JP2007155766A - Image forming apparatus, image forming method and image forming program - Google Patents

Image forming apparatus, image forming method and image forming program Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of outputting an image of high image quality, free from misalignment related to each color, and to provide an image forming method and an image forming program. <P>SOLUTION: A transfer condition acquiring part 131 acquires a transfer condition related to image information from the image information. A subscanning correction value calculation part 133 specifies a subscanning delay amount correction value from a subscanning delay amount correction value storage part 134 that stores delay amount correction value information where the transfer condition showing the transfer information is correlated with the subscanning delay amount correction value showing the correction value in the subscanning direction for each color based on the transfer condition acquired by the transfer condition acquiring part 131. A subscanning signal output part 125 outputs a subscanning timing signal based on the subscanning delay amount correction value specified by the subscanning correction value calculating part 133, then, a toner image writing position on the transfer belt is controlled. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成方法、および画像形成プログラムに関するものであり、特にカラー画像における色ずれの防止に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus, an image forming method, and an image forming program, and particularly to prevention of color misregistration in a color image.

従来、カラー画像形成装置は、転写ベルトに各色を重ね合わせてカラー画像を転写媒体に転写するタンデム型のカラー画像形成装置が一般に知られている。かかるカラー画像形成装置では、転写ベルト上の転写媒体に転写する各色の画像の位置がずれることにより、色ずれが生じ、画像の品質が低下するという問題があった。   Conventionally, as a color image forming apparatus, a tandem type color image forming apparatus that superimposes each color on a transfer belt and transfers a color image onto a transfer medium is generally known. In such a color image forming apparatus, there has been a problem in that color misregistration occurs due to a shift in the position of each color image transferred to a transfer medium on a transfer belt, resulting in a reduction in image quality.

このような問題を解決するものとして、各色の画像の位置あわせを行うカラー画像形成装置が開示されている(特許文献1参照)。かかる画像形成装置は、転送ベルト上に形成された補正パターンを検知し、ずれが生じている場合には、主走査方向の書き出しタイミングや副走査方向の書き出しタイミングの補正などを行うことによって、位置ずれを補正するものである。   As a solution to such a problem, a color image forming apparatus that aligns images of respective colors has been disclosed (see Patent Document 1). Such an image forming apparatus detects a correction pattern formed on the transfer belt, and if there is a deviation, corrects the position by performing correction of the writing timing in the main scanning direction and the writing timing in the sub scanning direction. This is to correct the deviation.

特開2002−244387号公報JP 2002-244387 A

しかしながら、実際に画像データを出力する際に行われている画像処理が補正パターン検知時に補正パターンに対して行われている画像処理と異なる上記特許文献1に開示される技術では、補正パターン検知によって算出した位置ずれの補正値を補正しただけでは、各色の位置ずれを解消することができないという問題があった。   However, in the technique disclosed in Patent Document 1 in which the image processing that is actually performed when outputting image data is different from the image processing that is performed on the correction pattern at the time of detecting the correction pattern, the correction pattern detection is used. There is a problem in that the position shift of each color cannot be eliminated only by correcting the calculated correction value of the position shift.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、各色についての位置ずれを防止した高画質な画像を出力することができる画像形成装置、画像形成方法、および画像形成プログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and provides an image forming apparatus, an image forming method, and an image forming program capable of outputting a high-quality image in which misregistration of each color is prevented. Objective.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項1にかかる発明は、画像情報を取得し、前記画像情報に対する複数色のトナー画像を形成し、前記トナー画像を転写ベルト上で転写媒体に重ね合わせて転写する画像形成装置において、転写に関する情報を示す転写条件と、トナー画像を形成する際に生じる各色の間の副走査方向の位置ずれに対する補正値を示す副走査遅延量補正値とを対応付けて記憶する副走査遅延量補正値記憶手段と、前記画像情報から当該画像情報についての転写条件を取得する転写条件取得手段と、前記副走査遅延量補正値記憶手段において、前記転写条件取得手段によって取得された前記転写条件に対応付けられている前記副走査遅延量補正値を特定する副走査補正値特定手段と、前記副走査補正値特定手段によって特定された前記副走査遅延量補正値に基づいて、前記転写ベルトにおけるトナー画像の書込位置を補正する画像形成手段と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the invention according to claim 1 acquires image information, forms a toner image of a plurality of colors corresponding to the image information, and transfers the toner image on a transfer belt. In an image forming apparatus that transfers images superimposed on a medium, a sub-scanning delay amount correction value indicating a transfer condition indicating information related to the transfer and a correction value for a positional deviation in the sub-scanning direction between colors generated when forming a toner image. In the sub-scanning delay amount correction value storage means, the transfer condition acquisition means for acquiring the transfer condition for the image information from the image information, and the sub-scanning delay amount correction value storage means in the transfer Sub-scanning correction value specifying means for specifying the sub-scanning delay amount correction value associated with the transfer condition acquired by the condition acquiring means; and the sub-scanning correction value specifying means Therefore, based on the sub-scanning delay amount correction value specified, characterized in that it comprises an image forming means for correcting the writing position of the toner image in the transfer belt.

また、請求項2にかかる発明は、請求項1に記載の画像形成装置において、前記画像形成手段は、前記副走査補正値特定手段によって特定された前記副走査遅延量補正値に基づいて画像データの送信タイミングを制御することによって、前記転写ベルトにおけるトナー画像の書込位置を補正すること、を特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the image forming unit performs image data based on the sub-scanning delay amount correction value specified by the sub-scanning correction value specifying unit. The toner image writing position on the transfer belt is corrected by controlling the transmission timing.

また、請求項3にかかる発明は、請求項1または請求項2に記載の画像形成装置において、前記転写ベルト上の位置であって、各色のトナー画像を転写する位置である転写位置を補正するために転写された補正パターンの検知情報を取得する補正パターン検知手段と、前記補正パターン検知手段によって取得された前記検知情報に基づいて、副走査位置ずれ補正値を算出する位置ずれ補正値算出手段と、をさらに備え、前記画像形成手段は、さらに前記位置ずれ補正値算出手段によって算出された前記副走査位置ずれ補正値に基づいて、前記転写ベルトにおけるトナー画像の書込位置を補正すること、を特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect, the transfer position, which is a position on the transfer belt and is a position to transfer the toner image of each color, is corrected. Correction pattern detection means for acquiring detection information of the correction pattern transferred for the purpose, and positional deviation correction value calculation means for calculating a sub-scanning positional deviation correction value based on the detection information acquired by the correction pattern detection means The image forming means further corrects the writing position of the toner image on the transfer belt based on the sub-scanning position deviation correction value calculated by the position deviation correction value calculation means, It is characterized by.

また、請求項4にかかる発明は、請求項1〜3のいずれか一つに記載の画像形成装置において、前記転写条件は、少なくともプリンタコントローラによって受信された画像データである旨を示す情報、またはスキャナから読込まれた画像データである旨を示す情報のいずれかを含むこと、を特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to third aspects, information indicating that the transfer condition is at least image data received by a printer controller, or One of the information indicating that the image data is read from the scanner is included.

また、請求項5にかかる発明は、請求項1〜4のいずれか一つに記載の画像形成装置において、前記転写条件は、少なくとも取得された前記画像情報の階調数を含むこと、を特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the transfer condition includes at least the number of gradations of the acquired image information. And

また、請求項6にかかる発明は、請求項1〜5のいずれか一つに記載の画像形成装置において、前記転写条件は、少なくとも取得された前記画像情報の解像度を含むこと、を特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to fifth aspects, the transfer condition includes at least a resolution of the acquired image information. .

また、請求項7にかかる発明は、請求項1〜6のいずれか一つに記載の画像形成装置において、前記転写条件は、少なくとも前記画像形成手段によって形成すべき画像情報の解像度を含むこと、を特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to sixth aspects, the transfer condition includes at least a resolution of image information to be formed by the image forming unit. It is characterized by.

また、請求項8にかかる発明は、請求項1〜7のいずれか一つに記載の画像形成装置において、前記副走査遅延量補正値は、予め定められた転写条件を基準とした値であること、を特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to seventh aspects, the sub-scanning delay amount correction value is a value based on a predetermined transfer condition. It is characterized by this.

また、請求項9にかかる発明は、画像情報を取得し、前記画像情報に対する複数色のトナー画像を形成し、前記トナー画像を転写ベルト上で転写媒体に重ね合わせて転写する画像形成方法において、前記画像情報から当該画像情報についての転写条件を取得する転写条件取得ステップと、転写に関する情報を示す転写条件と、トナー画像を形成する際に生じる各色の間の副走査方向の位置ずれに対する補正値を示す副走査遅延量補正値とを対応付けて記憶する副走査遅延量補正値記憶手段において、前記転写条件取得ステップによって取得された前記転写条件に対応付けられている前記副走査遅延量補正値を特定する副走査補正値特定ステップと、前記副走査補正値特定ステップによって特定された前記副走査遅延量補正値に基づいて、前記転写ベルトにおけるトナー画像の書込位置を補正する画像形成ステップと、を有することを特徴とする。   The invention according to claim 9 is an image forming method in which image information is acquired, a toner image of a plurality of colors corresponding to the image information is formed, and the toner image is transferred onto a transfer medium while being superimposed on a transfer belt. A transfer condition acquisition step for acquiring a transfer condition for the image information from the image information, a transfer condition indicating information related to the transfer, and a correction value for a positional deviation in the sub-scanning direction between the colors generated when the toner image is formed. In the sub scanning delay amount correction value storage means for storing the sub scanning delay amount correction value indicating the sub scanning delay amount correction value, the sub scanning delay amount correction value associated with the transfer condition acquired by the transfer condition acquisition step Based on the sub-scanning correction value specifying step specified by the sub-scanning correction value specifying step and the sub-scanning delay amount correction value specified by the sub-scanning correction value specifying step, And having and an image forming step of correcting the writing position of the toner image in the shooting belt.

