JP3352112B2 - Image information processing device - Google Patents

Image information processing device

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JP3352112B2
JP3352112B2 JP19235492A JP19235492A JP3352112B2 JP 3352112 B2 JP3352112 B2 JP 3352112B2 JP 19235492 A JP19235492 A JP 19235492A JP 19235492 A JP19235492 A JP 19235492A JP 3352112 B2 JP3352112 B2 JP 3352112B2
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  • Control Of Exposure In Printing And Copying (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、原画の画像情報をイメ
ージセンサを用いて画素分割してデジタル画像として読
み取り、該デジタル画像を用いて、当該原画に関する情
報処理を行う画像情報処理装置、特に、カラー写真フィ
ルム上の原画を読み取って、その画像情報に基づいて当
該原画の焼付露光量を決定する写真焼付装置に用いて好
適な画像情報処理装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image information processing apparatus which divides image information of an original image into pixels by using an image sensor to read a digital image, and performs information processing on the original image using the digital image. The present invention relates to an image information processing apparatus suitable for use in a photographic printing apparatus that reads an original image on a color photographic film and determines a printing exposure amount of the original image based on the image information.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般的な写真撮影において、被写体の青
(B)、緑(G)、赤(R)(以下、それぞれ単にB、
G、Rと記載する)の3原色の平均反射率は略一定であ
ることが経験則として知られている。そこで従来の写真
焼付装置では、写真原画の全面積の平均透過濃度(LA
TD)を測定し、測定された平均透過濃度に基づいて写
真焼付における露光量を決定することによって、印画紙
のB、G、R各色感光層に与える露光量を一定値に制御
し、カラーバランスの良好な写真印画を作成するように
している(LATD制御法と呼ばれる)。
2. Description of the Related Art In general photographing, a subject B (blue), green (G), red (R) (hereinafter simply referred to as B,
It is known as an empirical rule that the average reflectances of the three primary colors (described as G and R) are substantially constant. Therefore, in a conventional photographic printing apparatus, the average transmission density (LA) of the entire area of the photographic original is
TD) is measured, and the exposure in photographic printing is determined based on the measured average transmission density, whereby the exposure to be given to the B, G, and R photosensitive layers of the photographic paper is controlled to a constant value, and the color balance is adjusted. (Referred to as LATD control method).

【0003】しかし、このLATD制御法には、被写体
において輝度分布や色の分布に偏りがある場合に適正な
写真印画が得られ難いという欠点がある。こうした写真
原画はサブジェクトフェリアと呼ばれ、特に被写体の輝
度分布の偏りを原因とする場合はデンシティフェリア、
また色の分布の偏りを原因とする場合はカラーフェリア
と呼ばれる。
However, this LATD control method has a disadvantage that it is difficult to obtain a proper photographic print when the luminance distribution and the color distribution are uneven in the subject. These original photos are called subject feria, especially if they are caused by uneven brightness distribution of the subject.
In addition, a case where a color distribution is biased is called a color feria.

【0004】このため、現在の高性能写真焼付装置で
は、ネガ画像を細かい画素に分割して、各画素ごとの画
像特性値(例えば光学透過濃度や光学透過率など)を測
定し、その測定結果に基づいて露光量を決定するか、あ
るいはLATD法で決定される露光量に対する露光補正
量を決定する方法を採用している。このような装置は一
般にスキャナと呼ばれているが、スキャナではネガ画像
の略全面の画像情報を画像入力手段によって2次元的に
入力し、望ましくは略均等に分割した画素単位で標本化
することで画像特性値を測定、当該画素毎の特性値を画
面分割の形状に基づいて適宜組み合わせることによって
各分割領域の画像特性値を得るようにしている。
For this reason, in the current high-performance photographic printing apparatus, a negative image is divided into fine pixels, and image characteristic values (for example, optical transmission density and optical transmittance) of each pixel are measured. Or a method of determining an exposure correction amount for the exposure amount determined by the LATD method. Such an apparatus is generally called a scanner. In a scanner, image information of a substantially entire negative image is two-dimensionally input by image input means, and preferably sampled in substantially equally divided pixel units. The image characteristic values are measured in the following manner, and the characteristic values of the respective pixels are appropriately combined based on the shape of the screen division to obtain the image characteristic values of each divided region.

【0005】このようなスキャナにおいて、従来は、例
えば、特開昭60-177337 号公報に記載されるように、複
数の受光素子を配置して構成したイメージセンサを駆動
回路で駆動し、この出力信号をサンプルホールド回路に
よってサンプルホールドを行い、その値をA/D変換器
でデジタル化し、かつ当該デジタル値のメモリへの書き
込みをイメージセンサの駆動速度に応じて行う事で、イ
メージセンサの受光素子数に対応する画素単位で画像情
報を読み込むようになっていた。
Conventionally, in such a scanner, as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-177337, an image sensor including a plurality of light receiving elements is driven by a driving circuit, The signal is sampled and held by a sample and hold circuit, the value is digitized by an A / D converter, and the digital value is written to the memory in accordance with the driving speed of the image sensor. Image information is read in pixel units corresponding to the numbers.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成では、以下の問題が生じる。一つは、このよ
うな構成がイメージセンサの受光素子数に強く依存して
しまう点である。現在広く用いられているイメージセン
サ(2次元CCD)は複数の受光素子(フォトダイオー
ド)を整列配置して構成されている。このようなイメー
ジセンサを駆動して時系列的に取り出された出力信号は
連続的にはならず、各受光素子の境界に対応する部位で
電圧が急峻に降下する矩形波状の信号となる。このた
め、イメージセンサの駆動回路に内部サンプルホールド
回路が付加されていて、イメージセンサを構成する個々
の受光素子からの出力の読み出しに同期して、その出力
をサンプルホールドした結果の信号を出力している。
However, the above configuration has the following problems. One is that such a configuration strongly depends on the number of light receiving elements of the image sensor. An image sensor (two-dimensional CCD) that is widely used at present is configured by arranging a plurality of light receiving elements (photodiodes). The output signal obtained by driving such an image sensor in a time series manner is not continuous, but is a rectangular wave signal in which the voltage drops sharply at a portion corresponding to the boundary of each light receiving element. For this reason, an internal sample-and-hold circuit is added to the drive circuit of the image sensor, and a signal resulting from sample-and-hold of the output is output in synchronization with the reading of the output from each light receiving element constituting the image sensor. ing.

【0007】このようなイメージセンサのアナログ画像
信号からデジタル画像信号を得るには、標本化手段によ
って標本化するとともに、デジタル化処理を行う必要が
ある。この場合、正しい画像信号を得るには、標本化手
段によるサンプリングのタイミングが、イメージセンサ
の駆動回路と同期するようにしなければならず、かつア
ナログの標本信号をデジタル化する処理(すなわちA/
D変換)も、それと同期して行わなければならない。
In order to obtain a digital image signal from an analog image signal of such an image sensor, it is necessary to perform sampling as well as digitization by a sampling means. In this case, in order to obtain a correct image signal, the sampling timing by the sampling means must be synchronized with the drive circuit of the image sensor, and the process of digitizing the analog sample signal (ie, A / A
D conversion) must also be performed in synchronization with it.

【0008】一方、近年のイメージセンサには専用の駆
動回路が予め装備されているから、この専用駆動回路を
用いてセンサを駆動することが、コスト・性能の両面で
望ましい。このため、イメージセンサの駆動周波数は、
ほぼ固定的に画定されてしまい、標本化手段を構成する
サンプルホールド回路やA/D変換回路の動作速度とタ
イミングは、強い制約を受けることになる。即ち、サン
プリングピッチを一定にするならば、センサを構成する
画素単位でサンプリングおよびA/D変換を行うか、あ
るいはその整数分の1のサンプリングピッチで行うかに
限定される。しかも、前述のように、イメージセンサの
駆動周波数は限定されているため、サンプリング回路お
よびA/D変換回路の駆動周波数は、イメージセンサの
読み出し周波数と同じか、もしくはその整数分の1でな
ければならない事になる。実際、従来はイメージセンサ
の読み出しピッチと同じ周波数でこれらの回路を動作さ
せていた。
On the other hand, since a recent image sensor is provided with a dedicated drive circuit in advance, it is desirable to drive the sensor using the dedicated drive circuit from the viewpoint of cost and performance. Therefore, the driving frequency of the image sensor is
It is almost fixedly defined, and the operation speed and timing of the sample and hold circuit and the A / D conversion circuit constituting the sampling means are strongly restricted. That is, if the sampling pitch is kept constant, it is limited to whether sampling and A / D conversion are performed in units of pixels constituting the sensor or at a sampling pitch that is a fraction of the integer. In addition, as described above, since the driving frequency of the image sensor is limited, the driving frequency of the sampling circuit and the A / D conversion circuit is not the same as the read frequency of the image sensor or is not an integral number thereof. It will not be. Actually, these circuits have conventionally been operated at the same frequency as the readout pitch of the image sensor.

