JP2007181840A - Laser irradiation arc welding head - Google Patents

Laser irradiation arc welding head Download PDF

Info

Publication number
JP2007181840A
JP2007181840A JP2005380545A JP2005380545A JP2007181840A JP 2007181840 A JP2007181840 A JP 2007181840A JP 2005380545 A JP2005380545 A JP 2005380545A JP 2005380545 A JP2005380545 A JP 2005380545A JP 2007181840 A JP2007181840 A JP 2007181840A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
laser
lens
arc welding
torch
lenses
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2005380545A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinichi Hasegawa
慎一 長谷川
Tetsuya Yasufuku
哲彌 安福
Yuji Ueda
裕司 上田
Naoyoshi Tomita
直良 冨田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daihen Corp
Original Assignee
Daihen Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daihen Corp filed Critical Daihen Corp
Priority to JP2005380545A priority Critical patent/JP2007181840A/en
Publication of JP2007181840A publication Critical patent/JP2007181840A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/346—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in combination with welding or cutting covered by groups B23K5/00 - B23K25/00, e.g. in combination with resistance welding
    • B23K26/348—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in combination with welding or cutting covered by groups B23K5/00 - B23K25/00, e.g. in combination with resistance welding in combination with arc heating, e.g. TIG [tungsten inert gas], MIG [metal inert gas] or plasma welding

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a laser irradiation arc welding head in which interference with a tool is reduced, with which a narrow place to be welded can be welded and the operability of which is considerably improved. <P>SOLUTION: The laser irradiation arc welding head is constituted by providing a laser torch 12 for irradiating the place to be welded of an object to be welded by the laser light, a welding torch 5 for performing consumable-electrode gas shielded arc welding in the place to be welded and an optical system of condenser lenses which comprises one or a plurality of collimating lenses 13 which are provided in the laser torch 12 and with which the laser light transmitted with an optical fiber 11 is converted into a parallel rays of light and one or a plurality of condenser lenses 15 with which the laser light converted into the parallel rays of light is condensed on the object, one lens of the optical system of the condenser lenses provided in the tip part of the laser torch is fixed and a lens sliding mechanism for moving one or a plurality of lenses of the other lenses which are preliminarily selected by the spot diameter of the laser light which irradiates the object along the optical axis. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、レーザトーチから被溶接物にレーザ光を照射すると共にガスシールドアーク溶接を行うための改善されたレーザ照射アーク溶接ヘッドに関するものである。   The present invention relates to an improved laser irradiation arc welding head for irradiating a workpiece with a laser beam from a laser torch and performing gas shielded arc welding.

炭酸ガスレーザ、ＹＡＧレーザ、半導体レーザ等を利用したレーザ溶接は、高エネルギー密度の熱源であるので、２［ｍ／分］を超える高速溶接が可能である。しかし、このレーザ溶接では、重ね継手、突き合わせ継手等への溶接において、その継手部分にギャップがある場合には、レーザ照射部のビームスポットが小さいために溶融金属量が少なく、ギャップを埋めながら溶接することが難しい。従って、レーザ溶接においては、被溶接物の継手部分をギャップがない状態にする必要があるために、実用上の適用範囲は非常に限定されていた。   Laser welding using a carbon dioxide laser, YAG laser, semiconductor laser, or the like is a heat source with a high energy density, and therefore, high-speed welding exceeding 2 [m / min] is possible. However, in this laser welding, if there is a gap in the joint part of the lap joint, butt joint, etc., the beam spot of the laser irradiation part is small, so the amount of molten metal is small and welding is performed while filling the gap. Difficult to do. Therefore, in laser welding, since it is necessary to make the joint part of a to-be-welded object a state without a gap, the practical application range was very limited.

上述したレーザ溶接の問題点を解決する１つの方法として、レーザ照射と消耗電極ガスシールドアーク溶接又はティグ溶接とを併用するレーザ照射アーク溶接方法が提案されている。この溶接方法は、前述したレーザ照射によって形成される高エネルギー密度の熱源による高速溶接性を確保した上で、アークによって形成される広がりのある熱源によって継手部分を幅広く溶融する。それと共に溶接ワイヤをギャップ部分に充填することによって、ギャップのある継手部分に対しても良好な高速溶接を行うことができる。   As one method for solving the above-described problems of laser welding, a laser irradiation arc welding method using both laser irradiation and consumable electrode gas shield arc welding or TIG welding has been proposed. This welding method secures high-speed weldability with a high energy density heat source formed by laser irradiation as described above, and melts the joint portion widely by a wide heat source formed by an arc. At the same time, by filling the welding wire in the gap portion, good high-speed welding can be performed even on the joint portion having a gap.

図８は、一般的なレーザ照射アーク溶接装置を示す図であり、図９は一般的なレーザ照射アーク溶接ヘッド６を示す図である。また、図８及び図９は、例えばＹＡＧレーザ又は半導体レーザと消耗電極ガスシールドアーク溶接装置とを使用する場合を示している。   FIG. 8 is a diagram showing a general laser irradiation arc welding apparatus, and FIG. 9 is a diagram showing a general laser irradiation arc welding head 6. 8 and 9 show a case where, for example, a YAG laser or a semiconductor laser and a consumable electrode gas shield arc welding apparatus are used.

図８において、アーク溶接用電源装置１によって、溶接ワイヤ送給機２の溶接ワイヤ送給ロール３の回転が制御されて、溶接ワイヤ４が溶接トーチ５を通して送給される。また、アーク溶接用電源装置１によって、溶接トーチ５内に設けられた給電チップと被溶接物７との間に電力が供給されて、アーク８が発生される。   In FIG. 8, the rotation of the welding wire feeding roll 3 of the welding wire feeder 2 is controlled by the arc welding power supply device 1, and the welding wire 4 is fed through the welding torch 5. Further, the arc welding power source device 1 supplies electric power between the power feed tip provided in the welding torch 5 and the workpiece 7 to generate the arc 8.

また、レーザ発振機９から出力されたレーザ光１０は、光ファイバ１１によってレーザトーチ１２に伝送され、このレーザトーチ１２内の集光レンズ光学系によって被溶接物７に焦点が生じるように収束されて照射される。上記のレーザ光１０を照射する位置は、被溶接物７のアーク８の発生部に対し適宜な距離を持つ位置である。（例えば、特許文献１参照。）。   Further, the laser beam 10 output from the laser oscillator 9 is transmitted to the laser torch 12 by the optical fiber 11 and is converged and irradiated so that the object 7 to be welded has a focal point by the condensing lens optical system in the laser torch 12. Is done. The position where the laser beam 10 is irradiated is a position having an appropriate distance from the generation part of the arc 8 of the workpiece 7. (For example, refer to Patent Document 1).

