JP2004180847A

JP2004180847A - Tomographic apparatus

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Publication number: JP2004180847A
Application number: JP2002349999A
Authority: JP
Inventors: Naotaka Morita; 尚孝森田
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2002-12-02
Filing date: 2002-12-02
Publication date: 2004-07-02
Anticipated expiration: 2022-12-02
Also published as: JP4174598B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide tomographic apparatus easily setting imaging conditions before tomographic imaging so that the region of a subject to be examined exists in a reconstitutable range. <P>SOLUTION: Before imaging, the effective range 21 of the subject M is obtained beforehand based on a scanning range of an X-ray tube 5 and an image intensifier (I.I) 6 and the X-ray tube 5 irradiates the subject M with X rays from y axial direction, or a different imaging direction, and the I.I 6 preliminarily images for detecting the X-ray. Imaging data of the subject M obtained in the preliminary imaging and the effective range 21 are stacked on each other and the imaging conditions can be set based on the stacking. As a result, the imaging conditions can be easily set before the tomographic imaging, or the regular imaging so that the region of the subject to be examined exists in the reconstitutable range. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、医療分野や、非破壊検査，ＲＩ（Ｒａｄｉｏｉｓｏｔｏｐｅ）検査，および光学検査などの工業分野などに用いられる断層撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の装置として、例えば、透視台装置、Ｃアーム透過台装置などがある。このような装置は、例えばＦＰＤ（フラットパネルディテクタ）からなるＸ線検出器と、これに対向配置されたＸ線管とを備え、被検体を載置する天板（ベッド）を昇降あるいは水平移動させて、Ｘ線検出器およびＸ線管を互いに逆方向に水平移動させて走査させることで被検体の断層画像を得る（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２６７６２２号公報（第４頁、図１，図２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した特許文献１の場合には、以下のような問題がある。すなわち、Ｘ線管からＸ線を照射して走査すると、『焦点平面』と呼ばれる断面が存在する。この焦点平面は、もっとも有効なＸ線視野であって、この焦点平面では断層画像を再構成することができる領域がもっとも広く、この焦点平面から離れるのに従って再構成することができる領域が狭まる。従って、注目すべき被検体の領域が再構成可能範囲から外れてしまう場合がある。ベッドの高さの位置と焦点平面の位置との関係がわかっているので、従来の断層撮影では、ベッドの高さという撮影条件を設定することで注目すべき被検体の領域が再構成可能範囲に入るように設定していたが、換言すればベッドの高さ以外では再構成可能範囲に入るように撮影条件の設定を行うのが困難でもあった。
【０００５】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、断層撮影前に、注目すべき被検体の領域が再構成可能範囲に入るように撮影条件を容易に設定することができる断層撮影装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明者は、上記の問題を解決するために鋭意研究した結果、次のような知見を得た。
すなわち、この発明者は、上述した再構成可能範囲について着目してみた。簡単に説明するために、図８に示すように、Ｘ線管１０１などに代表される照射源と、Ｘ線検出器１０２（ＦＰＤ，イメージインテンシファイアなど）などに代表される検出手段とを被検体Ｍを挟んで互いに逆方向に水平移動させて走査させる。Ｘ線管１０１およびＸ線検出器１０２の走査可能な範囲（以下、この走査可能な範囲を『振り幅』とも呼ぶ）において、振り幅の各端部にＸ線管１０１およびＸ線検出器１０２がそれぞれ位置するときの、Ｘ線管１０１からＸ線検出器１０２へ照射されたＸ線の照射範囲１０３を図８にそれぞれ図示する。
【０００７】
すると、振り幅の各端部にＸ線管１０１およびＸ線検出器１０２がそれぞれ位置するときのＸ線の各照射範囲１０３によって重なり合う図形は、図８に示すように四角形となる。この重なり合った四角形が、有効範囲１０４となる。すなわち、再構成することができる領域がもっとも広く得られるこの有効範囲１０４内の平面は、上述した焦点平面１０５であって、この焦点平面１０５から離れるのに従って再構成することができる領域が狭まる。従って、被検体Ｍの高さを任意に変えることができるように被検体Ｍを載置する天板（ベッド）の高さを設定することで、被検体Ｍの領域が再構成可能範囲に入るように設定することができる。
【０００８】
同様に、図９に示すように、Ｘ線管１０１およびＸ線検出器１０２の振り幅の設定を変更すると、有効範囲１０４も変更することがわかる。このように、図８，図９に示すようなＸ線の照射範囲１０３や照射範囲１０３に含まれる有効範囲１０４を参照すれば、ベッドの高さ以外の撮影条件でも設定することが可能で、その設定によって注目すべき被検体の領域が再構成可能範囲に入ることが可能だとわかる。なお、有効範囲１０４については、実際にＸ線を照射してＸ線の照射範囲１０３を求め、そのＸ線の照射範囲１０３に基づいて求めなくとも、Ｘ線管１０１およびＸ線検出器１０２の振り幅などの条件、つまりＸ線管１０１およびＸ線検出器１０２などの断層撮影装置のジオメトリに関する条件の設定から求めることが可能である。
【０００９】
してみれば、このようなＸ線の照射範囲１０３を撮影せずに、撮影前に走査範囲から有効範囲１０４を予め求め、被検体Ｍの撮影結果が図８，図９に示す方向になるように撮影を行ってから後に、有効範囲１０４と被検体Ｍの撮影画像とを重ね合わせた図８，図９の結果に基づいて、撮影条件を設定すればよい。このような知見に基づくこの発明は、次のような構成をとる。
【００１０】
すなわち、請求項１に記載の発明は、被検体を断層撮影する第１撮影手段を備え、前記第１撮影手段は、電磁波を前記被検体に照射する照射源と、前記被検体に照射されて透過された前記電磁波を検出する検出手段と、前記照射源および検出手段を走査させる走査手段とを備えた断層撮影装置であって、前記装置は、前記第１撮影手段が撮影する照射源から検出手段への照射方向とは別の方向から前記被検体を撮影する第２撮影手段と、前記走査手段による前記照射源および検出手段の走査範囲に基づいて求められた断層像の有効範囲、および前記第２撮影手段によって撮影された撮影画像を重ね合わせ、その重ね合わせに基づいて撮影条件を設定する撮影条件設定手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１１】
〔作用・効果〕請求項１に記載の発明によれば、照射源が電磁波を被検体に照射し、その照射された電磁波が被検体を透過し、検出手段がその透過された電磁波を検出し、走査手段が照射源および検出手段を走査させることで、照射源と検出手段と走査手段とを備えた第１撮影手段は、被検体を断層撮影する。この被検体の断層撮影において、撮影条件設定手段によって撮影条件を設定してから行う。すなわち、撮影条件設定手段によって撮影条件を設定するために、第１撮影手段が撮影する照射源から検出手段への照射方向とは別の方向から被検体を第２撮影手段が撮影する。さらに、走査手段による照射源および検出手段の走査範囲から断層像の有効範囲を求め、この有効範囲、および第２撮影手段によって撮影された撮影画像を重ね合わせ、その重ね合わせに基づいて、撮影条件設定手段は撮影条件を設定する。以上を要約すると、第１撮影手段による断層撮影前に、第２撮影手段による撮影を行う。そして、再構成可能範囲の目安となる有効範囲、および第２撮影手段によって撮影された撮影画像に基づいて撮影条件を設定してから、第１撮影手段による断層撮影を行うことができる。その結果、第１撮影手段による断層撮影前に、注目すべき被検体の領域が再構成可能範囲に入るように撮影条件を容易に設定することができる。
【００１２】
なお、本明細書中では、第２撮影手段による被検体の撮影を『予備撮影』と定義づけるとともに、撮影条件設定手段による撮影条件の設定後の第１撮影手段による被検体の断層撮影を『本撮影』と定義づける。
【００１３】
撮影条件を設定する一例として、撮影条件は被検体の位置であって、重ね合わされた有効範囲の位置と、第２撮影手段によって撮影された撮影画像との関係に基づいて、撮影条件設定手段は被検体の位置を設定する（請求項２に記載の発明）ことが挙げられる。被検体の位置は、水平方向の位置や高さなどが挙げられる。設定条件を設定する他の一例として、撮影手段は走査手段による照射源および検出手段の走査範囲であって、重ね合わされた有効範囲の位置と、第２撮影手段によって撮影された撮影画像との関係に基づいて、撮影条件設定手段は照射源および検出手段の走査範囲を設定する（請求項３に記載の発明）ことが挙げられる。もちろん、請求項２と請求項３とを組み合わせてもよい。
【００１４】
