JP2007161442A

JP2007161442A - Handrail holder of escalator

Info

Publication number: JP2007161442A
Application number: JP2005361356A
Authority: JP
Inventors: Kazuaki Totsuka; 和昭戸塚
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2005-12-15
Filing date: 2005-12-15
Publication date: 2007-06-28

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a handrail holder of an escalator capable of resting a moving handrail, without leaving an impression on a surface of the moving handrail, when stopping travel of the moving handrail. <P>SOLUTION: The respective handrail holders 7 have a bracket 8, a fitting strip 9 and a holding driving part 10. The bracket 8 is fixed in a truss by a bolt. The bracket 8 also has a first plate part 8a and a second plate part 8b opposed to the first plate part 8a under the first plate part 8a. The holding driving part 10 has a shaft 11, a push plate 12, a push spring 13, a plunger 14, a stopper 15 and a plurality of coils 16. The holding driving part 10 energizes the fitting strip 9 to the bracket 8 side by the push spring 13, and holds the moving handrail 3 by sandwiching a lug part 3a of the moving handrail 3 between the second plate part 8b and the fitting strip 9. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、移動手摺を有するエスカレータに取り付けられるエスカレータの手摺保持装置に関するものである。 The present invention relates to a handrail holding device for an escalator attached to an escalator having a moving handrail.

従来のエスカレータの手摺駆動装置では、移動手摺の表面に圧痕を発生させないように、挟持力調整手段によって移動手摺に対する挟持力を調整した上で、駆動機によって発生した駆動力を移動手摺に伝達し、移動手摺を走行させている（例えば、特許文献１参照）。 In a conventional handrail drive device for an escalator, the driving force generated by the driving machine is transmitted to the moving handrail after adjusting the holding force for the moving handrail by the holding force adjusting means so as not to generate indentations on the surface of the moving handrail. The moving handrail is running (see, for example, Patent Document 1).

特開２００４−２１７４０１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-217401

上記のような従来のエスカレータでは、移動手摺に対する挟持力が弱く調整されているため、運転停止時に、移動手摺に外部からの力が加わると、移動手摺の位置がずれることがあった。 In the conventional escalator as described above, since the holding force with respect to the moving handrail is adjusted to be weak, the position of the moving handrail may be shifted when an external force is applied to the moving handrail when the operation is stopped.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、移動手摺の走行停止時に、移動手摺の表面に圧痕を残さず、かつ外力による移動手摺の位置ずれの発生を防ぐことができるエスカレータの手摺保持装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and prevents the moving handrail from being displaced due to an external force without leaving an indentation on the surface of the moving handrail when the traveling of the moving handrail is stopped. An object of the present invention is to obtain a handrail holding device for an escalator capable of

この発明に係るエスカレータの手摺保持装置は、トラスに設けられたブラケット、移動手摺の内側に設けられている挟み板、及び移動手摺の走行停止時に、挟み板をブラケット側へ変位させ、挟み板とブラケットとの間に移動手摺の耳部を挟持させることによって、移動手摺を保持する保持駆動部を備えている。 The handrail holding device for the escalator according to the present invention includes a bracket provided on the truss, a sandwich plate provided on the inner side of the movable handrail, and a displacement plate that is displaced toward the bracket side when the traveling of the movable handrail is stopped. A holding drive unit for holding the moving handrail is provided by sandwiching the ear portion of the moving handrail between the bracket and the bracket.

この発明のエスカレータの手摺保持装置は、移動手摺の走行停止時に、保持駆動部によって挟み板と挟持面部との間に、移動手摺を挟持させるので、移動手摺の表面に圧痕を残さず、かつ外力による移動手摺の位置ずれの発生を防ぐことができる。 The handrail holding device for an escalator according to the present invention causes the moving handrail to be sandwiched between the sandwich plate and the sandwiching surface portion by the holding drive unit when the traveling of the moving handrail is stopped, so that no indentation remains on the surface of the moving handrail and the external force It is possible to prevent the displacement of the moving handrail due to the above.

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエスカレータを示す側面図である。
図において、トラス１上には、一対の欄干が立設されている。各欄干には、手摺レール２が設けられている。手摺レール２には、移動手摺３が走行可能に装架されている。移動手摺３の走行は、手摺レール２によって案内される。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a side view showing an escalator according to Embodiment 1 of the present invention.
In the figure, a pair of balustrades are erected on the truss 1. Each railing is provided with a handrail rail 2. A handrail 3 is mounted on the handrail rail 2 so as to be able to travel. The travel of the moving handrail 3 is guided by the handrail rail 2.

