JP2007146693A

JP2007146693A - エンジンの可変動弁機構

Info

Publication number: JP2007146693A
Application number: JP2005339434A
Authority: JP
Inventors: Yuji Yoshihara; 裕二吉原; Takahide Koshimizu; 孝英腰水; Takao Yuasa; 貴夫湯浅; Hidekazu Hioka; 英一日岡; Yoshiaki Miyasato; 佳明宮里
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2005-11-24
Filing date: 2005-11-24
Publication date: 2007-06-14

Abstract

【課題】全部のシリンダについてエンジンバルブのバルブ作用角を変更する基本アクチュエータと一部のシリンダについてエンジンバルブのバルブ作用角を変更する補助アクチュエータとを備えるとともに補助アクチュエータの体格の小型化を図ることのできるエンジンの可変動弁機構を提供する。
【解決手段】この可変動弁機構３では、気筒休止運転の開始条件が成立しているとき、プライマリアクチュエータ７を通じてインテークバルブ２３及びエキゾーストバルブ２４のバルブ作用角を特定作用角以下のバルブ作用角に設定した後、セカンダリアクチュエータ８を通じてインテークバルブ２３及びエキゾーストバルブ２４のバルブ作用角を「０」に設定する。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数のシリンダを備えたエンジンにおいて、インテークバルブ及びエキゾーストバルブの少なくとも一方のバルブについて、同バルブのバルブ作用角の変更を行うエンジンの可変動弁機構に関する。

上記可変動弁機構としては、例えば特許文献１に記載されるように、エンジンバルブのバルブ作用角（エンジンバルブが最も閉弁側の位置から最も開弁側の位置まで移動する期間におけるクランクシャフトの回転角度）を変更する動弁機構本体と、動弁機構本体へ直線運動を入力するアクチュエータとを備えたものが知られている。

この可変動弁機構において、動弁機構本体は、直線運動可能な状態でシリンダヘッドに配置されるコントロールシャフトと、各シリンダのエンジンバルブに対応して同コントロールシャフトへ組み付けられる複数のバルブリフト機構とを備えて構成される。バルブリフト機構は、コントロールシャフトと連動して直線運動するスライダギアと、同スライダギアと連動してコントロールシャフトのまわりで回転運動するアームギアとを備えて構成される。アームギアは、エンジンバルブのカムシャフトから伝達されたトルクによりスライダギアを回転運動させる入力ギアと、スライダギアの回転運動を通じてエンジンバルブを変位させる出力ギアとを備えて構成される。

こうした可変動弁機構を搭載したエンジンにおいては、バルブ作用角を変更する要求があるとき、アクチュエータの制御を通じてコントロールシャフトが軸方向へ移動させられる。そして、コントロールシャフトの移動にともなう入力ギアと出力ギアとの相対回転により、エンジンバルブのバルブ作用角が変更される。
特開２００１−２６３０１５号公報

近年、一部のシリンダについて混合気の燃焼を停止する運転状態（気筒休止運転）と通常の運転状態とを切り替えるエンジンが実用化されている。こうしたエンジンにおいては、燃焼を停止するシリンダ（休止シリンダ）でのポンピングロスを低減するために、休止シリンダについてインテークバルブ及びエキゾーストバルブのバルブ作用角を「０」に設定して燃焼室を密閉するようにしている。このように、気筒休止運転は、インテークバルブ及びエキゾーストバルブのバルブ作用角を変更する可変動弁機構を搭載したエンジンにおいて実行することが可能となる。

しかし、上記可変動弁機構においては全部のスライダギアが一つのコントロールシャフトと連動して移動するため、同可変動弁機構によりインテークバルブ及びエキゾーストバルブのバルブ作用角を変更できるようにエンジンを構成しても、シリンダ配列に応じてそれぞれ次のようなことが問題となる。

（１）エンジンのシリンダ配列が直列の場合、可変動弁機構を通じてインテークバルブ及びエキゾーストバルブのバルブ作用角を「０」に設定することにより全てのシリンダにおいてバルブ作用角が「０」となるため、気筒休止運転を実行することができない。

そこで、直列エンジンにおいて気筒休止運転を実現するため、一部のシリンダのみについてバルブリフト機構のアームギアを直線運動させることのできる補助アクチュエータを可変動弁機構に備えることが考えられる。こうした構成を採用した場合には、気筒休止の対象となるシリンダのみについて、補助アクチュエータによりインテークバルブ及びエキゾーストバルブのバルブ作用角を「０」に設定することが可能となるため、バルブ作用角の変更を通じて気筒休止運転を実行することができるようになる。

（２）エンジンのシリンダ配列がＶ型または水平対向の場合、直列に配置された複数のシリンダにより構成される２つのシリンダ群について、一方のシリンダ群におけるインテークバルブ及びエキゾーストバルブのバルブ作用角を「０」に設定することにより気筒休止運転を実行することが可能となる。しかし、休止シリンダの組み合わせを変更することができないため、エンジンの運転状態等に応じて柔軟に気筒休止運転の態様を変更することができない。

そこで、Ｖ型エンジン及び水平対向エンジンにおいて休止シリンダの組み合わせの変更を実現するため、一部のシリンダのみについてバルブリフト機構のアームギアを直線運動させることのできる補助アクチュエータを可変動弁機構に備えることが考えられる。こうした構成を採用した場合には、バルブ作用角を「０」に設定するシリンダを補助アクチュエータの構成に応じて選択することが可能となるため、休止シリンダの組み合わせを変更することができるようになる。

ところで、上記補助アクチュエータを可変動弁機構に搭載する場合、アームギアを直線運動させるという目的からすると基本的にはバルブリフト機構の近傍に同アクチュエータを配置することが望ましいと考えられる。一方で、可変動弁機構を搭載したエンジンにおいては、バルブリフト機構の周辺に補助アクチュエータを配置するための十分なスペースが確保されている訳ではないため、補助アクチュエータの体格を極力小さくすることが要求される。なお、こうした問題は気筒休止運転を実行する可変動弁機構に限られず、１つのシリンダ群を構成する複数のシリンダの全部についてエンジンバルブのバルブ作用角を変更する基本アクチュエータと同シリンダ群を構成する一部のシリンダについてエンジンバルブのバルブ作用角を変更する補助アクチュエータとを備える可変動弁機構であれば、同様に生じるものといえる。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、１つのシリンダ群を構成する複数のシリンダの全部についてエンジンバルブのバルブ作用角を変更する基本アクチュエータと同シリンダ群を構成する一部のシリンダについてエンジンバルブのバルブ作用角を変更する補助アクチュエータとを備えるとともに補助アクチュエータの体格の小型化を図ることのできるエンジンの可変動弁機構を提供することにある。

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
（１）請求項１に記載の発明は、インテークバルブ及びエキゾーストバルブの少なくとも一方をエンジンバルブとして、１つのシリンダ群を構成する複数のシリンダの全部について前記エンジンバルブのバルブ作用角を変更する基本アクチュエータと前記シリンダ群を構成する複数のシリンダの一部について前記エンジンバルブのバルブ作用角を変更する補助アクチュエータとを備えて構成されるエンジンの可変動弁機構において、前記基本アクチュエータを通じて前記エンジンバルブのバルブ作用角が特定作用角以下のバルブ作用角に設定されていることを条件に前記補助アクチュエータによる前記エンジンバルブのバルブ作用角の変更を許可することを要旨としている。

可変動弁機構にはバルブスプリングの反力が加えられるため、バルブ作用角を変更する際に必要となる補助アクチュエータの出力（要求出力）は、バルブスプリングの反力が大きくなるにつれて増大するようになる。一方で、可変動弁機構に作用するバルブスプリングの反力は、バルブ作用角が小さくなるにつれて低下するようになる。従って、基本アクチュエータを通じてバルブ作用角を比較的小さい作用角に設定した状態で補助アクチュエータによるバルブ作用角の変更を行う場合には、補助アクチュエータの要求出力を低減させることが可能となる。

そこで、上記発明では、バルブ作用角の大きさに基づいて補助アクチュエータを駆動させるか否かを判定する制御態様を採用することにより、バルブ作用角が小さいとき、すなわち補助アクチュエータの要求出力が小さいときに補助アクチュエータを駆動させることができるようにしている。これにより、補助アクチュエータの体格の小型化を図ることのできるエンジンの可変動弁機構を実現することができるようになる。

（２）請求項２に記載の発明は、インテークバルブ及びエキゾーストバルブの少なくとも一方をエンジンバルブとして、１つのシリンダ群を構成する複数のシリンダの全部について前記エンジンバルブのバルブ作用角を変更する基本アクチュエータと前記シリンダ群を構成する複数のシリンダの一部について前記エンジンバルブのバルブ作用角を変更する補助アクチュエータとを備えて構成されるエンジンの可変動弁機構において、前記シリンダ群を構成するシリンダの一部のみについて前記エンジンバルブのバルブ作用角を変更する要求があるとき、前記基本アクチュエータを通じて前記エンジンバルブのバルブ作用角を特定作用角以下のバルブ作用角に設定した後、前記補助アクチュエータによる前記エンジンバルブのバルブ作用角の変更を行うことを要旨としている。

上記発明では、基本アクチュエータを通じてバルブ作用角を特定作用角以下のバルブ作用角に設定した状態で補助アクチュエータによるバルブ作用角の変更を行うようにしているため、補助アクチュエータの要求出力が小さいときに補助アクチュエータを駆動させることが可能となる。これにより、補助アクチュエータの体格の小型化を図ることのできるエンジンの可変動弁機構を実現することができるようになる。

（３）請求項３に記載の発明は、１つのシリンダ群を構成する複数のシリンダの全部についてインテークバルブ及びエキゾーストバルブのバルブ作用角を変更する基本アクチュエータと前記シリンダ群を構成する複数のシリンダの一部についてインテークバルブ及びエキゾーストバルブのバルブ作用角を変更する補助アクチュエータとを備えて構成されるエンジンの可変動弁機構において、一部のシリンダの稼働を停止する気筒休止運転の条件が成立しているとき、前記基本アクチュエータを通じて前記インテークバルブ及び前記エキゾーストバルブのバルブ作用角を特定作用角以下のバルブ作用角に設定した後、前記補助アクチュエータによる前記インテークバルブ及び前記エキゾーストバルブのバルブ作用角の変更を行うことを要旨としている。

（４）請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のエンジンの可変動弁機構において、前記基本アクチュエータとして、前記インテークバルブのバルブ作用角を変更する吸気側基本アクチュエータと前記エキゾーストバルブのバルブ作用角を変更する排気側基本アクチュエータとを備えるとともに、前記補助アクチュエータとして、前記インテークバルブのバルブ作用角を変更する吸気側補助アクチュエータと前記エキゾーストバルブのバルブ作用角を変更する排気側補助アクチュエータとを備えることを要旨としている。

（５）請求項５に記載の発明は、インテークバルブ及びエキゾーストバルブの少なくとも一方をエンジンバルブとして、１つのシリンダ群を構成する複数のシリンダの全部について前記エンジンバルブのバルブ作用角を変更する基本アクチュエータと前記シリンダ群を構成する複数のシリンダの一部について前記エンジンバルブのバルブ作用角を変更する補助アクチュエータとを備えて構成されるエンジンの可変動弁機構において、エンジン回転速度が特定回転速度以下であることを条件に前記補助アクチュエータによる前記エンジンバルブのバルブ作用角の変更を許可することを要旨としている。

可変動弁機構にはバルブスプリングの反力が加えられるため、バルブ作用角を変更する際に必要となる補助アクチュエータの出力（要求出力）は、バルブスプリングの反力が大きくなるにつれて増大するようになる。一方で、可変動弁機構に作用するバルブスプリングの反力は、エンジン回転速度が低くなるにつれて低下するようになる。従って、エンジン回転速度が比較的小さい状態で補助アクチュエータによるバルブ作用角の変更を行う場合には、補助アクチュエータの要求出力を低減させることが可能となる。そこで、上記発明では、エンジン回転速度の大きさに基づいて補助アクチュエータを駆動させるか否かを判定する制御態様を採用することにより、エンジン回転速度が低いとき、すなわち補助アクチュエータの要求出力が小さいときに補助アクチュエータを駆動させることができるようにしている。これにより、補助アクチュエータの体格の小型化を図ることのできるエンジンの可変動弁機構を実現することができるようになる。

（６）請求項６に記載の発明は、インテークバルブ及びエキゾーストバルブの一方をエンジンバルブとして、１つのシリンダ群について該エンジンバルブのバルブ作用角を変更する動弁機構本体と、該動弁機構本体へ直線運動を入力するアクチュエータとを備えて構成されること、前記動弁機構本体が、直線運動可能な状態でシリンダヘッドに配置されるコントロールシャフトと、前記シリンダ群を構成する複数のシリンダの各々に対応して該コントロールシャフトへ組み付けられる複数のバルブリフト機構とを備えて構成されること、前記バルブリフト機構が、前記コントロールシャフトと連動して直線運動するスライダギアと、該スライダギアと連動して前記コントロールシャフトのまわりで回転運動するアームギアとを備えて構成されること、前記アームギアが、前記エンジンバルブのカムシャフトから伝達されたトルクにより前記スライダギアを回転運動させる入力ギアと、前記スライダギアの回転運動を通じて前記エンジンバルブを変位させる出力ギアとを備えて構成されること、前記スライダギアと前記入力ギア及び前記出力ギアとが各々に形成されたヘリカルスプラインを通じて噛み合わされること、前記入力ギアがヘリカルスプラインを有するギア本体と前記カムシャフトのトルクを受けて該ギア本体と一体的に運動する入力アームとを含めて構成されること、前記出力ギアがヘリカルスプラインを有するギア本体と前記スライダギアの回転運動により該ギア本体と一体的に運動して前記エンジンバルブを変位させる出力アームとを含めて構成されること、並びに、前記アクチュエータとして、前記コントロールシャフトを移動させることにより前記シリンダ群を構成する複数のシリンダの全部について前記エンジンバルブのバルブ作用角を変更する基本アクチュエータと前記アームギアを移動させることにより前記シリンダ群を構成する複数のシリンダの一部について前記エンジンバルブのバルブ作用角を変更する補助アクチュエータとを備えて構成されることを第１の要件とし、前記コントロールシャフトのまわりにおける前記入力アームと前記出力アームとの相対的な回転位相の差に応じてバルブ作用角を変更すること、前記スライダギアと前記入力ギア及び前記出力ギアとの軸方向における相対位置の変更を通じて前記入力アームと前記出力アームとの相対的な回転位相の差を変更すること、並びに、前記コントロールシャフト及び前記アームギアの少なくとも一方の直線運動を通じて前記スライダギアと前記入力ギア及び前記出力ギアとの軸方向における相対位置を変更することを第２の要件として構成される可変動弁機構において、前記基本アクチュエータを通じて前記エンジンバルブのバルブ作用角が特定作用角以下のバルブ作用角に設定されていることを条件に前記補助アクチュエータによる前記エンジンバルブのバルブ作用角の変更を許可することを要旨としている。

可変動弁機構においては、バルブスプリングの反力によりスライダギアにスラスト荷重が生じるため、アームギアを移動させる際に必要とされる補助アクチュエータの出力（要求出力）は、バルブスプリングの反力が大きくなるにつれて増大する。一方で、バルブスプリングから出力アームへ加えられる力は、バルブ作用角が小さくなるにつれて低下するため、スライダギア（アームギア）のスラスト荷重もバルブ作用角とともに小さくなる傾向を示す。従って、バルブ作用角が小さいときに補助アクチュエータを通じてアームギアを移動させるようにすることで、補助アクチュエータの要求出力を低減させることが可能となる。

（７）請求項７に記載の発明は、インテークバルブ及びエキゾーストバルブの一方をエンジンバルブとして、１つのシリンダ群について該エンジンバルブのバルブ作用角を変更する動弁機構本体と、該動弁機構本体へ直線運動を入力するアクチュエータとを備えて構成されること、前記動弁機構本体が、直線運動可能な状態でシリンダヘッドに配置されるコントロールシャフトと、前記シリンダ群を構成する複数のシリンダの各々に対応して該コントロールシャフトへ組み付けられる複数のバルブリフト機構とを備えて構成されること、前記バルブリフト機構が、前記コントロールシャフトと連動して直線運動するスライダギアと、該スライダギアと連動して前記コントロールシャフトのまわりで回転運動するアームギアとを備えて構成されること、前記アームギアが、前記エンジンバルブのカムシャフトから伝達されたトルクにより前記スライダギアを回転運動させる入力ギアと、前記スライダギアの回転運動を通じて前記エンジンバルブを変位させる出力ギアとを備えて構成されること、前記スライダギアと前記入力ギア及び前記出力ギアとが各々に形成されたヘリカルスプラインを通じて噛み合わされること、前記入力ギアがヘリカルスプラインを有するギア本体と前記カムシャフトのトルクを受けて該ギア本体と一体的に運動する入力アームとを含めて構成されること、前記出力ギアがヘリカルスプラインを有するギア本体と前記スライダギアの回転運動により該ギア本体と一体的に運動して前記エンジンバルブを変位させる出力アームとを含めて構成されること、並びに、前記アクチュエータとして、前記コントロールシャフトを移動させることにより前記シリンダ群を構成する複数のシリンダの全部について前記エンジンバルブのバルブ作用角を変更する基本アクチュエータと前記アームギアを移動させることにより前記シリンダ群を構成する複数のシリンダの一部について前記エンジンバルブのバルブ作用角を変更する補助アクチュエータとを備えて構成されることを第１の要件とし、前記コントロールシャフトのまわりにおける前記入力アームと前記出力アームとの相対的な回転位相の差に応じてバルブ作用角を変更すること、前記スライダギアと前記入力ギア及び前記出力ギアとの軸方向における相対位置の変更を通じて前記入力アームと前記出力アームとの相対的な回転位相の差を変更すること、並びに、前記コントロールシャフト及び前記アームギアの少なくとも一方の直線運動を通じて前記スライダギアと前記入力ギア及び前記出力ギアとの軸方向における相対位置を変更することを第２の要件として構成される可変動弁機構において、一部のシリンダのみについて前記エンジンバルブのバルブ作用角を変更する要求があるとき、前記基本アクチュエータを通じて前記エンジンバルブのバルブ作用角を特定作用角以下のバルブ作用角に設定した後、前記補助アクチュエータによる前記エンジンバルブのバルブ作用角の変更を行うことを要旨としている。

