JP2007156880A - Radio beacon communication system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、路上に配置された送信装置から車両に搭載された受信装置に対して、電波で各種情報を提供する電波ビーコン通信システムに関する。 The present invention relates to a radio beacon communication system that provides various types of information with radio waves from a transmission device arranged on a road to a reception device mounted on a vehicle.
従来より、車両を運転する運転者に対して、渋滞や事故、駐車場の空き状態等の各種道路交通情報をリアルタイムに提供する道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）が知られている。ＶＩＣＳでは、各種道路交通情報を運転者へ提供するためのメディアとして、例えば電波ビーコンがある（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a road traffic information communication system (VICS) that provides various types of road traffic information such as traffic jams, accidents, and parking lot availability to a driver driving a vehicle in real time is known. In VICS, for example, there is a radio wave beacon as a medium for providing various road traffic information to the driver (see, for example, Patent Document 1).
電波ビーコン通信システムにおいては、所定の搬送波を、各フレームに同期コードを含む道路交通情報等のビーコンデータに基づいて周波数変調の一種であるＧＭＳＫ（Gaussian filtered Minimum Shift Keying）変調し、この変調波を、さらに１ｋＨｚの矩形波を用いて振幅変調した電波ビーコン信号を、路上に設置された送信装置から車両に搭載された受信装置に対して送信している。 In a radio beacon communication system, a predetermined carrier wave is modulated by GMSK (Gaussian filtered Minimum Shift Keying), which is a type of frequency modulation, based on beacon data such as road traffic information including a synchronization code in each frame. Further, a radio beacon signal that is amplitude-modulated using a 1 kHz rectangular wave is transmitted from a transmission device installed on the road to a reception device mounted on the vehicle.
ここで、電波ビーコン信号の振幅変調成分である１ｋＨｚの矩形波には、ＧＭＳＫ変調されたデータに含まれる各同期コードの先頭で立ち上がる正位相と、各同期コードの先頭で立ち下がる逆位相との２種類の設定があり、送信装置は、車両の進行方向前方に送信装置がある正相エリアには、正位相の矩形波を送信し、車両の進行方向後方に送信装置がある逆相エリアには、逆位相の矩形波を送信している。 Here, a rectangular wave of 1 kHz that is an amplitude modulation component of the radio beacon signal has a positive phase rising at the head of each synchronization code included in the GMSK modulated data and an antiphase falling at the head of each synchronization code. There are two types of settings, and the transmission device transmits a square wave with a positive phase to the normal phase area where the transmission device is in front of the traveling direction of the vehicle, and the reverse phase area where the transmission device is behind the traveling direction of the vehicle. Transmits a square wave of opposite phase.
このため、受信装置は、振幅変調された矩形波が、この受信装置が搭載された車両の移動に伴って正位相から逆位相に変化するか否かに基づいて、車両の進行方向を特定し、受信したビーコンデータが自己にとって必要なデータであるか否かを判断している。
しかしながら、車両に搭載された受信装置においては、車両の移動に伴うフェージングの影響を受け易いので、電波ビーコン受信信号の受信レベル（つまり振幅）が大きく変化してしまう。 However, since the receiving device mounted on the vehicle is easily affected by fading accompanying the movement of the vehicle, the reception level (that is, amplitude) of the radio beacon reception signal changes greatly.
このため、受信装置では、電波ビーコン信号のＧＭＳＫ変調成分を復調することができたにもかかわらず、振幅変調成分を復調できないために、車両の進行方向を特定することができないという問題点があった。 For this reason, the receiving apparatus cannot demodulate the GMSK modulation component of the radio beacon signal, but cannot determine the traveling direction of the vehicle because the amplitude modulation component cannot be demodulated. It was.
そこで、このような問題点を鑑み、電波ビーコン通信システムにおいて、車両の移動に伴うフェージングの影響を受け難くすることにより良好に車両の進行方向を特定できるようにすることを本発明の目的とする。 Therefore, in view of such problems, it is an object of the present invention to make it possible to better identify the traveling direction of a vehicle by making it less susceptible to fading associated with movement of the vehicle in a radio beacon communication system. .
かかる目的を達成するために成された請求項１に記載の電波ビーコン通信システムにおいて、電波ビーコン送信装置には、第１電波ビーコン信号送信手段と第２電波ビーコン信号送信手段とが備えられている。 The radio beacon communication system according to claim 1, wherein the radio beacon transmission device is provided with first radio beacon signal transmission means and second radio beacon signal transmission means. .
