JP2007159598A - X-ray ct apparatus - Google Patents

X-ray ct apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2007159598A
JP2007159598A JP2005355577A JP2005355577A JP2007159598A JP 2007159598 A JP2007159598 A JP 2007159598A JP 2005355577 A JP2005355577 A JP 2005355577A JP 2005355577 A JP2005355577 A JP 2005355577A JP 2007159598 A JP2007159598 A JP 2007159598A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ray
subject
patient
holding
detection means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2005355577A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Shimizu
宏 清水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Original Assignee
Hitachi Medical Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Medical Corp filed Critical Hitachi Medical Corp
Priority to JP2005355577A priority Critical patent/JP2007159598A/en
Publication of JP2007159598A publication Critical patent/JP2007159598A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray CT apparatus wherein the knee part of a subject is imaged at a fixed state. <P>SOLUTION: A shield serving also as a patient holding cylinder 19 fixes a patient so as not to move during imaging, and whose position equivalent to the knee part of the patient is formed of a transparent material. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、患者の一部にX線を照射しその投影画像を処理して断層像などを撮影する膝 部分撮影用X線CT装置に係わる。   The present invention relates to a knee partial X-ray CT apparatus that irradiates a part of a patient with X-rays and processes a projection image thereof to take a tomographic image or the like.

従来CT装置では、患者の全周囲からX線を照射して投影像を得た後変換処理して断層像を再構成している。(例えば、特許文献1)
特開2005-237752号公報
In a conventional CT apparatus, a tomogram is reconstructed by irradiating X-rays from the entire circumference of a patient to obtain a projection image and then performing a conversion process. (For example, Patent Document 1)
JP 2005-237752

近年、膝の痛みを訴える被検者(患者)が増えている。従来のX線CT装置は患者がベッドに寝るか、椅子に座って患者の体を固定して撮影するが、患者は膝の痛みを訴える時は立位の状態で顕著であるので、痛みを感じる状態で撮影したいとのニーズがある。
上記従来技術では、上記ニーズに対応するために配慮されていなかった。
また、立位のままの撮影を行うには患者が撮影中に移動しないことが必要であり患者をある程度拘束する必要がある。また身体を自己保持出来る事が必要であることも配慮されていなかった。
In recent years, an increasing number of subjects (patients) complain of knee pain. Conventional X-ray CT devices take a picture of a patient sleeping on a bed or sitting on a chair and fixing the patient's body, but when the patient complains of knee pain, it is prominent in a standing position. There is a need to shoot while feeling.
In the prior art described above, no consideration was given to meet the above needs.
Further, in order to perform imaging while standing, it is necessary that the patient does not move during imaging, and it is necessary to restrain the patient to some extent. Nor was it considered necessary to be able to hold the body.

本発明の目的は、被検者の膝部分を定位でX線CT装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an X-ray CT apparatus in which the knee portion of a subject is positioned.

上記目的は、X線を発生する手段と、前記X線発生手段に対向して配置され被検者の前記X線を2次元的に検出するX線検出手段と、前記X線検出手段と前記X線検出手段との間に前記被検者を保持する保持手段と、前記X線発生手段と前記X線検出手段を一体で保持し、前記被検者の周りを回転させる回転駆動手段と、前記X線検出手段で検出された前記透過X線に基づき前記被検者の断層像を作成する画像処理手段と、前記作成された断層像を表示する表示手段とを備えたX線CT装置において、前記保持手段は、前記被検者を撮影中に移動しないように固定するとともに、前記被検者の膝部分に相当する位置が透明な材質で形成されることによって達成される。   The object is to generate X-rays, X-ray detection means arranged to face the X-ray generation means to detect the X-rays of the subject two-dimensionally, the X-ray detection means, and the Holding means for holding the subject between the X-ray detection means, the X-ray generation means and the X-ray detection means are integrally held, and a rotation drive means for rotating around the subject; In an X-ray CT apparatus comprising image processing means for creating a tomographic image of the subject based on the transmitted X-rays detected by the X-ray detection means, and display means for displaying the created tomographic image The holding means is achieved by fixing the subject so as not to move during imaging and forming a position corresponding to the knee portion of the subject with a transparent material.

本発明によれば、被検者の膝部分と立位でX線CT撮影ができる。   According to the present invention, X-ray CT imaging can be performed while standing on the subject's knee.

以下添付図面により本発明に係る実施の形態について説明する。本実施形態のCT装置は、スキャナ機構部1と画像処理部2から構成される。図1は、本発明の一実施例の側面図であり、図2は図1の上面図である。図3は本発明の全体構成を示すブロック図である。   Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The CT apparatus of the present embodiment includes a scanner mechanism unit 1 and an image processing unit 2. FIG. 1 is a side view of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a top view of FIG. FIG. 3 is a block diagram showing the overall configuration of the present invention.

