JP2007155421A - Present position display method and present position display device - Google Patents

Present position display method and present position display device Download PDF

Info

Publication number
JP2007155421A
JP2007155421A JP2005348770A JP2005348770A JP2007155421A JP 2007155421 A JP2007155421 A JP 2007155421A JP 2005348770 A JP2005348770 A JP 2005348770A JP 2005348770 A JP2005348770 A JP 2005348770A JP 2007155421 A JP2007155421 A JP 2007155421A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
current position
information
position information
unit
display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2005348770A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaru Yamamoto
勝 山本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP2005348770A priority Critical patent/JP2007155421A/en
Publication of JP2007155421A publication Critical patent/JP2007155421A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To more correctly modify positional information by a mobile terminal etc. <P>SOLUTION: The present position display terminal is provided with: a receiver part 17; a position detection part 11; a map data acquisition part 14; an operation part 15 capable of inputting the positional information; a position memory part 12; a control part 13 for controlling for displaying the positional information and peripheral map data on the screen; and a display 16 for displaying the information on the screen. Wherein, the positional memory part 12 stores the detected present positional information detected by the position detection part 11, the modified present positional information modified by the operation part 15, and relative error information calculated from the detected present positional information and the modified present positional information, and the control part 13 characteristically displays either of detected present positional information or the modified present positional information, or both the same simultaneously. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、携帯式端末等の現在位置表示およびその修正に関する。   The present invention relates to current position display of a portable terminal or the like and correction thereof.

GPS(Global Positioning System)衛星を利用した車載ナビゲーション装置に代表されるように、位置情報サービスはその普及につれて、測位精度が高くなるとともに、その利便性から、ビジネスや生活の分野にて位置情報を利用した商用アプリケーションサービスも次第に増えつつある。そして、その位置情報サービスの利用範囲も携帯電話、PHS(Personal Handyphone System)、PDA(Personal Digital Assistance)、その他の専用端末を含む携帯式端末にも広がってきており、これらはGPS衛星を利用する他に、端末の移動による慣性を計測し相対的な位置情報を算出する方法、または基地局との通信手段を利用して位置情報を提供する方法等もある。さらに、総務省が2004年5月17日に公表した“携帯電話からの緊急通報における発信者位置情報通知機能に係わる技術的条件”の報告書では、“2007年4月以降、携帯電話事業者が新規に提供する第3世代携帯電話端末については、原則としてGPS測位方式による位置情報通知機能に対応する”としており、今後も位置情報サービスと、それを利用した商用アプリケーションサービスは一層の利用が高まることは必然である。   As represented by in-vehicle navigation devices that use GPS (Global Positioning System) satellites, positioning information services become more accurate as they become more widespread. The number of commercial application services used is also increasing. And the range of use of the location information service has also expanded to portable terminals including mobile phones, PHS (Personal Handyphone System), PDA (Personal Digital Assistance), and other dedicated terminals, which use GPS satellites. In addition, there are a method for measuring the inertia due to the movement of the terminal and calculating the relative position information, or a method for providing the position information using a communication means with the base station. Furthermore, in the report “Technical Conditions for Caller Location Information Notification Function for Emergency Calls from Mobile Phones” published by the Ministry of Internal Affairs and Communications on May 17, 2004, “From April 2007, mobile phone operators As a general rule, 3G mobile phone terminals that are newly provided will support location information notification functions based on the GPS positioning method, and will continue to use location information services and commercial application services that use them in the future. Increasing is inevitable.

この位置情報サービスの位置検出の精度に関して、GPS衛星を利用した車載ナビゲーション装置では、比較的検出精度が高く、また車両が道路上を速い速度で走行する前提において、その精度はあまり問題視されておらず、また利用者が必要に応じて位置を補正することも可能である。同様に、携帯式端末においても、GPS衛星等を利用した位置情報サービスの提供とともに、その位置を補正する手段も紹介されている(例えば、特許文献1,2を参照)。   With regard to the accuracy of position detection of this location information service, in-vehicle navigation devices using GPS satellites have relatively high detection accuracy, and the accuracy is regarded as a problem on the premise that the vehicle travels at a high speed on the road. It is also possible for the user to correct the position as necessary. Similarly, in a portable terminal, not only the provision of a position information service using a GPS satellite or the like, but also means for correcting the position (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

しかしながら、携帯式端末では、GPS衛星を利用した位置情報サービスであっても、車載ナビゲーションと比べると、その位置検出の精度は相対的に低く、それは利用者が歩行等により低速で移動しながら継続的に位置を確認する目的で利用する場合は、位置検出の誤差または位置補正後の誤差再発生により、利用者が自分の位置を正確に把握できない場合に、位置情報サービスの利用範囲が制限されてしまうことが懸念される。
特開平8−322091号公報 特開2003−207350号公報
However, even with a portable terminal, even if it is a position information service using a GPS satellite, the accuracy of position detection is relatively low compared to in-vehicle navigation, and this continues while the user moves at a low speed by walking or the like. When using it for the purpose of confirming the position, the range of use of the location information service is limited when the user cannot accurately grasp his / her position due to the error of position detection or the re-occurrence of error after position correction. There is a concern that
JP-A-8-322091 JP 2003-207350 A

歩行中の端末利用者の位置情報サービス利用方法は、目的地へ到達するために、地図上における現在位置および経路の確認、利用者の現在位置周辺に利用者が利用したいレストラン・サービス店舗等の有無または所在地・開店時間の検索、身体障害者のために周辺のバリアフリーの施設を探す、緊急時の通報先の確認などが考えられる。   The method of using the location information service of the terminal user while walking is to check the current location and route on the map in order to reach the destination, such as restaurants and service stores that the user wants to use around the current location of the user Searching for presence / absence or location / opening time, finding nearby barrier-free facilities for people with physical disabilities, and confirming emergency call destinations.