レーザ照射アーク溶接を行う場合、被溶接物の材質や板厚に対応して、最適なレーザ光のスポット径を選択することによって、適切な溶接ビードを形成することができる。また、レーザ照射アーク溶接によって、ギャップを有する突合せ継手やフレア継手の溶接を行う場合、ギャップ長さよりも小さいレーザスポット径のとき、レーザ光がギャップを突き抜けて、溶接することができない場合がある。このような場合に、継手形状やギャップ長さに対して、最適なレーザスポット径を選択して溶接を行う必要がある。   When performing laser irradiation arc welding, an appropriate welding bead can be formed by selecting an optimum spot diameter of laser light corresponding to the material and thickness of the workpiece. Further, when welding a butt joint or a flare joint having a gap by laser irradiation arc welding, the laser beam may penetrate through the gap and cannot be welded when the laser spot diameter is smaller than the gap length. In such a case, it is necessary to perform welding by selecting an optimum laser spot diameter for the joint shape and gap length.

ここで、レーザ光のみで溶接を行う場合に、レーザスポット径を変化させる方法として、従来から提案されている幾つかの方法を説明する。図１０は、レーザ光のみで溶接を行う場合に、レーザスポット径を変化させる方法を説明するための図である。同図において、図８に示したレーザ発振機９から出力されたレーザ光１０は、光ファイバ１１によってレーザトーチ１２に伝送される。そして、光ファイバ１１の先端から出力されたレーザ光１０は、図１０に示すコリメートレンズ１３によって、平行光に変換される。そして、この平行光に変換されたレーザ光は、集光レンズ１５によって被溶接物７に焦点が生じるように収束されたのち、レーザトーチ１２から出力されて、被溶接物７に照射される。   Here, as a method of changing the laser spot diameter when welding is performed only with the laser beam, several conventionally proposed methods will be described. FIG. 10 is a diagram for explaining a method of changing the laser spot diameter when welding is performed using only laser light. In the figure, a laser beam 10 output from the laser oscillator 9 shown in FIG. 8 is transmitted to a laser torch 12 by an optical fiber 11. And the laser beam 10 output from the front-end | tip of the optical fiber 11 is converted into parallel light by the collimating lens 13 shown in FIG. Then, the laser beam converted into the parallel light is converged by the condenser lens 15 so as to be focused on the workpiece 7, output from the laser torch 12, and irradiated onto the workpiece 7.

レーザ溶接のみにおいてスポット径を変化させる方法としては、例えば、同図（Ａ）に示すように、レーザトーチ１２全体を移動させて、レーザスポット径を変化させる方法がある。又は、同図（Ｂ）に示すように、光ファイバの先端１１ａの位置を移動させて、レーザスポット径を変化させる方法がある。又は、同図（Ｃ）に示すように、集光レンズ１５の位置を移動させて、レーザスポット径を変化させる方法がある。
特開２００３−２０５３７８号公報 As a method of changing the spot diameter only in laser welding, for example, there is a method of changing the laser spot diameter by moving the entire laser torch 12 as shown in FIG. Alternatively, there is a method of changing the laser spot diameter by moving the position of the tip 11a of the optical fiber as shown in FIG. Alternatively, there is a method of changing the laser spot diameter by moving the position of the condenser lens 15 as shown in FIG.
JP 2003-205378 A

これらの方法のうち１つ、又は幾つかの方法を組み合わせて被溶接物上のレーザスポット径を変更するためには、同図（Ｄ）に示すように、光ファイバの先端１１ａ、集光レンズ１５、又はレーザトーチ１２全体を移動させるためのスペースを、予め設けておく必要があるために、レーザトーチ１２が大型化する。特に、光ファイバの先端１１ａやレーザトーチ１２全体を移動させるには、そのための駆動部が大きくなり、さらに、レーザトーチ１２が大型化する。このようにレーザトーチ１２が大型化すると、図９に示した溶接トーチ５と組み合わせたレーザ照射アーク溶接ヘッド６においては、小型化の妨げとなる。そのために、大型化したレーザ照射アーク溶接ヘッドを使用すると、治具と干渉したり、狭隘な溶接箇所を溶接することができなくなり、レーザ照射アーク溶接ヘッドの操作性が、著しく低下する。   In order to change the laser spot diameter on the workpiece by combining one or several of these methods, the tip 11a of the optical fiber, the condensing lens, as shown in FIG. 15 or a space for moving the entire laser torch 12 needs to be provided in advance, so that the laser torch 12 is enlarged. In particular, in order to move the tip 11a of the optical fiber and the entire laser torch 12, the driving unit for that purpose becomes large, and the laser torch 12 becomes larger. When the laser torch 12 is increased in size as described above, the laser irradiation arc welding head 6 combined with the welding torch 5 shown in FIG. For this reason, when a large-sized laser irradiation arc welding head is used, it becomes impossible to interfere with a jig or weld a narrow welding portion, and the operability of the laser irradiation arc welding head is remarkably lowered.

本発明は、治具と干渉することが減少され、狭隘な溶接箇所を溶接することができ、操作性を著しく向上させることができるレーザ照射アーク溶接ヘッドを提供することを目的としている。   An object of the present invention is to provide a laser irradiation arc welding head in which interference with a jig is reduced, a narrow welding spot can be welded, and operability can be remarkably improved.

