JP2007186065A - Vehicle control device - Google Patents

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和成 中村
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wireless vehicle control device capable of suppressing increase of a dark current. <P>SOLUTION: The wireless vehicle control device 100 is provided with CPU 20, a logic IC 30; and a receiver 40. The receiver 40 (tuner 50) receives an electric wave transmitted from the outside and outputs a signal corresponding to the electric wave. The CPU 20 receives a wake-up signal, is activated and controls an on-vehicle equipment based on the signal corresponding to at least the electric wave during activation. Then, in the logic IC 30, a consumption current is smaller than the CPU 20 and the logic IC 30 outputs a wake-up signal for activating the CPU 20 based on a signal (RSSI, RDA) corresponding to the electric wave outputted from the receiver 40 (tuner 50). <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ワイヤレスで車載機器の制御を行うワイヤレス車両制御装置に関するものである。   The present invention relates to a wireless vehicle control apparatus that controls in-vehicle devices wirelessly.

従来、消費電流を小さくするワイヤレス車両制御装置として特許文献1に示すものがあった。   Conventionally, there has been one disclosed in Patent Document 1 as a wireless vehicle control device that reduces current consumption.

特許文献1に示すワイヤレス車両制御装置は、車両内で互いに離れた位置に設けられる受信装置、制御装置などを備える。受信装置は、受信回路、復調回路、電源制御回路などを備える。制御装置は、CPU、駆動回路、電源供給回路などを備える。   The wireless vehicle control device disclosed in Patent Document 1 includes a reception device, a control device, and the like that are provided at positions separated from each other in the vehicle. The reception device includes a reception circuit, a demodulation circuit, a power supply control circuit, and the like. The control device includes a CPU, a drive circuit, a power supply circuit, and the like.

そして、CPUは、給電開始を指令する信号を電源制御回路へ出力した後、復調回路から入力した制御信号を識別して識別結果に応じた駆動信号を駆動回路に出力し、その後、給電停止を指令する信号を電源制御回路へ出力する、また、CPUは、所定時間毎にウェイクアップして、上述のような処理を終えるとスリープモードに戻る。   The CPU outputs a signal for instructing the start of power supply to the power supply control circuit, then identifies the control signal input from the demodulation circuit, outputs a drive signal corresponding to the identification result to the drive circuit, and then stops power supply. A signal to be commanded is output to the power supply control circuit, and the CPU wakes up every predetermined time and returns to the sleep mode when the above processing is completed.

このように、特許文献1に示すワイヤレス車両制御装置は、制御装置内のCPUを間欠駆動させ、制御装置内のCPUにて受信装置の電源制御回路に対する給電開始の指令、給電停止の指令などをおこなっているので、受信装置にCPUを設ける必要がなく消費電流を小さくすることができる。
特開平8−332841号公報
As described above, the wireless vehicle control device disclosed in Patent Document 1 intermittently drives the CPU in the control device, and the CPU in the control device issues a power supply start command, a power supply stop command, and the like to the power control circuit of the reception device. As a result, it is not necessary to provide a CPU in the receiving apparatus, and current consumption can be reduced.
JP-A-8-332841

ところが、近年の車両の高機能化に伴い、CPUによる処理速度の高速化が必要とされる。このようにCPUによる処理速度の高速化がすすむと、CPU自体の消費電流が増えてしまう。したがって、特許文献1に示すワイヤレス車両制御装置のように、CPUを所定時間(例えば、数百ms)ごとにウェイクアップさせた場合であっても、ワイヤレス車両制御装置の暗電流を抑制することは困難であった。   However, with the recent increase in functionality of vehicles, it is necessary to increase the processing speed by the CPU. As the processing speed of the CPU increases, the current consumption of the CPU itself increases. Therefore, even when the CPU is woken up every predetermined time (for example, several hundred ms) as in the wireless vehicle control device disclosed in Patent Document 1, it is possible to suppress the dark current of the wireless vehicle control device. It was difficult.

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、暗電流の増加を抑制することができるワイヤレス車両制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a wireless vehicle control device capable of suppressing an increase in dark current.

上記目的を達成するために請求項1に記載のワイヤレス車両制御装置は、外部から送信された電波を受信し、その電波に対応する信号を出力する受信装置と、ウェイクアップ信号を受けて起動し、起動中に少なくとも電波に対応する信号に基づいて車載機器を制御するCPUと、CPUよりも消費電流が小さく、受信装置から出力される電波に対応する信号に基づいてCPUを起動させるウェイクアップ信号を出力する起床回路とを備えることを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, a wireless vehicle control device according to claim 1 is activated by receiving a wake-up signal and a receiving device that receives a radio wave transmitted from the outside and outputs a signal corresponding to the radio wave. A CPU that controls the in-vehicle device based on at least a signal corresponding to radio waves during startup, and a wake-up signal that consumes less current than the CPU and activates the CPU based on signals corresponding to radio waves output from the receiving device And a wake-up circuit that outputs.

