JP2007166255A - High frequency transmitter-receiver and base station transmitter-receiver communicating with the high frequency transmitter-receiver - Google Patents

High frequency transmitter-receiver and base station transmitter-receiver communicating with the high frequency transmitter-receiver Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a high frequency transmitter-receiver capable of attaining a compact transceiver and a base station transmitter-receiver for communicating with the high frequency transmitter-receiver. <P>SOLUTION: In the high frequency transmitter-receiver in which a voltage controlled oscillator 21 modulates a signal input to a transmission data input terminal 28 and transmits the signal from an oscillating coil 22, a lowpass filter 46 for receiving an output of a loop filter 27 of a PLL loop and a reception data output terminal 47 with an output of the lowpass filter 46 connected thereto are provided, and a changeover switch 41 for selectively switching a signal received by a receiving antenna 42 and a signal from a crystal oscillator 25 and outputting the switched signal to a frequency divider 26 is inserted between the crystal oscillator 25 and the frequency divider 26. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、高周波送受信装置と、この高周波送受信装置と通信する基地局送受信装置に関するものである。   The present invention relates to a high frequency transmission / reception apparatus and a base station transmission / reception apparatus communicating with the high frequency transmission / reception apparatus.

消化器系における内臓疾患の早期発見のために、内視鏡は有用な検査装置である。ところがファイバー型の内視鏡では、検査中はファイバーが挿入された状態となるので、被験者に苦痛を与えるものであった。またファイバー型内視鏡では小腸の検査ができないという課題も有していた。   An endoscope is a useful examination device for the early detection of visceral diseases in the digestive system. However, with a fiber-type endoscope, the fiber is inserted during the examination, which causes pain to the subject. In addition, the fiber type endoscope has a problem that the small intestine cannot be examined.

図6は、この苦痛を緩和し、かつ小腸の検査も可能とするために、近年提案されているカプセル内視鏡1の断面図である。図6に示すように、カプセル内視鏡1の樹脂製のカプセル2内には、発光手段3や撮像手段4に加えて送信器5やこれらの回路を制御する制御回路6と、これらの各回路を動作させるための電池7が収納される。なおこのカプセル2の大きさは直径が約11mmで、長さが約25mmである。   FIG. 6 is a cross-sectional view of a capsule endoscope 1 recently proposed in order to alleviate this pain and to enable examination of the small intestine. As shown in FIG. 6, in the capsule 2 made of resin of the capsule endoscope 1, in addition to the light emitting means 3 and the imaging means 4, a transmitter 5 and a control circuit 6 for controlling these circuits, and each of these A battery 7 for operating the circuit is accommodated. The capsule 2 has a diameter of about 11 mm and a length of about 25 mm.

図7はこのカプセル内視鏡1における検査方法の説明図である。図7において、カプセル内視鏡1は、被験者11が飲むことで胃や腸の写真を撮影し、そのデジタル写真データ(送信信号の一例として用いた)を送信器5から無線によって体外へと送出する。送信器5から送出された写真データは、体に貼り付けられた体外アンテナ12で受信される。この体外アンテナ12で受信した信号は、体外機13へと入力される。この体外機13にはアンテナで受信した信号を元のデジタル写真データへと復調し、メモリなどへ記憶させるものである。   FIG. 7 is an explanatory diagram of an inspection method in the capsule endoscope 1. In FIG. 7, the capsule endoscope 1 takes a photograph of the stomach or intestine when the subject 11 drinks, and transmits the digital photograph data (used as an example of a transmission signal) from the transmitter 5 to the outside of the body wirelessly. To do. Photo data sent from the transmitter 5 is received by the external antenna 12 attached to the body. A signal received by the extracorporeal antenna 12 is input to the extracorporeal unit 13. The extracorporeal unit 13 demodulates the signal received by the antenna into the original digital photo data and stores it in a memory or the like.

次に、図8は従来のカプセル内視鏡1に用いられる従来の送信器5の回路ブロック図である。図8において、電圧制御発振器21は、発振周波数制御端子21aへ供給される電圧に応じて発振周波数が変化する。この電圧制御発振器21の出力は、分周器23へ入力され、規定の分周比で分周されて、位相比較器24の一方の入力24aへ供給される。一方、位相比較器24の他方の入力24bには、水晶発振子25(基準周波数発振器の一例として用いた)の信号が分周器26を介して供給される。そして位相比較器24では、これらの入力24aと入力24bに入力される信号の位相差に応じた電圧のパルス信号を出力する。   Next, FIG. 8 is a circuit block diagram of a conventional transmitter 5 used in the conventional capsule endoscope 1. In FIG. 8, the voltage-controlled oscillator 21 changes its oscillation frequency according to the voltage supplied to the oscillation frequency control terminal 21a. The output of the voltage controlled oscillator 21 is input to the frequency divider 23, divided by a predetermined frequency dividing ratio, and supplied to one input 24a of the phase comparator 24. On the other hand, the other input 24 b of the phase comparator 24 is supplied with a signal from a crystal oscillator 25 (used as an example of a reference frequency oscillator) via a frequency divider 26. The phase comparator 24 outputs a pulse signal having a voltage corresponding to the phase difference between the signals input to the inputs 24a and 24b.

位相比較器24の出力と発振周波数制御端子21aとの間には、ループフィルタ27が挿入される。そしてこのループフィルタ27から出力された信号に応じて、電圧制御発振器21の発振周波数が変化する構成である。つまりこれはいわゆるPLL回路である。   A loop filter 27 is inserted between the output of the phase comparator 24 and the oscillation frequency control terminal 21a. The oscillation frequency of the voltage controlled oscillator 21 changes in accordance with the signal output from the loop filter 27. That is, this is a so-called PLL circuit.

ここで、発振周波数制御端子21aには、送信データ入力端子28が接続される。そしてこの送信データ入力端子28へ撮影したデジタル写真データが入力されることで、デジタル写真データによって電圧制御発振器21の発振周波数が変化する。ここで、発振用コイル22は送信用アンテナとしても動作し、この発振用コイル22からデジタル写真データが送出されることとなる。   Here, the transmission data input terminal 28 is connected to the oscillation frequency control terminal 21a. When the photographed digital photograph data is input to the transmission data input terminal 28, the oscillation frequency of the voltage controlled oscillator 21 is changed by the digital photograph data. Here, the oscillation coil 22 also operates as a transmission antenna, and digital photographic data is transmitted from the oscillation coil 22.

なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献1が知られている。
特開2001−104241号公報
As prior art document information related to the invention of this application, for example, Patent Document 1 is known.
JP 2001-104241 A

しかしながらこのような従来の送信器5を用いたカプセル内視鏡1では、体内においてカプセル内視鏡1の姿勢を制御できず、撮影部位を指示することはできない。そこで、体内においてカプセル内視鏡1の姿勢制御を行なうためには、姿勢を制御する信号を体外アンテナ12からカプセル内視鏡1へ送信する構成が必要となる。つまり、体外機13側には送信器(図示せず)を、またカプセル内視鏡1側には受信器(図示せず)を別途設けることが必要となる。しかしながら、特にカプセル内視鏡1に別途受信器を設けることはカプセル2が大きくなり、被験者が飲み込むときの苦痛が大きくなるという課題を有している。   However, in the capsule endoscope 1 using such a conventional transmitter 5, the posture of the capsule endoscope 1 cannot be controlled in the body, and the imaging region cannot be indicated. Therefore, in order to perform posture control of the capsule endoscope 1 in the body, a configuration for transmitting a signal for controlling the posture from the external antenna 12 to the capsule endoscope 1 is necessary. That is, it is necessary to separately provide a transmitter (not shown) on the external unit 13 side and a receiver (not shown) on the capsule endoscope 1 side. However, in particular, providing a separate receiver in the capsule endoscope 1 has a problem that the capsule 2 becomes large and the pain when the subject swallows becomes large.

そこで本発明は、この問題を解決したもので、小型の高周波送受信器を提供することを目的としたものである。   Accordingly, the present invention has been made to solve this problem, and an object of the present invention is to provide a small high-frequency transceiver.

この目的を達成するために本発明の高周波送受信器は、ループフィルタの出力が供給されるローパスフィルタと、このローパスフィルタの出力が接続された受信データ出力端子とを設け、基準周波数発振器と第2の分周器との間には、受信用アンテナで受信した信号と前記基準周波数発振器からの信号とを選択的に切り替えて、第2の分周器へ出力する第1の切替手段が挿入されたものである。これにより、所期の目的を達成できる。   In order to achieve this object, a high-frequency transceiver according to the present invention includes a low-pass filter to which an output of a loop filter is supplied and a reception data output terminal to which the output of the low-pass filter is connected. The first switching means for selectively switching the signal received by the receiving antenna and the signal from the reference frequency oscillator and outputting to the second frequency divider is inserted between the frequency divider and the frequency divider. It is a thing. Thereby, the intended purpose can be achieved.

以上のように本発明によれば、発振周波数制御端子に供給される電圧に応じて発振周波数が変化する電圧制御発振器と、この電圧制御発振器の出力が接続された第1の分周器と、この第1の分周器の出力が一方の入力に接続されるとともに、他方の入力には基準周波数発振器から出力された信号が第2の分周器を介して接続された位相比較器と、この位相比較器の出力と前記発振周波数制御端子との間に挿入されたループフィルタと、前記発振周波数制御端子へ接続された送信データ入力端子と、前記電圧制御発振器に接続された第1の送信用アンテナを備え、前記ループフィルタの出力が供給されるローパスフィルタと、このローパスフィルタの出力が接続された受信データ出力端子とを設け、前記基準周波数発振器と第2の分周器との間には、受信用アンテナで受信した信号と前記基準周波数発振器からの信号とを選択的に切り替えて、第2の分周器へ出力する第1の切替手段が挿入された高周波送受信装置である。   As described above, according to the present invention, the voltage controlled oscillator whose oscillation frequency changes according to the voltage supplied to the oscillation frequency control terminal, the first frequency divider to which the output of the voltage controlled oscillator is connected, A phase comparator in which an output of the first frequency divider is connected to one input and a signal output from a reference frequency oscillator is connected to the other input via a second frequency divider; A loop filter inserted between the output of the phase comparator and the oscillation frequency control terminal, a transmission data input terminal connected to the oscillation frequency control terminal, and a first transmission connected to the voltage controlled oscillator. A low-pass filter having a credit antenna, to which the output of the loop filter is supplied, and a reception data output terminal to which the output of the low-pass filter is connected, between the reference frequency oscillator and the second frequency divider Is selectively switch between the signals from the received signal and the reference frequency oscillator in the receiving antenna, an RF transceiver device first switching means for outputting to the second frequency divider is inserted.

これにより、位相比較器や電圧制御発振器や第1の分周器などを受信時にも共用して使用できる。つまり、別途受信器を設けることが不要となり、高周波送受信器を小型化できるという効果がある。   As a result, the phase comparator, the voltage controlled oscillator, the first frequency divider, and the like can be shared and used during reception. That is, there is no need to provide a separate receiver, and the high-frequency transmitter / receiver can be reduced in size.

(実施の形態1)
以下、本実施の形態について図面を用いて説明する。図2は本実施の形態における送受信器31を用いたカプセル内視鏡32による検査方法の説明図である。図2において図7と同じものは同じ番号を用いてその説明は簡略化している。本実施の形態におけるカプセル内視鏡32は、図6に示した従来のカプセル内視鏡1における送信器5を送受信器31へ置き換え、制御回路6は受信時の制御も行なうものである。
(Embodiment 1)
Hereinafter, the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is an explanatory diagram of an inspection method using the capsule endoscope 32 using the transceiver 31 according to the present embodiment. In FIG. 2, the same components as those in FIG. In the capsule endoscope 32 in the present embodiment, the transmitter 5 in the conventional capsule endoscope 1 shown in FIG. 6 is replaced with a transmitter / receiver 31, and the control circuit 6 also performs control during reception.

まず図2を用いて本実施の形態におけるカプセル内視鏡32での検査方法について説明する。被験者11がカプセル内視鏡32を飲むと、このカプセル内視鏡32の撮像手段4で1秒間に2枚の間隔で胃や腸の写真を撮影し、そのデジタル写真データ(送信信号の一例として用いた)を送受信器31から無線によって体外へと送出する。送受信器31から送出された写真データは、体に貼り付けられた体外アンテナ33(基地局用受信アンテナ、基地局用送信用アンテナの一例として用いた)で受信される。この体外アンテナ33で受信した信号は、体外機34へと入力される。この体外機34においても、アンテナで受信した信号を元のデジタル写真データへと復調し、メモリなどへ記憶させる点は従来のカプセル内視鏡1と同一である。   First, an inspection method using the capsule endoscope 32 in the present embodiment will be described with reference to FIG. When the subject 11 drinks the capsule endoscope 32, the imaging means 4 of the capsule endoscope 32 takes pictures of the stomach and intestines at intervals of two per second, and the digital photograph data (as an example of a transmission signal) Used) is transmitted from the transceiver 31 to the outside of the body by radio. Photo data sent from the transceiver 31 is received by an extracorporeal antenna 33 (used as an example of a base station receiving antenna and a base station transmitting antenna) attached to the body. A signal received by the extracorporeal antenna 33 is input to the extracorporeal unit 34. This extracorporeal unit 34 is also the same as the conventional capsule endoscope 1 in that the signal received by the antenna is demodulated into the original digital photographic data and stored in a memory or the like.

