JPH11331065A - Communication equipment for inter-car communication system - Google Patents
Communication equipment for inter-car communication systemInfo
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- JPH11331065A JPH11331065A JP10136834A JP13683498A JPH11331065A JP H11331065 A JPH11331065 A JP H11331065A JP 10136834 A JP10136834 A JP 10136834A JP 13683498 A JP13683498 A JP 13683498A JP H11331065 A JPH11331065 A JP H11331065A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、縦列走行する車輌
間における通信システムすなわち車車間通信システムに
用いる通信装置に関するものであり、特に、車輌に搭載
されたレーダ装置の一部を利用した通信装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a communication system for use in a communication system between vehicles running in parallel, that is, a communication system between vehicles, and more particularly, to a communication device using a part of a radar device mounted on a vehicle. It is about.
【０００２】[0002]
【従来の技術】縦列走行する車輌間において相互通信を
行い、前方車輌あるいは後方車輌から適宜走行情報を受
けて、追突事故の防止やスムーズな合流・分流を図ろう
とする試みがなされている。2. Description of the Related Art Attempts have been made to mutually communicate between vehicles running in parallel and to receive traveling information from a preceding vehicle or a following vehicle as appropriate to prevent a rear-end collision and to achieve a smooth merge / shunt.
【０００３】従来の車車間通信システムの一例として特
開平９−２９３１９４号公報の「車両間の通信方式」が
挙げられる。この従来技術は、先導車と複数の追従車と
が隊列走行する車両間の通信方式に関するもので、運転
者が操縦する先導車が複数の追従車を引率走行させるも
のである。この公報には、各車輌にそれぞれ通信装置が
搭載され、光波やミリ波を用いて前後の車両間で走行情
報の授受を行うことが開示されている。[0003] As one example of a conventional inter-vehicle communication system, there is a "method of communication between vehicles" in JP-A-9-293194. This prior art relates to a communication method between vehicles in which a leading vehicle and a plurality of following vehicles travel in a row, and a leading vehicle operated by a driver causes a plurality of following vehicles to lead. This publication discloses that a communication device is mounted on each vehicle, and that traveling information is transmitted and received between the preceding and following vehicles using light waves or millimeter waves.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】一方、近年において
は、車輌にレーダ装置を搭載し、車輌の前方あるいは後
方の物体をこのレーダ装置で認識して走行制御情報とし
て利用する技術の開発が進んでいる。したがって、将来
は、車車間通信システム用の通信装置とレーダ装置を共
に搭載した車輌が出現することが予想される。On the other hand, in recent years, a technology for mounting a radar device on a vehicle and recognizing an object in front of or behind the vehicle with the radar device and using it as travel control information has been developed. I have. Therefore, it is expected that vehicles equipped with both a communication device for an inter-vehicle communication system and a radar device will appear in the future.
【０００５】車載用レーダ装置と車車間通信システムに
用いる通信装置は、いずれも電波を利用するものである
ことから、アンテナのように両装置に共通の構成要素が
存在する。[0005] Since both the on-vehicle radar device and the communication device used for the inter-vehicle communication system use radio waves, there are common components such as an antenna in both devices.
【０００６】そこで、両装置に共通の構成要素を相互に
利用することにより、全体の構成を小型・軽量化するこ
とが求められている。[0006] Therefore, it is required to reduce the size and weight of the entire configuration by mutually using components common to both devices.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために、本発明の車車間通信システム用の通信装置
は、車輌に搭載された車載レーダ装置のレーダ送信信号
によりレーダベースバンド信号と区別可能な通信ベース
バンド信号をアップコンバートして車載レーダ装置のア
ンテナから送信する送信部と、車載レーダ装置のアンテ
ナで受信しレーダ送信信号を用いてダウンコンバートし
た信号から通信ベースバンド信号を分離して取り出す受
信部とを備えたことを特徴とする。In order to solve such a problem, a communication device for an inter-vehicle communication system according to the present invention uses a radar transmission signal of an on-vehicle radar device mounted on a vehicle to generate a radar baseband signal. A transmitting unit that up-converts a distinguishable communication baseband signal and transmits the signal from an antenna of the on-vehicle radar device, and separates a communication baseband signal from a signal received by the antenna of the on-vehicle radar device and down-converted using the radar transmission signal. And a receiving unit for taking out.
