JP2007155421A - Present position display method and present position display device - Google Patents

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JP2007155421A JP2005348770A JP2005348770A JP2007155421A JP 2007155421 A JP2007155421 A JP 2007155421A JP 2005348770 A JP2005348770 A JP 2005348770A JP 2005348770 A JP2005348770 A JP 2005348770A JP 2007155421 A JP2007155421 A JP 2007155421A
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Masaru Yamamoto
勝 山本
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To more correctly modify positional information by a mobile terminal etc.
SOLUTION: The present position display terminal is provided with: a receiver part 17; a position detection part 11; a map data acquisition part 14; an operation part 15 capable of inputting the positional information; a position memory part 12; a control part 13 for controlling for displaying the positional information and peripheral map data on the screen; and a display 16 for displaying the information on the screen. Wherein, the positional memory part 12 stores the detected present positional information detected by the position detection part 11, the modified present positional information modified by the operation part 15, and relative error information calculated from the detected present positional information and the modified present positional information, and the control part 13 characteristically displays either of detected present positional information or the modified present positional information, or both the same simultaneously.
COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、携帯式端末等の現在位置表示およびその修正に関する。 The present invention relates to a current position display and its modifications such as the portable terminal.

GPS(Global Positioning System)衛星を利用した車載ナビゲーション装置に代表されるように、位置情報サービスはその普及につれて、測位精度が高くなるとともに、その利便性から、ビジネスや生活の分野にて位置情報を利用した商用アプリケーションサービスも次第に増えつつある。 GPS as represented by the vehicle-mounted navigation device using a (Global Positioning System) satellite, as location services dissemination, together with the positioning accuracy is high, as navigation, the position information in the fields of business and daily life commercial application services that use also is increasing gradually. そして、その位置情報サービスの利用範囲も携帯電話、PHS(Personal Handyphone System)、PDA(Personal Digital Assistance)、その他の専用端末を含む携帯式端末にも広がってきており、これらはGPS衛星を利用する他に、端末の移動による慣性を計測し相対的な位置情報を算出する方法、または基地局との通信手段を利用して位置情報を提供する方法等もある。 The usage range of the location information service mobile phones, PHS (Personal Handyphone System), PDA (Personal Digital Assistance), and have spread to a portable terminal including other dedicated terminal, which utilizes the GPS satellite Alternatively, there is a method such as for providing location information by using the communication means of a method for calculating the relative position information by measuring the inertia caused by the movement of the terminal or the base station. さらに、総務省が2004年5月17日に公表した“携帯電話からの緊急通報における発信者位置情報通知機能に係わる技術的条件”の報告書では、“2007年4月以降、携帯電話事業者が新規に提供する第3世代携帯電話端末については、原則としてGPS測位方式による位置情報通知機能に対応する”としており、今後も位置情報サービスと、それを利用した商用アプリケーションサービスは一層の利用が高まることは必然である。 In addition, the report of the Ministry of Internal Affairs and Communications "technical conditions relating to the caller location information notification function in the emergency call from the mobile phone", which published by on May 17, 2004, "April 2007, mobile phone operators but for the third-generation mobile phone terminal to be provided to the new, principle, as a "corresponding to the location information notification function of the GPS positioning system as, is also the location information service future, commercial application services are more of use using the same increasing it is inevitable.

この位置情報サービスの位置検出の精度に関して、GPS衛星を利用した車載ナビゲーション装置では、比較的検出精度が高く、また車両が道路上を速い速度で走行する前提において、その精度はあまり問題視されておらず、また利用者が必要に応じて位置を補正することも可能である。 With respect accuracy of the position detection of the position information service, in-vehicle navigation system using GPS satellites, is relatively high detection accuracy, also in the premise that the vehicle is traveling on a road at a high speed, the accuracy is less problematic Orazu, it is also possible to correct the position as required by the user. 同様に、携帯式端末においても、GPS衛星等を利用した位置情報サービスの提供とともに、その位置を補正する手段も紹介されている(例えば、特許文献1,2を参照)。 Similarly, in the portable terminal, together with the provision of location services using GPS satellites and the like, have also been introduced means for correcting the position (e.g., see Patent Documents 1 and 2).

しかしながら、携帯式端末では、GPS衛星を利用した位置情報サービスであっても、車載ナビゲーションと比べると、その位置検出の精度は相対的に低く、それは利用者が歩行等により低速で移動しながら継続的に位置を確認する目的で利用する場合は、位置検出の誤差または位置補正後の誤差再発生により、利用者が自分の位置を正確に把握できない場合に、位置情報サービスの利用範囲が制限されてしまうことが懸念される。 However, continuing with the portable terminal, even location services using GPS satellites, as compared to vehicle navigation, the accuracy of the position detection is relatively low, it while moving at low speed user by walking, etc. when utilized for the purpose of confirming the manner position, the error re-occurs after the error or the position correction of the detected position, if the user is unable to accurately determine its location, limits the utilization range of the location information service it is a concern would.
特開平8−322091号公報 JP-8-322091 discloses 特開2003−207350号公報 JP 2003-207350 JP

歩行中の端末利用者の位置情報サービス利用方法は、目的地へ到達するために、地図上における現在位置および経路の確認、利用者の現在位置周辺に利用者が利用したいレストラン・サービス店舗等の有無または所在地・開店時間の検索、身体障害者のために周辺のバリアフリーの施設を探す、緊急時の通報先の確認などが考えられる。 Position information service method of using the terminal user in walking, in order to reach the destination, the confirmation of the current position and route on the map, the user of the current users around the position of restaurant service shop or the like you want to use presence or location-opening time search, search for facilities in the vicinity of the barrier-free for disabled persons, can be considered such as the confirmation of the emergency report destination.