また、歩行中の端末利用者に向けた位置情報利用の商用アプリケーションサービスとしては、利用者の正確な現在位置情報を確認したうえで、たとえば、現在位置周辺にある店舗の広告・サービス情報を利用者の携帯式端末への発信、最寄り駅の最終列車時刻案内、訪問型営業担当者に対する最寄りの訪問先の選定・訪問指示などが例に挙げられる。   In addition, as a commercial application service that uses location information for terminal users who are walking, after confirming the current location information of the user, for example, use advertisement / service information of stores near the current location. For example, it is possible to send information to a portable terminal of a person, information on the last train time of the nearest station, selection of the nearest destination for a visiting sales representative, and a visit instruction.

しかし、前記した位置情報サービス利用例等を幅広く有効に活用するためには、携帯式端末において、精度の高い位置情報を検出するか、または、現在位置の好適な修正方法により、正確な現在位置情報を把握することが課題である。   However, in order to make effective use of the above-described location information service usage examples widely, in the portable terminal, accurate location information is detected by detecting location information with high accuracy or by a suitable correction method for the current location. Understanding the information is a challenge.

本発明は、携帯式端末等の位置情報の検出精度が低い状況下でも、歩行中の端末利用者に、現在位置をより正確に把握するための情報を提供することを目的とする。   It is an object of the present invention to provide information for more accurately grasping the current position to a terminal user who is walking even in a situation where the detection accuracy of position information such as a portable terminal is low.

前記した課題を解決するために、本発明は、測位情報を受信する受信部と、受信した測位情報をもとに端末利用者の現在位置を検出する位置検出部と、その周辺地図データを取得する地図データ取得部と、前記現在位置とは異なる任意の位置情報または前記現在位置の補正値が入力可能な操作部と、複数の位置情報を記憶する位置記憶部と、位置情報および周辺地図データを画面上に表示するための制御を行う制御部と、その制御部の情報を画面上に表示する表示部と、を備えた利用者端末を用いて前記端末利用者の位置情報を表示する現在位置表示方法であって、位置記憶部は、位置検出部にて検出された検出現在位置情報、操作部に入力された修正現在位置情報、および、前記検出現在位置情報と前記修正現在位置情報とから算出される相対的な誤差情報を記憶し、制御部は、検出現在位置情報と、修正現在位置情報のいずれか一方、または両方を同時に表示することを特徴とする現在位置表示方法および現在位置表示装置を提供する。   In order to solve the above-described problems, the present invention acquires a receiving unit that receives positioning information, a position detecting unit that detects a current position of a terminal user based on the received positioning information, and its surrounding map data A map data acquisition unit, an operation unit capable of inputting arbitrary position information different from the current position or a correction value of the current position, a position storage unit storing a plurality of position information, position information, and surrounding map data Current position information of the terminal user is displayed using a user terminal that includes a control unit that performs control for displaying the information on the screen and a display unit that displays information on the control unit on the screen. In the position display method, the position storage unit includes detection current position information detected by the position detection unit, correction current position information input to the operation unit, and the detection current position information and the correction current position information. Calculated from The present invention provides a current position display method and a current position display device characterized in that the control section stores at least one of the detected current position information and the corrected current position information at the same time. To do.

本発明によれば、携帯式端末等の位置情報の検出精度が低い状況下でも、歩行中の端末利用者が、現在位置をより正確に把握するための情報を提供することが可能となる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even if the detection accuracy of position information, such as a portable terminal, is low, it becomes possible for the terminal user who is walking to provide the information for grasping | ascertaining a present position more correctly.

以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.

図1は、本発明の全体構成の例を示した図である。位置情報サービスが利用可能な携帯式端末は、携帯電話端末は無論のこと、PHS端末、PDA端末、およびその他の専用端末等にても普及が進んでいる。また車載用のカーナビゲーション装置でも、着脱可能で携帯できるものや、モバイルパソコンも本発明に含めることができる。
図1に示すように、現在位置表示装置1は、位置検出部11と、位置記憶部12と、制御部13と、地図データ取得部14と、操作部15と、表示部16と、受信部17とで構成されている。また受信アンテナ17aを備えた受信部17では、外部との無線通信手段により、GPS衛星18や、携帯電話事業者等の基地局19から位置情報のデータを受信する。
FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of the present invention. Portable terminals that can use the location information service are not limited to portable telephone terminals, but are also spreading to PHS terminals, PDA terminals, and other dedicated terminals. Further, even in-car car navigation devices that can be detached and carried and mobile PCs can be included in the present invention.
As shown in FIG. 1, the current position display device 1 includes a position detection unit 11, a position storage unit 12, a control unit 13, a map data acquisition unit 14, an operation unit 15, a display unit 16, and a reception unit. 17. The receiving unit 17 provided with the receiving antenna 17a receives position information data from a GPS satellite 18 or a base station 19 such as a mobile phone operator by wireless communication means with the outside.

携帯式端末で利用する位置情報サービスの検出精度は、端末側の受信部17や位置検出部11の精度、およびGPS衛星18や基地局19の外的な利用環境によっても大きく変わってくる。位置検出精度が最も高い方法はGPS衛星を利用するものだが、一般的には、同時に受信可能なGPS衛星18の数は3基必要で、4基がさらに望ましいとされている。また、GPS衛星18からの受信情報が不充分な場合に、その情報を補完する目的で、基地局19からの電波情報を受信したり、端末内部に慣性センサを備えて(図示なし)移動時の相対的位置情報を算出して、現在位置情報を補正する方法が利用されている。前記方法により位置検出部11にて検出される現在位置情報の精度は、条件のよい場合で約10メートル以内の誤差とも言われ、条件が悪い場合には500メートル以上に及ぶこともあるとされている。   The detection accuracy of the location information service used in the portable terminal varies greatly depending on the accuracy of the reception unit 17 and the location detection unit 11 on the terminal side and the external usage environment of the GPS satellite 18 and the base station 19. The method with the highest position detection accuracy uses GPS satellites, but in general, the number of GPS satellites 18 that can be received simultaneously is three, and four is more desirable. In addition, when the information received from the GPS satellite 18 is insufficient, for the purpose of complementing the information, radio wave information from the base station 19 is received, or an inertial sensor is provided inside the terminal (not shown). The relative position information is calculated to correct the current position information. The accuracy of the current position information detected by the position detection unit 11 by the above method is said to be an error within about 10 meters when the conditions are good, and may be over 500 meters when the conditions are bad. ing.