（８）請求項８に記載の発明は、１つのシリンダ群についてインテークバルブのバルブ作用角を変更する吸気側動弁機構本体と前記シリンダ群についてエキゾーストバルブのバルブ作用角を変更する排気側動弁機構本体と前記吸気側動弁機構本体へ直線運動を入力する吸気側アクチュエータと前記排気側動弁機構本体へ直線運動を入力する排気側アクチュエータとを備えて構成されること、前記吸気側動弁機構本体及び前記排気側動弁機構本体が、直線運動可能な状態でシリンダヘッドに配置されるコントロールシャフトと、前記シリンダ群を構成する複数のシリンダの各々に対応して該コントロールシャフトへ組み付けられる複数のバルブリフト機構とを備えて構成されること、前記バルブリフト機構が、前記コントロールシャフトと連動して直線運動するスライダギアと、該スライダギアと連動して前記コントロールシャフトのまわりで回転運動するアームギアとを備えて構成されること、前記アームギアが、前記インテークバルブまたは前記エキゾーストバルブのカムシャフトから伝達されたトルクにより前記スライダギアを回転運動させる入力ギアと、前記スライダギアの回転運動を通じて前記インテークバルブまたは前記エキゾーストバルブを変位させる出力ギアとを備えて構成されること、前記スライダギアと前記入力ギア及び前記出力ギアとが各々に形成されたヘリカルスプラインを通じて噛み合わされること、前記入力ギアがヘリカルスプラインを有するギア本体と前記カムシャフトのトルクを受けて該ギア本体と一体的に運動する入力アームとを含めて構成されること、前記出力ギアがヘリカルスプラインを有するギア本体と前記スライダギアの回転運動により該ギア本体と一体的に運動して前記インテークバルブまたはエキゾーストバルブを変位させる出力アームとを含めて構成されること、前記吸気側アクチュエータとして、前記コントロールシャフトを移動させることにより前記シリンダ群を構成する複数のシリンダの全部について前記インテークバルブのバルブ作用角を変更する吸気側基本アクチュエータと前記アームギアを移動させることにより前記シリンダ群を構成する複数のシリンダの一部について前記インテークバルブのバルブ作用角を変更する吸気側補助アクチュエータとを備えて構成されること、並びに、前記排気側アクチュエータとして、前記コントロールシャフトを移動させることにより前記シリンダ群を構成する全部のシリンダについて前記エキゾーストバルブのバルブ作用角を変更する排気側基本アクチュエータと前記アームギアを移動させることにより前記シリンダ群を構成する複数のシリンダの一部について前記エキゾーストバルブのバルブ作用角を変更する排気側補助アクチュエータとを備えて構成されることを第１の要件とし、前記吸気側動弁機構本体について、前記コントロールシャフトのまわりにおける前記入力アームと前記出力アームとの相対的な回転位相の差に応じて前記インテークバルブのバルブ作用角を変更すること、前記スライダギアと前記入力ギア及び前記出力ギアとの軸方向における相対位置の変更を通じて前記入力アームと前記出力アームとの相対的な回転位相の差を変更すること、並びに、前記コントロールシャフト及び前記アームギアの少なくとも一方の直線運動を通じて前記スライダギアと前記入力ギア及び前記出力ギアとの軸方向における相対位置を変更することを第２の要件とし、前記排気側動弁機構本体について、前記コントロールシャフトのまわりにおける前記入力アームと前記出力アームとの相対的な回転位相の差に応じて前記エキゾーストバルブのバルブ作用角を変更すること、前記スライダギアと前記入力ギア及び前記出力ギアとの軸方向における相対位置の変更を通じて前記入力アームと前記出力アームとの相対的な回転位相の差を変更すること、並びに、前記コントロールシャフト及び前記アームギアの少なくとも一方の直線運動を通じて前記スライダギアと前記入力ギア及び前記出力ギアとの軸方向における相対位置を変更することを第３の要件として構成される可変動弁機構において、一部のシリンダの稼働を停止する気筒休止運転の条件が成立しているとき、前記吸気側基本アクチュエータを通じて前記インテークバルブのバルブ作用角を第１特定作用角以下のバルブ作用角に設定した後、前記吸気側補助アクチュエータによる前記インテークバルブのバルブ作用角の変更を行うこと、並びに、前記気筒休止運転の条件が成立しているとき、前記排気側基本アクチュエータを通じて前記エキゾーストバルブのバルブ作用角を第２特定作用角以下のバルブ作用角に設定した後、前記排気側補助アクチュエータによる前記エキゾーストバルブのバルブ作用角の変更を行うことを要旨としている。

（９）請求項９に記載の発明は、インテークバルブ及びエキゾーストバルブの少なくとも一方をエンジンバルブとして、１つのシリンダ群について該エンジンバルブのバルブ作用角を変更する動弁機構本体と、該動弁機構本体へ直線運動を入力するアクチュエータとを備えて構成されること、前記動弁機構本体が、直線運動可能な状態でシリンダヘッドに配置されるコントロールシャフトと、前記シリンダ群を構成する複数のシリンダの各々に対応して該コントロールシャフトへ組み付けられる複数のバルブリフト機構とを備えて構成されること、前記バルブリフト機構が、前記コントロールシャフトと連動して直線運動するスライダギアと、該スライダギアと連動して前記コントロールシャフトのまわりで回転運動するアームギアとを備えて構成されること、前記アームギアが、前記エンジンバルブのカムシャフトから伝達されたトルクにより前記スライダギアを回転運動させる入力ギアと、前記スライダギアの回転運動を通じて前記エンジンバルブを変位させる出力ギアとを備えて構成されること、前記スライダギアと前記入力ギア及び前記出力ギアとが各々に形成されたヘリカルスプラインを通じて噛み合わされること、前記入力ギアがヘリカルスプラインを有するギア本体と前記カムシャフトのトルクを受けて該ギア本体と一体的に運動する入力アームとを含めて構成されること、前記出力ギアがヘリカルスプラインを有するギア本体と前記スライダギアの回転運動により該ギア本体と一体的に運動して前記エンジンバルブを変位させる出力アームとを含めて構成されること、並びに、前記アクチュエータとして、前記コントロールシャフトを移動させることにより前記シリンダ群を構成する複数のシリンダの全部について前記エンジンバルブのバルブ作用角を変更する基本アクチュエータと前記アームギアを移動させることにより前記シリンダ群を構成する複数のシリンダの一部について前記エンジンバルブのバルブ作用角を変更する補助アクチュエータとを備えて構成されることを第１の要件とし、前記コントロールシャフトのまわりにおける前記入力アームと前記出力アームとの相対的な回転位相の差に応じてバルブ作用角を変更すること、前記スライダギアと前記入力ギア及び前記出力ギアとの軸方向における相対位置の変更を通じて前記入力アームと前記出力アームとの相対的な回転位相の差を変更すること、並びに、前記コントロールシャフト及び前記アームギアの少なくとも一方の直線運動を通じて前記スライダギアと前記入力ギア及び前記出力ギアとの軸方向における相対位置を変更することを第２の要件として構成される可変動弁機構において、エンジン回転速度が特定回転速度以下であることを条件に前記補助アクチュエータによる前記エンジンバルブのバルブ作用角の変更を許可することを要旨としている。

可変動弁機構においては、バルブスプリングの反力によりスライダギアにスラスト荷重が生じるため、アームギアを移動させる際に必要とされる補助アクチュエータの出力（要求出力）は、バルブスプリングの反力が大きくなるにつれて増大する。一方で、バルブスプリングから出力アームへ加えられる力は、エンジン回転速度が低くなるにつれて低下するため、スライダギア（アームギア）のスラスト荷重もエンジン回転速度とともに小さくなる傾向を示す。従って、エンジン回転速度が低いときに補助アクチュエータを通じてアームギアを移動させるようにすることで、補助アクチュエータの要求出力を低減させることが可能となる。

そこで、上記発明では、エンジン回転速度の大きさに基づいて補助アクチュエータを駆動させるか否かを判定する制御態様を採用することにより、エンジン回転速度が低いとき、すなわち補助アクチュエータの要求出力が小さいときに補助アクチュエータを駆動させることができるようにしている。これにより、補助アクチュエータの体格の小型化を図ることのできるエンジンの可変動弁機構を実現することができるようになる。

（１０）請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか一項に記載のエンジンの可変動弁機構において、前記１つのシリンダ群が直列に配置された複数のシリンダにより構成されるものであることを要旨としている。

（１１）請求項１１に記載の発明は、当該エンジンは、前記シリンダ群を少なくとも一つ有するものであり、当該可変動弁機構は、前記シリンダ群の少なくとも一つについてバルブ作用角の変更を行うものであることを要旨としている。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について、図１〜図３４を参照して説明する。本実施形態では、本発明にかかるエンジンの可変動弁機構をインテークバルブ及びエキゾーストバルブのバルブ作用角を変更する可変動弁機構として具体化している。

＜エンジンの構造＞
図１に、本発明の可変動弁機構を搭載したエンジンの平面構造を示す。
エンジン１は、シリンダブロック１１とシリンダヘッド１２との組み合わせを通じて構成されている。シリンダブロック１１には、４つのシリンダ１３が直列に配置されている。エンジン１においては、４つのシリンダ１３により１つのシリンダ群が構成されている。各シリンダ１３内の燃焼室には、インジェクタ１４を通じてシリンダヘッド１２のインテークポート２１へ噴射された燃料とインテークマニホールドを介してインテークポート２１へ供給された空気との混合気が供給される。各シリンダ１３内の燃焼室へ供給された混合気は、イグニッションプラグ１５による点火を通じて燃焼される。クランクシャフト１６は、混合気の燃焼によるピストンの直線運動を回転運動へ変換して出力する。

シリンダヘッド１２には、各シリンダ１３のインテークポート２１を燃焼室に対して開閉するインテークバルブ２３、及び各シリンダ１３のエキゾーストポート２２を燃焼室に対して開閉するエキゾーストバルブ２４が設けられている。各インテークバルブ２３は、インテークカムシャフト２５のカム（インテークカム２５Ｃ）を通じて開弁される。各エキゾーストバルブ２４は、エキゾーストカムシャフト２６のカム（エキゾーストカム２６Ｃ）を通じて開弁される。すなわち、エンジン１のシリンダ群においては、各シリンダ１３のインテークバルブ２３が共通のインテークカムシャフト２５を通じて開弁されるとともに各シリンダ１３のエキゾーストバルブ２４が共通のエキゾーストカムシャフト２６を通じて開弁される。

インテークカムシャフト２５及びエキゾーストカムシャフト２６は、シリンダヘッド１２と一体に形成されたカムキャリア２７により支持されている。そして、タイミングチェーン１７を介して伝達されたクランクシャフト１６のトルクにより回転する。

エンジン１には、インテークバルブ２３及びエキゾーストバルブ２４のバルブ開閉特性を変更する可変動弁機構３が備えられている。可変動弁機構３は、インテークバルブ２３のバルブ開閉特性を変更する吸気可変動弁機構３１とエキゾーストバルブ２４のバルブ開閉特性を変更する排気可変動弁機構３２とを備えて構成されている。

吸気可変動弁機構３１は、インテークカムシャフト２５に隣接する位置へ配置された動弁機構本体３３（吸気側動弁機構本体）と動弁機構本体３３の構成要素へ直線運動を入力するプライマリアクチュエータ７及びセカンダリアクチュエータ８との組み合わせを通じて構成されている。基本的には、プライマリアクチュエータ７に内蔵されたモータの回転を通じてバルブ開閉特性の変更を行う。

排気可変動弁機構３２は、エキゾーストカムシャフト２６に隣接する位置へ配置された動弁機構本体３３（排気側動弁機構本体）と動弁機構本体３３の構成要素へ直線運動を入力するプライマリアクチュエータ７及びセカンダリアクチュエータ８との組み合わせを通じて構成されている。基本的には、プライマリアクチュエータ７に内蔵されたモータの回転を通じてバルブ開閉特性の変更を行う。

吸気可変動弁機構３１及び排気可変動弁機構３２は、同一の構成の動弁機構本体３３、プライマリアクチュエータ７及びセカンダリアクチュエータ８を備えて構成されている。すなわち、本実施形態の可変動弁機構３においては、動弁機構本体３３に対するプライマリアクチュエータ７の取り付け位置が異なる点を除いて吸気可変動弁機構３１及び排気可変動弁機構３２に同一の構成が採用されている。

エンジン１は、電子制御装置９を通じて統括的に制御される。
電子制御装置９は、エンジン制御にかかる演算処理を実行する中央演算処理装置、エンジン制御に必要なプログラムやマップが予め記憶された読み出し専用メモリ、中央演算処理装置の計算結果等を一時的に記憶するランダムアクセスメモリ、外部の信号を入力するための入力ポート、及び外部へ信号を出力するための出力ポート等を備えて構成されている。

電子制御装置９の入力ポートには、クランクポジションセンサ及びエアフローメータ等が接続されている。また、電子制御装置９の出力ポートには、インジェクタ１４及びイグニッションプラグ１５の駆動回路等が接続されている。

＜可変動弁機構の構造＞
図２〜図２０を参照して、可変動弁機構３の構造及び動作について説明する。なお、以下の〔１〕では可変動弁機構３の大まかな構造について、〔２〕ではバルブ開閉特性の変化態様について、〔３〕では可変動弁機構３の主要部分の構造について、〔４〕ではプライマリアクチュエータ７の構造及び動作態様について、〔５〕ではセカンダリアクチュエータ８の構造及び動作態様について、〔６〕〜〔８〕では可変動弁機構３の動作態様について、〔９〕及び〔１０〕では可変動弁機構３の動作状態とバルブ作用角との関係についてそれぞれ説明している。

〔１〕「可変動弁機構の全体構造」
図２及び図３を参照して、可変動弁機構３の構造の概略について説明する。
・図２は、可変動弁機構３の斜視構造を示す。
・図３は、動弁機構本体３３のバルブリフト機構について、その分解斜視構造を示す。

動弁機構本体３３は、各シリンダ１３に対応して設けられた複数のバルブリフト機構３４と各バルブリフト機構３４を支持するスライドシャフト機構３５との組み合わせを通じて構成されている。また、それぞれの中心線が整合するように各構成要素（ロッカーシャフト３６、コントロールシャフト３７、スライダギア４及びアームギア５）が組み合わされている。すなわち、これら各構成要素は共通の中心線Ｏを有する。

スライドシャフト機構３５は、回転運動及び直線運動が不能な状態でシリンダヘッド１２（カムキャリア２７）に固定されるロッカーシャフト３６と、直線運動が可能な状態でロッカーシャフト３６内に配置されるコントロールシャフト３７との組み合わせを通じて構成されている。なお、本実施形態では、コントロールシャフト３７の軸方向について、コントロールシャフト３７がプライマリアクチュエータ７から離れる方向を正方向Ｆとし、コントロールシャフト３７がプライマリアクチュエータ７へ近づく方向を逆方向Ｒとしている。

バルブリフト機構３４は、コントロールシャフト３７に連動して直線運動するスライダギア４と、ヘリカルスプラインを通じてスライダギア４に噛み合うアームギア５との組み合わせを通じて構成されている。スライダギア４は、ロッカーシャフト３６に対する軸方向の相対移動が可能な状態かつコントロールシャフト３７に対する軸方向の相対移動が不能な状態でロッカーシャフト３６のまわりに組み付けられている。アームギア５は、インテークカムシャフト２５またはエキゾーストカムシャフト２６からのトルクを受ける入力ギア５１とインテークバルブ２３またはエキゾーストバルブ２４へトルクを伝達する出力ギア６１とにより構成されている。

動弁機構本体３３においては、以下のように各構成要素の回転運動及び直線運動がそれぞれ許容または制限されている。なお、回転運動は中心線Ｏまわりにおける周方向の運動を示す。また、直線運動は中心線Ｏに沿った軸方向の運動を示す。
（ａ）ロッカーシャフト３６は、回転運動及び直線運動ともに不能。
（ｂ）コントロールシャフト３７は、回転運動不能かつ直線運動可能。
（ｃ）スライダギア４は、回転運動及び直線運動ともに可能。
（ｄ）アームギア５は、回転運動及び直線運動ともに可能。