また、歩行中の端末利用者に向けた位置情報利用の商用アプリケーションサービスとしては、利用者の正確な現在位置情報を確認したうえで、たとえば、現在位置周辺にある店舗の広告・サービス情報を利用者の携帯式端末への発信、最寄り駅の最終列車時刻案内、訪問型営業担当者に対する最寄りの訪問先の選定・訪問指示などが例に挙げられる。 In addition, as the commercial application services of the location information available toward the terminal user while walking, after confirming the exact current location information of the user, for example, using the advertising and service information of stores in around the current position person of the outgoing to the portable terminal, the last train time guide of the nearest station, and the nearest visited selection and visit instruction is an example for the visit type salespeople.

しかし、前記した位置情報サービス利用例等を幅広く有効に活用するためには、携帯式端末において、精度の高い位置情報を検出するか、または、現在位置の好適な修正方法により、正確な現在位置情報を把握することが課題である。 However, to take advantage of the location information service use example such widely effective, in portable terminal, or to detect the high location accuracy, or, by suitable method of correcting the current position, the exact current position it is a challenge to understand the information.

本発明は、携帯式端末等の位置情報の検出精度が低い状況下でも、歩行中の端末利用者に、現在位置をより正確に把握するための情報を提供することを目的とする。 The present invention is portable in detection accuracy under a low condition of location information of the terminal, etc., the terminal user while walking, and to provide information to more accurately determine the current position.

前記した課題を解決するために、本発明は、測位情報を受信する受信部と、受信した測位情報をもとに端末利用者の現在位置を検出する位置検出部と、その周辺地図データを取得する地図データ取得部と、前記現在位置とは異なる任意の位置情報または前記現在位置の補正値が入力可能な操作部と、複数の位置情報を記憶する位置記憶部と、位置情報および周辺地図データを画面上に表示するための制御を行う制御部と、その制御部の情報を画面上に表示する表示部と、を備えた利用者端末を用いて前記端末利用者の位置情報を表示する現在位置表示方法であって、位置記憶部は、位置検出部にて検出された検出現在位置情報、操作部に入力された修正現在位置情報、および、前記検出現在位置情報と前記修正現在位置情報とから算出される To solve the problems described above, the present invention is obtaining a receiver for receiving positioning information, a position detector for detecting a current position of the terminal user on the basis of the positioning information received, the surrounding map data a map data obtaining unit that, the the operation unit can be corrected value of any location information or the current position with different input from the current position, a position storage unit for storing a plurality of position information, position information and the peripheral map data and a control unit which performs control for displaying on a screen a current for displaying location information of the terminal user by using a display unit for displaying the information of the control unit on the screen, the user terminal having a a position display method, position storage unit, detects the current position information detected by the position detection unit, corrected current position information is input to the operation unit, and, and the detection current position information and the corrected current position information It is calculated from 対的な誤差情報を記憶し、制御部は、検出現在位置情報と、修正現在位置情報のいずれか一方、または両方を同時に表示することを特徴とする現在位置表示方法および現在位置表示装置を提供する。 Storing pairwise error information, the control unit detects provides the current position information, either one, or the current position display method and the current position display device and displaying both simultaneously corrected current position information to.

本発明によれば、携帯式端末等の位置情報の検出精度が低い状況下でも、歩行中の端末利用者が、現在位置をより正確に把握するための情報を提供することが可能となる。 According to the present invention, the portable in detection accuracy under a low condition of location information of the terminal such as the terminal user in walking, it is possible to provide the information to more accurately determine the current position.

以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の全体構成の例を示した図である。 Figure 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of the present invention. 位置情報サービスが利用可能な携帯式端末は、携帯電話端末は無論のこと、PHS端末、PDA端末、およびその他の専用端末等にても普及が進んでいる。 Position information services available to a portable terminal, a mobile phone terminal is of course of it, PHS terminal, have been spreading also in the PDA terminal, and the other dedicated terminal or the like. また車載用のカーナビゲーション装置でも、着脱可能で携帯できるものや、モバイルパソコンも本発明に含めることができる。 Also in the car navigation device for a vehicle, and that can carry a detachable, mobile personal computer it may also be included in the present invention.
図1に示すように、現在位置表示装置1は、位置検出部11と、位置記憶部12と、制御部13と、地図データ取得部14と、操作部15と、表示部16と、受信部17とで構成されている。 As shown in FIG. 1, the current position display device 1 includes a position detection unit 11, a position storage unit 12, a control unit 13, a map data acquisition unit 14, an operation unit 15, a display unit 16, receiving unit It is composed of a 17. また受信アンテナ17aを備えた受信部17では、外部との無線通信手段により、GPS衛星18や、携帯電話事業者等の基地局19から位置情報のデータを受信する。 Also the receiving antenna 17a receiving unit 17 provided with, by wireless communication means with the outside, and a GPS satellite 18, receives the location data from the base station 19, such as a cellular phone service provider.

