JP2007178596A - 投射型映像表示システム - Google Patents

Abstract

【課題】投射型表示装置の配置位置を比較的容易に変更でき、且つ、安価に配置位置の変更に応じて投射映像の反転制御を自動で行える投射型映像表示システムを提供することである。
【解決手段】 投射型映像表示システム１００において、一端部が天井に固定された支持装置３００に、互いに直交する第１回動軸，第２回動軸，第３回動軸の軸回りに回動する第１回動部，第２回動部，第３回動部と、ＣＰＵ１４に各回動部を回動させる角度制御プログラム１６Ａと、ＣＰＵ１４に出力部１０を制御して当該制御信号を投射型映像表示装置２００に出力させる出力制御プログラム１６Ｂと、を備え、投射型映像表示装置２００に、ＣＰＵ２１に入力された制御信号に基づいて各回動部の回動角度に応じて映像の上下方向及び／又は左右方向を反転させる反転プログラム２３Ｃと、映像の台形歪みを補正させる台形補正プログラム２３Ｂと、を備えた。
【選択図】図３

Description

本発明は、投射型映像表示システムに関する。

従来、光源から放射された光をＤＭＤ等の光学素子により変調し、光学レンズを通してスクリーン上に投射することにより映像等を表示するプロジェクタ等の投射型映像表示装置が知られている。
このような投射型映像表示装置を天井に設置する場合、当該投射型映像表示装置の天地が逆となり、投射される映像の天地も逆になってしまうので、この映像の上下を反転させる様々な技術が提案されている。
具体的には、例えば、特許文献１に記載の投射型映像表示装置では、傾きセンサにより当該投射型映像表示装置の傾き角を自動検出し、当該傾き角に基づいて投射映像の上下反転制御を行うものが記載されている（例えば、特許文献１）。
また、投射型映像表示装置を天井に取り付けて支持する支持体として様々なものが知られている。例えば、電灯を天井に取り付ける部材に係合することにより、投射型映像表示装置を天井に取り付ける支持体が知られている（例えば、特許文献２）。
特開２００３−２９５３１０号公報 特開２００４−１８４７６８号公報

しかしながら、特許文献１，２の投射型映像表示装置は、天井に取り付けられた場合、投射型映像表示装置の取り付け位置が固定されるため、一旦固定されると、その配置位置を変更することが容易ではない。また、投射型映像表示装置の配置位置を変更した場合は、再度、投射される映像の反転制御や台形補正制御を行う必要がある。そして、当該反転制御や台形補正制御を自動で行わせるためには、特許文献１に記載の傾きセンサ等の高価な装置を備えなければならない。

本発明の課題は、投射型表示装置の配置位置を比較的容易に変更でき、且つ、安価に配置位置の変更に応じて投射映像の反転制御を自動で行える投射型映像表示システムを提供することである。

請求項１に記載の発明は、スクリーンに映像を投射する投射型映像表示装置と、回動自在に前記投射型映像表示装置を支持する支持装置と、を備える投射型映像表示システムにおいて、
前記支持装置は、
一端部が天井に固定され、
第１回動軸の軸回りに回動する第１回動部と、
前記第１回動軸と直交する第２回動軸の軸回りに回動する第２回動部と、
前記第１回動軸及び前記第２回動軸に直交する第３回動軸の軸回りに回動する第３回動部と、
前記第１〜第３回動部を回動させるためのものであって、回動角度に対応した制御信号を生成する制御手段と、
前記制御手段により生成された制御信号により、前記第１〜第３回動部を回動させる回動駆動部と、
前記制御手段により生成された制御信号を前記投射型映像表示装置に出力する出力手段と、を備え、
前記投射型映像表示装置は、
前記支持装置から入力された制御信号により、前記第１〜第３回動部の回動角度に応じてスクリーンに投射される映像の上下方向及び／又は左右方向を反転する反転手段と、
前記支持装置から入力された制御信号により、前記第１〜第３回動部の回動角度に応じてスクリーンに投射される映像の台形歪みを補正する補正手段と、
を備えることを特徴としている。

