JP2007183128A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザが、有料道路においてＥＴＣカードの所持枚数に応じた有効な割引の適用を受けることができる経済性に優れた「車載用ナビゲーション装置」を提供すること。
【解決手段】ユーザが所持しているＥＴＣカードの枚数を登録するカード枚数登録手段２１と、走行距離が所定の条件を満足する場合に通行料金の割引が適用されるような有料道路を含む推奨経路であって、カード枚数登録手段２１に登録されたＥＴＣカードの枚数に応じて前記割引の適用回数が異なるような推奨経路を探索する経路探索手段２５とを備えたこと。
【選択図】図１

Description

本発明は、車載用ナビゲーション装置に係り、特に、有料道路における通行料金の割引が適用されるように自車を現在地から目的地まで案内するのに好適な車載用ナビゲーション装置に関する。

従来から、車載用ナビゲーション装置においては、自車を現在地から目的地まで案内するために最適な推奨経路を探索し、探索された推奨経路に沿って自車を現在地から目的地まで画像や音声を介して案内することが行われていた。

このような推奨経路の探索には、経路コストという概念が導入されており、この経路コストが最小となるような経路を経路計算によって算出するようになっていた。

この経路計算に際しては、例えば、自車が現在地から目的地まで最短時間で到達することができる経路を算出することや、あるいは、ユーザが指定した高速道路等の有料道路を含む経路を算出すること等の、各種の経路計算条件が考慮されるようになっていた。

ところで、近年、ＥＴＣシステム（Electronic Toll Collection System ）が整備されている有料道路においては、有料道路の利用時間が特定の時間帯の場合に、当該有料道路の通行料金が割り引きされる、いわゆる、時間帯割引が実施されるようになった。

このような時間帯割引の一例としては、朝夕の通勤時間帯（例えば、６時〜９時、１７時〜２０時）に有料道路を利用する場合であって、走行距離が所定距離以内（例えば、１００ｋｍ以内）の場合に、所定の割引率（例えば、５０％）の割引を適用する通勤割引がある。

また、時間帯割引の他の例としては、夜間から早朝にかけての時間帯（例えば、２２時〜翌朝６時）に有料道路を利用する場合であって、走行距離が所定距離以内の場合に、所定の割引率の割引を適用する早朝夜間割引がある。

さらに、時間帯割引の他の例としては、深夜時間帯（例えば、０時〜４時）に全国の高速道路を利用する場合に、所定の割引率の割引を適用する深夜割引がある。

このような有料道路における通行料金の割引を活用すべく、これまでにも、車載用ナビゲーション装置では、割引の適用を受けることができる推奨経路を探索することが行われていた。

例えば、図４に示すように、車載用ナビゲーション装置は、朝の通勤時間帯（６時〜９時）において通勤割引の適用を受けるために、第１のインターチェンジ（ＩＣ）から高速道路に入り、かつ、割引の適用を受けることができる距離内（図において１００ｋｍ以内）に存在する第３のインターチェンジで高速道路を一旦降り、その後、第３のインターチェンジから高速道路に復帰して第６のインターチェンジで高速道路を降りるような推奨経路を探索するようになっていた。

そして、車載用ナビゲーション装置は、このように探索した推奨経路にしたがって自車を案内（ルート案内）する際には、第３のインターチェンジの手前の地点Ｐにおいて、ユーザに対して、次の第３のインターチェンジで高速道路を一旦降りる旨の音声案内および表示案内の少なくとも一方を行うようになっていた。

図４のような推奨経路を、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入された状態の自車が走行する場合には、第１のインターチェンジと第３のインターチェンジとの間の区間において、所定の割引率（例えば５０％）の通勤割引が適用されることになる。具体的には、第１のインターチェンジから第３のインターチェンジまでの通常の通行料金が２０００円で、割引率が５０％の場合には、通行料金が１０００円安くなる。

