JP2007158022A - Semiconductor laser driver circuit - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a semiconductor laser driver circuit which stabilizes the PWM characteristic against the operating temperature variation of a semiconductor laser. <P>SOLUTION: The semiconductor laser driver circuit 1 controls a laser diode LD1 to make its output light quantity constant in an LD1_APC mode, resulting in that its output light quantity is P<SB>0</SB>with its current I<SB>0</SB>. It controls the laser diode LD1 to make its output light quantity constant in an LD1_bias APC mode, resulting in that its output light quantity is P<SB>1</SB>with its current I<SB>0</SB>-I<SB>1</SB>. In an OFF mode, a current I<SB>LD1</SB>inputted to the laser diode LD1 is expressed by I<SB>LD1</SB>=α×(P<SB>0</SB>I<SB>0</SB>-P<SB>0</SB>I<SB>1</SB>-P<SB>1</SB>I<SB>0</SB>)/(P<SB>0</SB>-P<SB>1</SB>). The semiconductor laser driver circuit 1 feeds the laser diode LD1 with the current I<SB>LD1</SB>as a bias current in a no-image forming region. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、半導体レーザを駆動する半導体レーザ駆動回路に関し、特に、画像形成装置において、半導体レーザを点滅駆動することによって画像形成を行う場合の半導体レーザ駆動電流を制御する半導体レーザ駆動回路に関する。   The present invention relates to a semiconductor laser driving circuit for driving a semiconductor laser, and more particularly to a semiconductor laser driving circuit for controlling a semiconductor laser driving current when image formation is performed by blinking a semiconductor laser in an image forming apparatus.

従来、電子写真方式の複写機、プリンタ等の画像形成装置等において、画像の露光を行うための発光素子として半導体レーザが用いられているものがある。   2. Description of the Related Art Conventionally, in some image forming apparatuses such as electrophotographic copying machines and printers, a semiconductor laser is used as a light emitting element for performing image exposure.

図5は、従来の半導体レーザを用いた電子写真方式のプリンタの概略構成を示す図である。   FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of an electrophotographic printer using a conventional semiconductor laser.

図5に示す用に、従来のプリンタは、回転多面鏡1015、回転多面鏡1015を回転駆動するレーザスキャナーモータ1016、露光用光源であるレーザダイオード1017とを備える。レーザダイオード1017は、レーザドライバ1029からの画像信号に応じて点灯又は消灯し、レーザダイオード1017が発光する光変調されたレーザ光は、回転多面鏡1015に向けて照射される。   As shown in FIG. 5, the conventional printer includes a rotary polygon mirror 1015, a laser scanner motor 1016 that rotates the rotary polygon mirror 1015, and a laser diode 1017 that is an exposure light source. The laser diode 1017 is turned on or off according to the image signal from the laser driver 1029, and the light-modulated laser light emitted from the laser diode 1017 is emitted toward the rotary polygon mirror 1015.

レーザダイオード1017が発行したレーザ光は回転多面鏡1015の回転に伴い、その反射面で連続的に角度を変えて偏向ビームとして反射される。この反射光は図示しないレンズ群により歪曲収差の補正等を受け、反射鏡1018を介して感光ドラム1010の主走査方向に走査される。回転多面鏡1015の1つの面は1ラインの走査に対応し、回転多面鏡1015の回転によりレーザダイオード1017が発光したレーザ光は1ラインづつ感光ドラム1010の主走査方向に走査される。感光ドラム1010は予め帯電器1011により帯電されており、レーザ光の走査により順次露光され、静電潜像が形成される。また、感光ドラム1010は図5の矢印方向に回転し、形成された静電潜像は現像器1012により現像され、現像された可視像は転写帯電器1013により不図示の転写紙に転写される。可視像が転写された転写紙は、定着器1014に搬送され、定着が行われた後に機外に排出される。  The laser beam issued by the laser diode 1017 is reflected as a deflected beam by changing its angle continuously on its reflecting surface as the rotary polygon mirror 1015 rotates. The reflected light is subjected to correction of distortion and the like by a lens group (not shown), and is scanned in the main scanning direction of the photosensitive drum 1010 via the reflecting mirror 1018. One surface of the rotary polygon mirror 1015 corresponds to one line scanning, and the laser light emitted from the laser diode 1017 by the rotation of the rotary polygon mirror 1015 is scanned in the main scanning direction of the photosensitive drum 1010 line by line. The photosensitive drum 1010 is charged in advance by a charger 1011 and sequentially exposed by scanning with a laser beam to form an electrostatic latent image. The photosensitive drum 1010 rotates in the direction of the arrow in FIG. 5, the formed electrostatic latent image is developed by the developing device 1012, and the developed visible image is transferred to a transfer sheet (not shown) by the transfer charging device 1013. The The transfer paper onto which the visible image has been transferred is conveyed to a fixing device 1014, and after being fixed, is discharged outside the apparatus.

ここで、感光ドラム1010の側部における主走査方向の走査開始位置近傍又はこれに相当する位置には、BDセンサ1019が配置されている。回転多面鏡1015の各反射面において反射されたレーザ光は各々、感光ドラム1010上における1ラインの走査に先立ってBDセンサ1019により検出される。検出されたBD信号は主走査方向の走査開始基準信号としてタイミングコントローラ1027に入力される。タイミングコントローラ1027は、BDセンサ1019の信号を基準として各走査ラインの主走査方向の書き出し開始位置の同期が取られるように、メモリFIFO1028及びレーザドライバ1029のタイミング信号を生成してこれらを制御する。以上の構成により上記プリンタは画像形成を行う。  Here, a BD sensor 1019 is disposed in the vicinity of the scanning start position in the main scanning direction on the side of the photosensitive drum 1010 or a position corresponding thereto. Each of the laser beams reflected by the reflecting surfaces of the rotary polygon mirror 1015 is detected by the BD sensor 1019 prior to scanning one line on the photosensitive drum 1010. The detected BD signal is input to the timing controller 1027 as a scanning start reference signal in the main scanning direction. The timing controller 1027 generates and controls the timing signals of the memory FIFO 1028 and the laser driver 1029 so that the writing start position in the main scanning direction of each scanning line is synchronized with the signal of the BD sensor 1019 as a reference. With the above configuration, the printer performs image formation.

上述のように、半導体レーザ駆動回路は、電気的画像信号に基づいて、半導体レーザの光パルス信号を生成することにより感光ドラム1010上に画像露光を行い、画像形成を行う。   As described above, the semiconductor laser drive circuit performs image exposure on the photosensitive drum 1010 by generating an optical pulse signal of the semiconductor laser based on the electrical image signal, thereby forming an image.

適切に画像形成を行う場合には、画像形成を行うときの半導体レーザの発光量は所望の光量である必要がある。   When image formation is performed appropriately, the light emission amount of the semiconductor laser when performing image formation needs to be a desired light amount.

ここで、半導体レーザの温度が一定ならば、発光量は電流値により決定されるため、点灯時の駆動電流を一定に制御する駆動方式を用いることにより、半導体レーザの発光量を所望の光量に制御することが可能である。   Here, if the temperature of the semiconductor laser is constant, the amount of light emission is determined by the current value. Therefore, by using a driving method that controls the driving current at the time of lighting constant, the light emission amount of the semiconductor laser is set to a desired light amount. It is possible to control.

しかしながら、半導体レーザの発光特性は動作温度に大きく依存しており、所望の光量を得るためには、半導体レーザの駆動電流を動作温度の変化に対しても制御する必要がある。   However, the light emission characteristics of the semiconductor laser greatly depend on the operating temperature, and in order to obtain a desired light amount, it is necessary to control the driving current of the semiconductor laser with respect to changes in the operating temperature.

一般的には、間欠的に半導体レーザが所望の光量となる電流値を検知、あるいは算出し、画像の形成時においては、この検知、あるいは算出された電流値に基づいて半導体レーザを駆動することにより適切な画像形成が行われる。例えば、一般的に、APC(オートパワーコントロール)を呼ばれている制御方法によって画像形成を行っている。具体的には、ポリゴンミラーをモータにより回転駆動し、レーザ光を走査することにより感光ドラム上をラスタスキャンして画像形成を行う方式の場合には、レーザ光が感光ドラム以外の非画像域を走査するタイミングで所望の光量となる点灯電流を検知、あるいは算出する。そして、感光ドラム上の画像域を走査するタイミングにおいては、その検知、あるいは算出された点灯電流によって半導体レーザを駆動することにより、画像形成を行う。   In general, the current value at which the semiconductor laser has a desired light intensity is detected or calculated intermittently, and when forming an image, the semiconductor laser is driven based on this detection or the calculated current value. Thus, proper image formation is performed. For example, image formation is generally performed by a control method called APC (auto power control). Specifically, in the case of a system in which a polygon mirror is rotationally driven by a motor and a laser beam is scanned to perform raster scan on the photosensitive drum to form an image, the laser light passes through a non-image area other than the photosensitive drum. A lighting current having a desired light amount is detected or calculated at the scanning timing. Then, at the timing of scanning the image area on the photosensitive drum, image formation is performed by driving the semiconductor laser by the detection or the calculated lighting current.