トラス１内の上端部には、スプロケットを有する駆動機４と、駆動スプロケット５とが設けられている。駆動機４のスプロケットと駆動スプロケット５とには、駆動チェーン６が巻き掛けられている。駆動機４の駆動力は、駆動チェーン６を介して、駆動スプロケット５に伝達される。踏段（図示せず）及び移動手摺３は、駆動スプロケット５が回転されることによって、互いに同期して走行される。トラス１の斜面の中間部には、帰路側の移動手摺３を保持する複数（例えば２台）の手摺保持装置７が設けられている。 A driving machine 4 having a sprocket and a driving sprocket 5 are provided at the upper end of the truss 1. A drive chain 6 is wound around the sprocket and the drive sprocket 5 of the drive machine 4. The driving force of the driving machine 4 is transmitted to the driving sprocket 5 through the driving chain 6. The steps (not shown) and the moving handrail 3 are driven in synchronization with each other when the drive sprocket 5 is rotated. A plurality of (for example, two) handrail holding devices 7 that hold the return-side moving handrail 3 are provided in the middle portion of the slope of the truss 1.

図２は、図１の手摺保持装置７を拡大して示す側面図である。図３は、図２の手摺保持装置７を示す正面図である。図２，３において、移動手摺３の幅方向の両端部には、断面形状が略Ｕ字状に湾曲した耳部３ａが設けられている。各手摺保持装置７は、ブラケット８、挟み板９及び保持駆動部１０を有している。ブラケット８は、ボルトによりトラス１内に固定されている。また、ブラケット８は、第１の平板部８ａと、第１の平板部８ａの下方で第１の平板部８ａに対向する第２の平板部（押さえ板部）８ｂとを有している。第１の平板部８ａ及び第２の平板部８ｂには、挿通孔８ｃがそれぞれ設けられている。挟み板９は、ブラケット８の下方の移動手摺３の内側に設けられている。 FIG. 2 is an enlarged side view showing the handrail holding device 7 of FIG. FIG. 3 is a front view showing the handrail holding device 7 of FIG. In FIGS. 2 and 3, ear portions 3 a having a substantially U-shaped cross section are provided at both ends in the width direction of the moving handrail 3. Each handrail holding device 7 includes a bracket 8, a sandwiching plate 9, and a holding drive unit 10. The bracket 8 is fixed in the truss 1 with bolts. Moreover, the bracket 8 has the 1st flat plate part 8a and the 2nd flat plate part (pressing plate part) 8b which opposes the 1st flat plate part 8a under the 1st flat plate part 8a. An insertion hole 8c is provided in each of the first flat plate portion 8a and the second flat plate portion 8b. The sandwiching plate 9 is provided inside the moving handrail 3 below the bracket 8.

保持駆動部１０は、軸１１、押し板１２、押しばね１３、プランジャ１４、ストッパ１５、及び複数のコイル１６を有している。軸１１は、第１の平板部８ａと第２の平板部８ｂとの挿通孔８ｃを通してブラケット８を貫通している。軸１１の下端部には、挟み板９が取り付けられている。軸１１の上端部には、押し板１２が取り付けられている。 The holding drive unit 10 includes a shaft 11, a push plate 12, a push spring 13, a plunger 14, a stopper 15, and a plurality of coils 16. The shaft 11 passes through the bracket 8 through an insertion hole 8c between the first flat plate portion 8a and the second flat plate portion 8b. A sandwich plate 9 is attached to the lower end portion of the shaft 11. A push plate 12 is attached to the upper end of the shaft 11.

押しばね１３は、軸１１に挿通されて、押し板１２と第１の平板部８ａとの間に設けられている。また、押しばね１３は、押し板１２を反挟み板９側へ付勢することによって、挟み板９をブラケット８側へ付勢する。プランジャ（鉄心）１４は、第１の平板部８ａと第２の平板部８ｂとの間で軸１１の中間部に固着されている。ストッパ１５は、軸１１のプランジャ１４と第１の平板部８ａとの間の位置に取り付けられている。また、ストッパ１５は、押しばね１３の軸１１の上方への変位を規制している。 The push spring 13 is inserted between the shaft 11 and provided between the push plate 12 and the first flat plate portion 8a. The push spring 13 biases the sandwich plate 9 toward the bracket 8 by biasing the push plate 12 toward the counter sandwich plate 9. The plunger (iron core) 14 is fixed to an intermediate portion of the shaft 11 between the first flat plate portion 8a and the second flat plate portion 8b. The stopper 15 is attached at a position between the plunger 14 of the shaft 11 and the first flat plate portion 8a. Further, the stopper 15 regulates the upward displacement of the shaft 11 of the push spring 13.