また、重ね合わされた有効範囲、および第２撮影手段によって撮影された撮影画像と、撮影条件によって設定された撮影条件と、設定された撮影条件において第１撮影手段で撮影された断層画像とを表示する表示手段を備える（請求項４に記載の発明）ことで、断層画像の撮影の成否を表示手段で確認することができるとともに、有効範囲や撮影条件と断層画像との関係を表示手段で確認することができる。また、表示手段に表示される撮影条件の一例としては、被検体の位置（請求項５に記載の発明）が挙げられる。なお、第１撮影手段と第２撮影手段とを１つの撮影手段で兼用してもよい（請求項６に記載の発明）。
【００１５】
なお、本明細書は、断層撮影方法に係る発明も開示している。
【００１６】
（１）照射源が電磁波を被検体に照射し、その照射された電磁波が前記被検体を透過し、検出手段がその透過された電磁波を検出し、走査手段が前記照射源および検出手段を走査させることで、前記被検体を断層撮影する断層撮影方法であって、（ａ）前記走査手段による前記照射源および検出手段の走査範囲に基づいて断層像の有効範囲を求める有効範囲導出過程と、（ｂ）照射源から検出手段への照射方向とは別の方向から被検体を撮影する予備撮影を行う予備撮影過程と、（ｃ）前記（ａ）の有効範囲導出過程において求められた前記有効範囲、および前記（ｂ）の予備撮影過程において撮影された撮影画像を重ね合わせ、その重ね合わせに基づいて撮影条件を設定する撮影条件設定過程と、（ｄ）前記（ｃ）の撮影条件設定過程において設定された前記撮影条件に基づいて、照射源が電磁波を照射して検出手段がその電磁波を検出しつつ、照射源および検出手段が前記走査手段によって走査する本撮影を行う本撮影過程とを備えることを特徴とする断層撮影方法。
【００１７】
〔作用・効果〕前記（１）の発明によれば、（ａ）の有効範囲導出過程では、走査手段による前記照射源および検出手段の走査範囲に基づいて断層像の有効範囲を求め、（ｂ）の予備撮影過程では、照射源から検出手段への照射方向とは別の方向から被検体を撮影する予備撮影を行う。これによって、再構成可能範囲の目安となる断層像の有効範囲が、（ａ）の有効範囲導出過程においてわかる。その有効範囲、および（ｂ）の予備撮影過程において撮影された撮影画像を重ね合わせ、その重ね合わせに基づいて撮影条件を設定することが（ｃ）の撮影条件設定過程において可能になる。そして、（ｃ）の撮影条件設定過程において設定された撮影条件に基づいて、照射源が電磁波を照射して検出手段がその電磁波を検出しつつ、照射源および検出手段が走査手段によって走査する本撮影、すなわち断層撮影を行うことができる。このように、本撮影でもある断層撮影前に、注目すべき被検体の領域が再構成可能範囲に入るように撮影条件を容易に設定することができる。
【００１８】
（２）前記（１）に記載の断層撮影方法において、注目すべき被検体の領域の少なくとも一部が再構成可能範囲に入るまで、前記（ａ）の有効範囲導出過程と、前記（ｂ）の予備撮影過程と、前記（ｃ）の撮影条件設定過程とを複数回繰り返し行うことを特徴とする断層撮影方法。
【００１９】
（３）前記（１）または（２）に記載の断層撮影方法において、前記撮影条件は前記被検体の位置であって、前記（ｃ）の撮影条件設定過程は、前記（ａ）の有効範囲導出過程において求められた前記有効範囲、および前記（ｂ）の予備撮影過程において撮影された撮影画像を重ね合わせ、その重ね合わせにおける有効範囲と撮影画像との関係に基づいて、被検体の位置を設定する過程であることを特徴とする断層撮影方法。
【００２０】
（４）前記（１）から（３）のいずれかに記載の断層撮影方法において、前記撮影条件は前記走査手段による前記照射源および検出手段の走査範囲であって、前記（ｃ）の撮影条件設定過程は、前記（ａ）の有効範囲導出過程において求められた前記有効範囲、および前記（ｂ）の予備撮影過程において撮影された撮影画像を重ね合わせ、その重ね合わせにおける有効範囲と撮影画像との関係に基づいて、照射源および検出手段の走査範囲を設定する過程であることを特徴とする断層撮影方法。
【００２１】
断層撮影方法の具体的な方法としては、例えば、前記（２）から（４）の発明のように行うことが可能である。もちろん、前記（２）から（４）の発明を適宜組み合わせてもよい。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。
図１は、本実施例に係る断層撮影装置の概略構成を示した側面図、図２は、その正面図、図３は、予備撮影における断層撮影装置の正面図である。図４は、断層像の有効範囲を模式的に表した側面図、図５は、一連の断層撮影方法を示すフローチャートである。なお、本実施例では、断層撮影装置としてＣアーム透過台装置を例に採るとともに、照射源としてＸ線を照射するＸ線管を例に採って説明する。
【００２３】
大別すると、本実施例装置は、図１，図２に示すように、被検体Ｍを載置して検診するための天板１，支柱部２，およびＣアーム３から構成される。この支柱部２は、天井面に取り付けられて多関節状に構成されている。
【００２４】
天板１は、昇降可能で、かつ、被検体Ｍの体軸、あるいは体軸に対して水平面内で垂直方向の軸方向に沿って移動可能にそれぞれ構成されている。天板１の駆動を制御する天板駆動制御部４が、天板１に接続されており、この天板駆動制御部４は、天板１を駆動させる駆動機構や、天板１の体軸などの水平方向の移動を止めるブレーキ機構や、その体軸などの水平方向の移動を解除するブレーキ解除機構や、天板１の位置を検出する検出機構など（いずれも図示省略）を制御するように構成されている。
【００２５】
Ｃアーム３の一端には、被検体ＭにＸ線を照射するＸ線管５が、他端には、被検体Ｍに照射されたＸ線を検出して光学像に変換するイメージインテンシファイア（以下、『Ｉ．Ｉ』と適宜略記する）６がそれぞれ支持されている。Ｃアーム３は被検体Ｍの体軸（図１，図２中のｘ軸）の軸心周りに、被検体Ｍの体軸に対して水平面内で垂直方向の軸（図１，図２中のｙ軸）の軸心周りにそれぞれ回転可能に構成されている。Ｘ線管５は、この発明における照射源に、Ｉ．Ｉ６は、この発明における検出手段にそれぞれ相当する。
【００２６】
支柱部２およびＣアーム３の駆動を制御するＣアーム駆動制御部７が、支柱部２およびＣアーム３にそれぞれ接続されており、このＣアーム駆動制御部７は、支柱部２およびＣアーム３を駆動させる駆動機構や、支柱部２およびＣアーム３の位置を検出する検出機構など（いずれも図示省略）を制御するように構成されている。この支柱部２およびＣアーム３によってＸ線管５およびＩ．Ｉ６は走査する。この支柱部２およびＣアーム３は、この発明における走査手段に相当し、支柱部２とＣアーム３とＸ線管５とＩ．Ｉ６とで、この発明における第１撮影手段を構成する。また、Ｘ線管５に管電圧および管電流を与える高電圧発生部８が、Ｘ線管５に接続されている。
【００２７】
支柱部２が、上述したように多関節状に構成されることで、例えば図３中のｙ軸の方向に沿ってＣアーム３に支持されたＸ線管５およびＩ．Ｉ６を配設して被検体Ｍを撮影することができる。このとき、被検体Ｍが撮影範囲に入るように、天板１の水平移動や昇降移動などを行う。図３に示す方向から行う撮影は、後述する予備撮影である。従って、支柱部２とＣアーム３とＸ線管５とＩ．Ｉ６とは、この発明における第２撮影手段にも相当する。すなわち、この発明における第１撮影手段と第２撮影手段とを、本実施例では支柱部２，Ｃアーム３，Ｘ線管５，およびＩ．Ｉ６で兼用している。
【００２８】
Ｉ．Ｉ６によって光学像に変換されたデータは、制御部９を介して、演算部１０に送られて、種々の演算処理（例えば再構成）を施した後に断層画像として出力される。なお、本実施例装置のジオメトリに関する条件、すなわち支柱部２およびＣアーム３によって走査するＸ線管５およびＩ．Ｉ６の走査範囲の条件は、演算部１０に送られて、断層像の有効範囲２１（図４参照）や、焦点平面２２（図４参照）として求められる。予備撮影で撮影された被検体Ｍの撮影データは、有効範囲２１や焦点平面２２に重ね合わされるデータとして、制御部９を介して、演算部１０に送られる。この予備撮影で撮影されるデータは断層画像ではないことに留意されたい。制御部９は、天板駆動制御部４，Ｃアーム駆動制御部７，高電圧発生部８などを統括制御するように構成されている。
【００２９】
例えば、制御部９は、天板駆動制御部４を介して、天板４を制御することで天板４の水平方向の位置や高さなどを設定、さらにはこの天板４の設定により被検体Ｍの水平方向の位置や高さなどの設定といった撮影条件の設定を行うことができる。また、例えば、制御部９は、Ｃアーム駆動制御部７を介して、支柱部２およびＣアーム３の駆動を制御することでＸ線管５およびＩ．Ｉ６の走査範囲などの設定、さらにはこれらＸ線管５およびＩ．Ｉ６の設定により後述するＸ線管５およびＩ．Ｉ６の振り幅ｄ（図４参照）などの設定といった撮影条件の設定を行うことができる。つまり、制御部９は上述した統括制御のみならず、撮影条件をも設定することができ、制御部９と天板駆動制御部４とＣアーム駆動制御部７とは、この発明における撮影条件設定手段に相当する。
【００３０】
演算部１０によって種々の演算処理を施された各データ、例えば上述した断層画像や有効範囲２１（図４参照）などは、制御部９を介してモニタ１１に表示される。断層画像や有効範囲２１以外にも上述した撮影条件なども、制御部９を介してモニタ１１に表示される。モニタ１１は、この発明における表示手段に相当する。
【００３１】
この他に、キーボードやマウスなどの入力装置１２が備えられており、オペレータ（術者）は、制御部９に接続された各構成（例えば、天板駆動制御部４，Ｃアーム駆動制御部７，高電圧発生部８など）に統括制御するコマンド（命令）を入力装置１２に入力し、そのコマンドに基づいて制御部９は各構成をそれぞれ統括制御する。
【００３２】
Ｃアーム３が、被検体Ｍの体軸に対して水平面内で垂直方向の軸（図１，図２中のｙ軸）の軸心周りに回転するときには、図１，図４に示すように、Ｃアームの各端部にそれぞれ支持されたＸ線管５およびＩ．Ｉ６は鉛直軸（図１，図２中のｚ軸）に対して傾く。ｙ軸の軸心周りに回転したときのＸ線管５およびＩ．Ｉ６の走査可能な範囲を、図４に示すように、振り幅ｄとする。この振り幅ｄの各端部にＸ線管５およびＩ．Ｉ６がそれぞれ位置するときの、Ｘ線管５からＩ．Ｉ６へ照射されたＸ線の照射範囲２０は、図４にそれぞれ示される。
【００３３】
振り幅ｄの各端部にＸ線管５およびＩ．Ｉ６がそれぞれ位置するときのＸ線の各照射範囲２０によって重なり合う図形は、図４に示すように四角形となり、この重なり合った四角形が、断層像の有効範囲２１となる。すなわち、この有効範囲２１内では、振り幅ｄ内の走査範囲でＸ線管５およびＩ．Ｉ６が回転してもＸ線が常に照射され、有効範囲２１内の領域は、再構成することができる領域となる。この再構成することができる領域がもっとも広く得られるこの有効範囲２１内の平面は、焦点平面２２であって、この焦点平面２２から離れるのに従って再構成することができる領域が狭まる。予備撮影では、図４中の被検体Ｍを、図３に示す方向から撮影する。なお、照射範囲２０が重なり合ってできる有効範囲２１および焦点平面２２は、実際に撮影されて得られたデータでなく、上述したＸ線管５およびＩ．Ｉ６の走査範囲に基づいて撮影前に予め求められるものである。