また、半導体レーザには、発光遅延という特有の現象があり、半導体レーザにおける光パルス変調時の周波数特性を向上させるために、画像形成時の半導体レーザ消灯時にはバイアス電流を半導体レーザに供給し、画像形成時の半導体レーザの点灯時には点灯電流を半導体レーザに供給する方法が用いられている。   In addition, the semiconductor laser has a unique phenomenon called light emission delay. In order to improve the frequency characteristics during optical pulse modulation in the semiconductor laser, a bias current is supplied to the semiconductor laser when the semiconductor laser is turned off during image formation. A method of supplying a lighting current to the semiconductor laser when the semiconductor laser is turned on during formation is used.

低速のプリンタや複写機においては、半導体レーザを駆動する周波数は比較的低いため、このバイアス電流はある一定の固定電流である場合が多い。一方、高速の複写機やプリンタにおいては、半導体レーザを駆動する周波数は比較的高くする必要がある。   In low-speed printers and copiers, since the frequency for driving the semiconductor laser is relatively low, the bias current is often a fixed current. On the other hand, in a high-speed copying machine or printer, the frequency for driving the semiconductor laser needs to be relatively high.

半導体レーザにおける光パルス変調時の周波数特性向上を効果的に行うためには、バイアス電流をできるだけ閾値電流近傍に設定することが望ましい。   In order to effectively improve the frequency characteristics during optical pulse modulation in a semiconductor laser, it is desirable to set the bias current as close to the threshold current as possible.

しかしながら、閾値電流は、動作温度の依存性が大きく、半導体レーザの個々の素子によっても異なるため、固定の定電流としてバイアス電流を閾値電流近傍に設定することは、実際の使用上極めて難しい。   However, since the threshold current is highly dependent on the operating temperature and varies depending on the individual elements of the semiconductor laser, it is extremely difficult to actually set the bias current in the vicinity of the threshold current as a fixed constant current.

従って、半導体レーザにおける光パルス変調時の周波数特性を向上させるためには、上述のAPCと同様に、素子や温度についてのバイアス電流の特性も検知し、この検知した特性に応じてバイアス電流を決定するバイアスAPCを行う必要がある。   Therefore, in order to improve the frequency characteristics at the time of optical pulse modulation in the semiconductor laser, the bias current characteristics with respect to the element and the temperature are detected as in the above-described APC, and the bias current is determined according to the detected characteristics. It is necessary to perform bias APC.

バイアスAPCの一例について、図6を用いて説明する。   An example of the bias APC will be described with reference to FIG.

バイアスAPCにおいては、まず、非画像形成領域において、半導体レーザの光量を一定の光量Pに制御する一定光量制御を行う。そして、この時の半導体レーザへの電流値Iを記憶手段により記憶する。次いで、半導体レーザの光量を一定の光量Pに制御する一定光量制御を行う。そして、この時の半導体レーザへの電流値Iを記憶手段により記憶する。 In the bias APC, first, in the non-image forming region, performing constant light amount control for controlling the light intensity of the semiconductor laser at a constant light intensity P 0. Then, the current value I 0 to the semiconductor laser at this time is stored by the storage means. Then, make certain quantity control for controlling the light intensity of the semiconductor laser at a constant light intensity P 1. Then, stored in the storage means a current value I 1 to the semiconductor laser at this time.

ここで、半導体レーザの閾値電流Ithは、下記に示す式(1)によって計算される値になる。   Here, the threshold current Ith of the semiconductor laser is a value calculated by the following equation (1).

Ith=(P−P)/(P−P)・・・(1)
このため、上記式(1)の演算を行う演算回路を設け、バイアス電流を決定することによりバイアスAPCが可能となる。
Ith = (P 0 I 1 -P 1 I 0) / (P 0 -P 1) ··· (1)
Therefore, a bias APC can be performed by providing an arithmetic circuit for performing the calculation of the above formula (1) and determining the bias current.

しかしながら、半導体レーザに閾値電流Ithが供給されている状態においては、半導体レーザはレーザ発振をしていないが、ダイオード点灯をしている。このダイオード点灯の光量が少なからずあるため、場合によっては、画像形成時の消灯時にこのダイオード点灯の影響が発生し、感光ドラムがわずかに露光されることによる画質の悪化につながる場合がある。   However, in the state where the threshold current Ith is supplied to the semiconductor laser, the semiconductor laser does not oscillate, but the diode is lit. Since the amount of light for turning on the diode is not small, in some cases, the effect of turning on the diode occurs when the light is turned off during image formation, and the photosensitive drum may be slightly exposed, leading to deterioration in image quality.

これに対して、従来の半導体レーザ駆動回路においては、上記半導体レーザのダイオード発光の影響を防ぐために、このダイオード発光の光量が画像に影響を与えない光量になるように、バイアス電流が、閾値電流Ithよりも電流値Ioffsetだけ低い、下記式(2)によって算出される値(電流値Ip)となるように制御されている。(例えば、特許文献1参照)。   On the other hand, in the conventional semiconductor laser driving circuit, in order to prevent the influence of the diode light emission of the semiconductor laser, the bias current is set to the threshold current so that the light quantity of the diode light emission does not affect the image. It is controlled to be a value (current value Ip) calculated by the following equation (2), which is lower than Ith by the current value Ioffset. (For example, refer to Patent Document 1).

Ip=(P−P)/(P−P)−Ioffset・・・(2)
特開平11−245444号公報
Ip = (P 0 I 1 -P 1 I 0) / (P 0 -P 1) -Ioffset ··· (2)
JP-A-11-245444

しかしながら、近年、プリンタや複写機等の画像形成装置においては、高速化や高画質化が進んでおり、このため、従来のバイアス電流の制御では不具合が生じてきた。   However, in recent years, image forming apparatuses such as printers and copiers have been improved in speed and image quality. For this reason, there has been a problem in conventional bias current control.

例えば、高画質機においては光パルスを画像データに合わせるパルス幅変調制御を行う場合が多い。この場合のPWM信号のパルス幅と光量(出力)との関係PWM特性を図7に示す。図7において、横軸は半導体レーザ駆動回路に入力されるPWM(パルス幅変調)信号のデューティ比を示しており、縦軸は半導体レーザより放出されるレーザ光の光量を示している。図7において、半導体レーザが全点灯の場合、その光量は20mWとなるように調整されている。また、図7に示すように、パルス幅が0%の場合、バイアス電流を供給するのみではレーザ発光しないため、半導体レーザの光量は略0μWとなる。パルス幅がある程度まで大きくならないと、半導体レーザ駆動回路の特性や半導体レーザの特性等により、半導体レーザは発光しない。このため、パルス幅が6%程度で半導体レーザはレーザ発光を開始する。バイアス電流の電流量が多いほど半導体レーザがレーザ発光を行う駆動電流の電流量が少ないため、小さいパルス幅のPWM信号でレーザ発光を開始する。図7に示すように、半導体レーザがレーザ発光を開始すると、パルス幅の増加に応じ光量が増加する。   For example, in a high image quality machine, there are many cases where pulse width modulation control is performed to match an optical pulse with image data. FIG. 7 shows the relationship PWM characteristics between the pulse width of the PWM signal and the light amount (output) in this case. In FIG. 7, the horizontal axis indicates the duty ratio of a PWM (pulse width modulation) signal input to the semiconductor laser driving circuit, and the vertical axis indicates the amount of laser light emitted from the semiconductor laser. In FIG. 7, when the semiconductor laser is fully lit, the light amount is adjusted to 20 mW. Also, as shown in FIG. 7, when the pulse width is 0%, the laser light is not emitted only by supplying a bias current, so the light quantity of the semiconductor laser is approximately 0 μW. If the pulse width does not increase to a certain extent, the semiconductor laser does not emit light due to the characteristics of the semiconductor laser driving circuit and the characteristics of the semiconductor laser. For this reason, the semiconductor laser starts laser emission when the pulse width is about 6%. The larger the amount of bias current, the smaller the amount of drive current for the semiconductor laser to emit laser light, so laser emission is started with a PWM signal having a small pulse width. As shown in FIG. 7, when the semiconductor laser starts laser emission, the amount of light increases as the pulse width increases.