第１電波ビーコン信号送信手段は、車両が走行中の領域を特定するための第１特定データおよび外部入力されたビーコンデータを周波数変調することにより第１電波ビーコン信号を生成し、この第１電波ビーコン信号を路上における所定領域に送信する。 The first radio beacon signal transmitting means generates a first radio beacon signal by frequency-modulating the first specifying data for specifying the region in which the vehicle is traveling and the beacon data input from the outside. A beacon signal is transmitted to a predetermined area on the road.
そして、第２電波ビーコン信号送信手段は、第１特定データとは異なる第２特定データおよび外部入力されたビーコンデータを周波数変調することにより第２電波ビーコン信号を生成し、この第２電波ビーコン信号を路上において、所定領域よりも車両の進行方向前方側の領域を表す前方領域に送信する。 Then, the second radio beacon signal transmitting means generates a second radio beacon signal by frequency-modulating the second specific data different from the first specific data and the beacon data inputted externally, and this second radio beacon signal Is transmitted to the front area representing the area ahead of the vehicle in the traveling direction with respect to the predetermined area on the road.
また、電波ビーコン受信装置は、ビーコン受信手段と進行方向判定手段とを備えている。
ビーコン受信手段は、電波ビーコン送信装置により送信された電波ビーコン信号を受信する。
The radio beacon receiving device includes a beacon receiving unit and a traveling direction determining unit.
The beacon receiving means receives the radio beacon signal transmitted by the radio beacon transmission device.
進行方向判定手段は、ビーコン受信手段により受信された電波ビーコン信号に含まれる特定データの種別が、第１特定データから第２特定データに変化するか否かを判定することによって、電波ビーコン信号が車両の進行方向の情報を提供しているものか逆方向の情報を提供しているものかを識別するための方向識別判定信号を出力する。 The traveling direction determination means determines whether the type of the specific data included in the radio beacon signal received by the beacon reception means changes from the first specific data to the second specific data, whereby the radio beacon signal is A direction identification determination signal for identifying whether the vehicle travel direction information is provided or the reverse direction information is provided is output.
つまり、本発明の電波ビーコン通信システムにおいては、フェージングの影響を受け易い振幅変調信号を利用した通信を行うことなく、フェージングの影響を受け難い周波数変調信号のみを利用して通信を行うようにしているのである。 That is, in the radio beacon communication system of the present invention, communication is performed using only the frequency modulation signal that is not easily affected by fading without performing communication using the amplitude modulation signal that is easily affected by fading. It is.
従って、このような電波ビーコン通信システムによれば、フェージングの影響を受け難くすることができるので、良好に車両の進行方向を特定することができる。
ところで、請求項１に記載の電波ビーコン通信システムにおいて、第２電波ビーコン信号送信手段は、請求項２に記載のように、第１特定データを論理的に反転した第２特定データおよび外部入力されたビーコンデータを周波数変調することにより第２電波ビーコン信号を生成するよう構成してもよい。
Therefore, according to such a radio beacon communication system, it is possible to make it less susceptible to fading, and thus it is possible to satisfactorily specify the traveling direction of the vehicle.
By the way, in the radio beacon communication system according to claim 1, the second radio beacon signal transmission means receives the second specific data obtained by logically inverting the first specific data and the external input as described in claim 2. The second radio beacon signal may be generated by frequency modulating the beacon data.
このような電波ビーコン通信システムによれば、第２電波ビーコン信号送信手段は、第１特定データを論理的に反転するだけで第２特定データを生成することができるので、第２特定データを生成するための構成を簡素化することができる。 According to such a radio beacon communication system, the second radio beacon signal transmitting means can generate the second specific data simply by logically inverting the first specific data. The configuration for doing so can be simplified.
さらに請求項２に記載の電波ビーコン通信システムにおいて、第２電波ビーコン信号送信手段は、請求項３に記載のように、第１特定データを論理的に反転した第２特定データ、および外部入力されたビーコンデータを論理的に反転した負論理ビーコンデータを周波数変調することにより第２電波ビーコン信号を生成するよう構成してもよい。 Further, in the radio beacon communication system according to claim 2, the second radio beacon signal transmitting means receives the second specific data obtained by logically inverting the first specific data and the external input as described in claim 3. The second radio beacon signal may be generated by frequency-modulating negative logic beacon data obtained by logically inverting the beacon data.