上記目的を達成するために、第１の発明は、
レーザ発振器から光ファイバによって伝送されたレーザ光を被溶接物の溶接箇所に照射するレーザトーチと、
前記溶接箇所に消耗電極ガスシールドアーク溶接を行う溶接トーチと、
前記レーザトーチ内に設けられて前記光ファイバによって伝送されたレーザ光を平行光に変換する１枚又は複数枚のコリメートレンズと前記平行光に変換されたレーザ光を被溶接物へ集光する１枚又は複数枚の集光レンズとからなる集光レンズ光学系とを備えたレーザ照射アーク溶接ヘッドにおいて、
前記集光レンズ光学系のうち前記レーザトーチ先端に設けられた１枚のレンズが固定され、
その他のレンズのうち前記被溶接物上に照射されるレーザ光のスポット径によって予め選択された１枚又は複数枚のレンズを光軸に沿って移動させるレンズスライド機構と、
を備えたことを特徴とするレーザ照射アーク溶接ヘッドである。 In order to achieve the above object, the first invention provides:
A laser torch for irradiating a welding spot of a workpiece to be welded with laser light transmitted from a laser oscillator by an optical fiber;
A welding torch for performing consumable electrode gas shield arc welding on the welding location;
One or more collimating lenses provided in the laser torch for converting the laser light transmitted by the optical fiber into parallel light, and one piece for condensing the laser light converted into the parallel light onto the workpiece. Or in a laser irradiation arc welding head provided with a condensing lens optical system comprising a plurality of condensing lenses,
One lens provided at the tip of the laser torch in the condenser lens optical system is fixed,
A lens slide mechanism for moving one or a plurality of lenses selected in advance according to the spot diameter of the laser beam irradiated onto the workpiece among other lenses along the optical axis;
A laser irradiation arc welding head comprising:

第２の発明は、
第１の発明に記載のレンズスライド機構が、
モータと、
このモータに連結されたねじとナットとからなるねじアセンブリと、
前記ナットに取り付けられて１枚のレンズを支持するスライド部材とこのスライド部材をガイドするガイドレールとからなるリニアガイドと、
を備えたことを特徴とするレーザ照射アーク溶接ヘッドである。 The second invention is
A lens slide mechanism according to the first invention is provided.
A motor,
A screw assembly consisting of a screw and a nut connected to the motor;
A linear guide comprising a slide member attached to the nut and supporting one lens, and a guide rail for guiding the slide member;
A laser irradiation arc welding head comprising:

第３の発明は、
第１の発明に記載のレンズスライド機構が、
シリンダとピストンとこのピストンに取り付けられたロッドとからなるシリンダアセンブリと、
前記ロッドに取り付けられて１枚のレンズを支持するスライド部材とこのスライド部材をガイドするガイドレールとからなるリニアガイドと、
を備えたことを特徴とするレーザ照射アーク溶接ヘッドである。 The third invention is
A lens slide mechanism according to the first invention is provided.
A cylinder assembly comprising a cylinder, a piston and a rod attached to the piston;
A linear guide comprising a slide member attached to the rod and supporting one lens, and a guide rail for guiding the slide member;
A laser irradiation arc welding head comprising:

本発明のレーザ照射アーク溶接ヘッドは、治具と干渉することが減少され、狭隘な溶接箇所を溶接することができ、操作性を著しく向上させることができる。   The laser irradiation arc welding head of the present invention can reduce interference with a jig, can weld a narrow welding spot, and can remarkably improve operability.

［実施の形態１］
発明の実施の形態を実施例に基づき図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態１のレーザ照射アーク溶接ヘッド２０及びスライド機構制御装置２２を示す図である。同図において、溶接トーチ５は図９に示した溶接トーチ５と同様の構造であるので、説明を省略する。 [Embodiment 1]
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the invention will be described based on examples with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a laser irradiation arc welding head 20 and a slide mechanism control device 22 according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, the welding torch 5 has the same structure as the welding torch 5 shown in FIG.

レーザトーチ２１について説明する。光ファイバの先端１１ａがレーザトーチ２１に接続されていて、レーザ発振機９（図８参照）から出力されたレーザ光１０が、光ファイバ１１によってレーザトーチ２１に伝送される。そして、このレーザトーチ２１内に設けられたコリメートレンズ１３、１４によって、光ファイバの先端１１ａから出力されたレーザ光１０が、平行光に変換される。そして、この平行光に変換されたレーザ光１０が、集光レンズ１５によって被溶接物７に焦点が生じるように収束されたのち、レーザトーチ２１から出力されて、被溶接物７に照射される。   The laser torch 21 will be described. The tip 11 a of the optical fiber is connected to the laser torch 21, and the laser light 10 output from the laser oscillator 9 (see FIG. 8) is transmitted to the laser torch 21 by the optical fiber 11. The laser light 10 output from the tip 11a of the optical fiber is converted into parallel light by the collimating lenses 13 and 14 provided in the laser torch 21. Then, the laser beam 10 converted into parallel light is converged by the condenser lens 15 so as to be focused on the workpiece 7, and then output from the laser torch 21 and irradiated onto the workpiece 7.

図１に示したレーザトーチ２１おいては、コリメートレンズ１３、１４が２枚、集光レンズ１５が１枚の場合が示されている。しかし、これらのレンズの枚数は、同図に示す枚数に限定されるものではなく、それぞれ１枚又は複数枚のレンズから成る。これらのコリメートレンズ１３、１４及び集光レンズ１５から集光レンズ光学系１６は成る。この集光レンズ光学系１６のうちレーザトーチ２１先端に設けられた１枚の集光レンズ１５が固定されている。   In the laser torch 21 shown in FIG. 1, the case where two collimating lenses 13 and 14 and one condenser lens 15 are shown is shown. However, the number of these lenses is not limited to the number shown in the figure, and each lens is composed of one or a plurality of lenses. The collimating lenses 13 and 14 and the condensing lens 15 constitute a condensing lens optical system 16. One condenser lens 15 provided at the tip of the laser torch 21 of the condenser lens optical system 16 is fixed.

スライド機構制御装置２２内のデータベース２３には、被溶接物７の材質、板厚や継手形状等のデータが予め蓄積されている。これらのデータの中から選択された被溶接物データ信号Ｓ１が、レーザスポット径設定回路２４に入力されて、被溶接物７に対応する最適なレーザスポット径が設定される。そして、設定されたレーザスポット径信号Ｓ２が、レンズスライド指令回路２５に入力される。この回路において、固定された１枚の集光レンズ以外の集光レンズ光学系１６のうち、選定されたレーザスポット径に対応して、スライドされる１枚又は複数枚のレンズが選択される。そして、選択されたレンズをスライドさせるスライド指令信号Ｓ３がレンズスライド機構２６に入力される。   In the database 23 in the slide mechanism control device 22, data such as the material, plate thickness, joint shape and the like of the work 7 are stored in advance. A workpiece data signal S1 selected from these data is input to the laser spot diameter setting circuit 24, and an optimum laser spot diameter corresponding to the workpiece 7 is set. The set laser spot diameter signal S2 is input to the lens slide command circuit 25. In this circuit, one lens or a plurality of lenses to be slid are selected in accordance with the selected laser spot diameter among the condensing lens optical systems 16 other than the single condensing lens fixed. Then, a slide command signal S 3 for sliding the selected lens is input to the lens slide mechanism 26.

