JP2007160146A - Oil applicator, apparatus for applying oil, and oil coating method - Google Patents

Oil applicator, apparatus for applying oil, and oil coating method Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an oil applicator which simply conducts the application of an annular sealing part without non-uniformity of coating, to provide an apparatus for applying oil and to provide an oil coating method. <P>SOLUTION: The oil applicator 1 is for applying oil on the whole periphery of the surface to the annular sealing member 110 mounted on a workpiece 100. The oil applicator 1 is characterized in that an insertion aperture 12 which is adapted to the profile of the work piece 100 mounted on the annular sealing member 110 is formed and an annular oil impregnation member 13 having the oil impregnated within the insertion aperture 12 is installed. Thus, the oil is applied on the whole periphery of the surface of the annular sealing member 110 by bringing the mounted annular sealing member 110 into contact with the oil impregnation member 13, when the work piece 100 is put in and out through the insertion aperture 12. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ワークの外周に嵌合された環状のシール部材に対してオイルを塗布するオイル塗布具及びオイル塗布装置並びにオイル塗布方法に関し、詳しくはムラの無い塗布を簡易に行うことができるオイル塗布具及びオイル塗布装置並びにオイル塗布方法に関する。   The present invention relates to an oil applicator, an oil applicator, and an oil application method for applying oil to an annular seal member fitted to the outer periphery of a workpiece, and more particularly, an oil that can be easily applied without unevenness. The present invention relates to an applicator, an oil application device, and an oil application method.

モータに設けられた取り外し可能なコネクタは、モータハウジングへの挿入部にＯリングが設けられている。モータハウジングへ組み付けたコネクタ部分において水が浸入することがないように気密な構造とするためである。そして、コネクタをモータハウジングへ組み付ける場合には、挿入部のＯリングがハウジングの嵌合口との引っ掛かりによって切れたりしないように、予めＯリング表面にオイルが塗布される。Ｏリングに塗布するオイルには、例えばＡＴＦ（Automatic Transmission Fluid）と呼ばれる自動変速機油が使用される。   The detachable connector provided on the motor is provided with an O-ring at the insertion portion to the motor housing. This is because an airtight structure is provided so that water does not enter the connector portion assembled to the motor housing. When the connector is assembled to the motor housing, oil is applied to the surface of the O-ring in advance so that the O-ring of the insertion portion is not cut by being caught with the fitting opening of the housing. For example, automatic transmission fluid called ATF (Automatic Transmission Fluid) is used as the oil applied to the O-ring.

こうしたコネクタの組み付けに当たって行われるＯリングへのオイル塗布作業は、これまで作業者による手作業で行われていた。図５は、その作業状況を示した図である。コネクタ１００は、作業者が手に持っている電極部１０１と、中間部分のフランジ部１０２と、モータハウジング内に差し込まれる挿入部１０３とからなり、その挿入部１０３に形成された環状溝にＯリング１１０が装着されている。   The oil application work to the O-ring performed when assembling such a connector has been performed manually by an operator. FIG. 5 shows the work status. The connector 100 includes an electrode portion 101 held by an operator, an intermediate flange portion 102, and an insertion portion 103 inserted into the motor housing. A ring 110 is attached.

コネクタ１００の組み付け前に行うオイル塗布作業では、作業者はコネクタ１００の電極部１０１を一方の手に取り、もう一方の手にはオイルの付いたハケ２００を取る。そして、Ｏリング１１０の周りに沿ってハケ２００を当て、オイルの塗り残しがなく万遍なく塗布するように、コネクタ１００を回したりハケ２００を動かしたりして塗布作業を行う。その後、Ｏリング１１０にオイルが万遍なく塗布されたか否かを確認し、塗り残しが無ければハケ２００を置いて塗布作業を終え、そのコネクタ１００をモータハウジングの嵌合穴にコネクタ１００の挿入部１０３を差し込んで組み付けする。
特開昭６３−１３９６２８号公報 特開平０７−０００８８９号公報 特開２００３−２０５２６１号公報 In the oil application work performed before the connector 100 is assembled, the operator takes the electrode part 101 of the connector 100 in one hand and the brush 200 with oil in the other hand. Then, the brush 200 is applied along the periphery of the O-ring 110, and the connector 100 is rotated or the brush 200 is moved so that the coating is performed without any unpainted oil. Thereafter, it is confirmed whether or not oil has been uniformly applied to the O-ring 110. If there is no unpainted oil, the brush 200 is placed to finish the application work, and the connector 100 is inserted into the fitting hole of the motor housing. The part 103 is inserted and assembled.
JP-A 63-139628 JP 07-000889 A JP 2003-205261 A