そして、通常はこの状態で体内の写真撮影が行われる。したがって、被験者11は通常に生活を行いながら検査データが取得できることとなる。ところが病院などにおいて医師35が検査する場合、医師35は特に患部の様子を詳細に確認するために、カプセル内視鏡32の姿勢を制御しながら、検査機器36のディスプレイ36aで患部の様子を検査する。そのために、体外機34と検査機器36とが接続され、検査機器36の入力手段36b(キーボード、マウスや操作スイッチなど)から、カプセル内視鏡32の姿勢を制御する姿勢制御指令が入力される。このように入力された指令は、姿勢制御信号として体外アンテナ33を介してカプセル内視鏡32へ送出される。すると、カプセル内視鏡32内に収納された振動素子50(図1に示す)を振動させて、任意の姿勢へと変化させる。これにより、医師35は見たい患部をしっかりと検査できるので、微細な患部などを見逃しにくくなる。   In general, photographing inside the body is performed in this state. Therefore, the test subject 11 can acquire the test data while living normally. However, when the doctor 35 inspects in a hospital or the like, the doctor 35 inspects the state of the affected part on the display 36a of the inspection device 36 while controlling the posture of the capsule endoscope 32 in order to confirm the state of the affected part in detail. To do. For this purpose, the extracorporeal device 34 and the inspection device 36 are connected, and a posture control command for controlling the posture of the capsule endoscope 32 is input from the input means 36b (keyboard, mouse, operation switch, etc.) of the inspection device 36. . The command input in this way is sent to the capsule endoscope 32 through the extracorporeal antenna 33 as a posture control signal. Then, the vibration element 50 (shown in FIG. 1) housed in the capsule endoscope 32 is vibrated to change to an arbitrary posture. Thereby, since the doctor 35 can inspect the affected part which he wants to see firmly, it becomes difficult to miss a fine affected part.

次に、本実施の形態におけるカプセル内視鏡32について、以下図面を用いて説明する。図1は、本実施の形態における送受信器31を用いたカプセル内視鏡32の回路ブロック図である。図1において、図8と同じものは同じ番号を使用し、その説明は簡略化している。   Next, the capsule endoscope 32 in the present embodiment will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a circuit block diagram of a capsule endoscope 32 using a transceiver 31 in the present embodiment. 1, the same components as those in FIG. 8 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is simplified.

まず図1を用いて送受信器31について説明する。電圧制御発振器21は、発振周波数制御端子21aへ供給される電圧に応じて発振周波数が変化する。これは電圧制御発振器21に発振用コイル22と、この発振用コイル22に並列に接続された容量ダイオード(図示せず)とを接続し、発振周波数制御端子21aに加える電圧を変化させることで、可変容量ダイオードの容量を変化させて発振周波数を変化させるものである。   First, the transceiver 31 will be described with reference to FIG. The oscillation frequency of the voltage controlled oscillator 21 changes according to the voltage supplied to the oscillation frequency control terminal 21a. This is achieved by connecting the oscillation coil 22 to the voltage controlled oscillator 21 and a capacitance diode (not shown) connected in parallel to the oscillation coil 22 and changing the voltage applied to the oscillation frequency control terminal 21a. The oscillation frequency is changed by changing the capacitance of the variable capacitance diode.

この電圧制御発振器21の出力は、分周器23へ入力され、規定の分周比で分周されて、位相比較器24の一方の入力24aへ供給される。一方、位相比較器24の他方の入力24bには、水晶発振子25(基準周波数発振器の一例として用いた)の信号が分周器26を介して供給される。そして位相比較器24では、これらの入力24aと入力24bに入力される信号の位相差に応じた電圧のパルス信号を出力する。電圧制御発振器21の発振周波数が315MHzであり、水晶発振子25の発振周波数が26MHzであるのに対して、それぞれの分周器23、26で分周された後の周波数が互いにほぼ同一となるように、分周器23と分周器26の分周比を設定する。   The output of the voltage controlled oscillator 21 is input to the frequency divider 23, divided by a predetermined frequency dividing ratio, and supplied to one input 24a of the phase comparator 24. On the other hand, the other input 24 b of the phase comparator 24 is supplied with a signal from a crystal oscillator 25 (used as an example of a reference frequency oscillator) via a frequency divider 26. The phase comparator 24 outputs a pulse signal having a voltage corresponding to the phase difference between the signals input to the inputs 24a and 24b. While the oscillation frequency of the voltage controlled oscillator 21 is 315 MHz and the oscillation frequency of the crystal oscillator 25 is 26 MHz, the frequencies after frequency division by the frequency dividers 23 and 26 are substantially the same. In this manner, the frequency division ratio between the frequency divider 23 and the frequency divider 26 is set.

位相比較器24の出力と発振周波数制御端子21aとの間には、ループフィルタ27が挿入される。位相比較器24から出力されたパルス信号は、ループフィルタ27を通過することで、ほぼ直流の信号となる。そしてこのループフィルタ27から出力された直流信号の電圧値に応じて、電圧制御発振器21の発振周波数が変化する。つまりこれはいわゆるPLL回路であり、電圧制御発振器21は約315MHzの周波数にロックされることとなる。   A loop filter 27 is inserted between the output of the phase comparator 24 and the oscillation frequency control terminal 21a. The pulse signal output from the phase comparator 24 passes through the loop filter 27 and becomes a substantially DC signal. The oscillation frequency of the voltage controlled oscillator 21 changes according to the voltage value of the DC signal output from the loop filter 27. That is, this is a so-called PLL circuit, and the voltage controlled oscillator 21 is locked to a frequency of about 315 MHz.