【００３４】
次に、一連の断層撮影方法について、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００３５】
（ステップＳ１）有効範囲導出
被検体Ｍを天板１に載置した後、天板１の高さや水平位置を所定の位置にまで移動させるために、オペレータは所定位置に設定するコマンドを入力装置１２に入力し、制御部９および天板駆動制御部４を介して、天板１の水平移動あるいは昇降移動などの操作を行う。天板１の高さや水平位置を所定の位置にまで移動させることで、被検体Ｍの位置を設定する。
【００３６】
その一方で、Ｘ線管５およびＩ．Ｉ６を所定の振り幅ｄで行うために、オペレータは所定振り幅に設定するコマンドを入力装置１２に入力し、制御部９およびＣアーム駆動制御部７を介して、支柱部２およびＣアーム３などの制御を行う。この時点で、振り幅ｄなどに代表される走査範囲が設定されるので、この走査範囲に基づいて、図４に示すように有効範囲２１や焦点平面２２が求められる。このステップＳ１は、この発明における（ａ）の有効範囲導出過程に相当する。
【００３７】
（ステップＳ２）予備撮影
被検体Ｍを所定の位置に、Ｘ線管５およびＩ．Ｉ６を所定の振り幅ｄで設定したら、図３に示す方向から予備撮影を行う。具体的には、Ｘ線管５がＸ線を照射してＩ．Ｉ６がそのＸ線を検出する。このステップＳ２は、この発明における（ｂ）の予備撮影過程に相当する。
【００３８】
なお、本実施例では、後述する本撮影（ステップＳ１１）において、Ｃアーム３が、被検体Ｍの体軸に対して水平面内で垂直方向の軸（図１，図２中のｙ軸）の軸心周りに回転するとして、本撮影におけるＸ線管５からＩ．Ｉ６への照射方向（走査軌道面の方向）は、図４中の（有効範囲２１の面である）ｚｘ平面内の方向と一致し、予備撮影において被検体Ｍを撮影する方向はｙ軸方向となったが、本撮影においてＣアーム３が、被検体Ｍの体軸（図１，図２中のｘ軸）の軸心周りに回転する場合には、本撮影におけるＸ線管５からＩ．Ｉ６への照射方向（走査軌道面の方向）は、有効範囲の面であるｙｚ平面内の方向と一致し、予備撮影において被検体Ｍを撮影する方向は、例えばｘ軸方向となる。もちろん、本撮影でのｙｚ平面（走査軌道面）に対して垂直のｘ軸方向に限定されず、斜め方向から予備撮影を行ってもよい。本実施例のように本撮影においてＸ線管５からＩ．Ｉ６への照射方向（走査軌道面の方向）がｚｘ平面内の方向のときも、ｚｘ平面に対して垂直のｙ軸方向に限定されず、斜め方向から予備撮影を行ってもよい。ただ、再構成可能範囲が確認し易い点において、予備撮影では走査軌道面の垂直方向から被検体Ｍを撮影するのが好ましい。
【００３９】
（ステップＳ３）撮影条件設定
ステップＳ２において予備撮影が終了すれば、この予備撮影で得られた被検体Ｍの撮影データとステップＳ１において求められた有効範囲２１とを重ね合わせる。この重ね合わされた有効範囲２１および予備撮影での撮影データに基づいて、天板駆動制御部４またはＣアーム駆動制御部７を介して、被検体Ｍの水平方向の位置や高さ、あるいはＸ線管５およびＩ．Ｉ６の振り幅ｄの設定などの撮影条件を設定する。このステップＳ３は、この発明における（ｃ）の撮影条件設定過程に相当する。
【００４０】
（ステップＳ４）表示
撮影条件をそのままの条件で設定するか、撮影条件を変更して設定するかという判断については、オペレータが行う。従って、最初に設定された撮影条件における断層画像の撮影の成否をモニタ１１で確認して、その表示結果でオペレータは、撮影条件をそのままの条件で設定するか、撮影条件を変更して設定するかという判断をする。
【００４１】
具体的には、重ね合わされた有効範囲２１および予備撮影での撮影データと、ステップＳ１で設定された撮影条件とを、演算部１０や制御部９を介してモニタ１１に表示する。モニタ１１に表示する一態様の例を、図６に示す。図６（ａ）は、最初に設定されたときの撮影条件とステップＳ１，Ｓ２で得られた重ね合わせによる有効範囲２１および撮影データとの表示態様、図６（ｂ）は、被検体Ｍの高さを変更したときの撮影条件と有効範囲２１および撮影データとの表示態様、図６（ｃ）は、振り幅ｄを変更したときの撮影条件と有効範囲２１および撮影データとの表示態様である。ステップＳ４では図６（ａ）に示す表示態様をモニタ１１で表示させる。
【００４２】
図６では、撮影条件として天板１の高さや水平方向の位置、換言すれば天板１に載置された被検体Ｍの高さや水平方向の位置をモニタ１１に表示し、焦点平面２２に対して平行で被検体Ｍの高さの目安となる断層面２３を表示する。図６中の２つの楕円状の領域は、注目すべき被検体Ｍの領域（以下、この領域を『関心領域』とも呼ぶ）２４である。また、被検体Ｍの高さや水平方向の位置以外の撮影条件として、図６に示すように、振り幅ｄおよび最大の振り幅ｄ１を表示してもよい。
【００４３】
（ステップＳ５）注目すべき被検体の領域が再構成可能範囲に入っているか？注目すべき被検体の領域２４、すなわち関心領域２４が、図６（ａ）の表示態様から、再構成可能範囲に入っているか否かをオペレータが判断する。図６（ａ）の場合には、断層面２３において関心領域２４の全てが有効範囲２１に入っていない、すなわち再構成可能範囲に入っていないものの、断層面２３において関心領域２４の一部は再構成可能範囲に入っている。予備撮影で設定された撮影条件のままで設定するか、あるいはより多くの関心領域２４を再構成可能範囲に入れるべく撮影条件を変更して設定するかについて、図６（ａ）の表示態様からオペレータが入力装置１２でコマンドを入力して決定する。撮影条件をそのままの条件で設定すると判断した場合には、ステップＳ１１の本撮影に跳んで、撮影条件を変更設定する場合には、次のステップＳ６に移行する。
【００４４】
（ステップＳ６）天板を操作？
天板１を操作することで被検体Ｍの高さや水平位置を設定するか、天板１を操作しないかの判断をオペレータが行う。オペレータが入力装置１２でコマンドを入力することで上述した判断を決定する。天板１を操作するとオペレータが判断した場合には、次のステップＳ７に移行し、天板１を操作しないとオペレータが判断した場合には、被検体Ｍの位置設定以外に撮影条件を設定するのは、本実施例ではＸ線管５およびＩ．Ｉ６の走査可能な範囲、すなわちＸ線管５およびＩ．Ｉ６の振り幅ｄの設定に限られるので、ステップＳ１０の走査範囲の設定に跳ぶ。
【００４５】
（ステップＳ７）天板を昇降／水平移動
制御部９および天板駆動制御部４を介して、天板１の昇降／水平移動を行う。天板１の高さのみを高く変える場合、すなわち天板１の上昇のみを行う場合には、図６（ａ）の表示態様から、ステップＳ４の表示を経て、例えば図６（ｂ）の表示態様となる。天板１の上昇によって被検体Ｍの高さが高くなり、それに伴って、断層面２３および関心領域２４ともどもそれらの高さが高くなる。
【００４６】
（ステップＳ８）本撮影に移行？
天板１を昇降／水平移動した場合には、再度、ステップＳ１で有効範囲２１を求め、ステップＳ２の予備撮影を行って、ステップＳ４でモニタ１１に表示させなくとも、天板１を昇降／水平移動するという撮影条件の設定後のモニタ１１の表示態様の概略がわかるので、オペレータは、本撮影に移行するか、それとも、予備撮影等を繰り返すか否かの判断を行うことが、本実施例では可能である。本撮影に移行すると判断した場合には、ステップＳ１１の本撮影に移行し、予備撮影等を繰り返すと判断した場合には、次のステップＳ９に移行する。
【００４７】
（ステップＳ９）Ｘ線管／Ｉ．Ｉを操作？
ステップＳ７での天板１の昇降／水平移動による被検体Ｍの位置の設定に加えて、Ｘ線管５およびＩ．Ｉ６を操作するか否かの判断をオペレータが行う。Ｘ線管５およびＩ．Ｉ６を操作すると判断した場合には、ステップＳ１０の走査範囲の設定に跳び、操作しないと判断した場合には、そのままステップＳ２の予備撮影に戻る。
【００４８】
（ステップＳ１０）走査範囲の設定
制御部９およびＣアーム駆動制御部７を介して、Ｘ線管５およびＩ．Ｉ６の走査可能な範囲の設定を変えて、振り幅ｄを変える。振り幅ｄを、例えば最大の振り幅ｄ１に変える場合には、図６（ａ）の表示態様から、ステップＳ４の表示を経て、例えば図６（ｃ）の表示態様となる。振り幅ｄの変更によって有効範囲２１が変更されるので、有効範囲２１を再度求めるべく、ステップＳ１に戻る。
【００４９】
（ステップＳ１１）本撮影
上述のように設定された撮影条件に基づいて、Ｘ線の照射範囲２０に基づく制御部９や天板駆動制御部４やＣアーム駆動制御部７などの制御部による撮影条件の設定後の断層撮影である本撮影を行う。具体的には、Ｘ線管５がＸ線を照射してＩ．Ｉ６がそのＸ線を検出しつつ、Ｘ線管５およびＩ．Ｉ６が支柱部２およびＣアーム３によって走査する。このステップＳ１１は、この発明における（ｄ）の本撮影過程に相当する。
【００５０】
（ステップＳ１２）表示
設定された撮影条件の下で本撮影が終了すれば、図６中のモニタ１１に表示されている撮影条件および有効範囲２１などに加えて、Ｉ．Ｉ６によって光学像に変換されたデータについて演算部１０で再構成を施して得られた断層画像をモニタ１１に表示する。断層画像を加えてモニタ１１に表示する位置態様の例を、図７に示す。図７は、図６（ｂ）において被検体Ｍの高さを変更したときの撮影条件および有効範囲２１などに加えて、その撮影条件の下での断層画像を表示したときの表示態様である。図７中の符号２５は、断層撮像を示し、その断層画像２５中の符号２４ａは、断層面２３における注目すべき被検体の領域２４、すなわち断層面２３における関心領域２４を断層画像２５中に表したときの画像である。
【００５１】
上述したステップＳ１〜Ｓ１２に係る一連の断層撮影方法、および本実施例装置によれば、ステップＳ１では、Ｘ線管５およびＩ．Ｉ６の振り幅ｄなどに代表される走査範囲に基づいて断層像の有効範囲２１を求め、ステップＳ２では、図３に示す方向から撮影を行うべく、Ｘ線管５がＸ線を被検体Ｍに照射し、その照射されたＸ線が被検体Ｍを透過し、Ｉ．Ｉ６がその透過されたＸ線を検出する予備撮影を行う。これによって、再構成可能範囲の目安となる断層像の有効範囲２１がステップＳ１からわかる。その有効範囲２１およびステップＳ２の予備撮影で撮影された被検体Ｍの撮影データを重ね合わせ、その重ね合わせに基づいて撮影条件を設定することが可能になる。そして、設定された撮影条件に基づいて、Ｘ線管５がＸ線を照射してＩ．Ｉ６がそのＸ線を検出しつつ、Ｘ線管５およびＩ．Ｉ６が支柱部２およびＣアーム３によって走査する本撮影、すなわち断層撮影を行うことができる。本撮影でもある断層撮影前に、注目すべき被検体の領域２４、すなわち関心領域２４が再構成可能範囲に入るように撮影条件を容易に設定することができる。
【００５２】