端末利用者が自分の現在位置情報の測定を開始し、前記方法により一定の誤差を含む検出現在位置情報は、緯度・経度情報等からなり、位置記憶部12にて記憶されると同時に制御部13に送られる。制御部13は、受け取った検出現在位置情報の周辺の地図に関するデータを地図データ取得部14に求める。地図データ取得部14では、受信部17を介して地図センタと通信を行い都度入手する方法で、歩行者が端末画面での閲覧に適した内容と縮尺の周辺地図データを取得し、制御部13に返す。なお、地図センタから取得する地図は、位置検出部11が検出した位置に対応するものであり、操作部15からサイズ指定があればそのサイズを、指定がなければデフォルトサイズのものを取得する。   The terminal user starts measuring his / her current position information, and the detected current position information including a certain error by the above method is composed of latitude / longitude information, etc., and is stored in the position storage unit 12 and at the same time the control unit 13. The control unit 13 asks the map data acquisition unit 14 for data relating to the map around the received detected current position information. In the map data acquisition unit 14, the pedestrian acquires the map data and scaled peripheral map data suitable for browsing on the terminal screen by a method of obtaining each time by communicating with the map center via the reception unit 17, and the control unit 13. Return to. Note that the map acquired from the map center corresponds to the position detected by the position detection unit 11, and if the size is specified from the operation unit 15, the size is acquired. If not specified, the default size is acquired.

制御部13は、検出現在位置情報と周辺地図データを、周辺地図上に現在位置を表示可能な形式で表示部に送り、表示部にて表示する(図2の表示例を参照)。ここで周辺地図上に表示された検出現在位置情報は一定の誤差を含むため、端末利用者は、実際の現在位置を、修正現在位置情報として操作部15に入力する。操作部15は、新たに入力された修正現在位置情報を、位置記憶部12に送ると同時に制御部13に送り、制御部13では、その修正情報の表示を表示部16に指示するが、修正操作および修正表示に関する詳細は後述する。   The control unit 13 sends the detected current position information and the surrounding map data to the display unit in a format in which the current position can be displayed on the surrounding map, and displays it on the display unit (see the display example in FIG. 2). Here, since the detected current position information displayed on the peripheral map includes a certain error, the terminal user inputs the actual current position to the operation unit 15 as the corrected current position information. The operation unit 15 sends the newly input corrected current position information to the position storage unit 12 and simultaneously sends it to the control unit 13. The control unit 13 instructs the display unit 16 to display the correction information. Details regarding the operation and the correction display will be described later.

次に、図2は、端末利用者が現在位置の測定を開始し、検出現在位置情報が最初に端末画面上に表示される現在位置と周辺地図の例である。携帯電話事業者またはASP(Application Service Provider)の提供する位置情報サービスおよびそれを利用した商用アプリケーションサービスの内容によって図2の表示例も異なってくるが、図1の表示部16は、図2ではタスク表示部22と、地図表示部23と、現在位置24、すなわち検出現在位置情報を◆の印で現在位置の文字とともに地図上に表示し、また図1の操作部15は、図2では機能ボタン21として例示した。   Next, FIG. 2 is an example of the current position and the surrounding map in which the terminal user starts measuring the current position and the detected current position information is first displayed on the terminal screen. The display example of FIG. 2 varies depending on the location information service provided by the mobile phone operator or ASP (Application Service Provider) and the contents of the commercial application service using the location information service. The display unit 16 of FIG. The task display unit 22, the map display unit 23, and the current position 24, that is, the detected current position information is displayed on the map together with the character of the current position with a mark ♦, and the operation unit 15 in FIG. Illustrated as button 21.

ここで、タスク表示部22は、メニューバー22aと、測位方法表示部22bと、サービス表示部22cに分かれ、メニューバー22aは、そのアプリケーションサービスに応じた操作指示のバーを表示する。測位方法表示部22bでは、GPS衛星18から受信する位置情報の強弱レベルと、基地局19またはその他手段による補正方法への依存レベルを示す。そして、サービス表示部22cでは、道案内サービス利用時の現在位置24の位置情報を文字により表示している。   Here, the task display unit 22 is divided into a menu bar 22a, a positioning method display unit 22b, and a service display unit 22c. The menu bar 22a displays an operation instruction bar corresponding to the application service. The positioning method display unit 22b indicates the strength level of the position information received from the GPS satellite 18 and the dependency level on the correction method by the base station 19 or other means. In the service display unit 22c, the position information of the current position 24 when using the route guidance service is displayed in characters.

また機能ボタン21は、携帯電話端末に標準的に備わっている機能ボタンを示し、位置情報サービス利用の際に位置修正用に使用する機能は、矢印キー21eと、その中央部に位置して、F文字で表示されているFボタン21fがある。その他の21aから21dの機能ボタンは、修正動作のキャンセル操作、位置情報サービス終了などの操作に各ボタンを割り当てることが可能であるが、本実施形態ではその説明は省略する。   The function button 21 is a function button that is provided in the mobile phone terminal as a standard feature. The function used for position correction when using the location information service is located at the center of the arrow key 21e. There is an F button 21f displayed in F letters. The other function buttons 21a to 21d can be assigned to operations such as a correction operation cancel operation and a location information service end operation, but the description thereof is omitted in this embodiment.