このように、ウェイクアップ信号を受けて起動するCPUを備え、CPUよりも消費電流が小さく、受信装置から出力される電波に対応する信号に基づいて、ウェイクアップ信号を出力してCPUを起動させることによって、CPUを間欠動作させる場合に比べて、暗電流の増加を抑制することができる。   As described above, the CPU is activated in response to the wake-up signal, consumes less current than the CPU, and outputs the wake-up signal to activate the CPU based on the signal corresponding to the radio wave output from the receiving device. As a result, an increase in dark current can be suppressed as compared with the case where the CPU is operated intermittently.

また、請求項2に記載のワイヤレス車両制御装置では、起床回路は、所定時間毎にウェイクアップ状態とスタンバイ状態とを繰り返すことを特徴とするものである。   In the wireless vehicle control device according to claim 2, the wake-up circuit repeats a wake-up state and a standby state every predetermined time.

このように、起床回路に関しても所定時間毎にウェイクアップ状態とスタンバイ状態とを繰り返すようにすることによって、さらに暗電流の増加を抑制することができる。   As described above, it is possible to further suppress an increase in dark current by repeating the wake-up state and the standby state every predetermined time with respect to the wake-up circuit.

また、請求項3に記載のワイヤレス車両制御装置では、受信装置は、電波に対応する信号として電波の電界強度を示す電波信号と電波が復調された制御信号とを出力するものであり、起床回路は、電波信号が所定の電界強度を示すものであり、かつ制御信号が所定の条件を満たす場合にウェイクアップ信号を出力することを特徴とするものである。   In the wireless vehicle control device according to claim 3, the receiving device outputs a radio signal indicating the electric field strength of the radio wave and a control signal obtained by demodulating the radio wave as a signal corresponding to the radio wave. Is characterized in that a wakeup signal is output when the radio signal indicates a predetermined electric field strength and the control signal satisfies a predetermined condition.

このように、電波信号が所定の電界強度を示すものであり、かつ、制御信号が所定の条件を満たす場合にウェイクアップ信号を出力することによって、確実に必要な時だけCPUを起動させることができる。   As described above, when the radio signal indicates a predetermined electric field strength and the control signal satisfies a predetermined condition, the CPU is surely activated only when necessary by outputting the wake-up signal. it can.

また、所定の条件としては、請求項4に示すように、制御信号のエッジが所定回数検出された場合とすることができる。   The predetermined condition may be a case where the edge of the control signal is detected a predetermined number of times.

また、請求項5に記載のワイヤレス車両制御装置では、受信装置は、電波に対応する信号として電波の電界強度を示す電波信号と電波が復調された制御信号とを出力するものであり、起床回路は、電波信号が所定の電界強度を示すものである場合にウェイクアップ信号を出力することを特徴とするものである。   In the wireless vehicle control device according to claim 5, the receiving device outputs a radio signal indicating the electric field strength of the radio wave and a control signal obtained by demodulating the radio wave as a signal corresponding to the radio wave. Is characterized in that a wake-up signal is output when the radio signal shows a predetermined electric field strength.

このように、電波信号が所定の電界強度を示すものである場合にウェイクアップ信号を出力するようにしても、必要な時だけCPUを起動させることができる。   Thus, even if the wake-up signal is output when the radio wave signal indicates a predetermined electric field strength, the CPU can be activated only when necessary.

また、請求項6又は請求項7に示すように、CPUは、車載機器の制御として、車両ドアの状態の制御、もしくは、車両エンジンの始動の制御を行うものとすることができる。   Moreover, as shown in claim 6 or claim 7, the CPU can control the state of the vehicle door or the start of the vehicle engine as the control of the in-vehicle device.

また、請求項8に記載のワイヤレス車両制御装置では、電波を送信する送信装置を備え、CPUは、外部から送信される電波の送信を要求するリクエスト信号を電波に重畳させて送信装置から送信を行うものとすることもできる。   The wireless vehicle control device according to claim 8 includes a transmission device that transmits radio waves, and the CPU superimposes a request signal for requesting transmission of radio waves transmitted from the outside on the radio waves and transmits from the transmission device. It can also be done.

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施の形態におけるワイヤレス車両制御装置の概略構成を示すブロック図である。図2は、本発明の実施の形態におけるロジックICの概略構成を示すブロック図である。図3は、本発明の実施の形態におけるロジックICの動作を説明するフローチャートである。図4は、本発明の実施の形態におけるワイヤレス車両制御装置のワイヤレス受信判定を説明するフローチャートである。図5は、本発明の実施の形態におけるワイヤレス車両制御装置の動作を説明するタイムチャートである。   FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a wireless vehicle control device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the logic IC in the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the logic IC in the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a flowchart illustrating wireless reception determination of the wireless vehicle control device according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is a time chart for explaining the operation of the wireless vehicle control device according to the embodiment of the present invention.