スキャナ機構部1は、Uアーム回転駆動部12と、Uアーム13と、X線発生手段14と、X線検出手段15と、制御装置16と、脚部上下機構17とマットスイッチ1Aから構成される。Uアーム回転駆動部12はUアーム13を保持し、所定速度で回転させる。X線発生手段14はUアーム13の片側の先端に設けられている。また、X線検出手段15は、X線発生手段14に対応して配置され、患者を透過したX線量を2次元的に検出するものであり、Uアームの反対側の先端部に設けられている。すなわちX線発生手段14とX線検出手段15は互いに対向するように配置されている。Uアーム13は脚部上下機構部17を回転中心としてUアーム駆動機構部12によって約405度回転駆動されるようになっている。撮影範囲は360度であるが、回転速度が一定になった所から撮影を開始するため、45度観点範囲を広く取っている。画像の取り込みは、Uアーム回転駆動部12に内蔵された位置検出用エンコーダにより制御されている。   The scanner mechanism unit 1 includes a U arm rotation drive unit 12, a U arm 13, an X-ray generation unit 14, an X-ray detection unit 15, a control device 16, a leg vertical mechanism 17 and a mat switch 1A. The The U arm rotation drive unit 12 holds the U arm 13 and rotates it at a predetermined speed. The X-ray generation means 14 is provided at the tip of one side of the U arm 13. Further, the X-ray detection means 15 is arranged corresponding to the X-ray generation means 14 and detects the X-ray dose transmitted through the patient two-dimensionally, and is provided at the tip on the opposite side of the U arm. Yes. That is, the X-ray generation means 14 and the X-ray detection means 15 are arranged to face each other. The U arm 13 is rotated about 405 degrees by the U arm drive mechanism 12 with the leg vertical mechanism 17 as the rotation center. The shooting range is 360 degrees, but since the shooting starts at a constant rotational speed, the 45-degree view range is wide. Image capture is controlled by a position detection encoder built in the U-arm rotation drive unit 12.

X線検出手段15は、CCDカメラ151、電動絞り152及びイメージインテンシファイア(I.I)装置153から構成されている。I.I装置153は、患者を透過して入射したX線を可視光に変換する。CCDカメラ151は、この可視光を受光し電気信号に変換する。イメージインテンシファイア153は視野サイズが可変であり、電動絞り152はその視野サイズにあわせた変更が可能となっている。なお、I.Iの代わりにX線平面センサ(FPD)などを用いても良い。   The X-ray detection means 15 includes a CCD camera 151, an electric diaphragm 152, and an image intensifier (I.I) device 153. The I.I apparatus 153 converts X-rays that have passed through the patient and entered into visible light. The CCD camera 151 receives this visible light and converts it into an electrical signal. The image intensifier 153 has a variable field size, and the electric diaphragm 152 can be changed in accordance with the field size. An X-ray flat sensor (FPD) or the like may be used instead of I.I.

脚部上下機構17は、Uアーム13の回転中心軸上に患者の膝部付近が位置するように配置される。脚部上下機構17は回転機構部12の中央部分に取り付けられており、患者の膝高さの違いによる撮影位置の調整及び撮影部位による撮影位置の微調整を行う為に、上下に移動可能となっている。マットスイッチ1AはUアーム13の回転領域を囲むように設けられたマットであり、このマットスイッチ1Aに人又は物体などが進入した時、旋回動作を停止するインターロック機能を備える。遮蔽兼患者保持筒19はX線の照射範囲部分を除きX線遮蔽が施されており、回転中に発生する散乱線を防止し、患者に無効な被曝を与えないよう考慮されている。なお、この遮蔽兼患者保持筒19は照射野の確認が可能なように透明な樹脂を用いている。また、患者が自身を保持するための取手が設けてあり、取手を2箇所保持しないとX線の照射が行われないように構成されている。   The leg vertical mechanism 17 is arranged so that the vicinity of the patient's knee is positioned on the rotation center axis of the U arm 13. The leg up-and-down mechanism 17 is attached to the central part of the rotating mechanism unit 12, and can be moved up and down to adjust the imaging position depending on the patient's knee height and to fine-tune the imaging position depending on the imaging site. It has become. The mat switch 1A is a mat provided so as to surround the rotation region of the U arm 13, and has an interlock function for stopping the turning operation when a person or an object enters the mat switch 1A. The shielding / patient-holding cylinder 19 is X-ray shielded except for the X-ray irradiation range portion, and it is considered that scattered radiation generated during rotation is prevented and that no invalid exposure is given to the patient. The shielding and patient holding cylinder 19 is made of a transparent resin so that the irradiation field can be confirmed. In addition, a handle is provided for the patient to hold himself / herself, and X-ray irradiation is not performed unless two handles are held.