図2に表示された画面の利用例は、端末利用者が阿佐ヶ谷駅を降り、駅前の商店街に立って、道案内サービス利用を開始したときの初期画面であり、地図表示部23の右側に、検出現在位置情報が現在位置24として◆印で表示されている。表示されている情報は現在位置24周辺の特徴ある建物、商店名や看板情報も含み、それと実際に商店街に立って目視にて得られる情報との確認を行い、端末利用者が、表示された現在位置24とは異なる位置に立っているとき、現在位置の修正作業を開始する。以下に、図3を用いて現在位置24の修正操作を説明する。   The usage example of the screen displayed in FIG. 2 is an initial screen when the terminal user gets off Asagaya Station, stands in the shopping street in front of the station, and starts using the route guidance service. The detected current position information is displayed as a current position 24 by ♦. The displayed information includes characteristic buildings around the current position 24, store name and signboard information, and confirms this with information actually obtained by standing in the shopping street, and the terminal user is displayed. When standing at a position different from the current position 24, the current position correction work is started. Hereinafter, the correction operation of the current position 24 will be described with reference to FIG.

図3の(a)は、機能ボタン21を操作して位置修正を行うステップを示し、図3の(b)は、各修正ステップにて地図表示部23に表示される修正遷移画面である。地図表示部23の地図データ上における現在位置24の修正は、地図データを移動して修正する方法、現在位置を地図上で移動させて修正する方法、またはその両方を移動させて大規模な修正を行う方法などがあるが、本実施形態では、地図データを固定したまま現在位置を移動して修正する方法に従って詳細説明する。   FIG. 3A shows a step of correcting the position by operating the function button 21, and FIG. 3B is a correction transition screen displayed on the map display unit 23 in each correction step. The correction of the current position 24 on the map data of the map display unit 23 is a large-scale correction by moving the map data, correcting the current position by moving the current position on the map, or both. This embodiment will be described in detail according to a method of moving and correcting the current position while fixing the map data.

図3の(a)のスタートは、端末利用者が位置情報サービスの利用開始の操作を行う動作を指し、ステップS31にて現在位置24が検出され、地図データ上に表示され、その画面は図2と同じ初期画面をM31に示した。端末利用者は、初期画面M31に示される現在位置24周辺の看板等の内容と、実際の現場で目視にて確認できる現実の看板等を比べて、それが一致しない場合は、表示されている現在位置24は誤りであると判断される。端末利用者が現在位置24の修正作業を開始する場合は、実際に自分が立っている位置は、地図表示部23のいずれの位置に相当するかの確認を行い、次の修正ステップに進む。まずステップS32では、Fボタン21fを押すと修正操作の選択画面が表示され(M32)、矢印キー21eの上下操作により、修正動作の中から「1」の位置手修正を選択し、Fボタン21fを押して決定の操作を行う。   The start of (a) in FIG. 3 indicates an operation in which the terminal user performs an operation to start using the location information service. In step S31, the current location 24 is detected and displayed on the map data. The same initial screen as 2 is shown in M31. The terminal user compares the contents of the signboard and the like around the current position 24 shown on the initial screen M31 with the actual signboard that can be visually confirmed at the actual site. The current position 24 is determined to be an error. When the terminal user starts the correction operation for the current position 24, the terminal user confirms which position on the map display unit 23 the actual position of the terminal user corresponds to, and proceeds to the next correction step. First, in step S32, when the F button 21f is pressed, a selection screen for correction operation is displayed (M32). By the up / down operation of the arrow key 21e, the "1" position hand correction is selected from the correction operations, and the F button 21f Press to confirm.

次のステップS33では、まず画面上に‘矢印キーにて修正して下さい’というメッセージが表示される(M33)と同時に、地図表示部23では矢印キー21eの操作により、現在位置24の◆印が上下左右に移動可能な状態になる。端末利用者は、地図表示部23の地図データ上にて、実際に自分の立っている位置、すなわち画面上で現在位置24を移動修正させるべき位置を確認する。ここで、矢印キー21eを操作すると、画面上(M34)では、新たに位置修正用のポインタが+印で出現するので(M34)、矢印キー21eの操作によりポインタを、修正すべき現在位置に移動させる(ステップS34)。そしてポインタが画面の地図データ上で、実際に自分が立っている位置にきたときに、決定の操作としてFボタン21fを押すと(ステップS35)、画面(M35)の表示は、ポインタ+印が◆印に変わり現在位置の文字とともに表示され、同時に、それまで◆印で表示されていた現在位置24は、◇印に変更され修正前位置の文字とともに表示される。この時点で修正前の現在位置◇と、修正後の現在位置◆の両方が画面に表示され、その両者の位置関係が相対的誤差を表わす。   In the next step S33, a message “Please correct with an arrow key” is first displayed on the screen (M33). At the same time, the map display unit 23 operates the arrow key 21e to mark the current position 24 with ♦. Can move up, down, left and right. The terminal user confirms the position where he / she actually stands, that is, the position where the current position 24 should be moved and corrected on the screen on the map data of the map display unit 23. Here, when the arrow key 21e is operated, a new position correction pointer appears on the screen (M34) with a + mark (M34), so that the pointer is moved to the current position to be corrected by the operation of the arrow key 21e. Move (step S34). If the F button 21f is pressed as a decision operation when the pointer actually comes to the position on the map data on the screen (step S35), the display of the screen (M35) is indicated by the pointer + mark. The current position 24 that has been displayed with the mark ◆ is changed to a mark, and at the same time, the current position 24 that has been displayed with the mark ◆ is changed to the mark ◇ and displayed with the character before the correction. At this time, both the current position ◇ before correction and the current position ♦ after correction are displayed on the screen, and the positional relationship between the two represents a relative error.