【0009】ところが、こうした構成をとる限り、原始
画像情報のサンプル数がイメージセンサの画素数に依存
し、任意の設定が行えないという欠点を有していた。さ
らに、サンプリングピッチもイメージセンサの画素数に
よって制限が加えられることになる。こうした制限が加
えられる結果、 ・画像処理系の回路構成が複雑になって部品点数が増加
する ・A/Dコンバータやメモリ等の回路の構成要素に、高
速動作可能な高価な素子を使用してコストアップを招く ・回路の組立調整が面倒になる といった欠点を有していた。
However, as long as such a configuration is employed, there is a disadvantage that the number of samples of the original image information depends on the number of pixels of the image sensor, and arbitrary setting cannot be performed. Further, the sampling pitch is also limited by the number of pixels of the image sensor. As a result of these restrictions, ・ The circuit configuration of the image processing system becomes complicated and the number of parts increases. ・ Use of expensive elements capable of high-speed operation as circuit components such as A / D converters and memories. This has the disadvantage of increasing costs. ・ Adjustment of circuit assembly is troublesome.

【0010】さらに、前述のように、イメージセンサの
駆動回路と同期してメモリにデジタル化された画素値を
書き込むには、イメージセンサの画素数と略同一の容量
のバッファメモリが必要になってしまう。このメモリ容
量は膨大であるし、高速動作が可能でなければならず、
非常に高価なメモリ素子が必要になるという問題があ
る。しかも、メモリ容量を節約しようとすると、メモリ
に対する書き込み制御回路が複雑になるという別の問題
を招来することになる。
Further, as described above, in order to write digitized pixel values in the memory in synchronization with the drive circuit of the image sensor, a buffer memory having substantially the same capacity as the number of pixels of the image sensor is required. I will. This memory capacity is enormous, it must be able to operate at high speed,
There is a problem that a very expensive memory element is required. Moreover, saving the memory capacity causes another problem that the write control circuit for the memory becomes complicated.

【0011】もう一つの欠点は、イメージセンサを構成
する画素単位の画像情報をメモリに取り込むと、使用目
的によっては、画素が精細すぎて情報過多になってしま
うことである。例えば、写真焼付装置における露光量決
定のための画像処理では、画面分割した各分割領域の平
均濃度、最大濃度、最小濃度、分散等、各種の統計処理
を画像情報に施す必要があるが、その処理時間を短縮
し、フィルム毎に異なるフォーマット(画像の形状と寸
法)を共通化するために、原始画像を適宜簡素化した丸
め画像を利用するようにしている。しかし、元々の原始
画像情報が膨大であれば、丸め作業そのものに多大な時
間を必要とするし、精彩なサンプルデータがあるにも関
わらず、「行」や「列」単位の荒い間引き処理を行っ
て、有効データのごく一部のみを利用せざるを得なくな
る。しかし、これでは高価な回路を使って採取したデー
タを無駄に捨ててしまうことになり、スキャナの回路構
成上大きな懸案となっていた。
Another disadvantage is that if image information in pixel units constituting an image sensor is taken into a memory, the pixels are too fine and the information becomes excessive depending on the purpose of use. For example, in image processing for determining an exposure amount in a photographic printing apparatus, it is necessary to perform various kinds of statistical processing on image information, such as average density, maximum density, minimum density, and variance of each divided area on a screen. In order to shorten the processing time and to use different formats (shapes and dimensions of images) for each film, a rounded image obtained by appropriately simplifying the original image is used. However, if the original source image information is enormous, the rounding operation itself takes a lot of time, and even though there is fine sample data, rough thinning processing in units of "rows" or "columns" can be performed. And have to use only a small part of the valid data. However, in this case, data collected using an expensive circuit is wasted and discarded, which is a major concern in the circuit configuration of the scanner.

【0012】本発明は上記の点に鑑み、画像情報の質を
維持しつつ、部品点数の削減と動作速度の低周波数化を
達成して、低廉な回路からなる画像情報処理装置を提供
する事を目的としている。また、イメージセンサの測光
素子数とは無関係に標本化画素数を決定できる設計自由
度を有し、しかも有効画像情報をフルに利用しながら処
理時間を短縮可能な画像情報処理装置を提供する事を目
的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above, the present invention provides an image information processing apparatus comprising an inexpensive circuit which achieves a reduction in the number of components and a lower operating speed while maintaining the quality of image information. It is an object. It is also an object of the present invention to provide an image information processing apparatus which has a degree of design freedom to determine the number of sampling pixels irrespective of the number of photometric elements of an image sensor, and which can shorten the processing time while making full use of effective image information. It is an object.

【0013】[0013]

【課題を達成するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明は、複数個の受光素子からなるイメージ
センサ部と、該センサ部の受光素子群から所定の読出周
波数で原始画像信号を得るセンサ駆動部と、該原始画像
信号を低域通過フィルタに通して平滑画像信号を得る信
号フィルタ部と、該平滑画像信号を所定の標本周波数で
サンプルして標本画像を得る標本化部と、該標本画像に
丸め処理を施して丸め画像を得る丸め部と、該丸め画像
に基づいて所定の画像処理を行う画像処理部とを有する
画像情報処理装置において、前記イメージセンサの画素
数Noriginと、前記標本画像の画素数Nsamp
leと、前記丸め画像の画素数Nprocess と
が、 Norigin > Nsample ≧ Nprocess なる大小関係を満たすように構成し、画像情報の質を維
持しながら、部品点数の削減と動作速度の低周波数化を
達成できるようにしたものである。
In order to achieve the above object, the present invention provides an image sensor unit comprising a plurality of light receiving elements and an original image signal at a predetermined read frequency from a light receiving element group of the sensor unit. And a signal filter unit that obtains a smooth image signal by passing the original image signal through a low-pass filter, and a sampling unit that obtains a sample image by sampling the smooth image signal at a predetermined sample frequency. A rounding unit that performs a rounding process on the sample image to obtain a rounded image, and an image processing unit that performs a predetermined image processing based on the rounded image, wherein the number of pixels Norigin of the image sensor is , The number of pixels of the sample image Nsamp
le and the number of pixels Nprocess of the rounded image satisfy the relationship of Norigin> Nsample ≧ Nprocess, and achieve a reduction in the number of components and a reduction in the operating speed while maintaining the quality of image information. It is made possible.

【0014】また、前記低域通過フィルタのカットオフ
周波数Fcut と、前記標本周波数F sampleと、前記丸め
部の平均丸め率Rとが、 Fsample ≧ 2・Fcut ≧ R・Fsample なる大小関係を満たすように構成し、イメージセンサの
測光素子数とは無関係に標本化画素数を決定でき、しか
も有効画像情報をフルに利用しながら処理時間を短縮で
きるようにしたものである(但し、丸め係数Rは、前記
丸め画像の画素数を、前記標本画像の画素のうち丸め画
像の構成に寄与した画素数で除した値である)。
Further, the cutoff of the low-pass filter
Frequency FcutAnd the sampling frequency F sampleAnd the rounding
And the average rounding rate R of thesample ≧ 2 ・ Fcut≧ R ・ Fsample Configuration that satisfies the relationship of
The number of sampled pixels can be determined regardless of the number of photometric elements.
To reduce processing time while fully utilizing effective image information
(However, the rounding coefficient R is
The number of pixels of the rounded image is calculated by
This is the value divided by the number of pixels that contributed to the configuration of the image.)

【0015】[0015]

【作用】本発明では、イメージセンサから出力される原
始画像信号から高周波信号成分を除去した後に標本化す
るようにしたため、イメージセンサから出力される信号
は平滑化された連続信号となる。このためイメージセン
サの受光素子数とは無関係に標本化の画素数を決定でき
るから、受光素子数よりも少ない個数で適切な標本点を
設定し、標本画像を形成することができる。ただし、こ
の標本画像はフィルムフォーマットに依存したものとな
る。
According to the present invention, since the high-frequency signal component is removed from the original image signal output from the image sensor and then sampled, the signal output from the image sensor is a smoothed continuous signal. Therefore, the number of pixels to be sampled can be determined regardless of the number of light receiving elements of the image sensor. Therefore, an appropriate sample point can be set with a smaller number than the number of light receiving elements, and a sample image can be formed. However, this sample image depends on the film format.