プライマリアクチュエータ７は、コントロールシャフト３７の軸方向の位置を変更する機能、及びコントロールシャフト３７の軸方向の位置を保持する機能を備える。本実施形態では、プライマリアクチュエータ７として、ハウジング７１に内蔵されたモータ７２の回転運動により出力軸７３を直線運動させる電動式のアクチュエータが採用されている。可変動弁機構３においては、出力軸７３がコントロールシャフト３７と接続されていることにより、モータ７２の制御を通じてコントロールシャフト３７の位置の変更及び保持が行われる。

コントロールシャフト３７の軸方向の位置（シャフト位置ＣＰ）は、プライマリアクチュエータ７を通じて、最大限まで正方向Ｆへ移動させた位置（シャフト前面位置ＣＰＦ）と最大限まで逆方向Ｒへ移動させた位置（シャフト背面位置ＣＰＲ）との間で変更することができる。

セカンダリアクチュエータ８は、アームギア５の軸方向の位置を変更する機能、及びアームギア５の軸方向の位置を保持する機能を備える。本実施形態では、セカンダリアクチュエータ８として、ハウジング８１内の圧力を変更してピストン８２を直線運動させる油圧式のアクチュエータが採用されている。可変動弁機構３においては、アームギア５の一方の出力ギア６１がピストン８２の先端面と接触しているとともに他方の出力ギア６１がカムキャリア２７に固定されたギアスプリング６５（図１、図１４及び図１５参照）を通じてピストン８２側へ押されていることにより、ハウジング８１内の油圧の調整を通じてアームギア５の位置の変更及び保持が行われる。

アームギア５の軸方向の位置（アーム位置ＡＰ）は、セカンダリアクチュエータ８を通じて、最大限まで正方向Ｆへ移動させた位置（アーム前面位置ＡＰＦ）と最大限まで逆方向Ｒへ移動させた位置（アーム背面位置ＡＰＲ）との間で変更することができる。

本実施形態の可変動弁機構３においては、コントロールシャフト３７及びアームギア５の一方を移動させるとき、コントロールシャフト３７及びアームギア５の他方の位置が固定される。すなわち、プライマリアクチュエータ７を通じてコントロールシャフト３７を移動させるときには、セカンダリアクチュエータ８を通じてアームギア５の位置が固定される。反対に、セカンダリアクチュエータ８を通じてアームギア５を移動させるときには、プライマリアクチュエータ７を通じてコントロールシャフト３７の位置が固定される。

吸気可変動弁機構３１においては、基本的にはアームギア５をアーム前面位置ＡＰＦに保持した状態でコントロールシャフト３７を移動させることによりインテークバルブ２３のバルブ開閉特性を変更する。そして、アームギア５を移動させる要求があるときには、コントロールシャフト３７をシャフト前面位置ＣＰＦに保持した状態でアームギア５の移動を移動させることによりインテークバルブ２３のバルブ開閉特性を変更する。

排気可変動弁機構３２においては、基本的にはアームギア５をアーム背面位置ＡＰＲに保持した状態でコントロールシャフト３７を移動させることによりエキゾーストバルブ２４のバルブ開閉特性を変更する。そして、アームギア５を移動させる要求があるときには、コントロールシャフト３７をシャフト背面位置ＣＰＲに保持した状態でアームギア５を移動させることによりエキゾーストバルブ２４のバルブ開閉特性を変更する。

〔２〕「バルブ特性の変化態様」
図４に、インテークバルブ２３及びエキゾーストバルブ２４のバルブ開閉特性の変化態様を示す。

可変動弁機構３においては、吸気可変動弁機構３１のコントロールシャフト３７を軸方向へ移動させることにより、インテークバルブ２３のバルブ開閉特性を変更することができる。すなわち、図４に示すように、インテークバルブ２３のバルブ作用角（吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭ）及びインテークバルブ２３の最大バルブリフト量（吸気最大バルブリフト量ＩＮＶＬ）を変更することができる。

吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭ及び吸気最大バルブリフト量ＩＮＶＬは、コントロールシャフト３７の動作に応じて以下の（ａ）及び（ｂ）のように変化する。なお、吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭは、インテークバルブ２３が最も閉弁側の位置から最も開弁側の位置まで移動する期間におけるクランクシャフト１６の回転角度を示す。また、吸気最大バルブリフト量ＩＮＶＬは、インテークバルブ２３が最も閉弁側の位置から最も開弁側の位置まで移動するときのインテークバルブ２３の変位量を示す。

（ａ）吸気可変動弁機構３１のコントロールシャフト３７が正方向Ｆへ向けて移動するとき、吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭ及び吸気最大バルブリフト量ＩＮＶＬは小さくなる方向へ変化する。そして、アームギア５がアーム前面位置ＡＰＦに保持されている状態においてコントロールシャフト３７がシャフト前面位置ＣＰＦに達したとき、吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭが最も小さいバルブ作用角（最小吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｍｉｎ）に設定されるとともに吸気最大バルブリフト量ＩＮＶＬが下限の最大バルブリフト量（下限吸気最大バルブリフト量ＩＮＶＬｍｉｎ）に設定される。

（ｂ）吸気可変動弁機構３１のコントロールシャフト３７が逆方向Ｒへ向けて移動するとき、吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭ及び吸気最大バルブリフト量ＩＮＶＬは大きくなる方向へ変化する。そして、アームギア５がアーム前面位置ＡＰＦに保持されている状態においてコントロールシャフト３７がシャフト背面位置ＣＰＲに達したとき、吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭが最も大きいバルブ作用角（最大吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｍａｘ）に設定されるとともに吸気最大バルブリフト量ＩＮＶＬが上限の最大バルブリフト量（上限吸気最大バルブリフト量ＩＮＶＬｍａｘ）に設定される。

可変動弁機構３においては、吸気可変動弁機構３１のアームギア５を軸方向へ移動させることによっても、吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭ及び吸気最大バルブリフト量ＩＮＶＬを変化させることができる。吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭ及び吸気最大バルブリフト量ＩＮＶＬは、アームギア５の動作に応じて以下の（ａ）及び（ｂ）のように変化する。

（ａ）アームギア５が正方向Ｆへ向けて移動するとき、吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭ及び吸気最大バルブリフト量ＩＮＶＬは大きくなる方向へ変化する。そして、コントロールシャフト３７がシャフト前面位置ＣＰＦに保持されている状態においてアームギア５がアーム前面位置ＡＰＦに達したとき、吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭが最小吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｍｉｎに設定されるとともに吸気最大バルブリフト量ＩＮＶＬが下限吸気最大バルブリフト量ＩＮＶＬｍｉｎに設定される。

（ｂ）アームギア５が逆方向Ｒへ向けて移動するとき、吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭ及び吸気最大バルブリフト量ＩＮＶＬは小さくなる方向へ変化する。そして、コントロールシャフト３７がシャフト前面位置ＣＰＦに保持されている状態においてアームギア５がアーム背面位置ＡＰＲに達したとき、吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭが「０」となる。すなわち、インテークバルブ２３が最も閉弁側の位置に保持される。

吸気可変動弁機構３１においては、コントロールシャフト３７及びアームギア５の位置を上記（ｂ）の状態以外に設定することによっても吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭを「０」とすることができる。ここで、アームギア５がアーム前面位置ＡＰＦのときに吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭが特定吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｓｐｃとなるコントロールシャフト３７の位置を吸気シャフト特定位置ＣＰＭｉｎとする。そして、コントロールシャフト３７を吸気シャフト特定位置ＣＰＭｉｎよりもシャフト前面位置ＣＰＦ側のいずれかの位置に保持した状態でアームギア５をアーム背面位置ＡＰＲに保持することにより、吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭを「０」に設定することが可能となる。換言すると、アームギア５がアーム前面位置ＡＰＦのときに吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭを特定吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｓｐｃ以下のいずれかのバルブ作用角に設定した状態でアームギア５をアーム背面位置ＡＰＲに保持することにより、吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭを「０」に設定することが可能となる。なお、特定吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｓｐｃは、最小吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｍｉｎから最大吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｍａｘまでの間の吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭとして設定される。

可変動弁機構３においては、排気可変動弁機構３２のコントロールシャフト３７を軸方向へ移動させることにより、エキゾーストバルブ２４のバルブ開閉特性を変更することができる。すなわち、図４に示すように、エキゾーストバルブ２４のバルブ作用角（排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭ）及びエキゾーストバルブ２４の最大バルブリフト量（排気最大バルブリフト量ＥＸＶＬ）を変更することができる。

排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭ及び排気最大バルブリフト量ＥＸＶＬは、コントロールシャフト３７の動作に応じて以下の（ａ）及び（ｂ）のように変化する。なお、排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭは、エキゾーストバルブ２４が最も閉弁側の位置から最も開弁側の位置まで移動する期間におけるクランクシャフト１６の回転角度を示す。また、排気最大バルブリフト量ＥＸＶＬは、エキゾーストバルブ２４が最も閉弁側の位置から最も開弁側の位置まで移動するときのエキゾーストバルブ２４の変位量を示す。

（ａ）排気可変動弁機構３２のコントロールシャフト３７が正方向Ｆへ向けて移動するとき、排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭ及び排気最大バルブリフト量ＥＸＶＬは大きくなる方向へ変化する。そして、アームギア５がアーム背面位置ＡＰＲに保持されている状態においてコントロールシャフト３７がシャフト前面位置ＣＰＦに達したとき、排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭが最も大きいバルブ作用角（最大排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭｍａｘ）に設定されるとともに排気最大バルブリフト量ＥＸＶＬが上限の最大バルブリフト量（上限排気最大バルブリフト量ＥＸＶＬｍａｘ）に設定される。

（ｂ）排気可変動弁機構３２のコントロールシャフト３７が逆方向Ｒへ向けて移動するとき、排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭ及び排気最大バルブリフト量ＥＸＶＬは小さくなる方向へ変化する。そして、アームギア５がアーム背面位置ＡＰＲに保持されている状態においてコントロールシャフト３７がシャフト背面位置ＣＰＲに達したとき、排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭが最も小さいバルブ作用角（最小排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭｍｉｎ）に設定されるとともに排気最大バルブリフト量ＥＸＶＬが下限の最大バルブリフト量（下限排気最大バルブリフト量ＥＸＶＬｍｉｎ）に設定される。

可変動弁機構３においては、排気可変動弁機構３２のアームギア５を軸方向へ移動させることによっても、排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭ及び排気最大バルブリフト量ＥＸＶＬを変化させることができる。排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭ及び排気最大バルブリフト量ＥＸＶＬは、アームギア５の動作に応じて以下の（ａ）及び（ｂ）のように変化する。

（ａ）アームギア５が逆方向Ｒへ向けて移動するとき、排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭ及び排気最大バルブリフト量ＥＸＶＬは大きくなる方向へ変化する。そして、コントロールシャフト３７がシャフト背面位置ＣＰＲに保持されている状態においてアームギア５がアーム背面位置ＡＰＲに達したとき、排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭが最小排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭｍｉｎに設定されるとともに排気最大バルブリフト量ＥＸＶＬが下限排気最大バルブリフト量ＥＸＶＬｍｉｎに設定される。

（ｂ）アームギア５が正方向Ｆへ向けて移動するとき、排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭ及び排気最大バルブリフト量ＥＸＶＬは小さくなる方向へ変化する。そして、コントロールシャフト３７がシャフト背面位置ＣＰＲに保持されている状態においてアームギア５がアーム前面位置ＡＰＦに達したとき、排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭが「０」となる。すなわち、エキゾーストバルブ２４が最も閉弁側の位置に保持される。

排気可変動弁機構３２においては、コントロールシャフト３７及びアームギア５の位置を上記（ｂ）の状態以外に設定することによっても排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭを「０」とすることができる。ここで、アームギア５がアーム背面位置ＡＰＲのときに排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭが特定排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭｓｐｃとなるコントロールシャフト３７の位置を排気シャフト特定位置ＣＰＭｅｘとする。そして、コントロールシャフト３７を排気シャフト特定位置ＣＰＭｅｘよりもシャフト背面位置ＣＰＲ側のいずれかの位置に保持した状態でアームギア５をアーム前面位置ＡＰＦに保持することにより、排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭを「０」に設定することが可能となる。換言すると、アームギア５がアーム背面位置ＡＰＲのときに排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭを特定排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭｓｐｃ以下のいずれかのバルブ作用角に設定した状態でアームギア５をアーム前面位置ＡＰＦに保持することにより、排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭを「０」に設定することが可能となる。なお、特定排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭｓｐｃは、最小排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭｍｉｎから最大排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭｍａｘまでの間の排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭとして設定される。

〔３〕「動弁機構本体の構造」
図５〜図１１を参照して、動弁機構本体３３の構造について説明する。なお、可変動弁機構３においては、各シリンダ１３に対応した箇所の構造が共通しているため、図５〜図１０及び図１１では、１つのシリンダ１３に対応した箇所の構造のみを示している。

図５及び図６を参照して、バルブリフト機構３４の構造について説明する。
・図５は、動弁機構本体３３について、入力ギア５１及び出力ギア６１の一部を取り除いた状態の斜視構造を示す。
・図６は、動弁機構本体３３について、図５の状態からスライドシャフト機構３５及びスライダギア４を取り除いた状態の斜視構造を示す。

スライダギア４の本体（スライダギア本体４１）には、スライダギア入力部４２及びスライダギア出力部４３が一体に形成されている。スライダギア入力部４２には、右ねじれのヘリカルスプライン（入力スプライン４２Ａ）が形成されている。スライダギア出力部４３には、左ねじれのヘリカルスプライン（出力スプライン４３Ａ）が形成されている。すなわち、入力スプライン４２Ａと出力スプライン４３Ａとは、歯すじのねじれ方向がコントロールシャフト３７の中心線Ｏに対して互いに反対となるように形成されている。

入力ギア５１の本体（入力ギア本体５２）には、スライダギア４の入力スプライン４２Ａと噛み合うヘリカルスプライン（入力スプライン５３）が形成されている。入力ギア本体５２の外周側には、インテークカムシャフト２５のインテークカム２５Ｃと接触する入力アーム５４が設けられている。入力アーム５４は、入力ギア本体５２と一体形成された一対のアーム５４Ａとシャフト５４Ｂのまわりを回転するローラ５４Ｃとから構成されている。

出力ギア６１の本体（出力ギア本体６２）には、スライダギア４の出力スプライン４３Ａと噛み合うヘリカルスプライン（出力スプライン６３）が形成されている。出力ギア本体６２の外周側には、一体形成された出力アーム６４が設けられている。出力アーム６４には、凹状に湾曲したカム面６４Ｃが形成されている。

図７〜図９を参照して、スライドシャフト機構３５の構造について説明する。
・図７は、コントロールシャフト３７の斜視構造を示す。
・図８は、ロッカーシャフト３６の斜視構造を示す。
・図９は、スライドシャフト機構３５の斜視構造を示す。

コントロールシャフト３７には、スライダギア４をコントロールシャフト３７の直線運動と連動させるためのコネクトピン３８が取り付けられる。コネクトピン３８は、コントロールシャフト３７のピン挿入穴３７Ｈにはめ込まれる。本実施形態のコントロールシャフト３７には、各シリンダ１３に対応して４つのピン挿入穴３７Ｈが形成されている。

ロッカーシャフト３６には、コネクトピン３８の直線運動を許容するためのピン移動孔３６Ｈが形成されている。コネクトピン３８は、ピン移動孔３６Ｈを介してコントロールシャフト３７のピン挿入穴３７Ｈにはめ込まれる。

スライドシャフト機構３５においては、コントロールシャフト３７とスライダギア４との軸方向の相対位置を固定するためのブッシュ３９がコネクトピン３８に取り付けられる。これにより、コントロールシャフト３７とコネクトピン３８及びブッシュ３９とが一体となって直線運動する。

図１０及び図１１を参照して、バルブリフト機構３４とスライドシャフト機構３５との組み付け構造について説明する。
・図１０は、スライダギア４の断面構造を示す。
・図１１は、図１０の状態のスライダギア４にスライドシャフト機構３５を組み合わせた状態を示す。

スライダギア４のピン溝４４には、ブッシュ３９が配置される。そして、この状態のスライダギア４において、スライダギア本体４１のシャフト挿入孔４５へロッカーシャフト３６及びコントロールシャフト３７が挿入されることにより、スライダギア４とロッカーシャフト３６及びコントロールシャフト３７とが組み合わされる。

コネクトピン３８は、スライダギア４のピン挿入孔４２Ｈ及びブッシュ３９のピン挿入孔３９Ｈを介してコントロールシャフト３７のピン挿入穴３７Ｈにはめ込まれる。これにより、コントロールシャフト３７、コネクトピン３８、ブッシュ３９及びスライダギア４が一体となって直線運動する。

〔４〕「プライマリアクチュエータの構造及び動作態様」
図１２及び図１３に、図１におけるプライマリアクチュエータ７周辺の構造を示す。
プライマリアクチュエータ７においては、モータ７２の回転運動を運動変換機構７４へ入力し、運動変換機構７４を通じて回転運動を直線運動へ変換することにより出力軸７３の位置を変更することができる。ハウジング７１からの出力軸７３の突き出し量は、モータ７２の回転位相に応じて変化する。なお、以降では、コントロールシャフト３７が正方向Ｆへ移動するときのモータ７２の回転方向を正転方向ＲＦとし、コントロールシャフト３７が逆方向Ｒへ移動するときのモータ７２の回転方向を逆転方向ＲＲとする。