図1の説明に戻り、前記した修正後の現在位置◆は、位置記憶部12にて修正現在位置情報として記憶されると同時に、制御部13では、検出現在位置情報(すなわち修正前の現在位置)と、修正現在位置情報(すなわち修正後の現在位置)の両方が表示可能となるように、地図データの縮尺を地図表示部23のサイズに合わせて調整する。この調整は、地図データ取得部14にて取得可能な複数の縮尺の周辺地図データの中から、適切な縮尺を選択、取得して表示する方法、および、既に取得したある縮尺の地図データの表示サイズを変更して表示する方法との、いずれか一方、またはその組み合わせによって、実現する。   Returning to the description of FIG. 1, the corrected current position ◆ is stored as corrected current position information in the position storage unit 12, and at the same time, the control unit 13 detects detected current position information (that is, current position before correction). ) And the corrected current position information (that is, the corrected current position) can be displayed, and the scale of the map data is adjusted according to the size of the map display unit 23. This adjustment is performed by selecting, acquiring, and displaying an appropriate scale from a plurality of scales of peripheral map data that can be acquired by the map data acquisition unit 14, and displaying map data of a certain scale that has already been acquired. This is realized by any one or a combination of the method of changing the size and displaying.

以上にて現在位置の修正操作について説明したが、次に、修正後における現在位置情報の、修正前と修正後の両方の位置表示の実施例について説明する。   The correction operation of the current position has been described above. Next, an embodiment of the position display before and after the correction of the current position information after the correction will be described.

図1の位置記憶部12では、修正操作の際に、検出現在位置情報と修正現在位置情報と、その相対的誤差情報も算出し、記憶する。もしくは、相対的誤差情報を補正値として先に得て、その補正値と検出現在位置情報から修正現在位置情報を算出し、記憶する方法も可能である。これらは緯度・経度の数値をパラメータとすることにより、現在位置表示装置1の中で容易に扱うことが可能である。端末利用者が、阿佐ヶ谷駅前の商店街で自分の現在位置を確認し、端末上で現在位置の修正を行い、目的に向かって再歩行する場合に、検出現在位置情報は一定時間の間隔で都度更新されながら、地図表示部23に修正前位置として表示され、同時に、修正後の現在位置は、修正前位置と同一の相対的誤差を保つ位置に、継続表示される。   The position storage unit 12 in FIG. 1 also calculates and stores the detected current position information, the corrected current position information, and the relative error information thereof during the correction operation. Alternatively, a method is also possible in which relative error information is first obtained as a correction value, and corrected current position information is calculated from the correction value and detected current position information and stored. These can be easily handled in the current position display device 1 by using numerical values of latitude and longitude as parameters. When the terminal user confirms his current position in the shopping street in front of Asagaya Station, corrects the current position on the terminal and walks again toward the purpose, the detected current position information is While being updated, it is displayed on the map display unit 23 as a position before correction, and at the same time, the current position after correction is continuously displayed at a position that maintains the same relative error as the position before correction.

図4は、現在位置の修正操作を行った後に、一定時間歩行した場合の、地図表示部23の表示例を示している。ここで、修正前位置と現在位置は、修正時と同一の相対的誤差で表示され、歩行移動に伴う検出現在位置情報の変化に連れて、地図表示部23では表示された地図が移動する。   FIG. 4 shows a display example of the map display unit 23 when walking for a fixed time after performing the correction operation of the current position. Here, the pre-correction position and the current position are displayed with the same relative error as at the time of correction, and the displayed map moves on the map display unit 23 as the detected current position information changes with walking movement.

図4の(a)は、一定時間歩行後でも、表示された現在位置◆と、実際に歩行者が立つ位置とが一致するケースを示している。これは一定時間経過後でも、検出現在位置情報は当初の誤差を維持した状態を指し、その後一定時間も同様であることが推定される。
図4の(b)は、一定時間歩行後に、再誤差の発生により、表示された現在位置◆が建物上に位置し、実際に歩行者が立つ位置(+印にて図示)が、表示された現在位置◆と修正前位置◇との範囲内にある状態を示している。このケースは、検出現在位置情報の誤差が当初の誤差よりも経時的に縮小される傾向を示しており、歩行者にとっては、利用中の位置情報サービスの精度が信頼できるものである。
図4の(c)では、一定時間歩行後に、再誤差の発生により、表示された現在位置◆が建物上に位置し、実際に歩行者が立つ位置(+印にて図示)が、表示された現在位置◆と修正前位置◇との範囲外にあるケースを示している。これはGPS衛星の受信状態など位置情報サービスの利用環境の変化により、検出現在位置情報の誤差が当初より拡大する傾向を表わすもので、端末利用者としては、位置情報サービスの利用を停止するか、または現在位置を再び修正するかの判断が必要である。
上記のように、利用者は表示された現在位置◆と修正前位置◇と、さらに一定時間経過後の自分の位置+との情報から、より正確な現在位置を把握することができる。
FIG. 4A shows a case where the displayed current position ◆ matches the position where the pedestrian actually stands even after walking for a fixed time. This indicates that the detected current position information indicates a state in which the initial error is maintained even after a lapse of a certain time, and the same is also assumed after that for a certain time.
FIG. 4 (b) shows the displayed current position ◆ on the building and the actual position where the pedestrian stands (shown with a + sign) due to the occurrence of re-error after walking for a certain time. It shows a state that is within the range of the current position ◆ and the position before correction ◇. This case shows that the error of the detected current position information tends to be reduced with time than the initial error, and the accuracy of the position information service being used is reliable for the pedestrian.
In (c) of FIG. 4, the displayed current position ◆ is located on the building due to the occurrence of re-error after walking for a certain time, and the position where the pedestrian actually stands (illustrated by + sign) is displayed. The case where the current position ◆ and the position before correction ◇ are out of the range is shown. This represents a tendency for the error of the detected current position information to increase from the beginning due to changes in the location information service usage environment such as the reception status of GPS satellites. As a terminal user, whether to stop using the location information service Or whether to correct the current position again is necessary.
As described above, the user can grasp the more accurate current position from the information of the displayed current position ◆, the position before correction ◇, and his / her position + after a predetermined time has elapsed.