【0016】その後、フィルムの各フォーマットに対す
る整合性を持たせるために、標本画像に丸め処理を行
い、フィルムのフォーマットとは独立な丸め画像を得、
該丸め画像を用いて画像情報処理を行うようにしてい
る。この際、標本画像の画素数は妥当な個数に減少して
いるから、丸め処理を高速に行うことができ、かつ有効
な情報を全て活用して丸め画像を形成できる。
Thereafter, a rounding process is performed on the sample image in order to provide consistency with each film format, and a rounded image independent of the film format is obtained.
Image information processing is performed using the rounded image. At this time, since the number of pixels of the sample image is reduced to an appropriate number, the rounding process can be performed at a high speed, and the rounded image can be formed by utilizing all the effective information.

【0017】[0017]

【実施例】以下、この発明を添付図面に示す一実施例に
基づいて説明する。まず、本願画像情報処理装置のあら
ましの機能を、本願装置を適用した写真焼き付け装置の
全体構成を示す図1の原理図により説明する。図におい
て、Fは写真フィルムで、該写真フィルムFは第1スプ
ール1にセットされ、所定の搬送経路を経て第2スプー
ル2に巻き取られるように構成されている。該写真フィ
ルムFは、複数本のフィルムがスプライス部(図示せ
ず)にて1本に接合されてなり、各原画Iの中央縁部に
原画位置検出用のノッチ部(図示せず)が形成されてい
る。そして、このスプライス部の検出により、フィルム
の開始・終了が判別され、ノッチ部の検出により、原画
位置の確認ができるように構成されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to an embodiment shown in the accompanying drawings. First, the outline function of the image information processing apparatus of the present application will be described with reference to the principle diagram of FIG. In the figure, F is a photographic film, which is set on a first spool 1 and wound around a second spool 2 via a predetermined transport path. The photographic film F is formed by joining a plurality of films into one at a splice portion (not shown), and a notch portion (not shown) for detecting the position of the original image is formed at the center edge of each original image I. Have been. The start and end of the film are determined by detecting the splice, and the original image position can be confirmed by detecting the notch.

【0018】写真フィルムFに形成された原画Iは、露
光部3に位置決めされ、光源4から照射され、混合部5
によって均一化された光により照明される。さらに、そ
の透過光がレンズ6によって写真印画紙P上に光学的に
結像され、露光できるようになっている。ここで、B、
G、R各色の測光フィルタ7a、7b、7cを通して、
前記原画IのB、G、R各色の平均透過光がフォトダイ
オード8a、8b、8cによって受光される。この平均
測光値を光電変換したB、G、R各色の測光信号は、露
光制御部9に供給された後A/D変換され、後述するよ
うに、露光制御部9にて、B、G、R各色の基本露光量
が決定されるようになっている。
The original image I formed on the photographic film F is positioned at the exposure unit 3 and irradiated from the light source 4 to the mixing unit 5.
Illuminated by the light that has been made uniform. Further, the transmitted light is optically imaged on the photographic printing paper P by the lens 6 so that the light can be exposed. Where B,
Through the photometric filters 7a, 7b, 7c of G, R colors,
The average transmitted light of each color of B, G and R of the original image I is received by the photodiodes 8a, 8b and 8c. The B, G, and R photometric signals obtained by photoelectrically converting the average photometric value are supplied to the exposure control unit 9 and A / D-converted. As described later, the B, G, and The basic exposure amount for each of the R colors is determined.

【0019】前記露光部3において、写真フィルムFに
形成された原画Iは、撮像部(イメージセンサ部)10
によりB、G、Rの各色に色分解され走査される。撮像
部10において得られたB、G、R各色の画像信号は画
像処理部11に送出され、A/D変換され所定の形式の
画像濃度情報に整形される。画像処理部11では、この
ようにして得られた画像濃度情報から、後に説明する露
光量制御方法により露光量修正パラメータが演算され、
得られた露光量修正パラメータは通信回線12を通して
露光制御部9に送信される。
In the exposure section 3, the original image I formed on the photographic film F is transferred to an imaging section (image sensor section) 10
Are separated into B, G, and R colors and scanned. The B, G, and R color image signals obtained by the imaging unit 10 are sent to the image processing unit 11, A / D converted, and shaped into image density information in a predetermined format. The image processing unit 11 calculates an exposure correction parameter from the image density information obtained in this manner by an exposure control method described later.
The obtained exposure correction parameter is transmitted to the exposure controller 9 via the communication line 12.

【0020】露光制御部9では、画像処理部11から送
信された露光量修正パラメータに基づいて、上記した平
均測光値に基づく基本露光量を修正する。さらに露光制
御部9では、こうして得られた露光量が、露光部3の上
部に配置されたイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シア
ン(C)の減色式のカットフィルタ13a、13b、1
3cおよび露光部3の下部に配置されたシャッタ14の
作動時間に変換される。即ち、この作動時間に応じてカ
ットフィルタ13a、13b、13cおよびシャッタ1
4が露光光路に挿入され、写真印画紙Pの各色感光層に
与える露光量が調整される。この露光の終了後、写真印
画紙Pは次の露光に備え所定の距離だけ搬送されるとと
もに、次に焼き付けるべき原画Iを露光部3に位置決め
すべく写真フィルムFが搬送されるようになっている。
The exposure controller 9 corrects the basic exposure based on the above-mentioned average photometric value based on the exposure correction parameter transmitted from the image processor 11. Further, in the exposure control unit 9, the exposure amount obtained in this manner is reduced by the color-cut type cut filters 13 a, 13 b, 13 a, 13 b, 13 a, and 13 b arranged on the upper part of the exposure unit 3.
3c and the operation time of the shutter 14 disposed below the exposure unit 3. That is, the cut filters 13a, 13b, 13c and the shutter 1
4 is inserted into the exposure light path, and the exposure amount given to each color photosensitive layer of the photographic printing paper P is adjusted. After this exposure, the photographic printing paper P is transported by a predetermined distance in preparation for the next exposure, and the photographic film F is transported to position the original I to be printed next on the exposure unit 3. I have.

【0021】このようにして、写真フィルムFに形成さ
れた原画Iは順次焼き付け処理が施されるように構成さ
れている。次に、撮像部10の内部構成を、図2のブロ
ック図により説明する。露光部3に位置決めされ、混合
部5によって照明された原画Iは、撮像部10内のレン
ズ24により2次元イメージセンサ(CCD)20上に
光学的に投影され撮像される。該2次元イメージセンサ
20上には、個々の光電変換素子に対応して、図3に示
されるようなストライプ状のB、G、Rの色分解フィル
タ21が載置されており、このストライプに直角な方向
に、光電変換素子に蓄積された電荷が順次読み出される
ようになっている。この結果、2次元イメージセンサ2
0からは、B、G、R各色に関する画像信号20aが混
在して出力される。
The original image I formed on the photographic film F in this manner is configured to be sequentially printed. Next, the internal configuration of the imaging unit 10 will be described with reference to the block diagram of FIG. The original image I positioned in the exposure unit 3 and illuminated by the mixing unit 5 is optically projected on a two-dimensional image sensor (CCD) 20 by a lens 24 in the imaging unit 10 and imaged. On the two-dimensional image sensor 20, color-separated B, G, and R color filters 21 as shown in FIG. 3 are mounted so as to correspond to the individual photoelectric conversion elements. Charges accumulated in the photoelectric conversion elements are sequentially read in a direction perpendicular to the direction. As a result, the two-dimensional image sensor 2
From 0, the image signals 20a for the B, G, and R colors are mixed and output.

【0022】このようにして得られる画像信号20a
は、信号処理回路22において、B、G、R各色毎に色
分離され、色分離された画像信号はサンプルホールドさ
れて増幅される。さらに、増幅されたB、G、R各色の
画像信号22a、22b、22cは、後段の画像処理部
11に出力される。また、駆動回路(センサ駆動部)2
3からは、2次元イメージセンサ20を駆動するための
クロック信号23a、上記のように信号処理回路22に
おいて色分離を行なうためのタイミング信号23b、画
像処理部11においてA/D変換および画像メモリへの
書き込みの制御を行なうための水平同期信号23cおよ
び垂直同期信号23dが、それぞれ供給されるようにな
っている。
The image signal 20a thus obtained
In the signal processing circuit 22, color separation is performed for each of B, G, and R colors, and the color-separated image signal is sampled and held and amplified. Further, the amplified image signals 22a, 22b, and 22c of B, G, and R are output to the image processing unit 11 at the subsequent stage. In addition, a driving circuit (sensor driving unit) 2
3, a clock signal 23a for driving the two-dimensional image sensor 20, a timing signal 23b for performing color separation in the signal processing circuit 22 as described above, and an A / D conversion and image memory in the image processing unit 11. A horizontal synchronizing signal 23c and a vertical synchronizing signal 23d for controlling writing of data are supplied respectively.