【０００８】アンテナやダウンコンバート用のミキサ等
をレーダ装置と共用できるため、レーダ装置と通信装置
とをそれぞれ独立に搭載した場合と比較して、小型・軽
量化を図ることができる。[0008] Since an antenna, a mixer for down-conversion and the like can be shared with the radar device, the size and weight can be reduced as compared with a case where the radar device and the communication device are independently mounted.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態を示す
ものであり、レーダ装置機能を備えた車車間通信システ
ム用通信装置の構成を示す図である。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, and is a diagram showing a configuration of a communication device for an inter-vehicle communication system having a radar device function.
【００１０】はじめに、レーダ装置として機能する場合
の構成および動作を説明する。このレーダ装置は、連続
波（ＣＷ）に周波数変調（ＦＭ）を掛けた送信信号を用
いるＦＭ−ＣＷレーダ装置であり、且つ、受信信号に対
してディジタル・ビーム・フォーミング処理（ＤＢＦ処
理）を施すＤＢＦレーダ装置である。First, the configuration and operation when functioning as a radar device will be described. This radar apparatus is an FM-CW radar apparatus using a transmission signal obtained by multiplying a continuous wave (CW) by frequency modulation (FM), and performs a digital beam forming process (DBF process) on a reception signal. It is a DBF radar device.
【００１１】送信部は、中心周波数ｆ０が例えば７６Ｇ
Ｈｚの電圧制御型発振器１１と送信アンテナ１２とを備
えている。電圧制御型発振器１１は、図示省略した変調
用の直流電源から出力される制御電圧によって、周波数
ｆ０の搬送波に対して周波数変調幅ΔＦの三角波変調を
掛けた信号、すなわち、周波数ｆ０±ΔＦ／２の被変調
波（送信信号）を出力する。この送信信号は図示省略し
たバッファアンプ等を介して送信アンテナ１２から放射
される。The transmitting unit has a center frequency f0 of, for example, 76 G
1 includes a voltage-controlled oscillator 11 of 1 Hz and a transmission antenna 12. The voltage controlled oscillator 11 is a signal obtained by applying a triangular wave modulation with a frequency modulation width ΔF to a carrier having a frequency f0 by a control voltage output from a DC power supply for modulation not shown, that is, a frequency f0 ± ΔF / 2. The modulated wave (transmission signal) is output. This transmission signal is radiated from the transmission antenna 12 via a buffer amplifier or the like (not shown).
【００１２】受信部は、８個の素子アンテナ２１−１〜
２１−８からなるアレーアンテナ２１を備える。各素子
アンテナ２１−１〜２１−８に対応するチャネルには、
それぞれミキサ２２−１〜２２−８およびＦＦＴ処理回
路２３−１〜２３−８が図示のように直列に接続されて
いる。ＦＦＴ処理回路２３−１〜２３−８の各出力端子
は、ＤＢＦ処理回路２４に接続されており、ＤＢＦ処理
回路２４の出力端子はレーダ信号インターフェース回路
２５に接続されている。The receiving section includes eight element antennas 21-1 to 21-1.
An array antenna 21 composed of 21-8 is provided. Channels corresponding to the element antennas 21-1 to 21-8 include:
Mixers 22-1 to 22-8 and FFT processing circuits 23-1 to 23-8 are connected in series as shown. Each output terminal of the FFT processing circuits 23-1 to 23-8 is connected to the DBF processing circuit 24, and the output terminal of the DBF processing circuit 24 is connected to the radar signal interface circuit 25.
【００１３】送信アンテナ１２から放射され目標物で反
射したレーダ信号は各素子アンテナ２１−１〜２１−８
で受信される。これらの受信信号は各チャネルのミキサ
２２−１〜２２−８において方向性結合器（カプラ）２
６−１〜２６−８で取り出された送信信号の一部とミキ
シングされる。このミキシングにより受信信号はダウン
コンバートされ、送信信号と受信信号との差信号である
ビート信号が生成される。The radar signals radiated from the transmitting antenna 12 and reflected by the target are transmitted to the element antennas 21-1 to 21-8.
Received at. These received signals are supplied to directional couplers (couplers) 2 in mixers 22-1 to 22-8 of each channel.
It is mixed with a part of the transmission signal extracted in 6-1 to 26-8. The received signal is down-converted by this mixing, and a beat signal which is a difference signal between the transmitted signal and the received signal is generated.