請求項２に記載の発明は、スクリーンに映像を投射する投射型映像表示装置と、回動自在に前記投射型映像表示装置を支持する支持装置と、を備える投射型映像表示システムにおいて、
前記支持装置は、
回動軸の軸回りに回動する回動部と、
前記回動部を回動させるためのものであって、回動角度に対応した制御信号を生成する制御手段と、
前記制御手段により生成された制御信号により、前記回動部を回動させる回動駆動部と、
前記制御手段により生成された制御信号を前記投射型映像表示装置に出力する出力手段と、を備え、
前記投射型映像表示装置は、
前記支持装置から入力された制御信号により、前記回動部の回動角度に応じてスクリーンに投射される映像の上下方向及び／又は左右方向を反転する反転手段を備えることを特徴としている。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の投射型映像表示システムにおいて、
前記投射型映像表示装置は、
前記支持装置から入力された制御信号により、前記回動部の回動角度に応じてスクリーンに投射される映像の台形歪みを補正する補正手段を備えることを特徴としている。

請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の投射型映像表示システムにおいて、
前記支持装置は、
一端部が所定位置に固定され、
前記回動部は、
第１回動軸の軸回りに回動する第１回動部と、
前記第１回動軸と直交する第２回動軸の軸回りに回動する第２回動部と、
前記第１回動軸及び前記第２回動軸に直交する第３回動軸の軸回りに回動する第３回動部と、を備えることを特徴としている。

請求項１に記載の発明によれば、支持装置において、制御手段により、回動部を回動させるためのものであって、回動角度に対応した制御信号が生成され、出力手段により、制御手段によって生成された制御信号が投射型映像表示装置に出力され、投射型映像表示装置において、反転手段により、支持装置から入力された制御信号により、回動部の回動角度に応じてスクリーンに投射される映像の上下方向及び／又は左右方向が反転されるので、回動部の回動により支持装置は自在に回動できることととなって、投射型映像表示装置の配置位置を自由に変更できるとともに、回動部を回動させる制御信号を利用することで、傾きセンサ等の高価な装置を備えずとも当該回動部の回動角度に応じて投射される映像の上下方向及び／又は左右方向が自動に反転されることとなって、投射型映像表示装置の配置位置の変更に応じた投射映像の反転制御を安価に自動で行うことができる。

また、投射型映像表示装置において、補正手段により、支持装置から入力された制御信号に基づいて、回動部の回動角度に応じてスクリーンに投射される映像の台形歪みが補正されるので、回動部を回動させる制御信号を利用することで、傾きセンサ等の高価な装置を備えずとも、回動部の回動角度に応じて投射される映像の台形歪みが補正されることとなって、投射型映像表示装置の配置位置の変更に応じた投射映像の台形補正制御を安価に自動で行うことができる。

また、支持装置は、一端部が天井に固定され、第１回動軸の軸回りに回動する第１回動部と、第１回動軸と直交する第２回動軸の軸回りに回動する第２回動部と、第１回動軸及び第２回動軸に直交する第３回動軸の軸回りに回動する第３回動部と、を備えるので、第１〜第３回動部の回動により支持装置はより自在に回動できることとなって、投射型映像表示装置の配置位置をより自由に変更できる。
また、支持装置は、一端部が天井に固定されるので、従来のような投射型映像表示装置を天井に固定するものに比べて、投射型映像表示装置の配置位置をより容易に変更できる。

請求項２に記載の発明によれば、支持装置において、制御手段により、回動部を回動させるためのものであって、回動角度に対応した制御信号が生成され、出力手段により、制御手段によって生成された制御信号が投射型映像表示装置に出力され、投射型映像表示装置において、反転手段により、支持装置から入力された制御信号により、回動部の回動角度に応じてスクリーンに投射される映像の上下方向及び／又は左右方向が反転されるので、回動部の回動により支持装置は自在に回動できることととなって、投射型映像表示装置の配置位置を自由に変更できるとともに、回動部を回動させる制御信号を利用することで、傾きセンサ等の高価な装置を備えずとも当該回動部の回動角度に応じて投射される映像の上下方向及び／又は左右方向が自動に反転されることとなって、投射型映像表示装置の配置位置の変更に応じた投射映像の反転制御を安価に自動で行うことができる。