ここで、半導体レーザがレーザ発光を開始するときのPWM信号のパルス幅は、バイアス電流の値により異なるため、PWM信号のパルス幅に対応する半導体レーザの光量の増加量はバイアス電流の値によって異なる。このため、PWM信号のパルス幅に対応する半導体レーザの光量の増加量は、バイアス電流量に応じてオフセットされる特性となる。   Here, since the pulse width of the PWM signal when the semiconductor laser starts laser emission differs depending on the value of the bias current, the amount of increase in the amount of light of the semiconductor laser corresponding to the pulse width of the PWM signal differs depending on the value of the bias current. . For this reason, the amount of increase in the amount of light of the semiconductor laser corresponding to the pulse width of the PWM signal has a characteristic that is offset according to the amount of bias current.

パルス幅が100%に近くなると、半導体レーザ駆動回路の特性や半導体レーザの特性等により、半導体レーザをオフ状態にしにくくなり飽和してしまう。このためパルス幅が94%程度で半導体レーザは全点灯してしまい、光量が20mWに飽和する。   When the pulse width is close to 100%, the semiconductor laser is difficult to be turned off due to the characteristics of the semiconductor laser driving circuit, the characteristics of the semiconductor laser, and the like, and is saturated. For this reason, when the pulse width is about 94%, the semiconductor laser is completely turned on, and the amount of light is saturated to 20 mW.

次いで、半導体レーザの動作温度とPWM特性との関係を図7を参照して説明する。図7は、半導体レーザの動作温度を50℃、30℃、及び10℃と変えたときのPWM特性を示している。   Next, the relationship between the operating temperature of the semiconductor laser and the PWM characteristics will be described with reference to FIG. FIG. 7 shows PWM characteristics when the operating temperature of the semiconductor laser is changed to 50 ° C., 30 ° C., and 10 ° C.

図7に示すように、半導体レーザの動作温度を50℃、30℃、及び10℃と変えたときのPWM特性は夫々異なる。このように、PWM特性は、半導体レーザの動作温度変化に応じて変動する。つまり、バイアス電流Ipを、Ip=(P−P)/(P−P)−Ioffset(式(2))によって算出される値に制御しても、半導体レーザのPWM特性が動作温度に対し変化し、同じデューティ比の画像データに対して半導体レーザの光量が異なる場合がある。このため、従来の半導体レーザ駆動回路は、安定した画像形成を行う事が困難となっていた。 As shown in FIG. 7, the PWM characteristics when the operating temperature of the semiconductor laser is changed to 50 ° C., 30 ° C., and 10 ° C. are different. Thus, the PWM characteristics vary according to the change in the operating temperature of the semiconductor laser. That is, even if the bias current Ip is controlled to a value calculated by Ip = (P 0 I 1 −P 1 I 0 ) / (P 0 −P 1 ) −Ioffset (formula (2)), There are cases where the PWM characteristics change with respect to the operating temperature, and the amount of light of the semiconductor laser differs for image data with the same duty ratio. For this reason, it has been difficult for the conventional semiconductor laser drive circuit to perform stable image formation.

本発明の目的は、半導体レーザの動作温度変動に対するPWM特性を安定化することができる半導体レーザ駆動回路を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a semiconductor laser driving circuit capable of stabilizing PWM characteristics with respect to operating temperature fluctuations of a semiconductor laser.

上記目的を達成するために、請求項1記載の半導体レーザ駆動回路は、画像形成装置に用いる半導体レーザを駆動する半導体レーザ駆動回路において、画像形成時において前記半導体レーザの点灯電流を決定する第1の決定手段と、画像形成時の消灯時における前記半導体レーザへのバイアス電流を決定する第2の決定手段とを備え、前記第1の決定手段及び第2の決定手段は前記半導体レーザの閾値電流の変動に対する補正手段を夫々有し、前記第2の決定手段は任意の定数α及び前記半導体レーザの閾値電流値Ithに基づいて前記バイアス電流をα×Ithに決定することを特徴とする。   In order to achieve the above object, a semiconductor laser driving circuit according to claim 1 is a semiconductor laser driving circuit for driving a semiconductor laser used in an image forming apparatus, wherein a first lighting current of the semiconductor laser is determined at the time of image formation. And a second determining means for determining a bias current to the semiconductor laser when the light is extinguished during image formation, wherein the first determining means and the second determining means are threshold currents of the semiconductor laser. The second determining means determines the bias current as α × Ith based on an arbitrary constant α and the threshold current value Ith of the semiconductor laser.

請求項2記載の半導体レーザ駆動回路は、請求項1記載の半導体レーザ駆動回路において、前記任意の定数αは0.6以上1.0未満の値であることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the semiconductor laser driving circuit according to the first aspect, the arbitrary constant α is a value not less than 0.6 and less than 1.0.

請求項3記載の半導体レーザ駆動回路は、請求項1又は2記載の半導体レーザ駆動回路において、前記第1の決定手段は前記半導体レーザの非画像形成領域において、前記半導体レーザが第1の光量を得るための第1の電流値を検出し、該第1の電流値に基づいて前記点灯電流を決定することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided the semiconductor laser driving circuit according to the first or second aspect, wherein the first determining means is configured to reduce the first light amount in the non-image forming region of the semiconductor laser. A first current value to be obtained is detected, and the lighting current is determined based on the first current value.

請求項4記載の半導体レーザ駆動回路は、請求項3記載の半導体レーザ駆動回路において、前記第2の決定手段は前記半導体レーザの非画像形成領域において、前記半導体レーザが第2の光量を得るための第2の電流値を検出し、前記第1の電流値及び第2の電流値に基づいて前記消灯時のバイアス電流を決定することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the semiconductor laser driving circuit according to the third aspect, wherein the second determining means is configured to obtain the second light amount in the non-image forming region of the semiconductor laser. The second current value is detected, and the bias current at the time of extinction is determined based on the first current value and the second current value.

請求項1記載の半導体レーザ駆動回路によれば、画像形成時において半導体レーザの点灯電流を決定する第1の決定手段、及び画像形成時の消灯時における半導体レーザへのバイアス電流を決定する第2の決定手段の補正手段が、半導体レーザの閾値電流の変動に対して点灯電流及びバイアス電流を夫々補正する。また、第2の決定手段が、任意の定数α及び半導体レーザの閾値電流値に基づいてバイアス電流をα×Ithに決定する。このように、半導体レーザのバイアス電流をα×Ithとして閾値電流Ithのα倍とし、この定数αを半導体レーザの動作温度に対してもバイアス電流が安定する定数として、バイアス電流を決定する。このため、半導体レーザの動作温度変動に対してPWM特性を安定化させることができる。これにより、高速の画像形成装置において、画像を高画質化することができ、且つ画像形成を高安定化することができる。   According to the semiconductor laser driving circuit of the first aspect, the first determining means for determining the lighting current of the semiconductor laser at the time of image formation, and the second for determining the bias current to the semiconductor laser at the time of turning off at the time of image formation. The correction means of the determination means corrects the lighting current and the bias current with respect to the fluctuation of the threshold current of the semiconductor laser. The second determining means determines the bias current as α × Ith based on the arbitrary constant α and the threshold current value of the semiconductor laser. In this way, the bias current is determined by setting the bias current of the semiconductor laser to α × Ith, which is α times the threshold current Ith, and the constant α as a constant that stabilizes the bias current even with respect to the operating temperature of the semiconductor laser. For this reason, the PWM characteristic can be stabilized with respect to the operating temperature fluctuation of the semiconductor laser. As a result, in a high-speed image forming apparatus, the image quality can be improved and the image formation can be highly stabilized.

請求項2記載の半導体レーザ駆動回路によれば、任意の定数αは0.6以上1.0未満の値である。このように、定数αは、半導体レーザの動作温度に対してもバイアス電流がより安定する定数である。従って、半導体レーザの動作温度変動に対してPWM特性をより安定化させることができる。   According to the semiconductor laser driving circuit of the second aspect, the arbitrary constant α is a value of 0.6 or more and less than 1.0. Thus, the constant α is a constant that makes the bias current more stable with respect to the operating temperature of the semiconductor laser. Therefore, it is possible to further stabilize the PWM characteristic against the operating temperature fluctuation of the semiconductor laser.

