JP2007167940A

JP2007167940A - Die casting machine

Info

Publication number: JP2007167940A
Application number: JP2005372658A
Authority: JP
Inventors: Eisuke Hongo; 栄助本郷
Original assignee: Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Current assignee: Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Priority date: 2005-12-26
Filing date: 2005-12-26
Publication date: 2007-07-05

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a die casting machine equipped with: a moving unit driven by an electric servomotor forward and backward; and a hydraulic cylinder mounted on the moving unit and driving an injection plunger as a piston body thereof forward by pressurized oil from a pressurized oil source, a mechanical stopper structure for checking the forward movement of the moving unit when the moving unit moves forward over a forward movement limit is suitably constructed. <P>SOLUTION: A sleeve body whose edge part is blocked is horizontally planted and fixed to a moving unit toward a second holding block, a part of a screw shaft in a ball screw mechanism for converting the rotation of an electric servomotor into a rectilinear motion is stored into the sleeve body, and, by allowing the edge part of the sleeve body to abut against the second holding block, the forward movement of the moving unit is stopped. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、射出プランジャの前進によって金属溶湯を金型内に射出・充填するダイカストマシンに関する。 The present invention relates to a die casting machine that injects and fills a molten metal into a mold by advancing an injection plunger.

溶融金属材料を金型のキャビティ内に射出・充填して製品を得るダイカストマシンはよく知られており、このダイカストマシンにおいては、溶解炉で溶融した金属材料（例えば、Ａｌ合金、Ｍｇ合金など）を１ショット毎にラドルで計量して汲み上げ、汲み上げた金属溶湯（溶融金属材料）を射出スリーブ内に注ぎ込んで、これを射出プランジャの前進動作によって金型のキャビティ内に射出・充填するようにしている。 A die casting machine that obtains a product by injecting and filling a molten metal material into a mold cavity is well known. In this die casting machine, a metal material melted in a melting furnace (for example, Al alloy, Mg alloy, etc.) Each shot is weighed and pumped with a ladle, and the molten metal (molten metal material) is poured into the injection sleeve, and this is injected and filled into the mold cavity by the forward movement of the injection plunger. Yes.

ダイカストマシンの射出工程は、低速射出工程と高速射出工程とからなっており、高速射出工程においては、プラスチック射出成形機の射出速度よりも１桁程度速い、高速の射出速度で、金型内に金属溶湯を射出・充填する必要がある。このため、射出の駆動源としては、従来は一般的に、比較的に大型の油圧駆動源が用いられており、このように射出駆動源を油圧駆動源としていることから、型開閉やエジェクトの駆動源も油圧駆動源とした、油圧式のダイカストマシンが、従来はダイカストマシンの主流となっていた。 The injection process of a die casting machine consists of a low-speed injection process and a high-speed injection process. In the high-speed injection process, a high-speed injection speed that is about an order of magnitude faster than the injection speed of a plastic injection molding machine is placed in the mold. It is necessary to inject and fill the molten metal. For this reason, a relatively large hydraulic drive source is generally used as an injection drive source. Since the injection drive source is used as a hydraulic drive source in this way, mold opening / closing and ejecting are performed. A hydraulic die casting machine that uses a hydraulic driving source as a driving source has been the mainstream of die casting machines.

しかしながら、油圧式のダイカストマシンは、油による汚損の虞があるため、クリーンな電動式のダイカストマシンへの要望が、近時は高まりつつあり、このような電動式のダイカストマシンとして、例えば、特開２０００−８４６５４号公報（特許文献１）、特開２００１−１１２６号公報（特許文献２）に記載された技術が知られている。これらの特許文献に示された技術においては、射出用電動サーボモータと、昇圧・保圧工程で用いる油圧駆動源としてのアキュームレータとを備え、射出工程の低速射出工程と高速射出工程は射出用電動サーボモータの駆動力のみによって実行し、昇圧工程は射出用電動サーボモータとアキュームレータの駆動力を足し合わせて実行し、昇圧工程に続く保圧工程はアキュームレータの駆動力のみで実行するか、もしくは、昇圧・保圧工程はアキュームレータの駆動力のみで実行するようになっている。 However, since there is a risk of oil contamination of hydraulic die casting machines, there is a growing demand for clean electric die casting machines recently. As such electric die casting machines, for example, Techniques described in Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-84654 (Patent Document 1) and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-1126 (Patent Document 2) are known. In the technologies disclosed in these patent documents, an injection electric servomotor and an accumulator as a hydraulic drive source used in the boosting / holding process are provided, and the low-speed injection process and the high-speed injection process of the injection process are the electric motor for injection. It is executed only by the driving force of the servo motor, the boosting step is executed by adding the driving force of the electric servo motor for injection and the accumulator, and the pressure holding step following the boosting step is executed only by the driving force of the accumulator, or The boosting / holding process is executed only by the driving force of the accumulator.

上記の特許文献１、２に示された技術では、射出工程（低速射出工程および高速射出工程）の駆動源を電動サーボモータとして、昇圧・保圧工程のみに油圧駆動源の力を利用するようにしているので、油圧システムを小型化できて、比較的にクリーンなダイカストマシンを実現でき、また、昇圧時には大きな圧力が容易に出力可能となる。しかしながら、特許文献１、２に示された技術は、高速射出工程における高速の射出速度を、電動サーボモータのパワーのみで得るようにしているため、射出速度を高速化するためには一定の限界があり、かつ、射出速度を確保するために電動サーボモータも比較的に大型のモータを必要とする。 In the techniques disclosed in Patent Documents 1 and 2 described above, the drive source of the injection process (the low-speed injection process and the high-speed injection process) is an electric servo motor, and the force of the hydraulic drive source is used only for the boosting / holding process. Therefore, the hydraulic system can be miniaturized, a relatively clean die casting machine can be realized, and a large pressure can be easily output at the time of pressure increase. However, since the techniques disclosed in Patent Documents 1 and 2 obtain a high injection speed in the high-speed injection process only by the power of the electric servo motor, there is a certain limit for increasing the injection speed. In addition, the electric servo motor also requires a relatively large motor to ensure the injection speed.

ところで、射出プランジャの前後進用の駆動源を電動サーボモータとしたダイカストマシンにおいては、電動サーボモータの出力のみでは達成困難であるのは、増圧（昇圧）の圧力ではなく、高速射出工程における高速の射出速度である。そこで、射出プランジャの主たる駆動源としての電動サーボモータと、射出プランジャの前進方向の副駆動源としての油圧駆動源（油圧シリンダ）とをもつダイカストマシンにおいて、射出工程中の高速射出工程において、油圧駆動源のパワーを一挙に放出させて、射出プランジャを高速度で前進させるようにした技術を、本願出願人は、特願２００５−１４１３４４として提案した。
特開２０００−８４６５４号公報特開２００１−１１２６号公報 By the way, in a die casting machine in which an electric servomotor is used as the drive source for the forward / backward movement of the injection plunger, it is difficult to achieve only by the output of the electric servomotor in the high-speed injection process, not the pressure increase (pressure increase). High injection speed. Therefore, in a die casting machine having an electric servo motor as a main drive source of the injection plunger and a hydraulic drive source (hydraulic cylinder) as a sub drive source in the forward direction of the injection plunger, in the high-speed injection process during the injection process, The applicant of the present application has proposed, as Japanese Patent Application No. 2005-141344, a technique in which the power of the drive source is discharged all at once and the injection plunger is advanced at a high speed.
JP 2000-84654 A JP 2001-1126 A