このような電波ビーコン通信システムによれば、電波ビーコン送信装置は、ビーコンデータも反転した第２電波ビーコン信号を送信するので、電波ビーコン受信装置は、第１特定データだけではなく、受信したデータ全体を反転すればよいので、データの一部分のみを反転させるといった煩雑な処理の必要がなくなる。よって、電波ビーコン受信装置の構成を簡素化することができる。 According to such a radio beacon communication system, since the radio beacon transmission device transmits the second radio beacon signal in which the beacon data is also inverted, the radio beacon reception device not only receives the first specific data but also the entire received data. Therefore, it is not necessary to perform a complicated process of inverting only a part of the data. Therefore, the configuration of the radio beacon receiving device can be simplified.
以下に本発明にかかる実施の形態を図面と共に説明する。
［第一実施例］
図１は、本発明が適用された電波ビーコン通信システム１ａの概略構成を示す説明図である。また、図２は、電波ビーコン送信装置３からの距離と電波電力レベルとの関係を示す説明図である。
Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
[First embodiment]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a radio
電波ビーコン通信システム１ａは、図１に示すように、電波ビーコン送信装置３と、電波ビーコン受信装置５とを備えている。
電波ビーコン送信装置３において、通信部１１は、データ処理部１２および交通情報センタ５０と接続されており、交通情報センタ５０から送られてくる各種道路交通情報（ＶＩＣＳ情報：例えば、渋滞情報、規制情報、駐車場情報等）を受信し、受信した各種道路交通情報をデータ処理部１２に送る。
As shown in FIG. 1, the radio
In the radio beacon transmission device 3, the
同期コード発生部１３は、電波ビーコン受信装置５にて、この電波ビーコン受信装置５が搭載された車両の位置を判定するため同期コード（正論理同期コード：本発明でいう第１特定データ）を生成し、データ処理部１２に送る。
The
データ処理部１２は、同期コード発生部１３から受信した同期コードをヘッダデータとし、通信部１１から受信した各種道路交通情報をデータ本体としたビーコンデータ（正論理ビーコンデータ）を正相エリア用周波数変調部１５（本発明でいう第１電波ビーコン信号送信手段）および逆相エリア用周波数変調部１６（本発明でいう第２電波ビーコン信号送信手段）に送信する。
The
ここで、データ処理部１２と逆相エリア用周波数変調部１６との間には、データ反転部１４が設けられている。このため、逆相エリア用周波数変調部１６には、データ処理部１２により生成された正論理ビーコンデータを論理的に反転した負論理ビーコンデータが入力されることになる。
Here, a
そして、正相エリア用周波数変調部１５および逆相エリア用周波数変調部１６は、入力されたビーコンデータをそれぞれ周波数変調（ＦＭ変調）した電波ビーコン信号を生成し、それぞれの送信アンテナ１７，１８から電波ビーコン信号を送信する。
Then, the positive phase area
なお、電波ビーコン信号は、一般に、ＶＩＣＳ情報を表すビーコンデータ（２値データ；周波数は例えば６４ｋＨｚ）をＦＭ変調したＦＭ変調波（例えば２．４９９７ＧＨｚ）である。ここでのＦＭ変調には、一般に、変調波の狭帯域化を図るためにＧＭＳＫ（Gaussian filtered Minimum Shift Keying）が採用されている。 The radio beacon signal is generally an FM modulated wave (eg, 2.4997 GHz) obtained by FM-modulating beacon data (binary data; frequency is, eg, 64 kHz) representing VICS information. In this FM modulation, GMSK (Gaussian filtered Minimum Shift Keying) is generally employed to narrow the bandwidth of the modulated wave.
