664B1/en
Publication of KR20190138140A publication Critical patent/KR20190138140A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102113664B1 publication Critical patent/KR102113664B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/38—Ball cages
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F16H25/2233—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with cages or means to hold the balls in position
    • F16H25/2238—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with cages or means to hold the balls in position using ball spacers, i.e. spacers separating the balls, e.g. by forming a chain supporting the balls

Abstract

복수의 스페이서를 포함하는 선형 전동장치의 스틸볼 스페이서 링에 있어서, 스페이서 상에 설치된 볼록부와 복수의 깊이가 다른 오목부의 상호간의 결합을 통해, 스틸볼 스페이서 링의 두께를 조절하는 효과를 얻는다.In a steel ball spacer ring of a linear transmission including a plurality of spacers, an effect of adjusting the thickness of the steel ball spacer ring is obtained through coupling between the convex portions provided on the spacer and the concave portions having different depths.

Description

선형 전동장치의 스틸볼 스페이서 링{LINEAR MOTION DEVICE HAVING SPACES}Steel ball spacer ring for linear transmission {LINEAR MOTION DEVICE HAVING SPACES}

본 발명은 선형 전동장치의 소자에 관한 것으로, 특히 선형 전동장치의 스틸볼 스페이서 링에 관한 것이다. The present invention relates to an element of a linear transmission, and more particularly to a steel ball spacer ring of a linear transmission.

대만 공고 제I491817호 특허는 조절식 간격재가 구비된 전동소자를 공개했고, 상기 조절식 간격재는 제1 부재 및 제2 부재를 포함한다. 상기 제1 부재는 일단에 제1 유지면이 구비되고, 타단에 오목홈이 구비되고, 상기 오목홈에는 암나사가 설치된다. 상기 제2 부재는 일단에 제2 유지면이 구비되고, 타단에 범프가 설치되고, 상기 범프는 상기 암나사와 나사 결합되는 수나사를 구비한다. 상기 제1 부재와 상기 제2 부재의 암나사와 수나사의 나사 결합을 통해, 상기 제1 부재 또는 상기 제2 부재를 상대적으로 회전시킴으로써, 상기 제1 유지면과 상기 제2 유지면의 간격을 조절할 수 있고, 간격재의 두께도 조절할 수 있다. Taiwanese Patent No. I491817 patent discloses a transmission element provided with an adjustable spacer, the adjustable spacer comprising a first member and a second member. The first member is provided with a first holding surface at one end, a concave groove is provided at the other end, and a female screw is installed in the concave groove. The second member is provided with a second holding surface at one end, a bump is provided at the other end, and the bump has a male screw that is screwed with the female screw. By rotating the first member or the second member relative to each other by screwing the female and male screws of the first member and the second member, the distance between the first holding surface and the second holding surface can be adjusted. And the thickness of the spacer can also be adjusted.

그러나, 상기 제1 부재의 오목홈 내에 암나사가 설치되고 상기 제2 부재의 범프에 수나사가 설치된 상술한 구조의 경우, 상기 제1 부재 및 상기 제2 부재의 나사 결합을 안정시키기 위해, 상기 제1 부재의 암나사부분과 상기 제2 부재의 수나사 부분의 두께를 증가시켜야 하므로, 자재 비용이 증가하고, 순환 경로 내의 유효 스틸볼의 수가 감소된다. 또한, 상술한 암나사, 수나사의 나사 결합 방식은, 롤링체(스틸볼)의 롤링 마찰로 인해, 상기 제1 부재와 상기 제2 부재가 상대적으로 회전되어, 양자 사이의 간격이 고정될 수 없고, 심지어 분리되는 상황이 발생할 수도 있다.However, in the case of the above-described structure in which the female thread is installed in the concave groove of the first member and the male screw is installed in the bump of the second member, in order to stabilize the screwing of the first member and the second member, the first Since the thickness of the female thread portion of the member and the male thread portion of the second member have to be increased, the material cost increases, and the number of effective steel balls in the circulation path decreases. In addition, in the above-described screw coupling method of the female screw and the male screw, due to the rolling friction of the rolling body (steel ball), the first member and the second member are relatively rotated, and the gap between the two cannot be fixed. Even separate situations may occur.