請求項3記載の半導体レーザ駆動回路によれば、第1の決定手段が半導体レーザの非画像形成領域において、半導体レーザが第1の光量を得るための第1の電流値を検出し、該第1の電流値に基づいて点灯電流を決定する。このため、高速の画像形成装置において、画像をより高画質化することができ、且つ画像形成をより高安定化することができる。   According to the semiconductor laser driving circuit of claim 3, the first determining means detects the first current value for obtaining the first light quantity in the non-image forming region of the semiconductor laser, and The lighting current is determined based on the current value of 1. For this reason, in a high-speed image forming apparatus, the image quality can be improved and the image formation can be further stabilized.

請求項4記載の半導体レーザの駆動回路によれば、第2の決定手段が半導体レーザの非画像形成領域において、半導体レーザが第2の光量を得るための第2の電流値を検出し、第1の電流値及び第2の電流値に基づいて消灯時のバイアス電流を決定する。このため、高速の画像形成装置において、画像をさらに高画質化することができ、且つ画像形成をさらに高安定化することができる。   According to the semiconductor laser driving circuit of the fourth aspect, the second determining means detects the second current value for obtaining the second light quantity in the non-image forming region of the semiconductor laser, and Based on the current value of 1 and the second current value, the bias current at the time of turn-off is determined. For this reason, in a high-speed image forming apparatus, the image quality can be further improved and the image formation can be further stabilized.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施の形態に係る半導体レーザ駆動回路の構成を示す回路図である。   FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration of a semiconductor laser driving circuit according to an embodiment of the present invention.

図1に示すように、本実施の形態に係る半導体レーザ駆動回路1は、発光素子2と、スイッチSW1,SW2,SW3,SW4と、エラーアンプ12,16,22,26と、抵抗R1,R2,R3,R4とを備える。半導体レーザ駆動回路1は、画像形成装置に搭載される。   As shown in FIG. 1, the semiconductor laser drive circuit 1 according to the present embodiment includes a light emitting element 2, switches SW1, SW2, SW3, SW4, error amplifiers 12, 16, 22, 26, and resistors R1, R2. , R3, R4. The semiconductor laser drive circuit 1 is mounted on an image forming apparatus.

発光素子2は、パッケージ内に設けられた半導体レーザであるレーザダイオードLD1及びLD2と、レーザダイオードの発光量をモニタするためのフォトダイオードPD1とから構成されている。発光素子2において、レーザダイオードLD1及びLD2のカソード端子とフォトダイオードPD1のアノード端子とが共通端子となり接地されている。フォトダイオードPD1のカソード端子は、スイッチSW1及びSW2を介してエラーアンプ12及び22のプラス入力端子に夫々接続されていると共に、スイッチSW3及びSW4を介してエラーアンプ16及び26のマイナス入力端子に夫々接続されている。   The light emitting element 2 includes laser diodes LD1 and LD2 which are semiconductor lasers provided in a package, and a photodiode PD1 for monitoring the light emission amount of the laser diode. In the light emitting element 2, the cathode terminals of the laser diodes LD1 and LD2 and the anode terminal of the photodiode PD1 serve as a common terminal and are grounded. The cathode terminal of the photodiode PD1 is connected to the plus input terminals of the error amplifiers 12 and 22 via the switches SW1 and SW2, respectively, and to the minus input terminals of the error amplifiers 16 and 26 via the switches SW3 and SW4, respectively. It is connected.

エラーアンプ12及び22のプラス入力端子は、夫々、抵抗R1及びR2を介して電源Vccに接続されており、エラーアンプ16及び26のマイナス入力端子は、夫々、抵抗R3及びR4を介して電源Vccに接続されている。また、スイッチSW1,SW2,SW3,SW4のいずれかがONしてエラーアンプ12,22,16,26のいずれかに信号が入力されるときに、フォトダイオードPD1に直流バイアスが印加されるように構成されている。エラーアンプ12及び22のマイナス入力端子には、基準電圧Vref1及びVref2が夫々印加されており、エラーアンプ16及び26のプラス入力端子には、基準電圧Vref3及びVref4が夫々印加されている。   The positive input terminals of the error amplifiers 12 and 22 are connected to the power supply Vcc via resistors R1 and R2, respectively. The negative input terminals of the error amplifiers 16 and 26 are connected to the power supply Vcc via resistors R3 and R4, respectively. It is connected to the. Further, when any of the switches SW1, SW2, SW3, SW4 is turned on and a signal is input to any of the error amplifiers 12, 22, 16, 26, a DC bias is applied to the photodiode PD1. It is configured. Reference voltages Vref1 and Vref2 are applied to the negative input terminals of the error amplifiers 12 and 22, respectively, and reference voltages Vref3 and Vref4 are applied to the positive input terminals of the error amplifiers 16 and 26, respectively.

また、図1に示すように、半導体レーザ駆動回路1は、サンプル/ホールド回路11,15,21,25と、電圧電流変換回路10,14,20,24と、ファンクション回路13,23と、スイッチング素子Tr1,Tr2とを備える。   As shown in FIG. 1, the semiconductor laser drive circuit 1 includes sample / hold circuits 11, 15, 21, 25, voltage-current conversion circuits 10, 14, 20, 24, function circuits 13, 23, and switching. Elements Tr1 and Tr2 are provided.

エラーアンプ12及び22の出力端子は、サンプル/ホールド回路11及び21の入力端子に夫々接続されている。サンプル/ホールド回路11及び21の出力端子は電圧電流変換回路10及び20の入力端子に夫々接続されており、サンプル/ホールド回路11及び21の出力電圧は、夫々、電圧電流変換回路10,20から出力される電流の電流制御電圧となる。また、サンプル/ホールド回路11及び21の出力端子はファンクション回路13及び23の入力端子に夫々接続されている。   The output terminals of the error amplifiers 12 and 22 are connected to the input terminals of the sample / hold circuits 11 and 21, respectively. The output terminals of the sample / hold circuits 11 and 21 are connected to the input terminals of the voltage / current converter circuits 10 and 20, respectively. The output voltages of the sample / hold circuits 11 and 21 are supplied from the voltage / current converter circuits 10 and 20, respectively. It becomes the current control voltage of the output current. The output terminals of the sample / hold circuits 11 and 21 are connected to the input terminals of the function circuits 13 and 23, respectively.

電圧電流変換回路10及び20の出力端子は、レーザダイオードLD1及びLD2のアノードに夫々接続されていると共に、スイッチング素子Tr1及びTr2のコレクタに夫々接続されている。スイッチング素子Tr1及びTr2のエミッタは、電圧電流変換回路14及び24の入力端子に夫々接続されている。スイッチング素子Tr1,Tr2のベースには、不図示の画像コントローラからビデオ信号(画像データ)が入力される。   The output terminals of the voltage / current conversion circuits 10 and 20 are connected to the anodes of the laser diodes LD1 and LD2, respectively, and to the collectors of the switching elements Tr1 and Tr2. The emitters of the switching elements Tr1 and Tr2 are connected to the input terminals of the voltage / current conversion circuits 14 and 24, respectively. A video signal (image data) is input from an image controller (not shown) to the bases of the switching elements Tr1 and Tr2.

エラーアンプ16及び26の出力端子は、サンプル/ホールド回路15及び25の入力端子に夫々接続されている。サンプル/ホールド回路15及び25の出力端子はファンクション回路13及び23の入力端子に夫々接続されている。ファンクション回路13及び23の出力端子は電圧電流変換回路14及び24に夫々接続されており、ファンクション回路13及び23の出力電圧は、夫々、電圧電流変換回路14及び24から出力される電流の電流制御電圧となる。   The output terminals of the error amplifiers 16 and 26 are connected to the input terminals of the sample / hold circuits 15 and 25, respectively. The output terminals of the sample / hold circuits 15 and 25 are connected to the input terminals of the function circuits 13 and 23, respectively. The output terminals of the function circuits 13 and 23 are connected to the voltage / current conversion circuits 14 and 24, respectively. The output voltages of the function circuits 13 and 23 are current control of currents output from the voltage / current conversion circuits 14 and 24, respectively. Voltage.