【００１４】なお、受信信号には例えば前方を走行する
車輌から車車間通信における送信信号が含まれている可
能性がある。しかし、後述するように、車車間通信シス
テムにおける通信ベースバンド信号はレーダ装置のビー
ト信号と周波数帯域が重ならないように構成されるの
で、後段のＤＢＦ処理回路２４において無視できる。It is to be noted that the reception signal may include, for example, a transmission signal in inter-vehicle communication from a vehicle traveling ahead. However, as will be described later, the communication baseband signal in the inter-vehicle communication system is configured so that the frequency band does not overlap with the beat signal of the radar device, and can be ignored in the DBF processing circuit 24 in the subsequent stage.
【００１５】チャネル別のビート信号（ここでは、車車
間通信システムにおける通信ベースバンド信号も含まれ
ている）はＦＦＴ処理回路２３−１〜２３−８に入力さ
れる。ＦＦＴ処理回路２３−１〜２３−８は、それぞれ
Ａ／Ｄ変換器を備えており、ビート信号をＡ／Ｄ変換し
た後に高速フーリエ変換処理を施して、ビート信号を周
波数の関数であるＦＦＴデータに置換する。A beat signal for each channel (here, a communication baseband signal in an inter-vehicle communication system is also included) is input to FFT processing circuits 23-1 to 23-8. Each of the FFT processing circuits 23-1 to 23-8 is provided with an A / D converter, performs an A / D conversion of the beat signal, performs a fast Fourier transform process on the beat signal, and converts the beat signal into FFT data as a function of frequency. Replace with
【００１６】ＤＢＦ処理装置２４では、チャネル別のＦ
ＦＴデータを用いてビーム合成および走査を行い、その
結果はレーダ信号インターフェース回路２５を介して図
示省略したレーダ信号処理回路に送られる。レーダ信号
処理回路では、ＤＢＦ合成の結果から検出物体までの距
離や検出物体の速度を算出する。In the DBF processor 24, the F
Beam synthesis and scanning are performed using the FT data, and the results are sent to a radar signal processing circuit (not shown) via a radar signal interface circuit 25. The radar signal processing circuit calculates the distance to the detected object and the speed of the detected object from the result of the DBF synthesis.
【００１７】つぎに、車車間通信システムに利用する通
信装置としての構成および動作を説明する。Next, the configuration and operation of the communication device used in the inter-vehicle communication system will be described.
【００１８】通信装置は送信部と受信部とを備え、送信
部はレーダ装置の一部である発振器１１、送信アンテナ
１２を利用する。通信処理回路３７でベースバンド変調
された通信ベースバンド信号は、通信インターフェース
回路３３を介してミキサ３２に供給される。通信ベース
バンド信号は、ミキサ３２において方向性結合器３４か
らのレーダ送信信号の一部とミキシングされてアップコ
ンバートされる。アップコンバートされた通信用の送信
信号は、方向性結合器３５によりレーダ送信信号に重畳
され、送信アンテナ１２から放射される。The communication device includes a transmission unit and a reception unit, and the transmission unit uses an oscillator 11 and a transmission antenna 12, which are parts of a radar device. The communication baseband signal subjected to baseband modulation by the communication processing circuit 37 is supplied to the mixer 32 via the communication interface circuit 33. The communication baseband signal is mixed with a part of the radar transmission signal from the directional coupler 34 in the mixer 32 and up-converted. The up-converted transmission signal for communication is superimposed on the radar transmission signal by the directional coupler 35 and radiated from the transmission antenna 12.
【００１９】通信装置の受信部は、レーダ装置の一部で
ある素子アンテナ２１−８、ミキサ２２−８、ＦＦＴ処
理回路２３−８を利用する。前方あるいは後方を走行す
る他の車輌から送信された信号は素子アンテナ２１−８
で受信される。この受信信号は、ミキサ２２−８でダウ
ンコンバートされ、レーダ装置において利用するビート
信号と通信装置において利用する通信ベースバンド信号
を含む信号にダウンコンバートされる。The receiving unit of the communication device uses an element antenna 21-8, a mixer 22-8, and an FFT processing circuit 23-8, which are part of the radar device. A signal transmitted from another vehicle traveling ahead or behind is transmitted to the element antenna 21-8.
Received at. This received signal is down-converted by mixer 22-8 and down-converted to a signal including a beat signal used in the radar device and a communication baseband signal used in the communication device.