図２は、第１のレンズスライド機構３０を示す図であって、同図（Ａ）は側面図であり、同図（Ｂ）は正面図である。同図において、モータ３１にねじ３２が連結されていて、このねじ３２にナット３３が取り付けられている。これらのねじ３２とナット３３とからねじアセンブリ３４が成る。このナット３３にスライド部材３５が取り付けられていて、このスライド部材３５に１枚のレンズを支持するレンズホルダ３６（図１参照）が取り付けられている。このスライド部材３５は、ガイドレール３７によってガイドされていて、これらのスライド部材３５とガイドレール３７とからリニアガイド３８が成る。スライドさせるレンズの枚数に対応した個数の第１のレンズスライド機構が、レーザトーチ２１の周囲に設けられる。   2A and 2B are diagrams showing the first lens slide mechanism 30, in which FIG. 2A is a side view and FIG. 2B is a front view. In the figure, a screw 32 is connected to a motor 31, and a nut 33 is attached to the screw 32. These screws 32 and nuts 33 constitute a screw assembly 34. A slide member 35 is attached to the nut 33, and a lens holder 36 (see FIG. 1) for supporting one lens is attached to the slide member 35. The slide member 35 is guided by a guide rail 37, and the slide member 35 and the guide rail 37 constitute a linear guide 38. The number of first lens slide mechanisms corresponding to the number of lenses to be slid is provided around the laser torch 21.

図３は、第２のレンズスライド機構４０を示す図であって、同図（Ａ）は側面図であり、同図（Ｂ）は正面図である。同図において、エアコンプレッサ４１から出力された圧縮空気が電磁弁４２を介してシリンダ４３に供給される。シリンダ４３内をピストン４４が摺動して、このピストン４４にロッド４５が取り付けられている。これらのシリンダ４３、ピストン４４及びロッド４５からシリンダアセンブリ４６は成る。このロッド４５にスライド部材４７が取り付けられていて、このスライド部材４７に１枚のレンズを支持するレンズホルダ３６（図１参照）が取り付けられている。このスライド部材４７は、ガイドレール４８によってガイドされていて、これらのスライド部材４７とガイドレール４８とからリニアガイド４９が成る。スライドさせるレンズの枚数に対応した数の第２のレンズスライド機構が、レーザトーチ２１の周囲に設けられる。   3A and 3B are views showing the second lens slide mechanism 40, where FIG. 3A is a side view and FIG. 3B is a front view. In the figure, compressed air output from an air compressor 41 is supplied to a cylinder 43 via an electromagnetic valve 42. A piston 44 slides in the cylinder 43 and a rod 45 is attached to the piston 44. The cylinder assembly 46 is composed of the cylinder 43, the piston 44 and the rod 45. A slide member 47 is attached to the rod 45, and a lens holder 36 (see FIG. 1) for supporting one lens is attached to the slide member 47. The slide member 47 is guided by a guide rail 48, and the linear guide 49 includes the slide member 47 and the guide rail 48. The number of second lens slide mechanisms corresponding to the number of lenses to be slid is provided around the laser torch 21.

以下、図１、図４及び図５を参照して、動作を説明する。図４は、集光レンズ光学系内のレンズのスライド状態を説明するための図であり、図５は、レンズをスライドさせたときのレンズスライド量（ｍｍ）とレーザスポット径（ｍｍ）との関係を示す図である。図１において、溶接作業者によって、スライド機構制御装置２２に設けられたデータベース２３内のデータが選択されると、この選択された被溶接物データ信号Ｓ１が、レーザスポット径設定回路２４に入力されて、最適なレーザスポット径が設定される。そして、設定されたレーザスポット径信号Ｓ２が、レンズスライド指令回路２５に入力されて、集光レンズ光学系の固定された１枚の集光レンズ以外のスライドされる１枚又は複数枚のレンズが、選択される。そして、選択されたレンズをスライドさせるスライド指令信号Ｓ３がレンズスライド機構２６に入力される。   Hereinafter, the operation will be described with reference to FIG. 1, FIG. 4, and FIG. FIG. 4 is a diagram for explaining the sliding state of the lens in the condensing lens optical system. FIG. 5 is a graph showing the amount of lens slide (mm) and the laser spot diameter (mm) when the lens is slid. It is a figure which shows a relationship. In FIG. 1, when data in the database 23 provided in the slide mechanism control device 22 is selected by the welding operator, the selected workpiece data signal S 1 is input to the laser spot diameter setting circuit 24. Thus, an optimum laser spot diameter is set. Then, the set laser spot diameter signal S2 is input to the lens slide command circuit 25, and one or a plurality of lenses to be slid other than the single condenser lens to which the condenser lens optical system is fixed is provided. Selected. Then, a slide command signal S3 for sliding the selected lens is input to the lens slide mechanism 26.

そして、図２又は図３に示したレンズスライド機構３０、４０によって、選択されたレンズがスライドされる。この結果、被溶接物７上のレーザスポット径を溶接条件に対応したスポット径とすることができる。このレンズがスライドされてレーザスポッと径が変化する状態を、図４を参照して説明する。同図において、レーザトーチ２１内に２枚のコリメートレンズ１３、１４と１枚の集光レンズ１５が設けられていて、２枚のコリメートレンズ１３、１４のうち第１のコリメートレンズ１３がスライドされる場合を説明する。   Then, the selected lens is slid by the lens slide mechanisms 30 and 40 shown in FIG. As a result, the laser spot diameter on the workpiece 7 can be set to a spot diameter corresponding to the welding conditions. A state where the diameter of the laser spot is changed by sliding the lens will be described with reference to FIG. In the figure, two collimating lenses 13 and 14 and one condenser lens 15 are provided in a laser torch 21, and the first collimating lens 13 out of the two collimating lenses 13 and 14 is slid. Explain the case.