上記した特願２００５−１４１３４４において提案したダイカストマシンでは、電動サーボモータとボールネジ機構により前後進駆動される移動ユニットと、移動ユニットに搭載され、アキュームレータからの圧油でそのピストン体である射出プランジャを前進駆動される油圧シリンダとを備えた構成をとっている。電動サーボモータの駆動力により前後進駆動される移動ユニットは、鋳造運転時にはその前進限位置を、移動ユニットに搭載された部材がマシンの他の構造物に当接する手前の位置に設定されているが、制御回路系の誤動作などにより、万一、移動ユニットが前進限位置を超えて前進すると、移動ユニットに搭載された部材などが破損する事態を招来する。そこで、移動ユニットが前進限位置を超えて前進したときに、移動ユニットの前進を阻止するためのメカストッパーを設けること望まれるが、前記特願２００５−１４１３４４において提案したダイカストマシンでは、メカストッパーについての配慮がなされていない。また、移動ユニットの前進限位置である原点を設定するための原点出しを行うためには、移動ユニットに搭載された部材がマシンの他の構造物に当接するまで、移動ユニットをゆっくり前進させて、当接状態に至ったことを確認した後、この当接状態の所定量手前の位置である前進限位置を決定する作業を必要とするが、前記特願２００５−１４１３４４において提案したダイカストマシンでは、原点出しのための構造を好適に構築することについての配慮がなされていない。さらに、ダイカストマシンにおいては、アルミなどの金属材料の細かいバリや、金型の離型面に吹き付けられる離型材による霧状液が飛び交うので、バリや霧状液が、ボールネジ機構に付着し易く、ボールネジ機構の寿命を短命化させるという問題があるが、この点に関しても、前記特願２００５−１４１３４４において提案したダイカストマシンでは、配慮がなされていない。 In the die casting machine proposed in the above-mentioned Japanese Patent Application No. 2005-141344, a moving unit that is driven back and forth by an electric servo motor and a ball screw mechanism, and an injection plunger that is a piston body with pressure oil from an accumulator are mounted on the moving unit. And a hydraulic cylinder that is driven forward. The moving unit that is driven forward and backward by the driving force of the electric servo motor has its forward limit position set at a position before the member mounted on the moving unit comes into contact with another structure of the machine during casting operation. However, if the moving unit moves forward beyond the forward limit position due to a malfunction of the control circuit system or the like, a situation may occur in which members mounted on the moving unit are damaged. Therefore, it is desirable to provide a mechanical stopper for preventing the moving unit from moving forward when the moving unit has advanced beyond the forward limit position. In the die casting machine proposed in the aforementioned Japanese Patent Application No. 2005-141344, Is not considered. In addition, in order to find the origin for setting the origin that is the forward limit position of the moving unit, the moving unit is slowly advanced until the member mounted on the moving unit comes into contact with another structure of the machine. After confirming that the contact state has been reached, it is necessary to determine the forward limit position that is a position a predetermined amount before the contact state. In the die casting machine proposed in Japanese Patent Application No. 2005-141344, However, no consideration is given to suitably constructing a structure for finding the origin. Furthermore, in the die-casting machine, fine burrs of metal materials such as aluminum and mist-like liquid due to the release material sprayed on the release surface of the mold fly, so burrs and mist-like liquids easily adhere to the ball screw mechanism, Although there is a problem of shortening the life of the ball screw mechanism, the die casting machine proposed in Japanese Patent Application No. 2005-141344 is not considered in this respect as well.

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、電動サーボモータとボールネジ機構により前後進駆動される移動ユニットと、移動ユニットに搭載されて油圧源からの圧油でそのピストン体である射出プランジャを前進駆動される油圧シリンダとを備えたダイカストマシンにおいて、移動ユニットが前進限位置を超えて前進したときに、移動ユニットの前進を阻止するためのメカストッパー構造を、好適に構築することにある。また、本発明の目的とするところは、移動ユニットの原点出しを行うための構造を、好適に構築することにある。 The present invention has been made in view of the above points. The object of the present invention is a moving unit driven forward and backward by an electric servo motor and a ball screw mechanism, and pressure oil mounted on the moving unit from a hydraulic source. In a die-casting machine having a hydraulic cylinder that is driven forward by an injection plunger that is a piston body, a mechanical stopper structure for preventing the moving unit from moving forward when the moving unit moves forward beyond the forward limit position is suitable. Is to build on. Further, an object of the present invention is to suitably construct a structure for performing the origination of the moving unit.

本発明は上記した目的を達成するため、第１の保持ブロックと第２の保持ブロックとの間で前後進可能な移動ユニットと、前記第１の保持ブロックに搭載された電動サーボモータと、前記第１の保持ブロックにその一端側を回転可能に保持されると共に、前記電動サーボモータの回転を伝達されるネジ軸、および、該ネジ軸に螺合されてネジ軸の回転で前後進して、前記移動ユニットを前後進させるナット体をもつボールネジ機構と、前記移動ユニットに搭載されると共に、射出プランジャとなるピストン体をもつ油圧シリンダとを備え、射出プランジャの前進によって金属溶湯を金型内に射出・充填するダイカストマシンにおいて、
前記移動ユニットに、その端部が閉塞されたスリーブ体を前記第２の保持ブロックに向けて水平に植設・固定して、前記ネジ軸の他端側を前記スリーブ体内に収納し、前記第２の保持ブロックに前記スリーブ体の端部が当接することで、前記移動ユニットの前進を阻止するように、構成する。
また、前記スリーブ体の端部を前記第２の保持ブロックに当接させた状態とすることで、この当接状態の所定量手前の位置である、鋳造運転時の前記移動ユニットの前進限位置を決定する原点出しを行うように、構成する。
また、前記第２の保持ブロックに、前記スリーブ体の端部が出没可能な有底の穴を穿設し、該穴の底面に前記スリーブ体の端部が当接することで、前記移動ユニットの前進を阻止するように、構成する。 In order to achieve the above-described object, the present invention provides a moving unit capable of moving back and forth between a first holding block and a second holding block, an electric servo motor mounted on the first holding block, One end side of the first holding block is rotatably held, the screw shaft to which the rotation of the electric servo motor is transmitted, and the screw shaft is screwed into the screw shaft to move forward and backward by the rotation of the screw shaft. A ball screw mechanism having a nut body for moving the moving unit back and forth, and a hydraulic cylinder mounted on the moving unit and having a piston body serving as an injection plunger. In the die casting machine that injects and fills
In the moving unit, a sleeve body whose end is closed is horizontally planted and fixed toward the second holding block, and the other end side of the screw shaft is accommodated in the sleeve body. The end of the sleeve body is in contact with the two holding blocks so that the moving unit is prevented from moving forward.
Further, by setting the end of the sleeve body in contact with the second holding block, the forward limit position of the moving unit at the time of casting operation, which is a position a predetermined amount before the contact state It is configured so that the origin is determined.
Further, a bottomed hole in which the end portion of the sleeve body can protrude and retract is formed in the second holding block, and the end portion of the sleeve body abuts on the bottom surface of the hole, thereby Configure to prevent advancement.

