JP2007180677A - Film scanner - Google Patents

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Sadayasu Ono
定康 小野
Naohisa Ota
直久 太田
Hiroshi Fujioka
浩 藤岡
Takao Chikamura
隆夫 近村
Masahiro Hagio
正博 萩尾
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a film scanner capable of further reducing a reading time. <P>SOLUTION: A plurality of image sensors 4 for reading images in a film 3 are provided on a film support body 2 to which the film 3 is transferred. Each image sensor 4 respectively reads each image in the film 3 in different regions. On that occasion, positioning marks P respectively provided outside each region of frames F in the film are also included in the image read by the image sensors 4. Read image data are stored in a storage 51 for each frame F. The image data for each frame F are processed so that the frames F are aligned with each other by a data processing part 52 on the basis of the positioning marks P included in the image data. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、フィルムスキャナに関し、特に、映像フィルムを高解像度にデジタル化するためのフィルムスキャナに関する。   The present invention relates to a film scanner, and more particularly to a film scanner for digitizing a video film with high resolution.

映画等の映像フィルムをDVD等に記録するために、映像フィルムをスキャンしてデジタル化することが公知である。一方、CCD等の受光素子によるラインセンサやエリアセンサを用い、カラー画像の場合はプリズムやフィルタを用いて同じフレームを各色別かつ同時に読み取るいわゆる3板式のフィルムスキャナも公知である(例えば、特許文献1,2参照)。   In order to record a video film such as a movie on a DVD or the like, it is known to scan and digitize the video film. On the other hand, a so-called three-plate type film scanner that uses a line sensor or an area sensor using a light receiving element such as a CCD and reads the same frame for each color simultaneously using a prism or a filter in the case of a color image is also known (for example, Patent Documents). 1 and 2).

一方、映画等においては高い解像度の映像が求められる。例えば、Digital Cinema System Specification規格において定義される4K master(4096×2160画素)以上の解像度が求められている。
特開2000−216965号公報 特開2003−307678号公報
On the other hand, high resolution video is required for movies and the like. For example, a resolution higher than 4K master (4096 × 2160 pixels) defined in the Digital Cinema System Specification standard is required.
JP 2000-216965 A JP 2003-307678 A

ところが、このような解像度でのフィルムスキャンは1フレームあたり1秒前後の撮像時間(読み取り時間)が必要となっている。通常、映画のフレーム数は、24枚/秒であるため、例えば3時間の映画を1本全部読み取るまで丸3日かかる計算となる。したがって非常に時間がかかってしまう問題があった。   However, film scanning at such a resolution requires an imaging time (reading time) of about 1 second per frame. Usually, since the number of frames of a movie is 24 frames / second, for example, it takes a total of 3 days to read all the movies of 3 hours. Therefore, there was a problem that it took a very long time.

本発明は、かかる従来技術の問題点を解決するべくなされたもので、読み取り時間をより短縮することができるフィルムスキャナを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the problems of the prior art, and an object thereof is to provide a film scanner that can further shorten the reading time.

本発明に係るフィルムスキャナは、フィルムリールからフィルム支持体に送出されるフィルムの画像を読み取るフィルムスキャナであって、フィルム送出方向に沿ってフィルム支持体に複数設けられ、それぞれが異なる領域のフィルムの画像を読み取るイメージセンサと、イメージセンサで読み取ったフィルムの画像をフレームごとに画像データとして記憶する記憶部と、画像データを処理するデータ処理部とを具備し、前記イメージセンサは、フィルムのフレームおよびフレーム外に設けられた位置決めマークを含む領域を読み取り領域として読み取り、前記データ処理部は、イメージセンサで読み取った位置決めマークに基づいてフレーム同士の位置合わせを行うことを特徴とするものである。   A film scanner according to the present invention is a film scanner for reading an image of a film sent from a film reel to a film support, and a plurality of film scanners are provided on the film support along the film sending direction, and each of the films in different regions. An image sensor that reads an image; a storage unit that stores an image of the film read by the image sensor as image data for each frame; and a data processing unit that processes the image data. An area including a positioning mark provided outside the frame is read as a reading area, and the data processing unit aligns the frames based on the positioning mark read by the image sensor.

上記構成のフィルムスキャナによれば、フィルムの画像を読み取るイメージセンサが、フィルムが搬送されるフィルム支持体に複数設けられる。各イメージセンサは、それぞれが異なる領域において、フィルムの画像を読み取る(撮像する)。この際、イメージセンサが読み取る画像には、フィルムのフレーム領域外に設けられた位置決めマークも含まれている(すなわち、イメージセンサによりフィルムのフレーム領域より広い範囲が読み取り領域として読み取られる)。読み取られた画像データは、フレームごとに記憶部に記憶される。フレームごとの画像データは、データ処理部により、画像データに含まれる位置決めマークに基づいてフレーム同士が位置合わせされる。   According to the film scanner having the above-described configuration, a plurality of image sensors that read an image of the film are provided on the film support on which the film is conveyed. Each image sensor reads (captures) an image of the film in a different area. At this time, the image read by the image sensor includes a positioning mark provided outside the frame region of the film (that is, a range wider than the frame region of the film is read as a reading region by the image sensor). The read image data is stored in the storage unit for each frame. In the image data for each frame, the data processing unit aligns the frames based on the positioning marks included in the image data.