携帯式端末で利用する位置情報サービスの検出精度は、端末側の受信部17や位置検出部11の精度、およびGPS衛星18や基地局19の外的な利用環境によっても大きく変わってくる。 The detection accuracy of the position information service to be used in portable terminals will vary greatly depending on external available environments of the receiving unit 17 and the accuracy of the position detection unit 11 and the GPS satellite 18 and base station 19, the terminal side. 位置検出精度が最も高い方法はGPS衛星を利用するものだが、一般的には、同時に受信可能なGPS衛星18の数は3基必要で、4基がさらに望ましいとされている。 The highest way the position detection accuracy is something that utilize GPS satellites, in general, there is a number of simultaneously receivable GPS satellites 18 required 3 group, and more preferably four. また、GPS衛星18からの受信情報が不充分な場合に、その情報を補完する目的で、基地局19からの電波情報を受信したり、端末内部に慣性センサを備えて(図示なし)移動時の相対的位置情報を算出して、現在位置情報を補正する方法が利用されている。 Further, when the received information from the GPS satellites 18 is insufficient for the purpose of complementing the information, and receives radio wave information from the base station 19, comprises an inertial sensor therein terminal (not shown) when moving and calculating relative position information, a method of correcting the current position information is utilized. 前記方法により位置検出部11にて検出される現在位置情報の精度は、条件のよい場合で約10メートル以内の誤差とも言われ、条件が悪い場合には500メートル以上に及ぶこともあるとされている。 Accuracy of the current position information detected by the position detection unit 11 by the method is also called an error of within about 10 meters when good conditions, if the condition is bad is that there may be up to 500 meters ing.

端末利用者が自分の現在位置情報の測定を開始し、前記方法により一定の誤差を含む検出現在位置情報は、緯度・経度情報等からなり、位置記憶部12にて記憶されると同時に制御部13に送られる。 Terminal user starts the measurement of their current position information, detecting the current position information contains certain errors by the method consists of the latitude and longitude information, etc., at the same time the control unit and stored in the position storage section 12 13 are sent to the. 制御部13は、受け取った検出現在位置情報の周辺の地図に関するデータを地図データ取得部14に求める。 Control unit 13 obtains data relating to a map of the periphery of the received detected current position information to the map data acquisition unit 14. 地図データ取得部14では、受信部17を介して地図センタと通信を行い都度入手する方法で、歩行者が端末画面での閲覧に適した内容と縮尺の周辺地図データを取得し、制御部13に返す。 In the map data acquiring unit 14, via the receiving unit 17 in a way that each time obtain communicates with the map center, pedestrian takes the contents with the scale of the peripheral map data suitable for viewing on the terminal screen, the control unit 13 return to. なお、地図センタから取得する地図は、位置検出部11が検出した位置に対応するものであり、操作部15からサイズ指定があればそのサイズを、指定がなければデフォルトサイズのものを取得する。 The map obtained from the map center, which corresponds to the position where the position detection unit 11 has detected, its size if the size specified by the operation unit 15, and acquires those default size if not specified.

制御部13は、検出現在位置情報と周辺地図データを、周辺地図上に現在位置を表示可能な形式で表示部に送り、表示部にて表示する(図2の表示例を参照)。 Control unit 13, detects the current position information and the peripheral map data, on the peripheral map sent to the display unit in a viewable format the current position is displayed on the display unit (see a display example of FIG. 2). ここで周辺地図上に表示された検出現在位置情報は一定の誤差を含むため、端末利用者は、実際の現在位置を、修正現在位置情報として操作部15に入力する。 Here, since the currently detected position information displayed on the peripheral map that contains certain errors, the terminal user, the actual current position is input to the operation unit 15 as a modified current position information. 操作部15は、新たに入力された修正現在位置情報を、位置記憶部12に送ると同時に制御部13に送り、制御部13では、その修正情報の表示を表示部16に指示するが、修正操作および修正表示に関する詳細は後述する。 Operation unit 15, the corrected current position information newly input and sends it to the position storage unit 12 sends to the control unit 13 at the same time, the control unit 13, but instructs the display unit 16 a display of the correction information, corrected for more information on the operation and restated below.

次に、図2は、端末利用者が現在位置の測定を開始し、検出現在位置情報が最初に端末画面上に表示される現在位置と周辺地図の例である。 Next, FIG. 2, to initiate the measurement of the terminal user is currently located, is an example of a current position and surrounding map the detected current position information is displayed on the first terminal screen. 携帯電話事業者またはASP(Application Service Provider)の提供する位置情報サービスおよびそれを利用した商用アプリケーションサービスの内容によって図2の表示例も異なってくるが、図1の表示部16は、図2ではタスク表示部22と、地図表示部23と、現在位置24、すなわち検出現在位置情報を◆の印で現在位置の文字とともに地図上に表示し、また図1の操作部15は、図2では機能ボタン21として例示した。 Display example of FIG. 2 by the contents of the commercial application service location service providing and using the same mobile operator or ASP (Application Service Provider) are also different, but display unit 16 of FIG. 1, FIG. 2 a task display unit 22, a map display section 23, a current position 24, i.e. to display the detected current position information indicia ◆ with character at the current position on the map, and the operation unit 15 of FIG. 1, functions in FIG. 2 exemplified as a button 21.

ここで、タスク表示部22は、メニューバー22aと、測位方法表示部22bと、サービス表示部22cに分かれ、メニューバー22aは、そのアプリケーションサービスに応じた操作指示のバーを表示する。 Here, the task display unit 22 includes a menu bar 22a, a positioning method display section 22b, divided into service display unit 22c, the menu bar 22a displays an operation instruction bar in accordance with the application service. 測位方法表示部22bでは、GPS衛星18から受信する位置情報の強弱レベルと、基地局19またはその他手段による補正方法への依存レベルを示す。 In the positioning mode display section 22b, it shows the intensity level of the position information received from the GPS satellites 18, the dependency level of the correction method of a base station 19 or other means. そして、サービス表示部22cでは、道案内サービス利用時の現在位置24の位置情報を文字により表示している。 Then, the service display unit 22c, are displayed by the character position information of the current position 24 during route guidance service.