【0023】本実施例のCCD2次元イメージセンサと
しては、 510×493画素=約25万画素 の受光素子から構成されるものを好ましく用いている
が、これに限定されるものでないことはもちろんであ
る。撮像用CCDイメージセンサの画素数は、近年、ホ
ームビデオ装置の普及と相まって増加の一途をたどって
おり、今後、より多くの受光素子から構成されるイメー
ジセンサを応用することは十分考えられる。こうした高
精細度化の一方で、サンプリング回路を複雑化させない
ために、イメージセンサの画素数とは異なるサンプリン
グ数で画像情報を読み取り、効率の良い処理を行う必要
が生じている。
As the CCD two-dimensional image sensor of the present embodiment, one having a light receiving element of 510 × 493 pixels = approximately 250,000 pixels is preferably used, but it is a matter of course that the present invention is not limited to this. . In recent years, the number of pixels of a CCD image sensor for imaging has been increasing steadily in conjunction with the spread of home video devices, and application of an image sensor including a larger number of light receiving elements will be sufficiently considered in the future. On the other hand, in order to prevent the sampling circuit from becoming complicated, it is necessary to read image information with a sampling number different from the number of pixels of the image sensor and perform efficient processing.

【0024】この問題を解決するために、図4のブロッ
ク図に示すように、画像処理部11では、次のような信
号処理が行なわれる。撮像部10から供給される画像信
号22a、22b、22cはアナログスイッチ30によ
って選択される。この出力信号は、イメージセンサの読
出周波数に応じてイメージセンサ駆動回路の内部サンプ
ルホールド回路によってサンプルホールドされているた
め、離散的に値が変化するアナログ信号となる。当該信
号に対して直接周波数Fsampleによってサンプリングを
行うと、該サンプリング周波数とイメージセンサの読出
周波数との間の干渉等が原因で、正確な画像情報を得る
ことができない場合がある。
In order to solve this problem, as shown in the block diagram of FIG. 4, the image processing section 11 performs the following signal processing. The image signals 22 a, 22 b, and 22 c supplied from the imaging unit 10 are selected by the analog switch 30. Since this output signal is sampled and held by the internal sample and hold circuit of the image sensor drive circuit according to the read frequency of the image sensor, it is an analog signal whose value changes discretely. If the signal is directly sampled at the frequency F sample , accurate image information may not be obtained due to interference between the sampling frequency and the reading frequency of the image sensor.

【0025】そこで、この信号を低域通過フィルタ(信
号フィルタ部)100に通して、カットオフ周波数F
cut 以上の高周波成分を除去し、平滑化された信号を得
る。この平滑化信号は、サンプルホールド回路31を経
てA/D変換器32により所定の周波数Fsampleでサン
プリングされて、デジタル信号に変換されるようになっ
ている。
Then, this signal is passed through a low-pass filter (signal filter unit) 100 to cut off the cutoff frequency F.
High-frequency components above the cut are removed to obtain a smoothed signal. The smoothed signal is sampled at a predetermined frequency F sample by an A / D converter 32 via a sample and hold circuit 31, and is converted into a digital signal.

【0026】ここで、信号フィルタ部100は、所定の
周波数以上の信号成分を実質的に濾過できるものであれ
ば任意の公知回路を用いてよいわけであるが、本実施例
においては、RCからなるパッシブフィルタ回路を利用
している。アナログスイッチ30における画像信号22
a、22b、22cの切り換えや、A/D変換器32に
おけるサンプリングのタイミングは、撮像部10の駆動
回路23から出力される水平同期信号23cと垂直同期
信号23dに基づいて、タイミング制御回路33によっ
て制御されるようになっている。
Here, any known circuit may be used as the signal filter unit 100 as long as it can substantially filter a signal component having a frequency equal to or higher than a predetermined frequency. Is used. Image signal 22 in analog switch 30
Switching between a, 22b, and 22c and sampling timing in the A / D converter 32 are performed by the timing control circuit 33 based on the horizontal synchronization signal 23c and the vertical synchronization signal 23d output from the driving circuit 23 of the imaging unit 10. It is controlled.

【0027】ここで、サンプリング数は水平走査1回に
ついて、B、G、R各色毎に128であり、このような
サンプリングが、1回の垂直走査における128回の水
平走査でそれぞれ行われるようになっている。従って、
垂直走査を1回行う毎に、128×128画素のデジタ
ル画像情報が、B、G、R各色について得られるように
なっている。このように信号フィルタ部100にて信号
を平滑化することで、イメージセンサの画素数とは独立
に、サンプル数/ピッチを決定することが可能となる。
なお、A/D変換は10ビットで処理される。
Here, the number of samplings is 128 for each of B, G, and R colors in one horizontal scan, and such sampling is performed in each of 128 horizontal scans in one vertical scan. Has become. Therefore,
Each time vertical scanning is performed, digital image information of 128 × 128 pixels is obtained for each of B, G, and R colors. As described above, by smoothing the signal in the signal filter unit 100, it is possible to determine the number of samples / pitch independently of the number of pixels of the image sensor.
The A / D conversion is processed by 10 bits.

【0028】次に、デジタル化された画像信号は、RO
M等で構成されるLUT(ルックアップテーブル、標本
化部)34を介して画像特性値(濃度値)に変換され、
1次画像メモリ35に記憶される。該LUT34には、
次式で示す変換表が記憶されている。 Y = a×log(X+b) ここで、XはLUT34に対する入力、Yはその出力で
ある。またaは、走査部19における撮像部10の分光
特性によって定まる測光濃度を、写真印画紙の分光感度
で決まる焼き付け濃度に変換する定数であり、bは撮像
における暗電流分を除去するための定数である。
Next, the digitized image signal is given by RO
Are converted into image characteristic values (density values) via an LUT (look-up table, sampling unit) 34 composed of M and the like,
It is stored in the primary image memory 35. The LUT 34 includes
A conversion table represented by the following equation is stored. Y = a × log (X + b) where X is an input to the LUT 34 and Y is its output. A is a constant for converting the photometric density determined by the spectral characteristics of the imaging unit 10 in the scanning unit 19 into a printing density determined by the spectral sensitivity of the photographic paper, and b is a constant for removing a dark current component in the imaging. It is.

【0029】この変換表は、目的に応じて適宜変更で
き、例えば、 Y = c×X+d なるリニア変換であってもよい。
This conversion table can be appropriately changed according to the purpose. For example, a linear conversion represented by Y = c × X + d may be used.

【0030】前記LUT34には、式(1)の定数a、
bに数種類の数値を代入して求めた複数の変換表が用意
され、CPU36によって予め選択できるようになって
いる。但し、選択される変換表は、B、G、R各色毎に
必ずしも同一である必要はない。このようにして、12
8×128画素からなる10ビットのB、G、R各色の
画像濃度情報が1次画像メモリ35に記憶される。この
1次画像メモリ35内に記憶された画像濃度情報を標本
画像と呼ぶ。なお、1次画像メモリ35へ書き込みを行
なう際のアドレスは、撮像部10から出力される水平同
期信号23cと垂直同期信号23dにより、タイミング
制御回路33で制御されている。
The LUT 34 includes a constant a of the equation (1),
A plurality of conversion tables obtained by substituting several types of numerical values into b are prepared, and can be selected in advance by the CPU 36. However, the selected conversion table does not necessarily have to be the same for each of the B, G, and R colors. In this way, 12
The 10-bit image density information of each color of B, G, and R consisting of 8 × 128 pixels is stored in the primary image memory 35. The image density information stored in the primary image memory 35 is called a sample image. Note that an address at the time of writing to the primary image memory 35 is controlled by the timing control circuit 33 by a horizontal synchronization signal 23c and a vertical synchronization signal 23d output from the imaging unit 10.

【0031】ここで、画像濃度情報において有効な画像
領域は、写真フィルムFのフォーマット(画面サイズ)
によって異なるうえ、2次元CCDの出力画素数は数万
画素に及ぶため、露光量制御に必要な各種の画像処理演
算を行うには多すぎるという問題がある。そこで、CP
U36(丸め部、かつ校正手段)は、写真フィルムFの
フォーマットに応じて予め有効画面として設定された画
像領域を、適当な画素数に丸め込む(簡素化する)処理
を行う。即ち、前記標本画像の濃度情報について、所定
の画素数を1グループとしてその相加平均を算出する
か、所定の間隔で間引くなどして画像を簡素化するので
ある。この丸め込み処理には、例えば、特開昭62−2
60136号公報に開示されている手法を利用すること
ができる。
Here, the effective image area in the image density information is the format (screen size) of the photographic film F.
In addition, since the number of output pixels of the two-dimensional CCD reaches tens of thousands of pixels, there is a problem that it is too large to perform various image processing operations necessary for controlling the exposure amount. So, CP
U36 (rounding section and proofreading means) performs processing of rounding (simplifying) an image area previously set as an effective screen according to the format of the photographic film F to an appropriate number of pixels. That is, regarding the density information of the sample image, the image is simplified by calculating an arithmetic average of a predetermined number of pixels as one group or thinning out the image at predetermined intervals. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-2
The technique disclosed in Japanese Patent No. 60136 can be used.