また、発振周波数制御端子21aには、送信データ入力端子28が接続され、送信データ入力端子28から入力されたデジタル写真データが供給される。そして電圧制御発振器21の発振周波数は、ループフィルタ27から出力される電圧とデジタル写真データの電圧とに応じて変化することとなる。つまりデジタル写真データが電圧制御発振器21によって直接FSK変調されたこととなる。なお本実施の形態では、発振用コイル22は送信用アンテナとしても動作し、この発振用コイル22から変調されたデジタル写真データが送出される。従って別途送信用アンテナを設ける必要がないので、送受信器31を小型化できる。   A transmission data input terminal 28 is connected to the oscillation frequency control terminal 21a, and digital photo data input from the transmission data input terminal 28 is supplied. The oscillation frequency of the voltage controlled oscillator 21 changes according to the voltage output from the loop filter 27 and the voltage of the digital photo data. That is, the digital photo data is directly FSK modulated by the voltage controlled oscillator 21. In the present embodiment, the oscillation coil 22 also operates as a transmission antenna, and modulated digital photo data is transmitted from the oscillation coil 22. Therefore, there is no need to provide a separate transmission antenna, and the transceiver 31 can be downsized.

ここで、水晶発振子25と分周器26との間には、切替スイッチ41が挿入されている。具体的には切替スイッチ41の一方の端子には、水晶発振子25が接続され、他方の端子には受信用アンテナ42で受信した姿勢制御信号が増幅器43を介して供給される。そして切替スイッチ41の共通端子が分周器26の入力へ接続される。ここで、受信用アンテナ42に入力される姿勢制御信号のキャリア周波数は、水晶発振子25の発振周波数と同じにしておく。このようにすることにより、分周器26での分周比を変化させなくてもよいので、回路構成が容易になる。   Here, a changeover switch 41 is inserted between the crystal oscillator 25 and the frequency divider 26. Specifically, the crystal oscillator 25 is connected to one terminal of the changeover switch 41, and the attitude control signal received by the receiving antenna 42 is supplied to the other terminal via the amplifier 43. The common terminal of the changeover switch 41 is connected to the input of the frequency divider 26. Here, the carrier frequency of the attitude control signal input to the receiving antenna 42 is set to be the same as the oscillation frequency of the crystal oscillator 25. By doing so, it is not necessary to change the frequency dividing ratio in the frequency divider 26, so that the circuit configuration is facilitated.

なおここで重要なことは姿勢制御信号のキャリア周波数は電圧制御発振器21の発振周波数より低くすることである。人体を通過する高周波信号は周波数が低い方が人体通過によるロスが小さくなる。ここで、体外機34から送信される信号のレベルや、カプセル内視鏡32から送出され人体を介して外部へ放出される信号のレベルは、法規によって厳しく定められている。ただし、カプセル内視鏡32側から送出される信号は人体によって損失するので、その損失分大きなレベルで送出させることができる。一方、体外機34から送出される信号は、直接空中に放出されることとなるので、カプセル内視鏡32側から送信する信号のレベルに比べて小さなレベルで送信しなければならない。そこで、体外機34から送信する信号の周波数を低い周波数とすることで、人体の通過による信号のロスを小さくし、カプセル内視鏡32の送受信器31で体外機34から送信される姿勢制御信号を確実に受信できるようにしている。   What is important here is that the carrier frequency of the attitude control signal is lower than the oscillation frequency of the voltage controlled oscillator 21. As the high frequency signal passing through the human body has a lower frequency, loss due to passage through the human body becomes smaller. Here, the level of the signal transmitted from the extracorporeal device 34 and the level of the signal transmitted from the capsule endoscope 32 and released to the outside through the human body are strictly determined by laws and regulations. However, since the signal transmitted from the capsule endoscope 32 side is lost by the human body, it can be transmitted at a large level corresponding to the loss. On the other hand, since the signal transmitted from the extracorporeal device 34 is directly released into the air, it must be transmitted at a level smaller than the level of the signal transmitted from the capsule endoscope 32 side. Therefore, by setting the frequency of the signal transmitted from the external unit 34 to a low frequency, the loss of the signal due to the passage of the human body is reduced, and the posture control signal transmitted from the external unit 34 by the transceiver 31 of the capsule endoscope 32. Can be received reliably.

さらに本実施の形態においては、ループフィルタ27と発振周波数制御端子21aとの間に切替スイッチ44が挿入されている。この切替スイッチ44の一方の端子には、ループフィルタ27と送信データ入力端子28に入力された信号が供給される。また、切替スイッチ44の他方の端子には、規定の電圧を発生させる電源回路45が接続されている。なお、本実施の形態において、切替スイッチ44が電源回路45側に接続された場合、電圧制御発振器21は送信時の搬送波の周波数(315MHz)とは異なる周波数としておく。これは、受信時に電圧制御発振器21が送信時と同じ周波数を発振すると、体外機34でこの信号を写真データと取り違えてしまうことを防止するためである。   Further, in the present embodiment, a changeover switch 44 is inserted between the loop filter 27 and the oscillation frequency control terminal 21a. A signal input to the loop filter 27 and the transmission data input terminal 28 is supplied to one terminal of the changeover switch 44. The other terminal of the changeover switch 44 is connected to a power supply circuit 45 that generates a specified voltage. In the present embodiment, when the changeover switch 44 is connected to the power supply circuit 45 side, the voltage controlled oscillator 21 is set to a frequency different from the frequency of the carrier wave at the time of transmission (315 MHz). This is to prevent the external unit 34 from mistaking this signal for photographic data when the voltage-controlled oscillator 21 oscillates at the same frequency as at the time of transmission.

そして、位相比較器24の出力はローパスフィルタ46を介して受信データ出力端子47に接続される。これによって位相比較器24から出力された狭いパルス幅のパルス信号を、後述する比較器48でレベルが判定可能なように整形する。   The output of the phase comparator 24 is connected to the reception data output terminal 47 through the low pass filter 46. As a result, the pulse signal having a narrow pulse width output from the phase comparator 24 is shaped so that the level can be determined by the comparator 48 described later.