본 발명의 주요 목적은, 부재의 볼록부를 깊이가 다른 오목부에 결합시키는 것에 의해, 스틸볼 스페이서 링의 두께를 조절할 수 있고, 자재 비용을 절감하고, 간격 변화 및 부재의 분리를 방지하는 효과에 도달하는 선형 전동장치의 스틸볼 스페이서 링을 제공하는 것이다.The main object of the present invention is that the thickness of the steel ball spacer ring can be adjusted, the material cost is reduced, the gap is changed and the separation of the member is prevented by joining the convex portion of the member to the concave having different depths. It is to provide a steel ball spacer ring of a linear transmission to reach.

상기 목적에 도달하기 위하여, 본 발명에서 제공되는 선형 전동장치의 스틸볼 스페이서 링은, 선형 전동장치의 순환 경로 내에 배치되며, 2개의 롤링체 사이에 개재되어, 순환 경로가 채워지도록 하고, 상기 스틸볼 스페이서 링은 제1 스페이서 및 제2 스페이서를 포함하고, 상기 제1 스페이서는 일단에 제1 유지면이 구비되고, 타단에 제1 조립 접촉면이 구비된다. 상기 제1 스페이서는 상기 제1 조립 접촉면 상에 제1 볼록부가 설치되고, 상기 제1 볼록부는 높이를 갖는다. 제2 스페이서는, 일단에 제2 유지면이 구비되고, 타단에 제2 조립 접촉면이 구비된다. 상기 제2 스페이서는 상기 제2 조립 접촉면 상에 제1 오목부와 제2 오목부를 형성하고, 상기 제1 오목부와 상기 제2 오목부는 각각 제1 깊이와 제2 깊이를 가지며, 상기 제1 깊이는 상기 제2 깊이보다 크고 상기 제2 깊이는 상기 제1 높이보다 크고, 상기 제1 볼록부는 상기 제1 오목부 또는 상기 제2 오목부에 선택적으로 삽입된다. 이러한 방식으로, 사용자는 상기 제1 볼록부를 상기 제1 오목부 또는 상기 제2 오목부에 선택적으로 삽입하는 것을 통해, 스틸볼 스페이서 링의 두께를 조절할 수 있다. 또한, 상기 제1 볼록부와 상기 제1 오목부 또는 상기 제2 오목부의 결합을 사용하면 상기 스페이서의 두께를 증가시킬 필요가 없으므로, 자재 비용 절감 효과를 얻을 수 있다. 상기 제1 볼록부가 상기 제1 오목부 또는 상기 제2 오목부와 결합되면 상기 제1 스페이서와 상기 제2 스페이서 사이의 간격이 고정되므로, 간격 변화 및 상기 제1 스페이서, 제2 스페이서의 분리를 방지한다. In order to reach the above object, the steel ball spacer ring of the linear transmission provided in the present invention is disposed in the circulation path of the linear transmission, interposed between two rolling bodies, to fill the circulation path, and the steel The ball spacer ring includes a first spacer and a second spacer, wherein the first spacer has a first holding surface at one end and a first assembly contact surface at the other end. The first spacer has a first convex portion installed on the first assembly contact surface, and the first convex portion has a height. The second spacer has a second holding surface at one end and a second assembly contact surface at the other end. The second spacer forms a first recess and a second recess on the second assembly contact surface, and the first recess and the second recess have first and second depths, respectively, and the first depth Is greater than the second depth and the second depth is greater than the first height, and the first convex portion is selectively inserted into the first concave portion or the second concave portion. In this way, the user can adjust the thickness of the steel ball spacer ring by selectively inserting the first convex portion into the first concave portion or the second concave portion. In addition, when the first convex portion and the first concave portion or the second concave portion are used, it is not necessary to increase the thickness of the spacer, so a material cost reduction effect can be obtained. When the first convex portion is engaged with the first concave portion or the second concave portion, a gap between the first spacer and the second spacer is fixed, thereby preventing a change in spacing and separation of the first and second spacers do.

언급할 것은, 상기 제1 볼록부는 긴 호형의 볼록부일 수 있고, 상기 제1 오목부와 상기 제2 오목부는 상기 제1 볼록부와 매칭되는 긴 호형의 오목홈일 수 있다. For reference, the first convex portion may be a long arc-shaped convex portion, and the first concave portion and the second concave portion may be a long arc-shaped concave groove matching the first convex portion.