また、請求項10にかかる発明は、請求項9に記載された画像形成方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。   According to a tenth aspect of the present invention, a computer is caused to execute the image forming method according to the ninth aspect.

本発明によれば、画像情報から当該画像情報についての転写条件を取得し、転写に関する情報を示す転写条件と、トナー画像を形成する際に生じる各色の間の副走査方向の位置ずれに対する補正値を示す副走査遅延量補正値とを対応付けて記憶する副走査遅延量補正値記憶手段において、転写条件に対応付けられている副走査遅延量補正値を特定し、副走査遅延量補正値に基づいて、転写ベルトにおけるトナー画像の書込位置を補正することにより、画像処理による遅延を考慮して各色の副走査方向の書込み位置のずれを補正するこ
とができるため、色ずれを防止した高品質な画像を出力することができるという効果を奏する。
According to the present invention, the transfer condition for the image information is acquired from the image information, the transfer condition indicating the information related to the transfer, and the correction value for the positional deviation in the sub-scanning direction between the respective colors generated when the toner image is formed. In the sub-scanning delay amount correction value storage means for storing the sub-scanning delay amount correction value indicating the sub-scanning delay amount correction value, the sub-scanning delay amount correction value associated with the transfer condition is specified, and the sub-scanning delay amount correction value is specified. Based on this, by correcting the writing position of the toner image on the transfer belt, it is possible to correct the shift of the writing position of each color in the sub-scanning direction in consideration of the delay due to image processing. There is an effect that a quality image can be output.

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置、画像形成方法、および画像形成プログラムの最良な実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではない。   Exemplary embodiments of an image forming apparatus, an image forming method, and an image forming program according to the present invention are explained in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to these embodiments.

本実施の形態について、添付図面を参照して説明する。まず、本発明が適用される複合機の構成例について説明する。図1は、本実施の形態にかかる複合機の構成を示すブロック図である。   The present embodiment will be described with reference to the accompanying drawings. First, a configuration example of a multifunction machine to which the present invention is applied will be described. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a multifunction machine according to the present embodiment.

本実施の形態にかかる複合機100は、パターン検知センサ15、16と、エンジン制御部110と、プリンタコントローラ140と、スキャナ150と、LD(laser diode)制御部160K、160M、160C、160Yと、図示しない画像形成部、画像出力部などを備えている。   The multifunction peripheral 100 according to the present embodiment includes pattern detection sensors 15 and 16, an engine control unit 110, a printer controller 140, a scanner 150, and LD (laser diode) control units 160K, 160M, 160C, and 160Y. An image forming unit and an image output unit (not shown) are provided.

パターン検知センサ15、16は、各色の画像の位置ずれを算出するために、転写ベルトに転写された補正パターンを検知するためのセンサである。プリンタコントローラ140は、他の情報端末などからネットワークを介して送信された画像データを受信するものである。スキャナ150は、原稿を読込むことによって画像データを取得するものである。   The pattern detection sensors 15 and 16 are sensors for detecting the correction pattern transferred to the transfer belt in order to calculate the positional deviation of each color image. The printer controller 140 receives image data transmitted from another information terminal or the like via a network. The scanner 150 acquires image data by reading a document.

エンジン制御部110は、プリンタコントローラ140によって受信した画像データ、またはスキャナ150から取得した画像データを画像処理し、書込み制御を行い、画像データを変換したLD発光データを送信するものである。   The engine control unit 110 performs image processing on image data received by the printer controller 140 or image data acquired from the scanner 150, performs writing control, and transmits LD light emission data obtained by converting the image data.

LD制御部160は、エンジン制御部110によって送信されたLD発光データによって、LDを発光させるものである。LDが発光することによって、感光体ドラム上にトナー画像が形成される。形成されたトナー画像は、転写媒体に転写され出力される。   The LD control unit 160 causes the LD to emit light based on the LD light emission data transmitted by the engine control unit 110. When the LD emits light, a toner image is formed on the photosensitive drum. The formed toner image is transferred to a transfer medium and output.

エンジン制御部110は、さらに補正パターン検知部111と、CPU112と、RAM113と、画像処理部114と、書込み制御部115とを備えている。   The engine control unit 110 further includes a correction pattern detection unit 111, a CPU 112, a RAM 113, an image processing unit 114, and a writing control unit 115.

補正パターン検知部111は、各色の画像の位置ずれを補正するために、転写ベルトに転写した補正パターンの検知情報を取得するものである。   The correction pattern detection unit 111 acquires detection information of the correction pattern transferred to the transfer belt in order to correct the positional deviation of each color image.

ここで、転写ベルト3に形成された補正パターンの検知情報の取得について説明する。図2は、転写ベルト上に形成された補正パターンを示す説明図である。タンデム型のカラー画像形成装置である複合機100においては、その構成上、各色間の位置合わせ技術が重要な課題となる。そこで、本実施の形態にかかる複合機100では、転写紙に対して実際のカラー画像形成動作を行なうことに先立ち、各色の位置ずれ補正を行なう。   Here, acquisition of detection information of the correction pattern formed on the transfer belt 3 will be described. FIG. 2 is an explanatory diagram showing a correction pattern formed on the transfer belt. In the multifunction peripheral 100 which is a tandem type color image forming apparatus, an alignment technique between colors is an important issue due to its configuration. Therefore, the multifunction peripheral 100 according to the present embodiment corrects the misregistration of each color prior to performing the actual color image forming operation on the transfer paper.

具体的には、2つの検知センサ15、16を転写ベルト3における主走査方向の両端に配置し、転写ベルト3には、各々の検知センサ15、16の配置位置に対応させて補正パターン14を形成する。形成された補正パターン14は、転写ベルト3が移動し、検知センサ15、16を順に通過することによって検知される。補正パターン検知部111は、補正パターン検知センサ15、16が検知した信号を取得する。   Specifically, two detection sensors 15 and 16 are arranged at both ends of the transfer belt 3 in the main scanning direction, and the correction pattern 14 is arranged on the transfer belt 3 in correspondence with the arrangement positions of the detection sensors 15 and 16. Form. The formed correction pattern 14 is detected when the transfer belt 3 moves and sequentially passes through the detection sensors 15 and 16. The correction pattern detection unit 111 acquires signals detected by the correction pattern detection sensors 15 and 16.

CPU112は、RAM113や図示していないROMに格納されたプログラムやデー
タを読込み、実行するものである。また、CPU112は、画像データの送信タイミングの基準となるスタート信号(STTRIG_N)を書込み制御部115に対して送信するものである。
The CPU 112 reads and executes programs and data stored in the RAM 113 and a ROM (not shown). Further, the CPU 112 transmits a start signal (STTRIG_N) serving as a reference for the transmission timing of the image data to the writing control unit 115.

画像処理部114は、プリンタコントローラ140によって受信した画像データやスキャナ150によって取得された画像データに対して、種々の画像処理を行うものである。   The image processing unit 114 performs various image processing on the image data received by the printer controller 140 and the image data acquired by the scanner 150.

次に、書込み制御部115の詳細について説明する。書込み制御部115は、さらに信号出力タイミング補正部117と、各色の書込み制御部(K)116K、書込み制御部(M)116M、書込み制御部(C)116C、書込み制御部(Y)116Yを備えている。   Next, details of the write control unit 115 will be described. The write control unit 115 further includes a signal output timing correction unit 117, a write control unit (K) 116K for each color, a write control unit (M) 116M, a write control unit (C) 116C, and a write control unit (Y) 116Y. ing.

信号出力タイミング補正部117は、位置ずれ補正値と遅延量補正値から副走査遅延量を算出するものである。ここで、位置ずれ補正値とは、LDによる画像データの書込みタイミングがずれていることによって生じる各色の間の位置ずれを補正するため、画像処理部114からの画像データの出力タイミングを補正する補正値である。また、遅延量補正値は、各色の画像データに対して行われる書込み画像処理での遅延によって生じる各色の間の位置ずれを補正するため、画像処理部114からの画像データの出力タイミングを補正する補正値である。   The signal output timing correction unit 117 calculates the sub-scanning delay amount from the positional deviation correction value and the delay amount correction value. Here, the misregistration correction value is a correction for correcting the output timing of the image data from the image processing unit 114 in order to correct the misregistration between the respective colors caused by the misalignment of the writing timing of the image data by the LD. Value. Further, the delay amount correction value corrects the output timing of the image data from the image processing unit 114 in order to correct the positional deviation between the colors caused by the delay in the writing image processing performed on the image data of each color. It is a correction value.