前記したとおり、位置情報サービスではその利用環境の変化に応じて、検出現在位置情報が、経時的に再誤差を生じ、修正された位置情報の信頼性が低くなることが現実的に想定される。利用者の標準的な歩行時間も一定範囲にあることを考慮して、現在位置を修正後に一定時間が経過した後は、自動的に位置修正機能または位置情報サービス全体を終了できる仕組みを提供することも本発明の特徴の一つである。その実施例を図5を用いて説明する。   As described above, in the location information service, it is realistically assumed that the detected current location information causes a re-error over time and the reliability of the corrected location information becomes low according to the change of the usage environment. . Considering that the standard walking time of the user is also within a certain range, provide a mechanism that can automatically terminate the position correction function or the entire location information service after a certain period of time has elapsed after correcting the current position. This is one of the features of the present invention. The embodiment will be described with reference to FIG.

図5は、検出現在位置情報の現在位置を修正した時点(図3のステップS35)からのタイムチャートを示したものである。前記した一定時間については、図5では30分の例として記載した。図3のステップS35で決定ボタンを選択した時点が、図5に横軸で表わす‘時間の流れ’での0分に相当し、時間軸の上に位置修正の動作を、時間軸の下に地図表示部23に表示される状態を示した。ここで修正位置表示と記載しているのは、修正操作後に画面上に現在位置◆が、修正前位置◇と一緒に表示されている状態を指す。
図5で、位置修正操作(0分)と同時に画面上では修正位置が表示される。その後は、位置情報の経時的な誤差に関しては、図4にて説明したいずれかのケースに属する。そして所定の時間(30分)が経過した時に、自動的に、修正位置表示が消えると同時に修正前位置◇が現在位置◆の表示に戻る、すなわち図3のM31の状態に戻るか、もしくは位置情報サービス全体を終了させる、という動作を起こす。所定の時間の設定は、図3のステップS32、M32で、[2]表示設定を選択し、30分または他の時間を選択・決定することが可能である(図示なし)。
FIG. 5 shows a time chart from the time when the current position of the detected current position information is corrected (step S35 in FIG. 3). The predetermined time is described as an example of 30 minutes in FIG. The time point at which the determination button is selected in step S35 in FIG. 3 corresponds to 0 minute in the “time flow” represented by the horizontal axis in FIG. 5, and the position correction operation is performed below the time axis. The state displayed on the map display unit 23 is shown. Here, “correction position display” indicates a state in which the current position ◆ is displayed on the screen together with the pre-correction position ◇ after the correction operation.
In FIG. 5, the correction position is displayed on the screen simultaneously with the position correction operation (0 minutes). Thereafter, the error with time of the position information belongs to one of the cases described with reference to FIG. When the predetermined time (30 minutes) has elapsed, the correction position display automatically disappears, and at the same time, the position before correction ◇ returns to the display of the current position ◆, that is, returns to the state of M31 in FIG. Causes the entire information service to terminate. The predetermined time can be set by selecting [2] display setting in steps S32 and M32 of FIG. 3, and selecting / determining 30 minutes or another time (not shown).

位置修正操作から所定の時間(30分)を経過した時点では、端末利用者は、既に目的地に到着しているか、または位置情報の信頼度が低下して、位置情報サービスには依存しない、という状況にある可能性は高く、それでも端末利用者は位置情報サービスの終了操作を忘れることも想定される。前記にて自動的に位置表示を終了させることは、携帯端末上で有用でなくなった表示動作を終わらせる目的以外に、携帯端末の電池消耗を防ぐ効果もある。   At the time when a predetermined time (30 minutes) has elapsed since the position correction operation, the terminal user has already arrived at the destination or the reliability of the position information is reduced and does not depend on the position information service. However, it is assumed that the terminal user forgets to terminate the location information service. The automatic end of the position display as described above has the effect of preventing the battery consumption of the mobile terminal in addition to the purpose of ending the display operation that is no longer useful on the mobile terminal.

前記にて説明した実施形態は例示であって、実際に使用する端末の仕様や位置情報サービスの内容その他の要因によって異なるものであり、特許請求の範囲に記載した発明の要件を制限するものではない。   The embodiment described above is an exemplification, and differs depending on the specifications of the actually used terminal, the contents of the location information service, and other factors, and does not limit the requirements of the invention described in the claims. Absent.

本発明では、慣性センサ等の補正手段よりも安いコストで、より正確な位置の把握が可能になる。また、たとえば夜中の歩行で、目的地周辺の目印が確認できない状態であっても、端末利用者が、まず阿佐ヶ谷駅前の商店街の入口で現在位置の修正を行い、商店街の出口まで歩行した時点で、修正位置の誤差を確認しておけば、その先の看板・建物等が目視で確認できない夜中であっても、地図表示部23に表示される現在位置◆と、修正前位置◇、および確認済の誤差情報を把握しながら、目的地へ向かうことができる。   In the present invention, a more accurate position can be grasped at a lower cost than a correction means such as an inertial sensor. Also, for example, even if the landmark around the destination cannot be confirmed during walking at night, the terminal user first corrected the current position at the shopping street entrance in front of Asagaya Station and walked to the exit of the shopping street. If the error of the correction position is confirmed at the time, the current position ◆ displayed on the map display section 23 and the position before correction ◇, And it is possible to go to the destination while grasping the confirmed error information.

本発明の実施形態の全体構成の例を示した図である。It is the figure which showed the example of the whole structure of embodiment of this invention. 本発明の実施形態における位置表示画面の例を示した図である。It is the figure which showed the example of the position display screen in embodiment of this invention. 本発明の実施形態において現在位置の修正操作の手順と、表示される画面の遷移の例を説明した図である。It is a figure explaining the example of the procedure of correction operation of a present position, and the transition of the screen displayed on embodiment of this invention. 本発明の実施形態における位置修正後の画面の表示例を示した図である。It is the figure which showed the example of a display of the screen after the position correction in embodiment of this invention. 本発明の実施形態において、修正位置表示を所定の時間有効とする例のタイムチャートを示した図である。In embodiment of this invention, it is the figure which showed the time chart of the example which makes correction position display effective for predetermined time.