なお、本実施の形態におけるワイヤレス車両制御装置100は、携帯機(電子キー)60との双方向通信によるIDコードの照合結果を基に、各ドアのロック・アンロック状態の制御、各ドアの開閉の制御、車両のセキュリティ性を向上するためにステアリングロック状態の制御、さらに車両のエンジン始動の許可・禁止状態の制御などを実施するワイヤレス車両制御装置に適用されて好適なものである。   The wireless vehicle control device 100 according to the present embodiment controls the lock / unlock state of each door based on the ID code collation result by bidirectional communication with the portable device (electronic key) 60, and The present invention is suitably applied to a wireless vehicle control apparatus that performs control of opening and closing, control of a steering lock state in order to improve vehicle security, and control of permission / prohibition state of vehicle engine start.

図1に示すように、ワイヤレス車両制御装置100は、制御ECU10、受信機(受信装置)40などを備える。   As shown in FIG. 1, the wireless vehicle control device 100 includes a control ECU 10, a receiver (reception device) 40, and the like.

制御ECU10は、図2に示すように、CPU20、ロジックIC30などを備える。CPU20は、携帯機60に電波の送信を要求するリクエスト信号(LF電波信号)を電波に重畳して図示しない送信装置から送信する。そして、CPU20は、リクエスト信号に応答して携帯機60から送信され受信機40にて受信された電波に対応する信号に基づいて各ドアのロック・アンロック状態の制御、各ドアの開閉の制御、車両のセキュリティ性を向上するためにステアリングロック状態の制御、さらに車両のエンジン始動の許可・禁止状態の制御などを実施するための演算処理を行う演算処理装置である。このCPU20は、図5に示すように、ロジックIC30からウェイクアップ信号が出力されると起動し、このウェイクアップ信号が出力されるまではスリープ状態を保つものである。   As shown in FIG. 2, the control ECU 10 includes a CPU 20, a logic IC 30, and the like. The CPU 20 superimposes a request signal (LF radio signal) requesting the portable device 60 to transmit radio waves on the radio waves and transmits the request signal from a transmission device (not shown). Then, the CPU 20 controls the locking / unlocking state of each door and the opening / closing control of each door based on a signal corresponding to the radio wave transmitted from the portable device 60 and received by the receiver 40 in response to the request signal. An arithmetic processing unit that performs arithmetic processing for implementing control of the steering lock state and further control of permission / prohibition of the engine start of the vehicle in order to improve the security of the vehicle. As shown in FIG. 5, the CPU 20 is activated when a wakeup signal is output from the logic IC 30 and maintains a sleep state until the wakeup signal is output.

ロジックIC30は、本発明における起床回路に相当するものであり、CPU20よりも小さい消費電流で駆動するロジック回路である。このロジックIC30は、ワイヤレス受信判定回路31、ACK受信判定回路32、LF発振回路33、チューナ制御回路34、シリアル通信回路35などを備える。また、ロジックIC30は、図5に示すように間欠駆動するものであり、このワイヤレス受信判定開始トリガによって起動し起動状態(ウェイクアップ状態)となり、所定の処理を実行した後にワイヤレス受信判定開始トリガ待ちの状態であるスタンバイ状態になるものである。   The logic IC 30 corresponds to the wake-up circuit in the present invention, and is a logic circuit that is driven with a current consumption smaller than that of the CPU 20. The logic IC 30 includes a wireless reception determination circuit 31, an ACK reception determination circuit 32, an LF oscillation circuit 33, a tuner control circuit 34, a serial communication circuit 35, and the like. Further, the logic IC 30 is intermittently driven as shown in FIG. 5 and is activated by this wireless reception determination start trigger to be in an activated state (wake-up state), waits for a wireless reception determination start trigger after executing predetermined processing. It will be in the standby state which is the state of.

ワイヤレス受信判定回路31は、チューナ50から出力される受信した電波に対応する信号(RDA、RSSI)に基づいて、正規の無線電波を受信しているいか否かを判定(以降、ワイヤレス受信判定とも称する)し、CPU20を起動するか否かを判定する回路である。そして、ワイヤレス受信判定回路31は、ワイヤレス受信判定において正規の無線電波を受信していると判定した場合は判定OKフラグをたてる、すなわちCPU20に対してウェイクアップ信号を出力する。なお、電波に対応する信号であるRDAは、本発明における制御信号であり、RSSIは、本発明における電波の電界強度を示す電波信号である。チューナ50は、電波を受信すると、その電波を復調する復調回路と電波の電界強度を検出するRSSI検出回路とを備える。   The wireless reception determination circuit 31 determines whether or not a regular radio wave is received based on signals (RDA, RSSI) corresponding to the received radio wave output from the tuner 50 (hereinafter referred to as wireless reception determination). And a circuit for determining whether or not to start the CPU 20. If the wireless reception determination circuit 31 determines that a normal radio wave is received in the wireless reception determination, the wireless reception determination circuit 31 sets a determination OK flag, that is, outputs a wakeup signal to the CPU 20. Note that RDA, which is a signal corresponding to radio waves, is a control signal in the present invention, and RSSI is a radio signal indicating the electric field strength of radio waves in the present invention. When the tuner 50 receives a radio wave, the tuner 50 includes a demodulation circuit that demodulates the radio wave and an RSSI detection circuit that detects the electric field strength of the radio wave.