また、それぞれの送信アンテナ１７，１８は、指向性アンテナとして構成されている。つまり、図２に示すように、正相エリア用送信アンテナ１７は、車両が順方向に進行した場合において、車両の進行方向前方に送信装置がある正相エリアに、正相エリア用周波数変調部１５にて生成された電波ビーコン信号（正相エリア用ビーコン信号：本発明でいう第１電波ビーコン信号）を送信し、逆相エリア用送信アンテナ１８は、車両の進行方向後方に送信装置がある逆相エリアに、逆相エリア用周波数変調部１６にて生成された電波ビーコン信号（逆相エリア用ビーコン信号：本発明でいう第２電波ビーコン信号）を送信する。
Each of the
一方、車両側では、車両の走行中に、電波ビーコン受信装置５を用いて電波ビーコン信号を受信する。このとき、電波ビーコン信号の電波電力レベルは、図２に示すように、車両と電波ビーコン送信装置３との距離が変化すると、フェージングの影響を受け、大きく変化する。ただし、本実施例においては、従来のように電波ビーコン信号に振幅変調成分を持たせていないので、比較的良好に電波ビーコン信号を受信することができる。 On the other hand, on the vehicle side, a radio beacon signal is received using the radio beacon receiving device 5 while the vehicle is running. At this time, as shown in FIG. 2, the radio wave power level of the radio beacon signal changes greatly due to the influence of fading when the distance between the vehicle and the radio beacon transmission device 3 changes. However, in the present embodiment, since the radio wave beacon signal does not have an amplitude modulation component as in the prior art, the radio wave beacon signal can be received relatively well.
このようなシステムにおいて、車両が電波ビーコン送信装置３の設置された道路を走行すると、電波ビーコン送信装置３の直下位置を通過する前と後とで、受信したビーコンデータが反転する（逆位相になる）。つまり、車両が順方向に進行した場合には、電波ビーコン受信装置５が受信するビーコンデータは正位相（正論理）から逆位相（負論理）に変化し、車両が逆方向に進行した場合には、受信するビーコンデータは逆位相（負論理）から正位相（正論理）に変化する。 In such a system, when the vehicle travels on a road where the radio beacon transmission device 3 is installed, the received beacon data is inverted (in reverse phase) before and after passing the position directly below the radio beacon transmission device 3. Become). That is, when the vehicle travels in the forward direction, the beacon data received by the radio beacon receiving device 5 changes from the positive phase (positive logic) to the reverse phase (negative logic), and the vehicle travels in the reverse direction. The beacon data received changes from reverse phase (negative logic) to positive phase (positive logic).
次に、図１に戻り、車両に搭載された電波ビーコン受信装置５について説明する。電波ビーコン受信装置５において、受信アンテナ２７にて受信した２．４９９７ＧＨｚの電波ビーコン信号は、周波数変換部２１にて例えば１０．７ＭＨｚの中間周波信号に周波数変換され、その中間周波信号は周波数検波部２２へ入力される。
Next, returning to FIG. 1, the radio beacon receiving device 5 mounted on the vehicle will be described. In the radio beacon receiving device 5, the 2.4997 GHz radio beacon signal received by the receiving
周波数検波部２２では、中間周波信号をＦＭ復調（周波数検波）して、その復調信号からビーコンデータを再生して、同期コード検出部２４およびデータ処理部２６に対して出力する。
The
ここで、同期コード検出部２４およびデータ処理部２６には、周波数検波部２２の出力（ビーコンデータ）が直接入力されるとともに、周波数検波部２２の出力がデータ反転部２３を介して論理的に反転されたものも入力される。このように、データ反転部２３を介したデータも入力するのは、逆相エリア用周波数変調部１６により生成された負論理ビーコンデータを正論理ビーコンデータに復元するためである。
Here, the output (beacon data) of the
同期コード検出部２４は、周波数検波部２２から直接またはデータ反転部２３を介して入力されたビーコンデータに同期コードが含まれているか否かを検出し、同期コードを検出できれば、同期コードの種別（つまり、正相エリア用周波数変調部１５により生成された同期コードか、逆相エリア用周波数変調部１６により生成された同期コードか）を表す信号を位相判定部２５に送信する。