また機能ボタン21は、携帯電話端末に標準的に備わっている機能ボタンを示し、位置情報サービス利用の際に位置修正用に使用する機能は、矢印キー21eと、その中央部に位置して、F文字で表示されているFボタン21fがある。 The function button 21 indicates a function button that comes standard on the mobile phone terminal, functions to be used for position correction during location services available, and the arrow keys 21e, located at the center thereof, there is F button 21f, which is displayed in the F character. その他の21aから21dの機能ボタンは、修正動作のキャンセル操作、位置情報サービス終了などの操作に各ボタンを割り当てることが可能であるが、本実施形態ではその説明は省略する。 Other function buttons from 21a 21d of the canceling operation of the correction operation, it is possible to assign each button on the operation of location information service end, the description in the present embodiment is omitted.

図2に表示された画面の利用例は、端末利用者が阿佐ヶ谷駅を降り、駅前の商店街に立って、道案内サービス利用を開始したときの初期画面であり、地図表示部23の右側に、検出現在位置情報が現在位置24として◆印で表示されている。 Example of the use of the displayed screen is shown in Figure 2, the terminal user got off the Asagaya station, standing in the shopping center in front of the station, is the initial screen when you start the route guidance service, on the right side of the map display unit 23 , detected current position information is displayed by the symbol ◆ as the current position 24. 表示されている情報は現在位置24周辺の特徴ある建物、商店名や看板情報も含み、それと実際に商店街に立って目視にて得られる情報との確認を行い、端末利用者が、表示された現在位置24とは異なる位置に立っているとき、現在位置の修正作業を開始する。 Information that is displayed is distinctive building of around 24 current position, also includes a shop name or signboard information, at the same actually confirms the information obtained by the visual observation standing in the shopping center, the terminal user, is displayed when you are standing in a different position from the current position 24, to start the modification work of the current position. 以下に、図3を用いて現在位置24の修正操作を説明する。 The following describes a modified operation of the current position 24 with reference to FIG.

図3の(a)は、機能ボタン21を操作して位置修正を行うステップを示し、図3の(b)は、各修正ステップにて地図表示部23に表示される修正遷移画面である。 (A) of FIG. 3 shows the step of performing positional correction by operating the function button 21, the (b) is 3, is a modified transition screen displayed on the map display section 23 at each correction step. 地図表示部23の地図データ上における現在位置24の修正は、地図データを移動して修正する方法、現在位置を地図上で移動させて修正する方法、またはその両方を移動させて大規模な修正を行う方法などがあるが、本実施形態では、地図データを固定したまま現在位置を移動して修正する方法に従って詳細説明する。 Correction of the current position 24 on the map data of the map display section 23, a method of correcting by moving the map data, the method corrects by moving the current position on the map or large modifications by moving both, and a method of performing, but in the present embodiment, detailed description according to the method of correcting by moving the current position while fixing the map data.

図3の(a)のスタートは、端末利用者が位置情報サービスの利用開始の操作を行う動作を指し、ステップS31にて現在位置24が検出され、地図データ上に表示され、その画面は図2と同じ初期画面をM31に示した。 Start of (a) 3 refers to the operation for operating the use start of the terminal user location services, the current position 24 is detected at step S31, is displayed on the map data, the screen FIG. 2 and the same initial screen shown in M31. 端末利用者は、初期画面M31に示される現在位置24周辺の看板等の内容と、実際の現場で目視にて確認できる現実の看板等を比べて、それが一致しない場合は、表示されている現在位置24は誤りであると判断される。 Terminal user, the contents of the signboard around the current position 24 shown in the initial screen M31, as compared to actual signboard or the like can be visually confirmed in actual field, if it does not match is displayed current position 24 is determined to be erroneous. 端末利用者が現在位置24の修正作業を開始する場合は、実際に自分が立っている位置は、地図表示部23のいずれの位置に相当するかの確認を行い、次の修正ステップに進む。 If the terminal user to start the modification work of the current position 24, it is actually standing his position performs a check of whether to correspond to any of the position of the map display unit 23, proceed to the next correction step. まずステップS32では、Fボタン21fを押すと修正操作の選択画面が表示され(M32)、矢印キー21eの上下操作により、修正動作の中から「1」の位置手修正を選択し、Fボタン21fを押して決定の操作を行う。 First, in step S32, the selection screen of the correction operation by pressing the F button 21f are displayed (M32), by the vertical operation of the arrow keys 21e, select the location hand modification of "1" from the modification operation, F button 21f the performing the operation of the decision and press.