保持駆動部１０は、押しばね１３によって、挟み板９をブラケット８側へ付勢し、第２の平板部８ｂと挟み板９との間に移動手摺３の耳部３ａを挟持させることによって、移動手摺３を保持する。また、ストッパ１５により軸１１の上方への変位を規制することによって、移動手摺３に対する挟持力を規制している。 The holding drive unit 10 urges the sandwiching plate 9 toward the bracket 8 by the pressing spring 13, and sandwiches the ear 3 a of the moving handrail 3 between the second flat plate portion 8 b and the sandwiching plate 9. The moving handrail 3 is held. Further, by restricting the upward displacement of the shaft 11 by the stopper 15, the clamping force with respect to the moving handrail 3 is restricted.

複数のコイル１６は、第１の平板部８ａと第２の平板部８ｂとの間に取り付けられている。また、各コイル１６は、踏段及び移動手摺３の走行を制御するエスカレータ制御盤（図示せず）に接続されている。さらに、コイル１６は、エスカレータ制御盤から電気信号（励磁電流）を受ける。さらにまた、コイル１６は、電気信号に応じて磁界を発生させる。コイル１６から発生した磁界によって、プランジャ１４に磁力が働き、プランジャ１４及び軸１１が挟み板９側へ変位される。 The plurality of coils 16 are attached between the first flat plate portion 8a and the second flat plate portion 8b. Each coil 16 is connected to an escalator control panel (not shown) that controls the travel of the steps and the moving handrail 3. Further, the coil 16 receives an electrical signal (excitation current) from the escalator control panel. Furthermore, the coil 16 generates a magnetic field according to the electrical signal. A magnetic force is generated in the plunger 14 by the magnetic field generated from the coil 16, and the plunger 14 and the shaft 11 are displaced toward the sandwiching plate 9.

即ち、複数のコイル１６とプランジャ１４とによって、押しばね１３に抗してブラケット８から開離する方向へ挟み板９を変位させる電磁アクチュエータが形成されている。保持駆動部１０は、プランジャ１４及び軸１１を挟み板９側へ変位させることによって、図４に示すように、挟み板９と第２の平板部８ｂとによる移動手摺３の挟持（保持）を解除する。 That is, the plurality of coils 16 and the plunger 14 form an electromagnetic actuator that displaces the sandwich plate 9 in the direction away from the bracket 8 against the push spring 13. As shown in FIG. 4, the holding drive unit 10 displaces the plunger 14 and the shaft 11 toward the pinch plate 9, thereby holding (moving) the movable handrail 3 by the pinch plate 9 and the second flat plate portion 8 b. To release.

次に、動作について説明する。移動手摺３の走行開始時に、エスカレータ制御盤から給電されたことによって、コイル１６が励磁される。そして、コイル１６が励磁されることによって、押しばね１２に抗する磁力が発生し、プランジャ１４及び軸１１は、下方（挟み板９側）へ変位され、挟み板９がプランジャ１４に連動して変位される。そして、第２の平板部８ｂと挟み板９とによる移動手摺３の耳部３ａの挟持が解除され、移動手摺３が走行可能となる。 Next, the operation will be described. When power is supplied from the escalator control panel at the start of traveling of the handrail 3, the coil 16 is excited. When the coil 16 is excited, a magnetic force is generated against the pressing spring 12, the plunger 14 and the shaft 11 are displaced downward (on the sandwiching plate 9 side), and the sandwiching plate 9 is interlocked with the plunger 14. Displaced. And pinching of the ear | edge part 3a of the moving handrail 3 by the 2nd flat plate part 8b and the clamping board 9 is cancelled | released, and the moving handrail 3 can drive | work.

一方、移動手摺３の走行停止時には、エスカレータ制御盤からの各コイル１６への給電が絶たれる。これにより、押しばね１２に抗する磁力が消滅し、押しばね１３のばね力によって、ストッパ１５が８ａに当接するまで軸１１が上方（反挟み板９側）へ変位される。これに連動して、挟み板９がブラケット８側へ変位され、第２の平板部８ｂと挟み板９とによって、移動手摺３の耳部３ａが挟持されて、移動手摺３が保持される。 On the other hand, when the travel of the moving handrail 3 is stopped, the power supply to each coil 16 from the escalator control panel is cut off. As a result, the magnetic force resisting the pressing spring 12 disappears, and the shaft 11 is displaced upward (on the side of the anti-nip plate 9) by the spring force of the pressing spring 13 until the stopper 15 comes into contact with 8a. In conjunction with this, the sandwiching plate 9 is displaced toward the bracket 8, the ear portion 3 a of the moving handrail 3 is sandwiched by the second flat plate portion 8 b and the sandwiching plate 9, and the moving handrail 3 is held.