또한, 상기 제1 볼록부의 수는 3개일 수 있고, 각 상기 제1 볼록부는 가상의 제1 가상의 원을 따라 고르게 배치된다. 또한 상기 제2 조립 접촉면 상의 상기 제1 오목부와 상기 제2 오목부의 수는 3개이고, 각 상기 제1 오목부와 각 상기 제2 오목부는 각각 상기 제1 가상의 원의 원주 크기와 동일한 제2 가상의 원을 따라 고르게 배치된다. In addition, the number of the first convex portions may be three, and each of the first convex portions is evenly arranged along a virtual first virtual circle. In addition, the number of the first concave portion and the second concave portion on the second assembly contact surface is three, and each of the first concave portion and each of the second concave portions is respectively the same as the circumferential size of the first virtual circle. It is evenly arranged along the imaginary circle.

또한, 본 발명은 2개의 제3 스페이서를 포함하는 선형 전동장치의 스틸볼 스페이서 링을 더 제공하고, 각 상기 제3 스페이서는 일단에 제3 조립 접촉면이 구비되고, 상기 제3 조립 접촉면 상에는 제2 볼록부, 제3 오목부 및 제4 오목부가 설치되고, 상기 제2 볼록부는 제2 높이를 가지며, 상기 제3 오목부 및 상기 제4 오목부는 각각 제3 깊이 및 제4 깊이를 가지며, 상기 제3 깊이는 상기 제4 깊이보다 크고 상기 제4 깊이는 상기 제2 높이보다 작다. 이러한 방식으로, 사용자는 상기 제2 볼록부를 상기 제3 오목부 또는 상기 제4 오목부에 선택적으로 삽입하여, 스틸볼 스페이서 링의 두께를 조절할 수 있다. In addition, the present invention further provides a steel ball spacer ring of a linear transmission including two third spacers, each of the third spacers having a third assembly contact surface at one end, and a second on the third assembly contact surface. The convex portion, the third concave portion and the fourth concave portion are provided, the second convex portion has a second height, the third concave portion and the fourth concave portion have a third depth and a fourth depth, respectively, 3 The depth is greater than the fourth depth and the fourth depth is less than the second height. In this way, the user can selectively insert the second convex portion into the third concave portion or the fourth concave portion to adjust the thickness of the steel ball spacer ring.

언급할 것은, 상기 제2 볼록부는 긴 호형의 볼록부이고, 상기 제3 오목부와 상기 제4 오목부는 상기 제2 볼록부와 매칭되는 긴 호형의 오목홈이다. It should be noted that the second convex portion is an elongated arc-shaped convex portion, and the third concave portion and the fourth concave portion are elongated arc-shaped concave grooves matching the second convex portion.

또한, 상기 제2 볼록부, 상기 제3 오목부 및 상기 제4 오목부의 수는 2개이고, 각 상기 제2 볼록부, 각 상기 제3 오목부 및 각 상기 제4 오목부는 제3 가상의 원을 따라 고르게 설치된다. Further, the number of the second convex portions, the third concave portion and the fourth concave portion is two, and each of the second convex portions, each of the third concave portions and each of the fourth concave portions is a third virtual circle. It is installed evenly.

도 1은 본 발명에 따른 제1 바람직한 실시예의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 제1 바람직한 실시예의 분해도이다.
도 3은 도 1의 단면도이다.
도 4는 도 2의 단면도이다.
도 5는 다른 결합 상태의 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 제2 바람직한 실시예의 분해도이다.
도 7은 도 6의 단면도이다.
도 8은 도 6의 결합 단면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 스페이서 링의 사용 상태도이다.1 is a perspective view of a first preferred embodiment according to the present invention.
2 is an exploded view of a first preferred embodiment according to the invention.
3 is a cross-sectional view of FIG. 1.
4 is a cross-sectional view of FIG. 2.
5 is a cross-sectional view of another coupled state.
6 is an exploded view of a second preferred embodiment according to the present invention.
7 is a cross-sectional view of FIG. 6.
FIG. 8 is a cross-sectional view of FIG. 6.
9 is a state diagram of the use of the spacer ring according to the present invention.

본 발명의 구조 및 특징을 상세히 설명하기 위해, 이하에서는 바람직한 실시예와 도면을 결합하여 다음과 같이 설명한다.In order to describe the structure and features of the present invention in detail, the following will be described in combination with preferred embodiments and drawings.