次のステップS33では、まず画面上に'矢印キーにて修正して下さい'というメッセージが表示される(M33)と同時に、地図表示部23では矢印キー21eの操作により、現在位置24の◆印が上下左右に移動可能な状態になる。 In the next step S33, first message that on the screen 'Modify at Arrow' (M33) at the same time, by operating the arrow keys 21e in the map display unit 23, the current position 24 ◆ mark but become capable of moving up, down, left, or right state. 端末利用者は、地図表示部23の地図データ上にて、実際に自分の立っている位置、すなわち画面上で現在位置24を移動修正させるべき位置を確認する。 Terminal user checks in the map data of the map display section 23, actually their a standing position, i.e. the position to be moved correct the current position 24 on the screen. ここで、矢印キー21eを操作すると、画面上(M34)では、新たに位置修正用のポインタが+印で出現するので(M34)、矢印キー21eの操作によりポインタを、修正すべき現在位置に移動させる(ステップS34)。 Here, when operating the arrow keys 21e, in the screen (M34), because a new pointer for position correction appears in sign + (M34), the pointer by operating the arrow keys 21e, to be corrected current position so moved (step S34). そしてポインタが画面の地図データ上で、実際に自分が立っている位置にきたときに、決定の操作としてFボタン21fを押すと(ステップS35)、画面(M35)の表示は、ポインタ+印が◆印に変わり現在位置の文字とともに表示され、同時に、それまで◆印で表示されていた現在位置24は、◇印に変更され修正前位置の文字とともに表示される。 And the pointer is on the map data of the screen, when it comes to the position you are actually standing yourself, and press the F button 21f as the operation of the decision (step S35), the display of the screen (M35) is a pointer + mark ◆ it is displayed vary with the character of the current position to the mark, at the same time, the current position 24, which has been displayed in the mark ◆ until it is displayed along with the character of the position before the correction is changed to mark ◇. この時点で修正前の現在位置◇と、修正後の現在位置◆の両方が画面に表示され、その両者の位置関係が相対的誤差を表わす。 This and ◇ current position before correction at the time, the current position both ◆ after correction is displayed on the screen, the positional relationship of both represents the relative error.

図1の説明に戻り、前記した修正後の現在位置◆は、位置記憶部12にて修正現在位置情報として記憶されると同時に、制御部13では、検出現在位置情報(すなわち修正前の現在位置)と、修正現在位置情報(すなわち修正後の現在位置)の両方が表示可能となるように、地図データの縮尺を地図表示部23のサイズに合わせて調整する。 Referring back to FIG. 1, the current position after correction ◆ is to be, at the same time and stored as the current position information corrected by the position storage section 12, the control unit 13, detects current position information (i.e. the current position before correction ) and, as both corrected current position information (i.e. the current position after correction) can be displayed, to adjust the scale of the map data to the size of the map display section 23. この調整は、地図データ取得部14にて取得可能な複数の縮尺の周辺地図データの中から、適切な縮尺を選択、取得して表示する方法、および、既に取得したある縮尺の地図データの表示サイズを変更して表示する方法との、いずれか一方、またはその組み合わせによって、実現する。 This adjustment, from the peripheral map data can be acquired more scale in the map data acquiring unit 14, select the appropriate scale, a method of displaying acquired, and, already displayed in the map data of a certain scale obtained the method of displaying by changing the size, either one, or a combination thereof, to achieve.

以上にて現在位置の修正操作について説明したが、次に、修正後における現在位置情報の、修正前と修正後の両方の位置表示の実施例について説明する。 It has been described correction operation of the current position at least, then, the current position information after the modification, for the embodiment of before correction and position of both the corrected display will be described.

図1の位置記憶部12では、修正操作の際に、検出現在位置情報と修正現在位置情報と、その相対的誤差情報も算出し、記憶する。 The position storage section 12 of FIG. 1, when the correction operation, the detection current position information and the corrected current position information, also calculated the relative error information and stores. もしくは、相対的誤差情報を補正値として先に得て、その補正値と検出現在位置情報から修正現在位置情報を算出し、記憶する方法も可能である。 Or, the relative error information obtained earlier as a correction value to calculate the corrected current position information from the correction value and the detected current position information, a method of storing is possible. これらは緯度・経度の数値をパラメータとすることにより、現在位置表示装置1の中で容易に扱うことが可能である。 These by a parameter the value of latitude and longitude, it is possible to easily handle in the current position display device 1. 端末利用者が、阿佐ヶ谷駅前の商店街で自分の現在位置を確認し、端末上で現在位置の修正を行い、目的に向かって再歩行する場合に、検出現在位置情報は一定時間の間隔で都度更新されながら、地図表示部23に修正前位置として表示され、同時に、修正後の現在位置は、修正前位置と同一の相対的誤差を保つ位置に、継続表示される。 Terminal user, to check their current position in the shopping district of Asagaya station, performs a modification of the current position on the terminal, each time in the case of re-walking toward the purpose, the detection current position information at intervals of a certain period of time while being updated, is displayed as the position before correction in the map display section 23, at the same time, the current position after correction is in a position to maintain the same relative error and corrected prior position, is displayed continuously.

図4は、現在位置の修正操作を行った後に、一定時間歩行した場合の、地図表示部23の表示例を示している。 4, after the correction operation of the current position, in the case of walking a certain time, shows a display example of the map display unit 23. ここで、修正前位置と現在位置は、修正時と同一の相対的誤差で表示され、歩行移動に伴う検出現在位置情報の変化に連れて、地図表示部23では表示された地図が移動する。 Here, before correction position and the current position is displayed in modified at the same relative error, as the change in the detected current position information associated with the walking movement, the map displayed in the map display unit 23 is moved.