プライマリアクチュエータ７の動作状態は、モータ７２の回転位相の変更を通じて、図１２に示す押出動作状態と図１３に示す引込動作状態との間で連続的に切り替えることができる。

（ａ）プライマリアクチュエータ７においては、モータ７２の回転位相を保持することにより、出力軸７３とともにコントロールシャフト３７の位置を一定の位置に保持することができる。

（ｂ）プライマリアクチュエータ７においては、モータ７２を正転方向ＲＦへ回転させることにより、出力軸７３とともにコントロールシャフト３７を正方向Ｆへ向けて移動させることができる。そして、出力軸７３の正方向Ｆへの移動が制限されるまでモータ７２を正転方向ＲＦへ回転させたとき、動作状態が押出動作状態に保持される。押出動作状態においては、ハウジング７１からの出力軸７３の突き出し量が最も大きくなる。

（ｃ）プライマリアクチュエータ７においては、モータ７２を逆転方向ＲＲへ回転させることにより、出力軸７３とともにコントロールシャフト３７を逆方向Ｒへ向けて移動させることができる。そして、出力軸７３の逆方向Ｒへの移動が制限されるまでモータ７２を逆転方向ＲＲへ回転させたとき、動作状態が引込動作状態に保持される。引込動作状態においては、ハウジング７１からの出力軸７３の突き出し量が最も小さくなる。

吸気可変動弁機構３１及び排気可変動弁機構３２においては、プライマリアクチュエータ７の動作状態に応じてコントロールシャフト３７の軸方向の位置が次のように変更される。
（ａ）プライマリアクチュエータ７の動作状態が押出動作状態のとき、出力軸７３の突き出し量が最大となることにより、コントロールシャフト３７がシャフト前面位置ＣＰＦに保持される。
（ｂ）プライマリアクチュエータ７の動作状態が引込動作状態のとき、出力軸７３の突き出し量が最小となることにより、コントロールシャフト３７がシャフト背面位置ＣＰＲに保持される。

〔５〕「セカンダリアクチュエータの構造及び動作態様」
図１４及び図１５に、図１におけるセカンダリアクチュエータ８周辺の構造を示す。
セカンダリアクチュエータ８においては、ハウジング８１内の油圧室へ供給されるエンジンオイルの量を調整することにより、油圧室の圧力の変更を通じてピストン８２の位置を変更することができる。ピストン８２に対しては、ハウジング８１に内蔵されたスプリング及びギアスプリング６５を通じてピストン８２をハウジング８１内へ押す力が常に加えられている。

セカンダリアクチュエータ８の動作状態は、油圧室の圧力を変更することにより、図１４に示す基本動作状態と図１５に示す加圧動作状態とのいずれかに切り替えることができる。

（ａ）セカンダリアクチュエータ８においては、油圧室に対するエンジンオイルの供給を停止することにより、油圧室の圧力を低圧側の基準圧力よりも小さい圧力に維持することができる。このとき、ハウジング８１内のスプリング及びギアスプリング６５を通じてピストン８２がハウジング８１内へ押されることにより、動作状態が基本動作状態に保持される。基本動作状態においては、ハウジング８１からのピストン８２の突き出し量が最も小さくなる。

（ｂ）セカンダリアクチュエータ８においては、油圧室に対するエンジンオイルの供給を継続することにより、油圧室の圧力を高圧側の基準圧力よりも大きい圧力に維持することができる。このとき、油圧室の圧力を通じてピストン８２がギアスプリング６５側へ押されることにより、動作状態が加圧動作状態に保持される。加圧動作状態においては、ハウジング８１からのピストン８２の突き出し量が最も大きくなる。

吸気可変動弁機構３１においては、セカンダリアクチュエータ８の動作状態に応じてアームギア５の軸方向の位置が次のように変更される。
（ａ）セカンダリアクチュエータ８が基本動作状態のとき、ピストン８２の突き出し量が最小となることにより、アームギア５がアーム前面位置ＡＰＦに保持される。
（ｂ）セカンダリアクチュエータ８が加圧動作状態のとき、ピストン８２の突き出し量が最大となることにより、アームギア５がアーム背面位置ＡＰＲに保持される。

排気可変動弁機構３２においては、セカンダリアクチュエータ８の動作状態に応じてアームギア５の軸方向の位置が次のように変更される。
（ａ）セカンダリアクチュエータ８が基本動作状態のとき、ピストン８２の突き出し量が最小となることにより、アームギア５がアーム背面位置ＡＰＲに保持される。
（ｂ）セカンダリアクチュエータ８が加圧動作状態のとき、ピストン８２の突き出し量が最大となることにより、アームギア５がアーム前面位置ＡＰＦに保持される。

〔６〕「可変動弁機構の動作態様１」
図１６及び図１７を参照して、インテークカムシャフト２５の回転運動にともなう吸気可変動弁機構３１の動作態様、及びエキゾーストカムシャフト２６の回転運動にともなう排気可変動弁機構３２の動作態様について説明する。
・図１６に、動弁機構本体３３について、スライダギア４、入力ギア５１及び出力ギア６１の一部を取り除いた状態の斜視構造を示す。
・図１７に、動弁機構本体３３について、図１６の状態からスライダギア４、入力ギア５１及び出力ギア６１が回転した状態を示す。

動弁機構本体３３においては、コネクトピン３８及びブッシュ３９がスライダギア４のピン溝４４に配置されていることにより、ロッカーシャフト３６及びコントロールシャフト３７（スライドシャフト機構３５）に対するスライダギア４の相対回転が許容されている。

これにより、吸気可変動弁機構３１においては、インテークカムシャフト２５の回転運動を通じてバルブリフト機構３４が以下の（ａ）のように動作する。また、排気可変動弁機構３２においては、エキゾーストカムシャフト２６の回転運動を通じてバルブリフト機構３４が以下の（ｂ）のように動作する。

（ａ）吸気可変動弁機構３１においては、インテークカム２５Ｃにより入力ギア５１が押されたとき、スライダギア４が入力ギア５１とともにスライドシャフト機構３５のまわりで回転運動する。また、出力ギア６１がスライダギア４とともにスライドシャフト機構３５のまわりで回転運動する。すなわち、スライダギア４、入力ギア５１及び出力ギア６１が一体となってスライドシャフト機構３５のまわりで回転運動する。例えば、動弁機構本体３３の動作状態が図１６に示す状態のときに入力ギア５１がインテークカム２５Ｃにより押された場合、スライダギア４、入力ギア５１及び出力ギア６１の回転運動を通じて、動弁機構本体３３の動作状態が図１７に示す状態へ移行する。

（ｂ）排気可変動弁機構３２においては、エキゾーストカム２６Ｃにより入力ギア５１が押されたとき、スライダギア４が入力ギア５１とともにスライドシャフト機構３５のまわりで回転運動する。また、出力ギア６１がスライダギア４とともにスライドシャフト機構３５のまわりで回転運動する。すなわち、スライダギア４、入力ギア５１及び出力ギア６１が一体となってスライドシャフト機構３５のまわりで回転運動する。例えば、動弁機構本体３３の動作状態が図１６に示す状態のときに入力ギア５１がエキゾーストカム２６Ｃにより押された場合、スライダギア４、入力ギア５１及び出力ギア６１の回転運動を通じて、動弁機構本体３３の動作状態が図１７に示す状態へ移行する。

〔７〕「可変動弁機構の動作態様２」
図１８を参照して、プライマリアクチュエータ７を通じてコントロールシャフト３７を軸方向へ移動させたときのバルブリフト機構３４の動作態様について説明する。

動弁機構本体３３においては、スライダギア４がコントロールシャフト３７と連動して直線運動するため、アームギア５の軸方向の位置を固定した状態でコントロールシャフト３７を直線運動させたとき、スライダギア４とアームギア５との軸方向の相対位置が変更される。このとき、ヘリカルスプラインの噛み合いにより入力ギア５１及び出力ギア６１に対して互いに反対方向へ作用するねじり力が付与されるため、入力ギア５１と出力ギア６１とが相対回転する。これにより、ロッカーシャフト３６のまわりにおける入力アーム５４と出力アーム６４との相対的な回転位相が変更される。

吸気可変動弁機構３１及び排気可変動弁機構３２においては、各シリンダ１３に対応するスライダギア４が共通する１本のコントロールシャフト３７に組み付けられているため、コントロールシャフト３７の直線運動にともない全てのバルブリフト機構３４において入力ギア５１と出力ギア６１とが相対回転するようになる。すなわち、吸気可変動弁機構３１のプライマリアクチュエータ７は、１つのシリンダ群を構成する複数のシリンダ１３の全部について吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭを同時に変更する。また、排気可変動弁機構３２のプライマリアクチュエータ７は、１つのシリンダ群を構成する複数のシリンダ１３の全部について排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭを同時に変更する。

吸気可変動弁機構３１においては、図１８の状態Ａを基準の状態としたとき、コントロールシャフト３７の移動方向に応じてバルブリフト機構３４が以下のように動作する。
（ａ）状態Ａにおいてコントロールシャフト３７が正方向Ｆへ移動したとき、バルブリフト機構３４の動作状態が状態Ｂへ移行する。すなわち、入力ギア５１と出力ギア６１との相対回転により、ロッカーシャフト３６のまわりにおいて入力アーム５４と出力アーム６４とが接近する。
（ｂ）状態Ａにおいてコントロールシャフト３７が逆方向Ｒへ移動したとき、バルブリフト機構３４の動作状態が状態Ｃへ移行する。すなわち、入力ギア５１と出力ギア６１との相対回転により、ロッカーシャフト３６のまわりにおいて入力アーム５４と出力アーム６４とが離間する。

排気可変動弁機構３２においては、図１８の状態Ａを基準の状態としたとき、コントロールシャフト３７の移動方向に応じてバルブリフト機構３４が以下のように動作する。
（ａ）状態Ａにおいてコントロールシャフト３７が正方向Ｆへ移動したとき、バルブリフト機構３４の動作状態が状態Ｃへ移行する。すなわち、入力ギア５１と出力ギア６１との相対回転により、ロッカーシャフト３６のまわりにおいて入力アーム５４と出力アーム６４とが離間する。
（ｂ）状態Ａにおいてコントロールシャフト３７が逆方向Ｒへ移動したとき、バルブリフト機構３４の動作状態が状態Ｂへ移行する。すなわち、入力ギア５１と出力ギア６１との相対回転により、ロッカーシャフト３６のまわりにおいて入力アーム５４と出力アーム６４とが接近する。

〔８〕「可変動弁機構の動作態様３」
図１８を参照して、セカンダリアクチュエータ８を通じてアームギア５を軸方向へ移動させたときのバルブリフト機構３４の動作態様について説明する。

動弁機構本体３３においては、スライダギア４がコントロールシャフト３７と連動して直線運動するため、コントロールシャフト３７の軸方向の位置を固定した状態でアームギア５を直線運動させたとき、アームギア５とスライダギア４との軸方向の相対位置が変更される。このとき、ヘリカルスプラインの噛み合いにより入力ギア５１及び出力ギア６１に対して互いに反対方向へ作用するねじり力が付与されるため、入力ギア５１と出力ギア６１とが相対回転する。これにより、ロッカーシャフト３６のまわりにおける入力アーム５４と出力アーム６４との相対的な回転位相が変更される。

吸気可変動弁機構３１及び排気可変動弁機構３２においては、各シリンダ１３のバルブリフト機構３４に対してセカンダリアクチュエータ８が備えられているため、各バルブリフト機構３４において個別に入力アーム５４と出力アーム６４との相対的な回転位相を変更することができる。すなわち、吸気可変動弁機構３１のセカンダリアクチュエータ８は、１つのシリンダ群を構成する複数のシリンダ１３の一部のみについて吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭを変更することができる。また、排気可変動弁機構３２のセカンダリアクチュエータ８は、１つのシリンダ群を構成する複数のシリンダ１３の一部のみについて排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭを変更することができる。

吸気可変動弁機構３１においては、図１８の状態Ａを基準の状態としたとき、アームギア５の移動方向に応じてバルブリフト機構３４が以下のように動作する。
（ａ）状態Ａにおいてアームギア５が正方向Ｆへ移動したとき、バルブリフト機構３４の動作状態が状態Ｃへ移行する。すなわち、入力ギア５１と出力ギア６１との相対回転により、ロッカーシャフト３６のまわりで入力アーム５４と出力アーム６４とが離間する。
（ｂ）状態Ａにおいてアームギア５が逆方向Ｒへ移動したとき、バルブリフト機構３４の動作状態が状態Ｂへ移行する。すなわち、入力ギア５１と出力ギア６１との相対回転により、ロッカーシャフト３６のまわりで入力アーム５４と出力アーム６４とが接近する。

排気可変動弁機構３２においては、図１８の状態Ａを基準の状態としたとき、アームギア５の移動方向に応じてバルブリフト機構３４が以下のように動作する。
（ａ）状態Ａにおいてアームギア５が正方向Ｆへ移動したとき、バルブリフト機構３４の動作状態が状態Ｂへ移行する。すなわち、入力ギア５１と出力ギア６１との相対回転により、ロッカーシャフト３６のまわりで入力アーム５４と出力アーム６４とが接近する。
（ｂ）状態Ａにおいてアームギア５が逆方向Ｒへ移動したとき、バルブリフト機構３４の動作状態が状態Ｃへ移行する。すなわち、入力ギア５１と出力ギア６１との相対回転により、ロッカーシャフト３６のまわりで入力アーム５４と出力アーム６４とが離間する。

〔９〕「可変動弁機構の動作とバルブ作用角との関係」
図１９を参照して、吸気可変動弁機構３１の動作と吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭとの関係について説明する。なお、排気可変動弁機構３２の動作と排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭとの関係についても、以下と同様の説明が適用できるため、ここでは排気可変動弁機構３２の動作と排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭとの関係についての説明を省略する。

シリンダヘッド１２において、インテークカムシャフト２５とローラロッカーアーム２８との間には、吸気可変動弁機構３１のバルブリフト機構３４が配置されている。ローラロッカーアーム２８は、インテークバルブ２３のバルブスプリング２９によりバルブリフト機構３４側へ付勢されているため、ローラ２８Ａが常にバルブリフト機構３４の出力ギア６１と接触した状態に保持される。入力ギア５１は、シリンダヘッド１２と入力ギア本体５２との間に取り付けられているスプリングによりインテークカムシャフト２５側へ付勢されているため、ローラ５４Ｃが常にインテークカム２５Ｃと接触した状態に保持される。

エンジン１においては、ローラロッカーアーム２８のローラ２８Ａが出力ギア６１の出力ギア本体６２と接触しているとき、すなわちローラ２８Ａが出力アーム６４と接触していないとき、ローラロッカーアーム２８の位置が基準位置（インテークバルブ２３が最も閉弁側に保持される位置）から変化しないため、インテークバルブ２３が最も閉弁側の位置に保持される。一方で、ローラ２８Ａが出力アーム６４と接触しているとき、ローラロッカーアーム２８が出力アーム６４により押し下げられるため、インテークバルブ２３が開弁される。ローラロッカーアーム２８が基準位置から押し下げられる量は、ローラ２８Ａに対する出力アーム６４のカム面６４Ｃの接触位置に応じて変化するため、ローラ２８Ａに対するカム面６４Ｃの接触位置が出力アーム６４の先端側となるにつれてインテークバルブ２３の開弁側への変位量が大きくなる。

可変動弁機構３においては、入力アーム５４がインテークカム２５Ｃのベースサークルと接触しているとき、出力ギア６１の回転位相が基準位相（出力アーム６４がローラ２８Ａと接触しない回転位相）に保持される。一方で、入力アーム５４がインテークカム２５Ｃのカムノーズと接触しているとき、ロッカーシャフト３６まわりにおけるバルブリフト機構３４の回転運動を通じて出力ギア６１の回転位相が基準位相から変化することにより、出力アーム６４がローラ２８Ａへ接近する。そして、出力ギア６１の回転位相の変化を通じて出力アーム６４がローラ２８Ａと接触することにより、インテークバルブ２３が開弁される。バルブリフト機構３４の回転運動にともなう出力ギア６１の回転位相の変化量は、入力アーム５４に対するインテークカム２５Ｃの接触位置に応じて変化するため、入力アーム５４に対するインテークカム２５Ｃの接触位置がカムノーズの先端側となるにつれて出力アーム６４の先端がローラ２８Ａに接近する。

こうしたことから、エンジン１においては、インテークカム２５Ｃのカムノーズが入力アーム５４と接触しているときの出力アーム６４によるローラロッカーアーム２８（インテークバルブ２３）の押し下げ期間及び押し下げ量、すなわち吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭ及び吸気最大バルブリフト量ＩＮＶＬがロッカーシャフト３６まわりにおける入力アーム５４と出力アーム６４との距離に応じて変化する。従って、コントロールシャフト３７またはアームギア５を軸方向へ移動させて入力アーム５４と出力アーム６４との相対的な回転位相の差を変更することにより、吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭ及び吸気最大バルブリフト量ＩＮＶＬを変更することが可能となる。

吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭ及び吸気最大バルブリフト量ＩＮＶＬは、上記入力アーム５４と出力アーム６４との距離に応じて次のように変化する。
（ａ）ロッカーシャフト３６まわりにおける入力アーム５４と出力アーム６４との距離が短くなるにつれて（例えば、図１８の状態Ａから状態Ｂへ移行するとき）、出力アーム６４によるローラロッカーアーム２８の押し下げ期間及び押し下げ量が小さくなるため、吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭ及び吸気最大バルブリフト量ＩＮＶＬは減少する。
（ｂ）ロッカーシャフト３６まわりにおける入力アーム５４と出力アーム６４との距離が長くなるにつれて（例えば、図１８の状態Ａから状態Ｃへ移行するとき）、出力アーム６４によるローラロッカーアーム２８の押し下げ期間及び押し下げ量が大きくなるため、吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭ及び吸気最大バルブリフト量ＩＮＶＬは増加する。

〔１０〕「可変動弁機構の動作とバルブ作用角との関係のまとめ」
図２０（Ａ）に、吸気可変動弁機構３１におけるコントロールシャフト３７及びアームギア５の移動方向と吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭの変化方向の関係、及び排気可変動弁機構３２におけるコントロールシャフト３７及びアームギア５の移動方向と排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭの変化方向との関係をまとめた表を示す。

図２０（Ｂ）に、吸気可変動弁機構３１におけるコントロールシャフト３７及びアームギア５の位置と吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭとの関係、及び排気可変動弁機構３２におけるコントロールシャフト３７及びアームギア５の位置と排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭとの関係をまとめた表を示す。

＜可変動弁機構に生じるスラスト荷重＞
可変動弁機構３においては、エンジン１から加えられる力によりスライダギア４にスラスト荷重が生じる。以下、（Ａ）吸気可変動弁機構３１に生じるスラスト荷重について、及び（Ｂ）排気可変動弁機構３２に生じるスラスト荷重についてそれぞれ説明する。

（Ａ）図２１に、吸気可変動弁機構３１について入力アーム５４及び出力アーム６４側から見たバルブリフト機構３４の正面構造を示す。
吸気可変動弁機構３１においては、インテークカムシャフト２５のインテークカム２５Ｃを通じて入力ギア５１の入力アーム５４へ加えられる力が入力ギア本体５２を介してスライダギア入力部４２へ伝達されるため、入力アーム５４に加えられる力の方向と入力スプライン４２Ａの歯すじのねじれ方向との関係により、正方向Ｆへ向かうスラスト荷重がスライダギア入力部４２に生じるようになる。

一方で、インテークバルブ２３のバルブスプリング２９を通じて出力ギア６１の出力アーム６４へ加えられる力が出力ギア本体６２を介してスライダギア出力部４３へ伝達されるため、出力アーム６４に加えられる力の方向と出力スプライン４３Ａの歯すじのねじれ方向との関係により、正方向Ｆへ向かうスラスト荷重がスライダギア出力部４３に生じるようになる。

なお、バルブリフト機構３４においては、入力スプライン４２Ａのねじれ方向と出力スプライン４３Ａのねじれ方向とが互いに反対方向に設定されているとともに、インテークカムシャフト２５を通じて入力ギア５１へ加えられる力と略反対方向の力がバルブスプリング２９を通じて出力ギア６１へ加えられるため、スライダギア入力部４２及びスライダギア出力部４３に生じるスラスト荷重の方向が一致する。

吸気可変動弁機構３１においては、少なくとも１つのスライダギア４にて上記スラスト荷重の一方または両方が生じるため、正方向Ｆへ向かうスラスト荷重がコントロールシャフト３７に対して常に作用するようになる。これにより、正方向Ｆへ向かうスラスト荷重がアームギア５にも作用するため、同スラスト荷重がアームギア５をセカンダリアクチュエータ８側へ押す力（ピストン８２をハウジング８１内へ向けて押す力）として常に作用するようになる。従って、セカンダリアクチュエータ８を通じてアームギア５を逆方向Ｒへ移動させる際には、上記スラスト荷重が抵抗として作用する。

（Ｂ）図２２に、排気可変動弁機構３２について入力アーム５４及び出力アーム６４側から見たバルブリフト機構３４の正面構造を示す。
排気可変動弁機構３２においては、エキゾーストカムシャフト２６のエキゾーストカム２６Ｃを通じて入力ギア５１の入力アーム５４へ加えられる力が入力ギア本体５２を介してスライダギア入力部４２へ伝達されるため、入力アーム５４に加えられる力の方向と入力スプライン４２Ａの歯すじのねじれ方向との関係により、逆方向Ｒへ向かうスラスト荷重がスライダギア入力部４２に生じるようになる。

一方で、エキゾーストバルブ２４のバルブスプリング２９を通じて出力ギア６１の出力アーム６４へ加えられる力が出力ギア本体６２を介してスライダギア出力部４３へ伝達されるため、出力アーム６４に加えられる力の方向と出力スプライン４３Ａの歯すじのねじれ方向との関係により、逆方向Ｒへ向かうスラスト荷重がスライダギア出力部４３に生じるようになる。

排気可変動弁機構３２においては、少なくとも１つのスライダギア４にて上記スラスト荷重の一方または両方が生じるため、逆方向Ｒへ向かうスラスト荷重がコントロールシャフト３７に対して常に作用するようになる。これにより、逆方向Ｒへ向かうスラスト荷重がアームギア５にも作用するため、同スラスト荷重がアームギア５をセカンダリアクチュエータ８側へ押す力（ピストン８２をハウジング８１内へ向けて押す力）として常に作用するようになる。従って、セカンダリアクチュエータ８を通じてアームギア５を正方向Ｆへ移動させる際には、上記スラスト荷重が抵抗として作用する。

＜可変動弁機構の制御態様＞
電子制御装置９による可変動弁機構３の制御態様について説明する。可変動弁機構３においては、吸気可変動弁機構３１及び排気可変動弁機構３２の基本的な制御態様が共通しているため、ここでは排気可変動弁機構３２の制御態様についての説明を省略する。なお、以降では、コントロールシャフト３７の変位量をシャフト変位量ＣＬとして示す。

電子制御装置９は、基本的には次の［処理１］〜［処理４］に基づいて吸気可変動弁機構３１の制御を行う。
［処理１］：実際の吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭ（現状吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭａｃｔ）が目標の吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭ（目標吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｔｒｇ）と異なるとき、現状吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭａｃｔが目標吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｔｒｇと一致するようにプライマリアクチュエータ７を通じてコントロールシャフト３７を移動させる。

エンジン１においては、現状吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭａｃｔを直接的に検出していないため、以下の［処理２］を通じて推定した吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭ（仮想吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｖｒｔ）を現状吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭａｃｔと見立ててプライマリアクチュエータ７の制御を行う。すなわち、仮想吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｖｒｔが目標吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｔｒｇと一致するようにプライマリアクチュエータ７を制御する。

［処理２］：吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭは、実際のシャフト位置ＣＰ（現状シャフト位置ＣＰａｃｔ）に応じて変化するため、現状シャフト位置ＣＰａｃｔに基づいて仮想吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｖｒｔを算出する。

エンジン１においては、現状シャフト位置ＣＰａｃｔを直接的に検出していないため、以下の［処理３］を通じて推定したシャフト位置ＣＰ（仮想シャフト位置ＣＰｖｒｔ）を現状シャフト位置ＣＰａｃｔと見立てて仮想吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｖｒｔの算出を行う。すなわち、仮想シャフト位置ＣＰｖｒｔに基づいて仮想吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｖｒｔを算出する。

［処理３］：シャフト位置ＣＰは、実際のシャフト変位量ＣＬ（現状シャフト変位量ＣＬａｃｔ）に応じて変化するため、現状シャフト変位量ＣＬａｃｔに基づいて仮想シャフト位置ＣＰｖｒｔを算出する。

エンジン１においては、現状シャフト変位量ＣＬａｃｔを直接的に検出していないため、以下の［処理４］を通じて推定したシャフト変位量ＣＬ（仮想シャフト変位量ＣＬｖｒｔ）を現状シャフト変位量ＣＬａｃｔと見立てて仮想シャフト位置ＣＰｖｒｔの算出を行う。すなわち、仮想シャフト変位量ＣＬｖｒｔに基づいて仮想シャフト位置ＣＰｖｒｔを算出する。

［処理４］：シャフト変位量ＣＬは、モータ７２の回転角度（モータ回転角度ＲＡ）に対応して変化するため、モータ回転角度ＲＡに基づいて仮想シャフト変位量ＣＬｖｒｔを算出する。

電子制御装置９は、上記［処理１］〜［処理４］を吸気可変動弁機構３１の制御を行うための基本処理として、次の［処理Ａ］〜［処理Ｇ］の処理を通じて吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭの変更を行う。

［処理Ａ］エンジン１の運転状態等に基づいて目標吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｔｒｇを設定する。
・仮想吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｖｒｔが目標吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｔｒｇと異なるときは次の［処理Ｂ］を行う。
・仮想吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｖｒｔが目標吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｔｒｇと一致するときは、コントロールシャフト３７の位置を保持する。

［処理Ｂ］予め把握されているシャフト位置ＣＰと吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭとの関係（位置対作用角特性）に基づいて、目標吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｔｒｇに対応したシャフト位置ＣＰを目標シャフト位置ＣＰｔｒｇとして算出する。例えば、位置対作用角特性として図２３のマップが電子制御装置９に予め記憶されているとき、目標吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｔｒｇに対応したシャフト位置ＣＰ（シャフト位置ＣＰＸ）を目標シャフト位置ＣＰｔｒｇとして設定する。

［処理Ｃ］現在の仮想シャフト位置ＣＰｖｒｔと目標シャフト位置ＣＰｔｒｇとに基づいて、現状シャフト位置ＣＰａｃｔを目標シャフト位置ＣＰｔｒｇと整合させるために必要となるシャフト変位量ＣＬ（目標シャフト変位量ＣＬｔｒｇ）を算出する。

［処理Ｄ］予め把握されているモータ回転角度ＲＡとシャフト変位量ＣＬとの関係（角度対変位量特性）に基づいて、目標シャフト変位量ＣＬｔｒｇに対応したモータ回転角度ＲＡを目標モータ回転角度ＲＡｔｒｇとして算出する。例えば、角度対変位量特性として図２４のマップが電子制御装置９に予め記憶されているとき、目標シャフト変位量ＣＬｔｒｇに対応したモータ回転角度ＲＡの値（モータ回転角度ＲＡＸ）を目標モータ回転角度ＲＡｔｒｇとして設定する。

［処理Ｅ］仮想吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｖｒｔと目標吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｔｒｇとの関係に基づいて、コントロールシャフト３７の移動方向すなわちモータ７２の回転方向を設定する。
・目標吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｔｒｇが仮想吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｖｒｔよりも小さいとき、モータ７２の回転方向を逆転方向ＲＲに設定する。
・目標吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｔｒｇが仮想吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｖｒｔよりも大きいとき、モータ７２の回転方向を正転方向ＦＲに設定する。

［処理Ｆ］モータ７２の回転を開始した後において、モータ回転角度ＲＡが目標モータ回転角度ＲＡｔｒｇに達したときにモータ７２の回転位相を保持する。
なお、排気可変動弁機構３２の制御は、上記吸気可変動弁機構３１の制御における各パラメータを以下の（ａ）〜（ｃ）のように置き換えた制御として実行することができる。
（ａ）目標吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｔｒｇに対応するパラメータとして目標排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭｔｒｇが設定される。
（ｂ）現状吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭａｃｔに対応するパラメータとして現状排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭａｃｔが設定される。
（ｃ）仮想吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｖｒｔに対応するパラメータとして仮想排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭｖｒｔが設定される。

＜バルブ作用角の変更にかかる制御の概要＞
図２５を参照して、電子制御装置９を通じて実行される各制御処理の概要について説明する。

エンジン１においては、電子制御装置９を通じて、全部のシリンダ１３について混合気の燃焼を実行する通常燃焼運転と一部のシリンダ１３について混合気の燃焼を停止する気筒休止運転とが切り替えられる。

電子制御装置９は、エンジン１の運転中、通常燃焼運転のための「通常運転処理（図２６）」と気筒休止運転のための「休止運転処理（図２８）」とを基本処理として、これら各処理を並行して実行する。また、「休止運転処理（図２８）」を通じて通常燃焼運転と気筒休止運転との切り替えを行う。

「通常運転処理（図２６）」では、気筒休止運転が実行されていないとき、「第１バルブ作用角変更処理（図２７）」を通じて、エンジン１の運転状態に適合した目標吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｔｒｇの設定、及び吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭの変更を行う。

「休止運転処理（図２８）」では、通常燃焼運転を実行している状態で気筒休止運転の開始条件が成立したことを検出したとき、「気筒休止設定処理（図２９）」を通じて通常燃焼運転から気筒休止運転へ移行する。そして、気筒休止運転を実行している状態で、気筒休止運転の終了条件が成立していることを検出したとき、「気筒休止解除処理（図３２）」を通じて気筒休止運転から通常燃焼運転へ移行する。

「気筒休止設定処理（図２９）」では、一部のシリンダ１３について次の（ａ）〜（ｃ）の処理を行うことにより、気筒休止運転を開始する。吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭ及び排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭの変更は、「第２バルブ作用角変更処理（図３０）」及び「第３バルブ作用角変更処理（図３１）」を通じて行う。
（ａ）吸気可変動弁機構３１を通じて吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭを「０」に設定する。
（ｂ）排気可変動弁機構３２を通じて排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭを「０」に設定する。
（ｃ）インジェクタ１４の燃料噴射及びイグニッションプラグ１５の点火を停止する。

「気筒休止解除処理（図３２）」では、一部のシリンダ１３について次の（ａ）〜（ｃ）の処理を行うことにより、気筒休止運転を終了する。吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭ及び排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭの変更は、「第４バルブ作用角変更処理（図３３）」及び「第５バルブ作用角変更処理（図３４）」を通じて行う。
（ａ）吸気可変動弁機構３１を通じて吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭを基本吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｓｔｎに設定する。
（ｂ）排気可変動弁機構３２を通じて排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭを基本排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭｓｔｎに設定する。
（ｃ）インジェクタ１４の燃料噴射及びイグニッションプラグ１５の点火を開始する。

＜各制御処理の詳細な処理手順＞
図２６〜図３４を参照して、電子制御装置９を通じて実行される上記各制御処理の詳細な内容について説明する。

〔Ａ〕「通常運転処理」
図２６に、「通常運転処理」の詳細な処理手順を示す。
［ステップＳ１１０］気筒休止運転の実行中であることを示すフラグ（気筒休止フラグｅＣＬ）がオフに設定されているか否かを判定する。
（ａ）気筒休止フラグｅＣＬがオフに設定されているとき、「休止運転処理」において吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭの変更を行う要求がないため、「第１バルブ作用角変更処理」を通じて吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭの変更を行うことが許容される。そこで、この判定結果が得られたときは、ステップＳ１１２の処理へ移行する。
（ｂ）気筒休止フラグｅＣＬがオフに設定されているとき、「休止運転処理」において吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭの変更を行う要求があるため、「第１バルブ作用角変更処理」による吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭの変更を中断することが必要となる。そこで、この判定結果が得られたときは、ステップＳ１２０の処理へ移行する。

［ステップＳ１１２］「第１バルブ作用角変更処理（図２７）」を通じて吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭの変更を行う。なお、「第１バルブ作用角変更処理」の詳細な処理手順については後述する。

［ステップＳ１２０］エンジン１の停止要求があるか否かを判定する。
・エンジン１の停止要求があるとき、本処理を終了する。
・エンジン１の停止要求がないとき、ステップＳ１１０の処理へ移行する。

〔Ｂ〕「第１バルブ作用角変更処理」
図２７に、「第１バルブ作用角変更処理」の詳細な処理手順を示す。
［ステップＳ２０２］エンジン１の運転状態を示す各種パラメータに基づいて目標吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｔｒｇを設定する。

［ステップＳ２１０］現状吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭａｃｔが目標吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｔｒｇと異なるか否かを判定する。
・現状吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭａｃｔが目標吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｔｒｇと異なるとき、ステップＳ２１２の処理へ移行する。
・現状吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭａｃｔが目標吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｔｒｇと一致しているとき、ステップＳ２２２の処理へ移行する。

［ステップＳ２１２］吸気可変動弁機構３１のプライマリアクチュエータ７の制御を通じて、吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭを目標吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｔｒｇへ向けて変更する。なお、ここでの吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭの変更は、セカンダリアクチュエータ８が基本動作状態に保持された状態、すなわちアームギア５がアーム前面位置ＡＰＦに保持された状態で行われる。

［ステップＳ２２０］現状吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭａｃｔが目標吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｔｒｇに達したか否かを判定する。
・現状吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭａｃｔが目標吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｔｒｇに達しているとき、ステップＳ２２２の処理へ移行する。
・現状吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭａｃｔが目標吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｔｒｇに達していないとき、所定の時間が経過した後に再度ステップＳ２２０の処理を実行する。