図４（Ａ）は、集光レンズ１５の焦点距離が被溶接物７上にあるときのレンズの位置を示している。そして、第１のコリメートレンズ１３を、同図（Ａ）に示す位置から同図（Ｂ）に示す位置までＸ１方向へスライドさせた場合、集光レンズ光学系１６の焦点距離がＸ２方向に移動する。この結果、被溶接物７上のレーザスポット径が大きくなる。逆に、第１のコリメートレンズを、同図（Ａ）に示す位置から同図（Ｃ）に示す位置までＸ２方向へスライドさせた場合、集光レンズ光学系１６の焦点距離がＸ１方向に移動して、この場合も被溶接物上のレーザスポット径が大きくなる。   FIG. 4A shows the position of the lens when the focal length of the condenser lens 15 is on the work piece 7. When the first collimating lens 13 is slid in the X1 direction from the position shown in FIG. 5A to the position shown in FIG. 5B, the focal length of the condenser lens optical system 16 moves in the X2 direction. To do. As a result, the laser spot diameter on the workpiece 7 is increased. Conversely, when the first collimating lens is slid in the X2 direction from the position shown in FIG. 1A to the position shown in FIG. 1C, the focal length of the condenser lens optical system 16 moves in the X1 direction. In this case also, the laser spot diameter on the workpiece is increased.

このようにして第１のコリメートレンズ１３がレンズスライド機構３０、４０によって移動されると、図５に示すように、レーザスポット径が変化する。同図において、第１のコリメートレンズ１３がスライドされる方向として、図４に示すＸ２方向を正とし、Ｘ１方向を負としている。第１のコリメートレンズ１３がＸ２方向に０ｍｍから１４ｍｍまでスライドされることによって、被溶接物７上のレーザスポット径を、最小スポット径の０．３ｍｍから５．７ｍｍまで増加させることができる。逆に、第１のコリメートレンズ１３がＸ１方向に０ｍｍから１２ｍｍまでスライドされることによって、被溶接物７上のレーザスポット径を、最小スポット径の０．３ｍｍから５．７ｍｍまで増加させることができる。   When the first collimating lens 13 is moved by the lens slide mechanisms 30 and 40 in this way, the laser spot diameter changes as shown in FIG. In the figure, as the direction in which the first collimating lens 13 is slid, the X2 direction shown in FIG. 4 is positive and the X1 direction is negative. By sliding the first collimating lens 13 from 0 mm to 14 mm in the X2 direction, the laser spot diameter on the workpiece 7 can be increased from the minimum spot diameter of 0.3 mm to 5.7 mm. Conversely, by sliding the first collimating lens 13 from 0 mm to 12 mm in the X1 direction, the laser spot diameter on the workpiece 7 can be increased from the minimum spot diameter of 0.3 mm to 5.7 mm. it can.

上述したように、本発明の実施の形態１のレーザ照射アーク溶接ヘッドは、集光レンズ光学系のレーザトーチのレーザ光出力側に設けられた１枚のレンズが、レーザトーチのレーザ光出力側先端に固定されている。そして、その他のレンズのうち、被溶接物７上に照射されるレーザ光１０のスポット径によって予め選択された１枚又は複数枚のレンズが、レンズスライド機構によって、光軸に沿って移動される。   As described above, in the laser irradiation arc welding head according to the first embodiment of the present invention, one lens provided on the laser beam output side of the laser torch of the condenser lens optical system is disposed at the laser beam output side tip of the laser torch. It is fixed. Among the other lenses, one or a plurality of lenses selected in advance according to the spot diameter of the laser beam 10 irradiated onto the workpiece 7 is moved along the optical axis by the lens slide mechanism. .

従って、被溶接物７上のレーザスポット径を変更するために、従来技術のように、光ファイバの先端１１ａ、集光レンズ１５、又はレーザトーチ２１全体を移動させるためのスペースを、設ける必要がないので、レーザトーチを小型化することができる。この結果、レーザ照射アーク溶接ヘッドが治具と干渉することが減少され、狭隘な溶接箇所を溶接することができ、レーザ照射アーク溶接ヘッドの操作性を、著しく向上させることができる。   Accordingly, in order to change the laser spot diameter on the workpiece 7, it is not necessary to provide a space for moving the tip 11 a of the optical fiber, the condensing lens 15, or the entire laser torch 21 as in the prior art. Therefore, the laser torch can be reduced in size. As a result, it is possible to reduce the interference of the laser irradiation arc welding head with the jig, to weld a narrow welding spot, and to significantly improve the operability of the laser irradiation arc welding head.

さらに、スライド機構制御装置２２内で、被溶接物７の材質や板厚などに対するレーザスポット径を選択することができるので、最適なレーザスポット径に容易に調整することができ、作業効率を著しく向上させることができる。   Furthermore, since the laser spot diameter for the material and thickness of the workpiece 7 can be selected in the slide mechanism control device 22, it can be easily adjusted to the optimum laser spot diameter, and the working efficiency is remarkably improved. Can be improved.

［実施の形態２］
図６は、本発明の実施の形態２のレーザ照射アーク溶接ヘッド及びスライド機構制御装置を示す図である。同図においても、説明を容易にするために、溶接トーチ５は図１及び図２示した溶接トーチ５と同様の構造であるので、説明を省略する。同図において、ギャップ検出器５０をレーザトーチ２１の溶接方向の前方に設けている。このギャップ検出器５０としては、例えば、線上のレーザ光を溶接継手部に照射して、反射光を受光部で検出することによって、ギャップ長さを解析する方法がある。そして、ギャップ検出器５０から出力されたギャップ検出信号Ｓ４が、スライド機構制御装置５１内のスポット径補正回路５２に入力される。この補正回路５２は、ギャップ検出信号Ｓ４が入力されて、レーザスポット径の補正値を算出し、スポット径補正信号Ｓ５を出力する。この信号Ｓ５が、レーザスポット径設定回路２４に入力されて、被溶接物データ信号Ｓ１によって設定されたレーザスポット径が、ギャップ長さに対応した最適なレーザビームスポット径に補正される。その他の機能は、図１に示した実施の形態１の機能と同機能に同符号を付して、説明を省略する。 [Embodiment 2]
FIG. 6 is a diagram showing a laser irradiation arc welding head and a slide mechanism control device according to Embodiment 2 of the present invention. Also in the figure, for ease of explanation, the welding torch 5 has the same structure as the welding torch 5 shown in FIGS. In the figure, a gap detector 50 is provided in front of the laser torch 21 in the welding direction. As the gap detector 50, for example, there is a method of analyzing a gap length by irradiating a welded joint portion with laser light on a line and detecting reflected light with a light receiving portion. The gap detection signal S4 output from the gap detector 50 is input to the spot diameter correction circuit 52 in the slide mechanism control device 51. The correction circuit 52 receives the gap detection signal S4, calculates a correction value for the laser spot diameter, and outputs a spot diameter correction signal S5. This signal S5 is input to the laser spot diameter setting circuit 24, and the laser spot diameter set by the workpiece data signal S1 is corrected to an optimum laser beam spot diameter corresponding to the gap length. For the other functions, the same functions as those of the first embodiment shown in FIG.