図4の(a)は、一定時間歩行後でも、表示された現在位置◆と、実際に歩行者が立つ位置とが一致するケースを示している。 (A) in FIG. 4, even after a predetermined time gait, and ◆ displayed current position shows the case where the position and matches the actual pedestrian standing. これは一定時間経過後でも、検出現在位置情報は当初の誤差を維持した状態を指し、その後一定時間も同様であることが推定される。 This is even after a predetermined time has elapsed, the detection current position information refers to the state of maintaining the original error is estimated to be similar even then a certain time.
図4の(b)は、一定時間歩行後に、再誤差の発生により、表示された現在位置◆が建物上に位置し、実際に歩行者が立つ位置(+印にて図示)が、表示された現在位置◆と修正前位置◇との範囲内にある状態を示している。 (B) in FIG. 4, after a predetermined time gait, by the occurrence of the re-error, the displayed present position ◆ is located on the building actually pedestrian standing position (shown in + sign) is displayed and shows a state in the current range position ◆ and fixes the front position ◇. このケースは、検出現在位置情報の誤差が当初の誤差よりも経時的に縮小される傾向を示しており、歩行者にとっては、利用中の位置情報サービスの精度が信頼できるものである。 This case shows a tendency of error in the detection current position information is over time reduced from the original error, for the pedestrian, in which the accuracy of location services in use reliable.
図4の(c)では、一定時間歩行後に、再誤差の発生により、表示された現在位置◆が建物上に位置し、実際に歩行者が立つ位置(+印にて図示)が、表示された現在位置◆と修正前位置◇との範囲外にあるケースを示している。 In (c) of FIG. 4, after a predetermined time gait, by the occurrence of the re-error, the displayed present position ◆ is located on the building actually pedestrian standing position (shown in + sign) is displayed and it shows a case in the range of the current position ◆ and fixes the front position ◇. これはGPS衛星の受信状態など位置情報サービスの利用環境の変化により、検出現在位置情報の誤差が当初より拡大する傾向を表わすもので、端末利用者としては、位置情報サービスの利用を停止するか、または現在位置を再び修正するかの判断が必要である。 Is this the changes in the usage environment of the location services, such as receiving condition of the GPS satellites, which represents the tendency of the error detection current position information is enlarged from the beginning, as the terminal user, to stop the use of location services or it is necessary to determination of whether to re-correct the current position.
上記のように、利用者は表示された現在位置◆と修正前位置◇と、さらに一定時間経過後の自分の位置+との情報から、より正確な現在位置を把握することができる。 As described above, the user can grasp fix the front position ◇ the current position ◆ displayed, the further information of the own position + after a predetermined time has elapsed, the more accurate current position.

前記したとおり、位置情報サービスではその利用環境の変化に応じて、検出現在位置情報が、経時的に再誤差を生じ、修正された位置情報の信頼性が低くなることが現実的に想定される。 As described above, according to the usage environment changes in location service, detecting current position information, over time result in re-error, it is realistically assumed that the reliability of the corrected position information is lower . 利用者の標準的な歩行時間も一定範囲にあることを考慮して、現在位置を修正後に一定時間が経過した後は、自動的に位置修正機能または位置情報サービス全体を終了できる仕組みを提供することも本発明の特徴の一つである。 Considering that a standard walking time of the user is also in a range, after the lapse of a predetermined time after correcting the current position, provides a mechanism that can terminate the entire automatic position correction function or location services it is also a feature of the present invention. その実施例を図5を用いて説明する。 The embodiment will be described with reference to FIG.

図5は、検出現在位置情報の現在位置を修正した時点(図3のステップS35)からのタイムチャートを示したものである。 Figure 5 is a diagram showing a time chart of the time of the corrected current position of the detected current position information (step S35 in FIG. 3). 前記した一定時間については、図5では30分の例として記載した。 For a certain period of time mentioned above is described as an example of 30 minutes in Fig. 図3のステップS35で決定ボタンを選択した時点が、図5に横軸で表わす'時間の流れ'での0分に相当し、時間軸の上に位置修正の動作を、時間軸の下に地図表示部23に表示される状態を示した。 When you select the determination button at step S35 in FIG. 3, corresponds to 0 minutes in represented by the horizontal axis 'flow of time' in FIG. 5, the operation of the position correction on the time axis, below the time axis It shows a status displayed on the map display unit 23. ここで修正位置表示と記載しているのは、修正操作後に画面上に現在位置◆が、修正前位置◇と一緒に表示されている状態を指す。 What described herein as correction position display refers to a condition the current position on the screen after the correction operation ◆, it is displayed together with the corrected previous position ◇.
図5で、位置修正操作(0分)と同時に画面上では修正位置が表示される。 In Figure 5, it is displayed correction position in the position correction operation (0 min) at the same time on the screen. その後は、位置情報の経時的な誤差に関しては、図4にて説明したいずれかのケースに属する。 Then, with respect to temporal error in the position information belongs to any of the cases described above with reference to FIG. そして所定の時間(30分)が経過した時に、自動的に、修正位置表示が消えると同時に修正前位置◇が現在位置◆の表示に戻る、すなわち図3のM31の状態に戻るか、もしくは位置情報サービス全体を終了させる、という動作を起こす。 And when the predetermined time (30 minutes) has elapsed, automatically, corrected position display ◇ disappears at the same time before correction position returns to the display of the current position ◆, i.e. to return to the state of M31 in FIG. 3, or the position to terminate the entire information service, causing the operation of. 所定の時間の設定は、図3のステップS32、M32で、[2]表示設定を選択し、30分または他の時間を選択・決定することが可能である(図示なし)。 Predetermined time set in step S32, M32 in FIG. 3, it is possible to select and determine the [2] to select the display setting, 30 minutes or other time (not shown).