請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の効果が得られるのは勿論のこと、特に、投射型映像表示装置において、補正手段により、支持装置から入力された制御信号に基づいて、回動部の回動角度に応じてスクリーンに投射される映像の台形歪みが補正されるので、回動部を回動させる制御信号を利用することで、傾きセンサ等の高価な装置を備えずとも、回動部の回動角度に応じて投射される映像の台形歪みが補正されることとなって、投射型映像表示装置の配置位置の変更に応じた投射映像の台形補正制御を安価に自動で行うことができる。

請求項４に記載の発明によれば、請求項２又は３に記載の発明と同様の効果が得られるのは勿論のこと、特に、支持装置は、一端部が所定位置に固定され、第１回動軸の軸回りに回動する第１回動部と、第１回動軸と直交する第２回動軸の軸回りに回動する第２回動部と、第１回動軸及び第２回動軸に直交する第３回動軸の軸回りに回動する第３回動部と、を備えるので、第１〜第３回動部の回動により支持装置はより自在に回動できることとなって、投射型映像表示装置の配置位置をより自由に変更できる。

以下、図を参照して、本発明に係る投射型映像表示システムを実施するための最良の形態を詳細に説明する。

本発明に係る投射型映像表示システム１００は、例えば、図１に示すように、スクリーン（図示省略）に映像を投射する投射型映像表示装置２００及び回動自在に当該投射型映像表示装置２００を支持する支持装置３００等を備えて構成される。

支持装置３００は、一端部が天井Ｔに固定され、当該天井Ｔに対して回動可能に取り付けられている。より具体的には、支持装置３００は、例えば、図１に示すように、天井Ｔに固定される固定部１，固定部１と第１回動軸２を介して回動可能に連結された第１回動部３，第１回動部３と第２回動軸４を介して回動可能に連結された第２回動部５，第２回動部５と第３回動軸６を介して回動可能に連結された第３回動部７，第３回動部７と連結されて投射型映像表示装置２００を取り付ける取付部８等を備えて構成されている。また、例えば、第１回動部３は、当該天井Ｔに対して垂直な第１回動軸２の軸回りに回動可能となっており、第２回動部５は、第１回動軸２と直交する第２回動軸４の軸回りに回動可能となっており、第３回動部７は、第１回動軸２及び第２回動軸４に直交する第３回動軸６の軸回りに回動可能となっている。

そして、支持装置３００に取り付けられた投射型映像表示装置２００は、第１回動部３が回動することにより、例えば、図２における左右方向に移動可能とされ、第２回動部５が回動することにより、例えば、図２における上下方向に移動可能とされ（図２（ａ））、第３回動部７が回動することにより、例えば、上下反転可能とされている（図２（ｂ））。

また、支持装置３００は、例えば、図３に示すように、操作部９，出力部１０，第１回動駆動部１１，第２回動駆動部１２，第３回動駆動部１３，ＣＰＵ（Central Processing Unit）１４，ＲＡＭ（Random Access Memory）１５，記憶部１６等を備えて構成されている。

操作部９は、例えば、各種操作信号を入力するためのキー（図示省略）を備えて構成され、これらのキーが押下されることに基づいて、各種操作信号を支持装置３００に入力する。操作部９は、例えば、リモートコントローラとして備えられてもよい。

出力部１０は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）コネクタ等を備えて構成され、支持装置３００と投射型映像表示装置２００との間での制御信号等の入出力を行い、出力手段の一部として機能する。より具体的には、出力部１０は、ＣＰＵ１４が後述する出力制御プログラム１６Ｂを実行することにより制御されて、ＣＰＵ１４が角度制御プログラム１６Ａを実行することにより生成される制御信号を投射型映像表示装置２００に出力する。

第１回動駆動部１１，第２回動駆動部１２，第３回動駆動部１３は、例えば、モータ（図示省略）、第１回動部３，第２回動部５，第３回動部７に駆動力を伝達する伝達機構（図示省略）等を備えており、回動駆動部として機能する。そして、第１回動駆動部１１，第２回動駆動部１２，第３回動駆動部１３は、ＣＰＵ１４が後述する角度制御プログラム１６Ａを実行することにより生成された制御信号に応じた駆動力をモータにより発生させ、発生させた駆動力を、伝達機構を介して第１回動部３，第２回動部５，第３回動部７に伝達する。