特開２００１−４１７６０号公報

しかしながら、従来の車載用ナビゲーション装置では、１枚のＥＴＣカードを用いて割引の適用を受けることしか想定されていなかった。

このため、ユーザが複数枚のＥＴＣカードを所持する場合であっても、これら複数枚のＥＴＣカードを活用してさらに有効な割引の適用を受けることができないといった問題が生じていた。

そこで、本発明は、このような問題に鑑みなされたものであり、ユーザが有料道路においてＥＴＣカードの所持枚数に応じた有効な割引の適用を受けることができる経済性に優れた車載用ナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。

前述した目的を達成するため、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、ユーザが所持しているＥＴＣカードの枚数を登録するカード枚数登録手段と、走行距離が所定の条件を満足する場合に通行料金の割引が適用されるような有料道路を含む推奨経路であって、前記カード枚数登録手段に登録された前記ＥＴＣカードの枚数に応じて前記割引の適用回数が異なるような推奨経路を探索する経路探索手段とを備えたことを特徴としている。

そして、このように構成された車載用ナビゲーション装置によれば、経路探索手段により、カード枚数登録手段に登録されたユーザのＥＴＣカードの所持枚数に応じて割引の適用回数が異なるような推奨経路を探索することが可能となる。

また、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、走行距離の所定の条件が、走行距離が所定距離以内であることとされていることを特徴としている。

そして、このように構成された車載用ナビゲーション装置によれば、経路探索手段により、走行距離が所定距離以内の場合に適用される割引の適用回数が、ユーザのＥＴＣカードの所持枚数に応じて異なるような推奨経路を探索することが可能となる。

さらに、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、割引が、有料道路を所定の時間帯に走行する場合に適用される割引とされていることを特徴としている。

そして、このように構成された車載用ナビゲーション装置によれば、経路探索手段により、前述した時間帯割引の適用回数がユーザのＥＴＣカードの所持枚数に応じて異なるような推奨経路を探索することが可能となる。

さらにまた、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、経路探索手段によって探索された推奨経路を、自車がＥＴＣカードの枚数に応じた適用回数分の割引が適用される状態として走行するように、ユーザに対してＥＴＣ車載器の操作に関する案内を行うＥＴＣ車載器操作案内手段を備えたことを特徴としている。

そして、このように構成された車載用ナビゲーション装置によれば、ＥＴＣ車載器操作案内手段により、ユーザに対して、経路探索手段によって探索された推奨経路においてユーザのＥＴＣカードの所持枚数に応じた適用回数分の割引が確実に適用されるためのＥＴＣ車載器の操作に関する案内を行うことが可能となる。

また、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、走行距離の所定の条件が、前記走行距離が所定距離以内の場合であり、かつ、カード枚数登録手段に登録されたＥＴＣカードの枚数が複数枚の場合には、経路探索手段が、有料道路における自車の走行距離が前記所定距離を超える前に前記有料道路を一旦外れるような推奨経路を探索し、かつ、ＥＴＣ車載器操作案内手段が、前記有料道路を前記自車が一旦外れた際に、ＥＴＣ車載器の操作に関する案内として、前記ＥＴＣ車載器に挿入されているＥＴＣカードを交換する旨の案内を行うように形成されていることを特徴としている。

そして、このように構成された車載用ナビゲーション装置によれば、ＥＴＣ車載器操作案内手段によるＥＴＣカードを交換する旨の案内により、ユーザのＥＴＣカードの所持枚数に応じた適用回数分の割引の適用をさらに確実に受けることが可能となる。

本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、経路探索手段により、カード枚数登録手段に登録されたユーザのＥＴＣカードの所持枚数に応じて割引の適用回数が異なるような推奨経路を探索することができる結果、ユーザが、有料道路においてＥＴＣカードの所持枚数に応じた有効な割引の適用を受けることができ、経済性を向上させることができる。

また、本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、経路探索手段により、走行距離が所定距離以内の場合に適用される割引の適用回数が、ユーザのＥＴＣカードの所持枚数に応じて異なるような推奨経路を探索することができる結果、そのような割引が適用される有料道路においてＥＴＣカードの所持枚数に応じた有効な割引の適用を受けることができる。