次いで、上述の構成を有する半導体レーザ駆動回路1の動作について図1〜3を参照して説明する。図2は、レーザダイオードLD1,LD2の電流Iと発光量Lとの関係を示す図であり、図3は、半導体レーザ駆動回路1の動作を表すシーケンス図である。   Next, the operation of the semiconductor laser drive circuit 1 having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the current I and the light emission amount L of the laser diodes LD1 and LD2, and FIG. 3 is a sequence diagram showing the operation of the semiconductor laser drive circuit 1. As shown in FIG.

図3に示すように、半導体レーザ駆動回路1の動作モードは、まず、LD1_APCモードになる。このとき、スイッチSW1はON状態に、スイッチSW2,SW3,SW4はOFF状態に設定される。サンプル/ホールド回路11はエラーアンプ12の出力電圧をサンプリングしてこれを出力するサンプルモードに設定される。一方、サンプル/ホールド回路15,21,25は、その出力電圧を、サンプルモードにおいて夫々サンプリングされたエラーアンプ16,22,26の出力電圧に保持するホールドモードに設定される。トランジスタTr1はOFF状態に、トランジスタTr2はON状態に設定される。上述のように、各構成要素は、不図示のコントローラが信号を送信することにより制御される。   As shown in FIG. 3, the operation mode of the semiconductor laser drive circuit 1 is first set to the LD1_APC mode. At this time, the switch SW1 is set to the ON state, and the switches SW2, SW3, and SW4 are set to the OFF state. The sample / hold circuit 11 is set to a sample mode in which the output voltage of the error amplifier 12 is sampled and output. On the other hand, the sample / hold circuits 15, 21, 25 are set in a hold mode in which their output voltages are held at the output voltages of the error amplifiers 16, 22, 26 sampled in the sample mode, respectively. The transistor Tr1 is set to the OFF state, and the transistor Tr2 is set to the ON state. As described above, each component is controlled by sending a signal from a controller (not shown).

上述の状態において、上記不図示のコントローラの制御に応じてレーザダイオードLD1が点灯すると、その光がモニタ光としてフォトダイオードPD1に入射し、フォトダイオードPD1に起電流Imonが生じる。この起電流Imonは抵抗R1を流れる。抵抗R1の抵抗値をR1とすると、R1×Imonの電圧が抵抗R1間に生じ、エラーアンプ12のプラス入力端子の入力電圧が低下する。エラーアンプ12のプラス入力端子の入力電圧が基準電圧Vref1以下になるとエラーアンプ12の出力は低下し、電圧電流変換回路10への制御入力(電流制御電圧)は低下する。電圧電流変換回路10への制御入力が低下すると出力電流も低下し、レーザダイオードLD1への入力電流が低下する。このため、レーザダイオードLD1の発光量が低下する。   In the above-described state, when the laser diode LD1 is turned on according to the control of the controller (not shown), the light enters the photodiode PD1 as monitor light, and an electromotive current Imon is generated in the photodiode PD1. This electromotive current Imon flows through the resistor R1. When the resistance value of the resistor R1 is R1, a voltage of R1 × Imon is generated between the resistors R1, and the input voltage of the plus input terminal of the error amplifier 12 is decreased. When the input voltage at the plus input terminal of the error amplifier 12 becomes equal to or lower than the reference voltage Vref1, the output of the error amplifier 12 decreases and the control input (current control voltage) to the voltage-current conversion circuit 10 decreases. When the control input to the voltage / current converter circuit 10 decreases, the output current also decreases, and the input current to the laser diode LD1 decreases. For this reason, the light emission amount of the laser diode LD1 decreases.

レーザダイオードLD1の発光量が低下すると、フォトダイオードPD1の起電流Imonが低下し、エラーアンプ12のプラス入力端子の入力電圧が上昇する。エラーアンプ12のプラス入力端子の入力電圧が基準電圧Vref1以上になるとエラーアンプ12の出力は上昇し、電圧電流変換回路10の制御入力が上昇する。電圧電流変換回路10の制御入力が上昇すると出力電流も上昇し、レーザダイオードLD1の入力電流が上昇する。このため、レーザダイオードLD1の発光量が上昇する。   When the light emission amount of the laser diode LD1 decreases, the electromotive current Imon of the photodiode PD1 decreases, and the input voltage at the plus input terminal of the error amplifier 12 increases. When the input voltage of the positive input terminal of the error amplifier 12 becomes equal to or higher than the reference voltage Vref1, the output of the error amplifier 12 increases and the control input of the voltage / current conversion circuit 10 increases. When the control input of the voltage / current conversion circuit 10 increases, the output current also increases, and the input current of the laser diode LD1 increases. For this reason, the light emission amount of the laser diode LD1 increases.

上述のように、半導体レーザ駆動回路1において、エラーアンプ12等は、負帰還回路を構成している。このため、レーザダイオードLD1は、LD1_APCモードにおいて、フォトダイオードPD1の起電流による電圧がR1×Imon=Vref1となるように、その発光量が制御される。抵抗R1の抵抗値R1及び基準電圧Vref1は固定値であるためフォトダイオードPD1の起電流Imonは一定となるように制御される。フォトダイオードPD1の起電流ImonはレーザダイオードLD1の出力光量(発光量)と比例しているため、レーザダイオードLD1の出力光量は一定となるように制御される。フォトダイオードPD1の起電流Imonが一定となったときのレーザダイオードLD1の出力光量をP(第1の光量)とすると、レーザダイオードLD1に流れる電流はI(第1の電流値)となる(図2参照)。 As described above, in the semiconductor laser drive circuit 1, the error amplifier 12 and the like constitute a negative feedback circuit. For this reason, in the LD1_APC mode, the light emission amount of the laser diode LD1 is controlled so that the voltage due to the electromotive current of the photodiode PD1 becomes R1 × Imon = Vref1. Since the resistance value R1 of the resistor R1 and the reference voltage Vref1 are fixed values, the electromotive current Imon of the photodiode PD1 is controlled to be constant. Since the electromotive current Imon of the photodiode PD1 is proportional to the output light amount (light emission amount) of the laser diode LD1, the output light amount of the laser diode LD1 is controlled to be constant. Assuming that the output light amount of the laser diode LD1 when the electromotive current Imon of the photodiode PD1 is constant is P 0 (first light amount), the current flowing through the laser diode LD1 becomes I 0 (first current value). (See FIG. 2).

次いで、図3に示すように、半導体レーザ駆動回路1の動作モードは、LD1_バイアスAPCモードになる。このとき、スイッチSW3はON状態に、スイッチSW1,SW2,SW4はOFF状態に設定される。サンプル/ホールド回路11,21,25はホールドモードに、サンプル/ホールド回路15はサンプルモードに設定される。トランジスタTr1,Tr2はON状態に設定される。上述ように、各構成要素は、不図示のコントローラが信号を送信することにより制御される。   Next, as shown in FIG. 3, the operation mode of the semiconductor laser driving circuit 1 is the LD1_bias APC mode. At this time, the switch SW3 is set to the ON state, and the switches SW1, SW2, and SW4 are set to the OFF state. The sample / hold circuits 11, 21, 25 are set in the hold mode, and the sample / hold circuit 15 is set in the sample mode. The transistors Tr1 and Tr2 are set to the ON state. As described above, each component is controlled by transmitting a signal from a controller (not shown).

上述の状態において、サンプル/ホールド回路11はホールドモードになっており、LD1_APCモードでサンプルした電圧をホールド(保持)しているため、電圧電流変換回路10はLD1_APCモードと同じ電流Iを供給する。レーザダイオードLD1が点灯すると、モニタ光がフォトダイオードPD1に入射し、起電流Imonが生じる。この起電流Imonは抵抗R3を流れる。抵抗R3の抵抗値をR3とすると、R3×Imonの電圧が抵抗R3間に生じ、エラーアンプ16のマイナス入力端子の入力電圧が低下する。エラーアンプ16のマイナス入力端子の入力電圧が基準電圧Vref3以下になるとエラーアンプ16の出力は上昇し、電圧電流変換回路14への制御入力は上昇する。電圧電流変換回路14の制御入力が上昇すると出力電流も上昇し、レーザダイオードLD1に供給される電流はIより少なくなる。これにより、レーザダイオードLD1の発光量が低下する。 Supplied in the above state, the sample / hold circuit 11 is in hold mode, because it holds the voltage sampled at LD1_APC mode (retention), the voltage-current converter 10 the same current I 0 and LD1_APC mode . When the laser diode LD1 is turned on, monitor light enters the photodiode PD1, and an electromotive current Imon is generated. This electromotive current Imon flows through the resistor R3. When the resistance value of the resistor R3 is R3, a voltage of R3 × Imon is generated between the resistors R3, and the input voltage of the negative input terminal of the error amplifier 16 is lowered. When the input voltage at the negative input terminal of the error amplifier 16 becomes equal to or lower than the reference voltage Vref3, the output of the error amplifier 16 increases and the control input to the voltage-current conversion circuit 14 increases. Also increased and the output current control input of the voltage-current conversion circuit 14 is increased, the current supplied to the laser diode LD1 becomes smaller than I 0. As a result, the light emission amount of the laser diode LD1 is reduced.