ＣＰＵ１４は、記憶部１６に格納された処理プログラム等を読み出して、ＲＡＭ１５に展開して実行することにより、支持装置３００全体の制御を行う。

ＲＡＭ１５は、ＣＰＵ１４により実行された処理プログラム等を、ＲＡＭ１５内のプログラム格納領域に展開するとともに、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等をデータ格納領域に格納する。

記憶部１６は、例えば、プログラムやデータ等が予め記憶されている記録媒体（図示せず）を有しており、この記録媒体は、例えば、半導体メモリ等で構成されている。また、記憶部１６は、ＣＰＵ１４が支持装置３００全体を制御する機能を実現させるための各種データ，各種処理プログラム，これらプログラムの実行により処理されたデータ等を記憶する。より具体的には、記憶部１６は、例えば、図３に示すように、角度制御プログラム１６Ａ，出力制御プログラム１６Ｂ等を格納している。

角度制御プログラム１６Ａは、例えば、ＣＰＵ１４に、ユーザが操作部９を操作することにより入力された操作信号に基づいて、第１回動部３，第２回動部５，第３回動部７の回動角度を制御するためのものであって、回動角度に対応した制御信号を生成し、第１回動駆動部１１，第２回動駆動部１２，第３回動駆動部１３を駆動させて第１回動部３，第２回動部５，第３回動部７を回動させることにより支持装置３００を回動させる機能を実現させるプログラムである。ＣＰＵ１４は、かかる角度制御プログラム１６Ａを実行することにより、制御手段として機能する。

出力制御プログラム１６Ｂは、例えば、ＣＰＵ１４に、出力部１０を制御して、ＣＰＵ１４が角度制御プログラム１６Ａを実行することよって生成した第１回動部３，第２回動部５，第３回動部７の回動角度に対応した制御信号を投射型映像表示装置２００に出力させる機能を実現させるプログラムである。ＣＰＵ１４は、かかる出力制御プログラム１６Ｂを実行することにより、出力手段の一部として機能する。

投射型映像表示装置２００は、例えば、図３に示すように、制御信号入力部１７，映像入力部１８，ＤＭＤ（digital micromirror device）１９，レンズ部２０，ＣＰＵ２１，ＲＡＭ２２，記憶部２３等を備えて構成される。

制御信号入力部１７は、例えば、ＵＳＢコネクタ等を備えて構成され、投射型映像表示装置２００と支持装置３００との間での制御信号等の入出力を行う。

映像入力部１８は、例えば、パーソナルコンピュータ等の映像出力機器と電気的に接続されており、スクリーン（図示省略）に投射する映像の映像データが入力されるようになっている。

ＤＭＤ１９は、４８万〜１３１万個のマイクロミラーが敷き詰められたＩＣ（Integrated Circuit）を備えた略矩形の光学デバイスである。ＤＭＤ１９の一つ一つのマイクロミラーの傾きが映像入力部１８から入力された映像データに基づいて制御され、ＤＭＤ１９の反射面上に画像パターンが形成される。
そして、図示しない光源から放射された光は図示しないカラーホイール等により分光され、カラーホイール等により分光された各色光は、ＤＭＤ１９により変調・反射され、図示しない合成部により合成される。

レンズ部２０は、投射レンズ（図示省略），当該投射レンズ等を光路方向に沿って移動させる移動機構部（図示省略）等を備えて構成され、合成された各色光をスクリーンに拡大投射する。

ＣＰＵ２１は、記憶部２３に格納された処理プログラム等を読み出して、ＲＡＭ２２に展開して実行することにより、投射型映像表示装置２００全体の制御を行う。

ＲＡＭ２２は、ＣＰＵ２１により実行された処理プログラム等を、ＲＡＭ２２内のプログラム格納領域に展開するとともに、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等をデータ格納領域に格納する。