図3は、信号出力タイミング補正部の詳細な構成を示すブロック図である。信号出力タイミング補正部117は、さらに転写条件取得部131と、位置ずれ補正値算出部132と、副走査遅延量算出部133と、副走査遅延量補正値記憶部134とを備えている。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a detailed configuration of the signal output timing correction unit. The signal output timing correction unit 117 further includes a transfer condition acquisition unit 131, a misregistration correction value calculation unit 132, a sub scanning delay amount calculation unit 133, and a sub scanning delay amount correction value storage unit 134.

副走査遅延量補正値記憶部134は、転写条件に対応する副走査遅延量補正値を規定するものである。図4は、副走査遅延量補正値記憶部のデータ構成の一例を示す説明図である。副走査遅延量補正値記憶部134は、転写条件と、副走査遅延量補正値とを対応付けて記憶している。なお、図4で示す副走査遅延量補正値記憶部134は、補正パターンの検知処理において、書込み画像処理を行わない場合の副走査遅延量補正値を規定したものである。   The sub scanning delay amount correction value storage unit 134 defines a sub scanning delay amount correction value corresponding to the transfer condition. FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of the data configuration of the sub-scanning delay amount correction value storage unit. The sub scanning delay amount correction value storage unit 134 stores the transfer condition and the sub scanning delay amount correction value in association with each other. Note that the sub-scanning delay amount correction value storage unit 134 shown in FIG. 4 defines the sub-scanning delay amount correction value when the write image processing is not performed in the correction pattern detection processing.

ここで、転写条件とは、転写に関する情報を示すものであり、各色の画像データに対して行われる書込み画像処理での遅延によって生じる各色の間の位置ずれを補正するための補正値である副走査遅延量補正値を決定するための条件である。転写条件としては、画像データの種別と、入力画像の解像度、入力画像の階調数、出力画像の解像度を含む。ここで、画像データの種別のプリンタとは、ネットワークを介して送信された画像データであることを示し、コピーとは、スキャナによって取得された画像データであることを示す。   Here, the transfer condition indicates information relating to transfer, and is a correction value for correcting a positional deviation between the colors caused by a delay in the writing image processing performed on the image data of each color. This is a condition for determining a scanning delay amount correction value. The transfer conditions include the type of image data, the resolution of the input image, the number of gradations of the input image, and the resolution of the output image. Here, the printer of the image data type indicates image data transmitted via a network, and the copy indicates image data acquired by a scanner.

副走査遅延量補正値は、ブラック(K)、マゼンタ(M)、シアン(C)、イエロー(Y)の各色について副走査遅延量補正値が設定されている。同一の転写条件であっても、色によって必要な画像処理機能が異なる場合がある。すなわち、各色の画像処理によって内部遅延ライン数が異なる。副走査遅延量補正値は、このような遅延にも対応する値である。   The sub-scanning delay amount correction value is set for each color of black (K), magenta (M), cyan (C), and yellow (Y). Even under the same transfer conditions, the required image processing function may differ depending on the color. That is, the number of internal delay lines varies depending on the image processing of each color. The sub-scanning delay amount correction value is a value corresponding to such a delay.

ここで、具体的に副走査遅延量補正値について説明する。例えば、モノクロ画像はスムージング処理を行うが、カラー画像ではスムージング処理を行わない。スムージング処理を行う場合は、複数ラインを参照しなければならないので、複数ライン分のラインメモリが必要になる。しかし、スムージング処理を行わない色では、速度変換用として最大でも2ライン分のラインメモリがあれば十分である。そのため、Kとカラー(M、C、Y)の間では、LD画像データを出力することに必要な書込み制御部122での内部遅延ライン
数が異なる。副走査遅延量補正値は、この遅延を補正するための値である。
Here, the sub-scanning delay amount correction value will be specifically described. For example, a monochrome image is subjected to smoothing processing, but a color image is not subjected to smoothing processing. When performing the smoothing process, it is necessary to refer to a plurality of lines, so a line memory for a plurality of lines is required. However, for colors that are not subjected to smoothing processing, it is sufficient to have a line memory for two lines at a maximum for speed conversion. Therefore, between K and color (M, C, Y), the number of internal delay lines in the writing control unit 122 necessary for outputting LD image data is different. The sub-scanning delay amount correction value is a value for correcting this delay.

転写条件取得部131は、画像データまたは予め設定されている画像データの読込条件や出力条件から、副走査遅延量補正値を特定するために必要な条件である転写条件を取得するものである。   The transfer condition acquisition unit 131 acquires a transfer condition, which is a condition necessary for specifying a sub-scanning delay amount correction value, from image data or preset image data reading conditions and output conditions.

位置ずれ補正値算出部132は、補正パターン検知部111で検知された補正パターンの検知情報から、様々な色ずれ量補正値、具体的には、主走査倍率補正値、主走査位置ずれ補正値、副走査位置ずれ補正値を算出するものである。   The misregistration correction value calculation unit 132 determines various color misregistration amount correction values, specifically a main scanning magnification correction value, a main scanning position misalignment correction value, from the detection information of the correction pattern detected by the correction pattern detection unit 111. The sub-scanning position deviation correction value is calculated.

副走査遅延量算出部133は、副走査遅延量補正値記憶部134から、転写条件取得部131で取得された転写条件によって副走査遅延量補正値を特定する。副走査遅延量補正値に、位置ずれ補正値算出部132によって算出された副走査位置ずれ補正値を加算することによって、副走査遅延量を算出するものである。これにより、各色の副走査遅延量が算出される。   The sub-scanning delay amount calculation unit 133 specifies a sub-scanning delay amount correction value from the sub-scanning delay amount correction value storage unit 134 according to the transfer condition acquired by the transfer condition acquisition unit 131. The sub-scanning delay amount is calculated by adding the sub-scanning position shift correction value calculated by the positional shift correction value calculation unit 132 to the sub-scanning delay amount correction value. Thereby, the sub-scan delay amount of each color is calculated.

次に、書込み制御部116K、116M、116C、116Yについて説明する。図5は、書込み制御部の詳細な構成を示すブロック図である。各色の書込み制御部116K、116M、116C、116Yは、各色それぞれにラインメモリ121と、書込み画像処理部122と、補正パターン生成部123と、LDデータ出力部124と、副走査信号出力部125とを備えている。   Next, the write control units 116K, 116M, 116C, and 116Y will be described. FIG. 5 is a block diagram showing a detailed configuration of the write control unit. Each color write control unit 116K, 116M, 116C, 116Y includes a line memory 121, a write image processing unit 122, a correction pattern generation unit 123, an LD data output unit 124, and a sub-scanning signal output unit 125 for each color. It has.

副走査信号出力部125は、スタート信号(STTRIG_N)を基準として、信号出力タイミング補正部117の副走査遅延量算出部133によって算出された副走査遅延量に従って、副走査タイミング信号(*_FSYNC_N)を画像処理部114に出力するものである。各色の副走査信号出力部125において、各色の副走査遅延量に合わせて各色の副走査タイミング信号を出力することにより、書込み画像処理部122において生じる遅延を吸収し、各色の画像の位置ずれによる色ずれを防ぐことができる。   The sub-scanning signal output unit 125 outputs the sub-scanning timing signal (* _FSYNC_N) according to the sub-scanning delay amount calculated by the sub-scanning delay amount calculation unit 133 of the signal output timing correction unit 117 with the start signal (STTRIG_N) as a reference. This is output to the image processing unit 114. The sub-scan signal output unit 125 for each color outputs a sub-scan timing signal for each color in accordance with the sub-scan delay amount for each color, so that the delay generated in the writing image processing unit 122 is absorbed, and the color image is misaligned. Color shift can be prevented.

ラインメモリ121は、画像処理部114から送られた画像データを順次格納するメモリである。書込み画像処理部122は、ラインメモリ121に格納された画像データを用いて各種の画像処理を行うものである。例えば、スムージング処理やエッジ処理などが行われる。   The line memory 121 is a memory that sequentially stores the image data sent from the image processing unit 114. The writing image processing unit 122 performs various types of image processing using image data stored in the line memory 121. For example, smoothing processing or edge processing is performed.

補正パターン生成部123は、上述した各色の転写ベルト3上での位置ずれを補正するための補正値を算出するために、転写ベルト3に転写する補正パターン14の画像データを生成するものである。   The correction pattern generation unit 123 generates image data of the correction pattern 14 to be transferred to the transfer belt 3 in order to calculate a correction value for correcting the positional deviation of each color on the transfer belt 3 described above. .

LDデータ出力部124は、書込み画像処理部122で処理され画像データを感光体に転写するためにLDデータを出力するものである。   The LD data output unit 124 outputs LD data in order to transfer the image data processed by the writing image processing unit 122 to the photoconductor.