本発明によれば、移動ユニットに、その端部が閉塞されたスリーブ体を、第２の保持ブロックに向けて水平に植設・固定して、ボールネジ機構のネジ軸の他端側をスリーブ体内に収納し、第２の保持ブロックにスリーブ体の端部が当接することで、移動ユニットの前進を阻止するようにしているので、移動ユニットが、万一、前進限位置を超えて前進したとしても、移動ユニットの前進は確実に抑止されて安全性に優れたものとなり、また、ボールネジ機構のネジ軸の一部を収納するスリーブ体をストッパーとして利用しているので、ストッパーとしてのスリーブ体がネジ軸の一部を覆う密閉カバーとしても機能し、スリーブ体に覆われたネジ軸部分にバリや霧状液が付着することを防止できて、その分だけボールネジ機構の寿命を延命化することが可能となる。
さらに、スリーブ体の端部を第２の保持ブロックに当接させた状態とすることで、この当接状態の所定量手前の位置である、鋳造運転時の移動ユニットの前進限位置を決定する原点出しを行うようにしているので、ストッパーとしてのスリーブ体を移動ユニットの原点出しにも利用でき、以って、移動ユニットの前進を阻止するためのメカストッパー構造および移動ユニットの原点出しを行うための構造を、好適に構築することができる。
さらにまた、第２の保持ブロックに、スリーブ体の端部が出没可能な有底の穴を穿設し、該穴の底面にスリーブ体の端部が当接することで、移動ユニットの前進を阻止するようにしているので、鋳造運転時の移動ユニットの前進限位置を、第２の保持ブロックの穴内にスリーブ体が所定量だけ入り込んだ位置とすることができ、穴内にスリーブ体が所定量だけ入り込む分だけ、移動ユニットの前進ストロークを稼ぐことができ、マシンを大型化することなく、移動ユニットの前進ストロークを増やすことが可能となる。 According to the present invention, a sleeve body whose end is closed is implanted and fixed horizontally toward the second holding block on the moving unit, and the other end side of the screw shaft of the ball screw mechanism is placed in the sleeve body. Since the end of the sleeve body abuts on the second holding block to prevent the moving unit from moving forward, it is assumed that the moving unit has advanced beyond the forward limit position. However, since the forward movement of the moving unit is reliably suppressed and the safety is excellent, and the sleeve body that accommodates a part of the screw shaft of the ball screw mechanism is used as a stopper, the sleeve body as a stopper is It also functions as a hermetic cover that covers part of the screw shaft, preventing burrs and mist from adhering to the screw shaft covered by the sleeve body, and extending the life of the ball screw mechanism by that amount. It becomes possible.
Furthermore, by setting the end portion of the sleeve body in contact with the second holding block, the forward limit position of the moving unit at the time of casting operation, which is a position before a predetermined amount of the contact state, is determined. Since the origin search is performed, the sleeve body as a stopper can also be used for the origin search of the moving unit, so that the mechanical stopper structure for preventing the moving unit from moving forward and the origin search of the moving unit are performed. The structure for this can be constructed | assembled suitably.
Furthermore, a bottomed hole in which the end of the sleeve body can protrude and retract is formed in the second holding block, and the end of the sleeve body abuts against the bottom surface of the hole to prevent the movement unit from moving forward. Therefore, the forward limit position of the moving unit during the casting operation can be set to a position where the sleeve body enters a predetermined amount into the hole of the second holding block, and the sleeve body reaches the predetermined amount within the hole. The advance stroke of the moving unit can be earned by the amount of entering, and the advance stroke of the moving unit can be increased without increasing the size of the machine.

以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態（以下、本実施形態と記す）に係るダイカストマシンの射出系メカニズムを示す要部斜視図、図２は、本実施形態に係るダイカストマシンの射出系メカニズムを示す、図１とは別の角度から見た要部斜視図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of an essential part showing an injection system mechanism of a die casting machine according to an embodiment of the present invention (hereinafter referred to as this embodiment), and FIG. 2 shows an injection system mechanism of the die casting machine according to this embodiment. It is the principal part perspective view seen from the angle different from FIG. 1 shown.

図１、図２において、１は、マシンの図示せぬ主ベース盤上に配置された射出系保持ベース、２は、射出系保持ベース１上に配置され、鋳造運転時には固定状態を維持される第１の保持ブロック、３は、その端部を図示せぬ固定ダイプレート（主ベース盤上に固設されて図示せぬ固定側金型を取り付けた図示せぬ固定ダイプレート）に固定された、Ｃフレームと称される第２の保持ブロック、４は、その両端を第１の保持ブロック２および第２の保持ブロック３にそれぞれ固定され、第１の保持ブロック２と第２の保持ブロック３とを一体に連結する４本の連結軸、５は、第１の保持ブロック２と第２の保持ブロック３との間に配置され、その下部の直動ガイド６が射出系保持ベース１上のレール部材７に係合されることで、レール部材７に案内されて前後進可能な移動ユニットである。 1 and 2, reference numeral 1 is an injection system holding base disposed on a main base board (not shown) of the machine, and 2 is disposed on an injection system holding base 1, and is maintained in a fixed state during a casting operation. The first holding block 3 is fixed to an unillustrated fixed die plate (an unillustrated fixed die plate fixed on the main base board and attached with an unillustrated fixed die). The second holding block 4, referred to as a C frame, is fixed at both ends to the first holding block 2 and the second holding block 3 respectively, and the first holding block 2 and the second holding block 3. Are connected between the first holding block 2 and the second holding block 3, and a linear motion guide 6 at the lower part is disposed on the injection system holding base 1. By engaging with the rail member 7, the rail member 7 A forward-reverse-enabled mobile unit is within.

また、８は、第１の保持ブロックに搭載された１対の射出用の電動サーボモータ、１０は、第１の保持ブロック２に回転可能に保持され、対応する電動サーボモータ８の回転をプーリ、ベルトよりなる回転伝達系を介して伝達される１対のネジ軸（ボールネジ軸）、１１は、対応するネジ軸１０とでそれぞれボールネジ機構９を構成し、対応するネジ軸１０に螺合されると共に、移動ユニット５にその端部を固定された１対のナット体、１２は、移動ユニット５に搭載され、移動ユニット５と共に移動する１対のアキュームレータ（以下、ＡＣＣと記す）、１３は、移動ユニット５に搭載され、射出プランジャ１４となるピストン体が前後進可能な油圧シリンダである（実際には、油圧シリンダのピストンロッドの先端に、先端にプランジャチップをもつプランジャロッドが連結・一体化されて、ピストン体兼射出プランジャとして、射出プランジャ１４が構成されている）。図２に示すように、射出プランジャ１４は、第２の保持ブロック３の中心に穿設された貫通穴に嵌合された摺動ブッシュ１５に前後進可能に挿通されており、射出プランジャ１４の先端側は、図示せぬ固定ダイプレートに取り付けられた図示せぬ射出スリーブ内で前後進可能とされている。そして、射出スリーブの上面の注入口から射出スリーブ内に図示せぬラドルにより注ぎ込まれた金属溶湯が、射出プランジャ１４の前進によって、型締め状態にある図示せぬ金型内に射出・充填されるようになっている。なお、射出スリーブや、ラドルによる金属溶湯の給湯や、射出プランジャによる金属溶湯の射出・充填などは、コールドチャンバー式のダイカストマシンにおいては、普く公知である。 8 is a pair of electric servomotors for injection mounted on the first holding block, 10 is rotatably held by the first holding block 2, and the rotation of the corresponding electric servomotor 8 is pulleyed. A pair of screw shafts (ball screw shafts) 11 transmitted through a rotation transmission system composed of a belt constitutes a ball screw mechanism 9 with the corresponding screw shaft 10 and is screwed to the corresponding screw shaft 10. A pair of nut bodies 12 fixed to the moving unit 5 at their ends are mounted on the moving unit 5 and moved together with the moving unit 5 (hereinafter referred to as ACC), 13 This is a hydraulic cylinder mounted on the moving unit 5 and capable of moving back and forth with a piston body serving as the injection plunger 14 (actually, at the tip of the piston rod of the hydraulic cylinder, the plunger at the tip Tsu plunger rod is connected and integrated with flops, as the piston member and the injection plunger, an injection plunger 14 is configured). As shown in FIG. 2, the injection plunger 14 is inserted in a sliding bush 15 fitted in a through hole formed in the center of the second holding block 3 so as to be able to move forward and backward. The distal end side can be moved forward and backward in an injection sleeve (not shown) attached to a fixed die plate (not shown). Then, the molten metal poured into the injection sleeve from the injection port on the upper surface of the injection sleeve by the unillustrated ladle is injected and filled into the unillustrated mold in the mold-clamped state by the advancement of the injection plunger 14. It is like that. In addition, the injection sleeve, the hot metal supply by the ladle, the injection and filling of the molten metal by the injection plunger, etc. are well known in the cold chamber die casting machine.