【0032】本実施例では、この丸め込み処理で得られ
る画素数は、写真フィルムFのフォーマットによらず、
16×16画素からなる第2次画像濃度情報を丸め画像
として、丸め画像メモリ37(丸め画像記憶手段)内に
記憶するようになっている。但し、本実施例では、画像
情報はB、G、Rの3色に色分解されて読み取られるた
め、16×16の丸め画像が各色毎に得られ、合計16
×16×3の画素を実際には得ることになる。この場
合、有効画面と判断された領域は、一般に128×12
8の標本化画素領域の一部である。また、丸めに供され
る画素は、さらにその部分集合となるのが普通である。
即ち、平均丸め係数Rは、前記丸め画像の画素数(16
×16)を、前記標本画像の画素のうち丸め画像の構成
に寄与した画素数で除した値となる。
In this embodiment, the number of pixels obtained by this rounding process is independent of the format of the photographic film F.
Secondary image density information composed of 16 × 16 pixels is stored as a rounded image in a rounded image memory 37 (rounded image storage means). However, in this embodiment, since the image information is read after being separated into three colors of B, G, and R, a 16 × 16 rounded image is obtained for each color.
In practice, × 16 × 3 pixels will be obtained. In this case, the area determined as an effective screen is generally 128 × 12
8 is a part of the 8 sampling pixel areas. Further, the pixels subjected to the rounding are usually further a subset thereof.
That is, the average rounding coefficient R is calculated based on the number of pixels (16
× 16) by the number of pixels that contributed to the configuration of the rounded image among the pixels of the sample image.

【0033】前記低域通過フィルタのカットオフ周波数
cut と、前記標本周波数Fsampleと、前記丸め部の平
均丸め率Rとは、 Fsample ≧2・Fcut ≧ R・Fsample 式(2) なる大小関係を満たすように構成し、イメージセンサの
測光素子数とは無関係に標本化画素数を決定できるよう
にしている。これにより、有効画像情報をフルに利用し
ながら、処理時間を短縮することができる。
The cutoff frequency F cut of the low-pass filter, the sampling frequency F sample, and the average rounding ratio R of the rounding section are as follows: F sample ≧ 2 · F cut ≧ R · F sample Equation (2) It is configured so as to satisfy the following magnitude relationship, so that the number of sampling pixels can be determined regardless of the number of photometric elements of the image sensor. This makes it possible to shorten the processing time while making full use of the effective image information.

【0034】この式はサンプリング定理に基づいてい
る。即ち、高周波成分がノイズとなって混入するのを回
避するには、標本周波数Fsampleはカットオフ周波数F
cut の2倍以上であることが望ましく、一方で、有効な
画像情報を正しく得るには、丸め周波数R・F
sampleが、カットオフ周波数Fcut の2倍以下であるこ
とが望まれるためである。
This equation is based on the sampling theorem. That is, in order to avoid high-frequency components from being mixed as noise, the sample frequency F sample is set to the cut-off frequency F
It is desirable that the cutoff frequency is twice or more of the cut , while, in order to obtain valid image information correctly, the rounding frequency R · F
This is because it is desired that the sample be less than twice the cutoff frequency Fcut .

【0035】該丸め画像メモリ37は、丸め画像の校正
処理が行われた後は校正済み画像に書き換えられて記憶
する。この丸め込み処理において、画像濃度情報の相加
平均を採用すれば、画像信号中のノイズ成分を低減させ
る効果が期待できる。また、適度に間引き処理してから
相加平均をとったり、相加平均を行わずに所定の画素数
だけ間引くことにより丸め込みを行えば、その処理時間
を短縮することもできる。
After the rounded image calibration processing is performed, the rounded image memory 37 is rewritten and stored as a calibrated image. If the arithmetic mean of the image density information is employed in the rounding process, an effect of reducing a noise component in the image signal can be expected. The processing time can also be shortened by performing arithmetic averaging after appropriate thinning processing and rounding by thinning out by a predetermined number of pixels without performing arithmetic averaging.

【0036】ここで、イメージセンサを構成する受光素
子の個数Noriginと、標本化手段によってサンプリング
された画素の個数Nsampleと、丸め処理を施して得られ
る画素の個数Nprocess の間には次式(1)の関係が成
り立つようになっている。 Norigin > Nsample ≧ Nprocess 式(1) ただし、等号は実質的に丸め処理が行われない場合を意
味している。これは、DISCフィルムなどのように非
常に画面サイズの小さいフィルムを処理する場合には、
丸め処理を行うだけの十分なサンプル画素数
(Nsample)が得られないことがあるためである。
The number N origin of the light receiving elements constituting the image sensor, the number N sample of the pixels sampled by the sampling means, and the number N process of the pixels obtained by performing the rounding process are as follows. The relationship of Expression (1) is established. N origin > N sample ≧ N process Equation (1) However, the equal sign means that the rounding process is not substantially performed. This is the case when processing very small screen size film such as DISC film.
This is because a sufficient number of sample pixels (N sample ) for performing the rounding process may not be obtained.

【0037】ここで、Noriginは、使用するイメージセ
ンサの規格によって定まる値である。従って、デバイス
メーカから標準品として供給されているイメージセンサ
を利用する限り、その規格に従わざるを得ない。一方、
sampleは標本化部の動作周波数によって決定される。
この値は、装置設計者の都合によって適宜決定すること
が可能である。また、Nprocess は、さらにその後の画
像情報処理上の都合によって定められるものであり、フ
ィルムフォーマットとは独立に定められる。
Here, N origin is a value determined by the standard of the image sensor to be used. Therefore, as long as an image sensor supplied as a standard product from a device maker is used, the standard must be followed. on the other hand,
N sample is determined by the operating frequency of the sampling unit.
This value can be appropriately determined according to the convenience of the device designer. Further, N process is determined by the convenience of the subsequent image information processing, and is determined independently of the film format.

【0038】このように、本発明においては、Norigin
個の原始画像の画素情報からNsamp le個に標本化された
画素情報をサンプリングし、それを丸め手段によってN
proc ess 個に丸めて順次画素数を減少させて行くことに
より、標本化回路がイメージセンサとは独立に構成さ
れ、ハードウェア構成を複雑にすることなく、必要にし
て十分で、しかもノイズ等の影響を受けにくい安定した
画像情報が得られるようになっている。
As described above, in the present invention, N origin
Sampling the pixel information sampled in N samp le pieces from pixel information of pieces of original image, N by means rounding it
By rounding down to proc ess and sequentially reducing the number of pixels, the sampling circuit is configured independently of the image sensor, and it is necessary and sufficient without complicating the hardware configuration, and furthermore, noise and the like are reduced. It is possible to obtain stable image information that is not easily affected.

【0039】38は校正画像メモリで、該メモリ38内
には、丸め画像の画素と1対1対応可能な画素からなる
校正画像が予め記憶され、後述のシェーディング補正
(校正作業)において校正画像を供給できるようになっ
ている。なお、該校正画像は、B、G、Rの各色に対し
て3画像分を記憶し、それぞれ焼付対象の画像情報の対
応する色の画像を校正するように構成するのが望ましい
が、特定の一色、例えばGのみで代用させることも可能
である。
Reference numeral 38 denotes a calibration image memory in which a calibration image composed of pixels that can correspond one-to-one with the pixels of the rounded image is stored in advance, and the calibration image is stored in shading correction (calibration work) described later. It can be supplied. It is preferable that the calibration images are configured to store three images for each color of B, G, and R, and to calibrate the images of the colors corresponding to the image information to be printed, respectively. It is also possible to substitute only one color, for example, G.