しかし、こうした人手による従来の塗布作業は、作業者の感覚によって行われるため塗布ムラが生じてしまう。従って、塗布ムラを無くして均一に塗布するためにはカンやコツが必要になり、作業者によって品質が異なる場合がある。そして、いずれにしても万遍なく塗布されているか否かを確認するための目視が必要になるので、手作業では作業時間がかかってしまい作業効率が良くなかった。また、オイルを付けたハケ２００を使用しているので、オイルが手に付いてしまわないように作業の度に手袋を使用する必要があった。更に、作業者は、コネクタとハケとを持って作業を行うため、両手がふさがってしまい片手作業ができない不自由さがあった。   However, since the conventional coating operation by hand is performed by the operator's sense, coating unevenness occurs. Therefore, in order to eliminate coating unevenness and apply uniformly, a can and knack are required, and the quality may vary depending on the operator. In any case, since it is necessary to visually check whether or not the coating is applied uniformly, it takes time for manual work, and the work efficiency is not good. Moreover, since the brush 200 with oil is used, it is necessary to use gloves every time work is performed so that the oil does not get on the hand. Furthermore, since the operator works with the connector and the brush, both hands are blocked, and there is an inconvenience that one-handed work cannot be performed.

そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、簡単に塗布ムラなく環状シール部の塗布を行うオイル塗布具及びオイル塗布装置並びにオイル塗布方法を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an oil applicator, an oil applicator, and an oil application method for simply applying an annular seal portion without application unevenness in order to solve such problems.

本発明のオイル塗布具は、ワークに装着された環状シール部材に対して表面全周にオイルを塗布するためのものであって、前記環状シール部材が装着されたワークの形状に合わせた挿入孔が形成され、その挿入孔内にオイルを染み込ませた環状のオイル含浸部材が設けられ、その挿入孔に対してワークが出し入れされた際、装着された環状シール部材がオイル含浸部材に接触して当該環状シール部材の表面全周にオイルが塗布されるようにしたものであることを特徴とする。   The oil applicator of the present invention is for applying oil to the entire circumference of the surface of the annular seal member mounted on the workpiece, and is an insertion hole adapted to the shape of the workpiece on which the annular seal member is mounted An annular oil-impregnated member soaked with oil is provided in the insertion hole, and when the workpiece is inserted into and removed from the insertion hole, the attached annular seal member comes into contact with the oil-impregnated member. Oil is applied to the entire surface of the annular seal member.

また、本発明のオイル塗布具は、前記挿入孔が所定の厚みを有する板状のオイル塗布ブロックに形成され、その孔内の所定位置に形成された環状溝に前記オイル含浸部材が装填されたものであることが好ましい。
また、本発明のオイル塗布具は、前記オイル塗布ブロックが、オイルを供給するためのオイル供給口と、そのオイル供給口から前記挿入孔の環状溝に連通したオイル供給流路とが形成されたものであることが好ましい。
また、本発明のオイル塗布具は、前記オイル塗布ブロックが、容器内に支持部材を介して設置されたものであることが好ましい。 In the oil applicator of the present invention, the insertion hole is formed in a plate-like oil application block having a predetermined thickness, and the oil impregnation member is loaded in an annular groove formed at a predetermined position in the hole. It is preferable.
In the oil applicator of the present invention, the oil application block includes an oil supply port for supplying oil, and an oil supply channel that communicates from the oil supply port to the annular groove of the insertion hole. It is preferable.
In the oil applicator of the present invention, it is preferable that the oil application block is installed in a container via a support member.