このように、複数のイメージセンサを用いてフィルムの画像を読み取ることにより、公知のイメージセンサを用いて、より迅速に画像データを読み取ることができる。さらに、フレームごとの画像データをフィルムのフレーム領域外に設けられた位置決めマークに基づいて画像データ上で位置合わせできるため、読み取り後の処理も高精度かつ短時間で行うことができる。また、画像データ上で位置合わせを行うため、元のフィルムが損傷することもない。   As described above, by reading the image of the film using a plurality of image sensors, it is possible to read the image data more quickly using a known image sensor. Furthermore, since the image data for each frame can be aligned on the image data based on the positioning marks provided outside the frame area of the film, the processing after reading can be performed with high accuracy and in a short time. Further, since the alignment is performed on the image data, the original film is not damaged.

好ましくは、フィルムの送出量を制御するフィルムリールの駆動制御部を具備し、前記データ処理部は、予めフィルムの送出量に基づいてイメージセンサが読み取ったフレームに番号付けした上で、イメージセンサがフィルムの画像をフレームごとに読み取る際に、読み取った画像に該当するフレームの番号をフィルムの送出量に基づいて認識し、前記記憶部は、認識したフレームの番号をイメージセンサが読み取った画像データと対応付けて記憶するように構成される。   Preferably, the apparatus includes a film reel drive control unit that controls a film delivery amount, and the data processing unit numbers the frames read by the image sensor based on the film delivery amount in advance, and the image sensor When reading the image of the film frame by frame, the frame number corresponding to the read image is recognized based on the amount of the film to be sent, and the storage unit includes the image data read by the image sensor and the recognized frame number. It is configured to store in association with each other.

この場合、予め送出されるフィルムのフレームが番号付けされており、当該番号とフィルムリールにおけるフィルムの送出量(フィルムリールの回転量)とが関連付けられる。そして、データ処理部は、フィルムリールの駆動制御部から伝えられるフィルムの送出量に基づいて、イメージセンサで読み取られた画像データのフレームにおける番号を認識し、当該番号とともに読み取られた画像データを記憶部に記憶させる。   In this case, the frames of the film to be sent out in advance are numbered, and the number is associated with the amount of film sent out on the film reel (the amount of rotation of the film reel). The data processing unit recognizes the number in the frame of the image data read by the image sensor on the basis of the film feed amount transmitted from the drive control unit of the film reel, and stores the read image data together with the number. Store in the department.

したがって、映像フィルム等のフレームの並びに意味があるフィルムを使用する場合や同じフレームを色ごとに分けて読み取った場合等において、画像データ読み取り後のデータ処理をより効率よく行うことができる。   Therefore, data processing after reading image data can be performed more efficiently when a meaningful film such as a video film is used or when the same frame is read separately for each color.

好ましくは、前記位置決めマークは、フィルム送出用の送り穴であるように構成される。   Preferably, the positioning mark is configured to be a feed hole for film delivery.

この場合、位置決めマークをフィルム送出用の送り穴(パーフォレーション)と兼用させる。したがって、フィルムに位置決めマークを別途印刷等により設けることなく、送り穴の画像を読み取ることで、画像データ上での高精度な位置決めを行うことができる。   In this case, the positioning mark is also used as a film delivery hole (perforation). Accordingly, it is possible to perform highly accurate positioning on the image data by reading the image of the feed hole without separately providing a positioning mark on the film by printing or the like.

好ましくは、前記イメージセンサは、読み取る色ごとに少なくとも1つずつ設けられるように構成される。   Preferably, the image sensor is configured to be provided at least one for each color to be read.

この場合、読み取る色(例えば、R,G,B)ごとに少なくとも1つずつイメージセンサを設け、それぞれの位置でフィルムを読み取る。公知の3板式のように同じ領域をプリズム等で各色ごとに分けて読み取ると、1つのイメージセンサが読み取り可能な情報(画素)はプリズムを用いて分光することにより減少する。したがって、読み取る色(例えば、R,G,B)ごとに異なるイメージセンサを設けることにより、3板式に比べて、イメージセンサの能力(CCDの画素等)を効率よく発揮することができる。   In this case, at least one image sensor is provided for each color (for example, R, G, B) to be read, and the film is read at each position. When the same region is read separately for each color by a prism or the like as in the known three-plate type, information (pixels) that can be read by one image sensor is reduced by performing spectroscopy using the prism. Therefore, by providing a different image sensor for each color (for example, R, G, B) to be read, the ability of the image sensor (CCD pixels and the like) can be efficiently exhibited compared to the three-plate type.

好ましくは、前記イメージセンサは、ラインセンサであるように構成される。あるいは、前記イメージセンサは、エリアセンサであるように構成される。   Preferably, the image sensor is configured to be a line sensor. Alternatively, the image sensor is configured to be an area sensor.

好ましくは、前記複数のイメージセンサは、1フレーム内に配置されるように構成される。あるいは、前記複数のイメージセンサは、別のフレームを同時に読み取り可能に配置されるように構成される。   Preferably, the plurality of image sensors are configured to be arranged in one frame. Alternatively, the plurality of image sensors are configured to be arranged so that different frames can be read simultaneously.