ACK受信判定回路32は、チューナ50から出力される受信した電波に対応する信号(RDA、RSSI)に基づいて、ACKを受信しているか否かを判定する回路である。LF発信回路33は、トリガ出力回路36から出力されるワイヤレス受信判定開始トリガを受けて、ワイヤレス受信判定回路31及びACK受信判定回路32に低周波のクロックを供給する。   The ACK reception determination circuit 32 is a circuit that determines whether or not an ACK has been received based on a signal (RDA, RSSI) corresponding to the received radio wave output from the tuner 50. The LF transmission circuit 33 receives the wireless reception determination start trigger output from the trigger output circuit 36 and supplies a low frequency clock to the wireless reception determination circuit 31 and the ACK reception determination circuit 32.

チューナ制御回路34は、トリガ出力回路36から出力されるワイヤレス受信判定開始トリガを受けて図示しないバッテリーからの電源をチューナ50に供給するなどして、チューナ50を駆動制御する。シリアル通信回路35は、CPU20とシリアル通信を行う回路であり、CPU20から起動したことを示す信号を受信するとワイヤレス受信判定回路31、ACK受信判定回路32に対して判定OKフラグをクリアするクリア信号を出力する。トリガ出力回路36は、所定時間毎(例えば、250ms毎)にロジックIC30に対してワイヤレス受信判定の開始を示すワイヤレス受信判定開始トリガを出力するICチップである。   The tuner control circuit 34 drives and controls the tuner 50 by receiving a wireless reception determination start trigger output from the trigger output circuit 36 and supplying power from a battery (not shown) to the tuner 50. The serial communication circuit 35 is a circuit that performs serial communication with the CPU 20. When receiving a signal indicating that the CPU 20 has started up, the serial communication circuit 35 outputs a clear signal that clears the determination OK flag to the wireless reception determination circuit 31 and the ACK reception determination circuit 32. Output. The trigger output circuit 36 is an IC chip that outputs a wireless reception determination start trigger indicating the start of wireless reception determination to the logic IC 30 every predetermined time (for example, every 250 ms).

次に、ロジックIC30の処理動作について説明する。図3に示すフローチャートは、図示しないバッテリーから電源供給されてスタンバイ状態となった場合にスタートするものである。   Next, the processing operation of the logic IC 30 will be described. The flowchart shown in FIG. 3 starts when power is supplied from a battery (not shown) to enter a standby state.

まず、ステップS10では、ロジックIC30におけるワイヤレス受信判定回路31及びチューナ制御回路34は、トリガ出力回路36からワイヤレス受信判定開始トリガが入力されたか否かを判定し、ワイヤレス受信判定開始トリガが入力されたと判定した場合はステップS20へ進み、ワイヤレス受信判定開始トリガが入力されてないと判定した場合はステップS10での判定を繰り返す。   First, in step S10, the wireless reception determination circuit 31 and the tuner control circuit 34 in the logic IC 30 determine whether or not a wireless reception determination start trigger is input from the trigger output circuit 36, and the wireless reception determination start trigger is input. When it determines, it progresses to step S20, and when it determines with the wireless reception determination start trigger not being input, the determination in step S10 is repeated.

ステップS20では、ロジックIC30におけるチューナ制御回路34は、正規の無線電波を受信しているいか否かの判定処理、すなわちワイヤレス受信判定処理を行うために、図示しないバッテリーからの電源をチューナ50に供給するなどによって、チューナ50を駆動制御する。そして、ロジックIC30におけるワイヤレス受信判定回路31は、CPU20を起動させるか否かを判定するために、チューナ50から出力される受信した電波に対応する信号(RDA、RSSI)に基づいて、ワイヤレス受信判定処理を行う。なお、ワイヤレス受信判定処理に関しては、後ほど詳しく説明する。   In step S20, the tuner control circuit 34 in the logic IC 30 supplies power from a battery (not shown) to the tuner 50 in order to perform a process for determining whether or not a regular radio wave is received, that is, a wireless reception determination process. For example, the tuner 50 is driven and controlled. Then, the wireless reception determination circuit 31 in the logic IC 30 determines whether or not to activate the CPU 20 based on a signal (RDA, RSSI) corresponding to the received radio wave output from the tuner 50. Process. The wireless reception determination process will be described in detail later.

