JP2007185583A - Apparatus and method for flattening powder in tray - Google Patents

Apparatus and method for flattening powder in tray Download PDF

Info

Publication number
JP2007185583A
JP2007185583A JP2006004554A JP2006004554A JP2007185583A JP 2007185583 A JP2007185583 A JP 2007185583A JP 2006004554 A JP2006004554 A JP 2006004554A JP 2006004554 A JP2006004554 A JP 2006004554A JP 2007185583 A JP2007185583 A JP 2007185583A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tray
rotating plate
vertical
flattening
horizontal rotating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2006004554A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4251181B2 (en
Inventor
Mitsuhiro Oda
充宏 小田
Hitoshi Kawaguchi
仁 川口
Naoteru Miura
直輝 三浦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Chemical Co Ltd
Original Assignee
Sumitomo Chemical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Chemical Co Ltd filed Critical Sumitomo Chemical Co Ltd
Priority to JP2006004554A priority Critical patent/JP4251181B2/en
Publication of JP2007185583A publication Critical patent/JP2007185583A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4251181B2 publication Critical patent/JP4251181B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus and a method for certainly and easily flattening a powder such as a catalyst precursor and a prepolymer for a solid state polymerization charged into a tray. <P>SOLUTION: The flattening apparatus that flattens a powder charged into an approximately square tray comprised of a vertical elevator, a bracket that is attached to the vertical elevator and moves upward and downward, a rotary mechanism attached to the bracket, a vertical rotary shaft rotatably supported by the rotary mechanism, and a horizontal rotary plate that is attached to the lower end of the vertical rotary shaft and rotates horizontally keeps the horizontal length of the horizontal rotary plate longer than the length of one side of the approximately square tray and shorter than that of a diagonal line of the tray and is made from a resin so as to be able to bend itself upon touching a side face of the tray while rotating. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、粉粒体の平坦化装置および平坦化方法に関する。詳しくはトレー内に投入された粉粒体の平坦化装置および平坦化方法に関するものである。   The present invention relates to a powder particle flattening apparatus and a flattening method. More specifically, the present invention relates to a flattening device and a flattening method for powder particles put in a tray.

触媒を製造する際に、触媒前駆体等を焼成して製造する方法が知られている(例えば、特許文献1、特許文献2参照。)。その方法として、装置の構造が比較的簡単で均一に加熱し易いこと、品種の切替え等が容易であること等から、トレーに触媒前駆体等を入れ、そのトレーを加熱炉に挿入して加熱する方法がある。
また、ポリエチレンテレフタレート、ポリブチレンテレフタレートや液晶性ポリエステル樹脂は、固相重合によって製造する方法が知られている。その方法として、トレーにプレポリマー(粉粒体ポリマー)を入れ、そのトレーを棚段に重ねて加熱炉に挿入し、加熱して固相重合する方法が知られている(例えば、特許文献3参照。)。
粉粒体を均一に加熱するために、トレー内の粉粒体を均一な厚みとする必要がある。通常、粉粒体はホッパーからトレー内に投入されるため、トレー内では略山型になっており、これを平板状のヘラを使用して人手で平坦化している。
When manufacturing a catalyst, the method of baking and manufacturing a catalyst precursor etc. is known (for example, refer patent document 1 and patent document 2). As the method, the structure of the device is relatively simple and easy to heat uniformly, and it is easy to change the type, etc., so put the catalyst precursor etc. into the tray, insert the tray into the heating furnace and heat There is a way to do it.
In addition, methods for producing polyethylene terephthalate, polybutylene terephthalate and liquid crystalline polyester resin by solid phase polymerization are known. As such a method, a method is known in which a prepolymer (a granular polymer) is placed in a tray, the tray is stacked on a shelf, inserted into a heating furnace, and heated to perform solid phase polymerization (for example, Patent Document 3). reference.).
In order to uniformly heat the granular material, the granular material in the tray needs to have a uniform thickness. Usually, since the granular material is put into the tray from the hopper, it has a substantially mountain shape in the tray, and this is flattened manually using a flat spatula.