符号の説明Explanation of symbols

1 現在位置表示装置
11 位置検出部
12 位置記憶部
13 制御部
14 地図データ取得部
15 操作部
16 表示部
17 受信部
21 機能ボタン
22 タスク表示部
23 地図表示部
24 現在位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Present position display apparatus 11 Position detection part 12 Position memory | storage part 13 Control part 14 Map data acquisition part 15 Operation part 16 Display part 17 Reception part 21 Function button 22 Task display part 23 Map display part 24 Current position

Claims (7)

測位情報を受信する受信部と、前記受信した測位情報をもとに端末利用者の現在位置を検出する位置検出部と、前記現在位置の周辺地図データを取得する地図データ取得部と、前記現在位置とは異なる任意の位置情報が入力可能な操作部と、複数の位置情報を記憶する位置記憶部と、前記位置情報および前記周辺地図データを画面上に表示するための制御を行う制御部と、前記制御部の情報を画面上に表示する表示部と、
を備えた利用者端末を用いて前記端末利用者の位置情報を表示する現在位置表示方法であって、
前記位置記憶部は、
前記位置検出部にて検出された検出現在位置情報、前記操作部に入力された修正現在位置情報、および、前記検出現在位置情報と前記修正現在位置情報とから算出される相対的な誤差情報を記憶し、
前記制御部は、
前記検出現在位置情報と、前記修正現在位置情報のいずれか一方、または両方を同時に表示することを特徴とする現在位置表示方法。
A receiving unit that receives positioning information; a position detecting unit that detects a current position of a terminal user based on the received positioning information; a map data acquiring unit that acquires map data around the current position; and the current An operation unit capable of inputting arbitrary position information different from the position, a position storage unit that stores a plurality of position information, and a control unit that performs control for displaying the position information and the surrounding map data on a screen; A display unit for displaying information of the control unit on a screen;
A current position display method for displaying position information of the terminal user using a user terminal comprising:
The position storage unit
Detection current position information detected by the position detection unit, correction current position information input to the operation unit, and relative error information calculated from the detection current position information and the correction current position information. Remember,
The controller is
One or both of the detected current position information and the corrected current position information are displayed at the same time.
測位情報を受信する受信部と、前記受信した測位情報をもとに端末利用者の現在位置を検出する位置検出部と、前記現在位置の周辺地図データを取得する地図データ取得部と、前記現在位置の補正値が入力可能な操作部と、複数の位置情報を記憶する位置記憶部と、前記位置情報と前記周辺地図データとを画面上に表示するための制御を行う制御部と、前記制御部の情報を画面上に表示する表示部と、
を備えた利用者端末を用いて前記端末利用者の位置情報を表示する現在位置表示方法であって、
前記位置記憶部は、
前記位置検出部にて検出された検出現在位置情報と、前記操作部に入力された補正値情報、および、前記検出現在位置情報と補正値情報とから算出される修正現在位置情報とを記憶し、
前記制御部は、
前記検出現在位置情報と、前記修正現在位置情報のいずれか一方、または両方を同時に表示することを特徴とする現在位置表示方法。
A receiving unit that receives positioning information; a position detecting unit that detects a current position of a terminal user based on the received positioning information; a map data acquiring unit that acquires map data around the current position; and the current An operation unit capable of inputting a position correction value; a position storage unit that stores a plurality of pieces of position information; a control unit that performs control for displaying the position information and the surrounding map data on a screen; and the control A display for displaying the information of the part on the screen;
A current position display method for displaying position information of the terminal user using a user terminal comprising:
The position storage unit
Stores detected current position information detected by the position detection unit, correction value information input to the operation unit, and corrected current position information calculated from the detected current position information and correction value information. ,
The controller is
One or both of the detected current position information and the corrected current position information are displayed at the same time.
前記制御部は、所定の時間、継続的に、前記検出現在位置情報と、前記修正現在位置情報との両方を表示制御することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の現在位置表示方法。   3. The current position display according to claim 1, wherein the control unit continuously controls display of both the detected current position information and the corrected current position information for a predetermined time. Method. 前記制御部は、前記検出現在位置情報と、前記修正現在位置情報との両方を表示部に表示する場合において、前記表示部の大きさに合わせて、前記周辺地図データの表示縮尺を制御することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の現在位置表示方法。   The control unit controls the display scale of the surrounding map data according to the size of the display unit when displaying both the detected current position information and the corrected current position information on the display unit. The present position display method according to any one of claims 1 to 3, wherein: 測位情報を受信する受信部と、前記受信した測位情報をもとに端末利用者の現在位置を検出する位置検出部と、前記現在位置の周辺地図データを取得する地図データ取得部と、前記現在位置とは異なる任意の位置情報が入力可能な操作部と、複数の位置情報を記憶する位置記憶部と、前記位置情報と前記周辺地図データとを画面上に表示するための制御を行う制御部と、前記制御部の情報を画面上に表示する表示部と、
を備えた現在位置表示装置であって、
前記位置記憶部は、
前記位置検出部にて検出された検出現在位置情報と、前記操作部に入力された修正現在位置情報、および、前記検出現在位置情報と前記修正現在位置情報とから算出される相対的な誤差情報とを記憶し、
前記制御部は、
前記検出現在位置情報と、前記修正現在位置情報のいずれか一方、または両方を同時に表示することを特徴とする現在位置表示装置。
A receiving unit that receives positioning information; a position detecting unit that detects a current position of a terminal user based on the received positioning information; a map data acquiring unit that acquires map data around the current position; and the current An operation unit capable of inputting arbitrary position information different from the position, a position storage unit that stores a plurality of position information, and a control unit that performs control for displaying the position information and the surrounding map data on a screen A display unit for displaying information on the control unit on a screen;
A current position display device comprising:
The position storage unit
Detection current position information detected by the position detection unit, correction current position information input to the operation unit, and relative error information calculated from the detection current position information and the correction current position information And remember
The controller is
One or both of the detected current position information and the corrected current position information are displayed at the same time.
測位情報を受信する受信部と、前記受信した測位情報をもとに端末利用者の現在位置を検出する位置検出部と、前記現在位置の周辺地図データを取得する地図データ取得部と、前記現在位置の補正値が入力可能な操作部と、複数の位置情報を記憶する位置記憶部と、前記位置情報と前記周辺地図データとを画面上に表示するための制御を行う制御部と、前記制御部の情報を画面上に表示する表示部と、
を備えた現在位置表示装置であって、
前記位置記憶部は、
前記位置検出部にて検出された検出現在位置情報と、前記操作部に入力された補正値情報、および、前記検出現在位置情報と前記補正値情報とから算出される修正現在位置情報とを記憶し、
前記制御部は、
前記検出現在位置情報と、前記修正現在位置情報のいずれか一方、または両方を同時に表示することを特徴とする現在位置表示装置。
A receiving unit that receives positioning information; a position detecting unit that detects a current position of a terminal user based on the received positioning information; a map data acquiring unit that acquires map data around the current position; and the current An operation unit capable of inputting a position correction value; a position storage unit that stores a plurality of pieces of position information; a control unit that performs control for displaying the position information and the surrounding map data on a screen; and the control A display for displaying the information of the part on the screen;
A current position display device comprising:
The position storage unit
Stores detected current position information detected by the position detection unit, correction value information input to the operation unit, and corrected current position information calculated from the detected current position information and the correction value information. And
The controller is
One or both of the detected current position information and the corrected current position information are displayed at the same time.
前記制御部は、前記検出現在位置情報と、前記修正現在位置情報との両方を表示部に表示する場合において、前記表示部の大きさに合わせて、前記周辺地図データの表示縮尺を制御することを特徴とする請求項5または請求項6に記載の現在位置表示装置。   The control unit controls the display scale of the surrounding map data according to the size of the display unit when displaying both the detected current position information and the corrected current position information on the display unit. The present position display apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that:
JP2005348770A 2005-12-02 2005-12-02 Present position display method and present position display device Pending JP2007155421A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005348770A JP2007155421A (en) 2005-12-02 2005-12-02 Present position display method and present position display device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005348770A JP2007155421A (en) 2005-12-02 2005-12-02 Present position display method and present position display device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007155421A true JP2007155421A (en) 2007-06-21