また、１６は、移動ユニット５の端面に、第２の保持ブロック３に向けて水平に植設・固定された１対のスリーブ体で、該スリーブ体１６は、機械的に堅牢であるように肉厚の構造をとり、その端部は閉塞されている。このスリーブ体１６の内部には、１対のボールネジ機構９のネジ軸１０の一部がそれぞれ収納されていて、スリーブ１６はネジ軸１０に対して相対的に前後進可能となっている。１７は、第２の保持ブロック３に穿設された１対の有底の穴（図１参照）で、この穴１７内をスリーブ体１６の端部が出没可能となっている。そして、移動ユニット５が、制御回路系の誤動作などにより、万一、後記する鋳造運転時の前進限位置（原点）を超えて前進した際には、スリーブ体１６の端面が穴の底面に当接することで、移動ユニット５のそれ以上の前進は、確実に阻止されるようになっている。 Reference numeral 16 denotes a pair of sleeve bodies that are implanted and fixed horizontally on the end face of the moving unit 5 toward the second holding block 3 so that the sleeve bodies 16 are mechanically robust. It has a thick structure and its end is closed. A part of the screw shaft 10 of the pair of ball screw mechanisms 9 is housed inside the sleeve body 16, and the sleeve 16 can be moved forward and backward relative to the screw shaft 10. Reference numeral 17 denotes a pair of bottomed holes (see FIG. 1) drilled in the second holding block 3, and the end of the sleeve body 16 can be projected and retracted in the hole 17. If the moving unit 5 moves forward beyond the forward limit position (origin) during casting operation, which will be described later, due to a malfunction of the control circuit system, the end surface of the sleeve body 16 contacts the bottom surface of the hole. By touching, further advancement of the moving unit 5 is reliably prevented.

なお、１対の電動サーボモータ８によって前後進駆動される移動ユニット５には、図３を用いて後記するような、油圧シリンダ１３やＡＣＣ１２を含む油圧回路構成要素が搭載されていて、これらの油圧回路構成要素は移動ユニット５と一体となって移動するようになっている。 The moving unit 5 that is driven forward and backward by the pair of electric servomotors 8 is equipped with hydraulic circuit components including a hydraulic cylinder 13 and an ACC 12 as described later with reference to FIG. The hydraulic circuit component moves together with the moving unit 5.

本実施形態では、１対の電動サーボモータ８の回転力を、プーリ、ベルトよりなる回転伝達系を介して、１対のボールネジ機構９のネジ軸１０に伝達してネジ軸１０を回転させ、これにより、ネジ軸１０に螺合したボールネジ機構９のナット体１１を軸方向に前後進させることで、移動ユニット５と共に油圧シリンダ１３を移動させて、射出プランジャ１４を前後進させるようになっている。また、１対のＡＣＣ１２に蓄圧された作動油（圧油）を、制御弁を介して油圧シリンダ１３の前進用油室に送り込むことで、射出プランジャ１４に前進方向の力を付与するようになっている。そして、本実施形態では、電動サーボモータ８とボールネジ機構９を２つ設けて、２つの電動サーボモータ８の出力を足し合わせて移動ユニット５（射出プランジャ１４）を軸方向に移動させるようにしているので、大きな推力を得ることができるようになっている。 In the present embodiment, the rotational force of the pair of electric servomotors 8 is transmitted to the screw shaft 10 of the pair of ball screw mechanisms 9 via the rotation transmission system including a pulley and a belt, and the screw shaft 10 is rotated. Thereby, the nut body 11 of the ball screw mechanism 9 screwed to the screw shaft 10 is moved back and forth in the axial direction, thereby moving the hydraulic cylinder 13 together with the moving unit 5 to move the injection plunger 14 back and forth. Yes. Further, the hydraulic oil (pressure oil) accumulated in the pair of ACCs 12 is fed into the forward oil chamber of the hydraulic cylinder 13 via the control valve, so that a forward force is applied to the injection plunger 14. ing. In this embodiment, two electric servo motors 8 and a ball screw mechanism 9 are provided, and the outputs of the two electric servo motors 8 are added to move the moving unit 5 (injection plunger 14) in the axial direction. As a result, a large thrust can be obtained.

次に、本実施形態のダイカストマシンの射出系メカニズムの油圧系の構成と、射出系メカニズムの動作を、図３を用いて説明する。図３は、本実施形態のダイカストマシンの射出系メカニズムの機能構成を簡略化して示す図であり、図３において、図１、図２の構成要素と同一の構成要素には同一符号を付してある。 Next, the configuration of the hydraulic system of the injection system mechanism of the die casting machine of this embodiment and the operation of the injection system mechanism will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram showing a simplified functional configuration of the injection system mechanism of the die casting machine of the present embodiment. In FIG. 3, the same components as those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals. It is.

図３において、２０は、電動サーボモータ８の回転をボールネジ機構９のネジ軸１０に伝達するプーリ、ベルトよりなる回転伝達系、２１は、２つのＡＣＣ１２と油圧シリンダ１３の第１油室１３ａとを接続する油路２２上に配設され、ＡＣＣ１２と第１油室１３ａとの間の連通／遮断を制御する切替制御弁、２３は、油圧シリンダ１３の第２油室１３ｂと上記の油路２２とを接続する油路２４上に配設され、第１油室１３ａと第２油室１３ｂとの間の連通／遮断を制御する機能と流量制御機能とを備えたサーボ弁（サーボロジック弁）、２５は、上記の油路２４中における第２油室１３ｂとサーボ弁２３との間の油路２４ａと、サブタンク２６とを、接続する油路２７上に配設されたリリーフ弁、２８は、サブタンク２６と接続されたメインタンク、２９は、メインタンク２８から汲み上げてポンプアップした圧油を、逆止弁３０を介して上記の油路２４ａへ供給可能な油圧ポンプである。なお、１３ｃは、油圧シリンダ１３のシリンダ筒である。 In FIG. 3, reference numeral 20 denotes a pulley that transmits the rotation of the electric servo motor 8 to the screw shaft 10 of the ball screw mechanism 9, and a rotation transmission system including a belt. 21 denotes two ACCs 12 and a first oil chamber 13 a of the hydraulic cylinder 13. The switching control valve disposed on the oil passage 22 connecting the ACC 12 and controlling the communication / blocking between the ACC 12 and the first oil chamber 13a, 23 is the second oil chamber 13b of the hydraulic cylinder 13 and the above oil passage A servo valve (servo logic valve) that is disposed on an oil passage 24 that connects to the oil passage 22 and that has a function of controlling communication / blocking between the first oil chamber 13a and the second oil chamber 13b and a flow rate control function. ) 25 is a relief valve disposed on an oil passage 27 connecting the oil passage 24a between the second oil chamber 13b and the servo valve 23 in the oil passage 24 and the sub tank 26; Is connected to the sub tank 26. Tank, 29, a pressure oil pump up pumped from the main tank 28, a hydraulic pump capable of supplying to said oil passage 24a through the check valve 30. Reference numeral 13 c denotes a cylinder of the hydraulic cylinder 13.