しかしながら、人手で平坦化する方法は手間と時間がかかるので、このヘラを、トレー内を前後または左右に自動的に移動させて平坦化する装置で行ったところ、粉粒体の周辺部が必ずしも十分に平らにならなく、十分な方法とは言えず、より確実で容易に平坦化する方法が望まれている。
特開平4−63139号公報 特開2000−288396号公報 特開2004−331789号公報
However, since the manual flattening method takes time and labor, this spatula is automatically moved back and forth or left and right in the tray and flattened. There is a need for a more reliable and easier method of flattening that is not sufficiently flat and not a sufficient method.
JP-A-4-63139 JP 2000-288396 A JP 2004-331789 A

本発明者らは、かかる課題を解決するために、トレー内の粉粒体の平坦化方法について鋭意検討した結果、平面が略正方形のトレー内に投入された粉粒体を平坦化する装置であって、垂直昇降機構、該垂直昇降機構に取り付けられて上下するブラケット、ブラケットに取り付けられている回転機構、該回転機構によって支持され、回転する垂直回転軸、および該垂直回転軸の下端に取り付けられ、水平回転する水平回転板を具備し、該水平回転板の水平方向の長さが、トレーの略正方形の一辺の長さより長く、対角線の長さより短く、該水平回転板が回転してトレーの側面に接触した時に湾曲する樹脂製である平坦化装置を用いて行なうことによって、より確実で容易に平坦化することができることを見出し、本発明に至った。   In order to solve the above problems, the present inventors have intensively studied a method for flattening the granular material in the tray, and as a result, an apparatus for flattening the granular material charged into the tray having a substantially square plane. A vertical elevating mechanism, a bracket attached to the vertical elevating mechanism and moving up and down, a rotating mechanism attached to the bracket, a vertical rotating shaft supported and rotated by the rotating mechanism, and attached to a lower end of the vertical rotating shaft A horizontal rotating plate that rotates horizontally, wherein the horizontal length of the horizontal rotating plate is longer than the length of one side of the substantially square of the tray and shorter than the length of the diagonal line. It has been found that by using a flattening device made of a resin that is curved when it comes into contact with the side surface, it can be more reliably and easily flattened, and the present invention has been achieved.

すなわち本発明は、平面が略正方形のトレー内に投入された粉粒体を平坦化する装置であって、垂直昇降機構、該垂直昇降機構に取り付けられて上下するブラケット、ブラケットに取り付けられている回転機構、該回転機構によって支持され、回転する垂直回転軸、および該垂直回転軸の下端に取り付けられ、水平回転する水平回転板を具備し、該水平回転板の水平方向の長さが、トレーの略正方形の一辺の長さより長く、対角線の長さより短く、該水平回転板が回転してトレーの側面に接触した時に湾曲する樹脂製であることを特徴とするトレー内の粉粒体の平坦化装置である。
また、この平坦化装置を用い、粉粒体が投入されたトレーを搬送手段によってこの平坦化装置の下方に搬送し、垂直昇降機構によってブラケットを介して垂直回転軸を下降させて水平回転板をトレー内の略対角線の位置に挿入し、回転機構によって垂直回転軸を介して水平回転板を回転させてトレー内に投入された粉粒体を平坦化した後、垂直昇降機構によって垂直回転軸を介して水平回転板を上昇させることを特徴とするトレー内の粉粒体の平坦化方法である。
That is, the present invention is an apparatus for flattening powder particles put in a tray having a substantially square plane, and is attached to a vertical elevating mechanism, a bracket that is attached to the vertical elevating mechanism, and is moved up and down. A rotating mechanism, a vertical rotating shaft supported and rotated by the rotating mechanism, and a horizontal rotating plate attached to the lower end of the vertical rotating shaft and rotating horizontally. The horizontal length of the horizontal rotating plate The flatness of the granular material in the tray is characterized in that it is longer than the length of one side of the square and shorter than the length of the diagonal, and is made of a resin that curves when the horizontal rotating plate rotates and contacts the side of the tray. Device.
In addition, using this flattening device, the tray loaded with powder particles is transported below the flattening device by transporting means, and the vertical rotating shaft is lowered through the bracket by the vertical lifting mechanism to move the horizontal rotating plate. After inserting the horizontal rotating plate through the vertical rotating shaft by the rotating mechanism and flattening the powder particles put in the tray by the rotating mechanism, the vertical rotating shaft is moved by the vertical lifting mechanism. In this method, the horizontal rotating plate is raised through the flattening method of the granular material in the tray.