好ましくは、前記フィルムは、映像用のフィルムであるように構成される。すなわち、上記構成は、フレーム間の位置決めが重要となる映像(動画)用のフィルムに特に効果を奏する。   Preferably, the film is configured to be a film for video. That is, the above configuration is particularly effective for a film for video (moving image) in which positioning between frames is important.

本発明に係るフィルムスキャナによれば、複数のイメージセンサを用いてフィルムの画像を読み取ることにより、公知のイメージセンサを用いてより迅速に画像データを読み取ることができる。さらに、フレームごとの画像データをフィルムの画像領域外に設けられた位置決めマークに基づいて画像データ上で位置合わせできるため、読み取り後の処理も高精度かつ短時間で行うことができる。また、画像データ上で位置合わせを行うため、元のフィルムが損傷することもない。   According to the film scanner of the present invention, it is possible to read image data more quickly using a known image sensor by reading an image of the film using a plurality of image sensors. Furthermore, since the image data for each frame can be aligned on the image data based on the positioning marks provided outside the image area of the film, the processing after reading can be performed with high accuracy and in a short time. Further, since the alignment is performed on the image data, the original film is not damaged.

以下、添付図面を参照しつつ、本発明を実施するための最良の形態について説明する。図1は本発明の一実施形態に係るフィルムスキャナを示す概略側方断面図であり、図2は図1のA−A断面図であり、図3は図1のフィルムスキャナにおけるイメージセンサの読み取り領域を示す概略図である。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 is a schematic side sectional view showing a film scanner according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG. 1, and FIG. 3 is a reading of an image sensor in the film scanner in FIG. It is the schematic which shows an area | region.

本発明に係るフィルムスキャナは、図1に示すように、フィルムリール1からフィルム支持体2に送出されるフィルム3の画像を読み取るフィルムスキャナであって、フィルム送出方向に沿ってフィルム支持体2に複数設けられ、それぞれが異なる領域のフィルム3の画像を読み取るイメージセンサ4と、イメージセンサ4で読み取ったフィルム3の画像をフレームFごとに画像データとして記憶する記憶部51と、画像データを処理するデータ処理部52とを具備し、前記イメージセンサ4は、フィルム3のフレームおよびフレーム領域外に設けられた位置決めマークPを含む領域を読み取り領域Sとして読み取り、前記データ処理部52は、イメージセンサ4で読み取った位置決めマークPに基づいてフレームF同士の位置合わせを行うことを特徴とするものである。   As shown in FIG. 1, the film scanner according to the present invention is a film scanner for reading an image of a film 3 sent from a film reel 1 to a film support 2, and is applied to the film support 2 along the film sending direction. A plurality of image sensors 4 that read images of the film 3 in different areas, a storage unit 51 that stores the images of the film 3 read by the image sensor 4 as image data for each frame F, and processes the image data The image sensor 4 reads a frame of the film 3 and a region including a positioning mark P provided outside the frame region as a reading region S, and the data processing unit 52 The frames F are aligned based on the positioning mark P read in step S2. And it is characterized in and.

さらに、フィルム3の送出量を制御するフィルムリール1の駆動制御部53を具備し、前記データ処理部52は、予めフィルム3の送出量に基づいてイメージセンサ4が読み取ったフレームFに番号付けした上で、イメージセンサ4がフィルム3の画像をフレームFごとに読み取る際に、読み取った画像に該当するフレームFの番号をフィルム3の送出量に基づいて認識し、前記記憶部51は、認識したフレームFの番号をイメージセンサ4が読み取った画像データと対応付けて記憶するように構成される。   Further, a drive control unit 53 of the film reel 1 for controlling the delivery amount of the film 3 is provided, and the data processing unit 52 numbers the frames F read by the image sensor 4 based on the delivery amount of the film 3 in advance. In the above, when the image sensor 4 reads the image of the film 3 for each frame F, the number of the frame F corresponding to the read image is recognized based on the delivery amount of the film 3, and the storage unit 51 recognizes it. The frame F number is stored in association with the image data read by the image sensor 4.

本実施形態においては、2つのフィルムリール1の巻き取り側(図1向かって左側)に駆動源があり、送り出し側(図1向かって右側)に読み取るフィルム3を巻き付け(フィルムを巻き付けたフィルムリール1を取り付け)た後、フィルムの先端を巻き取り側に取り付けてフィルムリール1を回転させることにより、フィルム支持体2上にフィルム3が送出される。   In this embodiment, there is a drive source on the winding side (left side as viewed in FIG. 1) of the two film reels 1, and the film 3 to be read is wound around the delivery side (right side as viewed in FIG. 1). 1), the film 3 is delivered onto the film support 2 by attaching the leading end of the film to the winding side and rotating the film reel 1.

本実施形態のイメージセンサ4は、CCDエリアセンサであるように構成される。そして、複数のイメージセンサ4は、別のフレームを同時に読み取り可能に配置されるように構成される。   The image sensor 4 of the present embodiment is configured to be a CCD area sensor. The plurality of image sensors 4 are configured so as to be able to simultaneously read different frames.