記憶部２３は、例えば、プログラムやデータ等が予め記憶されている記録媒体（図示せず）を有しており、この記録媒体は、半導体メモリ等で構成されている。また、記憶部２３は、ＣＰＵ２１が投射型映像表示装置２００全体を制御する機能を実現させるための各種データ，各種処理プログラム，これらプログラムの実行により処理されたデータ等を記憶する。より具体的には、記憶部２３は、例えば、図３に示すように、投射プログラム２３Ａ，台形補正プログラム２３Ｂ，反転プログラム２３Ｃ等を格納している。

投射プログラム２３Ａは、例えば、ＣＰＵ２１に、ＤＭＤ１９，レンズ部２０等を制御することにより、映像入力部１８から入力された映像データに基づく映像をスクリーンに投射する機能を実現させるプログラムである。

台形補正プログラム２３Ｂは、例えば、ＣＰＵ２１に、支持装置３００の出力部１０から入力された制御信号に基づいて、投射される映像の台形歪みを補正する機能を実現させるプログラムである。より具体的には、台形補正プログラム２３Ｂは、ＣＰＵ２１に、出力部１０から入力された、第１回動部３，第２回動部５の回動角度に対応した制御信号に基づいて、投射される映像の垂直方向或いは水平方向の台形歪みを補正して、スクリーン上に投射される映像が略長方形状になるように補正処理を行う機能を実現させるプログラムである。ＣＰＵ２１は、かかる台形補正プログラム２３Ｂを実行することにより、補正手段として機能する。

反転プログラム２３Ｃは、例えば、ＣＰＵ２１に、支持装置３００の出力部１０から入力された制御信号に基づいて、投射される映像を上下方向及び左右方向に反転する機能を実現させるプログラムである。より具体的には、反転プログラム２３Ｃは、ＣＰＵ２１に、出力部１０から入力された、第３回動部７の回動角度に対応した制御信号に基づいて、投射型映像表示装置２００の角度が所定角度以上になったか否かを判断し、投射型映像表示装置２００の角度が所定角度以上になったと判断した場合に、投射される映像を上下方向及び左右方向に反転する機能を実現させるプログラムである。具体的な反転処理としては、例えば、映像入力部１８から入力される映像信号の行列を組み替える処理等がある。ＣＰＵ２１は、かかる反転プログラム２３Ｃを実行することにより、反転手段として機能する。

次に、上述のような構成の本発明に係る投射型映像表示装置２００の動作について、図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。
まず、支持装置３００において、操作部９がユーザにより操作されて、第１回動部３，第２回動部５，第３回動部７の回動角度を制御するための操作信号が入力されると、ＣＰＵ１４は、角度制御プログラム１６Ａを実行することにより、当該操作信号に基づいて、第１回動部３，第２回動部５，第３回動部７の回動角度を制御するための制御信号を生成して、当該制御信号に基づいて第１回動部３，第２回動部５，第３回動部７を回動させる（ステップＳ１）。

次に、ＣＰＵ１４は、出力制御プログラム１６Ｂを実行することにより、出力部１０を制御して、ステップＳ１において生成された第１回動部３，第２回動部５，第３回動部７の回動角度に対応した制御信号を投射型映像表示装置２００に出力させる（ステップＳ２）。

次に、投射型映像表示装置２００において、支持装置３００の出力部１０から制御信号が入力されると（ステップＳ３）、ＣＰＵ２１は、当該制御信号に基づいて、投射される映像の台形補正を行うとともに、投射される映像を上下左右に反転する。より具体的には、ＣＰＵ２１は、第１回動部３，第２回動部５の回動角度に対応した制御信号に基づいて、投射される映像の垂直方向或いは水平方向の台形歪みを補正して、スクリーン（図示省略）上に投射される映像が略長方形状になるように補正処理を行うとともに、第３回動部７の回動角度に対応した制御信号に基づいて、投射される映像を上下左右に反転する（ステップＳ４）。

次に、ＣＰＵ２１は、投射プログラム２３Ａを実行することにより、ＤＭＤ１９及びレンズ部２０等を制御して、ステップＳ４において台形補正及び反転された映像をスクリーンに投射させる（ステップＳ５）。