リリーフ弁２５は、油路２４ａに異常な圧力が立った際に、サーボ弁２３が破損されることを防止するために設けられており、このリリーフ弁２５の設定圧力値は、サーボ弁２３の許容圧力値と同等の圧力値、または、サーボ弁２３の許容圧力値よりも若干小さい圧力値に設定されている。そして、リリーフ弁２５の設定圧力値を超える圧力値が油路２４ａに立った場合には、リリーフ弁２５は作動油の一部をサブタンク２６に逃がして、油路２４ａの圧力値が設定圧力値以上に上昇することを防止するようになっている。 The relief valve 25 is provided to prevent the servo valve 23 from being damaged when an abnormal pressure is generated in the oil passage 24a. The set pressure value of the relief valve 25 is the value of the servo valve 23. The pressure value is set equal to the allowable pressure value or a pressure value slightly smaller than the allowable pressure value of the servo valve 23. When the pressure value exceeding the set pressure value of the relief valve 25 stands in the oil passage 24a, the relief valve 25 releases part of the hydraulic oil to the sub tank 26, and the pressure value of the oil passage 24a is set to the set pressure value. It is designed to prevent the rise from occurring.

本実施形態では、図３に示した油圧回路構成要素のうち、メインタンク２８と油圧ポンプ２９を除く他の油圧回路構成要素は、総て移動ユニット５に搭載されている。このような構成とする所以は、ＡＣＣ１２と油圧シリンダ１３との間の油路長を短くして、油圧駆動の応答性を良くし、管路損出を可及的に低減させるためと、移動ユニット５に油圧回路構成要素を一体に組み込むことで、移動ユニット５に対して油圧回路構成要素を別体とする構成よりも、全体として構造を大幅に簡素化できるためである。 In the present embodiment, among the hydraulic circuit components shown in FIG. 3, all of the hydraulic circuit components other than the main tank 28 and the hydraulic pump 29 are mounted on the moving unit 5. The reason for this configuration is that the length of the oil passage between the ACC 12 and the hydraulic cylinder 13 is shortened, the response of the hydraulic drive is improved, and the pipe loss is reduced as much as possible. This is because by integrating the hydraulic circuit components in the unit 5 as a whole, the overall structure can be greatly simplified as compared with the configuration in which the hydraulic circuit components are separated from the moving unit 5.

射出前の状態では、油圧シリンダ１３内で射出プランジャ１４は最後退位置にあり、切替制御弁２１は遮断位置（図示上位置）にあり、ＡＣＣ１２の油室内には所定量・所定圧の圧油が貯えられており、このときＡＣＣ１２のガス室内のガスは、油の圧力により圧縮・昇圧されている。また、射出前の状態を含め、作動油を逆止弁３０を介して油路２４ａへ送り込んで補充するとき以外には、油圧ポンプ２９は停止状態におかれている。また、射出前の状態では、ナット体１１（すなわち移動ユニット５）は、最も後退した位置におかれている。 In the state before injection, the injection plunger 14 is in the last retracted position in the hydraulic cylinder 13, the switching control valve 21 is in the shut-off position (upper position in the figure), and the oil oil chamber of the ACC 12 is pressurized oil of a predetermined amount and a predetermined pressure. At this time, the gas in the gas chamber of the ACC 12 is compressed and pressurized by the pressure of the oil. Further, the hydraulic pump 29 is in a stopped state except when the hydraulic oil is supplied to the oil passage 24a via the check valve 30 and replenished, including the state before injection. Further, in the state before injection, the nut body 11 (that is, the moving unit 5) is in the most retracted position.

このような状態において、射出工程の開始タイミングに至ると、マシン全体の制御を司る図示せぬシステムコントローラからの指令に基づいて、電動サーボモータ８が、所定方向に、かつ、低速射出工程に設定された速度で回転駆動され、これによって、ボールネジ機構９のナット体１１と共に、移動ユニット５、油圧シリンダ１３、射出プランジャ１４が低速で前進駆動される。つまり、低速射出工程では、位置軸に沿った速度フィードバック制御によって電動サーボモータ８が駆動制御され、これによって、低速射出工程が実行されて、図示せぬ射出スリープ内の金属溶湯が金型のランナ部まで充填され、また、金型のキャビティ内の空気抜きが行われる。そして、システムコントローラは、電動サーボモータ８に付加されたエンコーダからの出力により、移動ユニット５の前進位置を認知して、低速射出工程に設定された距離だけ前進したタイミングで、射出工程を高速射出工程に切り替える。 In such a state, when the start timing of the injection process is reached, the electric servo motor 8 is set in the predetermined direction and in the low-speed injection process based on a command from a system controller (not shown) that controls the entire machine. Accordingly, the moving unit 5, the hydraulic cylinder 13, and the injection plunger 14 are driven forward at a low speed together with the nut body 11 of the ball screw mechanism 9. That is, in the low-speed injection process, the electric servo motor 8 is driven and controlled by speed feedback control along the position axis, whereby the low-speed injection process is executed, and the molten metal in the injection sleep (not shown) is transferred to the runner of the mold. And the air in the mold cavity is vented. Then, the system controller recognizes the advance position of the moving unit 5 based on the output from the encoder added to the electric servo motor 8, and performs the injection process at a high speed at a timing advanced by a distance set in the low speed injection process. Switch to the process.

高速射出工程の開始タイミングとなると、システムコントローラは、電動サーボモータ８に対しては低速射出工程と同様の動作をとらせつつ、切替制御弁２１を連通位置（図示下位置）に切り替える。これによって、ＡＣＣ１２に貯えられた圧油は、圧縮・昇圧されていたガス圧によって、切替制御弁２１を通じて油圧シリンダ１３の第１油室（前進用油室）１３ａに急速に送り込まれ、射出プランジャ１４は移動ユニット５に対して高速で前進駆動される。このとき、油圧シリンダ１３の第２油室１３ｂ内の油は、油路２４（２４ａ）、サーボ弁２３を通じて、油圧シリンダ１３の第１油室１３ａ側に送り込まれ、サーボ弁２３の開弁率をシステムコントローラが適宜に制御することで、ピストンロッド１４の前進速度が精緻にコントロールされるようになっている。この高速射出工程では、電動サーボモータ８が、低速射出工程と同様に移動ユニット５を前進駆動しているので、高速射出工程では、射出プランジャ１４は、電動サーボモータ８による移動ユニット５の前進速度と、油圧による射出プランジャ１４の前進速度とを足し合わせた、非常に高速の前進速度で駆動され（この高速の前進速度の大部分は、油圧による射出プランジャ１４の前進速度が寄与している）、これによって、金属溶湯が金型のキャビティ内に急速に射出・充填される。そして、システムコントローラは、電動サーボモータ８に付加されたエンコーダからの出力により、移動ユニット５の前進位置を認知して、高速射出工程に設定された距離だけ前進したタイミングで、高速射出工程を完了させ、工程を増圧工程に切り替える。 At the start timing of the high-speed injection process, the system controller switches the switching control valve 21 to the communication position (the lower position in the figure) while causing the electric servo motor 8 to perform the same operation as in the low-speed injection process. As a result, the pressure oil stored in the ACC 12 is rapidly sent to the first oil chamber (forward oil chamber) 13a of the hydraulic cylinder 13 through the switching control valve 21 by the gas pressure that has been compressed and increased, and the injection plunger 14 is driven forward with respect to the moving unit 5 at high speed. At this time, the oil in the second oil chamber 13b of the hydraulic cylinder 13 is sent to the first oil chamber 13a side of the hydraulic cylinder 13 through the oil passage 24 (24a) and the servo valve 23, and the valve opening rate of the servo valve 23 is increased. As the system controller appropriately controls, the forward speed of the piston rod 14 is precisely controlled. In this high-speed injection process, the electric servo motor 8 drives the moving unit 5 forward in the same manner as in the low-speed injection process. Therefore, in the high-speed injection process, the injection plunger 14 moves the forward speed of the moving unit 5 by the electric servo motor 8. And the forward speed of the injection plunger 14 by hydraulic pressure are added at a very high forward speed (the majority of this high speed forward speed is contributed by the forward speed of the injection plunger 14 by hydraulic pressure). As a result, the molten metal is rapidly injected and filled into the cavity of the mold. Then, the system controller recognizes the advance position of the moving unit 5 based on the output from the encoder added to the electric servo motor 8, and completes the high-speed injection process at the timing advanced by the distance set in the high-speed injection process. The process is switched to the pressure increasing process.