本発明によって、トレー内に投入された粉粒体を確実で容易に平坦化することができる。すなわち、自動化された装置を使用して容易に平坦化することができ、特にトレーの四隅の空間や堆積を少なくすることができる。   According to the present invention, it is possible to surely and easily flatten the granular material charged in the tray. That is, it can be easily flattened using an automated apparatus, and in particular, the space and accumulation at the four corners of the tray can be reduced.

粉粒体としては、固相重合のためのプレポリマー、触媒製造のための触媒前駆体等が挙げられるが、これらに限定されるものではない。   Examples of the granular material include, but are not limited to, a prepolymer for solid phase polymerization and a catalyst precursor for catalyst production.

プレポリマーとしては、特に限定されるものではないが、例えば、ポリエステル、ポリアミド、ポリアミドイミド、ポリイミド、ポリフェニレンスルフィドのプレポリマー等が挙げられる。これらのプレポリマーを加熱して固相重合を行い、ポリマーを製造する。
ここで、ポリエステルとは、例えば、ポリエチレンテレフタレート、ポリブチレンテレフタレート、ポリ−m−フェニレンテレフタレート、ポリ−p−フェニレンイソフタレート、ポリ−1,4−シクロヘキサンジメチレンテレフタレート等のポリエステル、p−ヒドロキシ安息香酸や2−ヒドロキシ−6−ナフトエ酸等の芳香族ヒドロキシカルボン酸から得られるポリエステル、更にはこれらとテレフタル酸、イソフタル酸、2,6−ナフタレンジカルボン酸等の芳香族ジカルボン酸とハイドロキノン、レゾルシン、4,4’−ジヒドロキシジフェニル、2,6−ジヒドロキシナフタレン等の芳香族ヒドロキシ化合物とから得られる液晶性ポリエステルなどが挙げられる。
Although it does not specifically limit as a prepolymer, For example, the prepolymer of polyester, polyamide, polyamideimide, a polyimide, polyphenylene sulfide, etc. are mentioned. These prepolymers are heated to perform solid phase polymerization to produce a polymer.
Here, the polyester is, for example, a polyester such as polyethylene terephthalate, polybutylene terephthalate, poly-m-phenylene terephthalate, poly-p-phenylene isophthalate, poly-1,4-cyclohexanedimethylene terephthalate, or p-hydroxybenzoic acid. Polyesters obtained from aromatic hydroxycarboxylic acids such as 2-hydroxy-6-naphthoic acid, and aromatic dicarboxylic acids such as terephthalic acid, isophthalic acid and 2,6-naphthalenedicarboxylic acid, hydroquinone, resorcin, 4 , 4′-dihydroxydiphenyl, liquid crystalline polyesters obtained from aromatic hydroxy compounds such as 2,6-dihydroxynaphthalene.

触媒前駆体としては、特に限定されるものではないが、例えば、特許文献2に記載のプロピレン、イソブチレンを分子状酸素により気相接触酸化しそれぞれに対応する不飽和アルデヒドおよび不飽和カルボン酸を製造する際に用いられるMo-Bi系の複合酸化触媒の前駆体等が挙げられる。
この複合酸化物触媒は、例えば、触媒原料の水溶液を混合してスラリーを得、このスラリーを濃縮、乾燥し、得られる乾燥品を必要に応じて、解砕等の手段により粉粒体状にしたものを、仮焼成し、成型後、最終焼成して製造される。ここで触媒前駆体としては、仮焼成前の粉末、最終焼成前の粉末または成型体等である。
The catalyst precursor is not particularly limited. For example, propylene and isobutylene described in Patent Document 2 are vapor-phase catalytically oxidized with molecular oxygen to produce corresponding unsaturated aldehydes and unsaturated carboxylic acids. And a precursor of a Mo—Bi-based composite oxidation catalyst used in the process.
This composite oxide catalyst is obtained, for example, by mixing an aqueous solution of a catalyst raw material to obtain a slurry, concentrating and drying the slurry, and, if necessary, obtaining a dried product into a granular form by means such as crushing. The product is calcined, molded, and finally calcined. Here, the catalyst precursor is a powder before temporary firing, a powder before final firing, a molded body, or the like.