このため、フィルム支持体2は、少なくともイメージセンサ4の読み取り領域S以上の開口面を有する複数の開口部21を有し、イメージセンサ4は、当該開口部21の下方(フィルム3載置面とは反対側)に設けられる。なお、本実施形態における複数の開口部21は、フィルム3のフレームFに対応して等間隔に設けられる。開口部21はフレーム領域Fより広い面積を有しているため、例えば、1つおきのフレームFを同時に読み取り可能に構成される。これにより、すべての開口部21において同じようにそれぞれのフレームFを読み取ることができる。   For this reason, the film support 2 has a plurality of openings 21 having at least an opening surface equal to or larger than the reading area S of the image sensor 4, and the image sensor 4 is located below the opening 21 (the film 3 mounting surface and Is provided on the opposite side. The plurality of openings 21 in the present embodiment are provided at equal intervals corresponding to the frame F of the film 3. Since the opening 21 has a larger area than the frame region F, for example, every other frame F can be read simultaneously. Thereby, each frame F can be read in the same way in all the openings 21.

イメージセンサ4とフィルム3との間には、イメージセンサ4ごとにフィルム3からの透過光をイメージセンサ4に拡大投影するためのプロジェクションレンズ系8および偏光、色分解等の光学フィルタ9(9r,9g,9b)が設けられる。   Between the image sensor 4 and the film 3, a projection lens system 8 for enlarging and projecting the transmitted light from the film 3 to the image sensor 4 and an optical filter 9 (9 r, polarization, color separation, etc.) for each image sensor 4. 9g, 9b).

そして、本実施形態のイメージセンサ4は、読み取る色ごとに少なくとも1つずつ設けられるように構成される。図1においては、赤色(R)用フィルタ9r、緑色(G)用フィルタ9g、青色(B)用フィルタ9bごとに1つずつイメージセンサ4が設けられたセンサ群40が形成されている。   And the image sensor 4 of this embodiment is comprised so that at least 1 may be provided for every color to read. In FIG. 1, a sensor group 40 is formed in which one image sensor 4 is provided for each of a red (R) filter 9r, a green (G) filter 9g, and a blue (B) filter 9b.

この場合、読み取る色(R,G,B)ごとにそれぞれイメージセンサ4を1つずつ設け、それぞれの位置でフィルム3の画像を読み取る。公知の3板式のように同じ領域をプリズム等で各色ごとに分けて読み取ると、1つのイメージセンサが読み取り可能な情報(画素)はプリズムを用いて分光するにより減少する。したがって、読み取る色(R,G,B)ごとに異なるイメージセンサ4を設けることにより、3板式に比べて、イメージセンサ4の能力(CCDの画素等)を効率よく発揮することができる。また、プリズムを用いないため、光学系を簡素化および低価格化することができる。   In this case, one image sensor 4 is provided for each color (R, G, B) to be read, and an image on the film 3 is read at each position. When the same region is read separately for each color with a prism or the like as in the known three-plate type, information (pixels) that can be read by one image sensor is reduced by performing spectroscopy using the prism. Therefore, by providing a different image sensor 4 for each color (R, G, B) to be read, the ability of the image sensor 4 (CCD pixels and the like) can be efficiently exhibited as compared with the three-plate type. In addition, since no prism is used, the optical system can be simplified and reduced in price.

なお、本実施形態においては、R,G,B,R,G,B,R,…のように、隣り合うイメージセンサ4の読み取る色が互いに異なる配置となっているが、これに限られず、R,…,R,G,…,G,B,…,Bといったように、読み取る色ごとに偏在する配置としてもよい。   In the present embodiment, the colors read by the adjacent image sensors 4 are different from each other, such as R, G, B, R, G, B, R,... .., R, G,..., G, B,.

また、フィルム支持体2(および送出されるフィルム3)の上方には、光源となる複数のLED6およびLED6からの光を均質な光とする拡散板7が設けられる。これにより、拡散板7から照射される光を光源としてフィルム3における透過光をイメージセンサ4により読み取る。   Further, above the film support 2 (and the film 3 to be delivered), a plurality of LEDs 6 serving as a light source and a diffusion plate 7 for making light from the LEDs 6 uniform light are provided. Thereby, the transmitted light in the film 3 is read by the image sensor 4 using the light emitted from the diffusion plate 7 as a light source.

記憶部51はフレキシブルディスク等の外部記憶媒体のためのドライブやハードディスク装置からなる。また、データ処理部52および駆動制御部53は、1または複数のCPUからなる。記憶部51、データ処理部52および駆動制御部53は、制御部5を構成する。なお、この制御部5は、フィルムスキャナに内蔵されてもよいし、外部のコンピュータ端末を接続することにより構成することとしてもよい。   The storage unit 51 includes a drive for an external storage medium such as a flexible disk or a hard disk device. The data processing unit 52 and the drive control unit 53 include one or a plurality of CPUs. The storage unit 51, the data processing unit 52, and the drive control unit 53 constitute the control unit 5. The control unit 5 may be built in the film scanner or may be configured by connecting an external computer terminal.