また、本発明のオイル塗布装置は、ワークに装着された環状シール部材に対して表面全周にオイルを塗布するオイル塗布工程を自動化するためのものであって、前記環状シール部材が装着されたワークの形状に合わせて形成された挿入孔内に、オイルを染み込ませた環状のオイル含浸部材が設けられたオイル塗布具と、前記オイル塗布具に近接して設けられ、前記ワークを把持して所定の作業を行う作業機とを備え、その作業装置によって前記オイル塗布具の挿入孔にワークを出し入れし、ワークに装着された環状シール部材を前記オイル含浸部材に接触させて当該環状シール部材の表面全周にオイルを塗布するようにしたものであることを特徴とする。   The oil application apparatus of the present invention is for automating an oil application process for applying oil to the entire circumference of the surface of an annular seal member attached to a workpiece, and the annular seal member is attached An oil applicator provided with an annular oil-impregnated member soaked with oil in an insertion hole formed in accordance with the shape of the work, and provided in the vicinity of the oil applicator, gripping the work A work machine for performing a predetermined work, and by using the work device, the work is taken in and out of the insertion hole of the oil applicator, and the annular seal member mounted on the work is brought into contact with the oil impregnated member to The oil is applied to the entire circumference of the surface.

また、本発明のオイル塗布方法は、ワークに装着された環状シール部材に対して表面全周にオイルを塗布するための方法であって、前記環状シール部材が装着されたワークの形状に合わせた挿入孔が形成され、その挿入孔内にオイルを染み込ませた環状のオイル含浸部材が設けられ、その挿入孔に対してワークが出し入れすることにより、装着された環状シール部材をオイル含浸部材に接触させ、当該環状シール部材の表面全周にオイルを塗布するようにしたことを特徴とする。   The oil application method of the present invention is a method for applying oil to the entire circumference of the surface of the annular seal member attached to the work, and is adapted to the shape of the work attached with the annular seal member. An insertion hole is formed, and an annular oil-impregnated member in which oil is soaked in the insertion hole is provided, and the inserted annular seal member comes into contact with the oil-impregnated member by inserting and removing the workpiece into and from the insertion hole. The oil is applied to the entire circumference of the surface of the annular seal member.

よって、本発明によれば、ワークに環状シール部材が装着されており、そのコネクタがオイル塗布具に形成された挿入孔に出し入れされるが、その挿入孔内にはオイルの染み込んだオイル含浸部材があるため、出し入れに際してワークの環状シール部材が触れ、その環状シール部材に対し表面全周に渡ってオイルが万遍なく塗布される。その際、作業者はワークを片手に持って簡単に塗布作業を行うことができ、作業機を設けたオイル塗布装置によれば塗布作業を自動化することも可能である。そして、こうした塗布方法の実行によって、環状シール部材に対して簡単にムラ無くオイルを塗布することができる。   Therefore, according to the present invention, the annular seal member is attached to the workpiece, and the connector is inserted into and removed from the insertion hole formed in the oil applicator. For this reason, the annular seal member of the workpiece is touched during loading and unloading, and oil is uniformly applied to the annular seal member over the entire surface. At that time, the operator can easily perform the application operation by holding the work in one hand, and the application operation can be automated by the oil application apparatus provided with the working machine. And by execution of such an application method, oil can be easily applied to the annular seal member without unevenness.

次に、本発明に係るオイル塗布具及びオイル塗布装置並びにオイル塗布方法について、その一実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。本実施形態においてもモータのコネクタをワークとし、そこに装着されたＯリングを環状シール部材として説明する。そして、Ｏリングに塗布するオイルとしても同様にＡＴＦなどが使用される。
従来のオイル塗布方法では、前述したようにハケにオイルを含浸させ、片手に持ったＯリングに対してハケを当ててオイル塗布を行っていた。しかし、本実施形態では、オイルをリング状のスポンジに染み込ませ、そこにコネクタのＯリングを移動させて塗布する方法を採用した。 Next, an embodiment of the oil applicator, the oil applicator, and the oil application method according to the present invention will be described below with reference to the drawings. Also in this embodiment, a motor connector is used as a workpiece, and an O-ring attached thereto is described as an annular seal member. And ATF etc. are used similarly as the oil apply | coated to an O-ring.
In the conventional oil application method, as described above, the brush is impregnated with oil and applied to the O-ring held in one hand. However, in this embodiment, a method is adopted in which oil is soaked into a ring-shaped sponge and the O-ring of the connector is moved and applied thereto.