レーザダイオードLD1の発光量が低下すると、フォトダイオードPD1の起電流Imonが低下し、抵抗R3間の電圧が低下して、エラーアンプ16のマイナス入力端子の入力電圧が上昇する。エラーアンプ16のマイナス入力端子の入力電圧が基準電圧Vref3以上になるとエラーアンプ16の出力は低下し、電圧電流変換回路14への制御入力は低下する。電圧電流変換回路14への制御入力が低下すると出力電流も低下し、レーザダイオードLD1への入力電流が上昇する。このため、レーザダイオードLD1の発光量が上昇する。   When the light emission amount of the laser diode LD1 decreases, the electromotive current Imon of the photodiode PD1 decreases, the voltage across the resistor R3 decreases, and the input voltage at the negative input terminal of the error amplifier 16 increases. When the input voltage at the negative input terminal of the error amplifier 16 becomes equal to or higher than the reference voltage Vref3, the output of the error amplifier 16 decreases and the control input to the voltage-current conversion circuit 14 decreases. When the control input to the voltage / current conversion circuit 14 decreases, the output current also decreases, and the input current to the laser diode LD1 increases. For this reason, the light emission amount of the laser diode LD1 increases.

上述のように、半導体レーザ駆動回路1において、エラーアンプ16等は、負帰還回路を構成している。このため、レーザダイオードLD1は、LD1_バイアスAPCモードにおいて、フォトダイオードPD1の起電流による電圧がR3×Imon=Vref3となるように、その発光量が制御される。抵抗R3の抵抗値R3及び基準電圧Vref3は固定値であるためフォトダイオードPD1の起電流Imonは一定となるように制御される。フォトダイオードPD1の起電流ImonはレーザダイオードLD1の出力光量と比例しているため、レーザダイオードLD1の出力光量は一定となるように制御される。フォトダイオードPD1の起電流Imonが一定となったときのレーザダイオードLD1の出力光量をP(第2の光量)とすると、レーザダイオードLD1に流れる電流はI−I(第2の電流値)となる(図2参照)。 As described above, in the semiconductor laser driving circuit 1, the error amplifier 16 and the like constitute a negative feedback circuit. For this reason, the light emission amount of the laser diode LD1 is controlled so that the voltage due to the electromotive current of the photodiode PD1 becomes R3 × Imon = Vref3 in the LD1_bias APC mode. Since the resistance value R3 of the resistor R3 and the reference voltage Vref3 are fixed values, the electromotive current Imon of the photodiode PD1 is controlled to be constant. Since the electromotive current Imon of the photodiode PD1 is proportional to the output light amount of the laser diode LD1, the output light amount of the laser diode LD1 is controlled to be constant. When the output light amount of the laser diode LD1 when the electromotive current Imon of the photodiode PD1 becomes constant is P 1 (second light amount), the current flowing through the laser diode LD1 is I 0 −I 1 (second current value). (See FIG. 2).

次いで、図3に示すように、半導体レーザ駆動回路1の動作モードは、LD2_APCモード、そして、LD2_バイアスAPCモードとなる。LD2_APCモード及びLD2_バイアスAPCモードは、上記、LD1_APCモード及びLD1_バイアスAPCモードの動作と同様であるため、説明は省略する。   Next, as shown in FIG. 3, the operation modes of the semiconductor laser driving circuit 1 are an LD2_APC mode and an LD2_bias APC mode. Since the LD2_APC mode and the LD2_bias APC mode are the same as the operations in the LD1_APC mode and the LD1_bias APC mode, description thereof is omitted.

次いで、図3に示すように、半導体レーザ駆動回路1の動作モードは、OFFモードになる。このとき、スイッチSW1,SW2,SW3,SW4はOFF状態に設定される。サンプル/ホールド回路11,15,21,25はホールドモードに、トランジスタTr1,Tr2はON状態に夫々設定される。上述のように、各構成要素は、不図示のコントローラが信号を送信することにより制御される。   Next, as shown in FIG. 3, the operation mode of the semiconductor laser drive circuit 1 becomes the OFF mode. At this time, the switches SW1, SW2, SW3, SW4 are set to the OFF state. The sample / hold circuits 11, 15, 21, and 25 are set to the hold mode, and the transistors Tr1 and Tr2 are set to the ON state. As described above, each component is controlled by sending a signal from a controller (not shown).

上述の状態におけるレーザダイオードLD1の動作を説明する。サンプル/ホールド回路11はホールドモードとなっており、LD1_APCモードにおいてサンプルリングした電圧をホールドしている。このため、電圧電流変換回路10はLD1_APCモードと同じ電流Iを供給する。 The operation of the laser diode LD1 in the above state will be described. The sample / hold circuit 11 is in the hold mode, and holds the sampled voltage in the LD1_APC mode. For this reason, the voltage-current conversion circuit 10 supplies the same current I 0 as in the LD1_APC mode.

サンプル/ホールド回路15はホールドモードとなっており、LD1_バイアスAPCモードにおいてサンプルリングした電圧をホールドしている。このため、ファンクション回路13にはサンプル/ホールド回路11,15の出力が入力される。サンプル/ホールド回路11の出力は電流Iを決定する電圧であり、サンプル/ホールド回路15の出力は電流Iを決定する電圧である。 The sample / hold circuit 15 is in the hold mode, and holds the sampled voltage in the LD1_bias APC mode. Therefore, the output of the sample / hold circuits 11 and 15 is input to the function circuit 13. The output of the sample / hold circuit 11 is a voltage that determines the current I 0, and the output of the sample / hold circuit 15 is a voltage that determines the current I 1 .

ファンクション回路13は、入力される電圧を用いて演算を行う。具体的には、ファンクション回路13は、電圧電流変換回路14が下記式(3)で表される電流Ifを出力するような制御電圧を電圧電流変換回路14に入力する。   The function circuit 13 performs an operation using the input voltage. Specifically, the function circuit 13 inputs a control voltage such that the voltage-current conversion circuit 14 outputs a current If expressed by the following formula (3) to the voltage-current conversion circuit 14.

If=(1−α)・I−αP/(P−P)・・・(3)
ここで係数αは予め決められた値の定数であり、P,Pも予め決められた光量であるため、このファンクション回路13は単純な加減算回路で構成される。係数αは、0.6以上1.0未満の任意の値である。トランジスタTr1はON状態であるため、レーザダイオードLD1に入力される電流ILD1は、
LD1=α・(P−P−P)/(P−P)・・・(4)
で表される電流、即ち、
LD1=α×Ith・・・(5)
が入力されることになる。尚、レーザダイオードLD1のIthは閾値電流である。OFFモードにおいて、レーザダイオードLD2は、レーザダイオードLD1と同様に動作するので、説明は省略する。
If = (1-α) · I 0 -αP 0 I 1 / (P 0 -P 1 ) (3)
Here, the coefficient α is a constant having a predetermined value, and P 0 and P 1 are also predetermined light amounts. Therefore, the function circuit 13 is configured by a simple addition / subtraction circuit. The coefficient α is an arbitrary value between 0.6 and 1.0. Since the transistor Tr1 is in the ON state, the current I LD1 input to the laser diode LD1 is
I LD1 = α · (P 0 I 0 -P 0 I 1 -P 1 I 0 ) / (P 0 -P 1 ) (4)
Current, i.e.
I LD1 = α × Ith (5)
Will be entered. Note that Ith of the laser diode LD1 is a threshold current. In the OFF mode, the laser diode LD2 operates in the same manner as the laser diode LD1, and a description thereof will be omitted.