ステップS30では、ステップS20でのワイヤレス受信判定の結果がOKであるか否かを判定し、OKであると判定した場合はステップS40へ進み、OKでない(NG)であると判定した場合はステップS10へ戻る。   In step S30, it is determined whether or not the result of the wireless reception determination in step S20 is OK. If it is determined that it is OK, the process proceeds to step S40, and if it is determined that it is not OK (NG), step S30 is performed. Return to S10.

ステップS40では、ロジックIC30におけるワイヤレス受信判定回路31は、チューナ50にて正規の無線電波を受信しているので、CPU20を起動するためにCPU20に対してウェイクアップ信号を出力する。CPU20は、図5におけるC点に示すように、このウェイクアップ信号が入力されるとスリープ状態から起動して所定の処理を実行する。   In step S <b> 40, the wireless reception determination circuit 31 in the logic IC 30 receives the regular radio wave at the tuner 50, and therefore outputs a wakeup signal to the CPU 20 to activate the CPU 20. As shown at point C in FIG. 5, when this wake-up signal is input, the CPU 20 starts from the sleep state and executes predetermined processing.

ステップS50では、ロジックIC30におけるワイヤレス受信判定回路31は、シリアル通信回路35から判定OKフラグをクリアするクリア信号を受信したか否かを判定し、クリア信号を受信したと判定した場合は判定OKフラグをクリアして処理を終了し、クリア信号を受信してないと判定した場合はステップS40へ戻る。   In step S50, the wireless reception determination circuit 31 in the logic IC 30 determines whether or not a clear signal for clearing the determination OK flag has been received from the serial communication circuit 35. If it is determined that the clear signal has been received, the determination OK flag is determined. Is cleared to end the process, and if it is determined that the clear signal has not been received, the process returns to step S40.

次に、ワイヤレス受信判定処理に関して、図4に基づいて説明する。図4に示すフローチャートは、ワイヤレス受信判定開始トリガが入力されるとスタートする。   Next, the wireless reception determination process will be described with reference to FIG. The flowchart shown in FIG. 4 starts when a wireless reception determination start trigger is input.

まず、ステップS110では、図5におけるA点に示すようにワイヤレス受信判定回路31は、スタンバイ状態から起動状態(ウェイクアップ状態)となってからチューナ50の電源が安定するまでの所定時間経過後(例えば、10ms後)にチューナ50からRSSIが入力されたか否かを判定し、所定の電界強度を示すRSSIが入力されたと判定した場合はステップS120へ進み、所定の電界強度を示すRSSIが入力されてないと判定した場合はステップS260へ進む。   First, in step S110, as indicated by a point A in FIG. 5, the wireless reception determination circuit 31 passes after a predetermined time elapses from the standby state to the start-up state (wake-up state) until the power source of the tuner 50 is stabilized ( For example, after 10 ms), it is determined whether RSSI is input from the tuner 50. If it is determined that RSSI indicating the predetermined electric field strength is input, the process proceeds to step S120, and RSSI indicating the predetermined electric field strength is input. If it is determined that it is not, the process proceeds to step S260.

そして、ワイヤレス受信判定回路31は、図5におけるB点に示すように、RDAを解析するためにステップS120にて所定時間経過後(例えば、5ms後)にRDAを読み込み、ステップS130にて、所定時間(例えば、2800μs)の間にエッジが有るか否かを判定する。エッジが有ると判定した場合はステップS140へ進み、エッジがないと判定した場合はステップS260へ進む。ステップS260では、ワイヤレス受信判定回路31は、読み込んだ信号がRDAではなくノイズでありNGと判断する。   Then, as indicated by point B in FIG. 5, the wireless reception determination circuit 31 reads the RDA after a predetermined time has elapsed (for example, after 5 ms) in step S120 in order to analyze the RDA, and in step S130, the predetermined value is determined. It is determined whether or not there is an edge during a time (for example, 2800 μs). If it is determined that there is an edge, the process proceeds to step S140. If it is determined that there is no edge, the process proceeds to step S260. In step S260, the wireless reception determination circuit 31 determines that the read signal is not RD but noise and is NG.

ステップS140では、ワイヤレス受信判定回路31は、RDAが入力されるポートを読み込み、その値をデータ0としてストアする。ステップS150及びステップS160では、ワイヤレス受信判定回路31は、所定時間(933μm)経過する間のエッジをカウントする。そして、ワイヤレス受信判定回路31は、所定時間経過したと判定した場合はステップS170へ進む。   In step S140, the wireless reception determination circuit 31 reads a port to which RDA is input and stores the value as data 0. In steps S150 and S160, the wireless reception determination circuit 31 counts edges while a predetermined time (933 μm) elapses. If the wireless reception determination circuit 31 determines that a predetermined time has elapsed, the wireless reception determination circuit 31 proceeds to step S170.