도 9를 참고하면, 본 발명에 따른 선형 전동장치의 스틸볼 스페이서 링(10)은 선형 전동장치의 순환 경로(100) 내에 배치되며, 2개의 롤링체(200) 사이에 개재되어 순환 경로(100)가 채워지도록 하고, 상기 선형 전동장치는 볼 스크류, 베어링, 선형 슬라이딩 레일, 롤러 스크류 등일 수 있다. 본 발명에 따른 실시예는 일반적인 볼 스크류에 적용하는 것으로 설명하며, 상술한 선형 전동장치의 볼 스크류는 긴 축, 상기 긴 축 상에서 슬라이딩 가능한 이동체를 포함하고, 긴 축, 이동체는 종래기술이며 또한 본 발명의 주요 기술특징이 아니므로 설명을 생략하며, 도면에서 도시되지 않았고, 상기 롤링체(200)는 스틸볼이며 상기 순환 경로(100) 내에 채워진다. Referring to FIG. 9, the steel ball spacer ring 10 of the linear transmission according to the present invention is disposed in the circulation path 100 of the linear transmission, and is interposed between the two rolling bodies 200 to provide a circulation path 100 ) Is filled, and the linear transmission device may be a ball screw, a bearing, a linear sliding rail, a roller screw, or the like. The embodiment according to the present invention is described as being applied to a general ball screw, and the ball screw of the above-described linear transmission includes a long axis, a movable body slidable on the long axis, and a long axis and a movable body are prior art and also Since it is not the main technical feature of the invention, the description is omitted, not shown in the drawings, and the rolling body 200 is a steel ball and is filled in the circulation path 100.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 바람직한 실시예에서 제공한 스틸볼 스페이서 링(10)은 제1 스페이서(11) 및 제2 스페이서(12)를 포함한다. 1 to 5, the steel ball spacer ring 10 provided in the first preferred embodiment of the present invention includes a first spacer 11 and a second spacer 12.

상기 제1 스페이서(11)는 일단에 제1 유지면(111)이 구비되고, 타단에 제1 조립 접촉면(112)이 구비된다. 상기 제1 스페이서(11)는 상기 제1 조립 접촉면(112) 상에 제1 볼록부(13)가 설치되고, 상기 제1 볼록부(13)는 제1 높이(H1)를 갖는다(도 3에 도시된 바와 같음). 언급할 것은, 본 실시예에서는, 3개의 제1 볼록부(13)가 설명을 위해 사용되었고, 이는 3개의 제1 볼록부(13)는 결합의 안정성을 향상시킬 수 있기 때문이며, 그러나, 하나의 제1 볼록부(13)만으로도 본 발명의 효과를 얻을 수 있다. 각 상기 제1 볼록부(13)는 긴 호형의 볼록조(凸條)이고, 가상의 제1 가상의 원(C1)을 따라 고르게 설치된다. The first spacer 11 is provided with a first holding surface 111 at one end and a first assembly contact surface 112 at the other end. The first spacer 11 is provided with a first convex portion 13 on the first assembly contact surface 112, and the first convex portion 13 has a first height H1 (in FIG. 3). As shown). It should be noted that, in this embodiment, three first convex portions 13 were used for explanation, because the three first convex portions 13 can improve the stability of the coupling, however, one The effect of the present invention can be obtained by using only the first convex portion 13. Each of the first convex portions 13 is a long arc-shaped convex, and is evenly installed along the virtual first virtual circle C1.

상기 제2 스페이서(12)는 일단에 제2 유지면(121)이 구비되고, 타단에 제2 조립 접촉면(122)이 구비된다. 상기 제2 스페이서(12)는 상기 제2 조립 접촉면(122) 상에 상기 제1 볼록부(13)와 매칭되게 3개의 제1 오목부(14) 및 3개의 제2 오목부(15)가 설치되어 있고, 각 상기 제1 오목부(14) 및 각 상기 제2 오목부(15)는 각각 상기 제1 가상의 원(C1)의 원주 크기와 동일한 제2 가상의 원(C2)을 따라 순차적으로 고르게 설치된다. The second spacer 12 is provided with a second holding surface 121 at one end and a second assembling contact surface 122 at the other end. The second spacer 12 has three first recesses 14 and three second recesses 15 installed to match the first convex part 13 on the second assembly contact surface 122. Each of the first concave portions 14 and each of the second concave portions 15 sequentially along a second virtual circle C2 equal to the circumferential size of the first virtual circle C1. Evenly installed.