以上に説明した、本実施の形態に係る投射型映像表示装置２００によれば、支持装置３００において、ＣＰＵ１４が角度制御プログラム１６Ａを実行することにより、第１回動部３，第２回動部５，第３回動部７を回動させるためのものであって、回動角度に対応した制御信号が生成され、ＣＰＵ１４が出力制御プログラム１６Ｂを実行することにより、出力部１０が制御されて、生成された制御信号が投射型映像表示装置２００に出力され、投射型映像表示装置２００において、ＣＰＵ２１が反転プログラム２３Ｃを実行することにより、支持装置３００の出力部１０から入力された制御信号により、第３回動部７の回動角度に応じてスクリーンに投射される映像の上下方向及び／又は左右方向が反転されるので、第１回動部３，第２回動部５，第３回動部７の回動により支持装置３００は自在に回動できることととなって、投射型映像表示装置２００の配置位置を自由に変更できるとともに、第１回動部３，第２回動部５，第３回動部７を回動させる制御信号を利用することで、傾きセンサ等の高価な装置を備えずとも第３回動部７の回動角度に応じて投射される映像の上下方向及び／又は左右方向が自動に反転されることとなって、投射型映像表示装置２００の配置位置の変更に応じた投射映像の反転制御を安価に自動で行うことができる。

また、投射型映像表示装置２００において、ＣＰＵ２１が台形補正プログラム２３Ｂを実行することにより、支持装置３００から入力された制御信号に基づいて、第１回動部３及び第２回動部５の回動角度に応じてスクリーンに投射される映像の台形歪みが補正されるので、第１回動部３，第２回動部５，第３回動部７を回動させる制御信号を利用することで、傾きセンサ等の高価な装置を備えずとも、第１回動部３及び第２回動部５の回動角度に応じて投射される映像の台形歪みが補正されることとなって、投射型映像表示装置２００の配置位置の変更に応じた投射映像の台形補正制御を安価に自動で行うことができる。

また、支持装置３００は、一端部が天井Ｔに固定され、第１回動軸２の軸回りに回動する第１回動部３と、第１回動軸２と直交する第２回動軸４の軸回りに回動する第２回動部５と、第１回動軸２及び第２回動軸４に直交する第３回動軸６の軸回りに回動する第３回動部７と、を備え、ＣＰＵ１４が出力制御プログラム１６Ｂを実行することにより、第１回動部３の回動角度と第２回動部５の回動角度と第３回動部７の回動角度とに対応した制御信号が出力されるので、第１回動部３，第２回動部５，第３回動部７の回動により支持装置３００はより自在に回動できることとなって、投射型映像表示装置２００の配置位置をより自由に変更できる。
また、支持装置３００は、一端部が天井Ｔに固定されるので、従来のような投射型映像表示装置を天井に固定するものに比べて、投射型映像表示装置２００の配置位置をより容易に変更できる。

なお、本実施形態では、支持装置３００の回動制御は、ユーザが操作部９から入力した操作信号に基づいて行われることとしたが、自動で行われるようにしてもよい。例えば、支持装置３００の記憶部１６に、投射される映像の映像データと当該映像毎に設定された回動角度とを対応付けた回動角度データを記憶させ、投射型映像表示装置２００により投射される映像が切り替わるたびに、当該回動角度データに基づいて、支持装置３００の回動制御が自動で行われるように構成してもよい。このように構成することにより、投射される映像毎に当該映像が投射される位置を変更することができ、効果的な映像演出を行うことができる。

また、投射型映像表示装置２００において、例えば、入力された映像データの映像が傾斜して貼り付けられた写真の場合、ＣＰＵ２１に、当該写真の傾斜角度を映像の境界線から認識させ、当該傾斜角度の角度情報を支持装置３００に出力させ、支持装置３００において、ＣＰＵ１４に、当該角度情報の傾斜角度に対応して第３回動部７を回動させる制御を行わせ、投射型映像表示装置２００において、ＣＰＵ２１に、当該映像の投射される範囲が投射画面と同じになるように拡大処理させるように構成してもよい。
このように構成することにより、斜めに配置された写真映像の映像データであっても、支持装置３００が回動して投射型映像表示装置２００により投射される投射画面が当該斜めの映像に合わせられるので、当該斜めの映像全体を投射画面全体に表示させることができる。