The synchronization
位相判定部２５は、同一種別の同期コードが所定回数（任意の回数ｎ）連続して検出されたか否かを判定し、同一種別の同期コードが所定回数連続して検出されれば、車両が正相エリア或いは逆相エリアに位置する旨の信号をデータ処理部２６に送信する。
The
そして、データ処理部２６は、位相判定部２５からの信号が、車両が正相エリアに位置する旨の信号から逆相エリアに位置する旨の信号に変化したか否かを判定し、この判定結果に基づいて車両の進行方向を特定する。そして、車両の進行方向に応じた方向識別判定信号およびビーコンデータを表示装置４０に送信する。
Then, the
つまり、データ処理部２６は、位相判定部２５からの信号が、車両が正相エリアに位置する旨の信号から逆相エリアに位置する旨の信号に変化すれば、車両が順方向に進行している旨の方向識別判定信号を送信する。また、位相判定部２５からの信号が、車両が逆相エリアに位置する旨の信号から正相エリアに位置する旨の信号に変化すれば、車両が逆方向に進行している旨の方向識別判定信号を送信する。
That is, if the signal from the
そして、表示装置４０では、電波ビーコン受信装置５（データ処理部２６）から受信した方向識別判定信号に基づいて、電波ビーコン受信装置５から受信したビーコンデータを使用するか破棄するかを決定し、ビーコンデータを使用する場合には、受信したビーコンデータに基づく画像をディスプレイ（図示省略）に表示する。
Then, the
なお、本実施例において、データ反転部１４，２３、同期コード検出部２４、位相判定部２５、データ処理部２６については、論理回路を中心とした電子回路で構成することができる。
In the present embodiment, the
また、周波数変換部２１、周波数検波部２２は、本発明でいうビーコン受信手段に相当し、同期コード検出部２４、位相判定部２５、データ処理部２６は、本発明でいう進行方向判定手段に相当する。
The
［第一実施例の効果］
上記のように詳述した電波ビーコン通信システム１ａにおいて、電波ビーコン送信装置３には、正相エリア用周波数変調部１５と逆相エリア用周波数変調部１６とが備えられている。
[Effect of the first embodiment]
In the radio
正相エリア用周波数変調部１５は、車両が走行中の領域を特定するための正論理同期コードおよび外部入力されたビーコンデータを周波数変調することにより正相エリア用ビーコン信号を生成し、この正相エリア用ビーコン信号を路上における正相エリアに送信する。
The positive-phase area
そして、逆相エリア用周波数変調部１６は、正論理同期コードを論理的に反転した負論理同期コード、および外部入力されたビーコンデータを論理的に反転した負論理ビーコンデータを周波数変調することにより逆相エリア用ビーコン信号を生成し、この逆相エリア用ビーコン信号を路上において、正相エリアよりも車両の進行方向前方側の領域を表す逆相エリアに送信する。
The negative phase area
また、電波ビーコン受信装置５は、周波数変換部２１、周波数検波部２２、同期コード検出部２４、位相判定部２５、データ処理部２６を備えている。
周波数変換部２１、周波数検波部２２は、電波ビーコン送信装置３により送信された電波ビーコン信号を受信し、同期コード検出部２４、位相判定部２５、データ処理部２６は、周波数変換部２１、周波数検波部２２により受信された電波ビーコン信号に含まれる特定データの種別が、正論理同期コードから負論理同期コードに変化するか否かを判定することによって、電波ビーコン信号が車両の進行方向の情報を提供しているものか逆方向の情報を提供しているものかを識別するための方向識別判定信号を出力する。
The radio beacon receiving device 5 includes a
The
つまり、本発明の電波ビーコン通信システム１ａにおいては、フェージングの影響を受け易い振幅変調信号を利用した通信を行うことなく、フェージングの影響を受け難い周波数変調信号のみを利用して通信を行うようにしているのである。
That is, in the radio
従って、このような電波ビーコン通信システム１ａによれば、フェージングの影響を受け難くすることができるので、良好に車両の進行方向を特定することができる。
また、逆相エリア用周波数変調部１６は、正論理同期コードを論理的に反転するだけで負論理同期コードを生成することができるので、負論理同期コードを生成するための構成を簡素化することができる。
Therefore, according to such a radio
Further, since the negative phase area
さらに、電波ビーコン送信装置３は、ビーコンデータも反転した逆相エリア用ビーコン信号を送信するので、電波ビーコン受信装置５は、正論理同期コードだけではなく、受信したデータ全体を反転すればよいので、データの一部分のみを反転させるといった煩雑な処理の必要がなくなる。よって、電波ビーコン受信装置５の構成を簡素化することができる。 Furthermore, since the radio beacon transmission device 3 transmits a reverse phase area beacon signal in which the beacon data is also inverted, the radio beacon reception device 5 only has to invert not only the positive logic synchronization code but also the entire received data. This eliminates the need for complicated processing such as inverting only a part of the data. Therefore, the configuration of the radio beacon receiving device 5 can be simplified.