さらに、本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、経路探索手段により、時間帯割引の適用回数がユーザのＥＴＣカードの所持枚数に応じて異なるような推奨経路を探索することができる結果、ＥＴＣカードの所持枚数に応じた有効な時間帯割引の適用を受けることができる。

さらにまた、本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、ＥＴＣ車載器操作案内手段により、ユーザに対して、経路探索手段によって探索された推奨経路においてユーザのＥＴＣカードの所持枚数に応じた適用回数分の割引が確実に適用されるためのＥＴＣ車載器の操作に関する案内を行うことができる結果、ＥＴＣカードの所持枚数に応じた有効な割引の適用を確実に受けることができる。

また、本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、ＥＴＣ車載器操作案内手段によるＥＴＣカードを交換する旨の案内により、ユーザのＥＴＣカードの所持枚数に応じた適用回数分の割引の適用をさらに確実に受けることができる結果、ＥＴＣカードの所持枚数に応じた有効な割引の適用をさらに確実に受けることができる。

以下、本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態について、図１乃至図３を参照して説明する。

図１に示すように、本実施形態における車載用ナビゲーション装置１は、大別して、現在地から目的地まで自車を案内するナビゲーションのための主たる処理や制御を行うナビゲーションメインユニット２と、このナビゲーションメインユニット２の入力側にそれぞれ接続されたＧＰＳレシーバ３、ディスクドライブ５および入力操作部６と、ナビゲーションメインユニット２の出力側にそれぞれ接続されたディスプレイ７およびスピーカ８とによって構成されている。

ＧＰＳレシーバ３は、ＧＰＳ衛星１０から、軌道および時刻に関する情報（以下、ＧＰＳ情報と称する）を受信し、受信されたＧＰＳ情報をナビゲーションメインユニット２に入力するようになっている。

ディスクドライブ５は、例えば、地図データが記録された地図ディスク（図示せず）が搭載可能とされたディスクドライブまたは地図データが記録されたハードディスクドライブであってもよい。

また、入力操作部６は、例えば、リモコンユニット、リニアエンコーダ、または、ディスプレイ７のタッチパネルであってもよい。

ナビゲーションメインユニット２について詳述すると、このナビゲーションメインユニット２は主制御部としてのナビＣＰＵ１１を有している。

ナビＣＰＵ１１の入力側には、ＧＰＳレシーバ３が接続されており、このＧＰＳレシーバ３からのＧＰＳ情報が、ナビＣＰＵ１１に入力されるようになっている。

また、ナビＣＰＵ１１の入力側には、ジャイロセンサ等の自律航法センサ１４が接続されており、この自律航法センサ１４は、自律航法によって自車位置を検出し、検出結果をナビＣＰＵ１１に入力するようになっている。

さらに、ナビＣＰＵ１１には、システムバス１５を介してデコーダ１６が接続されており、このデコーダ１６の入力側には、ディスクドライブ５が接続されている。デコーダ１６は、ディスクドライブ５がナビＣＰＵ１１からの読出し要求にしたがって読出した地図データをデコードし、デコードされた地図データをナビＣＰＵ１１に渡すようになっている。

さらにまた、ナビＣＰＵ１１には、システムバス１５および画像インターフェース（Ｉ／Ｆ）１８を介してディスプレイ７が接続されている。

また、ナビＣＰＵ１１には、システムバス１５およびユーザインターフェース（Ｉ／Ｆ）１９を介して入力操作部６が接続されている。

さらに、ナビＣＰＵ１１には、音声インターフェース（Ｉ／Ｆ）２０を介してスピーカ８が接続されている。

そして、本実施形態において、ナビＣＰＵ１１には、システムバス１５を介してカード枚数登録手段としてのカード枚数登録部２１が接続されており、このカード枚数登録部２１には、入力操作部６の操作によって、ユーザが所持するＥＴＣカードの枚数（所持枚数）が登録されている。