【００２０】図２は、本実施形態の装置をレーダ装置と
して用いる場合のビート信号（レーダベースバンド信
号）の周波数帯域と、通信装置として用いる場合の通信
ベースバンド信号の周波数帯域を示す特性図である。同
図において、横軸は周波数、縦軸はレベルであり、曲線
４１はレーダベースバンド信号の周波数特性を示し、曲
線４２は通信ベースバンド信号の周波数特性を示す。FIG. 2 is a characteristic diagram showing a frequency band of a beat signal (radar baseband signal) when the apparatus of the present embodiment is used as a radar apparatus and a frequency band of a communication baseband signal when used as a communication apparatus. is there. In the figure, the horizontal axis represents frequency, the vertical axis represents level, a curve 41 shows the frequency characteristics of the radar baseband signal, and a curve 42 shows the frequency characteristics of the communication baseband signal.
【００２１】この図からわかるように、レーダベースバ
ンド信号と通信ベースバンド信号の周波数帯域は明確に
分離されている。レーダベースバンド信号は、たとえ
ば、１００ｍ前方に対応するビート周波数を１００ｋＨ
ｚとし、相対移動速度の±１００ｋｍ／ｈに相当するド
ップラ周波数を±１０ｋＨｚとすると、極至近距離を意
味する直流成分から１１０ｋＨｚ程度までの周波数帯域
がレーダベースバンド信号の周波数帯域となる。そこ
で、通信ベースバンド信号のレーダベースバンド信号か
らの分離を容易にするために、通信ベースバンド信号帯
域４２がレーダベースバンド信号帯域４１の外に来るよ
うに構成している。これにより、簡易なフィルタリング
で分離・重畳ができる。As can be seen from this figure, the frequency bands of the radar baseband signal and the communication baseband signal are clearly separated. The radar baseband signal has, for example, a beat frequency corresponding to 100 m ahead of 100 kHz.
Assuming that the z is z and the Doppler frequency corresponding to ± 100 km / h of the relative moving speed is ± 10 kHz, a frequency band from a DC component meaning a very short distance to about 110 kHz is a frequency band of the radar baseband signal. Therefore, in order to easily separate the communication baseband signal from the radar baseband signal, the communication baseband signal band 42 is configured to be outside the radar baseband signal band 41. Thereby, separation and superposition can be performed by simple filtering.
【００２２】直流成分のないベースバンド信号を構成す
るための符号方式としては、たとえば、ＣＭＩ符号方式
がよく知られている。また、ディジタル変調では、ＰＳ
Ｋ系、ＭＳＫ系等の多くの変調方式が適用できる。As a coding method for forming a baseband signal having no DC component, for example, a CMI coding method is well known. In digital modulation, PS
Many modulation schemes such as K-system and MSK-system can be applied.
【００２３】さて、ミキサ２２−８でダウンコンバート
された信号、すなわち、通信ベースバンド信号とレーダ
ベースバンド信号を含む信号は、ＦＦＴ処理回路２３−
８でＡ／Ｄ変換された後、周波数の関数に置き換えら
れ、ＤＢＦ処理回路２４とフィルタリングインターフェ
ース回路３１に入力される。The signal down-converted by the mixer 22-8, that is, the signal including the communication baseband signal and the radar baseband signal is supplied to the FFT processing circuit 23-.
After being A / D-converted in step 8, it is replaced by a function of frequency and input to the DBF processing circuit 24 and the filtering interface circuit 31.
【００２４】フィルタリングインターフェース回路３１
では、ＦＦＴ処理回路２３−８からのＦＦＴデータの中
から通信ベースバンド信号の成分のみを周波数で分離し
て抽出し、その通信ベースバンド信号に関するＦＦＴデ
ータを通信インターフェース回路３３を介して通信処理
回路３７に送る。Filtering interface circuit 31
Then, only the component of the communication baseband signal is separated by frequency and extracted from the FFT data from the FFT processing circuit 23-8, and the FFT data related to the communication baseband signal is transmitted via the communication interface circuit 33 to the communication processing circuit. Send to 37.
【００２５】通信処理回路３７では、ＦＦＴデータに対
して逆ＦＦＴ処理を施して通信ベースバンド信号に戻
し、この通信ベースバンド信号から送信車輌からの情報
を読み取る。この情報は、図示省略した自動車制御部に
送られ、そこで、その情報に基づく必要な走行制御が行
われる。The communication processing circuit 37 performs inverse FFT processing on the FFT data to return to the communication baseband signal, and reads information from the transmitting vehicle from the communication baseband signal. This information is sent to an automobile control unit (not shown), where necessary traveling control is performed based on the information.