また、本実施例では、断層画像２５や重ね合わされた有効範囲２１および撮影データや撮影条件を表示するモニタ１１を備えることで、断層画像の撮影の成否をモニタ１１で確認することができるとともに、有効範囲２１や撮影条件と断層画像２５との関係をモニタ１１で確認することができる。
【００５３】
さらに、この方法では、本撮影前に予備撮影を１回行うのみで、断層像の有効範囲と撮影データとの関係が明らかになるので、従来のように有効範囲２１を求めるための照射範囲２０を得るべく走査しながらＸ線を照射する必要がなく、被検体Ｍへの曝射量を減らすことができるという効果をも奏する。なお、本実施例において、予備撮影では、１回のみの撮影であったが、複数回撮影を行って、それらの各データを融合した上で、有効範囲２１に重ね合わせてもよい。
【００５４】
なお、モニタ１１に、有効範囲２１と、予備撮影で得られた被検体Ｍの撮影データとを表示する順番は、撮影データを表示してから有効範囲２１を表示してもよいし、有効範囲２１を表示してから撮影データを表示してもよいなど、モニタ１１への表示の順番については特に限定されない。
【００５５】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００５６】
（１）上述した本実施例では、Ｘ線などに代表される放射線を検出して、その放射線から断層画像を取得するものであったが、放射線以外にも、電磁波であれば特に限定されない。例えば光を検出して、その光から断層画像を取得するものであってもよい。
【００５７】
（２）上述した本実施例では、この発明における検出手段は、イメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ）であったが、電磁波を検出する手段であれば、特に限定されない。例えば検出手段は、ＦＰＤ（フラットパネルディテクタ）であってもよい。
【００５８】
（３）上述した本実施例では、この発明における照射源はＸ線を照射するＸ線管５であったが、電磁波を照射する手段であれば、特に限定されない。例えば照射源は、光を照射する手段であってもよい。
【００５９】
（４）上述した本実施例では、被検体Ｍを載置する天板１は水平面（図１中のｘｙ平面）であって、被検体Ｍは仰臥する姿勢であったが、天板１を垂直（ｙｚ平面、あるいはｚｘ平面）にして、被検体Ｍを立位姿勢にして断層撮影を行ってもよいし、あるいは天板１を斜めにして断層撮影を行ってもよい。
【００６０】
（５）上述した本実施例では、より多くの関心領域２４を再構成可能範囲に入れるとオペレータが判断した場合には、その関心領域２４が再構成可能範囲に入るまで、予備撮影と照射範囲撮影と撮影条件設定と（ステップＳ１〜Ｓ１０）を複数回繰り返し行っていたが、オペレータが判断することなく、関心領域２４が所定の割合あるいは関心領域２４の全てが再構成可能範囲に入るまで、予備撮影と照射範囲撮影と撮影条件設定とを複数回、自動的に繰り返し行ってもよい。もちろん、予備撮影と照射範囲撮影と撮影条件設定とのステップを１回のみ行ってから、本撮影に移行してもよい。
【００６１】
（６）上述した本実施例では、断層撮影装置としてＣアーム透過台装置、いわば非ＣＴ（ｃｏｍｐｕｔｅｄｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）系の撮影装置を例に採って説明したが、Ｃアーム以外の透過台装置であってもよいし、ＣＴ系のコーンビームＣＴ装置などであってもよい。通常に用いられる断層撮影装置であれば、特に限定されない。なお、この発明は、非ＣＴ系において有用であるのは言うまでもない。
【００６２】
Ｃアーム以外の透過台装置では、上述した図８に示すように、Ｘ線管１０１とＸ線検出器１０２とを被検体Ｍを挟んで互いに逆方向に水平移動させて走査させるタイプに適用する場合には、図８の紙面に垂直の方向から予備撮影を行えばよい。また、被検体を水平に仰臥させたときに、Ｘ線管５およびＩ．Ｉ６を結ぶ照射軸を鉛直軸に対して所定角（この角度を『ラミノ角』とも呼ぶ）だけ傾斜させて、鉛直軸心周りに回転走査させることで歳差運動を行うタイプに適用してもよい。
【００６３】
（７）上述した本実施例では、この発明における第１撮影手段と第２撮影手段とを、１つの撮影手段で兼用したが、各々の撮影手段でそれぞれ用いてもよい。
【００６４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１に記載の発明によれば、第１撮影手段から撮影する照射源から検出手段への照射方向とは別の方向から被検体を第２撮影手段が撮影し、重ね合わされた、走査手段による照射源および検出手段の走査範囲に基づいて求められた断層像の有効範囲、および第２撮影手段によって撮影された撮影画像に基づいて、撮影条件設定手段は撮影条件を設定することが可能になる。従って、再構成可能範囲の目安となる有効範囲、および撮影画像に基づいて撮影条件を設定してから、第１撮影手段による断層撮影を行うことができる。その結果、第１撮影手段による断層撮影前に、注目すべき被検体の領域が再構成可能範囲に入るように撮影条件を容易に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例に係る断層撮影装置の概略構成を示した側面図である。
【図２】本実施例に係る断層撮影装置の概略構成を示した正面図である。
【図３】予備撮影における断層撮影装置の正面図である。
【図４】断層像の有効範囲を模式的に表した側面図である。
【図５】一連の断層撮影方法を示すフローチャートである。
【図６】モニタに表示する一態様の例であって、（ａ）は、最初に設定されたときの撮影条件とステップＳ１，Ｓ２で得られた重ね合わせによる有効範囲との表示態様、（ｂ）は、被検体の高さを変更したときの撮影条件と有効範囲および撮影データとの表示態様、（ｃ）は、振り幅を変更したときの撮影条件と有効範囲および撮影データとの表示態様である。
【図７】被検体の高さを変更したときの撮影条件および有効範囲などに加えて、その撮影条件の下での断層画像を表示したときの表示態様である。
【図８】Ｘ線管とＸ線検出器とを被検体を挟んで互いに逆方向に水平移動させて走査させる場合の断層撮影を模式的に表した図である。
【図９】Ｘ線管およびＸ線検出器の振り幅の設定を変更したときの断層撮影を模式的に表した図である。
【符号の説明】
２ … 支柱部
３ … Ｃアーム
４ … 天板駆動制御部
５ … Ｘ線管
６ … イメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ）
７ … Ｃアーム駆動制御部
９ … 制御部
１１ … モニタ
２０ … 照射範囲
２１ … 有効範囲
２４ … 注目すべき被検体の領域（関心領域）
Ｍ … 被検体[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a tomography apparatus used in the medical field, industrial fields such as nondestructive inspection, RI (Radio isotope) inspection, and optical inspection.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of apparatus, there are, for example, a see-through table apparatus and a C-arm transmission table apparatus. Such an apparatus includes an X-ray detector made of, for example, an FPD (Flat Panel Detector) and an X-ray tube opposed to the X-ray detector, and moves up and down or horizontally moves a top plate (bed) on which a subject is placed. Then, the X-ray detector and the X-ray tube are horizontally moved in directions opposite to each other and scanned to obtain a tomographic image of the subject (for example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-267622 (page 4, FIG. 1 and FIG. 2)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of Patent Document 1 described above, there are the following problems. That is, when scanning by irradiating X-rays from an X-ray tube, there is a cross section called a “focal plane”. This focal plane is the most effective X-ray field. In this focal plane, the area where the tomographic image can be reconstructed is the widest, and the area that can be reconstructed becomes narrower as the distance from the focal plane increases. Therefore, the region of the subject to be noted may be out of the reconfigurable range. Since the relationship between the height of the bed and the position of the focal plane is known, in conventional tomography, the imaging area called the height of the bed is set, so that the area of the subject to be noticed can be reconstructed. However, in other words, it is also difficult to set the photographing conditions so as to be within the reconfigurable range except for the height of the bed.