以下、動作を説明する。図６において、溶接作業者によって、スライド機構制御装置５１に設けられたデータベース２３内のデータが選択されると、この選択された被溶接物データ信号Ｓ１が、レーザスポット径設定回路２４に入力される。一方、ギャップ検出器５０によって被溶接物７のギャップ長さが検出されて、このギャップ検出器５０から出力されたギャップ検出信号Ｓ４が、スライド機構制御装置５１内のスポット径補正回路５２に入力される。この補正回路５２は、ギャップ検出信号Ｓ４が入力されて、レーザスポット径の補正値を算出し、スポット径補正信号Ｓ５を出力する。この信号Ｓ５が、レーザスポット径設定回路２４に入力されて、被溶接物データ信号Ｓ１によって設定されたレーザスポット径が、ギャップ長さに対応した最適なレーザスポット径に補正される。そして、設定されたレーザスポット径信号Ｓ２が、レンズスライド指令回路２５に入力されて、集光レンズ光学系のうち、固定された１枚の集光レンズ以外のスライドされる１枚又は複数枚のレンズが選択される。そして、選択されたレンズをスライドさせるスライド指令信号Ｓ３がレンズスライド機構２６に入力される。   The operation will be described below. In FIG. 6, when data in the database 23 provided in the slide mechanism control device 51 is selected by the welding operator, the selected workpiece data signal S <b> 1 is input to the laser spot diameter setting circuit 24. The On the other hand, the gap length of the workpiece 7 is detected by the gap detector 50, and the gap detection signal S 4 output from the gap detector 50 is input to the spot diameter correction circuit 52 in the slide mechanism control device 51. The The correction circuit 52 receives the gap detection signal S4, calculates a correction value for the laser spot diameter, and outputs a spot diameter correction signal S5. This signal S5 is input to the laser spot diameter setting circuit 24, and the laser spot diameter set by the workpiece data signal S1 is corrected to an optimum laser spot diameter corresponding to the gap length. The set laser spot diameter signal S2 is input to the lens slide command circuit 25, and one or a plurality of slides other than one fixed condenser lens in the condenser lens optical system are slid. A lens is selected. Then, a slide command signal S 3 for sliding the selected lens is input to the lens slide mechanism 26.

そして、図２又は図３に示したレンズスライド機構３０、４０によって、選択されたレンズがスライドされる。この結果、被溶接物７上のレーザスポット径を溶接条件及びギャップ長さに対応したスポット径とすることができる。   Then, the selected lens is slid by the lens slide mechanisms 30 and 40 shown in FIG. As a result, the laser spot diameter on the workpiece 7 can be set to a spot diameter corresponding to the welding conditions and the gap length.

この結果、実施の形態１のレーザ照射アーク溶接ヘッドが奏する効果に加えて、ギャップ検出器によって検出されたギャップ長さに対応するように、レーザビーム径を補正することができる。そのために、溶接継手部のギャップ長さが変化しても、適切な溶接ビードを形成することができる。   As a result, in addition to the effect exhibited by the laser irradiation arc welding head of the first embodiment, the laser beam diameter can be corrected so as to correspond to the gap length detected by the gap detector. Therefore, an appropriate weld bead can be formed even if the gap length of the weld joint changes.

なお、図１乃至図３と図６とに示した電動又は圧縮空気によって自動でスライドするためのレンズスライド機構及びスライド機構制御装置を設ける代わりに、図７に示す手動の第３のレンズスライド機構５３を設けてもよい。図７は、第３のレンズスライド機構５３を示す図である。同図において、スライド部材５４に１枚のレンズを支持するレンズホルダ３６が取り付けられている。このスライド部材５４は、ガイドレール５５によってガイドされている。レーザトーチ２１に目盛５６が設けられていて、スライドさせるレンズの枚数に対応した個数の第３のレンズスライド機構が、レーザトーチ２１の周囲に設けられる。   Instead of providing the lens slide mechanism and slide mechanism control device for automatically sliding with electric or compressed air shown in FIGS. 1 to 3 and FIG. 6, a manual third lens slide mechanism shown in FIG. 53 may be provided. FIG. 7 is a view showing the third lens slide mechanism 53. In the figure, a lens holder 36 that supports one lens is attached to a slide member 54. The slide member 54 is guided by a guide rail 55. A scale 56 is provided on the laser torch 21, and a number of third lens slide mechanisms corresponding to the number of lenses to be slid are provided around the laser torch 21.

この結果、第３のレンズスライド機構によってレンズを手動でスライドさせることができるために、レンズスライド機構に駆動装置を設ける必要がない。従って、レーザ照射アーク溶接ヘッドを小型かつ軽量にすることができ、このヘッドの操作性を向上させることができる。   As a result, since the lens can be manually slid by the third lens slide mechanism, it is not necessary to provide a driving device for the lens slide mechanism. Therefore, the laser irradiation arc welding head can be reduced in size and weight, and the operability of this head can be improved.

本発明の実施の形態１のレーザ照射アーク溶接ヘッド２０及びスライド機構制御装置２２を示す図である。It is a figure which shows the laser irradiation arc welding head 20 and the slide mechanism control apparatus 22 of Embodiment 1 of this invention. 第１のレンズスライド機構３０を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a first lens slide mechanism 30. 第２のレンズスライド機構４０を示す図である。It is a figure which shows the 2nd lens slide mechanism. 集光レンズ光学系内のレンズのスライド状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the sliding state of the lens in a condensing lens optical system. レンズをスライドさせたときのレンズスライド量（ｍｍ）とレーザスポット径（ｍｍ）との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the lens slide amount (mm) when a lens is slid, and a laser spot diameter (mm). 本発明の実施の形態２のレーザ照射アーク溶接ヘッド及びスライド機構制御装置を示す図である。It is a figure which shows the laser irradiation arc welding head and slide mechanism control apparatus of Embodiment 2 of this invention. 第３のレンズスライド機構５３を示す図である。It is a figure which shows the 3rd lens slide mechanism 53. FIG. 一般的なレーザ照射アーク溶接装置を示す図である。It is a figure which shows a general laser irradiation arc welding apparatus. 一般的なレーザ照射アーク溶接ヘッド６を示す図である。It is a figure which shows the general laser irradiation arc welding head 6. FIG. レーザ光のみで溶接を行う場合に、レーザスポット径を変化させる方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method to change a laser spot diameter, when welding only with a laser beam.