増圧工程に入ると、システムコントローラは、電動サーボモータ８を射出工程での位置軸に沿った速度フィードバック制御から、時間軸に沿った圧力フィードバック制御に切り替える。なお、本明細書でいう増圧工程とは、前記した特許文献１、２における昇圧・保圧工程に相当するものを指し、プラスチック射出成形における保圧工程に相当するものである。この増圧工程では、システムコントローラは、切替制御弁２１に図示で下位置の状態を維持させつつ、電動サーボモータ８を圧力フィードバック制御して、電動サーボモータ８に増圧工程で設定されている増圧圧力に一致する圧力を出力させる。この増圧工程によって、射出プランジャ１４から公知のビスケット（図３では、符号３１がビスケット部分を示している）を介して金型内の固化し始めた金属に大きな圧力が付与され、金属の固化・収縮に伴って、射出プランジャ１４は微量だけ微速前進する。そして、システムコントローラは、時間監視に基づいて、増圧工程の完了タイミングを認知すると、工程を冷却工程に切り替える。 When entering the pressure increasing process, the system controller switches the electric servo motor 8 from the speed feedback control along the position axis in the injection process to the pressure feedback control along the time axis. In addition, the pressure-increasing step referred to in the present specification refers to the pressure-increasing / holding step in Patent Documents 1 and 2, and corresponds to the pressure-holding step in plastic injection molding. In this pressure-increasing step, the system controller sets the electric servomotor 8 in the pressure-increasing step by performing pressure feedback control of the electric servomotor 8 while maintaining the switching control valve 21 in the illustrated lower position. A pressure that matches the increased pressure is output. By this pressure-increasing step, a large pressure is applied from the injection plunger 14 to the metal that has started to solidify in the mold through a known biscuit (in FIG. 3, reference numeral 31 indicates a biscuit portion), and the metal solidifies. -With contraction, the injection plunger 14 moves forward at a very small speed. Then, when the system controller recognizes the completion timing of the pressure increasing process based on the time monitoring, the system controller switches the process to the cooling process.

なお、本実施形態では、上記の増圧工程は、圧力設定を多段にした、多段の圧力フィードバック制御で実行するようになっており、これによって、精緻で、良品鋳造に大いに貢献できる増圧動作を実現できるようにしている。なおまた、本実施形態では、射出系をツイン電動モータ方式としているため、個々の射出用の電動サーボモータ８を大容量のものにしなくても、容易に要求される増圧工程の圧力を得ることができるようになっている。さらに、電動サーボモータ８の回転を直線運動に変換するボールネジ機構９も大型化しなくて済むので、慣性力が高まることがなく、したがって、過渡応答性にも優れたものとなっている。 In the present embodiment, the above-described pressure-increasing step is executed by multi-stage pressure feedback control in which the pressure setting is multi-staged, and thereby, the pressure-increasing operation that can contribute greatly to precise casting. Can be realized. In this embodiment, since the injection system is a twin electric motor system, it is possible to easily obtain the pressure of the pressure-increasing process that is easily required even if the electric servomotors 8 for injection are not large in capacity. Be able to. Furthermore, since the ball screw mechanism 9 for converting the rotation of the electric servo motor 8 into a linear motion does not need to be increased in size, the inertial force is not increased, and thus the transient response is excellent.

冷却工程では、システムコントローラは、切替制御弁２１が図示で下位置をとった状態において、電動サーボモータ８を、位置軸に沿った速度フィードバック制御によって前進方向に駆動制御し、移動ユニット５を前進させる。この移動ユニット５の前進によって射出プランジャ１４は前進方向の力を受けるが、射出プランジャ１４の先端には図示せぬビスケットが当接しているため射出プランジャ１４は前進することができず、反対に油圧に抗して後退する。これによって、油圧シリンダ１３の第１油室１３ａ内の油が切替制御弁２１を通じて、ＡＣＣ１２の油室内へと戻され、これに伴ってＡＣＣ１２のガス室内のガスが圧縮・昇圧される（この際、油圧シリンダ１３の第１油室１３ａ内の油の一部は、サーボ弁２３を通じて第２油室１３ｂに導入される）。そして、ＡＣＣ１２の油室内に所定量・所定圧の圧油が貯えられた（前記した高速射出工程に必要な油が貯えられた）タイミングで、システムコントローラは、切替制御弁２１を図示で上位置に切り替えると共に、サーボ弁２３を遮断位置に切り替える。そして、油圧シリンダ１３内で射出プランジャ１４が最後退位置に至ったタイミングで、システムコントローラは、電動サーボモータ８を停止させて、冷却工程の終了タイミングを待つ。 In the cooling process, the system controller drives and controls the electric servo motor 8 in the forward direction by speed feedback control along the position axis in a state where the switching control valve 21 is in the lower position in the figure, and moves the moving unit 5 forward. Let The forward movement of the moving unit 5 causes the injection plunger 14 to receive a force in the forward direction. However, since the biscuit (not shown) is in contact with the tip of the injection plunger 14, the injection plunger 14 cannot move forward. Retreat against. As a result, the oil in the first oil chamber 13a of the hydraulic cylinder 13 is returned to the oil chamber of the ACC 12 through the switching control valve 21, and the gas in the gas chamber of the ACC 12 is compressed and pressurized accordingly (at this time) A part of the oil in the first oil chamber 13a of the hydraulic cylinder 13 is introduced into the second oil chamber 13b through the servo valve 23). Then, at the timing when a predetermined amount and a predetermined pressure of pressure oil is stored in the oil chamber of the ACC 12 (oil necessary for the high-speed injection process described above is stored), the system controller moves the switching control valve 21 to the upper position in the figure. And the servo valve 23 is switched to the cutoff position. Then, at the timing when the injection plunger 14 reaches the last retracted position in the hydraulic cylinder 13, the system controller stops the electric servo motor 8 and waits for the end timing of the cooling process.