図１は、本実施形態のオイル塗布方法を実行するためのオイル塗布具を示した外観斜視図である。オイル塗布具であるこのオイル塗布ボックス１は、図示するような上方に開口した四角い容器２に対し、その上部開口を塞ぐように開閉可能な蓋体３が設けられている。容器２内には底面から一定の高さにオイル塗布ブロック５が取り付けられている。ここで図２は、オイル塗布ボックス１内におけるオイル塗布ブロック５の設置状態を示した側部断面図であり、図３は、オイル塗布ブロックを示した図２のＡ−Ａ断面図である。   FIG. 1 is an external perspective view showing an oil applicator for executing the oil application method of the present embodiment. The oil application box 1 that is an oil application tool is provided with a lid 3 that can be opened and closed so as to close an upper opening of a rectangular container 2 that opens upward as shown in the figure. An oil application block 5 is mounted in the container 2 at a certain height from the bottom surface. Here, FIG. 2 is a side sectional view showing an installation state of the oil application block 5 in the oil application box 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2 showing the oil application block.

オイル塗布ボックス１内には、容器２の底面に支持台６が設置され、垂直に縦板７が固定されている。そして、その縦板７に対して水平な姿勢でオイル塗布ブロック５が固定されている。そのオイル塗布ブロック５は、縦板７に対してボルト１１によってネジ止めされ、取り外し可能になっている。
オイル塗布ブロック５は、所定の厚みを有する板状のブロック体であり、その厚さ方向（図面上下方向）に貫通した円形の塗布孔１２が形成されている。この塗布孔１２は、図３に示すように環状シール部材であるＯリング１１０を装着したコネクタ１００が挿入可能な大きさで形成されている。 In the oil application box 1, a support base 6 is installed on the bottom surface of the container 2, and a vertical plate 7 is fixed vertically. The oil application block 5 is fixed in a horizontal posture with respect to the vertical plate 7. The oil application block 5 is screwed to the vertical plate 7 with bolts 11 and can be removed.
The oil application block 5 is a plate-like block body having a predetermined thickness, and a circular application hole 12 penetrating in the thickness direction (vertical direction in the drawing) is formed. As shown in FIG. 3, the coating hole 12 is formed in such a size that a connector 100 fitted with an O-ring 110 that is an annular seal member can be inserted.

ところで、本実施形態の環状シール部材は、従来例と同様にモータハウジングに着脱可能なコネクタ１００のＯリング１１０である。このコネクタ１００は、モータハウジングに組み付けることによってコイルからの配線と連結され、外部電源にコイルを接続させるためのものである。コネクタ１００は、図８を示して説明した通り、モータハウジングから外に突き出る楕円形状に形成された電極部１０１と、Ｏリング１１０が嵌め込まれた挿入部１０３と、その中間において張り出したフランジ部１０２とから構成されている。そして、挿入部１０３に形成された環状溝に環状シール部材であるＯリング１１０が嵌め込まれている。   By the way, the annular seal member of this embodiment is the O-ring 110 of the connector 100 that can be attached to and detached from the motor housing as in the conventional example. The connector 100 is connected to the wiring from the coil by being assembled to the motor housing, and connects the coil to an external power source. As shown in FIG. 8, the connector 100 includes an ellipse-shaped electrode portion 101 that protrudes outward from the motor housing, an insertion portion 103 in which an O-ring 110 is fitted, and a flange portion 102 that projects in the middle. It consists of and. An O-ring 110 that is an annular seal member is fitted in an annular groove formed in the insertion portion 103.

オイル塗布ブロック５の塗布孔１２は、貫通孔であって、図３に示すようにコネクタ１００の挿入部１０３が非接触状態で挿入できる大きさの径で形成されている。そして、その塗布孔１２の途中には環状溝１４が形成され、そこにオイルを染み込ませるオイル含浸部材としてスポンジ１３が装填されている。すなわち、フランジ部１０２をオイル塗布ブロック５上面に当たる程度にまでコネクタ１００が挿入された場合、そのＯリング１１０と重なる位置に環状のスポンジ１３が設けられている。スポンジ１３は、内周の径が塗布孔１２の径よりも小さく、塗布孔１２内に嵌め込まれた場合に塗布孔１２の壁面から突き出し、その突き出し量は、塗布孔１２内に挿入されたＯリング１１０が全周において重なる程度である。   The application hole 12 of the oil application block 5 is a through hole, and has a diameter that allows the insertion portion 103 of the connector 100 to be inserted in a non-contact state as shown in FIG. An annular groove 14 is formed in the middle of the application hole 12, and a sponge 13 is loaded as an oil-impregnated member soaking the oil there. That is, when the connector 100 is inserted so that the flange portion 102 comes into contact with the upper surface of the oil application block 5, the annular sponge 13 is provided at a position overlapping the O-ring 110. The sponge 13 has an inner peripheral diameter smaller than the diameter of the application hole 12 and protrudes from the wall surface of the application hole 12 when fitted in the application hole 12. The ring 110 overlaps all around.