上記構成のフィルムスキャナによれば、フィルム3の画像を読み取るイメージセンサ4が、フィルム3が搬送されるフィルム支持体2に複数設けられる。各イメージセンサ4は、それぞれが異なる領域(フレームF)において、フィルム3の画像を読み取る。この際、イメージセンサ4が読み取る画像には、フィルム3のフレームFの領域(画像領域)外に設けられた位置決めマークPも含まれている(すなわち、イメージセンサ4によりフィルム3のフレームFの領域より広い範囲が読み取り領域Sとして読み取られる)。   According to the film scanner having the above configuration, a plurality of image sensors 4 for reading an image of the film 3 are provided on the film support 2 on which the film 3 is conveyed. Each image sensor 4 reads an image on the film 3 in a different region (frame F). At this time, the image read by the image sensor 4 also includes a positioning mark P provided outside the frame F area (image area) of the film 3 (that is, the area of the frame F of the film 3 by the image sensor 4). A wider range is read as the reading area S).

本実施形態において、前記位置決めマークPは、図3に示すように、フィルム送出用の送り穴(パーフォレーション)であるように構成される。この場合、位置決めマークPをフィルム送出用の送り穴(パーフォレーション)と兼用させる。したがって、フィルム3に位置決めマークPを別途印刷等により設けることなく、送り穴の画像を読み取ることで、画像データ上での高精度な位置決めを行うことができる。   In the present embodiment, the positioning mark P is configured to be a feed hole (perforation) for film delivery as shown in FIG. In this case, the positioning mark P is also used as a film delivery hole (perforation). Therefore, it is possible to perform highly accurate positioning on the image data by reading the image of the feed hole without separately providing the positioning mark P on the film 3 by printing or the like.

制御部5の構成についてより具体的に説明する。図4は図1の制御部の具体例を示すブロック図である。本実施形態の制御部5は、図4に示すように、前記記憶部51、データ処理部であるデジタル信号処理ユニット(DSP:Digital Signal Processor)52および駆動制御部53に加え、フィルムスキャナ全体の処理を統括するメインCPU54、ユーザからの操作を受け付け、フィルムスキャナの状態を出力する操作パネル等のユーザインターフェイス55、データ処理部52で処理されたデータを圧縮するデータ圧縮ユニット56、圧縮されたデータを外部(ネットワーク等)に出力可能なコネクタ等を有するデータI/O57およイメージセンサ4の読み取り時期を制御するタイミング制御部58を有し、各ユニットが信号バス59を介して通信可能に構成される。タイミング制御部58は、フィルムリール1の駆動制御部53から伝えられるフィルム3の送出量に基づいて、フレームFごとに読み取れるように、イメージセンサ4の読み取りのタイミングを制御する。   The configuration of the control unit 5 will be described more specifically. FIG. 4 is a block diagram showing a specific example of the control unit of FIG. As shown in FIG. 4, the control unit 5 of the present embodiment includes the storage unit 51, a digital signal processing unit (DSP: Digital Signal Processor) 52 that is a data processing unit, and a drive control unit 53, and the entire film scanner. Main CPU 54 that supervises processing, a user interface 55 such as an operation panel that receives operations from the user and outputs the state of the film scanner, a data compression unit 56 that compresses data processed by the data processing unit 52, and compressed data A data I / O 57 having a connector that can output the signal to the outside (network, etc.) and a timing control unit 58 that controls the reading timing of the image sensor 4, and each unit can be communicated via a signal bus 59 Is done. The timing control unit 58 controls the reading timing of the image sensor 4 so that it can be read for each frame F based on the delivery amount of the film 3 transmitted from the drive control unit 53 of the film reel 1.

また、イメージセンサ4のCCDには、CCDごとに、CCDからの信号に対してノイズ低減処理および出力レベル調整を行うCDS/AGC(Corelated Double Sampling/Automatic Gain Control)60がそれぞれ接続され、さらにCDS/AGC60には、デジタルデータに変換するためのA/Dコンバータ61が接続される。CDSにより、ビデオ信号に発生したリセットレベルの揺らぎによる低周波ノイズを低減させ、AGCにより、次段の回路ユニットであるA/Dコンバータ61に必要なレベルの信号出力に調整する。なお、AGCについては映像フィルム読み取りという特性上、接続しないこととしてもよい。A/Dコンバータ61の後にはサブのデジタル信号処理ユニット(DSP)62およびメモリ63が接続され、データバス64を介してメインのDSPであるデータ処理部52に通信可能に接続される。   Each CCD of the image sensor 4 is connected with a CDS / AGC (Corelated Double Sampling / Automatic Gain Control) 60 that performs noise reduction processing and output level adjustment on the signal from the CCD. An A / D converter 61 for converting to digital data is connected to / AGC60. The low frequency noise caused by the fluctuation of the reset level generated in the video signal is reduced by the CDS, and the signal output is adjusted to a level necessary for the A / D converter 61 which is the circuit unit of the next stage by the AGC. Note that the AGC may not be connected due to the characteristics of video film reading. A sub-digital signal processing unit (DSP) 62 and a memory 63 are connected after the A / D converter 61, and are communicably connected to a data processing unit 52, which is a main DSP, via a data bus 64.