このように構成された送受信器31の送信データ入力端子28と受信データ出力端子47には、制御回路6が接続される。これにより、撮像手段4から入力されたデジタル写真データが、送信データ入力端子28へ供給される。一方受信データ出力端子47の出力は、受信データ出力端子47と制御回路6との間に挿入された比較器48を介して供給される。この比較器48は基準電圧49の電圧を閾値とし、この閾値とローパスフィルタ46から出力された信号レベルとを比較することで姿勢制御信号を再生する。そしてこの姿勢制御信号が入力された制御回路6は、振動素子50を振動させて、カプセル内視鏡32の姿勢を変化させる。なお、制御回路6の出力は切替スイッチ41、切替スイッチ44の双方にも接続され、制御回路6が送信と受信との切替えも制御している。   The control circuit 6 is connected to the transmission data input terminal 28 and the reception data output terminal 47 of the transceiver 31 configured as described above. As a result, the digital photo data input from the imaging unit 4 is supplied to the transmission data input terminal 28. On the other hand, the output of the reception data output terminal 47 is supplied via a comparator 48 inserted between the reception data output terminal 47 and the control circuit 6. The comparator 48 uses the voltage of the reference voltage 49 as a threshold value, and compares the threshold value with the signal level output from the low-pass filter 46 to reproduce the attitude control signal. The control circuit 6 to which this posture control signal is input vibrates the vibration element 50 and changes the posture of the capsule endoscope 32. The output of the control circuit 6 is also connected to both the changeover switch 41 and the changeover switch 44, and the control circuit 6 also controls switching between transmission and reception.

なお、本実施の形態では、切替スイッチ44をループフィルタ27と発振周波数制御端子21aとの間に挿入したが、これは受信データ出力端子47の分岐点以降であれば良い。   In the present embodiment, the changeover switch 44 is inserted between the loop filter 27 and the oscillation frequency control terminal 21a, but this may be after the branch point of the reception data output terminal 47.

では次に本実施の形態における送受信器31の送信と受信との動作を図面を用いて説明する。図3は本実施の形態における送受信器31のタイムチャートである。撮像手段4は1秒間に2枚の写真を定期的に撮影する。つまりデジタル写真データ61は約0.5秒毎の一定の周期62で送られる。なお、本実施の形態におけるデジタル写真データ61は、約4.5Mビット/秒の伝送レートである。一方、姿勢制御信号63は、デジタル写真データ61における最大のデータ送信時間64経過後に受信するように切り替えられる。   Next, operations of transmission and reception of the transceiver 31 in the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a time chart of the transceiver 31 in the present embodiment. The imaging means 4 periodically takes two photos per second. That is, the digital photo data 61 is sent at a constant cycle 62 of about every 0.5 seconds. The digital photo data 61 in the present embodiment has a transmission rate of about 4.5 Mbit / sec. On the other hand, the attitude control signal 63 is switched so as to be received after the maximum data transmission time 64 in the digital photo data 61 has elapsed.

制御回路6では、周期的に送られてくるデジタル写真データ61の最初の立ち上がりを検出することで、同期クロック65を再生する。そして、制御回路6は同期クロック65の立ち上がりを検出し、送受信器31を送信器として動作させる。つまり、同期クロック65の立ち上がりでは、切替スイッチ41を水晶発振子25側へ接続し、切替スイッチ44をループフィルタ27側へと切り替える。これによってPLL回路として動作し、位相比較器24が電圧制御発振器21から出力された信号の位相と水晶発振子25から出力された信号との位相を比較し、その位相ずれに応じた電圧が発振周波数制御端子21aへ供給される。このとき電圧制御発振器21は315MHzの周波数にロックされる。この状態において、デジタル写真データが入力されると、ハイの間はデータの電圧分だけ発振周波数制御端子21aの電圧が高くなるので、電圧制御発振器21の周波数がシフトし、FSK変調が行われる。そしてこのようにして変調されたデータは、発振用コイル22から送信される。ここで、同期クロック65においてハイの時間66が、最大のデータ送信時間64よりも長くなるようにすることが重要である。このようにすることによって、確実に送信と受信との切替えが可能となる。   The control circuit 6 reproduces the synchronous clock 65 by detecting the first rising edge of the digital photo data 61 sent periodically. The control circuit 6 detects the rising edge of the synchronous clock 65 and operates the transmitter / receiver 31 as a transmitter. That is, at the rise of the synchronous clock 65, the changeover switch 41 is connected to the crystal oscillator 25 side, and the changeover switch 44 is switched to the loop filter 27 side. As a result, the circuit operates as a PLL circuit, and the phase comparator 24 compares the phase of the signal output from the voltage controlled oscillator 21 with the phase of the signal output from the crystal oscillator 25, and a voltage corresponding to the phase shift oscillates. It is supplied to the frequency control terminal 21a. At this time, the voltage controlled oscillator 21 is locked to a frequency of 315 MHz. In this state, when digital photograph data is input, the voltage of the oscillation frequency control terminal 21a is increased by the data voltage during the high period, so that the frequency of the voltage controlled oscillator 21 is shifted and FSK modulation is performed. The data modulated in this way is transmitted from the oscillation coil 22. Here, it is important that the high time 66 in the synchronous clock 65 is longer than the maximum data transmission time 64. By doing so, it is possible to reliably switch between transmission and reception.

次に制御回路6は、同期クロック65の立下りによって、送受信器31を受信動作へと切り替える。つまり、制御回路6は切替スイッチ41を受信用アンテナ42側へ切替え、切替スイッチ44を基準電圧49側へ切り替える。これにより位相比較器24では受信用アンテナ42から入力された信号の位相と、電圧制御発振器21からの出力信号の位相とを比較し、その位相差に応じたパルス信号を出力する。ここで位相比較器24から出力されるパルス信号はON時間が非常に短いスパイク的なパルス信号であるので、ローパスフィルタ46を通過させることによって、比較器48がハイ時間を検出可能な時間となるような波形へ整形する。   Next, the control circuit 6 switches the transceiver 31 to the reception operation at the falling edge of the synchronous clock 65. That is, the control circuit 6 switches the changeover switch 41 to the receiving antenna 42 side and switches the changeover switch 44 to the reference voltage 49 side. Thus, the phase comparator 24 compares the phase of the signal input from the receiving antenna 42 with the phase of the output signal from the voltage controlled oscillator 21 and outputs a pulse signal corresponding to the phase difference. Here, since the pulse signal output from the phase comparator 24 is a spike-like pulse signal with a very short ON time, passing the low-pass filter 46 allows the comparator 48 to detect the high time. Shape into a waveform like this.

そして比較器48は、閾値(基準電圧49の電圧値)とローパスフィルタ46からの出力レベルとを比較することで、ハイ・ローを検出し、姿勢制御信号が再生される。そして制御回路6はこの姿勢制御信号が入力されると、振動素子50を振動させる。なお、姿勢制御信号の伝送速度は約10Kビット/秒と遅いが、数ビットの指令であるため、受信時間67は非常に短い時間で完了する。従って送信データの非送信時間68の短い時間中でも十分に姿勢制御信号の受信は可能となる。   The comparator 48 compares the threshold value (voltage value of the reference voltage 49) with the output level from the low-pass filter 46 to detect high / low, and the attitude control signal is reproduced. When this attitude control signal is input, the control circuit 6 vibrates the vibration element 50. The transmission speed of the attitude control signal is as slow as about 10 Kbit / sec. However, since it is a command of several bits, the reception time 67 is completed in a very short time. Therefore, the attitude control signal can be sufficiently received even during the short non-transmission time 68 of the transmission data.