本発明に使用される粉粒体は、粉状でもペレット状であっても良く、粒径は特に限定されるものではないが、通常、約10mm以下のものが使用される。   The granular material used in the present invention may be in the form of powder or pellets, and the particle diameter is not particularly limited, but usually about 10 mm or less is used.

トレーとしては、アルミニウム製、ステンレス製のものが使用される。トレーの大きさは特に限定されるものではない。粉粒体の種類や形状等によっても変わるが、粉粒体の内部と表面の温度差が出ないように、トレー内の粉粒体の厚みを約65mm以下にするのが好ましく、生産性や取り扱い易さなどを勘案して、平面の辺の長さが約200〜700mmの略正方形で、高さが約70〜120mmのものが使用される。
本発明において、略正方形とは、一辺の長さに対する他片の長さの比が約0.95〜1.05である矩形を言う。辺の長さの比がこの範囲を外れたトレーの場合には、隅に粉粒体の堆積が多くなったり、水平回転板が回転しずらくなったりして、好ましくない。
A tray made of aluminum or stainless steel is used as the tray. The size of the tray is not particularly limited. Although it depends on the type and shape of the granular material, the thickness of the granular material in the tray is preferably about 65 mm or less so as not to cause a temperature difference between the inside and the surface of the granular material. In consideration of ease of handling, etc., a plane having a substantially square shape with a side length of about 200 to 700 mm and a height of about 70 to 120 mm is used.
In the present invention, “substantially square” refers to a rectangle whose ratio of the length of the other piece to the length of one side is about 0.95 to 1.05. In the case of a tray in which the ratio of the lengths of the sides is outside this range, the accumulation of powder particles increases in the corners and the horizontal rotating plate becomes difficult to rotate, which is not preferable.

粉粒体は、通常、ホッパー等に貯蔵されており、トレーに投入された時に、粉粒体は略山型を形成している。粉粒体を均一に加熱するために、トレー内の粉粒体を一定の厚み以下で、できるだけ均一な厚みとする必要がある。粉粒体の種類や形状等によっても変わるが、通常、厚みを約5〜65mmとするのが好ましい。   The granular material is normally stored in a hopper or the like, and when the granular material is put into a tray, the granular material forms a substantially mountain shape. In order to uniformly heat the granular material, it is necessary to make the granular material in the tray as uniform as possible below a certain thickness. Usually, the thickness is preferably about 5 to 65 mm, although it varies depending on the type and shape of the powder.

図1に本発明の平坦化装置の模式図を示す。図2に水平回転板部分の水平断面模式図を示す。
垂直昇降機構1がフレーム10に取り付けられている。垂直昇降機構1として、通常、エアシリンダ、油圧シリンダ等が使用される。垂直昇降機構1にはブラケット2が取り付けられ、ブラケット2には回転機構3が取り付けられている。粉粒体の飛散を防止するために飛散防止カバーを取り付けるのが好ましく、具体的には、飛散防止カバーを兼ねた支持板9がブラケット2に取り付けられ、この支持板9上に回転機構3が取り付けられている。すなわち、回転機構3は支持板9を介してブラケット2に取り付けられている。
回転機構3としては、通常、ギヤードモータ等が使用される。垂直回転軸4が回転機構3によって支持、回転される。垂直回転軸4の下端には取り付け板6を介して垂直回転軸の回転によって水平回転する水平回転板5が取り付けられている。
なお、垂直昇降機構1は、水平回転板とトレーの底板との間隔を調整するために、高さ調製スライド機構(図示していない)を介してフレーム10に取り付けるのが好ましい。高さ調製スライド機構としては、通常、ネジで上下するスライド板等が好ましく用いられる。
FIG. 1 shows a schematic diagram of the planarization apparatus of the present invention. FIG. 2 is a schematic horizontal cross-sectional view of the horizontal rotating plate portion.
A vertical lifting mechanism 1 is attached to the frame 10. As the vertical elevating mechanism 1, an air cylinder, a hydraulic cylinder or the like is usually used. A bracket 2 is attached to the vertical lifting mechanism 1, and a rotating mechanism 3 is attached to the bracket 2. In order to prevent scattering of the granular material, it is preferable to attach a scattering prevention cover. Specifically, a support plate 9 also serving as a scattering prevention cover is attached to the bracket 2, and the rotation mechanism 3 is mounted on the support plate 9. It is attached. That is, the rotation mechanism 3 is attached to the bracket 2 via the support plate 9.
As the rotation mechanism 3, a geared motor or the like is usually used. The vertical rotation shaft 4 is supported and rotated by the rotation mechanism 3. At the lower end of the vertical rotating shaft 4, a horizontal rotating plate 5 that is rotated horizontally by the rotation of the vertical rotating shaft is attached via an attaching plate 6.
The vertical lifting mechanism 1 is preferably attached to the frame 10 via a height adjusting slide mechanism (not shown) in order to adjust the distance between the horizontal rotating plate and the bottom plate of the tray. As the height adjusting slide mechanism, a slide plate that is moved up and down by a screw is usually preferably used.