[0005]
The present invention has been made in view of such circumstances, and can easily set imaging conditions such that a region of a subject to be observed falls within a reconfigurable range before tomographic imaging. It is an object to provide an imaging device.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The inventor of the present invention has earnestly studied to solve the above-mentioned problems, and has obtained the following findings.
That is, the inventor paid attention to the reconfigurable range described above. For simplicity, as shown in FIG. 8, an irradiation source represented by an X-ray tube 101 and a detection means represented by an X-ray detector 102 (FPD, image intensifier, etc.) are used. Scanning is performed by horizontally moving the subject M in opposite directions to each other. In the scannable range of the X-ray tube 101 and the X-ray detector 102 (hereinafter, this scannable range is also referred to as “swing width”), the X-ray tube 101 and the X-ray detector 102 are provided at each end of the swing width. FIG. 8 shows the irradiation range 103 of the X-rays emitted from the X-ray tube 101 to the X-ray detector 102 when are located.
[0007]
Then, when the X-ray tube 101 and the X-ray detector 102 are located at the respective ends of the swing width, the figure overlapping by each irradiation range 103 of the X-ray becomes a quadrangle as shown in FIG. The overlapping squares form the effective range 104. That is, the plane within the effective range 104 where the area that can be reconstructed is obtained most widely is the focal plane 105 described above, and the area that can be reconstructed becomes narrower as the distance from the focal plane 105 increases. Therefore, by setting the height of the top plate (bed) on which the subject M is mounted so that the height of the subject M can be arbitrarily changed, the area of the subject M falls within the reconfigurable range. It can be set as follows.
[0008]
Similarly, as shown in FIG. 9, when the setting of the swing width of the X-ray tube 101 and the X-ray detector 102 is changed, the effective range 104 is also changed. As described above, by referring to the X-ray irradiation range 103 and the effective range 104 included in the irradiation range 103 as shown in FIGS. 8 and 9, it is possible to set the imaging conditions other than the bed height. By this setting, it can be understood that the region of the subject to be noted can enter the reconfigurable range. Regarding the effective range 104, the X-ray irradiation range 103 is obtained by actually irradiating the X-ray, and the X-ray tube 101 and the X-ray detector 102 need not be obtained based on the X-ray irradiation range 103. It can be obtained from the setting of conditions such as the swing width, that is, the conditions related to the geometry of the tomography apparatus such as the X-ray tube 101 and the X-ray detector 102.
[0009]
Thus, without imaging the X-ray irradiation range 103, an effective range 104 is obtained in advance from the scanning range before the imaging, and the imaging result of the subject M is in the direction shown in FIGS. After the imaging is performed as described above, the imaging conditions may be set based on the results of FIGS. 8 and 9 in which the effective range 104 and the captured image of the subject M are superimposed. The present invention based on such knowledge has the following configuration.
[0010]
That is, the invention according to claim 1 includes a first imaging unit for performing tomographic imaging of the subject, wherein the first imaging unit is configured to irradiate the subject with an electromagnetic wave and irradiate the subject with electromagnetic waves. What is claimed is: 1. A tomographic apparatus comprising: a detecting unit configured to detect the transmitted electromagnetic wave; and a scanning unit configured to scan the irradiation source and the detecting unit. A second imaging unit for imaging the subject from a direction different from the irradiation direction to the unit, and an effective range of a tomographic image obtained based on a scanning range of the irradiation source and the detection unit by the scanning unit; and A photographing condition setting unit that superimposes photographed images photographed by the second photographing unit and sets photographing conditions based on the superimposition.
[0011]
According to the first aspect of the present invention, the irradiation source irradiates the subject with electromagnetic waves, the irradiated electromagnetic waves pass through the subject, and the detecting means detects the transmitted electromagnetic waves. When the scanning unit scans the irradiation source and the detection unit, the first imaging unit including the irradiation source, the detection unit, and the scanning unit performs tomographic imaging of the subject. The tomographic imaging of the subject is performed after the imaging conditions are set by the imaging condition setting means. That is, in order to set the imaging conditions by the imaging condition setting unit, the second imaging unit images the subject from a direction different from the irradiation direction from the irradiation source to which the first imaging unit performs imaging to the detection unit. Further, an effective range of the tomographic image is obtained from the scanning range of the irradiation source and the detecting unit by the scanning unit, and the effective range and the image captured by the second image capturing unit are superimposed. The setting means sets a photographing condition. In summary, before the tomographic imaging by the first imaging means, imaging by the second imaging means is performed. Then, the tomographic imaging can be performed by the first imaging unit after setting the imaging conditions based on the effective range serving as a guide of the reconfigurable range and the image captured by the second imaging unit. As a result, before the tomographic imaging by the first imaging unit, the imaging conditions can be easily set so that the region of the subject to be noted falls within the reconfigurable range.
[0012]
In this specification, the imaging of the subject by the second imaging unit is defined as “preliminary imaging”, and the tomographic imaging of the subject by the first imaging unit after the setting of the imaging conditions by the imaging condition setting unit is referred to as “preliminary imaging”. This is defined as “main shooting”.
[0013]
As an example of setting the imaging condition, the imaging condition is the position of the subject, and based on the relationship between the position of the superimposed effective range and the image captured by the second imaging unit, Setting the position of the subject (the invention according to claim 2) is mentioned. The position of the subject includes a horizontal position and a height. As another example of setting the setting condition, the photographing unit is a scanning range of the irradiation source and the detecting unit by the scanning unit, and a relationship between a position of the overlapped effective range and a photographed image photographed by the second photographing unit. Based on the above, the imaging condition setting means sets the scanning range of the irradiation source and the detection means (the invention according to claim 3). Of course, claim 2 and claim 3 may be combined.
[0014]
Also, the superimposed effective range, the photographed image photographed by the second photographing means, the photographing conditions set by the photographing conditions, and the tomographic image photographed by the first photographing means under the set photographing conditions are displayed. (Invention according to claim 4), the success or failure of imaging of the tomographic image can be confirmed by the display means, and the relationship between the effective range and the imaging conditions and the tomographic image can be confirmed by the display means. can do. An example of the imaging condition displayed on the display means includes the position of the subject (the invention according to claim 5). It should be noted that the first photographing means and the second photographing means may be shared by one photographing means (the invention according to claim 6).
[0015]
This specification also discloses an invention relating to a tomography method.