［第二実施例］
図３は、第二実施例としての電波ビーコン通信システム１ｂの概略構成を表すブロック図である。図１に示す第一実施例の電波ビーコン通信システム１ａと同様の構成に関しては、同じ符号を付して詳しい説明は省略する。
[Second Example]
FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of a radio
第二実施例の電波ビーコン通信システム１ｂの内、電波ビーコン送信装置３および電波ビーコン受信装置５を構成する受信アンテナ２７、周波数変換部２１、周波数検波部２２、およびデータ反転部２３については、第一実施例の電波ビーコン受信装置５における構成と同じである。第二実施例の電波ビーコン受信装置５は、これらの構成に加え、制御部６０を備えている。そして、第一実施例の電波ビーコン受信装置５においては同期コード検出部２４、位相判定部２５、およびデータ処理部２６により方向識別判定信号を生成していたが、第二実施例の電波ビーコン受信装置５においては、これを制御部６０にていわゆるソフト処理によって生成するようにしている。
Of the radio
ここで、制御部６０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた公知のマイクロコンピュータとして構成されている。そして、制御部６０には、周波数検波部２２から出力されるビーコンデータ（ＦＭ復調データ）が入力されるよう構成されている。
Here, the
それでは、制御部６０が実行する処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。図４は、制御部６０が実行する方向識別処理を示すフローチャートである。なお、方向識別処理は、本発明でいう進行方向判定手段に相当する。
Now, processing executed by the
方向識別処理は、例えば、車両のイグニッションがＯＮにされたとき等に開始され、その後、繰り返し実行される処理であって、図４に示すように、まずＳ１１０にて、入力されたビーコンデータ中の同期コードの有無を判定する。同期コードを検出すればＳ１２０に移行し、同期コードを検出しなければＳ１１０の処理を繰り返す。 The direction identification process is a process that is started when, for example, the ignition of the vehicle is turned on, and then repeatedly executed. As shown in FIG. 4, first, in the inputted beacon data in S110, The presence or absence of a synchronization code is determined. If the synchronization code is detected, the process proceeds to S120. If the synchronization code is not detected, the process of S110 is repeated.
続いてＳ１２０では、同期コードの正逆相を判定する。即ち、周波数検波部２２から直接入力したビーコンデータから正論理同期コードを検出すれば「正相」である（つまり、車両が正相エリアに位置するもの）としてＳ１３０に移行する。また、周波数検波部２２からデータ反転部２３を介して入力したビーコンデータから負論理同期コードを検出すれば「逆相」である（つまり、車両が逆相エリアに位置するもの）としてＳ１６０に移行する。
Subsequently, in S120, the normal / negative phase of the synchronization code is determined. That is, if a positive logic synchronization code is detected from the beacon data directly input from the
Ｓ１３０では、連続して「正相」であると判定された回数を表す正相カウンタ（例えば、ＲＡＭ内に設定されている。）をインクリメントする。なお、このとき、連続して「逆相」であると判定された回数を表す逆相カウンタ（例えば、ＲＡＭ内に設定されている。）をリセットする。 In S130, a positive phase counter (for example, set in the RAM) indicating the number of times determined to be “normal phase” continuously is incremented. At this time, a reverse phase counter (for example, set in the RAM) indicating the number of times determined to be continuously “reverse phase” is reset.
次いで、Ｓ１４０に移行し、正相カウンタが予め設定された任意の回数ｎであるか否かを判定する。正相カウンタが任意の回数ｎであればＳ１５０に移行し、正相カウンタが任意の回数ｎでなければＳ１１０の処理に戻る。 Next, the process proceeds to S140, and it is determined whether the normal phase counter is an arbitrary number n set in advance. If the normal phase counter is an arbitrary number n, the process proceeds to S150, and if the normal phase counter is not an arbitrary number n, the process returns to S110.
Ｓ１５０では、正相であることを制御部６０のＲＡＭに記憶し、Ｓ１９０に移行する。
一方、Ｓ１６０では、逆相カウンタをインクリメントする。なお、このとき正相カウンタをリセットする。
In S150, the normal phase is stored in the RAM of the
On the other hand, in S160, the reverse phase counter is incremented. At this time, the positive phase counter is reset.
次いで、Ｓ１７０に移行し、逆相カウンタが予め設定された任意の回数ｎであるか否かを判定する。逆相カウンタが任意の回数ｎであればＳ１８０に移行し、逆相カウンタが任意の回数ｎでなければＳ１１０の処理に戻る。 Next, the process proceeds to S170, and it is determined whether or not the negative phase counter is an arbitrary number n set in advance. If the negative phase counter is an arbitrary number n, the process proceeds to S180, and if the negative phase counter is not an arbitrary number n, the process returns to S110.