符号の説明Explanation of symbols

１ アーク溶接用電源装置
２ 溶接ワイヤ送給機
３ 溶接ワイヤ送給ロール
４ 溶接ワイヤ
５ 溶接トーチ
６ レーザ照射アーク溶接ヘッド
７ 被溶接物
８ アーク
９ レーザ発振機
１０ レーザ光
１１ 光ファイバ
１１ａ 光ファイバの先端
１２ レーザトーチ
１３ コリメートレンズ
１５ 集光レンズ
１６ 集光レンズ光学系
２０ レーザ照射アーク溶接ヘッド
２１ レーザトーチ
２２ スライド機構制御装置
２３ データベース
２４ レーザスポット径設定回路
２５ レンズスライド指令回路
２６ レンズスライド機構
３０ レンズスライド機構
３１ モータ
３３ ナット
３４ アセンブリ
３５ スライド部材
３６ レンズホルダ
３７ ガイドレール
３８ リニアガイド
４０ レンズスライド機構
４１ エアコンプレッサ
４２ 電磁弁
４３ シリンダ
４４ ピストン
４５ ロッド
４６ シリンダアセンブリ
４７ スライド部材
４８ ガイドレール
４９ リニアガイド
５０ ギャップ検出器
５１ スライド機構制御装置
５２ スポット径補正回路
５３ レンズスライド機構
５４ スライド部材
５５ ガイドレール
５６ 目盛
Ｓ１ 被溶接物データ信号
Ｓ２ レーザスポット径信号
Ｓ３ スライド指令信号
Ｓ４ ギャップ検出信号
Ｓ５ スポット径補正信号
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Power supply apparatus for arc welding 2 Welding wire feeder 3 Welding wire feeding roll 4 Welding wire 5 Welding torch 6 Laser irradiation arc welding head 7 Welding object 8 Arc 9 Laser oscillator 10 Laser beam 11 Optical fiber 11a Optical fiber Tip 12 Laser torch 13 Collimating lens 15 Condensing lens 16 Condensing lens optical system 20 Laser irradiation arc welding head 21 Laser torch 22 Slide mechanism control device 23 Database 24 Laser spot diameter setting circuit 25 Lens slide command circuit 26 Lens slide mechanism 30 Lens slide mechanism 31 Motor 33 Nut 34 Assembly 35 Slide member 36 Lens holder 37 Guide rail 38 Linear guide 40 Lens slide mechanism 41 Air compressor 42 Solenoid valve 43 Cylinder 44 Piston 45 Rod 46 Die assembly 47 Slide member 48 Guide rail 49 Linear guide 50 Gap detector 51 Slide mechanism control device 52 Spot diameter correction circuit 53 Lens slide mechanism 54 Slide member 55 Guide rail 56 Scale S1 Workpiece data signal S2 Laser spot diameter signal S3 Slide Command signal S4 Gap detection signal S5 Spot diameter correction signal

Claims (3)

レーザ発振器から光ファイバによって伝送されたレーザ光を被溶接物の溶接箇所に照射するレーザトーチと、
前記溶接箇所に消耗電極ガスシールドアーク溶接を行う溶接トーチと、
前記レーザトーチ内に設けられて前記光ファイバによって伝送されたレーザ光を平行光に変換する１枚又は複数枚のコリメートレンズと前記平行光に変換されたレーザ光を被溶接物へ集光する１枚又は複数枚の集光レンズとからなる集光レンズ光学系とを備えたレーザ照射アーク溶接ヘッドにおいて、
前記集光レンズ光学系のうち前記レーザトーチ先端に設けられた１枚のレンズが固定され、
その他のレンズのうち前記被溶接物上に照射されるレーザ光のスポット径によって予め選択された１枚又は複数枚のレンズを光軸に沿って移動させるレンズスライド機構と、
を備えたことを特徴とするレーザ照射アーク溶接ヘッド。 A laser torch for irradiating a welding spot of a workpiece to be welded with laser light transmitted from a laser oscillator by an optical fiber;
A welding torch for performing consumable electrode gas shield arc welding on the welding location;
One or more collimating lenses provided in the laser torch for converting the laser light transmitted by the optical fiber into parallel light, and one piece for condensing the laser light converted into the parallel light onto the workpiece. Or in a laser irradiation arc welding head provided with a condensing lens optical system comprising a plurality of condensing lenses,
One lens provided at the tip of the laser torch in the condenser lens optical system is fixed,
A lens slide mechanism for moving one or a plurality of lenses selected in advance according to the spot diameter of the laser beam irradiated onto the workpiece among other lenses along the optical axis;
A laser irradiation arc welding head comprising: 請求項１記載のレンズスライド機構が、
モータと、
このモータに連結されたねじとナットとからなるねじアセンブリと、
前記ナットに取り付けられて１枚のレンズを支持するスライド部材とこのスライド部材をガイドするガイドレールとからなるリニアガイドと、
を備えたことを特徴とするレーザ照射アーク溶接ヘッド。 The lens slide mechanism according to claim 1,
A motor,
A screw assembly consisting of a screw and a nut connected to the motor;
A linear guide comprising a slide member attached to the nut and supporting one lens, and a guide rail for guiding the slide member;
A laser irradiation arc welding head comprising: 請求項１記載のレンズスライド機構が、
シリンダとピストンとこのピストンに取り付けられたロッドとからなるシリンダアセンブリと、
前記ロッドに取り付けられて１枚のレンズを支持するスライド部材とこのスライド部材をガイドするガイドレールとからなるリニアガイドと、
を備えたことを特徴とするレーザ照射アーク溶接ヘッド。
The lens slide mechanism according to claim 1,
A cylinder assembly comprising a cylinder, a piston and a rod attached to the piston;
A linear guide comprising a slide member attached to the rod and supporting one lens, and a guide rail for guiding the slide member;
A laser irradiation arc welding head comprising:
JP2005380545A 2005-12-29 2005-12-29 Laser irradiation arc welding head Pending JP2007181840A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005380545A JP2007181840A (en) 2005-12-29 2005-12-29 Laser irradiation arc welding head

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005380545A JP2007181840A (en) 2005-12-29 2005-12-29 Laser irradiation arc welding head