次に、以上のように構成されている複合機100による画像形成処理について説明する。図6は、補正パターン生成部、補正パターン検知部、転写条件取得部、補正値算出部、副走査遅延量算出部、書込み制御部が行う画像形成処理手順を示すフローチャートである。   Next, an image forming process performed by the MFP 100 configured as described above will be described. FIG. 6 is a flowchart illustrating an image forming process procedure performed by the correction pattern generation unit, the correction pattern detection unit, the transfer condition acquisition unit, the correction value calculation unit, the sub-scanning delay amount calculation unit, and the writing control unit.

補正パターン生成部123は、補正パターン14を生成する(ステップS601)。K、M、C、Y色ごとの補正パターン14の画像データは、各色のLDデータ出力部124、LD制御部160を介して、転写ベルト3に転写され、補正パターン14が形成される。補正パターン検知部111は、補正パターン検知センサ15、16によって検知された
補正パターン14の検知情報を取得する(ステップS602)。
The correction pattern generation unit 123 generates the correction pattern 14 (step S601). The image data of the correction pattern 14 for each of the K, M, C, and Y colors is transferred to the transfer belt 3 via the LD data output unit 124 and the LD control unit 160 for each color, and the correction pattern 14 is formed. The correction pattern detection unit 111 acquires detection information of the correction pattern 14 detected by the correction pattern detection sensors 15 and 16 (step S602).

位置ずれ補正値算出部132は、補正パターン検知部111によって検知された検知情報から主走査倍率補正値を算出する(ステップS603)。位置ずれ補正値算出部132は、補正パターン検知部111によって検知された検知情報から主走査位置ずれ補正値を算出する(ステップS604)。   The misregistration correction value calculation unit 132 calculates a main scanning magnification correction value from the detection information detected by the correction pattern detection unit 111 (step S603). The misregistration correction value calculation unit 132 calculates a main scanning misregistration correction value from the detection information detected by the correction pattern detection unit 111 (step S604).

補正パターン検知部111によって検知された検知情報から副走査位置ずれ補正値を算出する(ステップS605)。Kを基準として、M、C、Y色の副走査位置ずれ補正値を算出する。Kに対するM、C、Y色の副走査位置ずれ補正値は、A1、A2、A3とする。このように、補正パターンをセンサで検知した検知情報から転写ベルトに書込むタイミングによる位置ずれを検知することができ、位置ずれを補正する補正値を算出して、書込みタイミングを制御することができるため、書込みタイミングによる位置ずれを防止することができ、高品質な画像を出力することができる。   A sub-scanning position deviation correction value is calculated from detection information detected by the correction pattern detection unit 111 (step S605). M, C, and Y sub-scanning position shift correction values are calculated with K as a reference. The M, C, and Y sub-scanning position shift correction values for K are A1, A2, and A3. As described above, it is possible to detect a displacement due to the timing at which the correction pattern is detected by the sensor, and to write it onto the transfer belt, and to calculate a correction value for correcting the displacement and control the writing timing. Therefore, it is possible to prevent a positional shift due to the writing timing and to output a high-quality image.

転写条件取得部131は、画像データや出力条件、入力条件などの情報から副走査遅延量補正値を決定するための転写条件を取得する(ステップS606)。副走査遅延量算出部133は、副操作遅延量補正値記憶部134から、転写条件取得部131によって取得された転写条件に対応付けられた各色の副走査遅延量補正値を決定する(ステップS607)。このように、入力された画像データなどによって決定することができる転写条件から遅延量補正値を予め設定することができるため、画像処理を行うことにより発生する遅延による位置ずれを防止することができ、高品質な画像を出力することができる。   The transfer condition acquisition unit 131 acquires a transfer condition for determining a sub-scanning delay amount correction value from information such as image data, an output condition, and an input condition (step S606). The sub-scanning delay amount calculation unit 133 determines the sub-scanning delay amount correction value for each color associated with the transfer condition acquired by the transfer condition acquisition unit 131 from the sub-operation delay amount correction value storage unit 134 (step S607). ). As described above, since the delay amount correction value can be set in advance from the transfer condition that can be determined by the input image data or the like, it is possible to prevent the positional deviation caused by the delay caused by the image processing. High-quality images can be output.

副走査遅延量算出部133は、Kの位置ずれ補正時の値を基準として各色についての副走査位置ずれ補正値と副走査遅延量補正値を加算することによって、各色の副走査遅延量を算出する(ステップS608)。具体的には、スタート信号基準の副走査遅延量(*_mfcntld)は、副走査遅延量補正値(B0〜B3)と、色ずれ補正を実行した時の副走査位置ずれ補正値(A1〜A3)から下記のように求めることができる。   The sub-scanning delay amount calculation unit 133 calculates the sub-scanning delay amount of each color by adding the sub-scanning position shift correction value and the sub-scan delay amount correction value for each color with reference to the value at the time of K misregistration correction. (Step S608). Specifically, the sub-scanning delay amount (* _mfcntld) based on the start signal includes the sub-scanning delay amount correction value (B0 to B3) and the sub-scanning position shift correction value (A1 to A3) when the color shift correction is executed. ) Can be obtained as follows.

K_mfcntld=位置ずれ補正時の値+B0
M_mfcntld=位置ずれ補正時の値+A1+B1
C_mfcntld=位置ずれ補正時の値+A2+B2
Y_mfcntld=位置ずれ補正時の値+A3+B3
K_mfcntld = value at the time of misalignment correction + B0
M_mfcntld = Value at the time of misalignment correction + A1 + B1
C_mfcntld = Value at the time of misalignment correction + A2 + B2
Y_mfcntld = Value at the time of misalignment correction + A3 + B3

副走査遅延量算出部133によって算出された副走査遅延量によって画像処理部114から送信される画像データの出力タイミングを制御して、印刷処理を行う(ステップS609)。具体的に、副走査の色ずれを補正する処理を説明する。色ずれを補正するための位置合わせは、スタート信号を基準として、上述したように算出された副走査遅延量Y_mfcntld、M_mfcntld、C_mfcntld、K_mfcntldを反映させた副走査タイミング信号(*_FSYNC_N)を画像処理部114に対して出力する。画像処理部114では、*_FSYNC_Nをトリガにして副走査ゲート信号(*_IPFGATE_N)を出力し、画像データ(*_IPDATA[7:0]_N)が転送される。すなわち、画像データは、書込み画像処理による遅延を考慮したタイミングで出力される。画像データに対する書き込み画像処理後、LD制御部160K、160M、160C、160Yを介して感光体にトナー画像が形成され、画像が転写媒体に出力される。これにより、各色の画像の位置ずれによる色ずれを防止することができる。   The output timing of the image data transmitted from the image processing unit 114 is controlled by the sub-scanning delay amount calculated by the sub-scanning delay amount calculating unit 133, and the printing process is performed (step S609). Specifically, a process for correcting sub-scanning color misregistration will be described. The alignment for correcting the color misregistration is based on the start signal and the image processing is performed on the sub-scan timing signal (* _FSYNC_N) reflecting the sub-scan delay amounts Y_mfcntld, M_mfcntld, C_mfcntld, and K_mfcntld calculated as described above. Output to the unit 114. The image processing unit 114 outputs a sub-scanning gate signal (* _IPFGATE_N) using * _FSYNC_N as a trigger, and the image data (* _IPDATA [7: 0] _N) is transferred. That is, the image data is output at a timing that takes into account the delay caused by the written image processing. After writing image processing on the image data, a toner image is formed on the photoconductor via the LD controllers 160K, 160M, 160C, and 160Y, and the image is output to a transfer medium. As a result, it is possible to prevent color misregistration due to image misregistration of each color.

図7は、副走査遅延量算出部によって算出された副走査遅延量が加味されたタイミングチャートである。図7では、副走査遅延量算出部によって算出された各色の副走査遅延量Y_mfcntld、M_mfcntld、C_mfcntld、K_mfcntldが反映され、副走査ゲート信号(*_IPFGATE_N)が出力されている。すなわち、同様のタイミングで画像データ(*_IPDATA[7:0]_N)
が出力される。LDデータ出力部124では、書込み画像処理により遅延した画像データからLD発光データ(*_LDDATA)に生成し、各色のLD制御部160K、160M、160C、160Yに出力する。LD制御部160は、LD発光データによってLDが発光させ、感光体ドラム上にトナー画像が形成され、転写媒体に転写され出力される。このように、各色の副走査遅延量を反映させて画像データを出力することにより、各色間の色ずれを防止することができる。
FIG. 7 is a timing chart in which the sub-scanning delay amount calculated by the sub-scanning delay amount calculating unit is added. In FIG. 7, the sub-scanning delay amounts Y_mfcntld, M_mfcntld, C_mfcntld, and K_mfcntld of each color calculated by the sub-scanning delay amount calculation unit are reflected, and the sub-scanning gate signal (* _IPFGATE_N) is output. That is, image data (* _IPDATA [7: 0] _N) at the same timing
Is output. The LD data output unit 124 generates LD light emission data (* _LDDATA) from the image data delayed by the writing image processing, and outputs it to the LD control units 160K, 160M, 160C, and 160Y for each color. The LD control unit 160 causes the LD to emit light based on the LD emission data, forms a toner image on the photosensitive drum, and transfers and outputs the toner image to a transfer medium. Thus, by outputting the image data reflecting the sub-scan delay amount of each color, it is possible to prevent color misregistration between the colors.