サブのDSP62は、データ処理の自由度を確保するために補助的に設けられている。これにより、例えば、位置決めマーク(パーフォレーション)Pに対する位置の補正(正規化)をサブのDSP62でイメージセンサ4ごとに行っておくことにより、メインのDSP52における全体の位置合わせの処理の高速化を図ることができる。あるいは、メインのDSP52で位置補正等のデータ処理を行う間、処理途中のデータを一時的に記憶する際、サブのDSP62で圧縮処理し、メモリ63に記憶させることとしてもよい。   The sub DSP 62 is provided as an auxiliary to ensure the degree of freedom of data processing. Thus, for example, the position correction (normalization) with respect to the positioning mark (perforation) P is performed for each image sensor 4 by the sub DSP 62, thereby speeding up the entire alignment process in the main DSP 52. be able to. Alternatively, while data processing such as position correction is being performed by the main DSP 52, when data being processed is temporarily stored, it may be compressed by the sub DSP 62 and stored in the memory 63.

こうして読み取られた画像データは、フレームF(読み取り領域S)ごとに記憶部51に記憶される。本実施形態においては、予め送出されるフィルム3のフレームFが番号付けされており、当該番号とフィルムリール1におけるフィルム3の送出量(フィルムリール1の回転量)とが関連付けられる。フィルム3の送出量は、例えば、フィルムリール1をステッピングモータ(図示せず)により回転制御すること等で実現可能である。そして、データ処理部52は、イメージセンサ4で読み取られた画像データのフレームFにおける番号を認識し、当該番号とともに読み取られた画像データを記憶部51に記憶させる。   The image data read in this way is stored in the storage unit 51 for each frame F (reading area S). In the present embodiment, the frames F of the film 3 to be sent out in advance are numbered, and the number is associated with the amount of film 3 sent out on the film reel 1 (the amount of rotation of the film reel 1). The delivery amount of the film 3 can be realized by, for example, controlling the rotation of the film reel 1 with a stepping motor (not shown). Then, the data processing unit 52 recognizes the number in the frame F of the image data read by the image sensor 4 and causes the storage unit 51 to store the image data read together with the number.

したがって、特に、映像フィルム等のフレームFの並びに意味があるフィルム3を使用する場合や同じフレームFを色ごとに分けて読み取った場合等において、画像データ読み取り後のデータ処理をより効率よく行うことができる。   Therefore, in particular, when using the meaningful film 3 of the frame F such as a video film or when the same frame F is read separately for each color, the data processing after the image data reading is performed more efficiently. Can do.

さらに、フレームFごとの画像データは、データ処理部53により、画像データに含まれる位置決めマークPに基づいてデジタル処理によりフレームF同士が位置合わせされる。位置合わせの後、不要なデータ部分をトリミングする。   Further, the image data for each frame F is aligned by the data processing unit 53 by digital processing based on the positioning mark P included in the image data. After alignment, the unnecessary data portion is trimmed.

以上のように、複数のイメージセンサ4を用いてフィルム3の画像を読み取ることにより、公知のイメージセンサ4を用いて、より迅速に画像データを読み取ることができる。さらに、フレームFごとの画像データをフィルム3のフレームFの領域外に設けられた位置決めマークPに基づいて画像データ上で位置合わせできるため、読み取り後の処理も高精度かつ短時間で行うことができる。また、画像データ上で位置合わせを行うため、元のフィルムが損傷することもない。   As described above, by reading the image of the film 3 using the plurality of image sensors 4, it is possible to read the image data more quickly using the known image sensor 4. Further, since the image data for each frame F can be aligned on the image data based on the positioning mark P provided outside the frame F area of the film 3, the processing after reading can be performed with high accuracy and in a short time. it can. Further, since the alignment is performed on the image data, the original film is not damaged.

さらに、イメージセンサ4の数を増やすことによって、読み取りの時間は短縮され、最終的には、リアルタイムでの読み取り(例えば、24フレーム/秒)が可能となる。   Further, by increasing the number of image sensors 4, the reading time is shortened, and finally, reading in real time (for example, 24 frames / second) becomes possible.

以上、本発明に係る実施の形態を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更、修正が可能である。   The embodiment according to the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above embodiment, and various improvements, changes, and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

例えば、本実施形態においては、フレームFと位置決めマークPとを1つのイメージセンサ4にて読み取る構成について説明したが、別個のセンサを設けて個別に読み取ることとしてもよい。図5は読み取りセンサの構成の他の例を示す図である。なお、図5は図2と同様、図1のA−A断面に相当する部分の断面図である。図5の例においては、図2におけるプロジェクションレンズ系8を省いた構成となっている。そして、フレームFの領域に対応する位置に光学フィルタ9および画像用イメージセンサ41が設けられ、位置決めマーク9に対応する位置に位置決め用イメージセンサ42が設けられる。画像用イメージセンサ41と位置決め用イメージセンサ42とは、画像データ上で統合可能なように関連付けされて記憶部51に記憶される。   For example, in the present embodiment, the configuration in which the frame F and the positioning mark P are read by one image sensor 4 has been described, but separate sensors may be provided and read individually. FIG. 5 is a diagram showing another example of the configuration of the reading sensor. 5 is a cross-sectional view corresponding to the AA cross section of FIG. 1, similar to FIG. In the example of FIG. 5, the projection lens system 8 in FIG. 2 is omitted. Then, the optical filter 9 and the image sensor 41 are provided at a position corresponding to the region of the frame F, and the positioning image sensor 42 is provided at a position corresponding to the positioning mark 9. The image sensor 41 and the positioning image sensor 42 are associated with each other so as to be integrated on the image data and stored in the storage unit 51.