각 상기 제1 오목부(14) 및 각 상기 제2 오목부(15)는 각 상기 제1 볼록부(13)와 매칭되는 긴 호형의 오목홈이고, 각 상기 제1 오목부(14) 및 각 상기 제2 오목부(15)는 각각 제1 깊이(D1) 및 제2 깊이(D2)를 가지며, 상기 제1 깊이(D1)는 상기 제2 깊이(D2)보다 크고, 상기 제2 깊이(D2)는 상기 제1 높이(H1)보다 작다(도 3 참고). Each of the first concave portion 14 and each of the second concave portion 15 is a long arc-shaped concave groove that matches each of the first convex portion 13, and each of the first concave portion 14 and each The second recess 15 has a first depth D1 and a second depth D2, respectively, and the first depth D1 is greater than the second depth D2 and the second depth D2. ) Is smaller than the first height H1 (see FIG. 3).

상기 구조를 통해, 사용자는 각 상기 제1 볼록부(13)를 각 상기 제1 오목부(14) 또는 각 상기 제2 오목부(15)에 선택적으로 삽입하여, 상기 스틸볼 스페이서 링(10)의 전체 두께를 조절할 수 있다. Through the above structure, the user selectively inserts each of the first convex portions 13 into each of the first concave portions 14 or each of the second concave portions 15, so that the steel ball spacer ring 10 is provided. The overall thickness of can be adjusted.

실제 조작과정에서, 순환 경로(100) 내의 2개의 롤링체(200) 사이의 간격이 작을 경우, 전체 두께가 작은 스틸볼 스페이서 링(10)을 채워야 하고, 도 4에 도시된 바와 같이, 각 상기 제1 볼록부(13)를 각 상기 제1 오목부(14)에 대응되게 삽입한다. 이는 각 상기 제1 오목부(14)의 제1 깊이(D1)가 각 상기 제1 볼록부(13)의 제1 높이(H1)와 동일하므로, 상기 제1 스페이서(11)와 상기 제2 스페이서(12)를 결합하면, 상기 스틸볼 스페이서 링(10)의 두께가 최소화되기 때문이다. In the actual operation, when the distance between the two rolling bodies 200 in the circulation path 100 is small, the steel ball spacer ring 10 having a small overall thickness must be filled, and as shown in FIG. 4, each of the above The first convex portion 13 is inserted to correspond to each of the first concave portions 14. Since the first depth D1 of each of the first concave portions 14 is the same as the first height H1 of each of the first convex portions 13, the first spacer 11 and the second spacer This is because when the 12 is combined, the thickness of the steel ball spacer ring 10 is minimized.

그러나, 순환 경로(100) 내의 2개의 롤링체(200) 사이의 간격이 커서, 전체 두께가 큰 스틸볼 스페이서 링(10)을 채워야 할 경우, 도 5에 도시된 바와 같이, 각 상기 제1 볼록부(13)를 각 상기 제2 오목부(15)에 삽입할 수 있고, 이는 각 상기 제2 오목부(15)의 제2 깊이(D2)가 상기 제1 높이(H1)보다 작으므로, 상기 제1 스페이서(11)와 상기 제2 스페이서(12) 사이에 간격이 생기게 하여 스틸볼 스페이서 링(10)의 두께를 증가시키기 때문이다.However, when the gap between the two rolling bodies 200 in the circulation path 100 is large and the entire thickness of the steel ball spacer ring 10 needs to be filled, as shown in FIG. 5, each of the first convexities A portion 13 may be inserted into each of the second concave portions 15, since the second depth D2 of each of the second concave portions 15 is smaller than the first height H1. This is because there is a gap between the first spacer 11 and the second spacer 12 to increase the thickness of the steel ball spacer ring 10.

상기 제1 스페이서(11)와 상기 제2 스페이서(12)의 거리를 조절하는 것을 통해, 상기 스틸볼 스페이서 링(10)의 두께를 변경할 수 있고, 복수의 롤링체(200)를 결합하여 순환 경로(100)를 채울 수 있다. By adjusting the distance between the first spacer 11 and the second spacer 12, the thickness of the steel ball spacer ring 10 can be changed, and a plurality of rolling bodies 200 are combined to circulate a path. (100) can be filled.

도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 제2 바람직한 실시예에서 제공한 선형 전동장치의 스틸볼 스페이서 링(20)은 2개의 제3 스페이서(21)를 포함한다. 6 to 8, the steel ball spacer ring 20 of the linear transmission provided in the second preferred embodiment according to the present invention includes two third spacers 21.