この水平回転板5は、図2に示すように、水平方向の長さが、トレーの略正方形の一辺の長さより長く、対角線の長さより短いものであって、回転してトレーの側面に接触した時に湾曲する樹脂製である。水平回転板の長さは、トレーの内側の一辺の長さの1.25〜1.35倍が好ましい。高さ方向の長さは、特に制限されるものではなく、通常、約50〜150mmである。水平回転板を構成する樹脂としては、トレーの側面に接触した時に湾曲する柔軟性を有するものであれば特に限定されるものではなく、例えば、硬度が30程度のウレタン樹脂が好ましく使用される。   As shown in FIG. 2, the horizontal rotating plate 5 has a length in the horizontal direction longer than the length of one side of the substantially square of the tray and shorter than the length of the diagonal line, and rotates to contact the side surface of the tray. It is made of resin that bends when The length of the horizontal rotating plate is preferably 1.25 to 1.35 times the length of one side inside the tray. The length in the height direction is not particularly limited, and is usually about 50 to 150 mm. The resin constituting the horizontal rotating plate is not particularly limited as long as it has flexibility to bend when it contacts the side surface of the tray. For example, urethane resin having a hardness of about 30 is preferably used.

水平回転板5をトレー内に出し入れする時には、水平回転板の方向がトレーの対角線方向であるのが好ましい。すなわち、水平回転板が停止する時には、その方向がトレーの対角線方向の位置で停止するようにするのが好ましい。そのために回転位置検出センサー8を設け、回転位置を検出して行なう。回転位置検出センサー8としては、例えば、近接スイッチが用いられ、半欠円板を、欠円部と円板部の境界方向をトレーの対角線方向となるように垂直回転軸4に取り付け、近接スイッチで欠円部と円板部の境界を検出して垂直回転軸の回転を停止させることによって、水平回転板の方向をトレーの対角線方向の位置に合わせることができる。   When the horizontal rotating plate 5 is put in and out of the tray, it is preferable that the direction of the horizontal rotating plate is the diagonal direction of the tray. That is, when the horizontal rotating plate stops, it is preferable that the direction stops at a position in the diagonal direction of the tray. For this purpose, a rotational position detection sensor 8 is provided to detect the rotational position. As the rotational position detection sensor 8, for example, a proximity switch is used, and a semi-circular disk is attached to the vertical rotation shaft 4 so that the boundary direction between the circular part and the disk part is the diagonal direction of the tray. By detecting the boundary between the missing circle portion and the disc portion and stopping the rotation of the vertical rotation shaft, the direction of the horizontal rotation plate can be adjusted to the diagonal position of the tray.

粉粒体の平坦化方法を以下に説明する。
粉粒体が投入されたトレーが上記した平坦化装置の下方に搬送される。通常、これらは自動的に行なわれ、トレーがローラーコンベアで粉粒体を貯蔵しているホッパーの下に配置された計量器上に搬送される。次にトレーにホッパーから所定量の粉粒体が投入される。略山形の粉粒体が入ったトレーはローラーコンベアで前記平坦化装置の下方に搬送される。
トレーを所定の位置に停止させるため、および平坦化時にトレーが動かないようにするために、停止板、固定板(図示していない)でトレーを支持するのが好ましい。停止板はトレーの搬送方向の前側のローラーの間から上昇させ、固定板はトレーの搬入方向の左右から押し出してトレーを挟んで支持する。この停止板、固定板はエアーシリンダ等で操作される。
The method for flattening the powder will be described below.
The tray into which the powder and granular materials are put is conveyed below the above-described flattening apparatus. Usually, these are done automatically, and the tray is transported on a roller conveyor onto a weighing machine located under the hopper storing the granular material. Next, a predetermined amount of powder particles are put into the tray from the hopper. The tray containing the substantially chevron-shaped powder particles is conveyed below the flattening device by a roller conveyor.
In order to stop the tray at a predetermined position and to prevent the tray from moving during flattening, the tray is preferably supported by a stop plate and a fixed plate (not shown). The stop plate is raised from between the rollers on the front side in the tray conveyance direction, and the fixed plate is pushed out from the left and right in the tray carry-in direction and supported by sandwiching the tray. The stop plate and the fixed plate are operated with an air cylinder or the like.