また、ナビＣＰＵ１１の入力側には、割引情報取得部１７が接続されており、この割引情報取得部１７は、無線通信等を介して有料道路（例えば、自車位置と目的地との間に存在する有料道路）の割引情報を取得し、取得された割引情報をナビＣＰＵ１１に入力するようになっている。

割引情報には、割引が適用されるための有料道路における車両の走行距離の条件（所定の走行距離の条件）についての情報（以下、距離条件情報と称する）が含まれている。

また、前述した時間帯割引のように、割引が適用されるための有料道路の利用時間の条件が課されるような場合には、割引情報には、当該利用時間の条件についての情報（以下、時間条件情報と称する）も含まれることになる。

さらに、割引情報には、割引率についての情報（以下、割引率情報と称する）が含まれていてもよい。

ナビＣＰＵ１１は、自車位置計算部２２を有しており、この自車位置計算部２２は、ＧＰＳレシーバ３から入力されたＧＰＳ情報および自律航法センサ１４から入力された検出結果を適宜用いることによって自車位置を計算するようになっている。この自車位置の計算の際に、自車位置計算部２２は、ディスクドライブ５に対する地図データの読出し要求によってディスクドライブ５に地図データを読出させ、この読出させた地図データを用いることによって、自車位置を地図データ上の該当する道路上の位置に補正するマップマッチング処理を行うようになっている。

ナビＣＰＵ１１は、地図表示部２３を有しており、この地図表示部２３は、自車位置計算部２２によって算出された自車位置およびその周辺の地図または入力操作部６の操作によって指定された地点およびその周辺の地図を描画する描画データを生成するようになっている。その際に、地図表示部２３は、ディスクドライブ５に対する地図データの読出し要求によってディスクドライブ５に地図データを読出させ、この読出させた地図データを用いることによって描画データを生成するようになっている。地図表示部２３は、生成された描画データをシステムバス１５および画像インターフェース１８を介してディスプレイ７に出力することによって、ディスプレイ７上に前述した地図を表示させるようになっている。

ナビＣＰＵ１１は、経路探索手段としての経路探索部２５を有しており、この経路探索部２５は、カード枚数登録部２１に登録されたＥＴＣカードの所持枚数および割引情報取得部１７によって取得された割引情報に基づいて、現在地（自車位置）から入力操作部６の操作によって設定された目的地までの推奨経路を探索するようになっている。

すなわち、経路探索部２５は、走行距離が所定の条件を満足する場合に通行料金の割引が適用されるような有料道路を含む推奨経路であって、ＥＴＣカードの所持枚数に応じて当該割引の適用回数が異なるような推奨経路を探索するようになっている。

なお、経路探索部２５は、走行距離とともに利用時間が所定の条件を満足する場合に割引（時間帯割引等）が適用されるような有料道路を含み、かつ、ＥＴＣカードの所持枚数に応じて当該割引の適用回数が異なるような推奨経路を探索するようにしてもよい。

さらに、本実施形態において、ナビＣＰＵ１１は、ＥＴＣ車載器操作案内手段としてのＥＴＣ車載器操作案内部２６を有している。

このＥＴＣ車載器操作案内部２６は、経路探索部２５によって探索された推奨経路を、自車がＥＴＣカードの所持枚数に応じた適用回数分の割引が適用される状態として走行するように、ユーザに対してＥＴＣ車載器の操作に関する案内を行うようになっている。

すなわち、ＥＴＣ車載器操作案内部２６は、ＥＴＣ車載器の操作に関する音声案内を行うための音声データを生成してスピーカ８に出力することによって、スピーカ８を介した当該音声案内を行うようになっている。なお、ＥＴＣ車載器操作案内部２６は、ＥＴＣ車載器の操作に関する表示案内を行うための描画データを生成してディスプレイ７に出力することによって、当該表示案内を行うようにしてもよい。