[0016]
(1) An irradiation source irradiates an object with an electromagnetic wave, the irradiated electromagnetic wave passes through the object, a detecting unit detects the transmitted electromagnetic wave, and a scanning unit scans the irradiation source and the detecting unit. A tomographic imaging method for tomographically imaging the subject, comprising: (a) an effective range deriving step of obtaining an effective range of a tomographic image based on a scanning range of the irradiation source and the detecting unit by the scanning unit; (B) a preliminary imaging step of performing preliminary imaging for imaging the subject from a direction different from the direction of irradiation from the irradiation source to the detection means; and (c) the effective area obtained in the effective area deriving step of (a). A range and a photographing condition setting step of superimposing the photographed images photographed in the preliminary photographing step of (b) and setting photographing conditions based on the superposition; and (d) a photographing condition setting step of (c). In A main imaging step of performing main imaging in which the irradiation source and the detection unit scan by the scanning unit while the irradiation source irradiates the electromagnetic wave and the detection unit detects the electromagnetic wave based on the imaging conditions set in the above. A tomography method, comprising:
[0017]
According to the invention of (1), in the effective range deriving step of (a), the effective range of the tomographic image is obtained based on the scanning range of the irradiation source and the detecting means by the scanning means. In the preliminary imaging process of (1), preliminary imaging for imaging the subject from a direction different from the irradiation direction from the irradiation source to the detection unit is performed. Thus, the effective range of the tomographic image serving as a standard of the reconfigurable range can be found in the effective range deriving process of FIG. In the photographing condition setting step (c), it is possible to superimpose the effective range and the photographed image photographed in the preliminary photographing step (b) and set photographing conditions based on the superposition. Then, based on the photographing conditions set in the photographing condition setting process of (c), the irradiation source irradiates the electromagnetic wave and the detecting means detects the electromagnetic wave while the irradiation source and the detecting means scan by the scanning means. Imaging, that is, tomography can be performed. As described above, before the tomographic imaging, which is also the main imaging, the imaging conditions can be easily set so that the region of the subject to be noted falls within the reconfigurable range.
[0018]
(2) In the tomographic imaging method according to (1), the effective range deriving step of (a) and (b) until at least a part of a region of a subject to be noted enters a reconfigurable range. Wherein the preliminary photographing step and the photographing condition setting step (c) are repeated a plurality of times.
[0019]
(3) In the tomographic imaging method according to (1) or (2), the imaging condition is the position of the subject, and the imaging condition setting process of (c) is performed in the effective range of (a). The effective range determined in the derivation process and the captured image captured in the preliminary imaging process (b) are superimposed, and the position of the subject is determined based on the relationship between the effective range and the captured image in the superimposition. A tomography method characterized by a setting process.
[0020]
(4) In the tomography method according to any one of (1) to (3), the imaging condition is a scanning range of the irradiation source and the detection unit by the scanning unit, and the imaging condition of (c). In the setting process, the effective range obtained in the effective range deriving process (a) and the photographed image photographed in the preliminary photographing process (b) are superimposed, and the effective range and the photographed image in the superimposition are superimposed. A step of setting a scanning range of the irradiation source and the detecting means based on the relationship (1).
[0021]
As a specific method of the tomographic imaging method, for example, the method can be performed as in the above-described inventions (2) to (4). Of course, the inventions of (2) to (4) may be appropriately combined.
[0022]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a tomographic apparatus according to the present embodiment, FIG. 2 is a front view thereof, and FIG. 3 is a front view of the tomographic apparatus in preliminary photographing. FIG. 4 is a side view schematically showing an effective range of a tomographic image, and FIG. 5 is a flowchart showing a series of tomographic imaging methods. In the present embodiment, a C-arm transmission table apparatus will be described as an example of a tomographic apparatus, and an X-ray tube that emits X-rays will be described as an irradiation source.
[0023]
When roughly classified, the apparatus of the present embodiment is composed of a top plate 1, a support 2, and a C-arm 3 on which the subject M is placed for examination, as shown in FIGS. The strut portion 2 is attached to a ceiling surface and has a multi-joint shape.
[0024]
The top plate 1 is configured to be able to move up and down and to be movable along the body axis of the subject M or along an axial direction perpendicular to the body axis in a horizontal plane. A top driving control unit 4 for controlling the driving of the top 1 is connected to the top 1, and the top driving control unit 4 includes a driving mechanism for driving the top 1 and a body axis of the top 1. A brake mechanism that stops horizontal movement such as a brake, a brake release mechanism that releases horizontal movement of its body axis, and a detection mechanism that detects the position of the top plate 1 (all are not shown) are controlled. Is configured.
[0025]
An X-ray tube 5 for irradiating the subject M with X-rays is provided at one end of the C-arm 3, and an image intensifier for detecting the X-rays radiated to the subject M and converting it into an optical image is provided at the other end. (Hereinafter abbreviated as “II” as appropriate) 6 are supported. The C-arm 3 is provided around an axis of the body axis of the subject M (x-axis in FIGS. 1 and 2) and an axis perpendicular to the body axis of the subject M in a horizontal plane (see FIGS. 1 and 2). Are configured to be rotatable around an axis (y-axis). The X-ray tube 5 is used as an irradiation source in the present invention. I6 corresponds to the detecting means in the present invention.
[0026]
A C-arm drive control unit 7 for controlling the driving of the support 2 and the C-arm 3 is connected to the support 2 and the C-arm 3, respectively. And a detection mechanism for detecting the positions of the column 2 and the C-arm 3 (both not shown). The X-ray tube 5 and the I.D. I6 scans. The column 2 and the C-arm 3 correspond to the scanning means in the present invention, and include the column 2, the C-arm 3, the X-ray tube 5, and the I. I6 constitutes the first photographing means in the present invention. Further, a high voltage generator 8 for applying a tube voltage and a tube current to the X-ray tube 5 is connected to the X-ray tube 5.
[0027]
Since the support portion 2 is configured as an articulated shape as described above, for example, the X-ray tube 5 supported by the C-arm 3 along the direction of the y-axis in FIG. The subject M can be imaged by arranging I6. At this time, the top plate 1 is moved horizontally or vertically so that the subject M enters the imaging range. The photographing performed from the direction shown in FIG. 3 is a preliminary photographing described later. Therefore, the support 2, the C-arm 3, the X-ray tube 5, and the I.P. I6 also corresponds to the second photographing means in the present invention. That is, in the present embodiment, the first photographing means and the second photographing means of the present invention are referred to as the support 2, the C-arm 3, the X-ray tube 5, and the I.P. I6 is also used.
[0028]
I. The data converted into the optical image by I6 is sent to the arithmetic unit 10 via the control unit 9, and is output as a tomographic image after being subjected to various arithmetic processes (for example, reconstruction). The conditions relating to the geometry of the apparatus of the present embodiment, that is, the X-ray tube 5 and the I.D. The conditions of the scanning range of I6 are sent to the arithmetic unit 10, and are obtained as the effective range 21 (see FIG. 4) of the tomographic image and the focal plane 22 (see FIG. 4). The imaging data of the subject M captured in the preliminary imaging is sent to the arithmetic unit 10 via the control unit 9 as data to be superimposed on the effective range 21 and the focal plane 22. It should be noted that the data captured in this preliminary imaging is not a tomographic image. The control unit 9 is configured to control the top plate drive control unit 4, the C arm drive control unit 7, the high voltage generation unit 8, and the like.
[0029]
For example, the control unit 9 sets the horizontal position and height of the top plate 4 by controlling the top plate 4 via the top plate drive control unit 4, and further controls the top plate 4 by setting the top plate 4. It is possible to set imaging conditions such as the horizontal position and height of the sample M. Further, for example, the control unit 9 controls the driving of the column 2 and the C-arm 3 via the C-arm drive control unit 7 so that the X-ray tube 5 and the I.D. Setting of the scan range of I.I6 and the X-ray tube 5 and I.I. The setting of X-ray tube 5 and I.I. It is possible to set shooting conditions such as setting the swing width d (see FIG. 4) of I6. In other words, the control unit 9 can set not only the overall control described above but also the shooting conditions. The control unit 9, the top-plate drive control unit 4, and the C-arm drive control unit 7 perform the shooting condition setting in the present invention. It corresponds to a means.
[0030]
Each data subjected to various arithmetic processing by the arithmetic unit 10, for example, the above-described tomographic image and the effective range 21 (see FIG. 4) are displayed on the monitor 11 via the control unit 9. In addition to the tomographic image and the effective range 21, the above-described imaging conditions and the like are also displayed on the monitor 11 via the control unit 9. The monitor 11 corresponds to a display unit in the present invention.
[0031]
In addition, an input device 12 such as a keyboard or a mouse is provided, and an operator (operator) can operate the components (for example, the top drive control unit 4 and the C-arm drive control unit 7) connected to the control unit 9. , High voltage generator 8, etc.) is input to the input device 12, and the controller 9 performs overall control of each component based on the command.
[0032]
As shown in FIGS. 1 and 4, when the C-arm 3 rotates around the axis of the axis (the y-axis in FIGS. 1 and 2) perpendicular to the body axis of the subject M in the horizontal plane. , C-arms are supported at each end, respectively. I6 is inclined with respect to a vertical axis (z axis in FIGS. 1 and 2). X-ray tube 5 and I.D. when rotated about the y-axis The scanable range of I6 is defined as a swing width d as shown in FIG. The X-ray tube 5 and the I.D. When the I.I.6 is located, the X-ray tube 5 to the I.I. The irradiation range 20 of the X-ray applied to I6 is shown in FIG.
[0033]
An X-ray tube 5 and an I.D. As shown in FIG. 4, the figure overlapping by each X-ray irradiation range 20 when the I6 is located becomes a quadrangle, and this overlapping quadrangle becomes the effective range 21 of the tomographic image. That is, within the effective range 21, the X-ray tube 5 and the I.D. Even if I6 rotates, X-rays are always emitted, and the area within the effective range 21 is an area that can be reconstructed. The plane within this effective range 21 where this reconstructable area is obtained the widest is the focal plane 22, and the farther away from the focal plane 22 the narrower the area that can be reconstructed. In the preliminary imaging, the subject M in FIG. 4 is imaged from the direction shown in FIG. Note that the effective range 21 and the focal plane 22 formed by overlapping the irradiation ranges 20 are not data obtained by actually photographing, but the X-ray tube 5 and the I.D. It is obtained in advance before photographing based on the scanning range of I6.