次に、垂直昇降機構を作動させ、ブラケットを介して垂直回転軸を下降させて水平回転板をトレー内の略対角線の位置(図2の点線位置)に挿入する。水平回転板とトレーの底板との間隔は、粉粒体の種類、形状等によって設定され、高さ調製スライド機構によって調整しても良い。
次いで、回転機構を作動させ、垂直回転軸を介して水平回転板を回転させてトレー内に投入された粉粒体を平坦化する。回転速度、回転回数または回転時間は粉粒体の種類、形状等によって設定される。通常、水平回転板を5〜20rpmの回転速度で2〜50回転させることによって平坦化させることができる。
水平回転板は回転に伴って、トレーの側面に接触すると、図2に示すように水平回転板は先から順に湾曲し、側面を擦って回転する。このことによってトレー内の四隅の極一部を除いてトレー内の全面が水平回転板で平坦化される。
Next, the vertical elevating mechanism is operated, the vertical rotation shaft is lowered through the bracket, and the horizontal rotation plate is inserted into a substantially diagonal position (dotted line position in FIG. 2) in the tray. The interval between the horizontal rotating plate and the bottom plate of the tray is set according to the type and shape of the powder and may be adjusted by the height adjusting slide mechanism.
Next, the rotating mechanism is operated, and the horizontal rotating plate is rotated via the vertical rotating shaft to flatten the powder particles put in the tray. The rotation speed, the number of rotations, or the rotation time is set depending on the type and shape of the powder and the like. Usually, it can be flattened by rotating the horizontal rotating plate at 2 to 50 rpm at a rotation speed of 5 to 20 rpm.
When the horizontal rotating plate comes into contact with the side surface of the tray as it rotates, the horizontal rotating plate is curved in order from the top as shown in FIG. 2, and rotates while rubbing the side surface. As a result, the entire surface of the tray is flattened by the horizontal rotating plate except for a part of the poles at the four corners.

平坦化させた後、水平回転板の回転を停止させる。その際、回転位置検出センサーで垂直回転軸の回転位置を検出して、水平回転板をトレー内の略対角線の位置に停止させる。次いで、垂直昇降機構を作動させ、ブラケットを介して垂直回転軸を上昇させて水平回転板をトレーの上方に引き上げる。
次に、トレーを支持していた停止板、固定板を外し、ローラーコンベアでトレーを次工程へ搬出する。
なお、これらの操作はシーケンス制御によって自動的に行なわれる。
この平坦化方法によって、トレー内の粉粒体を略平坦にすることができる。
After flattening, the rotation of the horizontal rotating plate is stopped. At that time, the rotation position detection sensor detects the rotation position of the vertical rotation shaft, and the horizontal rotation plate is stopped at a substantially diagonal position in the tray. Next, the vertical elevating mechanism is actuated to raise the vertical rotation shaft through the bracket and pull up the horizontal rotation plate above the tray.
Next, the stop plate and the fixed plate that supported the tray are removed, and the tray is carried out to the next process by a roller conveyor.
These operations are automatically performed by sequence control.
By this flattening method, the granular material in the tray can be made substantially flat.

以下、本発明の実施例を示すが、本発明はこれらに限定されるものではない。   Examples of the present invention will be described below, but the present invention is not limited thereto.