［ステップＳ２２２］コントロールシャフト３７の位置を保持することにより、吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭが目標吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｔｒｇに設定された状態を維持する。なお、本処理の終了後は「通常運転処理」のステップＳ１２０へ移行する。

〔Ｃ〕「休止運転処理」
図２８に、「休止運転処理」の詳細な処理手順を示す。
［ステップＳ３１０］気筒休止運転の実行中か否かを判定する。
・気筒休止運転が実行されていないとき、ステップＳ３２０の処理へ移行する。
・気筒休止運転が実行されているとき、ステップＳ３３０の処理へ移行する。

［ステップＳ３２０］気筒休止運転の開始条件が成立しているか否かを判定する。
・開始条件が成立しているとき、ステップＳ３２２の処理へ移行する。
・開始条件が成立していないとき、ステップＳ３４０の処理へ移行する。

［ステップＳ３２２］「気筒休止設定処理（図２９）」を通じて気筒休止運転を開始する。なお、「気筒休止設定処理」の詳細な処理手順については後述する。
［ステップＳ３３０］気筒休止運転の終了条件が成立しているか否かを判定する。
・終了条件が成立しているとき、ステップＳ３３２の処理へ移行する。
・終了条件が成立していないとき、ステップＳ３４０の処理へ移行する。

［ステップＳ３３２］「気筒休止解除処理（図３２）」を通じて気筒休止運転を開始する。なお、「気筒休止解除処理」の詳細な処理手順については後述する。
［ステップＳ３４０］エンジン１の停止要求があるか否かを判定する。
・エンジン１の停止要求があるとき、本処理を終了する。
・エンジン１の停止要求がないとき、ステップＳ３１０の処理へ移行する。

〔Ｄ〕「気筒休止設定処理」
図２９に、「気筒休止設定処理」の詳細な処理手順を示す。
［ステップＳ４０２］気筒休止フラグｅＣＬをオンに設定する。

［ステップＳ４０４］規定の条件に従って一部のシリンダ１３を休止シリンダｅＣＲとして設定する。なお、休止シリンダｅＣＲの設定に際しては、全部のシリンダ１３を複数のグループに区分し、休止シリンダｅＣＲとして設定するグループを適宜入れ替えることができる。また、入れ替えのための条件としては、例えば休止させた時間の積算値等を採用することができる。こうした構成を採用した場合の具体的な制御態様について、その一例を以下に示す。
（ａ）４本のシリンダ１３Ａ〜１３Ｄを２つのグループ、すなわちシリンダ１３Ａ及びシリンダ１３Ｂの第１グループとシリンダ１３Ｃ及びシリンダ１３Ｄの第２グループとに区分する。
（ｂ）気筒休止運転の開始条件が成立したときに第１グループのシリンダ及び第２グループのシリンダのいずれかを休止シリンダｅＣＲとして設定する。
（ｃ）休止シリンダｅＣＲとして設定した時間が一定の時間を超えたとき、上記（ｂ）において休止シリンダｅＣＲとして設定していないグループを休止シリンダｅＣＲとして設定する。以降は、休止シリンダｅＣＲとして設定した時間が一定の時間を超える毎に休止シリンダｅＣＲとして設定するグループを入れ替える。

［ステップＳ４０６］休止シリンダｅＣＲについて、インジェクタ１４の燃料噴射及びイグニッションプラグ１５の点火を停止する。
［ステップＳ４０８］「第２バルブ作用角変更処理（図３０）」を通じて吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭ及び排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭの変更を行う。なお、「第２バルブ作用角変更処理」の詳細な処理手順については後述する。

［ステップＳ４１０］「第３バルブ作用角変更処理（図３１）」を通じて吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭ及び排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭの変更を行う。なお、「第３バルブ作用角変更処理」の詳細な処理手順については後述する。

上記「気筒休止設定処理」によれば、休止シリンダｅＣＲの吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭ及び排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭが「０」に設定されることにより、インテークバルブ２３及びエキゾーストバルブ２４が最も閉弁側の位置に保持される。すなわち、休止シリンダｅＣＲの燃焼室が密閉される。

〔Ｅ〕「第２バルブ作用角変更処理」
図３０に、「第２バルブ作用角変更処理」の詳細な処理手順を示す。
［ステップＳ５０２］目標吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｔｒｇとして特定吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｓｐｃ以下のバルブ作用角を設定する。ここでは、最小吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｍｉｎを目標吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｔｒｇとして設定する。

［ステップＳ５０４］吸気可変動弁機構３１のプライマリアクチュエータ７の制御を通じて、吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭを目標吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｔｒｇへ向けて変更する。なお、ここでの吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭの変更は、セカンダリアクチュエータ８が基本動作状態に保持された状態、すなわちアームギア５がアーム前面位置ＡＰＦに保持された状態で行われる。

［ステップＳ５０６］目標排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭｔｒｇとして特定排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭｉｄ以下のバルブ作用角を設定する。ここでは、最小排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭｍｉｎを目標排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭｔｒｇとして設定する。

［ステップＳ５０８］排気可変動弁機構３２のプライマリアクチュエータ７の制御を通じて、排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭを目標排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭｔｒｇへ向けて変更する。なお、ここでの排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭの変更は、セカンダリアクチュエータ８が基本動作状態に保持された状態、すなわちアームギア５がアーム背面位置ＡＰＲに保持された状態で行われる。

［ステップＳ５１０］吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭ及び排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭについて次の［Ａ］〜［Ｃ］の処理を行う。
［Ａ］現状吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭａｃｔが目標吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｔｒｇに達したか否かを判定する。
・現状吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭａｃｔが目標吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｔｒｇに達していないとき、コントロールシャフト３７の移動を継続する。
・現状吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭａｃｔが目標吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｔｒｇに達しているとき、コントロールシャフト３７の位置を保持する。

［Ｂ］現状排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭａｃｔが目標排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭｔｒｇに達したか否かを判定する。
・現状排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭａｃｔが目標排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭｔｒｇに達していないとき、コントロールシャフト３７の移動を継続する。
・現状排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭａｃｔが目標排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭｔｒｇに達しているとき、コントロールシャフト３７の位置を保持する。

［Ｃ］吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭ及び排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭが目標のバルブ作用角に設定されているか否かを判定する。
・各バルブ作用角が目標のバルブ作用角に設定されているとき、ステップＳ５１２の処理へ移行する。
・各バルブ作用角が目標のバルブ作用角に設定されていないときは、ステップＳ５１０の各処理を継続する。

［ステップＳ５１２］吸気可変動弁機構３１においてコントロールシャフト３７をシャフト前面位置ＣＰＦに保持することにより、現状吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭａｃｔが目標吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｔｒｇに設定された状態を維持する。また、排気可変動弁機構３２においてコントロールシャフト３７をシャフト背面位置ＣＰＲに保持することにより、現状排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭａｃｔが目標排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭｔｒｇに設定された状態を維持する。

〔Ｆ〕「第３バルブ作用角変更処理」
図３１に、「第３バルブ作用角変更処理」の詳細な処理手順を示す。
［ステップＳ６０２］休止シリンダｅＣＲについて、目標吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｔｒｇを「０」に設定する。

［ステップＳ６０４］吸気可変動弁機構３１のセカンダリアクチュエータ８の制御を通じて、吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭを目標吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｔｒｇへ向けて変更する。すなわち、吸気可変動弁機構３１のセカンダリアクチュエータ８について、動作状態を基本動作状態から加圧動作状態へ変更する。

［ステップＳ６０６］休止シリンダｅＣＲについて、目標排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭｔｒｇを「０」に設定する。
［ステップＳ６０８］排気可変動弁機構３２のセカンダリアクチュエータ８の制御を通じて、排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭを目標排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭｔｒｇへ向けて変更する。すなわち、排気可変動弁機構３２のセカンダリアクチュエータ８について、動作状態を基本動作状態から加圧動作状態へ変更する。

［ステップＳ６１０］吸気可変動弁機構３１においてセカンダリアクチュエータ８を加圧動作状態に保持することにより、現状吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭａｃｔが「０」に設定された状態を維持する。また、排気可変動弁機構３２においてセカンダリアクチュエータ８を加圧動作状態に保持することにより、現状排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭａｃｔが「０」に設定された状態を維持する。

上記「第３バルブ作用角変更処理」によれば、吸気可変動弁機構３１について、「第２バルブ作用角変更処理」を通じてコントロールシャフト３７がシャフト前面位置ＣＰＦに保持された状態でセカンダリアクチュエータ８が基本動作状態から加圧動作状態へ切り替えられることにより、吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭが「０」に設定される。また、排気可変動弁機構３２について、「第２バルブ作用角変更処理」を通じてコントロールシャフト３７がシャフト背面位置ＣＰＲに保持された状態でセカンダリアクチュエータ８が基本動作状態から加圧動作状態へ切り替えられることにより、排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭが「０」に設定される。

〔Ｇ〕「気筒休止解除処理」
図３２に、「気筒休止解除処理」の詳細な処理手順を示す。
［ステップＳ７０２］「第４バルブ作用角変更処理（図３３）」を通じて吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭ及び排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭの変更を行う。なお、「第４バルブ作用角変更処理」の詳細な処理手順については後述する。

［ステップＳ７０４］「第５バルブ作用角変更処理（図３４）」を通じて吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭ及び排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭの変更を行う。なお、「第５バルブ作用角変更処理」の詳細な処理手順については後述する。

［ステップＳ７０６］休止シリンダｅＣＲについて、インジェクタ１４の燃料噴射及びイグニッションプラグ１５の点火を開始する。
［ステップＳ７０８］気筒休止フラグｅＣＬをオフに設定する。

〔Ｈ〕「第４バルブ作用角変更処理」
図３３に、「第４バルブ作用角変更処理」の詳細な処理手順を示す。
［ステップＳ８０２］休止シリンダｅＣＲについて、目標吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｔｒｇとして最小吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｍｉｎを設定する。

［ステップＳ８０４］吸気可変動弁機構３１のセカンダリアクチュエータ８の制御を通じて、吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭを目標吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｔｒｇへ向けて変更する。すなわち、吸気可変動弁機構３１のセカンダリアクチュエータ８について、動作状態を加圧動作状態から基本動作状態へ変更する。

［ステップＳ８０６］休止シリンダｅＣＲについて、目標排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭｔｒｇとして最小排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭｍｉｎを設定する。
［ステップＳ８０８］排気可変動弁機構３２のセカンダリアクチュエータ８の制御を通じて、排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭを目標排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭｔｒｇへ向けて変更する。すなわち、排気可変動弁機構３２のセカンダリアクチュエータ８について、動作状態を加圧動作状態から基本動作状態へ変更する。

［ステップＳ８１０］吸気可変動弁機構３１においてセカンダリアクチュエータ８を基本動作状態に保持することにより、現状吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭａｃｔが最小吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｍｉｎに設定された状態を維持する。また、排気可変動弁機構３２においてセカンダリアクチュエータ８を基本動作状態に保持することにより、現状排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭａｃｔが最小排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭｍｉｎに設定された状態を維持する。

〔Ｉ〕「第５バルブ作用角変更処理」
図３４に、「第５バルブ作用角変更処理」の詳細な処理手順を示す。
［ステップＳ９０２］目標吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｔｒｇとして基本吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｓｔｎを設定する。なお、基本吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｓｔｎとしては、「気筒休止設定処理」による気筒休止運転の前に設定されていた吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭ、あるいは気筒休止運転から通常燃焼運転へ移行したときの運転状態に適合した吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭを採用することができる。

［ステップＳ９０４］吸気可変動弁機構３１のプライマリアクチュエータ７の制御を通じて、吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭを目標吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｔｒｇへ向けて変更する。なお、ここでの吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭの変更は、セカンダリアクチュエータ８が基本動作状態に保持された状態、すなわちアームギア５がアーム前面位置ＡＰＦに保持された状態で行われる。

［ステップＳ９０６］目標排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭｔｒｇとして基本排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭｓｔｎを設定する。なお、基本排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭｓｔｎとしては、「気筒休止設定処理」による気筒休止運転の前に設定されていた排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭ、あるいは気筒休止運転から通常燃焼運転へ移行したときの運転状態に適合した排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭを採用することができる。

［ステップＳ９０８］排気可変動弁機構３２のプライマリアクチュエータ７の制御を通じて、排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭを目標排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭｔｒｇへ向けて変更する。なお、ここでの排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭの変更は、セカンダリアクチュエータ８が基本動作状態に保持された状態、すなわちアームギア５がアーム背面位置ＡＰＲに保持された状態で行われる。

［ステップＳ９１０］吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭ及び排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭについて次の［Ａ］〜［Ｃ］の処理を行う。
［Ａ］現状吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭａｃｔが目標吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｔｒｇに達したか否かを判定する。
・現状吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭａｃｔが目標吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｔｒｇに達していないとき、コントロールシャフト３７の移動を継続する。
・現状吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭａｃｔが目標吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｔｒｇに達しているとき、コントロールシャフト３７の位置を保持する。

［Ｃ］吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭ及び排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭが目標のバルブ作用角に設定されているか否かを判定する。
・各バルブ作用角が目標のバルブ作用角に設定されているとき、ステップＳ９１２の処理へ移行する。
・各バルブ作用角が目標のバルブ作用角に設定されていないときは、ステップＳ９１０の各処理を継続する。

［ステップＳ９１２］吸気可変動弁機構３１及び排気可変動弁機構３２においてコントロールシャフト３７の位置を保持することにより、現状吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭａｃｔが目標吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｔｒｇに設定された状態、及び現状排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭａｃｔが目標排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭｔｒｇに設定された状態を維持する。

上記「第５バルブ作用角変更処理」によれば、休止シリンダｅＣＲの吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭが基本吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｓｔｎに設定されるとともに排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭが基本排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭｓｔｎに設定されることにより、インテークバルブ２３及びエキゾーストバルブ２４の開閉動作が再開される。

＜実施形態の効果＞
以上詳述したように、この第１実施形態にかかるエンジンの可変動弁機構によれば、以下に示すような効果が得られるようになる。

（１）吸気可変動弁機構３１においては、バルブスプリング２９の反力によりスライダギア４にスラスト荷重が生じるため、アームギア５を逆方向Ｒへ移動させる際に必要とされるセカンダリアクチュエータ８の出力（要求出力）は、バルブスプリング２９の反力が大きくなるにつれて増大する。一方で、バルブスプリング２９から出力アーム６４へ加えられる力は、吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭが小さくなるにつれて低下するため、スライダギア４（アームギア５）のスラスト荷重もバルブ作用角とともに小さくなる傾向を示す。従って、吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭが小さいときにセカンダリアクチュエータ８を通じてアームギア５を移動させるようにすることで、セカンダリアクチュエータ８の要求出力を低減させることが可能となる。

そこで、本実施形態の可変動弁機構３では、気筒休止運転を開始するとき、プライマリアクチュエータ７を通じて吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭを特定吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｓｐｃ以下のバルブ作用角に設定した後にセカンダリアクチュエータ８を通じてアームギア５を移動させるようにしている。すなわち、吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭの大きさに基づいてセカンダリアクチュエータ８を駆動させるか否かを判定する制御態様を採用することにより、吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭが小さいとき（セカンダリアクチュエータ８の要求出力が小さいとき）にセカンダリアクチュエータ８を駆動させることができるようにしている。これにより、セカンダリアクチュエータ８の体格の小型化を図ることのできる吸気可変動弁機構３１を実現することができるようになる。なお、特定吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｓｐｃは、セカンダリアクチュエータ８の要求出力が比較的小さくなる吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭの範囲を規定するための値として、試験等を通じて設定することができる。すなわち、吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭを特定吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｓｐｃ以下のバルブ作用角（特定吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｓｐｃから最小吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｍｉｎまでのいずれかの作用角）に設定した状態であれば比較的小型のセカンダリアクチュエータ８であってもアームギア５を移動させることが可能となることを条件として予め設定することができる。

（２）本実施形態の可変動弁機構３では、コントロールシャフト３７の移動を通じて設定できる吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭのうちで最も小さいバルブ作用角（最小吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｍｉｎ）に設定した後、セカンダリアクチュエータ８により吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭを「０」に設定するようにしている。このように、セカンダリアクチュエータ８の要求出力が十分に小さいときにセカンダリアクチュエータ８によるアームギア５の移動を行うようにしているため、吸気可変動弁機構３１のセカンダリアクチュエータ８の体格をより小さくすることができるようになる。

（３）排気可変動弁機構３２においては、バルブスプリング２９の反力によりスライダギア４にスラスト荷重が生じるため、アームギア５を正方向Ｆへ移動させる際に必要とされるセカンダリアクチュエータ８の出力（要求出力）は、バルブスプリング２９の反力が大きくなるにつれて増大する。一方で、バルブスプリング２９から出力アーム６４へ加えられる力は、排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭが小さくなるにつれて低下するため、スライダギア４（アームギア５）のスラスト荷重もバルブ作用角とともに小さくなる傾向を示す。従って、排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭが小さいときにセカンダリアクチュエータ８を通じてアームギア５を移動させるようにすることで、セカンダリアクチュエータ８の要求出力を低減させることが可能となる。