冷却工程が終了すると、システムコントローラは、型開き工程を実行させ、この型開き動作と同期して、電動サーボモータ８を、位置軸に沿った速度フィードバック制御によって前進方向に駆動制御して、移動ユニット５を前進させる。そして、これによって、射出プランジャ１４によって図示せぬビスケットを押し出すビスケット押出工程を、型開きと同期させて実行させる。 When the cooling process is completed, the system controller executes the mold opening process, and in synchronization with this mold opening operation, the electric servo motor 8 is driven and controlled in the forward direction by speed feedback control along the position axis to move. Move unit 5 forward. And the biscuit extrusion process which extrudes the biscuit which is not illustrated by the injection plunger 14 by this is performed synchronizing with mold opening.

ビスケット押出工程が完了した後の適宜のタイミングで、システムコントローラは、射出プランジャ１４を後退させる工程をとり、電動サーボモータ８を、位置軸に沿った速度フィードバック制御によって後退方向に駆動制御して、移動ユニット５を後退させる。そして、移動ユニット５が最後退位置まで後退したタイミングで、システムコントローラは、電動サーボモータ８を停止させる。 At an appropriate timing after the biscuit extrusion process is completed, the system controller takes a step of retracting the injection plunger 14 and drives and controls the electric servo motor 8 in the backward direction by speed feedback control along the position axis. The moving unit 5 is moved backward. Then, the system controller stops the electric servo motor 8 at the timing when the moving unit 5 is retracted to the last retracted position.

なお、図３に示す構成においては、高速射出工程では、油圧シリンダ１３の第２油室１３ｂ内の油を差動圧により油圧シリンダ１３の第２油室１３ａに戻し、冷却工程では、油圧シリンダ１３の第１油室１３ａ内の油をＡＣＣ１２の油室内へと戻すようにして、油（作動油）を閉回路内で循環させることで、油の有効利用を図るようにしている。このような閉回路構成をとると、油（作動油）の有効利用が図れ、また、油圧回路の省エネ化も図れ、環境負荷の少ないマシンを実現できる。しかし、高速射出工程において、油路２４ａに何等かの動作異常によって異常圧力が立った場合には、サーボ弁２３などを破損する危険性が生じる。そこで、本実施形態では、この異常圧力に対処するため、前記したリリーフ弁２５を設けている。すなわち、高速射出工程において、油路２４ａ（油圧シリンダ１３の第２油室１３ｂ側）に、何等かの動作異常によって、リリーフ弁２５の前記した設定圧力値を超える圧力が立った場合には、先にも述べたように、リリーフ弁２５が作動油の一部をサブタンク２６に逃がすようになっていて、これにより、油路２４ａの圧力値が、設定圧力値以上に上昇することを確実に防止できるようになっている。したがって、閉回路構成をとっても、サーボ弁２３が破損する虞はなくなり、しかも、油を一旦、移動ユニット５に搭載されたサブタンク２６に入れて、このサブタンク２６で圧力を低下させた後、メインタンク２８に戻すようにしているので、移動ユニット５側からメインタンク２８に戻される経路での油漏れの虞を可及的に低減でき、メインタンク２８への戻りのためのホースなども簡略化できる。 In the configuration shown in FIG. 3, in the high-speed injection process, the oil in the second oil chamber 13b of the hydraulic cylinder 13 is returned to the second oil chamber 13a of the hydraulic cylinder 13 by differential pressure, and in the cooling process, the hydraulic cylinder The oil in the 13th first oil chamber 13a is returned to the oil chamber of the ACC 12, and the oil (working oil) is circulated in the closed circuit so that the oil can be effectively used. By adopting such a closed circuit configuration, it is possible to effectively use oil (hydraulic oil) and to save energy in the hydraulic circuit, thereby realizing a machine with less environmental load. However, in the high-speed injection process, there is a risk of damaging the servo valve 23 and the like when an abnormal pressure is generated in the oil passage 24a due to some abnormal operation. Therefore, in the present embodiment, the relief valve 25 described above is provided in order to cope with this abnormal pressure. That is, in the high-speed injection process, when a pressure exceeding the set pressure value of the relief valve 25 is raised in the oil passage 24a (on the second oil chamber 13b side of the hydraulic cylinder 13) due to some abnormal operation, As described above, the relief valve 25 allows part of the hydraulic oil to escape to the sub-tank 26, which ensures that the pressure value in the oil passage 24a rises above the set pressure value. It can be prevented. Therefore, even if the closed circuit configuration is adopted, there is no possibility that the servo valve 23 is damaged, and the oil is once put in the sub tank 26 mounted on the moving unit 5 and the pressure is reduced by the sub tank 26, and then the main tank 28, the risk of oil leakage in the path returning from the moving unit 5 side to the main tank 28 can be reduced as much as possible, and the hose for returning to the main tank 28 can be simplified. .

ここで、リリーフ弁２５を通じてサブタンク２６に油が逃がされた場合には、その逃がした油量に相当するだけの油が、システムコントローラの制御の下に、油圧ポンプ２９から逆止弁３０を通じて、油路２４ａ（油圧シリンダ１３の第２油室１３ｂ側）に送り込まれる。このため、リリーフ弁２５とサブタンク２６との間に、図示していないが流量計が設けてあり、この流量計による計測情報がシステムコントローラに出力されるようになっている。 Here, when oil is released to the sub tank 26 through the relief valve 25, oil corresponding to the amount of oil that has escaped is passed from the hydraulic pump 29 through the check valve 30 under the control of the system controller. The oil passage 24a (the second oil chamber 13b side of the hydraulic cylinder 13) is fed. For this reason, a flow meter (not shown) is provided between the relief valve 25 and the sub tank 26, and measurement information by the flow meter is output to the system controller.

図４は、本実施形態における、移動ユニット５に植設・固定した前記のスリーブ体１６と、第２の保持ブロック３に穿設した前記の穴１７との関係を示す図である。鋳造運転時の移動ユニット５の前進限位置（原点）Ｐｏは、スリーブ体１６の先端面１６ａが穴１７の底面１７ａと当接する所定量だけ手前の位置、すなわち、穴１７の底面１７ａからスリーブ体１６の先端面１６ａが距離Ｌ（例えば５ｍｍ）だけ離間した位置に、設定される。この前進限位置である原点を設定する際（原点出しをする際）には、電動サーボモータ８を低トルクかつ低速で駆動することにより、移動ユニット５を微速で前進させ、スリーブ体１６の先端面１６ａが穴１７の底面１７ａと当接したことが確認された時点で、電動サーボモータ８を停止させる。そして、この移動ユニット５の位置を仮の基準点として、この仮の基準点から所定距離Ｌ（ここでは５ｍｍ）だけ移動ユニット５が後退した位置を、鋳造運転時の移動ユニット５の前進限位置である原点として、システムコントローラは認知して、システムコントローラは、仮の基準点から所定距離Ｌだけ移動ユニット５を微速で後退させ、この位置を原点として設定する（この位置に対応するエンコーダ出力値を原点として設定する）。 FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the sleeve body 16 planted and fixed to the moving unit 5 and the hole 17 drilled in the second holding block 3 in the present embodiment. The forward limit position (origin) Po of the moving unit 5 during the casting operation is a position that is a predetermined amount in front of the front end surface 16a of the sleeve body 16 in contact with the bottom surface 17a of the hole 17, that is, the sleeve body from the bottom surface 17a of the hole 17. The 16 tip surfaces 16a are set at positions separated by a distance L (for example, 5 mm). When setting the origin that is the forward limit position (when setting the origin), the electric servomotor 8 is driven at a low torque and at a low speed, so that the moving unit 5 is advanced at a very low speed and the tip of the sleeve body 16 is moved forward. When it is confirmed that the surface 16 a is in contact with the bottom surface 17 a of the hole 17, the electric servo motor 8 is stopped. Then, using the position of the moving unit 5 as a temporary reference point, the position where the moving unit 5 is retracted by a predetermined distance L (here, 5 mm) from the temporary reference point is the forward limit position of the moving unit 5 during the casting operation. The system controller recognizes as the origin, and the system controller retracts the moving unit 5 at a slight speed from the temporary reference point by a predetermined distance L, and sets this position as the origin (the encoder output value corresponding to this position). Is set as the origin).