【００２６】なお、この実施形態では、フィルタリング
インターフェース回路３１を用いてＦＦＴデータ形式の
状態で通信ベースバンド信号をレーダベースバンド信号
から分離しているが、これに代えて、ミキサ２２−８で
ダウンコンバートした信号をバンドパスフィルタにかけ
ることにより通信ベースバンド信号を抽出してもよい。
その場合には、通信処理回路３７における逆ＦＦＴ処理
は不要となる。In this embodiment, the communication baseband signal is separated from the radar baseband signal in the FFT data format by using the filtering interface circuit 31. Instead, the communication baseband signal is down-converted by the mixer 22-8. A communication baseband signal may be extracted by applying the converted signal to a bandpass filter.
In that case, the inverse FFT processing in the communication processing circuit 37 becomes unnecessary.
【００２７】また、受信信号として一つの素子アンテナ
２１−８で受信したものを利用しているが、全素子アン
テナ２１−１〜２１−８からの信号を用いてＤＢＦ処理
した後の信号を利用することも可能である。その場合に
はビーム幅をＤＢＦ処理の際に調整することが可能であ
る。Although a signal received by one element antenna 21-8 is used as a received signal, a signal after DBF processing using signals from all element antennas 21-1 to 21-8 is used. It is also possible. In that case, the beam width can be adjusted during the DBF processing.
【００２８】図３および図４は、このように構成された
レーダ装置兼通信装置を車輌に搭載したときの通信の様
子を示す図である。各車輌５１〜５４には、それぞれ前
方監視用のレーダ装置兼通信装置６１〜６４と後方監視
用のレーダ装置兼通信装置７１〜７４を備えている。FIG. 3 and FIG. 4 are diagrams showing a communication state when the radar device / communication device thus configured is mounted on a vehicle. Each of the vehicles 51 to 54 includes a radar device and communication device 61 to 64 for forward monitoring and a radar device and communication device 71 to 74 for rearward monitoring, respectively.
【００２９】図３は、車輌５２の前方にいる他の車輌５
１との通信を行う際に、受信ビーム幅８２を送信ビーム
幅８１よりも広くしている様子を示している。FIG. 3 shows another vehicle 5 in front of the vehicle 52.
1 shows a state where the reception beam width 82 is made wider than the transmission beam width 81 when performing communication with the transmission beam width 1.
【００３０】図４は、前方車輌５３の後方車輌５４に対
する送信ビーム幅８３を後方車輌５４の受信ビーム８４
よりも広くしている様子を示している。FIG. 4 shows the transmission beam width 83 of the front vehicle 53 with respect to the rear vehicle 54 and the reception beam 84 of the rear vehicle 54.
It shows that it is wider than it is.
【００３１】これらのように送信ビーム幅と受信ビーム
幅のいずれか一方を広く、他方を狭くすることにより、
通信品質を確保しつつ、十分に長い通信距離と十分に広
い通信範囲を得ることができる。そのため、分流・合流
時のよう前後の車輌が走行レーンの幅方向に大きくずれ
る場合や、前方の車輌が事故等で車両姿勢が大幅に偏移
している場合でも通信回線の確保がし易いという利点が
ある。As described above, by increasing one of the transmission beam width and the reception beam width and narrowing the other,
A sufficiently long communication distance and a sufficiently wide communication range can be obtained while ensuring communication quality. Therefore, it is easy to secure a communication line even when the front and rear vehicles are greatly displaced in the width direction of the traveling lane, such as at the time of branching or merging, or when the vehicle ahead is greatly deviated due to an accident or the like. There are advantages.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上のように、本発明の車車間通信シス
テムの通信装置によれば、車載用のレーダ装置の一部を
利用するので、通信装置専用の要素が少なくなり、全体
として装置の小型・軽量化を図ることができる。これに
より、大きさや重量の点で一般車輌に併設することが困
難と考えられていた車車間通信システム用通信装置と監
視用レーダ装置を共に配備することが容易となった。As described above, according to the communication apparatus of the vehicle-to-vehicle communication system of the present invention, since a part of the on-vehicle radar apparatus is used, the number of elements dedicated to the communication apparatus is reduced, and the entire apparatus is used. The size and weight can be reduced. As a result, it has become easy to install both a communication device for an inter-vehicle communication system and a monitoring radar device, which were considered to be difficult to be installed in a general vehicle in terms of size and weight.