位置修正操作から所定の時間(30分)を経過した時点では、端末利用者は、既に目的地に到着しているか、または位置情報の信頼度が低下して、位置情報サービスには依存しない、という状況にある可能性は高く、それでも端末利用者は位置情報サービスの終了操作を忘れることも想定される。 At the time when the position correction operation has passed a predetermined time (30 minutes), the terminal user, either already arrived at the destination, or the reliability of the positional information is reduced, not dependent on the position information service, possibility is high in the context of, but still terminal user is also envisaged to forget end operation of the location information service. 前記にて自動的に位置表示を終了させることは、携帯端末上で有用でなくなった表示動作を終わらせる目的以外に、携帯端末の電池消耗を防ぐ効果もある。 To terminate the automatic position displayed by said, for purposes other than to end the display operations that are no longer useful on a mobile terminal, there is also an effect to prevent battery drain in the mobile terminal.

前記にて説明した実施形態は例示であって、実際に使用する端末の仕様や位置情報サービスの内容その他の要因によって異なるものであり、特許請求の範囲に記載した発明の要件を制限するものではない。 Embodiments described in the are exemplary, which actually varies depending on the content and other factors of the terminal specifications and location services to be used, is intended to limit the requirements of the invention described in the appended claims Absent.

本発明では、慣性センサ等の補正手段よりも安いコストで、より正確な位置の把握が可能になる。 In the present invention, at a lower cost than the correction means such as an inertial sensor, it is possible to grasp more clearly. また、たとえば夜中の歩行で、目的地周辺の目印が確認できない状態であっても、端末利用者が、まず阿佐ヶ谷駅前の商店街の入口で現在位置の修正を行い、商店街の出口まで歩行した時点で、修正位置の誤差を確認しておけば、その先の看板・建物等が目視で確認できない夜中であっても、地図表示部23に表示される現在位置◆と、修正前位置◇、および確認済の誤差情報を把握しながら、目的地へ向かうことができる。 In addition, for example, in the middle of the night of walking, even in a state in which the mark around the destination can not be confirmed, the terminal user, performs a modification of the current position First Asagaya at the entrance of the shopping street in front of the station, I was walking to the exit of the shopping street at the time, if you see the error of the correction position, even in the middle of the night to sign and buildings of the former can not be confirmed by visual observation, the current position ◆ to be displayed on the map display section 23, before correction position ◇, and while grasping the error information of the confirmed, it can be directed to the destination.

本発明の実施形態の全体構成の例を示した図である。 Is a diagram showing an example of the overall configuration of an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における位置表示画面の例を示した図である。 Is a diagram showing an example of a position display screen in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態において現在位置の修正操作の手順と、表示される画面の遷移の例を説明した図である。 And procedures correction operation of the current position in the embodiment of the present invention, is a diagram illustrating an example of transition of screens displayed. 本発明の実施形態における位置修正後の画面の表示例を示した図である。 It is a diagram showing a display example of a screen after the position correction in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態において、修正位置表示を所定の時間有効とする例のタイムチャートを示した図である。 In an embodiment of the present invention and shows a time chart of an example of the modified position indication as effective a predetermined time.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 現在位置表示装置 11 位置検出部 12 位置記憶部 13 制御部 14 地図データ取得部 15 操作部 16 表示部 17 受信部 21 機能ボタン 22 タスク表示部 23 地図表示部 24 現在位置 1 current position display device 11 the position detection unit 12 position storage unit 13 control unit 14 map data acquisition unit 15 operation unit 16 display unit 17 reception unit 21 function buttons 22 task display unit 23 the map display unit 24 the current position

Claims (7)