従って、このスポンジ１３にＯリング１１０が押し付けられてオイルがＯリング１１０表面の全周に塗布されるようになっている。そのため、このスポンジ１３にはオイルが染み込まれている必要があり、オイル塗布ブロック５にはスポンジ１３へのオイル供給路が形成されている。すなわち、図１及び図２に示すように、オイル塗布ブロック５の上面には横長のオイル供給口１５が形成されている。そして、そのオイル供給口１５には図２に示すように水平方向に形成されたオイル供給流路１６が連続して形成され、そのオイル供給流路１６が環状溝１４にまで連通している。このオイル供給流路１６は、オイル塗布ブロック５の端面側からオイル供給口１５を貫通して形成された孔であって、その端面の開口はボルト１７によって埋め栓が施されている。   Accordingly, the O-ring 110 is pressed against the sponge 13 so that oil is applied to the entire circumference of the surface of the O-ring 110. Therefore, it is necessary for the sponge 13 to be infiltrated with oil, and the oil application block 5 is provided with an oil supply path to the sponge 13. That is, as shown in FIGS. 1 and 2, a horizontally long oil supply port 15 is formed on the upper surface of the oil application block 5. As shown in FIG. 2, an oil supply passage 16 formed in the horizontal direction is continuously formed in the oil supply port 15, and the oil supply passage 16 communicates with the annular groove 14. The oil supply passage 16 is a hole formed through the oil supply port 15 from the end face side of the oil application block 5, and the opening on the end face is plugged with a bolt 17.

そこで、こうしたオイル塗布ボックス１を使用した場合、次のようにしてコネクタ１００のＯリング１１０にオイルの塗布が行われる。ここで説明するオイル塗布方法も作業者が行う手作業である。作業者は、コネクタ１００の電極部１０１を掴み、図３に示すように、フランジ部１０２がオイル塗布ブロック５上面に当たる程度にまで挿入部１０３を塗布孔１２内に差し込む。オイル塗布ブロック５では、予めオイル供給口１５からオイルが入れられオイル供給流路１６を通って環状溝１４まで流れたオイルがスポンジ１３の全体に染み渡っている。従って、作業者がコネクタ１００の挿入部１０３を塗布孔１２内に差し込むと、Ｏリング１１０の全周がスポンジ１３を変形させるようにして当たるため、そのスポンジ１３に染み込んだオイルがＯリング１１０の全周表面に万遍なく塗布される。   Therefore, when such an oil application box 1 is used, oil is applied to the O-ring 110 of the connector 100 as follows. The oil application method described here is also a manual operation performed by the operator. The operator grasps the electrode portion 101 of the connector 100 and inserts the insertion portion 103 into the application hole 12 until the flange portion 102 contacts the upper surface of the oil application block 5 as shown in FIG. In the oil application block 5, oil is previously introduced from the oil supply port 15, flows through the oil supply passage 16 to the annular groove 14, and spreads throughout the sponge 13. Therefore, when the operator inserts the insertion portion 103 of the connector 100 into the coating hole 12, the entire circumference of the O-ring 110 hits the sponge 13 so that the oil soaked into the sponge 13 is absorbed in the O-ring 110. It is evenly applied to the entire surface.

Ｏリング１１０へのオイル塗布は、コネクタ１１０の挿入部１０３を一連の動作で塗布孔１２内に差し込んで引き抜くことによって完了する。作業者は、コネクタ１００を片手に持って塗布作業を行うことができ、塗布孔１２に入れるだけでＯリング１１０に対してムラ無くオイルを塗布することができる。従って、片手作業による極めて簡単で且つ迅速に作業を行うことができ、しかも誰でもムラなく確実に塗布できる。そして、塗布した後の確認の必要がないため次の作業に素速く移ることができ、片手作業とも相まってコネクタ１００をモータハウジングへ組み付ける一連の作業を効率良く行うことができ生産性が向上する。更には、ハケを使用していた従来のようにオイルが手に付着する心配もないため、手袋無しで作業を行うことも可能である。   The oil application to the O-ring 110 is completed by inserting the insertion portion 103 of the connector 110 into the application hole 12 and pulling it out by a series of operations. An operator can perform the application work by holding the connector 100 in one hand, and can apply the oil to the O-ring 110 evenly by simply inserting the connector 100 into the application hole 12. Therefore, the operation can be performed very easily and quickly by one-hand operation, and anyone can apply the material reliably without unevenness. And since there is no need for confirmation after coating, it is possible to move quickly to the next operation, and in combination with one-hand operation, a series of operations for assembling the connector 100 to the motor housing can be performed efficiently, and productivity is improved. Furthermore, since there is no fear of oil adhering to the hand as in the conventional case of using a brush, it is possible to work without gloves.