Ｓ１８０では、逆相であることを制御部６０のＲＡＭに記憶し、Ｓ１９０に移行する。
続いて、Ｓ１９０では、エリア情報の更新を行う。即ち、この処理では、前回、制御部６０のＲＡＭに記憶したデータを送信した電波ビーコン送信装置と、今回、「正相」または「逆相」であると特定して制御部６０のＲＡＭに記憶したデータを送信した電波ビーコン送信装置３とが、異なる送信装置である場合には、前回、制御部６０のＲＡＭに記憶したデータを破棄する等の処理を行う。
In S180, the reverse phase is stored in the RAM of the
Subsequently, in S190, the area information is updated. That is, in this process, the radio wave beacon transmission device that has transmitted the data stored in the RAM of the
そして、Ｓ２００に移行し、制御部６０のＲＡＭに記憶されている、前回のデータと今回のデータとを比較し、「正相」から「逆相」に変化したか否か（前回記憶したデータが「正相」で、今回記憶したデータが「逆相」あるか否か）を判定する。
Then, the process proceeds to S200, where the previous data stored in the RAM of the
「正相」から「逆相」に変化していればＳ２１０に移行し、「正相」から「逆相」に変化していなければＳ２２０に移行する。
そして、Ｓ２１０では、車両が順方向に進行している旨の方向識別判定信号を表示装置４０に対して送信し、方向識別処理を終了する。
If it has changed from “normal phase” to “reverse phase”, the process proceeds to S210, and if it has not changed from “normal phase” to “reverse phase”, the process proceeds to S220.
In S210, a direction identification determination signal indicating that the vehicle is traveling in the forward direction is transmitted to the
また、Ｓ２２０では、制御部６０のＲＡＭに記憶されている、前回のデータと今回のデータとを比較し、「逆相」から「正相」に変化したか否か（前回記憶したデータが「逆相」で、今回記憶したデータが「正相」あるか否か）を判定する。
In S220, the previous data stored in the RAM of the
「逆相」から「正相」に変化していればＳ２３０に移行し、「逆相」から「正相」に変化していなければＳ２４０に移行する。
Ｓ２３０では、車両が逆方向に進行している旨の方向識別判定信号を表示装置４０に対して送信し、方向識別処理を終了する。
If it has changed from “reverse phase” to “normal phase”, the process proceeds to S230, and if it has not changed from “reverse phase” to “normal phase”, the process proceeds to S240.
In S230, a direction identification determination signal indicating that the vehicle is traveling in the reverse direction is transmitted to the
また、Ｓ２４０では、車両の進行方向が特定できない旨の方向識別判定信号を表示装置４０に対して送信し、方向識別処理を終了する。
以上のように説明した第二実施例の電波ビーコン通信システム１ｂにおいても、上記第一実施例の効果と同様の効果が得られる。
In S240, a direction identification determination signal indicating that the traveling direction of the vehicle cannot be specified is transmitted to the
In the radio
［その他の実施例］
なお、本発明の実施の形態は、上記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
[Other Examples]
The embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can take various forms as long as it belongs to the technical scope of the present invention.
例えば、上記実施例において、逆相エリア用周波数変調部１６は、正論理同期コードを論理的に反転した負論理同期コード、および外部入力されたビーコンデータを論理的に反転した負論理ビーコンデータを周波数変調することにより逆相エリア用ビーコン信号を生成する構成したが、各種データを論理的に反転する必要はない。
For example, in the above embodiment, the negative phase area
即ち、外部入力されたビーコンデータを論理的に反転した負論理ビーコンデータを生成することなく、外部入力されたビーコンデータを用いてそのまま周波数変調するよう構成してもよい。 That is, frequency modulation may be performed as it is using beacon data input externally without generating negative logic beacon data obtained by logically inverting beacon data input externally.
また、正論理同期コードを論理的に反転した負論理同期コードを生成することなく、正論理同期コードとは異なる同期コードを負論理同期コードとして生成するようにしてもよい。このようにしても、車両の進行方向を精度よく特定することができる。 Further, a synchronization code different from the positive logic synchronization code may be generated as a negative logic synchronization code without generating a negative logic synchronization code obtained by logically inverting the positive logic synchronization code. Even in this case, the traveling direction of the vehicle can be specified with high accuracy.