以上のような構成によって、本実施の形態における送受信器31では、制御回路6が予め定められた時間間隔で、切替スイッチを切り替えることで送信と受信とを切り替える構成としているので、送信用と受信用とにそれぞれ回路を構成する必要はない。具体的には、送信と受信に対し、電圧制御発振器21、発振用コイル22、分周器23、分周器26、位相比較器24や、ループフィルタ27などを共用できるので、小型の送受信器31を実現できることとなる。   With the configuration as described above, the transmitter / receiver 31 in the present embodiment is configured to switch between transmission and reception by switching the changeover switch at predetermined time intervals, so that transmission and reception are performed. There is no need to construct a circuit for each. Specifically, the voltage-controlled oscillator 21, the oscillation coil 22, the frequency divider 23, the frequency divider 26, the phase comparator 24, the loop filter 27, and the like can be shared for transmission and reception. 31 can be realized.

なお本実施の形態では、切替スイッチ44で送信と受信とにおける電圧制御発振器21の発振周波数を変化させたが、これは同一の周波数としておいてもかまわない。この場合切替スイッチ44が不要となるので、発振周波数信号の切替スイッチ44でのロスがないので、C/Nは良好となる。ところがこのような場合に、送受信器31で姿勢制御信号を受信している場合に、発振用コイル22から315MHzの送信信号が送出されてしまう。そこでこのような場合には、体外機34(基地局送受信装置の一例として用いた)に収納された基地局受信器71の動作をオフとすることで誤ったデータが出力端子72から検査機器36へ送出されることを防止すれば良い。   In this embodiment, the changeover switch 44 changes the oscillation frequency of the voltage-controlled oscillator 21 for transmission and reception. However, the same frequency may be used. In this case, since the changeover switch 44 is not necessary, there is no loss in the changeover switch 44 of the oscillation frequency signal, so that C / N is good. However, in such a case, when the transmitter / receiver 31 receives the attitude control signal, a transmission signal of 315 MHz is transmitted from the oscillation coil 22. Therefore, in such a case, erroneous data is transferred from the output terminal 72 to the inspection device 36 by turning off the operation of the base station receiver 71 housed in the extracorporeal unit 34 (used as an example of the base station transceiver). It is only necessary to prevent it from being sent out.

その場合例えば、図4に示すように体外アンテナ33は、受信用の体外アンテナ33a(基地局用受信アンテナの一例として用いた)と送信用の体外アンテナ33b(基地局用送信アンテナの一例として用いた)から構成する。さらに、体外機34には体外アンテナ33a、33bのそれぞれに接続された基地局受信器71と基地局送信器73とを設け、これら基地局受信器71と基地局送信器73との出力を基地局制御回路74へ入力する。さらに基地局制御回路74の出力を駆動回路75へ接続することによって、基地局制御回路74は駆動回路75に対して基地局受信器71や基地局送信器73をオン、オフさせる指令を出力する。   In this case, for example, as shown in FIG. 4, the extracorporeal antenna 33 is used as an extracorporeal antenna 33a for reception (used as an example of a reception antenna for a base station) and an extracorporeal antenna 33b for transmission (used as an example of a transmission antenna for a base station). For example). Furthermore, the extracorporeal unit 34 is provided with a base station receiver 71 and a base station transmitter 73 connected to the extracorporeal antennas 33a and 33b, and outputs from the base station receiver 71 and the base station transmitter 73 are transmitted to the base station. Input to the station control circuit 74. Further, by connecting the output of the base station control circuit 74 to the drive circuit 75, the base station control circuit 74 outputs a command to turn on and off the base station receiver 71 and the base station transmitter 73 to the drive circuit 75. .

具体的には体外機34側においても、図3のタイミングと同じ様にして、デジタル写真データ61の立ち上がりによって基地局受信器71をオンとし、基地局送信器73をオフとする。そして同期クロック65を再生して、この同期クロック65の立下りによって基地局送信器73をオンとし、基地局受信器71をオフとする。このようにすることによって、確実に体外機34を送信と受信とに切り替えることができる。   Specifically, the base station receiver 71 is turned on and the base station transmitter 73 is turned off at the rising edge of the digital photo data 61 in the same manner as the timing of FIG. Then, the synchronous clock 65 is reproduced, and the base station transmitter 73 is turned on and the base station receiver 71 is turned off by the fall of the synchronous clock 65. By doing so, the extracorporeal unit 34 can be reliably switched between transmission and reception.

なお、送受信器31と体外機34の双方において、デジタル写真データ61の信号を基に同期クロック65が再生され、この同期クロック65を基に送受信の切替が行われるので、双方でのデータ送受信に対する同期を確実にとることができる。従って、送受信器31を受信として動作させる時間は、姿勢制御信号の時間に対して大きな余裕を設ける必要がない。従って、送受信器31が受信として動作する時間は短くできるので、ノイズなどが入る可能性が少なくなり、確実な姿勢制御を行なうことが可能となる。   In both the transmitter / receiver 31 and the external unit 34, the synchronous clock 65 is reproduced based on the signal of the digital photo data 61, and transmission / reception is switched based on the synchronous clock 65. Synchronization can be ensured. Therefore, it is not necessary to provide a large margin for the time for operating the transceiver 31 as reception with respect to the time of the attitude control signal. Accordingly, since the time during which the transceiver 31 operates as reception can be shortened, there is less possibility of noise and the like, and reliable attitude control can be performed.

ここで、この基地局制御回路74では、検査機器36が接続されている場合には、再生したデジタル写真データを出力端子72より検査機器36へ出力する。一方、検査機器36が接続されていない場合には、再生したデジタル写真データをメモリ(図示せず)へ格納している。   Here, in the base station control circuit 74, when the inspection device 36 is connected, the reproduced digital photograph data is output from the output terminal 72 to the inspection device 36. On the other hand, when the inspection device 36 is not connected, the reproduced digital photo data is stored in a memory (not shown).