なお、上記においては、副走査遅延量に用いた補正の処理について説明したが、主走査倍率補正値、主走査位置ずれ補正値についても既知の方法によって補正処理が実施されて印刷処理が行われる。   In the above description, the correction process used for the sub-scanning delay amount has been described. However, the correction process for the main scanning magnification correction value and the main scanning position deviation correction value is also performed by a known method, and the printing process is performed. .

各色間の位置ずれの補正を行う際に、補正パターンを出力して位置ずれを補正する場合は、ラインメモリ121が使用されることなく、補正パターン生成部123で補正パターンが生成され、出力されるため、画像処理部114から出力された副走査ゲート信号(*_IPFGATE_N)に対して、LD画像データ(*_LDDATA)は遅れることがない。   When correcting the misregistration between the colors, when correcting the misregistration by outputting a correction pattern, the correction pattern generation unit 123 generates and outputs the correction pattern without using the line memory 121. Therefore, the LD image data (* _LDDATA) is not delayed with respect to the sub-scanning gate signal (* _IPFGATE_N) output from the image processing unit 114.

しかしながら、実際にスキャナ150で読込まれた画像データなどを出力する場合は、ラインメモリ121を使用するため、画像処理部114から出力された副走査ゲート信号(*_IPFGATE_N)に対して、LD画像データ(*_LDDATA)は遅れることがある。また、色ごとに使用するライン数が異なる場合がある。本願においては、このようなラインメモリ121の使用や使用ライン数の違いに起因した各色間の位置ずれによる色ずれを補正することができる。   However, when outputting image data or the like actually read by the scanner 150, the line memory 121 is used, so that LD image data is output for the sub-scanning gate signal (* _IPFGATE_N) output from the image processing unit 114. (* _LDDATA) may be delayed. In addition, the number of lines used may differ for each color. In the present application, it is possible to correct color misregistration due to misregistration between colors due to the use of the line memory 121 and the difference in the number of used lines.

次に、具体的な遅延量の補正を説明する。図8は、副走査遅延量の補正の一例を説明するためのタイミングチャートである。なお、本例では、CとYはMと同様のタイミングとなるため省略し、KとMについてのタイミングチャートを示している。   Next, specific delay amount correction will be described. FIG. 8 is a timing chart for explaining an example of correction of the sub-scanning delay amount. In this example, C and Y are omitted because they have the same timing as M, and timing charts for K and M are shown.

補正パターン出力時は、上述したようにラインメモリ121を使用しないため、副走査カウンタ、すなわち副走査ゲート信号(*_IPFGATE_N)に対して、LD画像データ(*_LDDATA)が遅れることはない。   When the correction pattern is output, since the line memory 121 is not used as described above, the LD image data (* _LDDATA) is not delayed with respect to the sub-scanning counter, that is, the sub-scanning gate signal (* _IPFGATE_N).

画像データ種別:プリンタ、入力画像の解像度:600dpi、入力画像の階調数:2値、出力画像の解析度:600dpi出力(補正なし)の場合は、書込み画像処理部(K)122Kで4ライン遅延し、書込み画像処理部(M)122Mでは、1ライン遅延している。この場合は、補正パターン出力時に比べて、プリンタ出力時は副走査の絶対位置がKで4ライン、Mで1ラインずれることになる。すなわち、補正パターンで位置ずれ補正値を算出しても、この差を加味して補正しないと位置ずれが生じる。   In the case of image data type: printer, resolution of input image: 600 dpi, number of gradations of input image: binary, output image analysis level: 600 dpi output (without correction), 4 lines are provided by writing image processing unit (K) 122K. The write image processing unit (M) 122M is delayed by one line. In this case, the absolute position of sub-scanning is shifted by 4 lines for K and 1 line for M compared to when the correction pattern is output. That is, even if the position deviation correction value is calculated using the correction pattern, the position deviation occurs unless correction is made taking this difference into account.

画像データ種別:プリンタ、入力画像の解像度:600dpi、入力画像の階調数:2値、出力画像の解析度:600dpi出力(補正あり)の場合について説明する。本実施の形態にかかる複合機100では、補正パターンと実画像を印刷する場合の書込み制御部115での遅延量の差分を補正するための副走査遅延量補正値を、図4の副走査遅延量補正値記憶部134で参照する。副走査遅延量補正値は、K=−4、M=−1が特定される。副走査遅延量補正値K=−4、M=−1を、スタート信号基準の副走査遅延量(*_mfcntld)に反映することにより、遅延量が補正される。よって、本実施の形態にかかる複合機100は、色ずれを防止した高品位な画質の画像を出力することができる。   The case of image data type: printer, resolution of input image: 600 dpi, number of gradations of input image: binary, analysis degree of output image: 600 dpi output (with correction) will be described. In the MFP 100 according to the present embodiment, the sub-scanning delay amount correction value for correcting the difference in delay amount in the writing control unit 115 when the correction pattern and the actual image are printed is used as the sub-scanning delay in FIG. Refer to the amount correction value storage unit 134. As the sub-scanning delay amount correction value, K = −4 and M = −1 are specified. The delay amount is corrected by reflecting the sub-scan delay amount correction values K = −4 and M = −1 in the start signal reference sub-scan delay amount (* _mfcntld). Therefore, the multifunction peripheral 100 according to the present embodiment can output a high-quality image with color misregistration prevented.

他の副走査方向の色ずれを補正する例を説明する。図9は、ある転写条件によって色ずれが生じた場合の副走査遅延量の補正の一例を説明するためのタイミングチャートである。画像データ種別:コピー、入力画像の解像度:600dpi、入力画像の階調数:多値
(4bit)、出力画像の解析度:600dpi出力の場合は、Kとカラー(M、C、Y)で書込み画像処理部122での遅延ライン数は同数の1ラインとなる例である。図4の副走査遅延量補正値(B)から求めた補正値としてK=−1、M=−1、C=−1、Y=−1を、スタート信号基準の副走査遅延量(*_mfcntld)に反映することにより、遅延量が補正される。
An example of correcting color misregistration in another sub-scanning direction will be described. FIG. 9 is a timing chart for explaining an example of correction of the sub-scanning delay amount when color misregistration occurs due to a certain transfer condition. Image data type: copy, input image resolution: 600 dpi, number of input image gradations: multilevel (4 bits), output image resolution: 600 dpi output, write in K and color (M, C, Y) In this example, the number of delay lines in the image processing unit 122 is the same number of one line. As the correction values obtained from the sub-scan delay amount correction value (B) in FIG. 4, K = −1, M = −1, C = −1, Y = −1, and the start signal reference sub-scan delay amount (* _mfcntld ), The delay amount is corrected.

また、画像データ種別:プリンタ、入力画像の解像度:300dpi、入力画像の階調数:2値、出力画像の解析度:600dpi出力の場合は、副走査遅延量補正値としてK=−8、M=−2、C=−2、Y=−2を、スタート信号基準の副走査遅延量(*_mfcntld)に反映することにより、遅延量が補正される。なお、書込み制御部122は、副走査2倍密の処理を行っている。   Further, in the case of image data type: printer, resolution of input image: 300 dpi, number of gradations of input image: binary, output image resolution: 600 dpi output, K = −8, M as the sub-scanning delay amount correction value The delay amount is corrected by reflecting = −2, C = −2, Y = −2 in the sub-scan delay amount (* _mfcntld) based on the start signal. Note that the writing control unit 122 performs sub-scanning double-dense processing.

他の副走査方向に位置ずれを補正する例を説明する。図10は、ある転写条件によって色ずれが生じた場合の副走査遅延量の補正の一例を説明するためのタイミングチャートである。これは、プリンタの解像度が2倍になり、ライン周期が1/2になった場合の例である。画像データ種別:プリンタ、入力画像の解像度:1200dpi、入力画像の階調数:2値、出力画像の解析度:600dpiから、図4の副走査遅延量補正値(B)から求めた補正値としてK=−8、M=−2、C=−2、Y=−2を、スタート信号基準の副走査遅延量(*_mfcntld)に反映することにより、遅延量が補正される。   An example of correcting misalignment in another sub-scanning direction will be described. FIG. 10 is a timing chart for explaining an example of correction of the sub-scanning delay amount when color misregistration occurs due to a certain transfer condition. This is an example when the resolution of the printer is doubled and the line period is halved. Image data type: printer, resolution of input image: 1200 dpi, number of gradations of input image: binary, resolution of output image: 600 dpi, as a correction value obtained from the sub-scanning delay amount correction value (B) in FIG. The delay amount is corrected by reflecting K = −8, M = −2, C = −2, and Y = −2 in the sub-scan delay amount (* _mfcntld) based on the start signal.