上記のようなエスカレータの手摺保持装置では、移動手摺３の走行停止時に、ブラケット８の第２の平板部８ｂと挟み板９とによって移動手摺３の耳部３ａを挟持させたので、移動手摺３の表面に圧痕を残すことなく、かつ外力による移動手摺３の位置ずれの発生を防ぐことができる。 In the handrail holding device for the escalator as described above, since the ear portion 3a of the moving handrail 3 is sandwiched between the second flat plate portion 8b of the bracket 8 and the sandwiching plate 9 when the traveling of the moving handrail 3 is stopped, the moving handrail 3 It is possible to prevent the displacement of the moving handrail 3 due to an external force without leaving an indentation on the surface.

また、移動手摺３を保持するので、移動手摺３の走行停止時の手摺駆動装置による挟持力（挟圧力）を軽減又は除去させることができる。 Moreover, since the moving handrail 3 is held, the holding force (clamping pressure) by the handrail driving device when the traveling of the moving handrail 3 is stopped can be reduced or eliminated.

なお、実施の形態１では、押しばね１３によって移動手摺３を保持し、電磁アクチュエータによって移動手摺３に対する保持を解除していたが、電磁アクチュエータによって移動手摺を保持し、ばねによって移動手摺に対する保持を解除してもよい。即ち、エスカレータの運転停止時に電磁アクチュエータによって、移動手摺を保持させてもよい。 In the first embodiment, the moving handrail 3 is held by the push spring 13 and the holding of the moving handrail 3 by the electromagnetic actuator is released. However, the moving handrail is held by the electromagnetic actuator and held by the spring. You may cancel. That is, the moving handrail may be held by the electromagnetic actuator when the escalator is stopped.

また、実施の形態１では、複数台の手摺保持装置７がトラス１に設けられていたが、手摺保持装置の台数は特に限定されるものではなく、１台又は３台以上であってもよい。 In Embodiment 1, a plurality of handrail holding devices 7 are provided on the truss 1, but the number of handrail holding devices is not particularly limited, and may be one or three or more. .

さらに、実施の形態１では、手摺保持装置７がトラス１の斜面の中間部に配置されていたが、トラスの斜面の中間部に限るものではなく、手摺保持装置の配置場所は適宜決定してもよい。 Further, in the first embodiment, the handrail holding device 7 is arranged in the middle part of the slope of the truss 1, but is not limited to the middle part of the slope of the truss, and the place where the handrail holding device is arranged is appropriately determined. Also good.

この発明の実施の形態１によるエスカレータを示す側面図である。It is a side view which shows the escalator by Embodiment 1 of this invention. 図１の手摺保持装置を拡大して示す側面図である。It is a side view which expands and shows the handrail holding | maintenance apparatus of FIG. 図２の手摺保持装置を示す正面図である。It is a front view which shows the handrail holding | maintenance apparatus of FIG. 図３の手摺保持装置により移動手摺を保持した状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which hold | maintained the moving handrail with the handrail holding | maintenance apparatus of FIG.

Explanation of symbols

１トラス、３移動手摺、３ａ耳部、７手摺保持装置、８ブラケット、９挟み板、１０保持駆動部、１３押しばね。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Truss, 3 Moving handrail, 3a Ear part, 7 Handrail holding device, 8 Bracket, 9 Clip board, 10 Holding drive part, 13 Push spring

Claims

Brackets on the truss,
A sandwich plate provided inside the movable handrail, and when the travel of the movable handrail stops, the sandwich plate is displaced toward the bracket side, and the ear portion of the movable handrail is sandwiched between the sandwich plate and the bracket. A handrail holding device for an escalator, comprising: a holding drive unit that holds the moving handrail.

The handrail holding device for an escalator according to claim 1, wherein the holding drive unit includes a spring that biases the sandwich plate toward the bracket.

The said holding drive part has an electromagnetic actuator which displaces the said clamping board to the direction which separates from the said bracket against the said spring according to the input electrical signal, The said actuator is characterized by the above-mentioned. Escalator handrail holding device.