ステップS170では、ワイヤレス受信判定回路31は、ステップS150でカウントしたエッジが所定回数(例えば、4回)以上であるか否かを判定し、所定回数以上でないと判定した場合はステップS190へ進み、所定回数以上であると判定した場合はステップS260へ進む。この判定処理は、RDAの信号のノイズを許容するためのものであり、ノイズを許容しないような場合は、この判定処理は省くことも可能である。   In step S170, the wireless reception determination circuit 31 determines whether or not the edge counted in step S150 is a predetermined number of times (for example, four times) or more. If it is determined that the edge is not the predetermined number or more, the process proceeds to step S190. If it is determined that the number is equal to or greater than the predetermined number, the process proceeds to step S260. This determination process is for allowing noise in the RDA signal, and in the case where noise is not allowed, this determination process can be omitted.

ステップS180では、ワイヤレス受信判定回路31は、RDAが入力されるポートを読み込み、その値をデータ1としてストアする。   In step S180, the wireless reception determination circuit 31 reads a port to which RDA is input and stores the value as data 1.

ステップS190では、ワイヤレス受信判定回路31は、所定時間(例えば、933μs)の間にエッジが有るか否かを判定する。エッジが有ると判定した場合はステップS200へ進み、エッジがないと判定した場合はステップS210へ進む。   In step S190, the wireless reception determination circuit 31 determines whether or not there is an edge during a predetermined time (for example, 933 μs). If it is determined that there is an edge, the process proceeds to step S200. If it is determined that there is no edge, the process proceeds to step S210.

ステップS200では、ワイヤレス受信判定回路31は、RDAが入力されるポートを読み込み、その値をデータ0としてストアする。   In step S200, the wireless reception determination circuit 31 reads a port to which RDA is input and stores the value as data 0.

一方、ステップS190での判定にてエッジなしと判定された場合は、ステップS210にて、ワイヤレス受信判定回路31は、RDAが入力されるポートを読み込み、その値をデータ2としてストアする。   On the other hand, if it is determined in step S190 that there is no edge, in step S210, the wireless reception determination circuit 31 reads a port to which RDA is input and stores the value as data 2.

そして、ステップS220では、ワイヤレス受信判定回路31は、データ判定OKか否かを判定する。すなわち、ワイヤレス受信判定回路31は、ステップS140、ステップS180、ステップS210で読み込んだデータ0、データ1、データ2の値が変化しない場合(000か111の場合)はデータ判定OKでない(NG)と判定してステップS260へ進む。一方、ワイヤレス受信判定回路31は、ステップS140、ステップS180、ステップS210で読み込んだデータ0、データ1、データ2の値が変化している場合はデータ判定OKと判定してステップS230へ進みカウントアップする。   In step S220, the wireless reception determination circuit 31 determines whether the data determination is OK. That is, if the values of data 0, data 1, and data 2 read in steps S140, S180, and S210 do not change (in the case of 000 or 111), the wireless reception determination circuit 31 determines that the data determination is not OK (NG). Determine and proceed to step S260. On the other hand, if the values of data 0, data 1, and data 2 read in steps S140, S180, and S210 have changed, the wireless reception determination circuit 31 determines that the data determination is OK and proceeds to step S230 to count up. To do.

ステップS240では、ワイヤレス受信判定回路31は、カウント値が所定回数であるか否かを判定し、所定回数でないと判定した場合はステップS160へ戻る。一方、ワイヤレス受信判定回路31は、カウント値が所定回数である場合はステップS250へ進み、正規のRDAが入力されているとみなしてOKと判断する。すなわち、ワイヤレス受信判定回路31は、RDAのエッジが所定回数検出された場合に、CPU20を起動するためにウェイクアップ信号を出力するものである。   In step S240, the wireless reception determination circuit 31 determines whether or not the count value is a predetermined number. If it is determined that the count value is not the predetermined number, the process returns to step S160. On the other hand, if the count value is the predetermined number of times, the wireless reception determination circuit 31 proceeds to step S250 and determines that the normal RDA is input and determines that it is OK. That is, the wireless reception determination circuit 31 outputs a wake-up signal to activate the CPU 20 when an RDA edge is detected a predetermined number of times.

このように、CPU20よりも消費電流が小さいロジックIC30にて、受信機40(チューナ50)から出力される電波に対応する信号(RSSI、RDA)に基づいて、ウェイクアップ信号を出力してCPU20を起動させることによって、CPU20を間欠動作させる場合に比べて暗電流の増加を抑制することができる。   In this way, the logic IC 30 that consumes less current than the CPU 20 outputs the wake-up signal based on the signals (RSSI, RDA) corresponding to the radio wave output from the receiver 40 (tuner 50) to By starting, an increase in dark current can be suppressed as compared with the case where the CPU 20 is operated intermittently.