【0040】また、例えば、次式(3)に従って、画素
毎にB、G、Rの画像特性値DB 、DG 、DR 加重平均
値DN を計算し、該平均値DN から構成される画像を校
正画像として記憶させることもできる。このようにする
ことで、校正画像の記憶に必要なメモリの容量を1/3
に節約することが可能となる。 DN =(AB ・DB +AG ・DG +AR ・DR ) ・・・(3) ここでAB 、AG 、AR は定数であり、AB +AG +A
R =1 尚、上記撮像部10の画像読み取り手段は、2次元イメ
ージセンサ(CCD)20に換えて、ラインセンサ(1
次元CCD)を用いて原画Iの1次元画像を主走査方向
に読み取りながら、ステッピングモータなどにより、原
画Iを該ラインセンサと直角な方向へ搬送して副走査
し、2次元デジタル画像を得るように構成してもよい。
Further, for example, according to the following equation (3), B for each pixel, G, image characteristic values D B of R, D G, calculates the D R weighted average D N, composed from the average value D N The obtained image can be stored as a calibration image. By doing so, the memory capacity required for storing the calibration image can be reduced to 1/3.
It is possible to save money. D N = (A B · D B + A G · D G + A R · D R) ··· (3) where A B, A G, A R is a constant, A B + A G + A
R = 1 The image reading means of the imaging unit 10 is replaced with a line sensor (1) instead of the two-dimensional image sensor (CCD) 20.
While reading a one-dimensional image of the original image I in the main scanning direction using a two-dimensional CCD, the original image I is conveyed in a direction perpendicular to the line sensor by a stepping motor or the like and sub-scanned to obtain a two-dimensional digital image. May be configured.

【0041】即ち、1次元CCDにより主走査を行って
1次元画像を入力し、次に、原画搬送により1ラインづ
つ副走査を行って2次元画像を作成する(例えば、0.
25mm/ラインで搬送して、128ラインの1次元画
像を作成する)。この画像を前記LUT34によって濃
度値に変換して、標本画像を形成するようにしてもよ
い。
That is, a one-dimensional CCD is used to perform a main scan to input a one-dimensional image, and then a sub-scan is performed line by line by transporting the original image to create a two-dimensional image (for example, 0.
(Convey at 25 mm / line to create a one-dimensional image of 128 lines.) This image may be converted into a density value by the LUT 34 to form a sample image.

【0042】この場合、1次元CCDで得た2次元画像
は、2次元イメージセンサで得た画像に比べ、その画素
数が異なる場合があるが、適宜の処理によって、2次元
CCDで得た画像と同じ画素構成にすることができる。
例えば、1024画素の1次元CCDを使用した場合、
当該センサよりの出力信号をクロックパルスにより1/
8に分周した信号によりサンプルホールド回路を制御し
て、128画素の1次元画像として入力した後、前述し
た丸め込み処理と同様な方法で適宜間隔の丸め込みを行
うことによって、16×16画素からなる丸め画像を得
ることができる。この丸め画像を、丸め画像メモリ37
(丸め画像記憶手段)内に記憶すれば、以後の処理は2
次元CCDによる読み取りの場合と全く同じになる。
In this case, the two-dimensional image obtained by the one-dimensional CCD may have a different number of pixels than the image obtained by the two-dimensional image sensor. The same pixel configuration can be obtained.
For example, when a 1024-pixel one-dimensional CCD is used,
The output signal from the sensor is 1 /
The sample-and-hold circuit is controlled by the signal obtained by dividing the signal into eight, and is input as a 128-pixel one-dimensional image, and then rounded at appropriate intervals in the same manner as in the rounding process described above, thereby forming 16 × 16 pixels. A rounded image can be obtained. This rounded image is stored in the rounded image memory 37.
(Rounded image storage means), the subsequent processing is 2
This is exactly the same as the case of reading with a dimensional CCD.

【0043】次に、このようにして得た丸め画像に対す
るシェーディング補正について説明する。まず、校正作
業を行う際に用いる基準校正画像の設定プロセスについ
て説明する。図5は基準校正画像の設定プロセスを示す
フローチャートである。
Next, the shading correction for the rounded image thus obtained will be described. First, a process of setting a reference calibration image used for performing a calibration operation will be described. FIG. 5 is a flowchart showing a setting process of the reference calibration image.

【0044】始めに、各画素について一様な負の値を設
定した仮の校正画像情報を、前記校正画像記憶手段38
内に設定・記憶させる(ステップS12、ステップS1
3)。仮の校正画像情報として一様な負の値を設定する
のは、大量の焼き付け原画に対する校正基準となる基準
校正画像情報の画素値に負の値が混入することがないよ
うにするためである。本実施例ではこの負の値として−
100を好ましく用いるが、これに限定されるものでは
ない。
First, temporary calibration image information in which a uniform negative value is set for each pixel is stored in the calibration image storage means 38.
(Step S12, Step S1)
3). The reason why a uniform negative value is set as the temporary calibration image information is to prevent a negative value from being mixed into the pixel value of the reference calibration image information serving as a calibration reference for a large number of printed original images. . In this embodiment, the negative value is −
Although 100 is preferably used, it is not limited to this.

【0045】次に、露光系のシェーディング状態を端的
に反映する基準画像として、例えば、素抜けネガを露光
部3にセットし、通常の焼き付け原画に対する読み取り
作業と同じプロセスで、画像の校正を行う。即ち、撮像
部10にて該素抜けネガを基準画像として読み込み(ス
テップS14)、1次画像メモリ35(標本化手段)に
基準標本画像として記憶する(ステップS15)。
Next, as a reference image that directly reflects the shading state of the exposure system, for example, a blank negative is set in the exposure unit 3, and the image is calibrated in the same process as a normal reading operation for an original printed image. . That is, the imaging negative is read by the imaging unit 10 as a reference image (step S14) and stored as a reference sample image in the primary image memory 35 (sampling unit) (step S15).

【0046】さらに、該基準標本画像をCPU36(丸
め手段)により丸め込みを行って基準丸め画像とした
後、該基準丸め画像をメモリ37(記憶手段)に記憶す
る(ステップS16)。そして、この基準丸め画像か
ら、前記校正画像記憶手段38内に設定された一様な負
の値を減算し、基準校正画像を作成する(ステップS1
7)。この時、基準校正画像に負の値の画素が生じる恐
れのないことは明らかである。
Further, after the reference sample image is rounded by the CPU 36 (rounding means) to obtain a reference rounded image, the reference rounded image is stored in the memory 37 (storage means) (step S16). Then, a uniform negative value set in the calibration image storage means 38 is subtracted from the reference rounded image to create a reference calibration image (step S1).
7). At this time, it is clear that there is no possibility that a pixel having a negative value will occur in the reference calibration image.

【0047】また、従来装置では、読み込んだ画像をそ
のまま校正情報として記憶していたのに対し、本願装置
では、いったん丸め込み処理を行ってから、校正画像と
して記憶するようにしているため、校正画像記憶手段の
メモリ容量は格段に少なくてよい。しかも、基準丸め画
像から、仮の校正画像である一様な負の値を減算する処
理も簡潔であり、高速処理される。
Further, in the conventional apparatus, the read image is stored as it is as the calibration information. On the other hand, in the apparatus of the present invention, the rounding process is performed once, and then stored as the calibration image. The memory capacity of the storage means may be significantly smaller. In addition, the process of subtracting a uniform negative value, which is a temporary calibration image, from the reference rounded image is simple and is performed at high speed.

【0048】このようにして得られた基準校正画像は、
校正画像メモリ37に記憶し、以降の焼き付け原画にお
ける校正画像として使用されるように構成されている
(焼付原画に対する校正では、丸め画像メモリ37内の
画像情報と書き換えることが行われる)。次に、通常の
写真焼付原画に対するシェーディング補正の手順を図6
に示すフローチャートにより説明する。
The reference calibration image thus obtained is
It is configured to be stored in the proof image memory 37 and to be used as a proof image in the subsequent baked original image (in the proof for the baked original image, the image information in the rounded image memory 37 is rewritten). Next, the procedure of shading correction for a normal photographic image is shown in FIG.
This will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【0049】本願装置では、前述のように、2次元CC
D(または1次元CCD)によりデジタル画像を読み込
み(ステップS22)、このデジタル画像を変換して濃
度情報からなる標本画像に標本化し(ステップS2
3)、さらに、CPU36(丸め手段)により丸め込み
処理を行う(ステップS24)。そして、丸め画像メモ
リ37(記憶手段)内の丸め画像から、校正画像メモリ
38内の校正画像を減算することにより、校正済み画像
情報を得るようになっている(S25、S26)。得ら
れた校正済み画像は、校正前の丸め画像と置き換えられ
て、丸め画像メモリ37内に記憶される。
In the present apparatus, as described above, the two-dimensional CC
A digital image is read by D (or one-dimensional CCD) (step S22), and the digital image is converted and sampled into a sample image composed of density information (step S2).
3) Further, a rounding process is performed by the CPU 36 (rounding means) (step S24). Then, calibrated image information is obtained by subtracting the calibration image in the calibration image memory 38 from the rounded image in the rounded image memory 37 (storage means) (S25, S26). The obtained calibrated image is stored in the rounded image memory 37, replacing the rounded image before calibration.