ところで、コネクタ１１０はモータの構成部品であり、前述したＯリング１１０へのオイル塗布と、その後にコネクタ１００をモータハウジングへ組み付ける工程がモータ製造工程の一部をなす。この点、従来はハケを使った手作業によってＯリング１１０にオイルを塗布していたため、Ｏリング１１０へのオイル塗布工程と、コネクタ１００の組み付け工程とが手作業であった。しかし、今回、オイル塗布ボックス１を使用することにより、そうしたオイル塗布工程とコネクタの組み付け工程とを自動化することも可能になった。   By the way, the connector 110 is a component of the motor, and the above-described oil application to the O-ring 110 and the subsequent assembly of the connector 100 to the motor housing form part of the motor manufacturing process. In this regard, conventionally, oil has been applied to the O-ring 110 by hand using a brush, and therefore the oil application process to the O-ring 110 and the assembly process of the connector 100 were manual operations. However, by using the oil application box 1 this time, it has become possible to automate the oil application process and the connector assembly process.

図４は、アームロボットによって行われるオイル塗布工程を示した図である。自動化されたオイル塗布装置では、Ｏリング１１０を装着したコネクタ１００を配置したコネクタラックとモータ本体が流れるコンベアとの間にオイル塗布ボックス１が置かれ、作業機であるアームロボット５０によって、オイル塗布工程からコネクタの組み付け工程を自動で行うように構成されている。アームロボット５０は、多関節ロボットであり、その先端にはコネクタ１００を把持する把持部５１が形成されている。   FIG. 4 is a diagram showing an oil application process performed by an arm robot. In the automated oil application apparatus, the oil application box 1 is placed between a connector rack in which the connector 100 equipped with the O-ring 110 is disposed and a conveyor through which the motor body flows, and the oil application is performed by the arm robot 50 which is a working machine. The connector assembly process is automatically performed from the process. The arm robot 50 is an articulated robot, and a grip portion 51 that grips the connector 100 is formed at the tip of the arm robot 50.

不図示のコネクタラックには、Ｏリング１１０の取り付けられたコネクタ１００が複数個配置され、電極部１０１を上にして起立した状態で整然と並べられている。そのコネクタラックからはコネクタ１００がアームロボット５０によって取り出され、オイル塗布工程とコネクタの組み付け工程が実行される。すなわち、アームロボット５０は先端の把持部５１を開き、扁平形状の電極部１０１（図５参照）について幅が狭い方を挟み込んで把持し、コネクタラックから取り出す。把持されたコネクタ１００は、オイル塗布ボックス１に移動し、コネクタ１００のＯリング１１０にオイルの塗布が行われる。   A plurality of connectors 100 to which an O-ring 110 is attached are arranged in a connector rack (not shown), and are arranged in an orderly manner with the electrode portions 101 facing up. The connector 100 is taken out from the connector rack by the arm robot 50, and an oil application process and a connector assembly process are executed. That is, the arm robot 50 opens the grip portion 51 at the tip, grips and holds the flat electrode portion 101 (see FIG. 5) with the narrower one, and removes it from the connector rack. The gripped connector 100 moves to the oil application box 1 and oil is applied to the O-ring 110 of the connector 100.