なお、このような場合には送受信器31において送信時と受信時での電圧制御発振器21の発振周波数は同じとなる。さらに、受信用アンテナ42に入力される姿勢制御信号の周波数を水晶発振子25の周波数と同じとすれば、分周器23や分周器26の分周比を変化させる必要もないので、回路構成が簡素化できる。従って送受信器31を小型化できる。   In such a case, the oscillation frequency of the voltage controlled oscillator 21 at the time of transmission and reception at the transceiver 31 is the same. Further, if the frequency of the attitude control signal input to the receiving antenna 42 is the same as the frequency of the crystal oscillator 25, it is not necessary to change the frequency dividing ratio of the frequency divider 23 or frequency divider 26. The configuration can be simplified. Therefore, the transceiver 31 can be reduced in size.

さらに、本実施の形態においては体外機34を検査機器36と接続したが、これは体外アンテナ33を直接検査機器36へ接続してもよい。ただしこの場合検査機器36に基地局受信器71、基地局送信器73や基地局制御回路74などを設けておくことが必要である。   Furthermore, in the present embodiment, the extracorporeal unit 34 is connected to the inspection device 36, but this may connect the extracorporeal antenna 33 directly to the inspection device 36. However, in this case, it is necessary to provide the inspection device 36 with a base station receiver 71, a base station transmitter 73, a base station control circuit 74, and the like.

(実施の形態2)
以下に本実施の形態について図面を用いて説明する。図5は本実施の形態における送受信器81の回路ブロック図である。図5において図1と同じものは同じ番号を用い、その説明は簡略化している。
(Embodiment 2)
The present embodiment will be described below with reference to the drawings. FIG. 5 is a circuit block diagram of the transceiver 81 in the present embodiment. 5, the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is simplified.

図5において、実施の形態1と異なるのは、切替スイッチ44と電源回路45を有さず、ループフィルタ27の出力が直接発振周波数制御端子21aへ接続されている点と、分周器23を2つの分周器23aと分周器23bによって構成した点と、受信用アンテナ42と分周器23bとの間に切替スイッチ82が挿入された点である。ここで切替スイッチ82の一方の入力には分周器23aの出力が接続され、他方の入力には増幅器43の出力が供給される。そしてこの切替スイッチ82の共通端子は、分周器23bの入力へ接続されている。ここで、分周器23bの分周比は、分周器26の分周比と同じにしてある。   In FIG. 5, the difference from the first embodiment is that the changeover switch 44 and the power supply circuit 45 are not provided, and the output of the loop filter 27 is directly connected to the oscillation frequency control terminal 21a. This is a point constituted by two frequency dividers 23a and 23b, and a point where a changeover switch 82 is inserted between the receiving antenna 42 and the frequency divider 23b. Here, the output of the frequency divider 23a is connected to one input of the changeover switch 82, and the output of the amplifier 43 is supplied to the other input. The common terminal of the changeover switch 82 is connected to the input of the frequency divider 23b. Here, the frequency division ratio of the frequency divider 23 b is the same as the frequency division ratio of the frequency divider 26.

また、増幅器43と切替スイッチ82との間には増幅器83が挿入される。これは電圧制御発振器21から出力される信号レベルは約0dBmであり、一方受信用アンテナ42で受信した信号のレベルは−40dBmである。分周器23bは電圧制御発振器21のレベルにおいて正常に動作するようにしているので、受信用アンテナ42から入力されたレベルの信号では、分周器23bが正常に動作しない場合がある。そこで、本実施の形態では、増幅器83を挿入することで、切替スイッチ82を切り替えても、分周器23bへ入力される信号のレベルの変動を小さくできる。   An amplifier 83 is inserted between the amplifier 43 and the changeover switch 82. This is because the signal level output from the voltage controlled oscillator 21 is about 0 dBm, while the level of the signal received by the receiving antenna 42 is −40 dBm. Since the frequency divider 23b operates normally at the level of the voltage controlled oscillator 21, the frequency divider 23b may not operate normally with a signal of a level input from the receiving antenna 42. Therefore, in this embodiment, by inserting the amplifier 83, even if the changeover switch 82 is switched, the fluctuation in the level of the signal input to the frequency divider 23b can be reduced.

そしてこのような構成とすることによって、送受信器81で受信動作を行なう場合に、切替スイッチ41を水晶発振子25側とし、切替スイッチ82を受信用アンテナ42側とすれば、位相比較器24でそれらの信号の位相を比較し、位相差に応じた電圧が出力されることとなる。この場合、位相比較器24は水晶発振子25の周波数を基準として位相比較するので、正確な位相差を検出できる。そしてこの場合、電圧制御発振器21の電源をオフすることもできる。そして特にこのような構成とした場合には、位相比較する基準の信号として、温度などに対して周波数変動が起こりにくい水晶発振子25を用いている。これにより、体温の変動などによる基準周波数が変動しにくいので、安定した精度を得ることができる。従って例えば、高熱の患者に対して検査を行なわなければならないような場合でも、信号の判定精度が良好な送受信器81を実現できる。   With this configuration, when the receiving operation is performed by the transmitter / receiver 81, the phase comparator 24 can be configured by setting the changeover switch 41 to the crystal oscillator 25 side and the changeover switch 82 to the reception antenna 42 side. The phases of these signals are compared, and a voltage corresponding to the phase difference is output. In this case, since the phase comparator 24 performs phase comparison based on the frequency of the crystal oscillator 25, an accurate phase difference can be detected. In this case, the power supply of the voltage controlled oscillator 21 can be turned off. In particular, in the case of such a configuration, a crystal oscillator 25 in which frequency fluctuations hardly occur with respect to temperature or the like is used as a reference signal for phase comparison. Thereby, since the reference frequency due to fluctuations in body temperature or the like is not easily changed, stable accuracy can be obtained. Therefore, for example, the transmitter / receiver 81 with good signal determination accuracy can be realized even in the case where an examination has to be performed on a patient with high heat.

本発明にかかる高周波送受信器は、小型な送受信器を得ることができるという効果を有し、カプセル内視鏡等小型化が望まれる送受信器として有用である。   The high-frequency transmitter / receiver according to the present invention has an effect that a small transmitter / receiver can be obtained, and is useful as a transmitter / receiver that is desired to be downsized, such as a capsule endoscope.