そこで、本実施形態の可変動弁機構３では、気筒休止運転を開始するとき、プライマリアクチュエータ７を通じて排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭを特定排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭｓｐｃ以下のバルブ作用角に設定した後にセカンダリアクチュエータ８を通じてアームギア５を移動させるようにしている。すなわち、排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭの大きさに基づいてセカンダリアクチュエータ８を駆動させるか否かを判定する制御態様を採用することにより、排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭが小さいとき（セカンダリアクチュエータ８の要求出力が小さいとき）にセカンダリアクチュエータ８を駆動させることができるようにしている。これにより、セカンダリアクチュエータ８の体格の小型化を図ることのできる排気可変動弁機構３２を実現することができるようになる。なお、特定排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭｓｐｃは、セカンダリアクチュエータ８の要求出力が比較的小さくなる排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭの範囲を規定するための値として、試験等を通じて設定することができる。すなわち、排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭを特定排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭｓｐｃ以下のバルブ作用角（特定排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭｓｐｃから最小排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭｍｉｎまでのいずれかの作用角）に設定した状態であれば比較的小型のセカンダリアクチュエータ８であってもアームギア５を移動させることが可能となることを条件として予め設定することができる。

（４）本実施形態の可変動弁機構３では、コントロールシャフト３７の移動を通じて設定できる排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭのうちで最も小さいバルブ作用角（最小排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭｍｉｎ）に設定した後、セカンダリアクチュエータ８により排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭを「０」に設定するようにしている。このように、セカンダリアクチュエータ８の要求出力が十分に小さいときにセカンダリアクチュエータ８によるアームギア５の移動を行うようにしているため、排気可変動弁機構３２のセカンダリアクチュエータ８の体格をより小さくすることができるようになる。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について、図３５〜図３７を参照して説明する。
本実施形態の可変動弁機構は、前記第１実施形態の可変動弁機構についてセカンダリアクチュエータに関連する構成に変更を加えた可変動弁機構として具体化されている。なお、本実施形態の可変動弁機構においては、以下の構成を採用した点において前記第１実施形態の可変動弁機構の構成と相違し、それ以外については前記第１実施形態と同様の構成を採用している。

＜可変動弁機構の構造＞
図３５に、エンジン１の全体構造を示す。
本実施形態の可変動弁機構３では、セカンダリアクチュエータ８として、ハウジング８３内の圧力を変更してシャフト８４とともにギアレバー８５を直線運動させる油圧式のアクチュエータが採用されている。可変動弁機構３においては、アームギア５の一方の出力ギア６１がギアレバー８５と接触しているとともに他方の出力ギア６１がカムキャリア２７に固定されたギアスプリング６５を通じてギアレバー８５側へ押されていることにより、ハウジング８３内の圧力の調整を通じてアームギア５の位置の変更及び保持を行うことが可能となっている。なお、本実施形態においても、セカンダリアクチュエータ８を通じてアームギア５を移動させるときには、プライマリアクチュエータ７を通じてコントロールシャフト３７の位置が固定される。

セカンダリアクチュエータ８は、軸方向へ移動可能なシャフト８４とシャフト８４に連結されたギアレバー８５とを備えて構成されている。また、ギアレバー８５は、一部のシリンダ１３（本実施形態ではシリンダ１３Ｂ及び１３Ｃ）のバルブリフト機構３４に対して備えられている。そして、ハウジング８３内の油圧室へ供給されるエンジンオイルの量を調整することにより、油圧室の圧力の変更を通じてシャフト８４とともにギアレバー８５の位置を変更する。シャフト８４に対しては、ハウジング８３に内蔵されたスプリング及びギアスプリング６５を通じてシャフト８４をハウジング８３内へ向けて押す力が常に加えられている。なお、シリンダ１３Ａ及び１３Ｄに対応するアームギア５（セカンダリアクチュエータ８を通じて駆動されないアームギア５）は、軸方向の位置が常に固定されている。

セカンダリアクチュエータ８の動作状態は、油圧室の圧力を変更することにより、図３６に示す基本動作状態と図３７に示す加圧動作状態とのいずれかに切り替えることができる。

（ａ）セカンダリアクチュエータ８においては、ハウジング８３の油圧室に対するエンジンオイルの供給を停止することにより、油圧室の圧力を低圧側の基準圧力よりも小さい圧力に維持することができる。このとき、ハウジング８３内のスプリング及びギアスプリング６５を通じてシャフト８４がハウジング８３内へ押されることにより、動作状態が基本動作状態に保持される。基本動作状態においては、ハウジング８３からのシャフト８４の突き出し量が最も小さくなる。

（ｂ）セカンダリアクチュエータ８においては、ハウジング８３の油圧室に対するエンジンオイルの供給を継続することにより、油圧室の圧力を高圧側の基準圧力よりも大きい圧力に維持することができる。このとき、油圧室の圧力を通じてシャフト８４とともにギアレバー８５がギアスプリング６５側へ押されることにより、動作状態が加圧動作状態に保持される。加圧動作状態においては、ハウジング８３からのシャフト８４の突き出し量が最も大きくなる。

吸気可変動弁機構３１においては、セカンダリアクチュエータ８の動作状態に応じてアームギア５の軸方向の位置が次のように変更される。
（ａ）セカンダリアクチュエータ８が基本動作状態のとき、アームギア５がアーム前面位置ＡＰＦに保持される。
（ｂ）セカンダリアクチュエータ８が加圧動作状態のとき、アームギア５がアーム背面位置ＡＰＲに保持される。

排気可変動弁機構３２においては、セカンダリアクチュエータ８の動作状態に応じてアームギア５の軸方向の位置が次のように変更される。
（ａ）セカンダリアクチュエータ８が基本動作状態のとき、アームギア５がアーム背面位置ＡＰＲに保持される。
（ｂ）セカンダリアクチュエータ８が加圧動作状態のとき、アームギア５がアーム前面位置ＡＰＦに保持される。

なお、本実施形態の可変動弁機構３においては、こうした構造のセカンダリアクチュエータ８が採用されていることにより、気筒休止運転に際してはシリンダ１３Ｂ及び１３Ｃが休止シリンダｅＣＲとして設定される。

＜実施形態の効果＞
以上詳述したように、この第２実施形態にかかるエンジンの可変動弁機構によれば、先の第１実施形態による前記（１）及び（２）と同様の効果が得られるようになる。

（その他の実施形態）
その他、上記各実施形態に共通して変更することができる要素を以下に示す。
・上記各実施形態では、特定吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｓｐｃ以下のバルブ作用角として最小吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｍｉｎを設定したが、特定吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｓｐｃ以下のバルブ作用角として最小吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｍｉｎ以外のバルブ作用角を設定することもできる。

・上記各実施形態では、特定排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭｓｐｃ以下のバルブ作用角として最小排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭｍｉｎを設定したが、特定排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭｓｐｃ以下のバルブ作用角として最小排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭｍｉｎ以外のバルブ作用角を設定することもできる。

・上記各実施形態においては、気筒休止運転を開始するとき、プライマリアクチュエータ７を通じて吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭを特定吸気バルブ作用角ＩＮＣＡＭｓｐｃ以下のバルブ作用角に設定した後にセカンダリアクチュエータ８を通じてアームギア５を移動させるようにしたが、吸気可変動弁機構３１のセカンダリアクチュエータ８を駆動するための条件を以下の［変更例１］のように変更することもできる。また、上記各実施形態においては、気筒休止運転を開始するとき、プライマリアクチュエータ７を通じて排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭを特定排気バルブ作用角ＥＸＣＡＭｓｐｃ以下のバルブ作用角に設定した後にセカンダリアクチュエータ８を通じてアームギア５を移動させるようにしたが、排気可変動弁機構３２のセカンダリアクチュエータ８を駆動するための条件を以下の［変更例２］のように変更することもできる。

［変更例１］気筒休止運転を開始するとき、エンジン回転速度が特定回転速度以下であることを条件として、吸気可変動弁機構３１のセカンダリアクチュエータ８によるアームギア５の移動を行う。

［変更例２］気筒休止運転を開始するとき、エンジン回転速度が特定回転速度以下であることを条件として、排気可変動弁機構３２のセカンダリアクチュエータ８によるアームギア５の移動を行う。

バルブスプリング２９から出力アーム６４へ加えられる力は、エンジン回転速度が低くなるにつれて低下するため、スライダギア４（アームギア５）のスラスト荷重もエンジン回転速度とともに小さくなる傾向を示す。従って、エンジン回転速度が低いときにセカンダリアクチュエータ８を通じてアームギア５を移動させるようにすることで、セカンダリアクチュエータ８の要求出力を低減させることが可能となる。

そこで、上記各変更例では、気筒休止運転を開始するとき、エンジン回転速度が特定回転速度以下のときにセカンダリアクチュエータ８を通じてアームギア５を移動させるようにしている。すなわち、エンジン回転速度の大きさに基づいてセカンダリアクチュエータ８を駆動させるか否かを判定する制御態様を採用することにより、エンジン回転速度が低いとき（セカンダリアクチュエータ８の要求出力が小さいとき）にセカンダリアクチュエータ８を駆動させることができるようにしている。これにより、セカンダリアクチュエータ８の体格の小型化を図ることのできる吸気可変動弁機構３１及び排気可変動弁機構３２を実現することができるようになる。なお、特定回転速度は、セカンダリアクチュエータ８の要求出力が比較的小さくなるエンジン回転速度の範囲を規定するための値として、試験等を通じて設定することができる。すなわち、エンジン回転速度が特定回転速度以下の状態であれば比較的小型のセカンダリアクチュエータ８であってもアームギア５を移動させることが可能となることを条件として予め設定することができる。

・上記各実施形態と上記［変更例１］及び［変更例２］の少なくとも一方とを組み合わせて実施することもできる。
・上記各実施形態では、吸気可変動弁機構３１及び排気可変動弁機構３２を備える可変動弁機構３に対して本発明を適用したが、吸気可変動弁機構３１及び排気可変動弁機構３２のいずれか一方を備える可変動弁機構に対して本発明を適用することもできる。

・上記各実施形態では、気筒休止運転のためにバルブ作用角の変更を行う可変動弁機構を想定したが、可変動弁機構の制御態様は上記各実施形態にて例示した制御態様に限られるものではない。すなわち、気筒休止運転のためのバルブ作用角の変更を行わない可変動弁機構として本発明を具体化することもできる。要するに、インテークバルブ２３及びエキゾーストバルブ２４の少なくとも一方のバルブ作用角の変更を行う制御態様であれば、その範囲内で可変動弁機構の制御態様を適宜変更することができる。

・上記各実施形態では、動弁機構本体３３、プライマリアクチュエータ７及びセカンダリアクチュエータ８を備える可変動弁機構３を想定したが、可変動弁機構の構造は上記各実施形態にて例示した構造に限られるものではない。要するに、１つのシリンダ群を構成する複数のシリンダの全部についてバルブ作用角を変更するアクチュエータと同シリンダ群を構成するシリンダの一部のみについてバルブ作用角を変更するアクチュエータとを備える構造であれば、その範囲内で可変動弁機構の構造を適宜変更することができる。

・上記各実施形態では、直列エンジンの可変動弁機構を想定したが、Ｖ型エンジン及び水平対向エンジンの可変動弁機構として本発明を具体化することもできる。要するに、直列に配置された複数のシリンダにより構成されるシリンダ群、すなわち各シリンダのインテークバルブ及びエキゾーストバルブがそれぞれのバルブに対応した共通のカムシャフトにより開弁されるシリンダ群を少なくとも１つ備えるエンジンであれば、そうしたエンジンの可変動弁機構に対して本発明を適用することができる。なお、上記シリンダ群を複数有するエンジンについては、少なくとも１つのシリンダ群においてインテークバルブ２３及びエキゾーストバルブ２４の少なくとも一方を変更する可変動弁機構として本発明を具体化することができる。

本発明にかかるエンジンの可変動弁機構を具体化した第１実施形態について、同エンジンの概略構造を示す構成図。同実施形態の可変動弁機構について、その全体の斜視構造を示す斜視図。同実施形態の可変動弁機構について、バルブリフト機構を分解した状態の斜視構造を示す斜視図。同実施形態の可変動弁機構によるバルブ作用角及び最大バルブリフト量の変化傾向を示すグラフ。同実施形態の可変動弁機構を構成するバルブリフト機構について、その一部を除いた状態の斜視構造を示す斜視図。同実施形態の可変動弁機構を構成するバルブリフト機構について、図５の状態からスライドシャフト機構を除いた状態の斜視構造を示す斜視図。同実施形態の可変動弁機構を構成するロッカーシャフトについて、その斜視構造を示す斜視図。同実施形態の可変動弁機構を構成するコントロールシャフトについて、その斜視構造を示す斜視図。同実施形態の可変動弁機構を構成するスライドシャフト機構について、その斜視構造を示す斜視図。同実施形態の可変動弁機構を構成するスライダギアについて、その断面構造を示す断面図。同実施形態の可変動弁機構を構成するスライダギアについて、図１０の状態にスライドシャフト機構を組み合わせた状態の斜視構造を示す斜視図。同実施形態の可変動弁機構について、プライマリアクチュエータ周辺の概略構造を示す構成図。同実施形態の可変動弁機構について、プライマリアクチュエータ周辺の概略構造を示す構成図。同実施形態の可変動弁機構について、セカンダリアクチュエータ周辺の概略構造を示す構成図。同実施形態の可変動弁機構について、セカンダリアクチュエータ周辺の概略構造を示す構成図。同実施形態の可変動弁機構を構成するバルブリフト機構について、その一部を除いた状態の斜視構造を示す斜視図。同実施形態の可変動弁機構を構成するバルブリフト機構について、その一部を除いた状態の斜視構造を示す斜視図。同実施形態の可変動弁機構について、バルブリフト機構の側面構造を示す側面図。同実施形態のエンジンについて、可変動弁機構周辺の断面構造を示す断面図。同実施形態の可変動弁機構の動作とバルブ作用角との関係を示す図。同実施形態の可変動弁機構を構成する吸気可変動弁機構のバルブリフト機構について、その正面構造を示す正面図。同実施形態の可変動弁機構を構成する排気可変動弁機構のバルブリフト機構について、その正面構造を示す正面図。同実施形態の可変動弁機構について、シャフト位置とバルブ作用角との関係を示すグラフ。同実施形態の可変動弁機構について、モータ回転角度とシャフト変位量との関係を示すグラフ。同実施形態において電子制御装置を通じて実行される各制御処理について、その概要を示す図。同実施形態において電子制御装置を通じて実行される「通常運転処理」について、その処理手順を示すフローチャート。同実施形態において電子制御装置を通じて実行される「第１バルブ作用角変更処理」について、その処理手順を示すフローチャート。同実施形態において電子制御装置を通じて実行される「休止運転処理」について、その処理手順を示すフローチャート。同実施形態において電子制御装置を通じて実行される「気筒休止設定処理」について、その処理手順を示すフローチャート。同実施形態において電子制御装置を通じて実行される「第２バルブ作用角変更処理」について、その処理手順を示すフローチャート。同実施形態において電子制御装置を通じて実行される「第３バルブ作用角変更処理」について、その処理手順を示すフローチャート。同実施形態において電子制御装置を通じて実行される「気筒休止解除処理」について、その処理手順を示すフローチャート。同実施形態において電子制御装置を通じて実行される「第４バルブ作用角変更処理」について、その処理手順を示すフローチャート。同実施形態において電子制御装置を通じて実行される「第５バルブ作用角変更処理」について、その処理手順を示すフローチャート。本発明にかかるエンジンの可変動弁機構を具体化した第２実施形態について、同エンジンの概略構造を示す構成図。同実施形態の可変動弁機構について、セカンダリアクチュエータ周辺の概略構造を示す構成図。同実施形態の可変動弁機構について、セカンダリアクチュエータ周辺の概略構造を示す構成図。

符号の説明

１…エンジン、１１…シリンダブロック、１２…シリンダヘッド、１３…シリンダ、１４…インジェクタ、１５…イグニッションプラグ、１６…クランクシャフト、１７…タイミングチェーン。

２１…インテークポート、２２…エキゾーストポート、２３…インテークバルブ、２４…エキゾーストバルブ、２５…インテークカムシャフト、２５Ｃ…インテークカム、２６…エキゾーストカムシャフト、２６Ｃ…エキゾーストカム、２７…カムキャリア、２８…ローラロッカーアーム、２８Ａ…ローラ、２９…バルブスプリング。

３…可変動弁機構、３１…吸気可変動弁機構、３２…排気可変動弁機構、３３…動弁機構本体、３４…バルブリフト機構、３５…スライドシャフト機構、３６…ロッカーシャフト、３６Ｈ…ピン移動孔、３７…コントロールシャフト、３７Ｈ…ピン挿入穴、３８…コネクトピン、３９…ブッシュ、３９Ｈ…ピン挿入孔。

４…スライダギア、４１…スライダギア本体、４２…スライダギア入力部、４２Ａ…入力スプライン、４２Ｈ…ピン挿入孔、４３…スライダギア出力部、４３Ａ…出力スプライン、４４…ピン溝、４５…シャフト挿入孔。