  1. 測位情報を受信する受信部と、前記受信した測位情報をもとに端末利用者の現在位置を検出する位置検出部と、前記現在位置の周辺地図データを取得する地図データ取得部と、前記現在位置とは異なる任意の位置情報が入力可能な操作部と、複数の位置情報を記憶する位置記憶部と、前記位置情報および前記周辺地図データを画面上に表示するための制御を行う制御部と、前記制御部の情報を画面上に表示する表示部と、 A receiver for receiving positioning information, a position detector for detecting a current position of the terminal user on the basis of the positioning information thus received, a map data acquisition section for acquiring a peripheral map data of the current position, the current and operation unit can be arbitrarily location information with different input from the position, and the position storage unit for storing a plurality of position information, and a control unit which performs control for displaying the positional information and the peripheral map data on a screen a display unit for displaying information of the control unit on a screen,
    を備えた利用者端末を用いて前記端末利用者の位置情報を表示する現在位置表示方法であって、 A current position display method for displaying location information of the terminal user using a user terminal equipped with,
    前記位置記憶部は、 Said position storage unit,
    前記位置検出部にて検出された検出現在位置情報、前記操作部に入力された修正現在位置情報、および、前記検出現在位置情報と前記修正現在位置情報とから算出される相対的な誤差情報を記憶し、 Detected detected current position information by the position detection unit, corrected current position information input to the operation portion, and the relative error information calculated from said detected current position information and the corrected current position information stored,
    前記制御部は、 Wherein,
    前記検出現在位置情報と、前記修正現在位置情報のいずれか一方、または両方を同時に表示することを特徴とする現在位置表示方法。 The detection and the current position information, either one, or the current position display wherein the display both simultaneously the correction current position information.
  2. 測位情報を受信する受信部と、前記受信した測位情報をもとに端末利用者の現在位置を検出する位置検出部と、前記現在位置の周辺地図データを取得する地図データ取得部と、前記現在位置の補正値が入力可能な操作部と、複数の位置情報を記憶する位置記憶部と、前記位置情報と前記周辺地図データとを画面上に表示するための制御を行う制御部と、前記制御部の情報を画面上に表示する表示部と、 A receiver for receiving positioning information, a position detector for detecting a current position of the terminal user on the basis of the positioning information thus received, a map data acquisition section for acquiring a peripheral map data of the current position, the current and correction value can be input operation unit position, and a control unit for performing a position storage unit for storing a plurality of position information, a control for displaying said peripheral map data and the position information on the screen, the control a display unit for displaying the information of the parts on the screen,
    を備えた利用者端末を用いて前記端末利用者の位置情報を表示する現在位置表示方法であって、 A current position display method for displaying location information of the terminal user using a user terminal equipped with,
    前記位置記憶部は、 Said position storage unit,
    前記位置検出部にて検出された検出現在位置情報と、前記操作部に入力された補正値情報、および、前記検出現在位置情報と補正値情報とから算出される修正現在位置情報とを記憶し、 And detecting the current position information detected by the position detecting section, correction value information input to the operation unit, and stores the corrected current position information calculated from said detected current position information and the correction value information ,
    前記制御部は、 Wherein,
    前記検出現在位置情報と、前記修正現在位置情報のいずれか一方、または両方を同時に表示することを特徴とする現在位置表示方法。 The detection and the current position information, either one, or the current position display wherein the display both simultaneously the correction current position information.
  3. 前記制御部は、所定の時間、継続的に、前記検出現在位置情報と、前記修正現在位置情報との両方を表示制御することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の現在位置表示方法。 Wherein, a predetermined time, continuously, the detection and the current position information, the current position display according to claim 1 or claim 2, characterized in that the display control both the said corrected current position information Method.
  4. 前記制御部は、前記検出現在位置情報と、前記修正現在位置情報との両方を表示部に表示する場合において、前記表示部の大きさに合わせて、前記周辺地図データの表示縮尺を制御することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の現在位置表示方法。 Wherein the control unit includes: the detecting current position information, in the case of displaying a both said corrected current position information, in accordance with the size of the display unit, controls the display scale of the peripheral map data current position display method as claimed in any one of claims 3, characterized in.
  5. 測位情報を受信する受信部と、前記受信した測位情報をもとに端末利用者の現在位置を検出する位置検出部と、前記現在位置の周辺地図データを取得する地図データ取得部と、前記現在位置とは異なる任意の位置情報が入力可能な操作部と、複数の位置情報を記憶する位置記憶部と、前記位置情報と前記周辺地図データとを画面上に表示するための制御を行う制御部と、前記制御部の情報を画面上に表示する表示部と、 A receiver for receiving positioning information, a position detector for detecting a current position of the terminal user on the basis of the positioning information thus received, a map data acquisition section for acquiring a peripheral map data of the current position, the current and operation unit can be arbitrarily location information with different input and position control unit for performing a position storage unit for storing a plurality of position information, a control for displaying said peripheral map data and the position information on the screen When a display unit for displaying information of the control unit on a screen,
    を備えた現在位置表示装置であって、 A current position display device including,
    前記位置記憶部は、 Said position storage unit,
    前記位置検出部にて検出された検出現在位置情報と、前記操作部に入力された修正現在位置情報、および、前記検出現在位置情報と前記修正現在位置情報とから算出される相対的な誤差情報とを記憶し、 Detection and current position information detected by said position detecting unit, corrected current position information input to the operation portion, and the relative error information calculated from said detected current position information and the corrected current position information stores the door,
    前記制御部は、 Wherein,
    前記検出現在位置情報と、前記修正現在位置情報のいずれか一方、または両方を同時に表示することを特徴とする現在位置表示装置。 The detection and the current position information, the current position display device and displaying either one, or both at the same time of the correction current position information.
  6. 測位情報を受信する受信部と、前記受信した測位情報をもとに端末利用者の現在位置を検出する位置検出部と、前記現在位置の周辺地図データを取得する地図データ取得部と、前記現在位置の補正値が入力可能な操作部と、複数の位置情報を記憶する位置記憶部と、前記位置情報と前記周辺地図データとを画面上に表示するための制御を行う制御部と、前記制御部の情報を画面上に表示する表示部と、 A receiver for receiving positioning information, a position detector for detecting a current position of the terminal user on the basis of the positioning information thus received, a map data acquisition section for acquiring a peripheral map data of the current position, the current and correction value can be input operation unit position, and a control unit for performing a position storage unit for storing a plurality of position information, a control for displaying said peripheral map data and the position information on the screen, the control a display unit for displaying the information of the parts on the screen,
    を備えた現在位置表示装置であって、 A current position display device including,
    前記位置記憶部は、 Said position storage unit,
    前記位置検出部にて検出された検出現在位置情報と、前記操作部に入力された補正値情報、および、前記検出現在位置情報と前記補正値情報とから算出される修正現在位置情報とを記憶し、 Detection and current position information detected by the position detecting section, correction value information input to the operation unit, and, stores the corrected current position information calculated from said correction value information and the detected current position information and,
    前記制御部は、 Wherein,
    前記検出現在位置情報と、前記修正現在位置情報のいずれか一方、または両方を同時に表示することを特徴とする現在位置表示装置。 The detection and the current position information, the current position display device and displaying either one, or both at the same time of the correction current position information.
  7. 前記制御部は、前記検出現在位置情報と、前記修正現在位置情報との両方を表示部に表示する場合において、前記表示部の大きさに合わせて、前記周辺地図データの表示縮尺を制御することを特徴とする請求項5または請求項6に記載の現在位置表示装置。 Wherein the control unit includes: the detecting current position information, in the case of displaying a both said corrected current position information, in accordance with the size of the display unit, controls the display scale of the peripheral map data current position display device according to claim 5 or claim 6, characterized in.
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