次いで、図3に示すように、半導体レーザ駆動回路1の動作モードは、DATAモードになる。このとき、スイッチSW1,SW2,SW3,SW4はOFF状態に、サンプル/ホールド回路11,15,21,25はホールドモードに、不図示のコントローラからの信号より夫々設定される。トランジスタTr1,Tr2は、不図示のコントローラから画像信号(DATA)が入力される。   Next, as shown in FIG. 3, the operation mode of the semiconductor laser driving circuit 1 becomes the DATA mode. At this time, the switches SW1, SW2, SW3, and SW4 are set to the OFF state, and the sample / hold circuits 11, 15, 21, and 25 are set to the hold mode by signals from a controller (not shown). Transistors Tr1 and Tr2 receive an image signal (DATA) from a controller (not shown).

上述の状態において、不図示のコントローラからの画像信号によりトランジスタTr1がON状態になる場合は、上記OFFモードと同様にレーザダイオードLD1にはα×Ithの電流ILD1がバイアス電流として供給され、画像形成領域においてレーザダイオードLD1は消灯する。また、不図示のコントローラからの画像信号によりトランジスタTr1がOFF状態になる場合は、レーザダイオードLD1には点灯電流として電流Iが供給され、LD_APCモードと同様にPの光量でレーザダイオードLD1は画像形成領域において点灯する。また、不図示のコントローラからの画像信号によりトランジスタTr2がON状態又はOFF状態になる場合には、レーザダイオードLD2は、レーザダイオードLD1と同様に動作する。 In the above state, when the transistor Tr1 is turned on by an image signal from a controller (not shown), an α × Ith current I LD1 is supplied as a bias current to the laser diode LD1 as in the OFF mode, and the image The laser diode LD1 is turned off in the formation region. Also, when the transistor Tr1 is turned OFF by the image signal from the controller, not shown, the laser diode LD1 current I 0 is supplied as a lighting current, the laser diode LD1 in amount of P 0 as with LD_APC mode Lights up in the image forming area. When the transistor Tr2 is turned on or off by an image signal from a controller (not shown), the laser diode LD2 operates in the same manner as the laser diode LD1.

半導体レーザ駆動回路1は、非画像形成領域において、上記LD1_APCモード〜DATAモードを実行する。また、半導体レーザ駆動回路1は、画像形成領域において、レーザダイオードLD1,LD2に電流ILD1(バイアス電流)を供給してレーザダイオードLD1,LD2を消灯するか、電流I(点灯電流)を供給してPの光量でレーザダイオードLD1,LD2を点灯する。このように、半導体レーザ駆動回路1は、非画像形成領域と画像形成領域が繰り返される毎に、LD1_APCモード〜DATAモードの動作と、レーザダイオードLD1,LD2の電流ILD1での消灯又は光量Pでの発光とを夫々繰り返し行う。 The semiconductor laser drive circuit 1 executes the LD1_APC mode to DATA mode in the non-image forming area. Further, in the image forming region, the semiconductor laser driving circuit 1 supplies the current I LD1 (bias current) to the laser diodes LD1 and LD2 to turn off the laser diodes LD1 and LD2, or supplies the current I 0 (lighting current). lighting the laser diode LD1, LD2 in amount of P 0 and. Thus, the semiconductor laser drive circuit 1, each time the non-image forming region and image forming region is repeated, the operation of the LD1_APC mode ~DATA mode, Off or quantity P 0 of a current I LD1 laser diodes LD1, LD2 The light emission at is repeatedly performed.

ここで、画像形成領域とは、画像を形成すべくレーザダイオードLD1,LD2の発光するレーザ光が照射される領域であり、例えば、感光ドラムにおけるレーザ光の走査領域である。また、非画像形成領域とは、上記画像形成領域以外のレーザダイオードLD1,LD2の発光するレーザ光が照射される領域であり、例えば、レーザ光の走査領域の内感光ドラム外の領域である。   Here, the image forming area is an area irradiated with laser light emitted from the laser diodes LD1 and LD2 to form an image, and is, for example, a scanning area of the laser light on the photosensitive drum. The non-image forming region is a region irradiated with laser light emitted from the laser diodes LD1 and LD2 other than the image forming region, and is, for example, a region outside the photosensitive drum in the laser light scanning region.

以上の動作により、半導体レーザ駆動回路1は、画像形成動作時のレーザダイオードの消灯時にレーザダイオードに供給するバイアス電流として、レーザダイオードの動作温度変動による閾値電流Ithの変動に拘らず、常に、閾値電流Ithの一定の割合のバイアス電流、つまりα×Ithで表されるバイアス電流を供給することが可能になる。   With the above operation, the semiconductor laser driving circuit 1 always uses the threshold value as the bias current supplied to the laser diode when the laser diode is turned off during the image forming operation, regardless of the fluctuation of the threshold current Ith due to the fluctuation of the operating temperature of the laser diode. It becomes possible to supply a bias current at a constant ratio of the current Ith, that is, a bias current represented by α × Ith.

上述のように、半導体レーザ駆動回路1は、非画像形成領域となる毎にAPCモード及びバイアスAPCモードによってレーザダイオードの閾値電流Ithを算出している。このため、レーザダイオードLD1,LD2の動作温度変動に応じた正確な閾値電流を検出することができる。加えて、画像形成動作時において、レーザダイオードの消灯中に供給するバイアス電流を、検出した閾値電流に対して常に一定の割合の値に、即ちα×Ithにすることができる。従って、半導体レーザ駆動回路1は、レーザダイオードLD1,LD2の動作温度変動に対して安定したレーザダイオードLD1,LD2のPWM特性を得ることができる。   As described above, the semiconductor laser drive circuit 1 calculates the threshold current Ith of the laser diode by the APC mode and the bias APC mode every time it becomes a non-image forming region. Therefore, it is possible to detect an accurate threshold current corresponding to the operating temperature fluctuation of the laser diodes LD1 and LD2. In addition, during an image forming operation, the bias current supplied while the laser diode is extinguished can always be set to a constant ratio with respect to the detected threshold current, that is, α × Ith. Therefore, the semiconductor laser drive circuit 1 can obtain the PWM characteristics of the laser diodes LD1 and LD2 that are stable against fluctuations in the operating temperature of the laser diodes LD1 and LD2.

ここで、数式(5)において、バイアス電流ILD1=Ith−Ioffsetとすると、Ioffset=(I−α)・Ithとおくことができる。半導体レーザ駆動回路1は、従来とは異なり、Ioffsetを非画像形成領域となる毎にAPCモード、バイアスAPCモード、及びOFFモードによって最適値に設定することができ、レーザダイオードLD1,LD2の動作温度変動に対して安定したレーザダイオードのLD1,LD2PWM特性を得ることができる。 Here, in the formula (5), if the bias current I LD1 = Ith−Ioffset, then Ioffset = (I−α) · Ith. Unlike the prior art, the semiconductor laser driving circuit 1 can set Ioffset to an optimum value by the APC mode, the bias APC mode, and the OFF mode every time it becomes a non-image forming region, and the operating temperature of the laser diodes LD1 and LD2 The LD1 and LD2PWM characteristics of the laser diode that are stable against fluctuations can be obtained.

次いで、半導体レーザ駆動回路1におけるレーザダイオードのLD1,LD2のPWM特性について説明する。   Next, the PWM characteristics of the laser diodes LD1 and LD2 in the semiconductor laser drive circuit 1 will be described.

図4は、半導体レーザ駆動回路1におけるレーザダイオードのLD1,LD2のPWM特性を示す図である。図4において、横軸はレーザダイオードのLD1,LD2に入力されるPWM信号のデューティ比を示している。縦軸はレーザダイオードのLD1,LD2から放出されるレーザ光の光量(出力)を示している。半導体レーザ駆動回路1において、レーザダイオードLD1,LD2は、全点灯時においてその発光量が20mWになるように調整されている。また、図4は、レーザダイオードの動作温度を10℃、30℃、及び50℃に変えた場合の各PWM特性を示している。   FIG. 4 is a diagram showing PWM characteristics of the laser diodes LD1 and LD2 in the semiconductor laser driving circuit 1. As shown in FIG. In FIG. 4, the horizontal axis indicates the duty ratio of the PWM signal input to the LD1 and LD2 of the laser diode. The vertical axis represents the amount of light (output) of the laser light emitted from the laser diodes LD1 and LD2. In the semiconductor laser drive circuit 1, the laser diodes LD1 and LD2 are adjusted so that the amount of light emission is 20 mW when all the lights are on. FIG. 4 shows PWM characteristics when the operating temperature of the laser diode is changed to 10 ° C., 30 ° C., and 50 ° C.