각 상기 제3 스페이서(21)는 일단에 제3 조립 접촉면(211)이 구비되고, 각 상기 제3 스페이서는 상기 제3 조립 접촉면(211) 상에 2개의 제2 볼록부(22), 2개의 제3 오목부(23) 및 2개의 제4 오목부(24)가 설치된다. 설명드릴 것은, 본 실시예에서는 2개의 제2 볼록부(22)가 설명에 사용되었고, 이는 2개의 제2 볼록부(22)를 사용하면 결합 안정성을 향상시킬 수 있기 때문이고, 그러나 하나의 제2 볼록부(22)만으로도 본 발명의 효과를 얻을 수 있다. 각 상기 제2 볼록부(22)는 제2 높이(H2)를 가지고, 각 상기 제3 오목부(23) 및 각 상기 제4 오목부(24)는 각각 제3 깊이(D3) 및 제4 깊이(D4)를 가지고, 각 상기 제3 깊이(D3)는 각 상기 제4 깊이(D4)보다 크고, 각 상기 제4 깊이(D4)는 각 상기 제2 높이(H2)보다 작다(도 7 참고). Each of the third spacers 21 is provided with a third assembly contact surface 211 at one end, and each of the third spacers has two second protrusions 22 and two on the third assembly contact surface 211. The third recess 23 and two fourth recesses 24 are provided. To explain, in the present embodiment, two second convex portions 22 were used in the description, because the use of two second convex portions 22 can improve the bonding stability, but one agent 2 The effect of the present invention can be obtained only by the convex portion 22. Each of the second convex portions 22 has a second height H2, and each of the third concave portions 23 and each of the fourth concave portions 24 has a third depth D3 and a fourth depth, respectively. With (D4), each of the third depths D3 is greater than each of the fourth depths D4, and each of the fourth depths D4 is less than each of the second heights H2 (see FIG. 7). .

언급할 것은, 각 상기 제2 볼록부(22)는 긴 호형의 볼록조이고, 각 상기 제3 오목부(23)와 각 상기 제4 오목부(24)는 각 상기 제2 볼록부(22)와 매칭되는 긴 호형의 오목홈이다. 또한, 각 상기 제2 볼록부(22), 각 상기 제3 오목부(23) 및 각 상기 제4 오목부(24)는 제3 가상의 원(C3)을 따라 고르게 설치된다. It should be noted that each of the second convex portions 22 is a long arc-shaped convex portion, and each of the third concave portions 23 and each of the fourth concave portions 24 is each of the second convex portions 22 It is a long arc-shaped concave groove that matches. In addition, each of the second convex portion 22, each of the third concave portion 23 and each of the fourth concave portion 24 is evenly installed along the third virtual circle C3.

사용자는 각 상기 제3 스페이서(21)를 서로 인접시키는 것을 통해 각 상기 제2 볼록부(22)를 각 상기 제3 오목부(23) 또는 각 상기 제4 오목부(24)에 선택적으로 삽입하여, 상기 스틸볼 스페이서 링(20)의 전체 두께를 조절할 수 있다. The user selectively inserts each second convex portion 22 into each third concave portion 23 or each fourth concave portion 24 by adjoining each of the third spacers 21 to each other. , The overall thickness of the steel ball spacer ring 20 can be adjusted.

10: 스틸볼 스페이서 링
11: 제1 스페이서
111: 제1 유지면
112: 제1 조립 접촉면
12: 제2 스페이서
121: 제2 유지면
122: 제2 조립 접촉면
13: 제1 볼록부
14: 제1 오목부
15: 제2 오목부
20: 스틸볼 스페이서 링
21: 제3 스페이서
211: 제3 조립 접촉면
22: 제2 볼록부
23: 제3 오목부
24: 제4 오목부
C1: 제1 가상의 원
C2: 제2 가상의 원
C3: 제3 가상의 원
H1: 제1 높이
D1: 제1 깊이
D2: 제2 깊이
H2: 제2 높이
D3: 제3 깊이
D4: 제4 깊이
100: 순환 경로
200: 롤링체10: steel ball spacer ring
11: First spacer
111: first holding surface
112: first assembly contact surface
12: second spacer
121: second holding surface
122: second assembly contact surface
13: 1st convex part
14: first recess
15: second recess
20: steel ball spacer ring
21: third spacer
211: third assembly contact surface
22: second convex part
23: third recess
24: fourth recess
C1: first virtual circle
C2: Second virtual circle
C3: Third virtual circle
H1: first height
D1: first depth
D2: second depth
H2: 2nd height
D3: third depth
D4: fourth depth
100: circular path
200: rolling body

Claims (6)