Family

ID=38240002

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005348770A Pending JP2007155421A (en) 2005-12-02 2005-12-02 Present position display method and present position display device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2007155421A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110093448A (en) * 2010-02-12 2011-08-18 엘지전자 주식회사 Mobile terminal and operation control method thereof
KR101430444B1 (en) * 2007-08-20 2014-08-14 엘지전자 주식회사 Portable terminal, method for adjusting a present position in the portable terminal and program recording medium
JP2014530532A (en) * 2011-09-15 2014-11-17 ポル スター Device and method for collecting information related to access points
JP2015007632A (en) * 2014-07-14 2015-01-15 コア ワイヤレス ライセンシング エス.アー.エール.エル. Method and device to determine position offset information
KR102142124B1 (en) * 2019-12-02 2020-08-06 (주)포미트 Mixed reality based underground information providing system and method

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101430444B1 (en) * 2007-08-20 2014-08-14 엘지전자 주식회사 Portable terminal, method for adjusting a present position in the portable terminal and program recording medium
KR20110093448A (en) * 2010-02-12 2011-08-18 엘지전자 주식회사 Mobile terminal and operation control method thereof
KR101643866B1 (en) * 2010-02-12 2016-07-29 엘지전자 주식회사 Mobile terminal and operation control method thereof
JP2014530532A (en) * 2011-09-15 2014-11-17 ポル スター Device and method for collecting information related to access points
JP2015007632A (en) * 2014-07-14 2015-01-15 コア ワイヤレス ライセンシング エス.アー.エール.エル. Method and device to determine position offset information
KR102142124B1 (en) * 2019-12-02 2020-08-06 (주)포미트 Mixed reality based underground information providing system and method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4251653B2 (en) Portable terminal device and program
US7142870B2 (en) Apparatus and method for displaying direction and position information of portable terminal
JP5182052B2 (en) Mobile radio terminal device
US20080288166A1 (en) Portable Navigation Terminal and Program
KR20110021665A (en) Method for providing vehicle information and terminal device applying the same
KR100754690B1 (en) Method and apparatus for setting destination in navigation terminal
US8589068B2 (en) Navigation apparatus and navigation method
KR20080077317A (en) Terminal device and recording medium
EP2282171B1 (en) Method for adjusting navigation frame, navigation apparatus and computer program product
JP2007155421A (en) Present position display method and present position display device
US8380431B2 (en) Vehicle-mounted device, navigation system, and control method for navigation system
JP5104934B2 (en) Portable display device and program
JP2015059769A (en) Terminal and control program
KR101622579B1 (en) Apparatus and method for providing location information service in portable terminal
US20160092070A1 (en) Location display method, portable communication apparatus using the method and recording medium using the method
JP2008241800A (en) Map display system, device, and method, and information distribution server
JP2001336948A (en) Information displaying method using network and its system
US20100178948A1 (en) Apparatus and method for providing map information using short message service in portable terminal
EP3531673A1 (en) Electronic device, control device and control program
KR101138241B1 (en) Method for Guiding a Walker in Footpath using Walker&#39;s Interaction and Mobile Terminal Thereof
JP2005266160A (en) Personal digital assistant
JP3543560B2 (en) Navigation system
JP2005223782A (en) Mobile portable terminal
JP2003244739A (en) Destination arrival guidance system, base station and mobile terminal
KR20130052962A (en) Navigation apparatus and control method of the same