[0034]
Next, a series of tomographic imaging methods will be described with reference to the flowchart in FIG.
[0035]
(Step S1) Effective range derivation
After placing the subject M on the top 1, in order to move the height or horizontal position of the top 1 to a predetermined position, the operator inputs a command to set the predetermined position to the input device 12, and the control unit An operation such as horizontal movement or vertical movement of the top 1 is performed via the top 9 and the top drive control unit 4. The position of the subject M is set by moving the height and the horizontal position of the top 1 to predetermined positions.
[0036]
On the other hand, the X-ray tube 5 and the I.D. In order to perform I6 with the predetermined swing width d, the operator inputs a command to set the predetermined swing width to the input device 12, and through the control unit 9 and the C-arm drive control unit 7, the support unit 2 and the C-arm 3 And so on. At this time, since a scanning range represented by the swing width d is set, the effective range 21 and the focal plane 22 are obtained based on the scanning range as shown in FIG. Step S1 corresponds to the effective range deriving step (a) in the present invention.
[0037]
(Step S2) Preliminary shooting
The subject M is placed at a predetermined position by the X-ray tube 5 and the I.D. When I6 is set at the predetermined swing width d, preliminary photographing is performed from the direction shown in FIG. Specifically, the X-ray tube 5 irradiates X-rays, I6 detects the X-ray. Step S2 corresponds to the preliminary photographing step (b) in the present invention.
[0038]
In the present embodiment, in the main imaging (step S11) described later, the C-arm 3 is moved along an axis (y-axis in FIGS. 1 and 2) perpendicular to the body axis of the subject M in a horizontal plane. Assuming that the rotation is about the axis, the X-ray tube 5 in the main imaging is used for the I.D. The irradiation direction to I6 (the direction of the scanning orbit plane) coincides with the direction in the zx plane (which is the plane of the effective range 21) in FIG. 4, and the direction in which the subject M is imaged in the preliminary imaging is the y-axis direction. However, when the C-arm 3 rotates around the axis of the body axis of the subject M (the x-axis in FIGS. 1 and 2) in the main radiography, the X-ray tube 5 to the I . The irradiation direction to I6 (the direction of the scanning orbit plane) matches the direction in the yz plane, which is the plane of the effective range, and the direction in which the subject M is imaged in the preliminary imaging is, for example, the x-axis direction. Of course, the preliminary imaging may be performed from an oblique direction without being limited to the x-axis direction perpendicular to the yz plane (scanning orbit plane) in the actual imaging. In the main imaging as in the present embodiment, the I.D. Even when the irradiation direction to I6 (the direction of the scanning orbit plane) is within the zx plane, the preliminary imaging may be performed from an oblique direction without being limited to the y-axis direction perpendicular to the zx plane. However, in preparatory imaging, it is preferable to image the subject M from the vertical direction of the scanning orbit plane in that the reconstructable range is easily confirmed.
[0039]
(Step S3) Shooting condition setting
When the preliminary imaging is completed in step S2, the imaging data of the subject M obtained in the preliminary imaging is overlapped with the effective range 21 obtained in step S1. Based on the superimposed effective range 21 and the imaging data in the preliminary imaging, the horizontal position and height of the subject M or X-rays are transmitted via the tabletop drive control unit 4 or the C-arm drive control unit 7. Tube 5 and I. The photographing conditions such as the setting of the swing width d of I6 are set. This step S3 corresponds to the photographing condition setting step (c) in the present invention.
[0040]
(Step S4) Display
The operator determines whether to set the shooting conditions as they are or to change and set the shooting conditions. Therefore, the success or failure of the imaging of the tomographic image under the initially set imaging conditions is confirmed on the monitor 11, and based on the display result, the operator sets the imaging conditions as they are or changes and sets the imaging conditions. Make a decision.
[0041]
Specifically, the superimposed effective range 21 and the photographing data in the preliminary photographing, and the photographing conditions set in step S1 are displayed on the monitor 11 via the arithmetic unit 10 and the control unit 9. FIG. 6 shows an example of one mode of display on the monitor 11. FIG. 6A shows a display mode of the imaging conditions initially set and the effective range 21 and the imaging data by superposition obtained in steps S1 and S2, and FIG. FIG. 6C shows a display mode of the shooting condition, the effective range 21 and the shooting data when the height is changed, and FIG. 6C shows a display mode of the shooting condition and the effective range 21 and the shooting data when the swing width d is changed. is there. In step S4, the display mode shown in FIG.
[0042]
6, the height and the horizontal position of the table 1 as the imaging conditions, in other words, the height and the horizontal position of the subject M placed on the table 1 are displayed on the monitor 11 and the focal plane 22 is displayed on the focal plane 22. A tomographic plane 23 which is parallel to the object and serves as a measure of the height of the subject M is displayed. The two elliptical regions in FIG. 6 are regions 24 of the subject M to be noted (hereinafter, these regions are also referred to as “regions of interest”). Further, as the imaging conditions other than the height and the horizontal position of the subject M, as shown in FIG. 6, a swing width d and a maximum swing width d1 may be displayed.
[0043]
(Step S5) Is the region of the subject to be noted within the reconfigurable range? The operator determines whether or not the region 24 of the subject to be noted, that is, the region of interest 24 is within the reconfigurable range from the display mode of FIG. In the case of FIG. 6A, all of the region of interest 24 on the tomographic plane 23 does not fall within the effective range 21, that is, does not fall within the reconfigurable range. It is within the reconfigurable range. Whether the setting is performed under the shooting conditions set in the preliminary shooting or the shooting conditions are changed and set so as to include more regions of interest 24 in the reconfigurable range is determined based on the display mode of FIG. The operator inputs a command using the input device 12 and decides. If it is determined that the shooting conditions are set as they are, the process jumps to the main shooting in step S11, and if the shooting conditions are changed and set, the process proceeds to the next step S6.
[0044]
(Step S6) Operate the tabletop?
The operator determines whether the height or horizontal position of the subject M is set by operating the top 1 or whether the top 1 is not operated. An operator inputs a command using the input device 12 to determine the above-described determination. When the operator determines that the top 1 is operated, the process proceeds to the next step S7, and when the operator determines that the top 1 is not operated, imaging conditions other than the position setting of the subject M are set. In this embodiment, the X-ray tube 5 and the I.D. I6 scanable range, i.e. X-ray tube 5 and I.D. Since the setting is limited to the setting of the swing width d of I6, the process jumps to the setting of the scanning range in step S10.
[0045]
(Step S7) Move the top plate up / down / horizontal movement
Through the control unit 9 and the top drive control unit 4, the top 1 is moved up / down and horizontally moved. When only the height of the top 1 is changed, that is, only when the top 1 is raised, the display mode of FIG. 6A is changed from the display mode of FIG. It becomes an aspect. The height of the subject M increases due to the elevation of the top 1, and accordingly, the heights of the tomographic plane 23 and the region of interest 24 also increase.
[0046]
(Step S8) Shift to main shooting?
When the top 1 is moved up / down / horizontally, the effective range 21 is obtained again in step S1, the preliminary photographing is performed in step S2, and the top 1 is moved up / down without being displayed on the monitor 11 in step S4. Since the outline of the display mode of the monitor 11 after the setting of the shooting condition of horizontal movement can be understood, the operator determines whether to shift to the main shooting or to repeat the preliminary shooting or the like in the present embodiment. In the example it is possible. If it is determined to shift to the main shooting, the process shifts to the main shooting in step S11. If it is determined to repeat the preliminary shooting and the like, the process shifts to the next step S9.
[0047]
(Step S9) X-ray tube / I. Operate I?
In addition to setting the position of the subject M by raising / lowering / horizontal movement of the top 1 in step S7, the X-ray tube 5 and the I.D. The operator determines whether or not to operate I6. X-ray tube 5 and I. If it is determined that I6 is to be operated, the process jumps to the setting of the scanning range in step S10, and if it is determined that no operation is performed, the process returns to step S2 for preliminary photographing.
[0048]
(Step S10) Setting of scanning range
The X-ray tube 5 and the I.D. By changing the setting of the scanable range of I6, the swing width d is changed. When changing the swing width d to, for example, the maximum swing width d1, the display mode is changed from the display mode in FIG. 6A to the display mode in FIG. 6C through the display in step S4. Since the effective range 21 is changed by changing the swing width d, the process returns to step S1 in order to obtain the effective range 21 again.
[0049]
(Step S11) Main shooting
Based on the imaging conditions set as described above, the tomogram after the setting of the imaging conditions by the control unit 9, the top plate drive control unit 4, and the C-arm drive control unit 7 based on the X-ray irradiation range 20. The actual shooting is performed. Specifically, the X-ray tube 5 irradiates X-rays, I6 detects the X-ray while X-ray tube 5 and I.I. I6 is scanned by the column 2 and the C-arm 3. Step S11 corresponds to the main photographing process (d) in the present invention.
[0050]
(Step S12) Display
When the main photographing is completed under the set photographing conditions, in addition to the photographing conditions and the effective range 21 displayed on the monitor 11 in FIG. The tomographic image obtained by reconstructing the data converted into the optical image by I6 in the arithmetic unit 10 is displayed on the monitor 11. FIG. 7 shows an example of a position mode in which a tomographic image is added and displayed on the monitor 11. FIG. 7 shows a display mode when a tomographic image is displayed under the imaging conditions in addition to the imaging conditions and the effective range 21 when the height of the subject M is changed in FIG. 6B. . Reference numeral 25 in FIG. 7 indicates tomographic imaging, and reference numeral 24 a in the tomographic image 25 indicates a region 24 of the subject to be noted on the tomographic plane 23, that is, the region of interest 24 on the tomographic plane 23 in the tomographic image 25. It is an image when represented.