선형 전동장치의 순환 경로 내에 배치되며, 2개의 롤링체 사이에 개재되어, 순환 경로가 채워지도록 하는 선형 전동장치의 스틸볼 스페이서 링에 있어서,
상기 스틸볼 스페이서 링은 제1 스페이서, 제2 스페이서를 포함하고,
상기 제1 스페이서는, 일단에 제1 유지면이 구비되고, 타단에 제1 조립 접촉면이 구비되고, 상기 제1 스페이서는 상기 제1 조립 접촉면 상에 제1 볼록부가 설치되고, 상기 제1 볼록부는 제1 높이를 가지고;
상기 제2 스페이서는, 일단에 제2 유지면이 구비되고, 타단에 제2 조립 접촉면이 구비되고, 상기 제2 스페이서는 상기 제2 조립 접촉면 상에 제1 오목부 및 제2 오목부가 설치되고, 상기 제1 오목부 및 상기 제2 오목부는 각각 제1 깊이 및 제2 깊이를 가지며, 상기 제1 깊이는 상기 제2 깊이보다 크고, 상기 제2 깊이는 상기 제1 높이보다 작고, 상기 제1 볼록부는 상기 제1 오목부 또는 상기 제2 오목부에 선택적으로 삽입되며,
상기 제1 볼록부의 수는 복수개이고, 각 상기 제1 볼록부는 제1 가상의 원을 따라 고르게 설치되고, 상기 제2 조립 접촉면 상의 상기 제1 오목부 및 상기 제2 오목부의 수는 복수개이고, 각 상기 제1 오목부 및 각 상기 제2 오목부는 각각 상기 제1 가상의 원의 원주 크기와 동일한 제2 가상의 원을 따라 고르게 설치되는,
선형 전동장치의 스틸볼 스페이서 링. In the steel ball spacer ring of the linear transmission is disposed in the circulation path of the linear transmission, interposed between the two rolling bodies, so that the circulation path is filled,
The steel ball spacer ring includes a first spacer and a second spacer,
The first spacer is provided with a first holding surface at one end, a first assembling contact surface is provided at the other end, the first spacer is provided with a first convex portion on the first assembling contact surface, and the first convex portion Have a first height;
The second spacer is provided with a second holding surface at one end, a second assembling contact surface is provided at the other end, and the second spacer is provided with a first concave portion and a second concave portion on the second assembling contact surface, The first recess and the second recess each have a first depth and a second depth, the first depth is greater than the second depth, the second depth is less than the first height, and the first convexity The portion is selectively inserted into the first recess or the second recess,
The number of the first convex portions is plural, and each of the first convex portions is evenly installed along a first virtual circle, and the number of the first concave portion and the second concave portion on the second assembly contact surface is a plurality, each The first concave portion and each of the second concave portions are evenly installed along a second imaginary circle equal to the circumferential size of the first imaginary circle,
Steel ball spacer ring of linear transmission. 제1항에 있어서,
상기 제1 볼록부는 긴 호형의 볼록부이고, 상기 제1 오목부와 상기 제2 오목부는 상기 제1 볼록부와 매칭되는 긴 호형의 오목홈인, 선형 전동장치의 스틸볼 스페이서 링. According to claim 1,
The first convex portion is a long arc-shaped convex portion, and the first concave portion and the second concave portion are long arc-shaped concave grooves matching the first convex portion, the steel ball spacer ring of a linear transmission. 선형 전동장치의 순환 경로 내에 배치되며, 2개의 롤링체 사이에 개재되어, 순환 경로가 채워지도록 하는 선형 전동장치의 스틸볼 스페이서 링에 있어서,
상기 스틸볼 스페이서 링은 2개의 제3 스페이서를 포함하고,
각 상기 제3 스페이서는 일단에 제3 조립 접촉면이 구비되고, 상기 제3 조립 접촉면 상에는 제2 볼록부, 제3 오목부 및 제4 오목부가 설치되고, 상기 제2 볼록부는 제2 높이를 가지고, 상기 제3 오목부 및 상기 제4 오목부는 각각 제3 깊이 및 제4 깊이를 가지고, 상기 제3 깊이는 상기 제4 깊이보다 크고 상기 제4 깊이는 상기 제2 높이보다 작고, 상기 제2 볼록부는 상기 제3 오목부 또는 상기 제4 오목부에 선택적으로 삽입되며,
상기 제2 볼록부, 상기 제3 오목부 및 상기 제4 오목부의 수는 복수개이고, 각 상기 제2 볼록부, 각 상기 제3 오목부 및 각 상기 제4 오목부는 제3 가상의 원을 따라 고르게 설치되는
선형 전동장치의 스틸볼 스페이서 링.In the steel ball spacer ring of the linear transmission is disposed in the circulation path of the linear transmission, interposed between the two rolling bodies, so that the circulation path is filled,
The steel ball spacer ring includes two third spacers,
Each of the third spacers has a third assembly contact surface at one end, a second convex portion, a third concave portion and a fourth concave portion are provided on the third assembly contact surface, and the second convex portion has a second height, The third recess and the fourth recess each have a third depth and a fourth depth, the third depth being greater than the fourth depth, and the fourth depth being less than the second height, and the second convex part It is selectively inserted into the third recess or the fourth recess,
The number of the second convex portion, the third concave portion and the fourth concave portion is plural, and each of the second convex portions, each of the third concave portions and each of the fourth concave portions is evenly distributed along the third virtual circle. Installed
Steel ball spacer ring of linear transmission. 제3항에 있어서,
상기 제2 볼록부는 긴 호형의 볼록부이고, 상기 제3 오목부와 상기 제4 오목부는 상기 제2 볼록부와 매칭되는 긴 호형의 오목홈인, 선형 전동장치의 스틸볼 스페이서 링.According to claim 3,
The second convex portion is an elongated arc-shaped convex portion, and the third concave portion and the fourth concave portion are long arc-shaped concave grooves matching the second convex portion, the steel ball spacer ring of the linear transmission. 삭제delete 삭제delete
KR1020180064316A 2018-06-04 2018-06-04 Linear motion device having spaces KR102113664B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180064316A KR102113664B1 (en) 2018-06-04 2018-06-04 Linear motion device having spaces