本発明の実施の形態1におけるカプセル内視鏡の回路ブロック図1 is a circuit block diagram of a capsule endoscope according to a first embodiment of the present invention. 同、カプセル内視鏡での検査方法の説明図Explanatory drawing of inspection method with capsule endoscope 同、基地局送受信装置におけるタイムチャートSame as above, time chart in base station transceiver 同、基地局送受信装置の回路ブロック図Circuit block diagram of base station transceiver 本発明の実施の形態2における送受信器のブロック図Block diagram of a transceiver according to Embodiment 2 of the present invention カプセル内視鏡の断面図Cross section of capsule endoscope 従来のカプセル内視鏡での検査方法の説明図Explanatory drawing of the inspection method with the conventional capsule endoscope 同、高周波送受信器の回路ブロック図Same as above, high-frequency transceiver circuit block diagram

符号の説明Explanation of symbols

21 電圧制御発振器
22 発振用コイル
23 分周器
24 位相比較器
25 水晶発振子
26 分周器
27 ループフィルタ
28 送信データ入力端子
41 切替スイッチ
42 受信用アンテナ
46 ローパスフィルタ
47 受信データ出力端子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Voltage control oscillator 22 Oscillation coil 23 Frequency divider 24 Phase comparator 25 Crystal oscillator 26 Frequency divider 27 Loop filter 28 Transmission data input terminal 41 Changeover switch 42 Reception antenna 46 Low pass filter 47 Reception data output terminal

Claims (9)

発振周波数制御端子に供給される電圧に応じて発振周波数が変化する電圧制御発振器と、この電圧制御発振器の出力が接続された第1の分周器と、この第1の分周器の出力が一方の入力に接続されるとともに、他方の入力には基準周波数発振器から出力された信号が第2の分周器を介して接続された位相比較器と、この位相比較器の出力と前記発振周波数制御端子との間に挿入されたループフィルタと、前記発振周波数制御端子へ接続された送信データ入力端子と、前記電圧制御発振器に接続された第1の送信用アンテナを備え、前記ループフィルタの出力が供給されるローパスフィルタと、このローパスフィルタの出力が接続された受信データ出力端子とを設け、前記基準周波数発振器と第2の分周器との間には、受信用アンテナで受信した信号と前記基準周波数発振器からの信号とを選択的に切り替えて、第2の分周器へ出力する第1の切替手段が挿入された高周波送受信装置。 A voltage controlled oscillator whose oscillation frequency changes according to a voltage supplied to the oscillation frequency control terminal, a first frequency divider to which an output of the voltage controlled oscillator is connected, and an output of the first frequency divider are A phase comparator connected to one input and a signal output from a reference frequency oscillator connected to the other input via a second frequency divider, an output of the phase comparator and the oscillation frequency A loop filter inserted between the control terminal, a transmission data input terminal connected to the oscillation frequency control terminal, a first transmission antenna connected to the voltage controlled oscillator, and an output of the loop filter And a reception data output terminal to which the output of the low-pass filter is connected, and a reception antenna receives between the reference frequency oscillator and the second frequency divider. By switching the signals from the signal and the reference frequency oscillator selectively, high-frequency transceiver device first switching means for outputting to the second frequency divider is inserted. 電圧制御発振器に接続された発振用コイルを有し、この発振用コイルを送信用アンテナとして用いた請求項1に記載の高周波送受信装置。 The high-frequency transmitting / receiving apparatus according to claim 1, further comprising an oscillation coil connected to a voltage controlled oscillator, wherein the oscillation coil is used as a transmission antenna. 受信アンテナで受信する受信信号の周波数は、基準周波数発振器が発生する信号の周波数と同じとした請求項1に記載の高周波送受信装置。 The high frequency transmission / reception apparatus according to claim 1, wherein the frequency of the reception signal received by the reception antenna is the same as the frequency of the signal generated by the reference frequency oscillator. 第1の受信アンテナで受信する受信信号の周波数は、送信アンテナから送出する送信信号の周波数より低くした請求項1に記載の高周波送受信装置。 The high-frequency transmission / reception apparatus according to claim 1, wherein a frequency of a reception signal received by the first reception antenna is lower than a frequency of a transmission signal transmitted from the transmission antenna. 電圧制御発振器と第1の分周器との間には、一方の入力に前記電圧制御発振器の出力が供給されるとともに、他方の入力に受信アンテナで受信した信号が供給される第2の切替手段を有した請求項1に記載の高周波送受信装置。 Between the voltage controlled oscillator and the first frequency divider, a second switch is provided in which the output of the voltage controlled oscillator is supplied to one input and the signal received by the receiving antenna is supplied to the other input. The high frequency transmission / reception apparatus according to claim 1, comprising means. 第2の切替手段の一方の入力と電圧制御発振器との間には第3の分周器を有し、第1と第2の分周器の分周比は同じとした請求項5に記載の高周波送受信装置。 6. The third frequency divider is provided between one input of the second switching means and the voltage controlled oscillator, and the frequency division ratio of the first frequency divider and the second frequency divider is the same. High frequency transmitter / receiver. ループフィルタに接続されるとともに、位相比較器から出力された信号と直流電源とのいずれか一方を選択的に発振周波数制御端子へ供給する第3の切替手段を設けた請求項1に記載の高周波送受信装置。 2. The high frequency device according to claim 1, further comprising a third switching unit that is connected to the loop filter and selectively supplies one of the signal output from the phase comparator and the DC power source to the oscillation frequency control terminal. Transmitter / receiver. 請求項1に記載の高周波送受信装置が送出した送信信号を受信する基地局用受信アンテナと、この基地局用受信アンテナで受信した信号が供給される基地局受信器と、この基地局受信器から出力される信号が供給される基地局制御回路と、この基地局制御回路から出力される信号が供給される基地局送信器と、この基地局送信器の出力が接続された基地局用送信アンテナとを有し、前記基地局制御回路は送信器へ信号を送出したときから、予め定められた時間経過後に基地局用受信アンテナから入力するデータを無効とする無効化手段を有した基地局送受信装置。 A base station receiving antenna for receiving a transmission signal transmitted by the high frequency transmitting / receiving apparatus according to claim 1, a base station receiver to which a signal received by the base station receiving antenna is supplied, and a base station receiver A base station control circuit to which an output signal is supplied, a base station transmitter to which a signal output from the base station control circuit is supplied, and a base station transmission antenna to which the output of the base station transmitter is connected And the base station control circuit has a nullifying means for invalidating data input from the receiving antenna for the base station after a predetermined time has elapsed since the signal was sent to the transmitter. apparatus. 無効化手段は、基地局制御回路から出力される制御信号に応じて少なくとも基地局受信器をオン・オフ制御する電源回路とした請求項7に記載の基地局送受信装置。 8. The base station transmission / reception apparatus according to claim 7, wherein the invalidating means is a power supply circuit that controls at least on / off of the base station receiver in accordance with a control signal output from the base station control circuit.
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