また、本実施形態においては、イメージセンサ4が読み取る色ごとに少なくとも1つずつ設けられるように構成されるが、複数のイメージセンサ4を用いるのであれば、これに限られず、例えば、プリズムやフィルタを用いて同じフレームを各色別かつ同時に読み取る3板式の構成としてもよい。図6は3板式の読み取り部を採用した例を示す模式図である。図6においては簡単のためフィルム3および読み取り部以外の構成はあえて省略してあるが、図1の実施形態と同様である。この場合、読み取り部は、図6に示すように、フィルム3上面からの透過光を拡大投影するプロジェクションレンズ系8と、入射した光を3つに分割する複合プリズム11と、複合プリズム11の3つの出射口にそれぞれ設けられた色分けのための光学フィルタ9r,9g,9bと、分光および色分けされた透過光をそれぞれ読み取るイメージセンサ4r、4g、4bとを具備する。このような読み取り部を複数配置して同時に別のフレームFを読み取ることにより、迅速な処理を行うことができるフィルムスキャナをカラー化しつつ、より小型化することができる。   Further, in the present embodiment, the image sensor 4 is configured to be provided at least one for each color to be read. However, if a plurality of image sensors 4 are used, the present invention is not limited to this. The same frame may be used for each color and simultaneously with a three-plate configuration. FIG. 6 is a schematic diagram showing an example in which a three-plate type reading unit is employed. In FIG. 6, the configuration other than the film 3 and the reading unit is intentionally omitted for the sake of simplicity, but it is the same as the embodiment of FIG. In this case, as shown in FIG. 6, the reading unit includes a projection lens system 8 that magnifies and projects the transmitted light from the upper surface of the film 3, a composite prism 11 that divides incident light into three, and three composite prisms 11. There are provided optical filters 9r, 9g, and 9b for color classification provided at two exit ports, and image sensors 4r, 4g, and 4b that respectively read transmitted light that has been spectrally and color-coded. By arranging a plurality of such reading units and reading another frame F at the same time, a film scanner capable of performing quick processing can be made smaller while being colored.

また、イメージセンサとして、ラインセンサ4’を採用する構成も可能である。図7はラインセンサを用いた構成例を示す図である。図7(a)はフィルム面側から見た図であり、図7(b)はフィルム側方から見た図である。図7においては2つのラインセンサ4’を隣り合わせて配置する。特に、レンズ12を介して読み取り領域S(S1,S2,S3)がフィルムの1フレーム内となるように構成される。この場合、2つのラインセンサ4’により読み取り領域S1→S2→S3→…と順に読み取る。このようにすることで、2つのラインセンサ4’により読み取る時間は実質的に1/2となる。つまり、n個のラインセンサ4’を並列して使用すれば、読み取る時間は実質的に1/nとなる。   Further, a configuration in which a line sensor 4 ′ is employed as the image sensor is also possible. FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration example using a line sensor. Fig.7 (a) is the figure seen from the film surface side, FIG.7 (b) is the figure seen from the film side. In FIG. 7, two line sensors 4 'are arranged next to each other. In particular, the reading region S (S1, S2, S3) is configured to be within one frame of the film via the lens 12. In this case, the reading is performed in order of the reading areas S1, S2, S3,. By doing so, the time for reading by the two line sensors 4 'is substantially halved. That is, if n line sensors 4 'are used in parallel, the reading time is substantially 1 / n.

エリアセンサの場合、画面全体のデータを垂直転送したのち水平転送する必要があるため、データの読み取りに時間がかかる。当然、高解像度の画像データを得るためにイメージセンサの画素数を増やすと読み取り時間は遅くなる。例えば、4096×2160画素のCCDを採用するエリアセンサ1つでフィルムを読み取っても、24フレーム/秒(リアルタイム)での読み取りは困難である。そのため、図1等の上記実施形態においては複数のイメージセンサ4を備えて読み取り時間の実質的な短縮を図っている。一方、例えば、仮に、1ライン4096画素のデータを95μsで読み取り可能なラインセンサを5本並べて、同時に読み取った後、6μmもしくは6μmの整数倍の距離だけフィルム3を動かして違う領域を読み取るという構成であれば、1秒間に5/95μ=52631ラインの画素分を撮像することが可能となる。これは24フレーム分の垂直画素数(2160×24=51840)を上回る。このことは、リアルタイムでの読み取りが可能であることを意味する。   In the case of an area sensor, it is necessary to transfer the entire screen data vertically and then horizontally, so it takes time to read the data. Naturally, when the number of pixels of the image sensor is increased in order to obtain high-resolution image data, the reading time is delayed. For example, even if a film is read by one area sensor employing a CCD of 4096 × 2160 pixels, reading at 24 frames / second (real time) is difficult. Therefore, in the above-described embodiment such as FIG. 1, a plurality of image sensors 4 are provided to substantially reduce the reading time. On the other hand, for example, a configuration in which five line sensors capable of reading 4096 pixel data for one line at 95 μs are arranged side by side and read simultaneously, and then the film 3 is moved by a distance of an integral multiple of 6 μm or 6 μm to read different areas. If so, it is possible to image the pixel of 5/95 μ = 52631 lines per second. This exceeds the number of vertical pixels for 24 frames (2160 × 24 = 51840). This means that reading in real time is possible.