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180064316A KR102113664B1 (en) 2018-06-04 2018-06-04 Linear motion device having spaces

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190138140A KR20190138140A (en) 2019-12-12
KR102113664B1 true KR102113664B1 (en) 2020-05-22

Family

ID=69004155

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180064316A KR102113664B1 (en) 2018-06-04 2018-06-04 Linear motion device having spaces

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102113664B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001132746A (en) * 1999-11-05 2001-05-18 Nippon Bearing Co Ltd Sliding device
JP2007187200A (en) * 2006-01-11 2007-07-26 Shangyin Sci & Technol Co Ltd Chain for ball connection
KR101660678B1 (en) * 2016-07-06 2016-09-29 김용범 Dispenser Pump Device with Multi-step adjustable Flowrate

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05126148A (en) * 1991-11-01 1993-05-21 Nippon Thompson Co Ltd Direct acting rolling guiding unit

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001132746A (en) * 1999-11-05 2001-05-18 Nippon Bearing Co Ltd Sliding device
JP2007187200A (en) * 2006-01-11 2007-07-26 Shangyin Sci & Technol Co Ltd Chain for ball connection
KR101660678B1 (en) * 2016-07-06 2016-09-29 김용범 Dispenser Pump Device with Multi-step adjustable Flowrate

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190138140A (en) 2019-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20150076766A1 (en) Magic cube structure
JPH05340460A (en) Ball screw
US9010210B2 (en) Internal circulation ball screw
US9528582B2 (en) Internal-circulation-type ball screw
TWI651477B (en) Motion guiding device
KR102113664B1 (en) Linear motion device having spaces
TWI650498B (en) Steel ball spacer ring for linear actuator
TWI610031B (en) Rolling guide device
CN110529574B (en) Steel ball spacing ring of linear transmission device
KR200478051Y1 (en) Ball screw
JP2004124956A (en) Movement guide device
US20080149424A1 (en) Adjusting structure for an oil feeding device of a linear guideway
JP6530840B1 (en) Space ring for linear actuator ball
US9004764B2 (en) Linear guide assembly
TWM510989U (en) Linear module of assembled track structure
CN214661523U (en) Ball spline and backflow structure thereof
MY193345A (en) Ball screw
JPWO2005038301A1 (en) Roller screw
AU2002339893A1 (en) Threaded fastener assembly
TWI491817B (en) Having adjustable transmission element of spacers
CN109915558B (en) Guiding device with pre-pressing structure
CN212480039U (en) Ball screw pair
JP2001041303A (en) Rolling linear motion device
TWM524898U (en) Circulation element for ball screw
CN107628178A (en) A kind of handlebar speed attachment means

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right