オイル塗布は前述した手作業の場合と同様であり、図４に示すように、フランジ部１０２がオイル塗布ブロック５上面に当たる程度にまで挿入部１０３を塗布孔１２内に差し込まれる。オイル塗布ブロック５では、予めオイル供給口１５からオイルが供給されオイル供給流路１６を通って環状溝１４まで流れたオイルがスポンジ１３の全体に染み渡っている。従って、アームロボット５０がコネクタ１００の挿入部１０３を塗布孔１２内に差し込むと、Ｏリング１１０の全周がスポンジ１３を変形させるようにして当たるため、そのスポンジ１３に染み込んだオイルがＯリング１１０の全周表面に万遍なく塗布される。   The oil application is the same as in the case of the manual operation described above. As shown in FIG. 4, the insertion portion 103 is inserted into the application hole 12 until the flange portion 102 contacts the upper surface of the oil application block 5. In the oil application block 5, oil is supplied in advance from the oil supply port 15 and flows through the oil supply passage 16 to the annular groove 14 so as to permeate the entire sponge 13. Therefore, when the arm robot 50 inserts the insertion portion 103 of the connector 100 into the coating hole 12, the entire circumference of the O-ring 110 hits the sponge 13 so that the oil soaked in the sponge 13 is absorbed by the O-ring 110. It is uniformly applied to the entire surface of

そして、Ｏリング１１０にオイルが塗布されたコネクタ１００は、オイル塗布ブロック５のオイル供給口１５から抜き出され、そのままアームロボット５０に把持されラインを流れるモータのハウジングに対して組み付けられる。組み付け後、アームロボット５０は先端の把持部５１を開いてコネクタ１００を解放し、コネクタラックから別のコネクタ１００を把持して次の作業へと移る。   Then, the connector 100 with the oil applied to the O-ring 110 is extracted from the oil supply port 15 of the oil application block 5, and is directly held by the arm robot 50 and assembled to the motor housing flowing through the line. After assembly, the arm robot 50 opens the grip 51 at the tip to release the connector 100, grips another connector 100 from the connector rack, and moves to the next operation.

よって、本実施形態のオイル塗布装置では、オイル塗布ボックス１とアームロボット５０との組み合わせにより、オイル塗布工程からコネクタの組み付け工程までを自動化することが可能になった。そして、アームロボット５０を使用した場合でもコネクタ１００を塗布孔１２に入れるだけでＯリング１１０に対してムラ無くオイルを塗布することができ、アームロボット５０の制御も簡単である。   Therefore, in the oil application apparatus of this embodiment, it is possible to automate the process from the oil application process to the connector assembly process by combining the oil application box 1 and the arm robot 50. Even when the arm robot 50 is used, oil can be applied evenly to the O-ring 110 simply by inserting the connector 100 into the application hole 12, and the control of the arm robot 50 is simple.

以上、本発明に係るオイル塗布具及びオイル塗布装置並びにオイル塗布方法について一実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、前記実施形態ではワークとしてモータに着脱可能なコネクタを例に挙げて説明したが、環状シール部材に対してオイルを塗布する必要のあるものであればその他の物であってもよい。 As mentioned above, although one embodiment was described about the oil applicator, the oil application device, and the oil application method according to the present invention, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. is there.
For example, in the above-described embodiment, the connector that can be attached to and detached from the motor has been described as an example of the work. However, other materials may be used as long as it is necessary to apply oil to the annular seal member.

オイル塗布方法を実行するためのオイル塗布ボックスを示した外観斜視図である。It is the external appearance perspective view which showed the oil application box for performing an oil application method. オイル塗布ボックス内におけるオイル塗布ブロックの設置状態を示した側部断面図である。It is side part sectional drawing which showed the installation state of the oil application block in an oil application box. オイル塗布ブロックを示した図２のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 2 which showed the oil application | coating block. アームロボットによって行われるオイル塗布工程を示した図である。It is the figure which showed the oil application | coating process performed by an arm robot. 従来行われていたＯリングへのオイル塗布の作業状況を示した図である。It is the figure which showed the operation | work condition of the oil application | coating to the O-ring performed conventionally.

符号の説明Explanation of symbols

１ オイル塗布ボックス
２ 容器
３ 蓋体
５ オイル塗布ブロック
１２ 塗布孔
１３ スポンジ
１４ 環状溝
１５ オイル供給口
１６ オイル供給流路
１００ コネクタ
１０１ 電極部
１０２ フランジ部
１０３ 挿入部
１１０ Ｏリング DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Oil application box 2 Container 3 Cover body 5 Oil application block 12 Application hole 13 Sponge 14 Annular groove 15 Oil supply port 16 Oil supply flow path 100 Connector 101 Electrode part 102 Flange part 103 Insertion part 110 O-ring

Claims (6)