このようにラインセンサ4’を複数配置することにより、読み取り時間を迅速化するとともに、フィルムスキャナ自体を小型化することができる。   By arranging a plurality of line sensors 4 'in this way, the reading time can be increased and the film scanner itself can be miniaturized.

なお、エリアセンサを複数隣り合わせて並べて同一フレーム内を読み取る構成としてもよい。   Note that a plurality of area sensors may be arranged side by side to read the same frame.

本発明の一実施形態に係るフィルムスキャナを示す概略側方断面図である。1 is a schematic side sectional view showing a film scanner according to an embodiment of the present invention. 図1のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 図1のフィルムスキャナにおけるイメージセンサの読み取り領域を示す概略図である。It is the schematic which shows the reading area | region of the image sensor in the film scanner of FIG. 図1の制御部の具体例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the specific example of the control part of FIG. 読み取りセンサの構成の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of a structure of a reading sensor. 3板式の読み取り部を採用した例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example which employ | adopted 3 plate type reading parts. ラインセンサを用いた構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example using a line sensor.

符号の説明Explanation of symbols

1 フィルムリール
2 フィルム支持体
3 フィルム
4,4’ イメージセンサ
51 記憶部
52 データ処理部
53 駆動制御部
F フレーム
P 位置決めマーク(送り穴)
S 読み取り領域
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Film reel 2 Film support 3 Film 4, 4 'Image sensor 51 Memory | storage part 52 Data processing part 53 Drive control part F Frame P Positioning mark (feed hole)
S Reading area

Claims (9)

フィルムリールからフィルム支持体に送出されるフィルムの画像を読み取るフィルムスキャナであって、
フィルム送出方向に沿ってフィルム支持体に複数設けられ、それぞれが異なる領域のフィルムの画像を読み取るイメージセンサと、
イメージセンサで読み取ったフィルムの画像をフレームごとに画像データとして記憶する記憶部と、
画像データを処理するデータ処理部とを具備し、
前記イメージセンサは、フィルムのフレームおよびフレーム外に設けられた位置決めマークを含む領域を読み取り領域として読み取り、
前記データ処理部は、イメージセンサで読み取った位置決めマークに基づいてフレーム同士の位置合わせを行うことを特徴とするフィルムスキャナ。
A film scanner for reading an image of a film sent from a film reel to a film support,
A plurality of image sensors provided on the film support along the film delivery direction, each reading an image of a film in a different area;
A storage unit that stores the image of the film read by the image sensor as image data for each frame;
A data processing unit for processing image data,
The image sensor reads, as a reading area, an area including a film frame and a positioning mark provided outside the frame,
The film scanner according to claim 1, wherein the data processing unit aligns frames based on a positioning mark read by an image sensor.
フィルムの送出量を制御するフィルムリールの駆動制御部を具備し、
前記データ処理部は、予めフィルムの送出量に基づいてイメージセンサが読み取ったフレームに番号付けした上で、イメージセンサがフィルムの画像をフレームごとに読み取る際に、読み取った画像に該当するフレームの番号をフィルムの送出量に基づいて認識し、
前記記憶部は、認識したフレームの番号をイメージセンサが読み取った画像データと対応付けて記憶することを特徴とする請求項1記載のフィルムスキャナ。
A film reel drive control unit that controls the amount of film delivered,
The data processing unit numbers the frames read by the image sensor based on the amount of film delivered in advance, and then the frame number corresponding to the read image when the image sensor reads the image of the film for each frame. On the basis of the amount of film delivered,
The film scanner according to claim 1, wherein the storage unit stores a recognized frame number in association with image data read by an image sensor.
前記位置決めマークは、フィルム送出用の送り穴であることを特徴とする請求項1または2記載のフィルムスキャナ。   3. The film scanner according to claim 1, wherein the positioning mark is a feed hole for sending a film. 前記イメージセンサは、読み取る色ごとに少なくとも1つずつ設けられることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のフィルムスキャナ。   The film scanner according to claim 1, wherein at least one image sensor is provided for each color to be read. 前記イメージセンサは、ラインセンサであることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のフィルムスキャナ。   The film scanner according to claim 1, wherein the image sensor is a line sensor. 前記イメージセンサは、エリアセンサであることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のフィルムスキャナ。   The film scanner according to claim 1, wherein the image sensor is an area sensor. 前記複数のイメージセンサは、1フレーム内に配置されることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のフィルムスキャナ。   The film scanner according to claim 1, wherein the plurality of image sensors are arranged in one frame. 前記複数のイメージセンサは、別のフレームを同時に読み取り可能に配置されることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のフィルムスキャナ。   The film scanner according to claim 1, wherein the plurality of image sensors are arranged so that different frames can be read simultaneously. 前記フィルムは、映像用のフィルムであることを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載のフィルムスキャナ。   The film scanner according to claim 1, wherein the film is an image film.
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