１ａ，１ｂ…電波ビーコン通信システム、３…電波ビーコン送信装置、５…電波ビーコン受信装置、１１…通信部、１２…データ処理部、１３…同期コード発生部、１４…データ反転部、１５…正相エリア用周波数変調部、１６…逆相エリア用周波数変調部、１７…正相エリア用送信アンテナ、１８…逆相エリア用送信アンテナ、２１…周波数変換部、２２…周波数検波部、２３…データ反転部、２４…同期コード検出部、２５…位相判定部、２６…データ処理部、２７…受信アンテナ、４０…表示装置、５０…交通情報センタ、６０…制御部。
DESCRIPTION OF
Claims (3)
車両に搭載され、前記電波ビーコン送信装置から前記ビーコンデータを取得する電波ビーコン受信装置と、
を具備した電波ビーコン通信システムであって、
前記電波ビーコン送信装置は、
前記車両が走行中の領域を特定するための第１特定データおよび外部入力されたビーコンデータを周波数変調することにより第１電波ビーコン信号を生成し、この第１電波ビーコン信号を路上における所定領域に送信する第１電波ビーコン信号送信手段と、
前記第１特定データとは異なる第２特定データおよび外部入力されたビーコンデータを周波数変調することにより第２電波ビーコン信号を生成し、この第２電波ビーコン信号を路上において、前記所定領域よりも車両の進行方向前方側の領域を表す前方領域に送信する第２電波ビーコン信号送信手段と、
を備え、
前記電波ビーコン受信装置は、
前記電波ビーコン送信装置により送信された電波ビーコン信号を受信するビーコン受信手段と、
前記ビーコン受信手段により受信された電波ビーコン信号に含まれる特定データの種別が、第１特定データから第２特定データに変化するか否かを判定することによって、前記電波ビーコン信号が前記車両の進行方向の情報を提供しているものか逆方向の情報を提供しているものかを識別するための方向識別判定信号を出力する進行方向判定手段と、
を備えたことを特徴とする電波ビーコン通信システム。 A radio beacon transmission device that is arranged on the road and transmits a radio beacon signal including beacon data such as road traffic information;
A radio wave beacon receiving device that is mounted on a vehicle and acquires the beacon data from the radio beacon transmission device;
A radio beacon communication system comprising:
The radio wave beacon transmitter is
A first radio wave beacon signal is generated by frequency-modulating the first identification data for identifying the area in which the vehicle is traveling and the beacon data inputted externally, and the first radio wave beacon signal is generated in a predetermined area on the road. First radio wave beacon signal transmitting means for transmitting;
The second specific data different from the first specific data and the externally input beacon data are frequency-modulated to generate a second radio beacon signal, and the second radio beacon signal on the road is more vehicle than the predetermined area. Second radio wave beacon signal transmitting means for transmitting to a front region representing a region on the front side in the traveling direction of
With
The radio wave beacon receiving device is:
Beacon receiving means for receiving a radio beacon signal transmitted by the radio beacon transmitter;
By determining whether or not the type of the specific data included in the radio beacon signal received by the beacon receiving means changes from the first specific data to the second specific data, the radio beacon signal advances the vehicle. A traveling direction determination means for outputting a direction identification determination signal for identifying whether the direction information is provided or the reverse direction information is provided;
A radio beacon communication system comprising:
を特徴とする請求項１に記載の電波ビーコン通信システム。 The second radio beacon signal transmitting means generates a second radio beacon signal by frequency modulating the second specific data obtained by logically inverting the first specific data and the beacon data inputted externally. The radio beacon communication system according to claim 1.
を特徴とする請求項２に記載の電波ビーコン通信システム。 The second radio wave beacon signal transmitting means performs frequency modulation on second specific data obtained by logically inverting the first specific data and negative logical beacon data obtained by logically inverting externally input beacon data. The radio beacon communication system according to claim 2, wherein two radio beacon signals are generated.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005352028A JP2007156880A (en) | 2005-12-06 | 2005-12-06 | Radio beacon communication system |
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| JP2007156880A true JP2007156880A (en) | 2007-06-21 |
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|---|---|
| JP (1) | JP2007156880A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016020811A (en) * | 2014-07-11 | 2016-02-04 | アルパイン株式会社 | Electronic equipment, road-vehicle communication system, current position correction method, and current position correction program |
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2005
- 2005-12-06 JP JP2005352028A patent/JP2007156880A/en active Pending
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