また、CPU20は、各ドアのロック・アンロック状態の制御、各ドアの開閉の制御、車両のセキュリティ性を向上するためにステアリングロック状態の制御、さらに車両のエンジン始動の許可・禁止状態の制御などを実施するための演算処理を行う演算処理装置であり、制御ECU10に搭載される電子部品のなかで最も消費電流が多いものである。したがって、このCPU20による暗電流を抑制することによって、制御ECU10の暗電流も抑制することができる。   The CPU 20 controls the lock / unlock state of each door, controls the opening / closing of each door, controls the steering lock state in order to improve the security of the vehicle, and controls the permission / prohibition state of the vehicle engine start. Is an arithmetic processing unit that performs arithmetic processing for performing the above and the like, and has the largest current consumption among the electronic components mounted on the control ECU 10. Therefore, the dark current of the control ECU 10 can also be suppressed by suppressing the dark current by the CPU 20.

また、ワイヤレス受信判定回路31は、RSSIが所定の電界強度を示すものであり、かつ。RDAのエッジが所定回数検出された場合にウェイクアップ信号を出力するので、必要な時だけCPUを起動させることができる。   The wireless reception determination circuit 31 has a RSSI indicating a predetermined electric field strength. Since the wake-up signal is output when the RDA edge is detected a predetermined number of times, the CPU can be activated only when necessary.

また、ロジックIC30に関しても所定時間毎にウェイクアップ状態とスタンバイ状態とを繰り返すようにすることによって、さらに暗電流の増加を抑制することができる。   Further, regarding the logic IC 30 as well, an increase in dark current can be further suppressed by repeating the wake-up state and the standby state every predetermined time.

なお、本実施の形態においては、トリガ出力回路36を設けて、所定時間毎にワイヤレス受信判定開始トリガをロジックIC30に出力する例を用いて説明したが本発明はこれに限定されるものではない。   In this embodiment, the trigger output circuit 36 is provided and the wireless reception determination start trigger is output to the logic IC 30 every predetermined time. However, the present invention is not limited to this. .

例えば、CPU20に、CPU20を動作させるメインクロックを生成するメイン発振回路とメインクロックよりも周波数が低いサブクロックを生成するサブ発振回路とを備える。さらに、CPU20に、メイン発振回路が動作を停止(スリープ状態)している時に、サブ発振回路によって動作するトリガ出力回路を備えるようにしてもよい。また、ロジックIC30自身が、タイマーを備え、ロジックIC30自身で所定時間ごとに起動して、ワイヤレス受信判定を行うようにしてもよい。   For example, the CPU 20 includes a main oscillation circuit that generates a main clock for operating the CPU 20 and a sub oscillation circuit that generates a sub clock having a frequency lower than that of the main clock. Further, the CPU 20 may be provided with a trigger output circuit that is operated by the sub oscillation circuit when the main oscillation circuit stops operating (sleep state). Further, the logic IC 30 itself may be provided with a timer, and may be activated every predetermined time by the logic IC 30 itself to perform wireless reception determination.

また、本実施の形態においては、ワイヤレス受信判定回路31は、受信機40(チューナ50)から出力される電波に対応する信号(RSSI、RDA)に基づいて、ウェイクアップ信号を出力するか否かを判定する例を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。ワイヤレス受信判定回路31は、RSSIが所定の電界強度を示す場合にウェイクアップ信号を出力するようにしてもよい。このように、RSSIが所定の電界強度を示す場合にウェイクアップ信号を出力するようにしても必要な時だけCPUを起動させることができる。   Also, in the present embodiment, the wireless reception determination circuit 31 determines whether or not to output a wakeup signal based on signals (RSSI, RDA) corresponding to radio waves output from the receiver 40 (tuner 50). However, the present invention is not limited to this. The wireless reception determination circuit 31 may output a wakeup signal when the RSSI indicates a predetermined electric field strength. As described above, even when the wakeup signal is output when the RSSI indicates a predetermined electric field strength, the CPU can be activated only when necessary.

また、本実施の形態においては、起床回路としてCPU20よりも小さい消費電流で駆動するロジックIC30を用いて説明したが本発明はこれに限定されるものではない。CPU20よりも小さい消費電流で駆動するものであり、ワイヤレス受信判定処理などを実行できるものであればよい。   In the present embodiment, the logic IC 30 that is driven with a current consumption smaller than that of the CPU 20 is described as the wake-up circuit, but the present invention is not limited to this. Any device may be used as long as it can be driven with a current consumption smaller than that of the CPU 20 and can execute a wireless reception determination process or the like.