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007181840A true JP2007181840A (en) 2007-07-19

Family

ID=38338333

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005380545A Pending JP2007181840A (en) 2005-12-29 2005-12-29 Laser irradiation arc welding head

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2007181840A (en)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010284698A (en) * 2009-06-12 2010-12-24 Ihi Corp Torch head for laser welding and hybrid welding apparatus
JP2011000600A (en) * 2009-06-17 2011-01-06 Disco Abrasive Syst Ltd Condenser lens and laser beam machining device
JP2011140047A (en) * 2010-01-08 2011-07-21 Jenoptik Automatisierungstechnik Gmbh Highly dynamic three-dimensional machining system of workpiece using laser beam
JP2013056372A (en) * 2012-11-12 2013-03-28 Amada Co Ltd Laser processing device
JP2013086180A (en) * 2011-10-13 2013-05-13 Hyundai Motor Co Ltd Welding laser device
JP2013202675A (en) * 2012-03-29 2013-10-07 Mitsubishi Electric Corp Laser machining head and laser machining apparatus
JP2015131313A (en) * 2014-01-10 2015-07-23 株式会社ジャパンユニックス Laser soldering head
JP2015193033A (en) * 2014-03-28 2015-11-05 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 Laser equipment, in-reactor instrument in boiling-water nuclear power plant using the same, and fuel debris cutting or chipping method
WO2016151740A1 (en) * 2015-03-23 2016-09-29 技術研究組合次世代３Ｄ積層造形技術総合開発機構 Laser heating control mechanism, laser heating control method, laser heating control program, and three-dimensional molding device
CN107735206A (en) * 2015-06-19 2018-02-23 Ipg光子公司 Include the laser cutting head of the controllable collimater with the movable lens for controlling beam diameter and/or focal position
CN112654909A (en) * 2018-09-10 2021-04-13 业纳光学系统有限公司 Focus adjustment apparatus and method for material processing device, and device for laser material processing
JP7408332B2 (en) 2019-09-27 2024-01-05 株式会社ディスコ laser processing equipment

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010284698A (en) * 2009-06-12 2010-12-24 Ihi Corp Torch head for laser welding and hybrid welding apparatus
JP2011000600A (en) * 2009-06-17 2011-01-06 Disco Abrasive Syst Ltd Condenser lens and laser beam machining device
JP2011140047A (en) * 2010-01-08 2011-07-21 Jenoptik Automatisierungstechnik Gmbh Highly dynamic three-dimensional machining system of workpiece using laser beam
US9592571B2 (en) 2011-10-13 2017-03-14 Hyundai Motor Company Laser apparatus for welding
JP2013086180A (en) * 2011-10-13 2013-05-13 Hyundai Motor Co Ltd Welding laser device
JP2013202675A (en) * 2012-03-29 2013-10-07 Mitsubishi Electric Corp Laser machining head and laser machining apparatus
JP2013056372A (en) * 2012-11-12 2013-03-28 Amada Co Ltd Laser processing device
JP2015131313A (en) * 2014-01-10 2015-07-23 株式会社ジャパンユニックス Laser soldering head
JP2015193033A (en) * 2014-03-28 2015-11-05 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 Laser equipment, in-reactor instrument in boiling-water nuclear power plant using the same, and fuel debris cutting or chipping method
WO2016151740A1 (en) * 2015-03-23 2016-09-29 技術研究組合次世代３Ｄ積層造形技術総合開発機構 Laser heating control mechanism, laser heating control method, laser heating control program, and three-dimensional molding device
JPWO2016151740A1 (en) * 2015-03-23 2017-04-27 技術研究組合次世代３Ｄ積層造形技術総合開発機構 Laser heating control mechanism, laser heating control method, laser heating control program, and three-dimensional modeling apparatus
CN107735206A (en) * 2015-06-19 2018-02-23 Ipg光子公司 Include the laser cutting head of the controllable collimater with the movable lens for controlling beam diameter and/or focal position
EP3310521A4 (en) * 2015-06-19 2019-03-13 IPG Photonics Corporation Laser cutting head with controllable collimator having movable lenses for controlling beam diameter and/or focal point location
CN112654909A (en) * 2018-09-10 2021-04-13 业纳光学系统有限公司 Focus adjustment apparatus and method for material processing device, and device for laser material processing
CN112654909B (en) * 2018-09-10 2023-05-12 业纳光学系统有限公司 Focus adjusting apparatus and method for material processing device and device for laser material processing
JP7408332B2 (en) 2019-09-27 2024-01-05 株式会社ディスコ laser processing equipment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2007181840A (en) Laser irradiation arc welding head
EP1837116B1 (en) Laser welding apparatus for easily adjusting the laser focusing position on a workpiece
RU2750313C2 (en) Method for laser processing of metal material with a high level of dynamic control of the axes of movement of the laser beam along a pre-selected processing path, as well as a machine and a computer program for implementing this method
CN1171697C (en) Mixed arc/laser welding process, especially for welding pipes or vehicle parts
US7754998B2 (en) Focus adjuster for laser beam machine
US8168918B2 (en) Laser welding system and laser welding control method
US20120234802A1 (en) Machining Work Pieces with a Laser Apparatus and an Electric Arc Apparatus
JP6205064B2 (en) Laser welding apparatus and laser welding method
JPH11156572A (en) Composite welding head
CN1890049A (en) Orbital welding device for pipeline construction
EA017579B1 (en) Method and device for connecting the ends of steel tubes by means of orbital welding using a hybrid technique
CN103987484A (en) Apparatus for and method of post weld laser release of gas build up in a GMAW weld using a laser beam
CN105880833A (en) Laser wire-filling welding method for nuclear main pump shield sleeve
US20160207144A1 (en) Laser processing apparatus
JP3595511B2 (en) Laser processing head and laser processing apparatus provided with the same
JP2001096384A (en) Laser beam machining apparatus and head
JP2006095559A (en) Laser irradiation arc welding method
JP2003311456A (en) Laser beam irradiating arc welding head
JP5223537B2 (en) Laser welding quality inspection method and apparatus
JP2016179481A (en) Laser welding device and laser welding method
CN1246117C (en) Compound welding torch coaxial between laser and electric arc
JP2003181663A (en) Method and head for composite welding
WO2024062542A1 (en) Laser processing apparatus and laser processing method
Travis et al. Sensing for monitoring of the laser-GMAW hybrid welding process
JP4935853B2 (en) Laser hybrid arc welding machine