【図１】本発明の送信装置の一実施形態を示す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a transmission device of the present invention.
【図２】レーダベースバンド信号帯域と通信ベースバン
ド信号帯域の関係を示す特性図。FIG. 2 is a characteristic diagram showing a relationship between a radar baseband signal band and a communication baseband signal band.
【図３】本実施形態の通信装置を搭載した車輌による車
車間通信の様子を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a state of inter-vehicle communication by a vehicle equipped with the communication device of the embodiment.
【図４】本実施形態の通信装置を搭載した車輌による車
車間通信の様子を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a state of inter-vehicle communication by a vehicle equipped with the communication device of the embodiment.
１１…電圧制御型発振器、１２…送信アンテナ、２１…
受信アンテナ、２１−１〜２１−８…素子アンテナ、２
２−１〜２２−８、３２…ミキサ、２３−１〜２３−８
…ＦＦＴ処理回路、２４…ＤＢＦ処理回路、２６−１〜
２６−８、３４、３５…方向性結合器、３１…フィルタ
リングインターフェース回路、３３…通信インターフェ
ース回路、５１〜５４…車輌、６１〜６４…前方監視用
のレーダ装置兼通信装置、７１〜７４…後方監視用のレ
ーダ装置兼通信装置。11: voltage-controlled oscillator, 12: transmitting antenna, 21 ...
Receiving antennas, 21-1 to 21-8 ... element antennas, 2
2-1 to 22-8, 32 ... mixer, 23-1 to 23-8
... FFT processing circuit, 24 ... DBF processing circuit, 26-1
26-8, 34, 35: directional coupler, 31: filtering interface circuit, 33: communication interface circuit, 51 to 54: vehicle, 61 to 64: radar device and communication device for forward monitoring, 71 to 74: rear A radar and communication device for monitoring.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ // Ｇ０１Ｓ 13/34 Ｈ０４Ｌ 27/14 Ａ ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification symbol FI // G01S 13/34 H04L 27/14 A
Claims (3)
車間通信システムに用いられる通信装置において、 車輌に搭載された車載レーダ装置のレーダ送信信号によ
りレーダベースバンド信号と区別可能な通信ベースバン
ド信号をアップコンバートして前記車載レーダ装置のア
ンテナから送信する送信部と、 前記車載レーダ装置のアンテナで受信し前記レーダ送信
信号を用いてダウンコンバートした信号から前記通信ベ
ースバンド信号を分離して取り出す受信部と、を備えた
ことを特徴とする車車間通信システムにおける通信装
置。1. A communication device used in an inter-vehicle communication system for performing intercommunication between vehicles arranged in front and rear, comprising: a communication base that can be distinguished from a radar baseband signal by a radar transmission signal of an on-vehicle radar device mounted on the vehicle. A transmitting unit that up-converts a band signal and transmits the signal from an antenna of the on-vehicle radar device, and separates the communication baseband signal from a signal received by the antenna of the on-vehicle radar device and down-converted using the radar transmission signal. A communication device in an inter-vehicle communication system, comprising: a receiving unit that takes out the data.
れる前記通信ベースバンド信号には自己の車輌の走行状
態を示す情報が載っていることを特徴とする請求項１に
記載の車車間通信システムにおける通信装置。2. The communication in the inter-vehicle communication system according to claim 1, wherein the communication baseband signal up-converted in the transmission unit includes information indicating a traveling state of the own vehicle. apparatus.
ベースバンド信号から周波数帯域が分離していることを
特徴とする請求項１に記載の車車間通信システムにおけ
る通信装置。3. The communication apparatus according to claim 1, wherein the communication baseband signal has a frequency band separated from the radar baseband signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10136834A JPH11331065A (en) | 1998-05-19 | 1998-05-19 | Communication equipment for inter-car communication system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10136834A JPH11331065A (en) | 1998-05-19 | 1998-05-19 | Communication equipment for inter-car communication system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11331065A true JPH11331065A (en) | 1999-11-30 |
Family
ID=15184604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10136834A Pending JPH11331065A (en) | 1998-05-19 | 1998-05-19 | Communication equipment for inter-car communication system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11331065A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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