本発明の実施の形態におけるワイヤレス車両制御装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the wireless vehicle control apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるロジックICの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the logic IC in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるロジックICの動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the logic IC in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるワイヤレス車両制御装置のワイヤレス受信判定を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the wireless reception determination of the wireless vehicle control apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるワイヤレス車両制御装置の動作を説明するタイムチャートである。It is a time chart explaining operation | movement of the wireless vehicle control apparatus in embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 制御ECU、20 CPU、30 ロジックIC、31 ワイヤレス受信判定回路、32 ACK受信判定回路、33 LF発振回路、34 チューナ制御回路、35 シリアル通信回路、36 トリガ出力回路、40 受信機、50 チューナ、60 携帯機 10 control ECU, 20 CPU, 30 logic IC, 31 wireless reception determination circuit, 32 ACK reception determination circuit, 33 LF oscillation circuit, 34 tuner control circuit, 35 serial communication circuit, 36 trigger output circuit, 40 receiver, 50 tuner, 60 Mobile devices

Claims (8)

外部から送信された電波を受信し、当該電波に対応する信号を出力する受信装置と、
ウェイクアップ信号を受けて起動し、起動中に少なくとも前記電波に対応する信号に基づいて車載機器を制御するCPUと、
前記CPUよりも消費電流が小さく、前記受信装置から出力される前記電波に対応する信号に基づいて前記CPUを起動させるウェイクアップ信号を出力する起床回路と、
を備えることを特徴とするワイヤレス車両制御装置。
A receiving device that receives a radio wave transmitted from the outside and outputs a signal corresponding to the radio wave;
A CPU that starts upon receiving a wake-up signal, and controls the in-vehicle device based on at least a signal corresponding to the radio wave during startup;
A wake-up circuit that outputs a wake-up signal that activates the CPU based on a signal corresponding to the radio wave output from the receiving device, the current consumption being smaller than the CPU;
A wireless vehicle control device comprising:
前記起床回路は、所定時間毎にウェイクアップ状態とスタンバイ状態とを繰り返すことを特徴とする請求項1に記載のワイヤレス車両制御装置。   The wireless vehicle control device according to claim 1, wherein the wake-up circuit repeats a wake-up state and a standby state every predetermined time. 前記受信装置は、前記電波に対応する信号として電波の電界強度を示す電波信号と前記電波が復調された制御信号とを出力するものであり、前記起床回路は、前記電波信号が所定の電界強度を示すものであり、かつ前記制御信号が所定の条件を満たす場合に前記ウェイクアップ信号を出力することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のワイヤレス車両制御装置。   The receiving device outputs a radio signal indicating the electric field strength of the radio wave as a signal corresponding to the radio wave and a control signal obtained by demodulating the radio wave, and the wake-up circuit has the predetermined electric field strength. The wireless vehicle control device according to claim 1, wherein the wakeup signal is output when the control signal satisfies a predetermined condition. 前記起床回路は、前記所定の条件として、前記制御信号のエッジが所定回数検出された場合に前記ウェイクアップ信号を出力することを特徴とする請求項3に記載のワイヤレス車両制御装置。   The wireless vehicle control device according to claim 3, wherein the wake-up circuit outputs the wake-up signal when the edge of the control signal is detected a predetermined number of times as the predetermined condition. 前記受信装置は、前記電波に対応する信号として電波の電界強度を示す電波信号と前記電波が復調された制御信号とを出力するものであり、前記起床回路は、前記電波信号が所定の電界強度を示すものである場合に前記ウェイクアップ信号を出力することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のワイヤレス車両制御装置。   The receiving device outputs a radio signal indicating the electric field strength of the radio wave as a signal corresponding to the radio wave and a control signal obtained by demodulating the radio wave, and the wake-up circuit has the predetermined electric field strength. The wireless vehicle control device according to claim 1, wherein the wake-up signal is output when the wake-up signal is displayed. 前記CPUは、前記車載機器の制御として、車両ドアの状態の制御を含むことを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載のワイヤレス車両制御装置。   The wireless vehicle control device according to claim 1, wherein the CPU includes control of a state of a vehicle door as control of the in-vehicle device. 前記CPUは、前記車載機器の制御として、車両エンジンの始動の制御を含むことを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載のワイヤレス車両制御装置。   The wireless vehicle control device according to claim 1, wherein the CPU includes a start control of a vehicle engine as a control of the in-vehicle device. 電波を送信する送信装置を備え、前記CPUは、前記外部から送信される電波の送信を要求するリクエスト信号を電波に重畳させて前記送信装置から送信することを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれかに記載のワイヤレス車両制御装置。   2. The transmission device according to claim 1, further comprising: a transmission device configured to transmit a radio wave, wherein the CPU transmits a request signal requesting transmission of the radio wave transmitted from the outside, superimposed on the radio wave from the transmission device. The wireless vehicle control device according to claim 7.
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