[0051]
According to the series of tomographic imaging methods according to steps S1 to S12 and the apparatus of the present embodiment, in step S1, the X-ray tube 5 and the I.D. The effective range 21 of the tomographic image is obtained based on the scanning range represented by the swing width d of I6, etc., and in step S2, the X-ray tube 5 transmits the X-ray to the subject M in order to perform imaging from the direction shown in FIG. The irradiated X-rays pass through the subject M, and I6 performs preliminary imaging for detecting the transmitted X-ray. As a result, the effective range 21 of the tomographic image, which is a measure of the reconfigurable range, can be found from step S1. It becomes possible to superimpose the imaging data of the subject M photographed in the effective range 21 and the preliminary photographing in step S2, and set the photographing conditions based on the superimposition. Then, based on the set imaging conditions, the X-ray tube 5 emits X-rays, and I6 detects the X-ray while X-ray tube 5 and I.I. Main imaging, that is, tomography, in which I6 scans with the support 2 and the C-arm 3 can be performed. Before tomographic imaging, which is also main imaging, imaging conditions can be easily set so that the region 24 of the subject to be noted, that is, the region of interest 24 is within the reconfigurable range.
[0052]
Further, in the present embodiment, by providing the tomographic image 25, the superimposed effective range 21, and the monitor 11 for displaying the photographing data and the photographing conditions, the success or failure of the photographing of the tomographic image can be confirmed on the monitor 11, The relationship between the effective range 21 and the imaging conditions and the tomographic image 25 can be confirmed on the monitor 11.
[0053]
Further, in this method, the relationship between the effective range of the tomographic image and the imaging data becomes clear only by performing the preliminary imaging once before the main imaging, so that the irradiation range 20 for obtaining the effective range 21 as in the related art is obtained. It is not necessary to irradiate X-rays while scanning in order to obtain the effect, and the effect of reducing the amount of exposure to the subject M can be achieved. In this embodiment, the preliminary photographing is performed only once, but the photographing may be performed a plurality of times, and the respective data may be merged and then superimposed on the effective range 21.
[0054]
The order in which the effective range 21 and the imaging data of the subject M obtained by the preliminary imaging are displayed on the monitor 11 may be determined by displaying the imaging data and then displaying the effective range 21. The display order on the monitor 11 is not particularly limited, for example, the photographing data may be displayed after the display of the display 21.
[0055]
The present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified as follows.
[0056]
(1) In the above-described embodiment, radiation represented by X-rays or the like is detected, and a tomographic image is acquired from the radiation. However, other than radiation, any other electromagnetic wave may be used. For example, it may detect light and obtain a tomographic image from the light.
[0057]
(2) In the above-described embodiment, the detecting means in the present invention is an image intensifier (II). However, the detecting means is not particularly limited as long as it is a means for detecting an electromagnetic wave. For example, the detecting means may be an FPD (Flat Panel Detector).
[0058]
(3) In the above-described embodiment, the irradiation source in the present invention is the X-ray tube 5 for irradiating X-rays. However, the irradiation source is not particularly limited as long as it is a unit for irradiating electromagnetic waves. For example, the irradiation source may be a unit that irradiates light.
[0059]
(4) In the above-described embodiment, the top 1 on which the subject M is placed is a horizontal plane (xy plane in FIG. 1), and the subject M is in the supine position. The tomography may be performed vertically (yz plane or zx plane) with the subject M in an upright posture, or the tomography may be performed with the top 1 inclined.
[0060]
(5) In the above-described embodiment, if the operator determines that more regions of interest 24 are to be included in the reconfigurable range, the preliminary imaging and the irradiation range are performed until the regions of interest 24 enter the reconfigurable range. The photographing and the photographing condition setting (steps S1 to S10) were repeatedly performed a plurality of times. However, the operator does not judge the region of interest 24 until a predetermined ratio or the entire region of interest 24 enters the reconfigurable range. Preliminary photographing, irradiation range photographing, and photographing condition setting may be automatically repeated a plurality of times. Of course, the steps of the preliminary shooting, the irradiation range shooting, and the shooting condition setting may be performed only once, and then the process may be shifted to the main shooting.
[0061]
(6) In the above-described embodiment, the C-arm transmission table apparatus, that is, a non-CT (computerized tomography) system imaging apparatus has been described as an example of the tomography apparatus. Alternatively, a CT-based cone beam CT device or the like may be used. There is no particular limitation as long as it is a commonly used tomography apparatus. It goes without saying that the present invention is useful in a non-CT system.
[0062]
In the transmission table apparatus other than the C-arm, as shown in FIG. 8 described above, the present invention is applied to a type in which the X-ray tube 101 and the X-ray detector 102 are horizontally moved in opposite directions with respect to the subject M to scan. In this case, the preliminary photographing may be performed from a direction perpendicular to the paper surface of FIG. Further, when the subject is placed in a horizontal supine position, the X-ray tube 5 and the I.D. Even if the irradiation axis connecting I6 is tilted by a predetermined angle with respect to the vertical axis (this angle is also referred to as "lamino angle"), the precession motion is performed by rotating and scanning around the vertical axis. Good.
[0063]
(7) In the above-described embodiment, the first photographing unit and the second photographing unit in the present invention are shared by one photographing unit, but may be used by each photographing unit.
[0064]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the first aspect of the present invention, the second imaging unit scans the subject from a direction different from the irradiation direction from the irradiation source imaging the first imaging unit to the detection unit. On the basis of the effective range of the tomographic image obtained based on the scanning range of the irradiation source and the detecting unit by the scanning unit, which is photographed and superimposed, and the photographing image photographed by the second photographing unit, It becomes possible to set shooting conditions. Therefore, the tomographic imaging can be performed by the first imaging unit after setting the imaging conditions based on the effective range serving as a guide of the reconfigurable range and the captured image. As a result, before the tomographic imaging by the first imaging unit, the imaging conditions can be easily set so that the region of the subject to be noted falls within the reconfigurable range.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a tomography apparatus according to the present embodiment.
FIG. 2 is a front view showing a schematic configuration of the tomography apparatus according to the embodiment.
FIG. 3 is a front view of the tomographic imaging apparatus in preliminary imaging.
FIG. 4 is a side view schematically showing an effective range of a tomographic image.
FIG. 5 is a flowchart showing a series of tomographic imaging methods.
FIG. 6 is an example of a mode displayed on a monitor, in which (a) shows a display mode of a photographing condition initially set and an effective range by superposition obtained in steps S1 and S2; (b) is a display mode of the imaging condition, effective range, and imaging data when the height of the subject is changed, and (c) is a display of the imaging condition, effective range, and imaging data when the swing width is changed. It is an aspect.
FIG. 7 shows a display mode when a tomographic image is displayed under the imaging conditions in addition to the imaging conditions and the effective range when the height of the subject is changed.
FIG. 8 is a diagram schematically illustrating tomography in a case where scanning is performed by horizontally moving an X-ray tube and an X-ray detector in directions opposite to each other across a subject.
FIG. 9 is a diagram schematically illustrating tomography when the setting of the swing width of the X-ray tube and the X-ray detector is changed.
[Explanation of symbols]
2… Prop part
3 ... C arm
4 Top panel drive controller
5 ... X-ray tube
6 Image intensifier (II)
7 C-arm drive control unit
9 ... control unit
11 Monitor
20 ... Irradiation range
21… Effective range
24 ... area of interest (region of interest)
M ... subject

Claims

A first imaging unit for performing tomographic imaging of the subject, the first imaging unit irradiating the subject with an electromagnetic wave, and a detecting unit for detecting the electromagnetic wave applied to the subject and transmitted therethrough; A scanning unit for scanning the irradiation source and the detecting unit, wherein the device is configured to scan the irradiation unit from a direction different from the irradiation direction from the irradiation source to the detecting unit, which is photographed by the first photographing unit. A second imaging unit for imaging the subject, an effective range of a tomographic image obtained based on a scanning range of the irradiation source and the detection unit by the scanning unit, and an image captured by the second imaging unit. A tomography apparatus comprising: a superposition unit; and a radiographing condition setting unit configured to set radiographing conditions based on the superposition.

2. The tomographic imaging apparatus according to claim 1, wherein the imaging condition is a position of the subject, based on a relationship between the overlapped effective range and a captured image captured by the second imaging unit. The tomography apparatus, wherein the imaging condition setting unit sets a position of a subject.

3. The tomographic imaging apparatus according to claim 1, wherein the imaging condition is a scanning range of the irradiation source and the detecting unit by the scanning unit, and the effective range overlapped by the second imaging unit. 4. A tomography apparatus, wherein the imaging condition setting means sets a scanning range of an irradiation source and a detection means based on a relationship with a captured image.

4. The tomographic imaging apparatus according to claim 1, wherein the effective area is superimposed, a captured image captured by the second imaging unit, and the imaging set by the imaging condition setting unit. 5. A tomography apparatus comprising: display means for displaying conditions and a tomographic image taken by a first imaging means under set imaging conditions.

5. The tomography apparatus according to claim 4, wherein the imaging condition displayed on the display means is a position of the subject.

The tomographic imaging apparatus according to claim 1, wherein the first imaging unit and the second imaging unit are shared by one imaging unit.