本発明に係る投射型映像表示システムの側面図（図１（ａ））及び正面図（図１（ｂ））である。 本発明に係る支持装置の第２回動部の回動を説明する図（図２（ａ））及び第３回動部の回動を説明する図（図２（ｂ））である。 本発明に係る投射型映像表示装置と支持装置の要部構成を示すブロック図である。 本発明に係る投射型映像表示装置の補正動作を示すフローチャートである。

符号の説明

２ 第１回動軸（回動軸）
３ 第１回動部（回動部）
４ 第２回動軸（回動軸）
５ 第２回動部（回動部）
６ 第３回動軸（回動軸）
７ 第３回動部（回動部）
１０ 出力部（出力手段）
１１ 第１回動駆動部（回動駆動部）
１２ 第２回動駆動部（回動駆動部）
１３ 第３回動駆動部（回動駆動部）
１４ ＣＰＵ（制御手段，出力手段）
１６Ａ 角度制御プログラム（制御手段）
１６Ｂ 出力制御プログラム（出力手段）
２１ ＣＰＵ（補正手段，反転手段）
２３Ｂ 台形補正プログラム（補正手段）
２３Ｃ 反転プログラム（反転手段）
１００ 投射型映像表示システム
２００ 投射型映像表示装置
３００ 支持装置
Ｔ 天井

Claims (4)

1. スクリーンに映像を投射する投射型映像表示装置と、回動自在に前記投射型映像表示装置を支持する支持装置と、を備える投射型映像表示システムにおいて、
   前記支持装置は、
   一端部が天井に固定され、
   第１回動軸の軸回りに回動する第１回動部と、
   前記第１回動軸と直交する第２回動軸の軸回りに回動する第２回動部と、
   前記第１回動軸及び前記第２回動軸に直交する第３回動軸の軸回りに回動する第３回動部と、
   前記第１〜第３回動部を回動させるためのものであって、回動角度に対応した制御信号を生成する制御手段と、
   前記制御手段により生成された制御信号により、前記第１〜第３回動部を回動させる回動駆動部と、
   前記制御手段により生成された制御信号を前記投射型映像表示装置に出力する出力手段と、を備え、
   前記投射型映像表示装置は、
   前記支持装置から入力された制御信号により、前記第１〜第３回動部の回動角度に応じてスクリーンに投射される映像の上下方向及び／又は左右方向を反転する反転手段と、
   前記支持装置から入力された制御信号により、前記第１〜第３回動部の回動角度に応じてスクリーンに投射される映像の台形歪みを補正する補正手段と、
   を備えることを特徴とする投射型映像表示システム。
2. スクリーンに映像を投射する投射型映像表示装置と、回動自在に前記投射型映像表示装置を支持する支持装置と、を備える投射型映像表示システムにおいて、
   前記支持装置は、
   回動軸の軸回りに回動する回動部と、
   前記回動部を回動させるためのものであって、回動角度に対応した制御信号を生成する制御手段と、
   前記制御手段により生成された制御信号により、前記回動部を回動させる回動駆動部と、
   前記制御手段により生成された制御信号を前記投射型映像表示装置に出力する出力手段と、を備え、
   前記投射型映像表示装置は、
   前記支持装置から入力された制御信号により、前記回動部の回動角度に応じてスクリーンに投射される映像の上下方向及び／又は左右方向を反転する反転手段を備えることを特徴とする投射型映像表示システム。
3. 前記投射型映像表示装置は、
   前記支持装置から入力された制御信号により、前記回動部の回動角度に応じてスクリーンに投射される映像の台形歪みを補正する補正手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の投射型映像表示システム。
4. 前記支持装置は、
   一端部が所定位置に固定され、
   前記回動部は、
   第１回動軸の軸回りに回動する第１回動部と、
   前記第１回動軸と直交する第２回動軸の軸回りに回動する第２回動部と、
   前記第１回動軸及び前記第２回動軸に直交する第３回動軸の軸回りに回動する第３回動部と、を備えることを特徴とする請求項２又は３に記載の投射型映像表示システム。

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