レーザダイオードLD1,LD2に供給するバイアス電流が閾値電流Ithの場合は、ディーティ比が0%でもこの閾値電流に対応する光量のレーザ光をレーザダイオードLD1,LD2が発生する。バイアス電流を閾値電流Ithより下げていくにつれてPWM特性は、図4に示すように傾き一定のまま下方にオフセットされる。   When the bias current supplied to the laser diodes LD1 and LD2 is the threshold current Ith, the laser diodes LD1 and LD2 generate laser light having a light amount corresponding to the threshold current even if the duty ratio is 0%. As the bias current is lowered below the threshold current Ith, the PWM characteristics are offset downward with a constant slope as shown in FIG.

図4に示すように、半導体レーザ駆動回路1におけるレーザダイオードLD1,LD2のPWM特性を示す線は、レーザダイオードLD1,LD2の動作温度が10℃、30℃、及び50℃と異なっている場合においても略一致している。このように、半導体レーザ駆動回路1において、レーザダイオードLD1,LD2は、PWM特性が動作温度変化に対し安定していることがわかる。   As shown in FIG. 4, the lines indicating the PWM characteristics of the laser diodes LD1 and LD2 in the semiconductor laser driving circuit 1 are obtained when the operating temperatures of the laser diodes LD1 and LD2 are different from 10 ° C., 30 ° C., and 50 ° C. Are almost identical. Thus, in the semiconductor laser drive circuit 1, it can be seen that the laser diodes LD1 and LD2 have stable PWM characteristics against changes in operating temperature.

つまり、レーザダイオードLD1,LD2に供給するバイアス電流を、数式(4)で決められる数値(ILD1=α・(P・I−P・I−P・I)/(P−P)=α・Ith)に制御した場合、レーザダイオードLD1,LD2のPWM特性が動作温度に対し安定する。このため、同じデューティ比の画像データに対してレーザダイオードLD1,LD2の発光量が略同じになり、同じデューティ比の画像データに対するレーザダイオードLD1,LD2の発光量の再現性が良好になる。従って、画像形成装置において、安定した画像形成を行うことが可能となる。 That is, the bias current supplied to the laser diodes LD1 and LD2 is expressed by a numerical value (I LD1 = α · (P 0 · I 0 −P 0 · I 1 −P 1 · I 0 ) / (P When controlled to 0− P 1 ) = α · Ith), the PWM characteristics of the laser diodes LD1 and LD2 are stabilized with respect to the operating temperature. For this reason, the light emission amounts of the laser diodes LD1 and LD2 are substantially the same for the image data having the same duty ratio, and the reproducibility of the light emission amounts of the laser diodes LD1 and LD2 for the image data having the same duty ratio is improved. Therefore, stable image formation can be performed in the image forming apparatus.

また、係数αを0.6以上1.0未満としたのは、係数αを小さくすると、レーザダイオードLD1,LD2の立ち上がりが遅くなりPWM制御を行った時のダイナミックレンジが狭まる問題があり、係数αが1.0であればレーザダイオードLD1,LD2が、ダイオード点灯をしてしまい、画像形成時のレーザダイオードの消灯時に、このダイオード点灯の影響による画質の悪化につながる場合があるからである。このように、係数αは0.6以上1.0未満の値が実用的であるからである。   Further, the coefficient α is set to 0.6 or more and less than 1.0 because there is a problem that when the coefficient α is decreased, the rise of the laser diodes LD1 and LD2 is delayed and the dynamic range is narrowed when PWM control is performed. If α is 1.0, the laser diodes LD1 and LD2 are turned on, and when the laser diode is turned off at the time of image formation, the image quality may be deteriorated due to the effect of turning on the diode. Thus, the coefficient α is practically a value of 0.6 or more and less than 1.0.

上述のように、本実施の形態に係る半導体レーザ駆動回路1は、レーザダイオードの動作温度変動に対するPWM特性を安定化することができる。これにより、安定した画像形成を行うことができる。従って、高速の画像形成装置において、画像を高画質化することができ、且つ画像形成を高安定化することができる。   As described above, the semiconductor laser drive circuit 1 according to the present embodiment can stabilize the PWM characteristic against the operating temperature fluctuation of the laser diode. Thereby, stable image formation can be performed. Therefore, in a high-speed image forming apparatus, the image quality can be improved and the image formation can be highly stabilized.

本発明の実施の形態に係る半導体レーザ駆動回路の構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the structure of the semiconductor laser drive circuit based on embodiment of this invention. 本実施の形態に係る半導体レーザ駆動回路におけるレーザダイオードの電流と発光量との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the electric current of a laser diode and the light emission amount in the semiconductor laser drive circuit which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る半導体レーザ駆動回路の動作を表すシーケンス図である。It is a sequence diagram showing operation | movement of the semiconductor laser drive circuit which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る半導体レーザ駆動回路におけるレーザダイオードのPWM特性を示す図である。It is a figure which shows the PWM characteristic of the laser diode in the semiconductor laser drive circuit which concerns on this Embodiment. 従来の半導体レーザを用いた電子写真方式のプリンタの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the printer of the electrophotographic system using the conventional semiconductor laser. 従来の半導体レーザ駆動回路において実行されるバイアスAPCの動作の説明に用いる半導体レーザの電流と発光量との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the electric current of a semiconductor laser used for description of operation | movement of bias APC performed in the conventional semiconductor laser drive circuit, and light emission amount. 従来の半導体レーザ駆動回路における半導体レーザの動作温度毎のPWM特性を示す図である。It is a figure which shows the PWM characteristic for every operating temperature of the semiconductor laser in the conventional semiconductor laser drive circuit.

符号の説明Explanation of symbols

1 半導体レーザ駆動回路
2 発光素子
10,14,20,24 電圧電流変換回路
11,15,21,25 サンプル/ホールド回路
12,16,22,26 エラーアンプ
13,23 ファンクション回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Semiconductor laser drive circuit 2 Light emitting element 10, 14, 20, 24 Voltage-current conversion circuit 11, 15, 21, 25 Sample / hold circuit 12, 16, 22, 26 Error amplifier 13, 23 Function circuit

Claims (4)

画像形成装置に用いる半導体レーザを駆動する半導体レーザ駆動回路において、
画像形成時において前記半導体レーザの点灯電流を決定する第1の決定手段と、
画像形成時の消灯時における前記半導体レーザへのバイアス電流を決定する第2の決定手段とを備え、
前記第1の決定手段及び第2の決定手段は前記半導体レーザの閾値電流の変動に対する補正手段を夫々有し、前記第2の決定手段は任意の定数α及び前記半導体レーザの閾値電流値Ithに基づいて前記バイアス電流をα×Ithに決定することを特徴とする半導体レーザ駆動回路。
In a semiconductor laser driving circuit for driving a semiconductor laser used in an image forming apparatus,
First determining means for determining a lighting current of the semiconductor laser during image formation;
Second determining means for determining a bias current to the semiconductor laser at the time of turning off during image formation;
The first determination means and the second determination means each have a correction means for fluctuations in the threshold current of the semiconductor laser, and the second determination means sets an arbitrary constant α and a threshold current value Ith of the semiconductor laser. The semiconductor laser drive circuit according to claim 1, wherein the bias current is determined to be α × Ith.
前記任意の定数αは0.6以上1.0未満の値であることを特徴とする請求項1記載の半導体レーザ駆動回路。   2. The semiconductor laser driving circuit according to claim 1, wherein the arbitrary constant [alpha] is a value not less than 0.6 and less than 1.0. 前記第1の決定手段は前記半導体レーザの非画像形成領域において、前記半導体レーザが第1の光量を得るための第1の電流値を検出し、該第1の電流値に基づいて前記点灯電流を決定することを特徴とする請求項1又は2記載の半導体レーザ駆動回路。   The first determining means detects a first current value for the semiconductor laser to obtain a first light amount in a non-image forming region of the semiconductor laser, and the lighting current is based on the first current value. The semiconductor laser driving circuit according to claim 1 or 2, wherein: 前記第2の決定手段は前記半導体レーザの非画像形成領域において、前記半導体レーザが第2の光量を得るための第2の電流値を検出し、前記第1の電流値及び第2の電流値に基づいて前記消灯時のバイアス電流を決定することを特徴とする請求項3記載の半導体レーザ駆動回路。   The second determining means detects a second current value for the semiconductor laser to obtain a second light quantity in the non-image forming region of the semiconductor laser, and the first current value and the second current value are detected. 4. The semiconductor laser driving circuit according to claim 3, wherein the bias current at the time of extinction is determined based on the above.
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