ナビＣＰＵ１１は、経路案内部２７を有しており、この経路案内部２７は、経路探索部２５によって探索された推奨経路に沿って自車を目的地まで案内する経路案内（ルート案内）を行うようになっている。この経路案内は、ディスプレイ７への案内画像の表示による表示案内であってもよく、または、スピーカ８からの案内音声の出力による音声案内であってもよく、あるいは、これら表示案内と音声案内との双方による案内であってもよい。

次に、本実施形態の作用について、具体例を用いて説明する。

本実施形態において、経路探索部２５は、カード枚数登録部２１に登録されたＥＴＣカードの枚数が２枚の場合であって、割引情報取得部１７から取得された割引情報が、朝の通勤時間帯（６時〜９時）において走行距離が所定距離としての１００ｋｍ以内の場合に適用される通勤割引についての情報である場合には、図２に示すような通勤割引が適用される高速道路を含む推奨経路を探索する。

図２に示す推奨経路は、図４に示したものと同様に、第１のインターチェンジから高速道路に入り、第３のインターチェンジで高速道路を一旦降りて（外れて）割引の適用を受け、第３のインターチェンジで高速道路に復帰し、最後に、第６のインターチェンジで高速道路を降りるものとなっている。

ただし、図２に示す推奨経路は、図４に示したものとは異なり、第３のインターチェンジで高速道路を一旦降りて割引の適用を１回受けるだけに止まらず、第３のインターチェンジから１００ｋｍ以内の地点にある第５のインターチェンジ（ＩＣ）で高速道路を一旦降りることによって、２回目の割引の適用を受けることができるものとなっている。

この２回目の割引が確実に適用されるようにするために、ＥＴＣ車載器操作案内部２６は、自車が第３のインターチェンジを一旦降りた際に、ユーザに対して、ＥＴＣ車載器の操作に関する案内として、ＥＴＣ車載器に挿入されているＥＴＣカードを交換する旨の音声案内および表示案内の少なくとも一方を行う。

また、経路案内部２７は、第５のインターチェンジの手前の地点Ｑにおいて、ユーザに対して、次の第５のインターチェンジで高速道路を一旦降りる旨の表示案内および音声案内の少なくとも一方を行う。

これにより、ユーザが、２枚のＥＴＣカードを活用して合計２回の通勤割引の適用を受けることができ、通行料金を削減することができる。

具体的には、第３のインターチェンジから第５のインターチェンジまでの通常の通行料金が２０００円で、この区間の割引率が５０％の場合には、図４の場合に比べて通行料金が１０００円安くなる。

また、本実施形態において、経路探索部２５は、カード枚数登録部２１に登録されたＥＴＣカードの枚数が３枚の場合であって、割引情報取得部１７から取得された割引情報が図２と同様の通勤割引についての情報である場合には、図３に示すような通勤割引が適用される高速道路を含む推奨経路を探索する。

図３に示す推奨経路は、図２に示したものと経路自体は同じであるが割引の適用回数が異なり、第３のインターチェンジおよび第５のインターチェンジで高速道路を一旦降りて割引の適用を２回受けるだけに止まらず、第５のインターチェンジから１００ｋｍ以内の地点にある第６のインターチェンジ（ＩＣ）で高速道路を降りる際に、３回目の割引の適用を受けることができるようになっている。

すなわち、図３のようにＥＴＣカードの枚数が３枚の場合に、ＥＴＣ車載器操作案内部２６は、自車が第５のインターチェンジを一旦降りた際に、ユーザに対して、ＥＴＣ車載器に挿入されているＥＴＣカードを交換する旨の音声案内および表示案内の少なくとも一方を行う。

これにより、ユーザが、３枚のＥＴＣカードを活用して合計３回の通勤割引の適用を確実に受けることができ、通行料金を削減することができる。

具体的には、第５のインターチェンジから第６のインターチェンジまでの通常の通行料金が５００円で、この区間の割引率が５０％の場合には、図２の場合よりも更に通行料金が２５０円安くなる。