画像処理部2は、画像処理装置21と、画像表示装置22と、キーボード236と、マウス24などで構成される。画像処理装置21は、360度で288枚のX線透視画像を取り込み、これらの画像を再構成して2次元断面像を作成しそれを画像表示装置22に出力する。画像処理装置21の行う画像再構成は、旧知の技術であるコーンビームCTの技法を用い、患者の周りをUアームが1半回転と少し回転するだけで、必要なデータが得られる。
この結果、良好なCT画像を得る事ができる。
以上に説明したように実施例の形態によれば、患者の膝部分の撮影が容易に行える。
The image processing unit 2 includes an image processing device 21, an image display device 22, a keyboard 236, a mouse 24, and the like. The image processing device 21 captures 288 X-ray fluoroscopic images at 360 degrees, reconstructs these images to create a two-dimensional cross-sectional image, and outputs it to the image display device 22. The image reconstruction performed by the image processing apparatus 21 uses the technique of cone beam CT, which is an old technique, and the necessary data can be obtained by rotating the U arm a little by one half rotation around the patient.
As a result, a good CT image can be obtained.
As described above, according to the embodiment, it is possible to easily photograph the knee portion of the patient.

本実施形態のX線CT装置によれば、患者の膝部分の撮影が可能であるが、その設置面積が小さくできるため、大型の装置を導入できない医院でも装置の導入が可能となる。また患者が立ったままの体重をかけた状態での撮影ができる。   According to the X-ray CT apparatus of the present embodiment, the patient's knee can be imaged. However, since the installation area can be reduced, the apparatus can be introduced even in a clinic where a large apparatus cannot be introduced. In addition, it is possible to take a picture with the patient standing on the weight.

実施形態によるX線CT装置の構成例の側面図である。It is a side view of the structural example of the X-ray CT apparatus by embodiment. 図1の上面図。FIG. 2 is a top view of FIG. 本実施の形態に係るX線CT装置の全体構成を示すブロック図。The block diagram which shows the whole structure of the X-ray CT apparatus which concerns on this Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 スキャナ機構部、1A マットスイッチ、2 画像処理部、11 遮蔽兼患者保持筒、12 Uアーム回転駆動部、13 Uアーム、14 X線発生手段、15 X線検出手段、151 CCDカメラ、152 電動絞り、153 イメージインテンシファイア、16 制御装置、161 X線制御装置、17 脚部上下機構、18 操作卓、19 遮蔽兼患者保持筒、20 制御装置、21 画像処理装置、22 画像表示装置、23 キーボード、24 マウス   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Scanner mechanism part, 1A mat switch, 2 Image processing part, 11 Shielding and patient holding cylinder, 12 U arm rotation drive part, 13 U arm, 14 X-ray generation means, 15 X-ray detection means, 151 CCD camera, 152 Electric Aperture, 153 Image intensifier, 16 control device, 161 X-ray control device, 17 leg vertical mechanism, 18 console, 19 shielding and patient holding tube, 20 control device, 21 image processing device, 22 image display device, 23 Keyboard, 24 mice

Claims (3)

X線を発生する手段と、前記X線発生手段に対向して配置され被検者の前記X線を2次元的に検出するX線検出手段と、
前記X線検出手段と前記X線検出手段との間に前記被検者を保持する保持手段と、
前記X線発生手段と前記X線検出手段を一体で保持し、前記被検者の周りを回転させる回転駆動手段と、
前記X線検出手段で検出された前記透過X線に基づき前記被検者の断層像を作成する画像処理手段と、
前記作成された断層像を表示する表示手段とを備えたX線CT装置において、
前記保持手段は、前記被検者を撮影中に移動しないように固定するとともに、前記被検者の膝部分に相当する位置が透明な材質で形成されることを特徴とするX線CT装置。
Means for generating X-rays; and X-ray detection means for two-dimensionally detecting the X-rays of the subject arranged opposite to the X-ray generation means;
Holding means for holding the subject between the X-ray detection means and the X-ray detection means;
A rotation driving means for holding the X-ray generation means and the X-ray detection means together and rotating around the subject;
Image processing means for creating a tomographic image of the subject based on the transmitted X-rays detected by the X-ray detection means;
In an X-ray CT apparatus comprising display means for displaying the created tomographic image,
The X-ray CT apparatus is characterized in that the holding means fixes the subject so as not to move during radiography, and a position corresponding to the knee portion of the subject is formed of a transparent material.
前記保持手段は、前記被検者の膝部分を除く部分がX線を遮蔽する遮蔽体であることを特徴とする請求項1に記載のX線CT装置。   2. The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein the holding unit is a shield that shields X-rays except for the knee portion of the subject. 前記保持手段は、前記被検者が把持するためのハンドルを備えたことを特徴とする請求項1又は2の何れかに記載のX線CT装置。   The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein the holding unit includes a handle for the subject to hold.
JP2005355577A 2005-12-09 2005-12-09 X-ray ct apparatus Pending JP2007159598A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005355577A JP2007159598A (en) 2005-12-09 2005-12-09 X-ray ct apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005355577A JP2007159598A (en) 2005-12-09 2005-12-09 X-ray ct apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007159598A true JP2007159598A (en) 2007-06-28