【0050】この焼付に対する校正においても、丸め込
み処理後の画像に対して校正を行うため、減算処理は簡
潔であり、高速処理が可能である。即ち、従来装置で
は、128×128画素の標本画像について校正を行っ
ていたのに対し(図8)、本願装置では、1/64の画
素数にまで圧縮した丸め画像に対して校正を行うように
なっている。これにより、校正段階で扱う画像の画素数
を減らすことにより、記憶容量を節約するとともに、校
正作業を高速化することが可能となる。
In the calibration for this burn-in, since the calibration is performed on the image after the rounding processing, the subtraction processing is simple and the high-speed processing is possible. That is, while the conventional apparatus performs calibration on a sample image of 128 × 128 pixels (FIG. 8), the apparatus of the present application performs calibration on a rounded image compressed to 1/64 pixels. It has become. Thus, by reducing the number of pixels of the image handled in the calibration stage, it is possible to save storage capacity and to speed up the calibration work.

【0051】以上の記述で明らかなように、図5に示し
た基準校正画像を作成するプロセスの主要部 画像読み込み(ステップS14) →画像標本化 (ステップS15) →丸め込み処理(ステップS16) →校正画像情報の減算(ステップS17) と、図6に示した通常の焼き付け画像に対する校正プロ
セス 画像読み込み(ステップS22) →画像標本化 (ステップS23) →丸め込み処理(ステップS24) →校正画像情報の減算(ステップS25) とは、実質的に全く同じ工程になっている。
As is clear from the above description, the main part of the process of creating the reference calibration image shown in FIG. 5 Image reading (step S14) → image sampling (step S15) → rounding processing (step S16) → calibration Subtraction of image information (step S17) and calibration process for normal burned-in image shown in FIG. 6 Image reading (step S22) → image sampling (step S23) → rounding process (step S24) → subtraction of calibration image information (step S24) Step S25) is substantially the same process.

【0052】尚、上記実施例では、焼付画像と校正画像
は、それぞれ濃度情報に変換した例を示したが、露光量
制御における画像情報処理の内容に応じて、各画像を受
光量に相当する出力値のまま処理し、校正を行うように
してもよい。但し、この場合の校正作業は、焼付画像情
報を校正画像情報で除算することになるため、その処理
時間は濃度情報画像に比して長くなる。
In the above embodiment, the burn-in image and the calibration image are respectively converted into density information. However, each image corresponds to the amount of received light in accordance with the content of image information processing in exposure amount control. Processing may be performed with the output value as it is, and calibration may be performed. However, in the calibration operation in this case, since the burn-in image information is divided by the calibration image information, the processing time is longer than that of the density information image.

【0053】このようにして得た校正済み画像に対して
所定の画像処理を施し、露光制御部9にて所望のパラメ
ータを演算して露光量を決定する。前記露光制御部9に
おける写真焼付露光量は、次式に従って決定される。 EKL=LATDKL−LATD0 K +γ×CCKL+E0 K ここで、EK はB、G、R各色の露光量(露光時間の対
数値)、LATDK は露光部3のフォトダイオード8
a、8b、8cによりもたされる焼付に供する原画から
の平均透過光測光値(対数)、LATD0 K は標準原画
からの平均透過光測光値(対数)、CCK は色補正値、
γは色補正の強弱を調整するための係数、E0 K は標準
原画に対して設定された露光量(露光時間の対数値)、
KはB、G、Rの各色、Lは原画の処理順位である。
The calibrated image thus obtained is subjected to predetermined image processing, and the exposure controller 9 calculates desired parameters to determine the amount of exposure. The photographic printing exposure amount in the exposure control section 9 is determined according to the following equation. Here E KL = LATD KL -LATD0 K + γ × CC KL + E0 K, E K is B, G, the exposure amount of each R color (logarithmic value of the exposure time), LATD K is the exposed portion 3 the photodiode 8
a, 8b, the average transmitted light photometric value from the original image to be subjected to baking to Motasa by 8c (logarithmic), LATD0 K is the average transmitted light photometric value from the standard original (logarithmic), CC K color correction value,
γ is a coefficient for adjusting the strength of color correction, E0 K is an exposure amount (log value of exposure time) set for a standard original image,
K is each color of B, G, and R, and L is the processing order of the original image.

【0054】このように、露光量は原画の平均透過光測
光値に基づいて求められ、写真フィルムの調子再現特性
を考慮して求められた色補正値によって補正される。上
記実施例において、露光部3に搬送されたフィルムFの
原画Iは、光源4及び混合部5によって照明され、その
透過光が撮像部10によって撮像される。即ち、レンズ
24により2次元CCD上に結像された原画像は、信号
処理回路22にて色分離された後、画像処理部11にお
いて、A/D変換器32でデジタル化された後、LUT
34にて画像濃度情報に変換され、標本画像として1次
画像メモリ35内に記憶される。
As described above, the exposure amount is determined based on the average transmitted light photometric value of the original image, and is corrected by the color correction value determined in consideration of the tone reproduction characteristics of the photographic film. In the above embodiment, the original image I of the film F conveyed to the exposure unit 3 is illuminated by the light source 4 and the mixing unit 5, and the transmitted light is imaged by the imaging unit 10. That is, the original image formed on the two-dimensional CCD by the lens 24 is color-separated by the signal processing circuit 22, digitized by the A / D converter 32 in the image processing unit 11, and then subjected to LUT
At 34, it is converted into image density information and stored in the primary image memory 35 as a sample image.

【0055】次に、標本画像は、CPU36にて、より
画素数の少ない丸め込み画像へと丸め込み処理され、丸
め画像メモリ37に記憶される。この丸め画像が、焼付
原画の場合は、校正画像によるシェーディング補正(校
正)が行われ、校正画像の元となる基準原画である場合
は、予め設定された一様な負の値によって校正が行われ
る。
Next, the sample image is rounded by the CPU 36 into a rounded image having a smaller number of pixels, and is stored in the rounded image memory 37. If the rounded image is a burned-in original image, shading correction (calibration) is performed using a calibration image. If the rounded image is a reference original image that is the basis of the calibration image, calibration is performed using a preset uniform negative value. Will be

【0056】まず、丸め画像が校正用の基準原画からな
るものである場合、校正画像メモリ38内には、一様な
負の値が仮の校正画像情報として予め設定される。そし
て、通常の読み込み処理によって得た基準原画(素抜け
ネガ)の丸め画像から、この負の値を減算し、以後の焼
付原画に対する校正基準となる校正画像を得る。得られ
た校正画像は、校正画像メモリ38に記憶され、以後、
焼付原画用の校正画像として使用される。
First, when the rounded image is a reference original image for calibration, a uniform negative value is preset in the calibration image memory 38 as temporary calibration image information. Then, the negative value is subtracted from the rounded image of the reference original image (plain negative) obtained by the normal reading process, to obtain a calibration image serving as a calibration reference for the subsequent printing original image. The obtained calibration image is stored in the calibration image memory 38, and thereafter,
Used as a proofreading image for the original print.

【0057】一方、丸め画像が焼付原画からなるもので
ある場合、この丸め画像から校正画像メモリ38内の校
正画像を減算することにより、シェーディング補正済み
画像を得る。そして、露光制御部9にて、所定の画像処
理を施して、露光量決定に必要な各種パラメータを算出
する。得られた露光量に応じて、露光部3の上部に減色
式のカットフィルタ13a、13b、13cの作動時間
が調整されるとともに、露光部3の下部に配置されたシ
ャッタ14の作動時間が調整される。この作動時間に応
じてカットフィルタ13a、13b、13cおよびシャ
ッタ14が露光光路に挿入され、写真印画紙Pの各色感
光層に与える露光量が調整される。
On the other hand, if the rounded image is composed of a burned-in original image, a shading corrected image is obtained by subtracting the calibration image in the calibration image memory 38 from the rounded image. Then, the exposure control unit 9 performs predetermined image processing to calculate various parameters necessary for determining the exposure amount. In accordance with the obtained exposure amount, the operation time of the color-reduction type cut filters 13a, 13b, and 13c is adjusted above the exposure unit 3, and the operation time of the shutter 14 disposed below the exposure unit 3 is adjusted. Is done. The cut filters 13a, 13b, 13c and the shutter 14 are inserted into the exposure optical path in accordance with the operation time, and the exposure amount given to each color photosensitive layer of the photographic printing paper P is adjusted.