本実施形態においては、正常な鋳造運転が実行されている際には、１鋳造サイクル毎に、移動ユニット５は、スリーブ体１６の先端面１６ａが穴１７の底面１７ａと当接する所定量だけ手前の位置（前進限位置（原点）Ｐｏ）まで前進駆動される。したがって、鋳造運転時の移動ユニット５の前進限位置を、第２の保持ブロック３の穴１７内にスリーブ体１６が所定量だけ入り込んだ位置とすることができ、穴１７内にスリーブ体１６が所定量だけ入り込む分だけ、移動ユニット５の前進ストロークを稼ぐことができ、マシンを大型化することなく、移動ユニット５の前進ストロークを増やすことができる。 In the present embodiment, when a normal casting operation is performed, the moving unit 5 moves forward by a predetermined amount in which the distal end surface 16a of the sleeve body 16 contacts the bottom surface 17a of the hole 17 every casting cycle. To the position (forward limit position (origin) Po). Therefore, the forward limit position of the moving unit 5 during the casting operation can be set to a position where the sleeve body 16 enters a predetermined amount into the hole 17 of the second holding block 3, and the sleeve body 16 is inserted into the hole 17. The advance stroke of the moving unit 5 can be earned by entering a predetermined amount, and the advance stroke of the moving unit 5 can be increased without increasing the size of the machine.

また、本実施形態においては、制御回路系の誤動作などにより、万一、移動ユニット５が前進限位置（原点）Ｐｏを超えて前進しても、穴１７の底面１７ａにスリーブ体１６の先端面１６ａが当接することで、移動ユニット５のそれ以上の前進が確実に阻止されるようにしているので、脆弱な部品が破損する虞がなく、安全性に優れたものとなる。さらに、ボールネジ機構９のネジ軸１０の一部を収納するスリーブ体１６をストッパーとして利用しているので、ストッパーとしてのスリーブ体１６がネジ軸１０の一部を覆う密閉カバーとしても機能し、スリーブ体１６に覆われたネジ軸部分にバリや霧状液が付着することを防止できて、その分だけボールネジ機構９の寿命を延命化することが可能となる。さらにまた、ストッパーとしてのスリーブ体１６を移動ユニット５の原点出しにも利用でき、したがって、移動ユニット５の前進を阻止するためのメカストッパー構造および移動ユニット５の原点出しを行うための構造を、効率よく好適に構築することができる。 Further, in this embodiment, even if the moving unit 5 moves forward beyond the forward limit position (origin) Po due to a malfunction of the control circuit system or the like, the distal end surface of the sleeve body 16 is placed on the bottom surface 17a of the hole 17. Since the forward movement of the moving unit 5 is surely prevented by the contact of the 16a, there is no possibility of fragile parts being damaged, and the safety is excellent. Furthermore, since the sleeve body 16 that accommodates a part of the screw shaft 10 of the ball screw mechanism 9 is used as a stopper, the sleeve body 16 as a stopper also functions as a hermetic cover that covers a part of the screw shaft 10. It is possible to prevent burrs and mist from adhering to the screw shaft portion covered with the body 16, and the life of the ball screw mechanism 9 can be extended accordingly. Furthermore, the sleeve body 16 as a stopper can also be used for setting the origin of the moving unit 5. Therefore, a mechanical stopper structure for preventing the moving unit 5 from moving forward and a structure for setting the origin of the moving unit 5 are provided. It can be constructed efficiently and suitably.

本発明の一実施形態に係るダイカストマシンの射出系メカニズムを示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows the injection system mechanism of the die-casting machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るダイカストマシンの射出系メカニズムを示す、図１とは別の角度から見た要部斜視図である。It is the principal part perspective view which looked at the injection type | system | group mechanism of the die-casting machine which concerns on one Embodiment of this invention from the angle different from FIG. 本発明の一実施形態に係るダイカストマシンの射出系メカニズムの機能構成を簡略化して示す説明図である。It is explanatory drawing which simplifies and shows the function structure of the injection system mechanism of the die-casting machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るダイカストマシンにおける、移動ユニットに植設・固定したスリーブ体と、第２の保持ブロックに穿設した穴との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the sleeve body implanted and fixed to the movement unit, and the hole drilled in the 2nd holding block in the die-casting machine which concerns on one Embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１射出系保持ベース
２第１の保持ブロック
３第２の保持ブロック
４連結軸
５移動ユニット
６直動ガイド
７レール部材
８電動サーボモータ
９ボールネジ機構
１０ネジ軸
１１ナット体
１２ＡＣＣ（アキュームレータ）
１３油圧シリンダ
１３ａ第１油室
１３ｂ第２油室
１４射出プランジャ
１５摺動ブッシュ
１６スリーブ体
１６ａスリーブ体の先端面
１７穴
１７ａ穴の底面
２０回転伝達系
２１切替制御弁
２２油路
２３サーボ弁
２４油路
２４ａ油路
２５リリーフ弁
２６サブタンク
２７油路
２８メインタンク
２９油圧ポンプ
３０逆止弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Injection system holding base 2 1st holding block 3 2nd holding block 4 Connecting shaft 5 Moving unit 6 Linear motion guide 7 Rail member 8 Electric servo motor 9 Ball screw mechanism 10 Screw shaft 11 Nut body 12 ACC (accumulator)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 Hydraulic cylinder 13a 1st oil chamber 13b 2nd oil chamber 14 Injection plunger 15 Sliding bush 16 Sleeve body 16a End surface of sleeve body 17 Hole 17a Bottom surface of hole 20 Rotation transmission system 21 Switching control valve 22 Oil path 23 Servo valve 24 Oil passage 24a Oil passage 25 Relief valve 26 Sub tank 27 Oil passage 28 Main tank 29 Hydraulic pump 30 Check valve

Claims

A moving unit capable of moving back and forth between the first holding block and the second holding block;
An electric servo motor mounted on the first holding block;
One end side of the first holding block is rotatably held, the screw shaft to which the rotation of the electric servo motor is transmitted, and the screw shaft is screwed into the screw shaft, and moves forward and backward by the rotation of the screw shaft. A ball screw mechanism having a nut body for moving the moving unit forward and backward,
A hydraulic cylinder mounted on the moving unit and having a piston body serving as an injection plunger;
In a die casting machine that injects and fills molten metal into the mold by advancing the injection plunger,
In the moving unit, a sleeve body whose end is closed is horizontally planted and fixed toward the second holding block, and the other end side of the screw shaft is accommodated in the sleeve body. A die casting machine characterized in that the moving unit is prevented from advancing when the end of the sleeve body abuts against the two holding blocks.

In the die casting machine according to claim 1,
By setting the end of the sleeve body in contact with the second holding block, the forward limit position of the moving unit during casting operation, which is a position a predetermined amount before the contact state, is determined. Die-casting machine characterized by performing origin search.

In the die casting machine according to claim 1,
The second holding block is provided with a bottomed hole through which the end of the sleeve body can protrude and retract, and the end of the sleeve body abuts on the bottom surface of the hole to advance the moving unit. Die-casting machine characterized by blocking.