ワークに装着された環状シール部材に対して表面全周にオイルを塗布するためのオイル塗布具において、
前記環状シール部材が装着されたワークの形状に合わせた挿入孔が形成され、その挿入孔内にオイルを染み込ませた環状のオイル含浸部材が設けられ、その挿入孔に対してワークが出し入れされた際、装着された環状シール部材がオイル含浸部材に接触して当該環状シール部材の表面全周にオイルが塗布されるようにしたものであることを特徴とするオイル塗布具。 In the oil applicator for applying oil to the entire circumference of the surface of the annular seal member mounted on the workpiece,
An insertion hole is formed in accordance with the shape of the work on which the annular seal member is mounted, an annular oil-impregnated member soaked with oil is provided in the insertion hole, and the work is taken in and out of the insertion hole. At this time, the mounted annular seal member comes into contact with the oil-impregnated member so that oil is applied to the entire surface of the annular seal member. 請求項１に記載するオイル塗布具において、
前記挿入孔は、所定の厚みを有する板状のオイル塗布ブロックに形成され、その孔内の所定位置に形成された環状溝に前記オイル含浸部材が装填されたものであることを特徴とするオイル塗布具。 In the oil applicator according to claim 1,
The oil is characterized in that the insertion hole is formed in a plate-like oil application block having a predetermined thickness, and the oil-impregnated member is loaded in an annular groove formed at a predetermined position in the hole. Applicator. 請求項２に記載するオイル塗布具において、
前記オイル塗布ブロックは、オイルを供給するためのオイル供給口と、そのオイル供給口から前記挿入孔の環状溝に連通したオイル供給流路とが形成されたものであることを特徴とするオイル塗布具。 In the oil applicator according to claim 2,
The oil application block is characterized in that an oil supply port for supplying oil and an oil supply channel communicating from the oil supply port to the annular groove of the insertion hole are formed. Ingredients. 請求項２又は請求項３に記載するオイル塗布具において、
前記オイル塗布ブロックが、容器内に支持部材を介して設置されたものであることを特徴とするオイル塗布具。 In the oil applicator according to claim 2 or claim 3,
An oil applicator characterized in that the oil application block is installed in a container via a support member. ワークに装着された環状シール部材に対して表面全周にオイルを塗布するオイル塗布工程を自動化するためのオイル塗布装置において、
前記環状シール部材が装着されたワークの形状に合わせて形成された挿入孔内に、オイルを染み込ませた環状のオイル含浸部材が設けられたオイル塗布具と、
前記オイル塗布具に近接して設けられ、前記ワークを把持して所定の作業を行う作業機とを備え、
その作業機によって前記オイル塗布具の挿入孔にワークを出し入れし、ワークに装着された環状シール部材を前記オイル含浸部材に接触させて当該環状シール部材の表面全周にオイルを塗布するようにしたものであることを特徴とするオイル塗布装置。 In an oil application device for automating the oil application process of applying oil to the entire circumference of the surface of the annular seal member mounted on the workpiece,
An oil applicator provided with an annular oil-impregnated member soaked with oil in an insertion hole formed in accordance with the shape of the workpiece on which the annular seal member is mounted;
Provided near the oil applicator, and includes a working machine that grips the work and performs a predetermined work,
The work is put into and out of the insertion hole of the oil applicator by the working machine, and the annular seal member mounted on the work is brought into contact with the oil impregnated member to apply oil to the entire surface of the annular seal member. An oil application device characterized by being a thing. ワークに装着された環状シール部材に対して表面全周にオイルを塗布するためのオイル塗布方法において、
前記環状シール部材が装着されたワークの形状に合わせた挿入孔が形成され、その挿入孔内にオイルを染み込ませた環状のオイル含浸部材が設けられ、その挿入孔に対してワークが出し入れすることにより、装着された環状シール部材をオイル含浸部材に接触させ、当該環状シール部材の表面全周にオイルを塗布するようにしたことを特徴とするオイル塗布方法。 In the oil application method for applying oil to the entire circumference of the surface of the annular seal member mounted on the workpiece,
An insertion hole is formed in accordance with the shape of the workpiece on which the annular seal member is mounted, an annular oil-impregnated member soaked with oil is provided in the insertion hole, and the workpiece is taken in and out of the insertion hole. The oil application method is characterized in that the attached annular seal member is brought into contact with the oil impregnated member, and oil is applied to the entire surface of the annular seal member.
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