【0058】以上の実施例ではイメージセンサとして2
次元もしくは1次元のCCDを好ましく用いたが、これ
に限定されるものではなく、MOS型イメージセンサや
一般のフォトダイオードアレイなど複数の受光素子の集
合として構成される受光素子を利用する場合には本発明
は応用可能である。また、ここでは本願画像情報処理装
置を写真焼付装置に適用した事例を示したが、本願装置
が、画像情報の光学的読み取りを行うと共に、比較的小
数の画素数からなる画像情報を安定して得ると共に、装
置コストを低廉に抑える事が重要となる各種装置の画像
読み込みに有効であることはもちろんである。
In the above embodiment, 2 is used as the image sensor.
Although a one-dimensional or one-dimensional CCD is preferably used, the present invention is not limited to this. When a light receiving element configured as a set of a plurality of light receiving elements such as a MOS image sensor or a general photodiode array is used, The present invention is applicable. Also, here, an example in which the image information processing apparatus of the present application is applied to a photographic printing apparatus has been described. However, the apparatus of the present application performs optical reading of image information and stably converts image information including a relatively small number of pixels. Obviously, it is effective for reading images of various devices for which it is important to keep the device cost low.

【0059】[0059]

【発明の効果】上記のようにこの発明は、複数個の受光
素子からなるイメージセンサ部と、該センサ部の受光素
子群から所定の読出周波数で原始画像信号を得るセンサ
駆動部と、該原始画像信号を低域通過フィルタに通して
平滑画像信号を得る信号フィルタ部と、該平滑画像信号
を所定の標本周波数でサンプルして標本画像を得る標本
化部と、該標本画像に丸め処理を施して丸め画像を得る
丸め部と、該丸め画像に基づいて所定の画像処理を行う
画像処理部とを有する画像情報処理装置において、前記
イメージセンサの画素数Noriginと、前記標本画
像の画素数Nsampleと、前記丸め画像の画素数N
process とが、 Norigin > Nsample ≧ Nprocess なる大小関係を満たすように構成しているので、画像情
報の質を維持しながら、部品点数の削減と動作速度の低
周波数化を達成することができる。
As described above, the present invention provides an image sensor unit including a plurality of light receiving elements, a sensor driving unit that obtains an original image signal at a predetermined readout frequency from a group of light receiving elements of the sensor unit, A signal filter unit that obtains a smooth image signal by passing the image signal through a low-pass filter; a sampling unit that samples the smoothed image signal at a predetermined sampling frequency to obtain a sample image; and performs a rounding process on the sample image. A rounding unit that obtains a rounded image, and an image processing unit that performs predetermined image processing based on the rounded image.
The number of pixels Norigin of the image sensor, the number Nsample of pixels of the sample image, and the number N of pixels of the rounded image
The process is configured to satisfy the magnitude relationship of Norigin> Nsample.gtoreq.Nprocess. Therefore, it is possible to reduce the number of components and reduce the operating speed while maintaining the quality of image information.

【0060】また、前記低域通過フィルタのカットオフ
周波数Fcut と、前記標本周波数F sampleと、前記丸め
部の平均丸め率Rとが、 Fsample ≧ 2Fcut ≧ R・Fsample なる大小関係を満たすように構成しているので、イメー
ジセンサの測光素子数とは無関係に標本化画素数を決定
でき、しかも有効画像情報をフルに利用しながら処理時
間を短縮することができる。
Also, the cutoff of the low-pass filter
Frequency FcutAnd the sampling frequency F sampleAnd the rounding
And the average rounding rate R of thesample ≧ 2Fcut≧ R ・ Fsample Because it is configured to satisfy the relationship of
Determines the number of sampling pixels regardless of the number of photometric elements in the disensor
Yes, and when processing while fully utilizing the effective image information
The time can be shortened.

【0061】この結果、高解像度の撮像手段で画像情報
の光学的に読み取る際、比較的小数の画素数からなる画
像情報を安定して得ることができ、しかもその装置コス
トを低廉に抑える事ができるという優れた効果を奏する
ものである。
As a result, when the image information is optically read by the high-resolution imaging means, the image information having a relatively small number of pixels can be stably obtained, and the apparatus cost can be reduced. It has an excellent effect of being able to do so.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本願装置を適用した写真焼き付け装置の全体
構成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a photographic printing apparatus to which the present apparatus is applied.

【図2】 撮像部の内部構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an internal configuration of an imaging unit.

【図3】 色分解フィルタの原理構成図である。FIG. 3 is a principle configuration diagram of a color separation filter.

【図4】 画像処理部の詳細な構成を示す説明図であ
る。
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a detailed configuration of an image processing unit.

【図5】 基準原画に対する校正を示すフローチャート
である。
FIG. 5 is a flowchart showing calibration for a reference original image.

【図6】 焼付原画に対する校正を示すフローチャート
である。
FIG. 6 is a flowchart showing calibration for a burned original image.

【図7】 従来装置における基準原画に対する校正を示
すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing calibration of a reference original image in a conventional apparatus.

【図8】 従来装置における焼付原画に対する校正を示
すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing calibration of a printing original image in a conventional apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 露光部 4 光源 5 混合部 6 レンズ 7a,7b,7c フィルタ 8a,8b,8c フォトダイオード 9 露光制御部 10 撮像部(イメージセンサ部) 11 画像処理部 20 2次元CCD 21 色分解フィルタ 22 信号処理回路 23 駆動回路(センサ駆動部) 23c 水平同期信号 23d 垂直同期信号 24 レンズ 34 LUT(ルックアップテーブル、標本化部) 35 1次画像メモリ(標本画像記憶手段) 36 CPU(丸め部、校正手段) 37 丸め画像メモリ(丸め画像記憶手段) 38 校正画像メモリ(校正画像記憶手段) 100 信号フィルタ部(低域通過フィルタ) F 写真フィルム P 写真印画紙 Reference Signs List 3 exposure unit 4 light source 5 mixing unit 6 lens 7a, 7b, 7c filter 8a, 8b, 8c photodiode 9 exposure control unit 10 imaging unit (image sensor unit) 11 image processing unit 20 two-dimensional CCD 21 color separation filter 22 signal processing Circuit 23 Drive circuit (sensor drive unit) 23c Horizontal synchronization signal 23d Vertical synchronization signal 24 Lens 34 LUT (Look-up table, sampling unit) 35 Primary image memory (Sample image storage unit) 36 CPU (Rounding unit, Calibration unit) 37 rounded image memory (rounded image storage means) 38 calibration image memory (calibrated image storage means) 100 signal filter section (low-pass filter) F photographic film P photographic printing paper

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G03B 27/80 G06T 3/40 H04N 5/253 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G03B 27/80 G06T 3/40 H04N 5/253

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 複数個の受光素子からなるイメージセン
サ部と、該センサ部の受光素子群から所定の読出周波数
で原始画像信号を得るセンサ駆動部と、該原始画像信号
を低域通過フィルタに通して平滑画像信号を得る信号フ
ィルタ部と、該平滑画像信号を所定の標本周波数でサン
プルして標本画像を得る標本化部と、該標本画像に丸め
処理を施して丸め画像を得る丸め部と、該丸め画像に基
づいて所定の画像処理を行う画像処理部とを有する画像
情報処理装置において、前記イメージセンサの画素数N
originと、前記標本画像の画素数Nsample
と、前記丸め画像の画素数Nprocess とが、式
1の大小関係を満たすように構成したことを特徴とする
画像情報処理装置。 (式1) Norigin > Nsample ≧ Nproces s 」
1. An image sensor unit including a plurality of light receiving elements, a sensor driving unit that obtains an original image signal at a predetermined read frequency from a light receiving element group of the sensor unit, and a low pass filter that converts the original image signal to a low-pass filter. A signal filter unit that obtains a smoothed image signal through a sampling unit that obtains a sample image by sampling the smoothed image signal at a predetermined sampling frequency; and a rounding unit that performs a rounding process on the sample image to obtain a rounded image. And an image processing unit for performing predetermined image processing based on the rounded image, the number of pixels N of the image sensor
origin and the number of pixels Nsample of the sample image
And the number of pixels Nprocess of the rounded image satisfies the magnitude relationship of Equation 1. (Equation 1) Norigin> Nsample ≧ Nproces s ”
【請求項2】 前記低域通過フィルタのカットオフ周波
数Fcut と、前記標本周波数Fsampleと、前
記丸め部の平均丸め率Rとが、式2の大小関係を満たす
ように構成されたものである請求項1に記載の画像情報
処理装置。 (式2) Fsample ≧ 2・Fcut ≧ R・Fsampl e
2. The method according to claim 1, wherein the cutoff frequency Fcut of the low-pass filter, the sampling frequency Fsample, and the average rounding ratio R of the rounding section satisfy a magnitude relationship of Equation 2. Item 2. The image information processing apparatus according to Item 1. (Equation 2) Fsample ≧ 2 · Fcut ≧ R · Fsample
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