Family

ID=38243188

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005355577A Pending JP2007159598A (en) 2005-12-09 2005-12-09 X-ray ct apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2007159598A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101991422A (en) * 2010-08-09 2011-03-30 上海交通大学医学院附属仁济医院 Method for positioning human body knee joint flexible motion axis in lateral femoral condyle long-axis section
JP2013524963A (en) * 2010-04-29 2013-06-20 プランメド オイ Medical X-ray imaging apparatus with a handle bar for patient support
JP2015142766A (en) * 2010-04-09 2015-08-06 ケアストリーム ヘルス インク Limb image photographing device for cone beam computer tomography
EP3141188A1 (en) * 2009-05-04 2017-03-15 Carestream Health, Inc. Imaging apparatus for cone beam computed tomography
US9717467B2 (en) 2012-10-08 2017-08-01 Carestream Health, Inc. Extremity imaging apparatus for cone beam computed tomography

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9770214B2 (en) 2009-05-04 2017-09-26 Carestream Health, Inc. Extremity imaging apparatus for cone beam computed tomography
EP3141188A1 (en) * 2009-05-04 2017-03-15 Carestream Health, Inc. Imaging apparatus for cone beam computed tomography
US10010295B2 (en) 2009-05-04 2018-07-03 Carestream Health, Inc. Extremity imaging apparatus for cone beam computed tomography
US10307115B2 (en) 2009-05-04 2019-06-04 Carestream Health, Inc. Extremity imaging apparatus for cone beam computed tomography
JP2015142766A (en) * 2010-04-09 2015-08-06 ケアストリーム ヘルス インク Limb image photographing device for cone beam computer tomography
EP2555682A4 (en) * 2010-04-09 2017-08-02 Carestream Health, Inc. Extremity imaging apparatus for cone beam computed tomography
EP3453329A1 (en) * 2010-04-09 2019-03-13 Carestream Health, Inc. Extremity imaging apparatus for cone beam computed tomography
JP2013524963A (en) * 2010-04-29 2013-06-20 プランメド オイ Medical X-ray imaging apparatus with a handle bar for patient support
CN101991422A (en) * 2010-08-09 2011-03-30 上海交通大学医学院附属仁济医院 Method for positioning human body knee joint flexible motion axis in lateral femoral condyle long-axis section
US9717467B2 (en) 2012-10-08 2017-08-01 Carestream Health, Inc. Extremity imaging apparatus for cone beam computed tomography
US9907516B2 (en) 2012-10-08 2018-03-06 Carestream Health, Inc. Extremity imaging apparatus for cone beam computed tomography
US10034641B2 (en) 2012-10-08 2018-07-31 Carestream Health, Inc. Extremity imaging apparatus for cone beam computed tomography
US10405812B2 (en) 2012-10-08 2019-09-10 Carestream Health, Inc. Extremity imaging apparatus for cone beam computed tomography

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8693623B2 (en) Medical radiography in 3D
US10653377B2 (en) Breast computed tomography system comprising a gripper
JP2008279150A (en) X-ray radiographing apparatus
JP4170305B2 (en) Radiography equipment
JP2003175027A (en) X-ray ct system
JP2006006604A (en) Surgery supporting system
JP2010158257A (en) Device and system for picking up radiation image
JP2003339686A (en) X-ray radiographic apparatus
JP2001190550A (en) X-ray ct photographing method and apparatus therefor
JP2007159598A (en) X-ray ct apparatus
JP2006204329A (en) X-ray tomographic equipment
JP4559312B2 (en) Radiography equipment
JP6466057B2 (en) Medical diagnostic imaging equipment
KR100280198B1 (en) X-ray imaging apparatus and method capable of CT imaging
JP2017205138A (en) Radiographic apparatus
JP2008114083A (en) X-ray diaphragm and x-ray imaging apparatus
JP6765871B2 (en) Radiation imaging equipment, radiography systems, radiography methods, and programs
JP2001269333A (en) X-ray equipment
JP2020178997A (en) Radiographic equipment
JP2010284325A (en) X-ray computed tomography apparatus
JP2004180847A (en) Tomographic apparatus
JP5634684B2 (en) X-ray CT system
JP5371705B2 (en) X-ray diagnostic equipment
JP5676883B2 (en) X-ray CT system
JP2020005709A (en) Seat base for patient, bed device, and medical image diagnostic device