５…アームギア、５１…入力ギア、５２…入力ギア本体、５３…入力スプライン、５４…入力アーム、５４Ａ…アーム、５４Ｂ…シャフト、５４Ｃ…ローラ、６１…出力ギア、６２…出力ギア本体、６３…出力スプライン、６４…出力アーム、６４Ｃ…カム面、６５…ギアスプリング。

７…プライマリアクチュエータ、７１…ハウジング、７２…モータ、７３…出力軸、７４…運動変換機構。
８…セカンダリアクチュエータ、８１…ハウジング、８２…ピストン、８３…ハウジング、８４…シャフト、８５…ギアレバー。

９…電子制御装置。

Claims

インテークバルブ及びエキゾーストバルブの少なくとも一方をエンジンバルブとして、１つのシリンダ群を構成する複数のシリンダの全部について前記エンジンバルブのバルブ作用角を変更する基本アクチュエータと前記シリンダ群を構成する複数のシリンダの一部について前記エンジンバルブのバルブ作用角を変更する補助アクチュエータとを備えて構成されるエンジンの可変動弁機構において、
前記基本アクチュエータを通じて前記エンジンバルブのバルブ作用角が特定作用角以下のバルブ作用角に設定されていることを条件に前記補助アクチュエータによる前記エンジンバルブのバルブ作用角の変更を許可する
ことを特徴とするエンジンの可変動弁機構。
インテークバルブ及びエキゾーストバルブの少なくとも一方をエンジンバルブとして、１つのシリンダ群を構成する複数のシリンダの全部について前記エンジンバルブのバルブ作用角を変更する基本アクチュエータと前記シリンダ群を構成する複数のシリンダの一部について前記エンジンバルブのバルブ作用角を変更する補助アクチュエータとを備えて構成されるエンジンの可変動弁機構において、
前記シリンダ群を構成するシリンダの一部のみについて前記エンジンバルブのバルブ作用角を変更する要求があるとき、前記基本アクチュエータを通じて前記エンジンバルブのバルブ作用角を特定作用角以下のバルブ作用角に設定した後、前記補助アクチュエータによる前記エンジンバルブのバルブ作用角の変更を行う
ことを特徴とするエンジンの可変動弁機構。
１つのシリンダ群を構成する複数のシリンダの全部についてインテークバルブ及びエキゾーストバルブのバルブ作用角を変更する基本アクチュエータと前記シリンダ群を構成する複数のシリンダの一部についてインテークバルブ及びエキゾーストバルブのバルブ作用角を変更する補助アクチュエータとを備えて構成されるエンジンの可変動弁機構において、
一部のシリンダの稼働を停止する気筒休止運転の条件が成立しているとき、前記基本アクチュエータを通じて前記インテークバルブ及び前記エキゾーストバルブのバルブ作用角を特定作用角以下のバルブ作用角に設定した後、前記補助アクチュエータによる前記インテークバルブ及び前記エキゾーストバルブのバルブ作用角の変更を行う
ことを特徴とするエンジンの可変動弁機構。
請求項３に記載のエンジンの可変動弁機構において、
前記基本アクチュエータとして、前記インテークバルブのバルブ作用角を変更する吸気側基本アクチュエータと前記エキゾーストバルブのバルブ作用角を変更する排気側基本アクチュエータとを備えるとともに、前記補助アクチュエータとして、前記インテークバルブのバルブ作用角を変更する吸気側補助アクチュエータと前記エキゾーストバルブのバルブ作用角を変更する排気側補助アクチュエータとを備える
ことを特徴とするエンジンの可変動弁機構。
インテークバルブ及びエキゾーストバルブの少なくとも一方をエンジンバルブとして、１つのシリンダ群を構成する複数のシリンダの全部について前記エンジンバルブのバルブ作用角を変更する基本アクチュエータと前記シリンダ群を構成する複数のシリンダの一部について前記エンジンバルブのバルブ作用角を変更する補助アクチュエータとを備えて構成されるエンジンの可変動弁機構において、
エンジン回転速度が特定回転速度以下であることを条件に前記補助アクチュエータによる前記エンジンバルブのバルブ作用角の変更を許可する
ことを特徴とするエンジンの可変動弁機構。
インテークバルブ及びエキゾーストバルブの一方をエンジンバルブとして、１つのシリンダ群について該エンジンバルブのバルブ作用角を変更する動弁機構本体と、該動弁機構本体へ直線運動を入力するアクチュエータとを備えて構成されること、
前記動弁機構本体が、直線運動可能な状態でシリンダヘッドに配置されるコントロールシャフトと、前記シリンダ群を構成する複数のシリンダの各々に対応して該コントロールシャフトへ組み付けられる複数のバルブリフト機構とを備えて構成されること、
前記バルブリフト機構が、前記コントロールシャフトと連動して直線運動するスライダギアと、該スライダギアと連動して前記コントロールシャフトのまわりで回転運動するアームギアとを備えて構成されること、
前記アームギアが、前記エンジンバルブのカムシャフトから伝達されたトルクにより前記スライダギアを回転運動させる入力ギアと、前記スライダギアの回転運動を通じて前記エンジンバルブを変位させる出力ギアとを備えて構成されること、
前記スライダギアと前記入力ギア及び前記出力ギアとが各々に形成されたヘリカルスプラインを通じて噛み合わされること、
前記入力ギアがヘリカルスプラインを有するギア本体と前記カムシャフトのトルクを受けて該ギア本体と一体的に運動する入力アームとを含めて構成されること、
前記出力ギアがヘリカルスプラインを有するギア本体と前記スライダギアの回転運動により該ギア本体と一体的に運動して前記エンジンバルブを変位させる出力アームとを含めて構成されること、
並びに、前記アクチュエータとして、前記コントロールシャフトを移動させることにより前記シリンダ群を構成する複数のシリンダの全部について前記エンジンバルブのバルブ作用角を変更する基本アクチュエータと前記アームギアを移動させることにより前記シリンダ群を構成する複数のシリンダの一部について前記エンジンバルブのバルブ作用角を変更する補助アクチュエータとを備えて構成されること
を第１の要件とし、
前記コントロールシャフトのまわりにおける前記入力アームと前記出力アームとの相対的な回転位相の差に応じてバルブ作用角を変更すること、
前記スライダギアと前記入力ギア及び前記出力ギアとの軸方向における相対位置の変更を通じて前記入力アームと前記出力アームとの相対的な回転位相の差を変更すること、
並びに、前記コントロールシャフト及び前記アームギアの少なくとも一方の直線運動を通じて前記スライダギアと前記入力ギア及び前記出力ギアとの軸方向における相対位置を変更すること
を第２の要件として構成される可変動弁機構において、
前記基本アクチュエータを通じて前記エンジンバルブのバルブ作用角が特定作用角以下のバルブ作用角に設定されていることを条件に前記補助アクチュエータによる前記エンジンバルブのバルブ作用角の変更を許可する
ことを特徴とするエンジンの可変動弁機構。
インテークバルブ及びエキゾーストバルブの一方をエンジンバルブとして、１つのシリンダ群について該エンジンバルブのバルブ作用角を変更する動弁機構本体と、該動弁機構本体へ直線運動を入力するアクチュエータとを備えて構成されること、
前記動弁機構本体が、直線運動可能な状態でシリンダヘッドに配置されるコントロールシャフトと、前記シリンダ群を構成する複数のシリンダの各々に対応して該コントロールシャフトへ組み付けられる複数のバルブリフト機構とを備えて構成されること、
前記バルブリフト機構が、前記コントロールシャフトと連動して直線運動するスライダギアと、該スライダギアと連動して前記コントロールシャフトのまわりで回転運動するアームギアとを備えて構成されること、
前記アームギアが、前記エンジンバルブのカムシャフトから伝達されたトルクにより前記スライダギアを回転運動させる入力ギアと、前記スライダギアの回転運動を通じて前記エンジンバルブを変位させる出力ギアとを備えて構成されること、
前記スライダギアと前記入力ギア及び前記出力ギアとが各々に形成されたヘリカルスプラインを通じて噛み合わされること、
前記入力ギアがヘリカルスプラインを有するギア本体と前記カムシャフトのトルクを受けて該ギア本体と一体的に運動する入力アームとを含めて構成されること、
前記出力ギアがヘリカルスプラインを有するギア本体と前記スライダギアの回転運動により該ギア本体と一体的に運動して前記エンジンバルブを変位させる出力アームとを含めて構成されること、
並びに、前記アクチュエータとして、前記コントロールシャフトを移動させることにより前記シリンダ群を構成する複数のシリンダの全部について前記エンジンバルブのバルブ作用角を変更する基本アクチュエータと前記アームギアを移動させることにより前記シリンダ群を構成する複数のシリンダの一部について前記エンジンバルブのバルブ作用角を変更する補助アクチュエータとを備えて構成されること
を第１の要件とし、
前記コントロールシャフトのまわりにおける前記入力アームと前記出力アームとの相対的な回転位相の差に応じてバルブ作用角を変更すること、
前記スライダギアと前記入力ギア及び前記出力ギアとの軸方向における相対位置の変更を通じて前記入力アームと前記出力アームとの相対的な回転位相の差を変更すること、
並びに、前記コントロールシャフト及び前記アームギアの少なくとも一方の直線運動を通じて前記スライダギアと前記入力ギア及び前記出力ギアとの軸方向における相対位置を変更すること
を第２の要件として構成される可変動弁機構において、
一部のシリンダのみについて前記エンジンバルブのバルブ作用角を変更する要求があるとき、前記基本アクチュエータを通じて前記エンジンバルブのバルブ作用角を特定作用角以下のバルブ作用角に設定した後、前記補助アクチュエータによる前記エンジンバルブのバルブ作用角の変更を行う
ことを特徴とするエンジンの可変動弁機構。
１つのシリンダ群についてインテークバルブのバルブ作用角を変更する吸気側動弁機構本体と前記シリンダ群についてエキゾーストバルブのバルブ作用角を変更する排気側動弁機構本体と前記吸気側動弁機構本体へ直線運動を入力する吸気側アクチュエータと前記排気側動弁機構本体へ直線運動を入力する排気側アクチュエータとを備えて構成されること、
前記吸気側動弁機構本体及び前記排気側動弁機構本体が、直線運動可能な状態でシリンダヘッドに配置されるコントロールシャフトと、前記シリンダ群を構成する複数のシリンダの各々に対応して該コントロールシャフトへ組み付けられる複数のバルブリフト機構とを備えて構成されること、
前記バルブリフト機構が、前記コントロールシャフトと連動して直線運動するスライダギアと、該スライダギアと連動して前記コントロールシャフトのまわりで回転運動するアームギアとを備えて構成されること、
前記アームギアが、前記インテークバルブまたは前記エキゾーストバルブのカムシャフトから伝達されたトルクにより前記スライダギアを回転運動させる入力ギアと、前記スライダギアの回転運動を通じて前記インテークバルブまたは前記エキゾーストバルブを変位させる出力ギアとを備えて構成されること、
前記スライダギアと前記入力ギア及び前記出力ギアとが各々に形成されたヘリカルスプラインを通じて噛み合わされること、
前記入力ギアがヘリカルスプラインを有するギア本体と前記カムシャフトのトルクを受けて該ギア本体と一体的に運動する入力アームとを含めて構成されること、
前記出力ギアがヘリカルスプラインを有するギア本体と前記スライダギアの回転運動により該ギア本体と一体的に運動して前記インテークバルブまたはエキゾーストバルブを変位させる出力アームとを含めて構成されること、
前記吸気側アクチュエータとして、前記コントロールシャフトを移動させることにより前記シリンダ群を構成する複数のシリンダの全部について前記インテークバルブのバルブ作用角を変更する吸気側基本アクチュエータと前記アームギアを移動させることにより前記シリンダ群を構成する複数のシリンダの一部について前記インテークバルブのバルブ作用角を変更する吸気側補助アクチュエータとを備えて構成されること、
並びに、前記排気側アクチュエータとして、前記コントロールシャフトを移動させることにより前記シリンダ群を構成する全部のシリンダについて前記エキゾーストバルブのバルブ作用角を変更する排気側基本アクチュエータと前記アームギアを移動させることにより前記シリンダ群を構成する複数のシリンダの一部について前記エキゾーストバルブのバルブ作用角を変更する排気側補助アクチュエータとを備えて構成されること
を第１の要件とし、
前記吸気側動弁機構本体について、前記コントロールシャフトのまわりにおける前記入力アームと前記出力アームとの相対的な回転位相の差に応じて前記インテークバルブのバルブ作用角を変更すること、
前記スライダギアと前記入力ギア及び前記出力ギアとの軸方向における相対位置の変更を通じて前記入力アームと前記出力アームとの相対的な回転位相の差を変更すること、
並びに、前記コントロールシャフト及び前記アームギアの少なくとも一方の直線運動を通じて前記スライダギアと前記入力ギア及び前記出力ギアとの軸方向における相対位置を変更すること
を第２の要件とし、
前記排気側動弁機構本体について、前記コントロールシャフトのまわりにおける前記入力アームと前記出力アームとの相対的な回転位相の差に応じて前記エキゾーストバルブのバルブ作用角を変更すること、
前記スライダギアと前記入力ギア及び前記出力ギアとの軸方向における相対位置の変更を通じて前記入力アームと前記出力アームとの相対的な回転位相の差を変更すること、
並びに、前記コントロールシャフト及び前記アームギアの少なくとも一方の直線運動を通じて前記スライダギアと前記入力ギア及び前記出力ギアとの軸方向における相対位置を変更すること
を第３の要件として構成される可変動弁機構において、
一部のシリンダの稼働を停止する気筒休止運転の条件が成立しているとき、前記吸気側基本アクチュエータを通じて前記インテークバルブのバルブ作用角を第１特定作用角以下のバルブ作用角に設定した後、前記吸気側補助アクチュエータによる前記インテークバルブのバルブ作用角の変更を行うこと、
並びに、前記気筒休止運転の条件が成立しているとき、前記排気側基本アクチュエータを通じて前記エキゾーストバルブのバルブ作用角を第２特定作用角以下のバルブ作用角に設定した後、前記排気側補助アクチュエータによる前記エキゾーストバルブのバルブ作用角の変更を行うこと
を特徴とするエンジンの可変動弁機構。
インテークバルブ及びエキゾーストバルブの少なくとも一方をエンジンバルブとして、１つのシリンダ群について該エンジンバルブのバルブ作用角を変更する動弁機構本体と、該動弁機構本体へ直線運動を入力するアクチュエータとを備えて構成されること、
前記動弁機構本体が、直線運動可能な状態でシリンダヘッドに配置されるコントロールシャフトと、前記シリンダ群を構成する複数のシリンダの各々に対応して該コントロールシャフトへ組み付けられる複数のバルブリフト機構とを備えて構成されること、
前記バルブリフト機構が、前記コントロールシャフトと連動して直線運動するスライダギアと、該スライダギアと連動して前記コントロールシャフトのまわりで回転運動するアームギアとを備えて構成されること、
前記アームギアが、前記エンジンバルブのカムシャフトから伝達されたトルクにより前記スライダギアを回転運動させる入力ギアと、前記スライダギアの回転運動を通じて前記エンジンバルブを変位させる出力ギアとを備えて構成されること、
前記スライダギアと前記入力ギア及び前記出力ギアとが各々に形成されたヘリカルスプラインを通じて噛み合わされること、
前記入力ギアがヘリカルスプラインを有するギア本体と前記カムシャフトのトルクを受けて該ギア本体と一体的に運動する入力アームとを含めて構成されること、
前記出力ギアがヘリカルスプラインを有するギア本体と前記スライダギアの回転運動により該ギア本体と一体的に運動して前記エンジンバルブを変位させる出力アームとを含めて構成されること、
並びに、前記アクチュエータとして、前記コントロールシャフトを移動させることにより前記シリンダ群を構成する複数のシリンダの全部について前記エンジンバルブのバルブ作用角を変更する基本アクチュエータと前記アームギアを移動させることにより前記シリンダ群を構成する複数のシリンダの一部について前記エンジンバルブのバルブ作用角を変更する補助アクチュエータとを備えて構成されること
を第１の要件とし、
前記コントロールシャフトのまわりにおける前記入力アームと前記出力アームとの相対的な回転位相の差に応じてバルブ作用角を変更すること、
前記スライダギアと前記入力ギア及び前記出力ギアとの軸方向における相対位置の変更を通じて前記入力アームと前記出力アームとの相対的な回転位相の差を変更すること、
並びに、前記コントロールシャフト及び前記アームギアの少なくとも一方の直線運動を通じて前記スライダギアと前記入力ギア及び前記出力ギアとの軸方向における相対位置を変更すること
を第２の要件として構成される可変動弁機構において、
エンジン回転速度が特定回転速度以下であることを条件に前記補助アクチュエータによる前記エンジンバルブのバルブ作用角の変更を許可する
ことを特徴とするエンジンの可変動弁機構。
請求項１〜９のいずれか一項に記載のエンジンの可変動弁機構において、
前記シリンダ群は、直列に配置された複数のシリンダにより構成されるものである
ことを特徴とするエンジンの可変動弁機構。
請求項１〜１０のいずれか一項に記載のエンジンの可変動弁機構において、
当該エンジンは、前記シリンダ群を少なくとも一つ有するものであり、
当該可変動弁機構は、前記シリンダ群の少なくとも一つについてバルブ作用角の変更を行うものである
ことを特徴とするエンジンの可変動弁機構。