実施例1
長さ300mm×幅300mm×高さ100mmのステンレス製トレーに触媒前駆体(平均粒径:約2.5μm)約600gを投入した。触媒前駆体は、高さが約80mmの略山型を形成していた。
触媒前駆体としては、特許文献2の実施例1と同様にして、触媒原料の水溶液を混合してスラリーを得、続いてこれを濃縮、乾燥して得た粉体を用いた。
上記した図1に示す平坦化装置および方法によって平坦化を行なった。水平回転板として、長さ400mm×高さ100mm×幅4mmであり、硬度30のウレタン樹脂製を用いた。
水平回転板を15rpmの回転速度で30回転させて平坦化を行なった。
その結果、四隅に若干の堆積が見られたが、その他の部分は略均一に平坦化することができた。
Example 1
About 600 g of a catalyst precursor (average particle size: about 2.5 μm) was put into a stainless steel tray having a length of 300 mm × width of 300 mm × height of 100 mm. The catalyst precursor formed a substantially mountain shape having a height of about 80 mm.
As the catalyst precursor, in the same manner as in Example 1 of Patent Document 2, an aqueous solution of a catalyst raw material was mixed to obtain a slurry, which was subsequently concentrated and dried to obtain a powder.
Flattening was performed by the flattening apparatus and method shown in FIG. As the horizontal rotating plate, a urethane resin having a length of 400 mm × a height of 100 mm × a width of 4 mm and a hardness of 30 was used.
Flattening was performed by rotating the horizontal rotating plate 30 times at a rotation speed of 15 rpm.
As a result, some accumulation was observed at the four corners, but the other portions could be flattened substantially uniformly.

本発明の平坦化装置の模式図である。It is a schematic diagram of the planarization apparatus of this invention. 水平回転板部分の水平断面模式図である。It is a horizontal cross-sectional schematic diagram of a horizontal rotating board part.

符号の説明Explanation of symbols

1 垂直昇降機構
2 ブラケット
3 回転機構
4 垂直回転軸
5 水平回転板
6 取り付け板
7 トレー
8 回転位置検出センサー
9 支持板
10 フレーム
1 Vertical Elevating Mechanism 2 Bracket 3 Rotating Mechanism 4 Vertical Rotating Shaft 5 Horizontal Rotating Plate 6 Mounting Plate 7 Tray 8 Rotation Position Detection Sensor 9 Support Plate 10 Frame

Claims (7)

平面が略正方形のトレー内に投入された粉粒体を平坦化する装置であって、垂直昇降機構、該垂直昇降機構に取り付けられて上下するブラケット、ブラケットに取り付けられている回転機構、該回転機構によって支持され、回転する垂直回転軸、および該垂直回転軸の下端に取り付けられ、水平回転する水平回転板を具備し、該水平回転板の水平方向の長さが、トレーの略正方形の一辺の長さより長く、対角線の長さより短く、該水平回転板が回転してトレーの側面に接触した時に湾曲する樹脂製であることを特徴とするトレー内の粉粒体の平坦化装置。   An apparatus for flattening powder particles put in a tray having a substantially square plane, a vertical lifting mechanism, a bracket that is attached to the vertical lifting mechanism, and a rotating mechanism that is attached to the bracket. A vertical rotating shaft supported and rotated by the mechanism, and a horizontal rotating plate attached to the lower end of the vertical rotating shaft and rotating horizontally, and the horizontal length of the horizontal rotating plate is one side of the substantially square of the tray A flattening device for powder particles in a tray, wherein the horizontal rotating plate is made of a resin that is curved when the horizontal rotating plate rotates and contacts the side surface of the tray. 水平回転板をトレー内の略対角線方向に停止させるための回転位置検出センサーを有することを特徴とする請求項1記載の平坦化装置。   The flattening device according to claim 1, further comprising a rotational position detection sensor for stopping the horizontal rotating plate in a substantially diagonal direction in the tray. 該樹脂製の水平回転板がウレタン樹脂製の水平回転板であることを特徴とする請求項1または2記載の平坦化装置。   3. The flattening apparatus according to claim 1, wherein the horizontal rotating plate made of resin is a horizontal rotating plate made of urethane resin. 水平回転板の長さが、トレーの内側の一辺の長さの1.25〜1.35倍であることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の平坦化装置。   The flattening apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the length of the horizontal rotating plate is 1.25 to 1.35 times the length of one side inside the tray. 垂直昇降機構がエアーシリンダであり、回転機構がギヤードモータであることを特徴とする請求項1記載の平坦化装置。   2. The flattening apparatus according to claim 1, wherein the vertical elevating mechanism is an air cylinder, and the rotating mechanism is a geared motor. 粉粒体が投入されたトレーを搬送手段によって請求項1〜5のいずれかに記載の平坦化装置の下方に搬送し、垂直昇降機構によってブラケットを介して垂直回転軸を下降させて水平回転板をトレー内の略対角線の位置に挿入し、回転機構によって垂直回転軸を介して水平回転板を回転させてトレー内に投入された粉粒体を平坦化した後、垂直昇降機構によって垂直回転軸を介して水平回転板を上昇させることを特徴とするトレー内の粉粒体の平坦化方法。   A tray loaded with powder particles is transported below the flattening device according to any one of claims 1 to 5 by a transport means, and a vertical rotating shaft is lowered through a bracket by a vertical lifting mechanism to move the horizontal rotating plate Is inserted into the tray at a substantially diagonal position, the horizontal rotating plate is rotated by the rotating mechanism through the vertical rotating shaft to flatten the powder particles put in the tray, and then the vertical rotating shaft is rotated by the vertical lifting mechanism. A method for flattening a granular material in a tray, wherein the horizontal rotating plate is raised through a wall. 水平回転板を5〜20rpmの回転速度で2〜50回転させることを特徴とする請求項6記載の平坦化方法。