なお、カード枚数登録部２１に登録されたＥＴＣカードの所持枚数が１枚の場合には、割引の適用は図４と同様の１回となり、カード枚数登録部２１に登録されたＥＴＣカードの所持枚数が０枚の場合には、割引の適用は０回となる。

以上述べたように、本実施形態によれば、経路探索部２５により、カード枚数登録部２１に登録されたユーザのＥＴＣカードの所持枚数に応じて割引の適用回数が異なるような推奨経路を探索することができる。より具体的には、カード枚数登録部２１に登録されているＥＴＣカードの所持枚数が多いほど、割引の適用回数が多くなるような推奨経路を探索することができる。

この結果、ユーザが、有料道路においてＥＴＣカードの所持枚数に応じた有効な割引の適用を受けることができ、経済性を向上させることができる。

なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。

例えば、カード枚数登録部２１は、前述したように、入力操作部６の手動操作にともなってＥＴＣカードの所持枚数を登録するものに限る必要はない。例えば、将来的に、複数枚のＥＴＣカードを同時に挿入することができ、挿入された複数枚のＥＴＣカードの中から、料金所通過時に実際に使用するＥＴＣカードを択一的に選択することができるＥＴＣ車載器が開発された場合には、そのようなＥＴＣ車載器に挿入されたＥＴＣカードの枚数を自動的に登録するものであってもよい。この場合には、ＥＴＣ車載器操作案内手段によって行われるＥＴＣ車載器の操作に関する案内は、車載器に挿入されている複数枚のＥＴＣカードのうちの実際に使用されるＥＴＣカードの選択を切換えることをユーザに促すための案内となる。

また、時間帯割引きにおける走行距離の条件は、走行区間（インターチェンジ間）ごとに異なるものであってもよい。

本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態を示すブロック図 本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、経路探索部によって探索された推奨経路および当該推奨経路において割引の適用を受けるために車載用ナビゲーション装置が行う動作の具体例を示す説明図 本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、経路探索部によって探索された推奨経路および当該推奨経路において割引の適用を受けるために車載用ナビゲーション装置が行う動作の図２と異なる具体例を示す説明図 従来の車載用ナビゲーション装置が割引の適用を受けるために行っていた動作の一例を示す説明図

符号の説明

１ 車載用ナビゲーション装置
２１ カード枚数登録部
２５ 経路探索部
２６ ＥＴＣ車載器操作案内部

Claims (5)

1. ユーザが所持しているＥＴＣカードの枚数を登録するカード枚数登録手段と、
   走行距離が所定の条件を満足する場合に通行料金の割引が適用されるような有料道路を含む推奨経路であって、前記カード枚数登録手段に登録された前記ＥＴＣカードの枚数に応じて前記割引の適用回数が異なるような推奨経路を探索する経路探索手段と
   を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
2. 前記走行距離の所定の条件が、前記走行距離が所定距離以内であることとされていること
   を特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
3. 前記割引が、前記有料道路を所定の時間帯に走行する場合に適用される割引とされていること
   を特徴とする請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。
4. 前記経路探索手段によって探索された前記推奨経路を、自車が前記ＥＴＣカードの枚数に応じた適用回数分の割引が適用される状態として走行するように、前記ユーザに対してＥＴＣ車載器の操作に関する案内を行うＥＴＣ車載器操作案内手段を備えたこと
   を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
5. 前記走行距離の所定の条件が、前記走行距離が所定距離以内の場合であり、かつ、前記カード枚数登録手段に登録された前記ＥＴＣカードの枚数が複数枚の場合には、前記経路探索手段が、前記有料道路における自車の走行距離が前記所定距離を超える前に前記有料道路を一旦外れるような推奨経路を探索し、かつ、前記ＥＴＣ車載器操作案内手段が、前記有料道路を前記自車が一旦外れた際に、前記ＥＴＣ車載器の操作に関する案内として、前記ＥＴＣ車載器に挿入されているＥＴＣカードを交換する旨の案内を行うように形成されていること
   を特徴とする請求項４に記載の車載用ナビゲーション装置。

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