また、他の例として位置ずれ補正パターン生成時に、ある基準となる転写条件の書込み制御部での副走査内部遅延量と同じ遅延量に設定して出力した場合の遅延量の補正を説明する。図11は、ある転写条件によって色ずれが生じた場合の副走査遅延量の補正の一例を説明するためのタイミングチャートである。この場合、副走査位置の基準は、画像データ種別:プリンタ、入力画像の解像度:600dpi、入力画像の階調数:2値、出力画像の解析度:600dpi時が基準になる。   As another example, a description will be given of correction of a delay amount when a misregistration correction pattern is generated and set to the same delay amount as the sub-scanning internal delay amount in the writing control unit under a certain transfer condition. FIG. 11 is a timing chart for explaining an example of correction of the sub-scanning delay amount when color misregistration occurs due to a certain transfer condition. In this case, the reference of the sub-scanning position is based on the image data type: printer, the resolution of the input image: 600 dpi, the number of gradations of the input image: binary, and the resolution of the output image: 600 dpi.

図12は、副走査遅延量補正値記憶部のデータ構成の一例を示す説明図である。上述した副走査遅延量補正値記憶部134と差異は、補正パターンの検知処理において、予め定められた転写条件で書込み画像処理を行なった場合の副走査遅延量補正値を規定した点である。具体的に、予め定められた転写条件とは、画像データ種別:プリンタ、入力画像の解像度:600dpi、入力画像の階調数:2値、出力画像の解析度:600dpiであり、この転写条件を基準として、他の転写条件での副走査遅延量補正値を規定している。   FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating an example of a data configuration of the sub-scanning delay amount correction value storage unit. The difference from the above-described sub-scanning delay amount correction value storage unit 134 is that the sub-scanning delay amount correction value is defined when the write image processing is performed under a predetermined transfer condition in the correction pattern detection processing. Specifically, the predetermined transfer conditions are: image data type: printer, resolution of input image: 600 dpi, number of gradations of input image: binary, resolution of output image: 600 dpi. As a reference, a sub-scanning delay amount correction value under other transfer conditions is defined.

かかる場合、図12の副走査遅延量補正値(B)から求めた補正値はK=+3、M、C、Y=0となる。かかる補正値を、スタート信号基準の副走査遅延量(*_mfcntld)に反映することにより、遅延量が補正される。すなわち、基準となる転写条件(この場合は、画像データ種別:プリンタ、入力画像の解像度:1200dpi、入力画像の階調数:2値、出力画像の解析度:600dpi)と同一のタイミングでLD画像データ(*_LDDATA)の出力するように補正すれば、LDによる書込みタイミングによる位置ずれ補正は別途手当てされているため、書込み画像処理による位置ずれは補正することができる。他のモードにおいても、図12の値を使用することで、色ずれを防止した画像を印刷することができる。   In such a case, the correction values obtained from the sub-scanning delay amount correction value (B) in FIG. 12 are K = + 3, M, C, and Y = 0. By reflecting the correction value on the sub-scan delay amount (* _mfcntld) based on the start signal, the delay amount is corrected. In other words, the LD image has the same timing as the reference transfer conditions (in this case, image data type: printer, resolution of input image: 1200 dpi, number of gradations of input image: binary, resolution of output image: 600 dpi). If correction is made so that data (* _LDDATA) is output, misalignment correction due to writing timing by LD is dealt with separately, and misalignment due to writing image processing can be corrected. Even in other modes, an image in which color misregistration is prevented can be printed by using the values shown in FIG.

このように、画像データを画像形成する際に用いられる転写条件と同一の条件で、位置ずれ補正パターン形成を行った場合の補正値を基準とした補正値テーブルを生成して用いることにより、副走査遅延量補正値として加算する値が小さくなり、調整時間が短縮され、処理時間を削減することができる。   In this way, by generating and using a correction value table based on the correction values when the misregistration correction pattern is formed under the same conditions as the transfer conditions used when forming the image data, it is possible to The value to be added as the scanning delay amount correction value is reduced, the adjustment time is shortened, and the processing time can be reduced.

ここで、本実施の形態の前提となるカラー画像形成装置の作像原理を説明する。図13
は、カラー画像形成装置である複合機の画像プロセス部および転写ベルトの構成を示す説明図である。
Here, the image forming principle of the color image forming apparatus which is the premise of the present embodiment will be described. FIG.
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a configuration of an image processing unit and a transfer belt of a multifunction peripheral that is a color image forming apparatus.

各色の画像を形成する画像プロセス部1Y、1M、1C,1Kは、転写媒体としての転写紙2を搬送する転写ベルト3に沿って一列に配置されている。転写ベルト3は、駆動回転する駆動ローラ4と従動回転する従動ローラ5との間に架設されており、駆動ローラ4の回転によって矢印方向A→A’に回転駆動される。転写ベルト3の下部には、転写紙2が収納された給紙トレイ6が備えられている。この給紙トレイ6に収納された転写紙2のうち最上位置にある転写紙2は、画像形成時に転写ベルト3に向けて給紙され、静電吸着によって転写ベルト3上に吸着される。吸着された転写紙2は、第1の画像プロセス部1Yに搬送され、ここでイエローの画像形成が行われる。   Image processing units 1Y, 1M, 1C, and 1K that form images of the respective colors are arranged in a line along a transfer belt 3 that conveys a transfer sheet 2 as a transfer medium. The transfer belt 3 is installed between a driving roller 4 that rotates and a driven roller 5 that rotates and is driven to rotate in the arrow direction A → A ′ by the rotation of the driving roller 4. A paper feed tray 6 in which the transfer paper 2 is stored is provided below the transfer belt 3. The transfer sheet 2 at the uppermost position among the transfer sheets 2 stored in the sheet feed tray 6 is fed toward the transfer belt 3 during image formation, and is attracted onto the transfer belt 3 by electrostatic adsorption. The adsorbed transfer paper 2 is conveyed to the first image processing unit 1Y, where yellow image formation is performed.

第1の画像プロセス部1Yは、感光体ドラム7Yと、この感光体ドラム7Yの周囲に配置された帯電器8Y、露光器9、現像器10Y及び感光体クリーナ11Yから構成されている。感光体ドラム7Yの表面は、帯電器8Yで一様に帯電された後、露光器9によりイエローの画像に対応したレーザ光LYで露光され、静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、現像器10Yで現像され、感光体ドラム7Y上にトナー像が形成される。このトナー像は、感光体ドラム7Yと転写ベルト3上の転写紙2とが接する位置(転写位置)で、転写器12Yによって転写紙2に転写され、これによって、転写紙2上に単色(イエロー)の画像が形成される。転写が終わった感光体ドラム7Yでは、ドラム表面に残った不要なトナーが感光体クリーナ11Yによってクリーニングされ、次の画像形成に備えることとなる。   The first image processing unit 1Y includes a photosensitive drum 7Y, and a charger 8Y, an exposure unit 9, a developing unit 10Y, and a photosensitive cleaner 11Y disposed around the photosensitive drum 7Y. The surface of the photosensitive drum 7Y is uniformly charged by the charger 8Y, and then exposed by the exposure device 9 with the laser light LY corresponding to the yellow image, thereby forming an electrostatic latent image. The formed electrostatic latent image is developed by the developing device 10Y, and a toner image is formed on the photosensitive drum 7Y. This toner image is transferred to the transfer paper 2 by the transfer device 12Y at a position (transfer position) where the photosensitive drum 7Y and the transfer paper 2 on the transfer belt 3 are in contact with each other. ) Is formed. In the photoreceptor drum 7Y after the transfer, unnecessary toner remaining on the drum surface is cleaned by the photoreceptor cleaner 11Y to prepare for the next image formation.

このように、第1の画像プロセス部1Yで単色(イエロー)を転写された転写紙2は、転写ベルト3によって第2の画像プロセス部1Mに搬送される。ここでも同様に、感光体ドラム7M上に形成されたトナー像(マゼンタ)が転写紙2上に重ねて転写される。転写紙2は、さらに、第3の画像プロセス部1Cと第4の画像プロセス部1Kとに順に搬送され、同様に、形成されたトナー像が転写紙2に転写され、これによって転写紙2上にカラー画像を形成してゆく。なお、第2〜第4の画像プロセス部1M、1C、1Kは、第1の画像プロセス部1Yと同様の構造なので、その説明は省略する。   As described above, the transfer paper 2 on which the single color (yellow) is transferred by the first image processing unit 1Y is conveyed to the second image processing unit 1M by the transfer belt 3. Similarly, the toner image (magenta) formed on the photosensitive drum 7M is transferred onto the transfer paper 2 in a similar manner. The transfer paper 2 is further conveyed to the third image processing unit 1C and the fourth image processing unit 1K in order, and similarly, the formed toner image is transferred to the transfer paper 2 and thereby on the transfer paper 2 A color image is formed. The second to fourth image processing units 1M, 1C, and 1K have the same structure as that of the first image processing unit 1Y, and thus description thereof is omitted.

さらに、第4の画像プロセス部1を通過してカラー画像が形成された転写紙2は、転写ベルト3から剥離され、定着器13にて定着された後、排紙される。   Further, the transfer paper 2 on which the color image has been formed by passing through the fourth image processing unit 1 is peeled off from the transfer belt 3, fixed by the fixing device 13, and then discharged.

図14は、本実施の形態にかかる複合機のハードウェア構成を示すブロック図である。本図に示すように、この複合機100は、コントローラ210とエンジン部(Engine)60とをPCI(Peripheral Component Interconnect)バスで接続した構成となる。コントローラ210は、複合機100全体の制御と描画、通信、図示しない操作部からの入力を制御するコントローラである。エンジン部60は、PCIバスに接続可能なプリンタエンジンなどであり、たとえば白黒プロッタ、1ドラムカラープロッタ、4ドラムカラープロッタ、スキャナまたはファックスユニットなどである。なお、このエンジン部60には、プロッタなどのいわゆるエンジン部分に加えて、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分が含まれる。   FIG. 14 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the multifunction machine according to the present embodiment. As shown in the figure, the multifunction peripheral 100 has a configuration in which a controller 210 and an engine unit (Engine) 60 are connected by a PCI (Peripheral Component Interconnect) bus. The controller 210 is a controller that controls the entire MFP 100 and controls drawing, communication, and input from an operation unit (not shown). The engine unit 60 is a printer engine that can be connected to a PCI bus, and is, for example, a monochrome plotter, a one-drum color plotter, a four-drum color plotter, a scanner, or a fax unit. The engine unit 60 includes an image processing part such as error diffusion and gamma conversion in addition to a so-called engine part such as a plotter.

コントローラ210は、CPU112と、ノースブリッジ(NB)213と、システムメモリ(MEM−P)212と、サウスブリッジ(SB)214と、ローカルメモリ(MEM−C)17と、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)216と、ハードディスクドライブ(HDD)18とを有し、ノースブリッジ(NB)13とASIC216との間をAGP(Accelerated Graphics Port)バス215で接続した構成となる。また、MEM−P212は、ROM(Read Only Memory)212aと、RAM(Rando
m Access Memory)113と、をさらに有する。
The controller 210 includes a CPU 112, a north bridge (NB) 213, a system memory (MEM-P) 212, a south bridge (SB) 214, a local memory (MEM-C) 17, and an ASIC (Application Specific Integrated Circuit). 216 and a hard disk drive (HDD) 18, and the north bridge (NB) 13 and the ASIC 216 are connected by an AGP (Accelerated Graphics Port) bus 215. The MEM-P 212 includes a ROM (Read Only Memory) 212a and a RAM (Rando
m Access Memory) 113.

CPU112は、複合機100の全体制御をおこなうものであり、NB213、MEM−P212およびSB214からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。   The CPU 112 performs overall control of the multifunction peripheral 100, has a chip set including the NB 213, the MEM-P 212, and the SB 214, and is connected to other devices via the chip set.

NB213は、CPU112とMEM−P212、SB214、AGP215とを接続するためのブリッジであり、MEM−P12に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、PCIマスタおよびAGPターゲットとを有する。   The NB 213 is a bridge for connecting the CPU 112 to the MEM-P 212, SB 214, and AGP 215, and includes a memory controller that controls reading and writing with respect to the MEM-P 12, a PCI master, and an AGP target.

MEM−P212は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ROM212aとRAM113とからなる。ROM212aは、プログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、RAM113は、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。   The MEM-P 212 is a system memory used as a memory for storing programs and data, a memory for developing programs and data, a drawing memory for printers, and the like, and includes a ROM 212 a and a RAM 113. The ROM 212a is a read-only memory used as a program / data storage memory, and the RAM 113 is a writable / readable memory used as a program / data development memory, a printer drawing memory, or the like.

SB214は、NB213とPCIデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このSB214は、PCIバスを介してNB213と接続されており、このPCIバスには、ネットワークインターフェース(I/F)部なども接続される。   The SB 214 is a bridge for connecting the NB 213 to a PCI device and peripheral devices. The SB 214 is connected to the NB 213 via a PCI bus, and a network interface (I / F) unit and the like are also connected to the PCI bus.

ASIC216は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのIC(Integrated Circuit)であり、AGP215、PCIバス、HDD18およびMEM−C17をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このASIC216は、PCIターゲットおよびAGPマスタと、ASIC216の中核をなすアービタ(ARB)と、MEM−C17を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などをおこなう複数のDMAC(Direct Memory Access Controller)と、エンジン部60との間でPCIバスを介したデータ転送をおこなうPCIユニットとからなる。このASIC216には、PCIバスを介してFCU(Fax Control Unit)30、USB(Universal Serial Bus)40、IEEE1394(the Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394)インターフェース50が接続される。   The ASIC 216 is an integrated circuit (IC) for image processing having hardware elements for image processing, and has a role of a bridge for connecting the AGP 215, the PCI bus, the HDD 18 and the MEM-C 17 respectively. The ASIC 216 includes a PCI target and an AGP master, an arbiter (ARB) that is the core of the ASIC 216, a memory controller that controls the MEM-C 17, and a plurality of DMACs (Direct Memory) that perform image data rotation by hardware logic and the like. Access Controller) and a PCI unit that performs data transfer between the engine unit 60 via the PCI bus. An FCU (Fax Control Unit) 30, a USB (Universal Serial Bus) 40, and an IEEE 1394 (the Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394) interface 50 are connected to the ASIC 216 via a PCI bus.

MEM−C17は、コピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、HDD(Hard Disk Drive)18は、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。   The MEM-C 17 is a local memory used as an image buffer for copying and a code buffer, and an HDD (Hard Disk Drive) 18 is a storage for storing image data, programs, font data, and forms. It is.

AGP215は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレーターカード用のバスインターフェースであり、MEM−P212に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレーターカードを高速にするものである。   The AGP 215 is a bus interface for a graphics accelerator card that has been proposed to speed up graphics processing. The AGP 215 speeds up the graphics accelerator card by directly accessing the MEM-P 212 with high throughput. .

なお、本実施形態の複合機100で実行される画像形成プログラムは、ROM等に予め組み込まれて提供される。   Note that the image forming program executed by the multifunction peripheral 100 of the present embodiment is provided by being incorporated in advance in a ROM or the like.

本実施形態の複合機100で実行される画像形成プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでCD−ROM、フレキシブルディスク(FD)、CD−R、DVD(Digital Versatile Disk)等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。   The image forming program executed by the MFP 100 according to the present embodiment is a file in an installable or executable format, such as a CD-ROM, a flexible disk (FD), a CD-R, a DVD (Digital Versatile Disk), or the like. You may comprise so that it may record and provide on a computer-readable recording medium.

さらに、本実施形態の複合機100で実行される画像形成プログラムを、インターネッ
ト等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施形態の複合機100で実行される画像形成プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
Further, the image forming program executed by the multifunction peripheral 100 of the present embodiment may be provided by being stored on a computer connected to a network such as the Internet and downloaded via the network. Further, the image forming program executed by the multifunction peripheral 100 of the present embodiment may be provided or distributed via a network such as the Internet.

本実施の形態の複合機100で実行される画像形成プログラムは、上述した各部(転写条件取得部、補正値算出部、副走査遅延量算出部、LD出力タイミング制御部など)を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはCPU(プロセッサ)が上記ROMから画像形成プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、転写条件取得部、補正値算出部、副走査遅延量算出部、LD出力タイミング制御部などが主記憶装置上に生成されるようになっている。   The image forming program executed by the MFP 100 according to the present embodiment includes a module configuration including the above-described units (transfer condition acquisition unit, correction value calculation unit, sub-scanning delay amount calculation unit, LD output timing control unit, and the like). As actual hardware, a CPU (processor) reads out and executes an image forming program from the ROM, and the respective units are loaded onto the main storage device, and a transfer condition acquisition unit, a correction value calculation unit, A scanning delay amount calculation unit, an LD output timing control unit, and the like are generated on the main storage device.

さらに、他の変形例では、信号出力タイミング補正部117において位置ずれ補正値算出部132を備えなくてもよい。この場合は、位置ずれ補正を行わず、書込み画像処理により生じた遅延のみを補正することとなる。   Furthermore, in another modified example, the signal output timing correction unit 117 may not include the position deviation correction value calculation unit 132. In this case, only the delay caused by the writing image processing is corrected without performing the positional deviation correction.

本実施の形態にかかる複合機の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a multifunction machine according to an embodiment. 転写ベルト上に形成された補正パターンを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the correction pattern formed on the transfer belt. 信号出力タイミング補正部の詳細な構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the detailed structure of a signal output timing correction | amendment part. 副走査遅延量補正値記憶部のデータ構成の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of a data structure of a subscanning delay amount correction value memory | storage part. 書込み制御部の詳細な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed structure of a write-control part. 補正パターン生成部、補正パターン検知部、転写条件取得部、補正値算出部、副走査遅延漁補正部、LD出力タイミング制御部が行う画像形成処理手順を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating an image forming process procedure performed by a correction pattern generation unit, a correction pattern detection unit, a transfer condition acquisition unit, a correction value calculation unit, a sub-scanning delay fishing correction unit, and an LD output timing control unit. 副走査遅延量算出部によって算出された副走査遅延量が加味されたタイミングチャートである。6 is a timing chart in which a sub-scanning delay amount calculated by a sub-scanning delay amount calculation unit is added. 副走査遅延量の補正の一例を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating an example of correction | amendment of subscanning delay amount. ある転写条件によって色ずれが生じた場合の副走査遅延量の補正の一例を説明するためのタイミングチャートである。6 is a timing chart for explaining an example of correction of a sub-scanning delay amount when color misregistration occurs due to certain transfer conditions. ある転写条件によって色ずれが生じた場合の副走査遅延量の補正の一例を説明するためのタイミングチャートである。6 is a timing chart for explaining an example of correction of a sub-scanning delay amount when color misregistration occurs due to certain transfer conditions. ある転写条件によって色ずれが生じた場合の副走査遅延量の補正の一例を説明するためのタイミングチャートである。6 is a timing chart for explaining an example of correction of a sub-scanning delay amount when color misregistration occurs due to certain transfer conditions. 副走査遅延量補正値記憶部のデータ構成の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of a data structure of a subscanning delay amount correction value memory | storage part. カラー画像形成装置である複合機の画像プロセス部および転写ベルトの構成を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a configuration of an image processing unit and a transfer belt of a multifunction peripheral that is a color image forming apparatus. 本実施の形態にかかる複合機のハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions of the multifunctional device concerning this Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

15、16 補正パターン検知センサ
100 複合機
110 エンジン制御部
111 補正パターン検知部
112 CPU
113 RAM
114 画像処理部
115 書込み制御部
116K 書込み制御部(K)
116M 書込み制御部(M)
116C 書込み制御部(C)
116Y 書込み制御部(Y)
117 信号出力タイミング補正部
121 ラインメモリ
122 書込み画像処理部
123 補正パターン生成部
124 LDデータ出力部
125 副走査信号出力部
131 転写条件取得部
132 位置ずれ補正値算出部
133 副走査遅延量算出部
134 副走査遅延量補正値記憶部
140 プリンタコントローラ
150 スキャナ
160K LD制御部(K)
160M LD制御部(M)
160C LD制御部(C)
160Y LD制御部(Y)
15, 16 Correction pattern detection sensor 100 MFP 110 Engine control unit 111 Correction pattern detection unit 112 CPU
113 RAM
114 Image processing unit 115 Write control unit 116K Write control unit (K)
116M Write controller (M)
116C Write controller (C)
116Y Write control unit (Y)
117 Signal output timing correction unit 121 Line memory 122 Write image processing unit 123 Correction pattern generation unit 124 LD data output unit 125 Sub-scanning signal output unit 131 Transfer condition acquisition unit 132 Misalignment correction value calculation unit 133 Sub-scanning delay amount calculation unit 134 Sub-scanning delay amount correction value storage unit 140 Printer controller 150 Scanner 160K LD control unit (K)
160M LD controller (M)
160C LD controller (C)
160Y LD controller (Y)

Claims (10)

画像情報を取得し、前記画像情報に対する複数色のトナー画像を形成し、前記トナー画像を転写ベルト上で転写媒体に重ね合わせて転写する画像形成装置において、
転写に関する情報を示す転写条件と、トナー画像を形成する際に生じる各色の間の副走査方向の位置ずれに対する補正値を示す副走査遅延量補正値とを対応付けて記憶する副走査遅延量補正値記憶手段と、
前記画像情報から当該画像情報についての転写条件を取得する転写条件取得手段と、
前記副走査遅延量補正値記憶手段において、前記転写条件取得手段によって取得された前記転写条件に対応付けられている前記副走査遅延量補正値を特定する副走査補正値特定手段と、
前記副走査補正値特定手段によって特定された前記副走査遅延量補正値に基づいて、前記転写ベルトにおけるトナー画像の書込位置を補正する画像形成手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus that acquires image information, forms a toner image of a plurality of colors corresponding to the image information, and transfers the toner image on a transfer medium while being superimposed on a transfer medium.
Sub-scan delay amount correction that stores a transfer condition indicating information related to transfer and a sub-scan delay amount correction value that indicates a correction value for a positional deviation in the sub-scanning direction between the colors generated when the toner image is formed. Value storage means;
Transfer condition acquisition means for acquiring transfer conditions for the image information from the image information;
In the sub-scanning delay amount correction value storage unit, a sub-scanning correction value specifying unit that specifies the sub-scanning delay amount correction value associated with the transfer condition acquired by the transfer condition acquiring unit;
Image forming means for correcting the writing position of the toner image on the transfer belt based on the sub-scanning delay amount correction value specified by the sub-scanning correction value specifying means;
An image forming apparatus comprising:
前記画像形成手段は、前記副走査補正値特定手段によって特定された前記副走査遅延量補正値に基づいて画像データの送信タイミングを制御することによって、前記転写ベルトにおけるトナー画像の書込位置を補正すること、を特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming unit corrects the writing position of the toner image on the transfer belt by controlling the transmission timing of the image data based on the sub-scanning delay amount correction value specified by the sub-scanning correction value specifying unit. The image forming apparatus according to claim 1, wherein: 前記転写ベルト上の位置であって、各色のトナー画像を転写する位置である転写位置を補正するために転写された補正パターンの検知情報を取得する補正パターン検知手段と、
前記補正パターン検知手段によって取得された前記検知情報に基づいて、副走査位置ずれ補正値を算出する位置ずれ補正値算出手段と、をさらに備え、
前記画像形成手段は、さらに前記位置ずれ補正値算出手段によって算出された前記副走査位置ずれ補正値に基づいて、前記転写ベルトにおけるトナー画像の書込位置を補正すること、を特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像形成装置。
Correction pattern detection means for acquiring detection information of a correction pattern transferred in order to correct a transfer position, which is a position on the transfer belt, which is a position to transfer a toner image of each color;
A positional deviation correction value calculating means for calculating a sub-scanning positional deviation correction value based on the detection information acquired by the correction pattern detecting means;
The image forming means further corrects a toner image writing position on the transfer belt based on the sub-scanning position deviation correction value calculated by the position deviation correction value calculation means. The image forming apparatus according to claim 1.
前記転写条件は、少なくともプリンタコントローラによって受信された画像データである旨を示す情報、またはスキャナから読込まれた画像データである旨を示す情報のいずれかを含むこと、を特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の画像形成装置。   The transfer condition includes at least either information indicating that the image data is received by a printer controller or information indicating that the image data is read from a scanner. The image forming apparatus according to any one of 3. 前記転写条件は、少なくとも取得された前記画像情報の階調数を含むこと、を特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the transfer condition includes at least the number of gradations of the acquired image information. 前記転写条件は、少なくとも取得された前記画像情報の解像度を含むこと、を特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the transfer condition includes at least a resolution of the acquired image information. 前記転写条件は、少なくとも前記画像形成手段によって形成すべき画像情報の解像度を含むこと、を特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the transfer condition includes at least a resolution of image information to be formed by the image forming unit. 前記副走査遅延量補正値は、予め定められた転写条件を基準とした値であること、を特徴とする請求項1〜7のいずれか一つに記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the sub-scanning delay amount correction value is a value based on a predetermined transfer condition. 画像情報を取得し、前記画像情報に対する複数色のトナー画像を形成し、前記トナー画像を転写ベルト上で転写媒体に重ね合わせて転写する画像形成方法において、
前記画像情報から当該画像情報についての転写条件を取得する転写条件取得ステップと、
転写に関する情報を示す転写条件と、トナー画像を形成する際に生じる各色の間の副走査方向の位置ずれに対する補正値を示す副走査遅延量補正値とを対応付けて記憶する副走
査遅延量補正値記憶手段において、前記転写条件取得ステップによって取得された前記転写条件に対応付けられている前記副走査遅延量補正値を特定する副走査補正値特定ステップと、
前記副走査補正値特定ステップによって特定された前記副走査遅延量補正値に基づいて、前記転写ベルトにおけるトナー画像の書込位置を補正する画像形成ステップと、
を有することを特徴とする画像形成方法。
In an image forming method for acquiring image information, forming a toner image of a plurality of colors corresponding to the image information, and transferring the toner image on a transfer belt while being superimposed on a transfer medium.
A transfer condition obtaining step for obtaining a transfer condition for the image information from the image information;
Sub-scan delay amount correction that stores a transfer condition indicating information related to transfer and a sub-scan delay amount correction value that indicates a correction value for a positional deviation in the sub-scanning direction between the colors generated when the toner image is formed. In the value storage means, a sub-scanning correction value specifying step for specifying the sub-scanning delay amount correction value associated with the transfer condition acquired in the transfer condition acquiring step;
An image forming step of correcting a writing position of a toner image on the transfer belt based on the sub-scanning delay amount correction value specified in the sub-scanning correction value specifying step;
An image forming method comprising:
請求項9に記載された画像形成方法をコンピュータに実行させることを特徴とする画像形成プログラム。   An image forming program for causing a computer to execute the image forming method according to claim 9.
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