The flattening method according to claim 6, wherein the horizontal rotating plate is rotated 2 to 50 at a rotational speed of 5 to 20 rpm.



JP2006004554A 2006-01-12 2006-01-12 Apparatus and method for flattening powder particles in tray Expired - Fee Related JP4251181B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006004554A JP4251181B2 (en) 2006-01-12 2006-01-12 Apparatus and method for flattening powder particles in tray

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006004554A JP4251181B2 (en) 2006-01-12 2006-01-12 Apparatus and method for flattening powder particles in tray

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007185583A true JP2007185583A (en) 2007-07-26
JP4251181B2 JP4251181B2 (en) 2009-04-08

Family

ID=38341121

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006004554A Expired - Fee Related JP4251181B2 (en) 2006-01-12 2006-01-12 Apparatus and method for flattening powder particles in tray

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4251181B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108007354A (en) * 2016-11-01 2018-05-08 中国科学院沈阳自动化研究所 A kind of powder shakeouts equipment and its application method automatically

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108007354A (en) * 2016-11-01 2018-05-08 中国科学院沈阳自动化研究所 A kind of powder shakeouts equipment and its application method automatically
CN108007354B (en) * 2016-11-01 2019-04-23 中国科学院沈阳自动化研究所 A kind of powder shakeouts equipment and its application method automatically

Also Published As

Publication number Publication date
JP4251181B2 (en) 2009-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4251181B2 (en) Apparatus and method for flattening powder particles in tray
CN108793031A (en) Oral liquid filling tegmen machine
JP2011111250A (en) Material mixing device
JP4935061B2 (en) Method for flattening powder particles in tray
CN109941659A (en) Material access mechanism, cooker and the control method of cooker
JP2018157039A5 (en)
CN108751103A (en) A kind of oral liquid filling upper cover equipment
CN210569714U (en) Shrink film production is with raw materials compounding drying device
KR102038288B1 (en) Vessel conveying device of food vending machine
CN213800388U (en) Storage mechanism of braider
JP3179474U (en) Transport device
CN209815058U (en) Novel ore is carried device
CN106766723A (en) A kind of baking oven of automobile ignition coil
CN219791615U (en) Round machine laying equipment convenient for pushing materials
CN220765718U (en) Reversible conveying device
CN218084126U (en) Unreeling speed-regulating feeding device
CN212862849U (en) Double-helix conveying device
CN217250222U (en) High-efficient PET optical film coating equipment of even coating of multilayer
CN205366777U (en) Unloading storage frame
CN219688321U (en) Calcium carbonate material lifting device
KR100676282B1 (en) Device for feeding agitator for silo bin
CN211739787U (en) Drying device is used in production of compound thoughtlessly fertile containing humic acid
CN215156321U (en) Hot pot seasoning equipment for packing
KR101337878B1 (en) A Rotational Materials Management System
JP4784880B2 (en) Method and apparatus for filling raw materials with different particle size distributions

Legal Events

Date Code Title Description
RD05 Notification of revocation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425

Effective date: 20080131

RD05 Notification of revocation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425

Effective date: 20080515

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20081218

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20081224

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090106

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120130

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130130

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130130

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees